JP4907460B2 - 自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ自動搬送する自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。

一般に、自動原稿搬送装置においては、原稿トレイに多様なサイズの原稿束を載置することができるように一対のサイドガイド板を原稿の幅方向にスライド自在に設け、原稿束から原稿を一対のサイドガイド板に沿わせてピックアップローラにより送り出すよう構成されたものがある。

従来、この種の自動原稿装置としては、原稿トレイに載置可能な原稿の許容積載量が定められており、この許容積載量を超えて原稿が載置されると、ピックアップローラにより安定して原稿が搬送されないため、許容積載量以上の原稿が原稿トレイに載置されないように、原稿トレイの一対のサイドガイド板に原稿の積載量を規制するリブを形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、原稿トレイの一対のサイドガイド板に形成されたリブは、上述した原稿の積載量を規制する他、原稿のカールを上方から抑制し、原稿の搬送が不安定となることを防止している。

また、近年、このような従来の自動原稿搬送装置では、一度に大量の原稿を処理することが望まれており、この要望に応えるため、原稿トレイの原稿載置面に対して原稿の厚さ方向に大きく離れた位置にリブを形成して原稿トレイの許容積載量を増加させて対応している。
特開平０９−２４０８８７号公報

しかしながら、上述のような許容積載量を増加させた従来の自動原稿搬送装置にあっては、原稿トレイの原稿載置面に対して原稿の厚さ方向に大きく離れた位置にリブが形成されているため、原稿量が少ないと、原稿とリブとの距離が大きくなり、原稿のカールを十分に抑制することができず、安定して原稿が搬送されないという問題が生じていた。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、原稿のカールを抑制して、安定して原稿を搬送することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の自動原稿読取装置は、複数の原稿からなる原稿束を原稿トレイの原稿載置面に載置し、載置された前記原稿束から、原稿を１枚ずつ自動搬送する自動原稿搬送装置において、前記原稿載置面に対して接近方向および離反方向に可動する可動部材を備えるよう構成されている。

この構成により、可動部材を原稿載置面に対して離反方向に可動させて原稿を原稿載置面に載置し、可動部材が原稿載置面に載置された原稿に対して接近方向に可動することにより、原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することができる。このため、可動部材を原稿トレイの許容積載量を規制するリブとして形成した場合には、原稿載置面と可動部材との距離が大きい場合でも、原稿のカールを十分に抑制することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記可動部材が、自重により前記原稿載置面に対して接近方向に可動するよう構成されている。

この構成により、可動部材の自重により原稿のカールを押圧するため、原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記可動部材が、付勢バネにより付勢されて前記原稿載置面に対して接近方向に可動されるよう構成されている。

この構成により、付勢バネの付勢力により可動部材が原稿のカールを押圧するため、原稿のカールを強く抑制して原稿を安定して搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記可動部材が、モータにより前記原稿載置面に対して接近方向および離反方向に可動されるよう構成されている。

この構成により、モータの駆動量に基づいて可動部材の接近方向または離反方向の可動量を調整することができる。例えば、モータの駆動量に基づいて原稿を押圧することにより、原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することもできるし、可動部材を原稿に接近した接近位置で停止させて、可動部材と原稿との隙間を狭くすることにより、原稿のカールを小さくして原稿を安定して搬送することもできる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記モータが、前記可動部材と前記原稿とが接触した状態で、前記原稿の搬送時の損傷を防止するトルクリミット値を有するトルクリミッタ付モータであるよう構成されている。

この構成により、可動部材と原稿とが接触し、原稿の搬送時に可動部材と原稿との接触圧により原稿が損傷しそうになると、トルクリミッタが作動してモータの可動部材へのトルクの伝達が遮断されることにより、原稿の搬送時に、可動部材と原稿との接触圧を減圧して原稿の損傷を防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿束から原稿を送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出された前記原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送するプルアウトローラと、前記可動部材と前記原稿とが接触した状態で、前記プルアウトローラによる搬送時に、前記原稿の損傷を防止するように前記モータを制御するモータ制御手段とをさらに備えるよう構成されている。

