JP5495681B2 - シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にカールを抑制するカール抑制部材に関するものである。

従来の複写機、プリンタ、スキャナ等の画像形成装置及び画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に、記録材や原稿等のシートを１枚ずつ分離して給送するためのシート給送装置を備えている。そして、従来のシート給送装置としては、給紙トレイにセットされたシートをピックアップローラにより１枚ずつ給送するようにしている。ところで、このような従来のシート給送装置において、給紙トレイのシート載置面をピックアップローラに対してシートの厚さ方向に大きく離れて配置するようにすることにより、給紙トレイの許容積載量を増加させているものがある。

図１８は、このような従来のシート給送装置の給紙トレイの構成を示す図である。この給紙トレイ１Ａは、シートを載置する載置台１と、載置台１を上下方向に移動可能に支持する基台２とを備えており、載置台１はシート給送方向先端以外で任意に位置する回動軸１２により基台２に上下方向に回動可能な状態で組みつけられている。また、基台２は、上下方向に回動する載置台１の最下位置（以下、セット位置という）において、載置台１の下部を支持するように配設される。そして、シート載置時においては、載置台１はセット位置にあり、このとき載置台１に１枚のシートから許容最大積載量までのシート束を載置することができる。

なお、給紙トレイ１Ａには、多様なサイズのシート束を載置することができるように一般に一対の側端規制板３１，３２が図１８の（ｂ）の矢印に示すようにシートの幅方向にスライド自在に設けられている。そして、シート束からシートを一対の側端規制板３１，３２に沿わせて不図示のピックアップローラにより送り出すよう構成されている。ここで、許容最大積載量を超えてシートが載置されると、ピックアップローラにより安定してシートが搬送されない。このため、許容積載量以上のシートが載置台１に載置されないように、一対の側端規制板３１，３２にはシートの積載量を規制するリブ３３が形成されている。

ところで、従来、給紙トレイにシートが載置されたことを、給紙トレイにおけるシートの給送方向下流端側（載置されるシートの先端側）で、セット検知センサが検知している構成の装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００５−２７７５３３号公報

しかし、このような従来のシート給送装置の場合、給紙トレイにシートを載置されたシートが、例えばシートの先端側が上を向くようなカールをしていると、シートが載置されていることをセット検知センサが検知できない。このため、実際にはシートが載置されたにもかかわらずセット検知センサがシートを検知しないので、シート給送装置はシートが給紙トレイに載置されていないものと認識するため、シートの給送が開始されない。特に、載置されるシートが少数枚の場合には、シートの先端が上を向くようなカールをしていると、載置されたシートの先端側が給紙トレイの上面から離れた状態となるために、セット検知センサによってシートの検知がされない。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートが載置されたことを、より確実に検知することのできるシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート給送装置において、載置面に沿って挿入されるシートが載置面上に載置されるシート載置部材と、シート載置部材上に載置された最上位シートをシート給送方向に送り出すシート給送部と、前記載置面におけるシート給送方向の端部に配置され、前記シート載置部材上に載置された状態のシートを検知するための検知部と、前記載置面に沿って前記シート給送方向に挿入されるシートのシート給送方向下流端部を、前記検知部によってシートが検知されるように前記載置面の方へ案内し、且つ、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を前記載置面へ押さえるように、前記シート給送方向の下流側に行くに従って前記載置面に近づくように傾斜して設けられた押さえ部材と、前記シート載置部材を昇降させる昇降手段と、を備え、前記押さえ部材を、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえる押さえ位置と、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえないように該シートから退避する退避位置とに移動可能とし、前記押さえ部材は、前記昇降手段により前記最上位のシートが前記シート給送部による給送が可能な位置となるように上昇される前記シート載置部材によって押されることで、前記シート給送部がシートの給送を開始する前に、前記押さえ位置から前記退避位置に移動することを特徴とするものである。

本発明では、押さえ部材により、シート積載部材に収納されるシートのシート給送方向下流側端部を傾斜状態で押さえることにより、シートが載置されたことをより確実に検知することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す図。 上記シート給送装置である自動原稿給送装置の原稿トレイの構成を説明する図。 上記原稿トレイに設けられた載置台の昇降機構を説明する図。 上記載置台の昇降動作を説明する図。 上記画像読取装置の制御ブロック図。 上記自動原稿給送装置の原稿搬送動作制御を示すフローチャート。 上記載置台に設けられたカール抑制部材を説明する第１の図。 上記載置台に設けられたカール抑制部材を説明する第２の図。 上記カール抑制部材の、載置台の昇降に伴う移動を説明する図。 上記載置台の、１枚の原稿が給送位置にあるときの状態を示す図。 上記カール抑制部材のシート束が積載されるときの移動を説明する図。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿給送装置の原稿トレイの構成を説明する図。 上記原稿トレイの載置台に設けられたカール抑制部材の作用を説明する図。 本発明の第３の実施の形態に係る自動原稿給送装置の原稿トレイの構成を説明する図。 上記カール抑制部材の、載置台の昇降に伴う移動を説明する図。 上記カール抑制部材の原稿束が