この構成により、可動部材と原稿とが接触した状態で、プルアウトローラに原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送する際に、可動部材と原稿との接触圧による原稿の損傷を防止するようにモータが制御されるため、プルアウトローラによる原稿の搬送時に、可動部材と原稿との接触圧を減圧して原稿の損傷を防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿束から原稿を送り出すピックアップローラと、前記原稿束が前記ピックアップローラに接触するように前記原稿トレイを昇降させる昇降機構と、前記可動部材と前記原稿束とが接触した状態で、前記昇降機構による前記原稿トレイの昇降により前記原稿束が前記ピックアップローラに接触する接触位置に位置した場合に、前記可動部材を離反方向に可動しないよう可動規制する固定規制部材とをさらに備えるよう構成されている。

この構成により、昇降機構により原稿トレイに載置された原稿束がピックアップローラに接触するように昇降され、原稿束がピックアップローラに接触し、原稿束と可動部材とが接触した場合に、可動部材が固定規制部材により離反方向への可動が可動規制される。したがって、原稿トレイに載置された原稿量が少なくなっても、昇降機構により原稿束がピックアップローラに接触するように原稿トレイが昇降し、原稿束とピックアップローラとが接触した給紙適正位置において、可動部材の可動が固定規制部材に規制された反力により原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿束から原稿を送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出された前記原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送するプルアウトローラと、前記プルアウトローラによる搬送時に、前記ピックアップローラを前記原稿束に接触する接触位置と前記原稿束から離隔した離隔位置との間を可動させるローラ可動機構とをさらに備え、前記ローラ可動機構には、前記可動部材と前記原稿束とが接触した状態で、前記ピックアップローラが前記接触位置に位置した場合に、前記可動部材を離反方向に可動しないよう可動規制し、前記可動部材と前記原稿束とが接触した状態で、前記ピックアップローラが前記離隔位置に位置した場合に、前記可動規制を解除する可動規制部材が設けられているよう構成されている。

この構成により、ピックアップローラにより原稿を送り出す際に、可動規制部材により可動部材の可動を離反方向に可動規制するため、可動部材の可動が可動規制部材に規制された反力により原稿のカールを押圧して原稿を安定して搬送することができる。また、プルアウトローラにより原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送する際に、ローラ可動機構によりピックアップローラが原稿から離隔し、ピックアップローラの離隔に伴い可動規制部材が可動部材の離反方向における可動規制を解除する。したがって、可動部材が常時原稿を可動規制部材の反力により押圧する構成と比較して、プルアウトローラによる原稿の搬送時に、可動部材と原稿との接触圧を減圧して原稿の損傷を防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿束から原稿を送り出すピックアップローラと、前記原稿束が前記ピックアップローラに接触するように前記原稿トレイを昇降させる昇降機構と、搬送中の前記原稿の紙厚を測定する紙厚測定手段と、前記紙厚測定手段により測定された前記原稿の紙厚に応じて、前記可動部材と前記原稿束とが接触した状態で、搬送時の前記原稿の損傷を防止するように前記昇降機構を制御する昇降制御手段とを備えるよう構成されている。

この構成により、紙厚測定手段により測定された紙厚に応じて、搬送時の原稿の損傷を防止するように昇降機構が制御される。したがって、紙厚に応じて原稿トレイを昇降して可動部材と原稿との接触圧を調整するようにすれば、可動部材により原稿を適切な接触圧で押圧することにより、特に薄い原稿の搬送時に原稿の損傷を防止することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿トレイが、前記原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板を有し、前記可動部材が、前記一対のサイドガイド板に回動自在に設けられているよう構成されている。

この構成により、可動部材が回動自在に設けられているため、可動部材を離反方向に回動して原稿トレイに原稿をスムーズに載置することができる。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿トレイが、前記原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板を有し、前記可動部材が、前記一対のサイドガイド板に前記原稿の厚さ方向にスライド自在に設けられているよう構成されている。

この構成により、原稿の積載量が増減した場合でも、原稿のカールを常に同じポイントで抑制することができ、安定して原稿を搬送することができる。

また、本発明の画像読取装置は、上記に記載の自動原稿搬送装置を備えるよう構成されている。

この構成により、原稿のカールを抑制して、安定して原稿を搬送することができることができ、記録媒体に良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明では、原稿のカールを抑制して、安定して原稿を搬送することができることができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置２を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態は、画像形成装置を複写機１に適用している。

まず、構成について説明する。
図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。

ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により読取が終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。

給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。

画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。

画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。

図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の断面図である。

図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。

可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。なお、本発明の実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。

可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。

原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。

一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。一対のサイドガイド板４２の対向面には、後述する可動部材としての一対の回動リブ４５が設けられている。

一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６が回動して、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知するようになっている。

ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。

分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。

給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。

そして、分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。

プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。また、プルアウトローラ６５には、紙厚を測定するための紙厚測定センサ９１が設けられている。

ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７近傍まで搬送するようになっている。

第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。

第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を第２読取ローラ７０により第２読取部１０１の読取面の前を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。

排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。

また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。

さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。

次に、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の制御構成を示すブロック図である。

図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、テーブル上昇センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０および紙厚測定センサ９１を備え、各センサはコントローラ１００に接続されている。

また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５および底板上昇モータ９６を備え、各モータはコントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。

給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備え、第２読取部１０１はコントローラ１００に接続されている。

また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。

図４を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の第２読取部１０１の制御構成を示すブロック図である。

図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。

第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。

また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。

ここで、図５および図６を参照して本発明の第１の実施の形態に係る回動リブ４５について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る回動リブ４５の模式図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る分離給送部５１および原稿トレイ１１の一部を示す図である。

図５に示すように、回動リブ４５は、板状部材を「くの字状」に形成したものであり、一対のサイドガイド板４２に片持ちで回動自在に設けられている。回動リブ４５は、原稿トレイ１１に原稿束が載置されると、自重により原稿のカールを押圧するようになっている。

なお、回動リブ４５は、原稿の幅方向に延在し、一対のサイドガイド板４２に両持ちで回動自在に設けられていてもよい。だだし、この場合には、原稿サイズの変更によりサイドガイド板４２の間隔を変更する場合に回動リブ４５を交換する必要があるため、回動リブ４５を原稿サイズに合わせて用意するようにする。

図６に示すように、給紙口の上壁には、上方から回動リブ４５の回動を規制する固定規制部材１２１が下方に向けて突設されている。回動リブ４５は、可動原稿テーブル４１の上昇により原稿に押し上げられて回動するが、原稿束の最上位の原稿が給紙適正位置に上昇すると、固定規制部材１２１に突き当たり、原稿から離反しないように回動規制され、固定規制部材１２１の反力により原稿を押圧するようになっている。

この結果、ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿量が少なくなっても、テーブル上昇センサ８７により、原稿の給送方向前端部が給紙適正位置に保持されているかを検知し、底板上昇モータ９６により原稿束がピックアップローラ６１に接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させて、給紙適正位置において原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することができるようになっている。

図７（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る紙厚測定センサ９１について説明する。図７（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るプルアウトローラ６５および紙厚測定センサ９１を示す模式図である。図７（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る紙厚測定センサ９１の検知距離と出力電圧との関係を示すグラフである。

図７（ａ）に示すように、プルアウトローラ６５は、駆動ローラ１２２と、従動ローラ１２３とから構成されており、従動ローラ１２３の回転軸には、軸受部１２４を介してローラ固定板１２５が取り付けられている。また、ローラ固定板１２５の下方には、紙厚測定センサ９１を固定したセンサ固定板１２６がＡＤＦ２の図示しないフレームに固定されており、ローラ固定板１２５とセンサ固定板１２６とはバネ１２７により接続されている。ローラ固定板１２５は、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３との間に侵入した原稿の紙厚分だけ押し込まれて、センサ固定板１２６に向かって接近するようになっている。

紙厚測定センサ９１は、ローラ固定板１２５と紙厚測定センサ９１との間隔を示す検知距離を検知して検知距離に応じた出力電圧をコントローラ１００に出力するようになっている。コントローラ１００は、紙厚測定センサ９１から入力された出力電圧に基づいて原稿の紙厚を測定するようになっている。

図７（ｂ）に示すように、紙厚測定センサ９１は、検知距離が大きくなるに従い、コントローラ１００に出力する出力電圧を減少するようになっている。したがって、搬送された原稿が厚く、紙厚測定センサ９１から入力された出力電圧が所定の電圧より小さい場合には、コントローラ１００は、底板上昇モータ９６を停止状態で維持するようになっている。一方、搬送された原稿が薄く、紙厚測定センサ９１から入力された出力電圧が所定の電圧より大きい場合には、コントローラ１００は、底板上昇モータ９６を駆動して、紙厚測定センサ９１からの出力電圧の大きさに応じて回動リブ４５と原稿との接触圧を小さくするように可動原稿テーブル４１を下降させるようになっている。

このように、紙厚に応じて、底板上昇モータ９６の高さを微調整することにより、回動リブ４５と原稿との接触圧を調整することができ、その結果、プルアウトローラ６５の搬送力と回動リブ４５の摩擦力とにより原稿に生じる引張応力が調整され、原稿の損傷を防止することができるようになっている。

次に動作について説明する。
原稿束は、原稿トレイ１１に表面上向きに載置され、一対のサイドガイド板４２により原稿が位置決めされる。原稿トレイ１１に原稿束が載置されると、セットフィラー４６および原稿セットセンサ８２により原稿束の載置が検知されて、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５に出力されるとともに、回動リブ４５の自重により原稿束の最上位の原稿が押圧されて、原稿のカールが抑制される。

セットフィラー４６および原稿セットセンサ８２により、原稿束が原稿トレイ１１上に載置されたことが検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ９６を駆動して、ホームポジションから可動原稿テーブル４１を上昇させて、テーブル上昇センサ８７の検知信号に基づいて原稿束の最上位の原稿を給紙適正位置に調整する。

この場合、原稿の給送により原稿束の上面位置が下がって、テーブル上昇センサ８７が未検知になると、コントローラ１００は、底板上昇モータ９６を駆動させて、可動原稿テーブルを上昇させる。このように、テーブル上昇センサ８７の検知、未検知により、可動原稿テーブル４１の上昇、停止を制御して原稿束の最上位の原稿を給紙適正位置に保持するようにしている。

このとき、可動原稿テーブル４１の上昇により、原稿束に回動リブ４５が押し上げられて回動するが、原稿束の最上位の原稿が給紙適正位置に到達すると回動リブ４５が固定規制部材１２１に突き当たり、回動リブ４５の回動が規制されるとともに、固定規制部材１２１の反力により原稿束が押圧される。

本体操作部１０６によりプリントキーが押下され、本体制御部１０５からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を正転駆動させてピックアップローラ６１、給紙ベルト６２を給紙方向に回転させ、リバースローラ６３を給紙方向と逆方向に回転させる。回転を開始したピックアップローラ６１は、原稿束から原稿を給送する。

次に、給紙ベルト６２が、ピックアップローラ６１に給送された原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ６３が原稿を給紙方向と逆方向に押し出す。このため、原稿が重送されていた場合には、給紙ベルト６２側の原稿のみが給送される。

給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によって送り出された後、突き当てセンサ８４により先端が検知され、停止中のプルアウトローラ６５に当接する。

突き当てセンサ８４に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ６５に撓みを持って当接した状態になると、給紙モータ９３が停止され、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３が停止される。このとき、ピックアップモータ９２を駆動させてピックアップローラ６１を原稿束から退避させ、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで給送することにより、原稿の先端がプルアウトローラ６５に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われる。スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転させる。

プルアウトローラ６５により原稿を中間ローラ６６に搬送し始めると、紙厚測定センサ９１が原稿の紙厚により検知距離を検知し、検知距離に対応する出力電圧をコントローラ１００に出力する。コントローラ１００は、紙厚測定センサ９１により入力された出力電圧に基づいて、原稿の紙厚を測定し、紙厚に応じて底板上昇モータ９６の駆動量を調整する。これにより、可動原稿テーブル４１の高さが微調整され、回動リブ４５と原稿トレイ１１の原稿との接触圧が適正な圧力に調整される。

原稿の先端が読取入口センサ８６により検知されると、コントローラ１００は、原稿の搬送速度を減速するとともに、読取モータ９４を駆動して読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取ローラ７０を回転する。原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は、画像読取部４により読み取られる読取位置の手前で原稿を一時停止するように搬送速度をさらに減速する。原稿が読取位置の手前で一時停止すると、コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０７を介して一時停止信号が本体制御部１０５に出力する。

本体制御部１０５は、コントローラ１００から一時停止信号を受けると、読取開始信号をコントローラ１００に出力し、一時停止した原稿が読取位置に到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。

読取モータ９４のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置に到達するタイミングで、コントローラ１００は、本体制御部１０５に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を出力する。なお、ゲート信号は、原稿の後端が読取位置を抜けるまで継続して送信される。

原稿の後端が読取位置を抜け排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ９５を駆動して排紙ローラ７２を回転させ、原稿を排紙トレイ１２に排紙させる。

このように、本発明の第１の実施の形態では、原稿トレイ１１上の原稿に対して接近方向および離反方向に回動する回動リブ４５を備えたため、回動リブ４５を原稿トレイ１１の原稿載置面に対して離反方向に回動させて原稿を載置し、回動リブ４５が自重により原稿載置面に載置された原稿に対して接近して、原稿のカールを押圧するため、原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することができる。

（第２の実施の形態）
図８（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回動リブ４５の模式図である。図８（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回動リブ４５の変形例の模式図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態は、回動リブ４５に付勢バネを設けたものである。図８（ａ）に示すように、回動リブ４５は、板状部材を「くの字状」に形成したものであり、一対のサイドガイド板４２に片持ちで回動自在に設けられている。また、回動リブ４５は、付勢バネとしてのコイルバネ１２８により原稿束に向けて付勢されており、コイルバネ１２８は、一端がサイドガイド板４２から突出形成されたバネ受部１２９に接着固定され、他端が回動リブ４５の基端部近傍に接着固定されている。回動リブ４５は、コイルバネ１２８の付勢力により原稿に向けて回動するようになっている。

また、回動リブ４５の回動域は、コイルバネ１２８の付勢力により制限されるが、上方の回動限界は、原稿の許容積載量に対応している。この構成により、原稿トレイ１１に原稿の許容積載量を超えて載置されることがないため、原稿束から原稿をピックアップローラ６１により安定して送り出すことができるようになっている。

なお、コイルバネ１２８により回動リブ４５を付勢する構成に代えて、図８（ｂ）に示すように、板バネ１３４により回動リブ４５の基端部を原稿に向けて付勢する構成にしてもよい。このような構成により、回動リブ４５の取付け構造を簡単な構造にすることができるようになっている。

このように、本発明の第２の実施の形態では、回動リブ４５が、コイルバネ１２８により付勢されて原稿トレイ１１上の原稿に対して接近方向に回動されるよう構成されているため、コイルバネ１２８の付勢力により回動リブ４５が原稿のカールを押圧し、原稿のカールを強く抑制して原稿を安定して搬送することができる。

（第３の実施の形態）
図９を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本発明の第３の実施の形態に係る回動リブ４５の模式図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態は、回動リブ４５をモータの駆動力により回動するようにしたものである。図９に示すように、回動リブ４５は、板状部材を「くの字状」に形成したものであり、サイドガイド板４２に片持ちで回動自在に設けられている。また、回動リブ４５の基端部は、図示しない可動モータの出力軸に直接接続されている。回動リブ４５は、可動モータの駆動により回動し、原稿のカールを押圧するようになっている。

可動モータは、いわゆるトルクリミッタ付のモータであり、回動リブ４５と原稿とが接触した状態で、原稿の搬送時の損傷を防止するトルクリミット値を有している。したがって、トルクリミット値以上の圧力で回動リブ４５と原稿とが接触すると、トルクリミッタが作動して可動モータの回動リブ４５へのトルクの伝達が遮断されることにより、原稿の搬送時に、回動リブ４５と原稿との接触圧を減圧して、ピックアップローラ６１やプルアウトローラ６５の搬送力と回動リブ４５の摩擦力とにより原稿に生じる引張応力を減少して、原稿の損傷を防止することができるようになっている。

なお、原稿のカールを押圧する構成に代えて、回動リブ４５を原稿束に接近した接近位置に停止させて、原稿と回動リブ４５との隙間を狭めることにより原稿のカールを抑制する構成としてもよい。この構成により、回動リブ４５により原稿が押圧されることがなく、原稿の搬送時に、原稿の損傷を確実に防止することができるようになっている。

また、回動リブ４５の回動域は、可動モータにより制限されるが、上方の回動限界は、原稿の許容積載量に対応している。この構成により、原稿トレイ１１に原稿の許容積載量を超えて載置されることがないため、原稿束から原稿をピックアップローラ６１により安定して送り出すことができるようになっている。

また、一対のサイドガイド板４２の一方のサイドガイド板４２には、可動モータにより回動する回動リブ４５を設け、他方のサイドガイド板４２には、自重により回動、または付勢バネにより回動する回動リブ４５を設ける構成としてもよい。

また、可動モータの出力軸に回動リブ４５を直接接続する構成ではなく、図示しない動力伝達機構を介して可動モータを回動リブ４５に接続する構成としてもよい。

また、可動モータをトルクリミッタ付のモータにする構成に代えて、原稿の紙厚に応じて可動モータの駆動量を制御することにより、回動リブ４５と原稿との接触圧を調整する構成としてもよい。この場合、コントローラ１００は、上記した紙厚測定センサ９１の出力電圧に基づき紙厚を測定し、測定した紙厚により可動モータの駆動量を制御するようになっている。したがって、搬送された原稿が厚く、紙厚測定センサ９１から入力された出力電圧が所定の電圧より小さい場合には、コントローラ１００は、可動モータを停止状態で維持し、搬送された原稿が薄く、紙厚測定センサ９１から入力された出力電圧が所定の電圧より大きい場合には、可動モータを駆動して、出力電圧の大きさに応じて回動リブ４５と原稿との接触圧を小さくするように回動リブ４５を原稿から離反する方向に回動させるようになっている。

この構成により、プルアウトローラ６５に原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送する際に、コントローラ１００が、プルアウトローラ６５の搬送力と回動リブ４５の摩擦力とにより原稿に生じる引張応力を減少するように可動モータを制御するため、原稿の損傷を防止することができるようになっている。

このように、本発明の第３の実施の形態では、回動リブ４５が、可動モータにより原稿トレイ１１上の原稿に対して接近方向および離反方向に回動されるよう構成されているため、可動モータの駆動量に基づいて回動リブ４５の接近方向または離反方向の駆動量を調整することができる。したがって、原稿を押圧することにより、原稿のカールを抑制して原稿を安定して搬送することもできるし、回動リブ４５を原稿に接近した接近位置で停止させて、回動リブ４５と原稿との隙間を狭くすることにより、原稿のカールを小さくして原稿を安定して搬送することもできる。

（第４の実施の形態）
図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係る分離給送部５１および原稿トレイ１１の一部を示す図である。図１０（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係る分離給送部５１および原稿トレイ１１の一部の変形例を示す図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態では、給紙口近傍に固定規制部材１２１を設ける代わりに、可動規制部材としての揺動規制部材１３１を設けたものである。図１０に示すように、揺動規制部材１３１は、ピックアップローラ６１を支持する支持アーム部材６４に固定されており、ピックアップローラ６１の上下動に伴い揺動するようになっている。つまり、回動リブ４５は、ピックアップローラ６１が原稿に接触する場合には、原稿が給紙適正位置にあるように回動リブ４５を回動規制し、ピックアップローラ６１が原稿から離隔する場合には、回動リブ４５の回動規制を解除するようになっている。

なお、図１０（ｂ）に示すように、回動リブ４５の基端部に回動リブ４５を離反方向に付勢する板バネ１３４を設けるようにしてもよい。これにより、回動リブ４５と原稿との接触圧を減圧することができるようなっている。

このように、本発明の第４の実施の形態では、支持アーム部材６４に、回動リブ４５と原稿とが接触した状態で、ピックアップローラ６１が接触位置に位置した場合に、回動リブ４５を離反方向に回動しないよう回動規制し、回動リブ４５と原稿とが接触した状態で、ピックアップローラ６１が離隔位置に位置した場合に、回動規制を解除する揺動規制部材１３１が設けられている。したがって、ピックアップローラ６１により原稿を送り出す際に、揺動規制部材１３１により回動リブ４５の回動を離反方向に回動規制するため、回動リブ４５の回動が揺動規制部材１３１に規制された反力により原稿のカールを押圧して原稿を安定して搬送することができる。

また、プルアウトローラ６５により原稿を突き当てて撓ませた後、搬送方向下流に搬送する際に、支持アーム部材６４によりピックアップローラ６１が原稿から離隔し、ピックアップローラ６１の離隔に伴い揺動規制部材１３１が回動リブ４５の離反方向における回動規制を解除する。その結果、回動リブ４５が常時原稿を押圧する構成と比較して、プルアウトローラ６５による原稿の搬送時に、回動リブ４５と原稿との接触圧を減圧して、プルアウトローラ６５の搬送力と回動リブ４５の摩擦力とにより原稿に生じる引張応力を減少して、原稿の損傷を防止することができるようになっている。

（第５の実施の形態）
図１１を参照して、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第５の実施の形態に係る摺動リブ１３２の模式図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施の形態では、一対のサイドガイド板４２に、回動自在の回動リブ４５の代わりに上下方向にスライドする摺動リブ１３２を設けたものである。図１１に示すように、一対のサイドガイド板４２には、上下方向に延在するように摺動溝１３３が形成されており、摺動リブ１３２は、基端部において摺動溝１３３にスライド係合するように形成されている。

摺動溝１３３は、摺動リブ１３２の可動域を上下方向に規制しており、上方の可動限界は、原稿の許容積載量に対応している。この構成により、原稿トレイ１１に原稿の許容積載量を超えて載置されることがないため、原稿束から原稿をピックアップローラ６１により安定して送り出すことができるようになっている。

また、本実施形態では、一対のサイドガイド板４２に摺動溝１３３が原稿載置面に対してやや傾斜して形成されているが、一対のサイドガイド板４２に摺動溝１３３が原稿載置面に対して鉛直方向に形成されていてもよい。摺動溝１３３が原稿載置面に対してやや傾斜して形成されている場合には、摺動リブ１３２と原稿との接触面積が小さくなるため、摺動リブ１３２の摩擦力を低減することができるようになっている。また、摺動溝１３３が原稿載置面に対して鉛直方向に形成されている場合には、摺動リブ１３２と原稿との接触面積が大きくなるため、原稿のカールを十分に抑制することができるようになっている。

なお、摺動リブ１３２は、他の実施の形態で記載したように、付勢バネにより原稿に向けて付勢する構成としてもよいし、モータ駆動する構成としてもよい。

このように、本発明の第５の実施の形態では、摺動リブ１３２が、一対のサイドガイド板４２に上下方向にスライド自在に設けられているため、原稿の積載量が増減した場合でも、原稿のカールを常に同じポイントで抑制することができ、安定して原稿を搬送することができる。

また、本発明の各実施の形態では、回動リブ４５や摺動リブ１３２等の可動部材を原稿トレイ１１の許容積載量を規制するリブと同一の構成としたが、可動部材と原稿トレイ１１の許容積載量を規制するリブとを別体に設けてもよい。

以上、説明したように、本発明は、原稿のカールを抑制して、安定して原稿を搬送することができるという効果を有し、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ自動搬送する自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る回動リブの模式図である。 本発明の第１の実施の形態に係る分離給紙部および原稿トレイの一部を示す図である。 （ａ）は本発明の第１の実施形態に係るプルアウトローラおよび紙厚測定センサを示す模式図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係る紙厚測定センサの検知距離と出力電圧との関係を示すグラフである。 （ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る回動リブの模式図であり、（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る回動リブの変形例の模式図である。 本発明の第３の実施の形態に係る回動リブの模式図である。 （ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る分離給送部および原稿トレイの一部を示す図であり、（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る分離給送部および原稿トレイの一部の変形例を示す図である。 本発明の第５の実施の形態に係る摺動リブの模式図である。

符号の説明

１ 複写機（画像形成装置）
２ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
３ 給紙部
４ 画像読取部
５ 画像形成部
７ スリットガラス
１１ 原稿トレイ
１２ 排紙トレイ
１３ 搬送部
２１、２２ 給紙カセット
２３ 給紙手段
２５ 第１キャリッジ
２６ 第２キャリッジ
２７ 結像レンズ
２８ 撮像部
３１ 露光装置
３２ 感光体ドラム
３３ 現像装置
３４ 転写ベルト
３５ 定着装置
４１ 可動原稿テーブル
４２ サイドガイド板
４５ 回動リブ（可動部材）
４６ セットフィラー
５１ 分離給送部
５２ プルアウト部
５３ ターン部
５４ 第１読取搬送部
５５ 第２読取搬送部
５６ 排紙部
６１ ピックアップローラ
６２ 給紙ベルト
６３ リバースローラ
６４ 支持アーム部材
６５ プルアウトローラ
６６ 中間ローラ
６７ 読取入口ローラ
６８ 第１読取ローラ
６９ 第１読取出口ローラ
７０ 第２読取ローラ
７１ 第２読取出口ローラ
７２ 排紙ローラ
８１ レジストセンサ
８２ 原稿セットセンサ
８３ 排紙センサ
８４ 突き当てセンサ
８５ 原稿幅センサ
８６ 読取入口センサ
８７ テーブル上昇センサ
８８ ホームポジションセンサ
８９、９０ 原稿長さ検知センサ
９１ 紙厚測定センサ
９２ ピックアップモータ
９３ 給紙モータ
９４ 読取モータ
９５ 排紙モータ
９６ 底板上昇モータ
１００ コントローラ
１０１ 第２読取部
１０５ 本体制御部
１０６ 本体操作部
１０７ Ｉ／Ｆ
１１１ 光源部
１１２ センサチップ
１１３ 増幅器
１１４ Ａ／Ｄ
１１５ 画像処理部
１１６ フレームメモリ
１１７ 出力制御回路
１１８ Ｉ／Ｆ回路
１２１ 固定規制部材
１２２ 駆動ローラ
１２３ 従動ローラ
１２４ 軸受部
１２５ ローラ固定板
１２６ センサ固定板
１２７ バネ
１２８ コイルバネ（付勢バネ）
１２９ バネ受部
１３１ 揺動規制部材（可動規制部材）
１３２ 摺動リブ（可動部材）
１３３ 摺動溝
１３４ 板バネ（付勢バネ）

Claims (6)

1. 複数の原稿からなる原稿束を原稿トレイの原稿載置面に載置し、載置された前記原稿束から、原稿を１枚ずつ自動搬送する自動原稿搬送装置において、
   前記原稿束から原稿を送り出すピックアップローラと、
   前記ピックアップローラにより送り出された前記原稿を搬送方向下流に搬送する搬送手段と、
   前記原稿束の最上位の原稿が前記ピックアップローラに接触する接触位置と前記接触位置より下方の下方位置との間で前記原稿トレイを昇降させる昇降機構と、
   前記最上位の原稿に接触して前記原稿を前記原稿載置面側に押圧するとともに、前記最上位の原稿に接触したまま前記昇降機構による前記原稿トレイの昇降に追従して上昇方向および下降方向に可動するよう支持された可動部材と、
   前記昇降機構によって前記原稿トレイが前記下方位置から前記接触位置に上昇したときに前記可動部材に突き当たって、前記可動部材が上昇方向に可動しないよう可動規制する固定規制部材と、
   搬送中の前記原稿の紙厚を測定する紙厚測定手段と、
   前記原稿トレイを前記下方位置から前記接触位置に上昇して停止させるとともに、前記紙厚測定手段により測定された前記原稿の紙圧が厚い場合には前記原稿トレイを前記接触位置に維持し、前記紙厚測定手段により測定された前記原稿の紙圧が薄い場合には前記紙圧に応じて前記原稿トレイを前記接触位置から下降させるよう前記昇降機構を制御する昇降制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記可動部材が、自重により前記最上位の原稿に接触して前記原稿を前記原稿載置面側に押圧することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記可動部材が、付勢バネにより付勢されて前記最上位の原稿に接触して前記原稿を前記原稿載置面側に押圧することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記原稿トレイが、前記原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板を有し、
   前記可動部材が、前記一対のサイドガイド板に回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記原稿トレイが、前記原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板を有し、
   前記可動部材が、前記一対のサイドガイド板に前記原稿の厚さ方向にスライド自在に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

Images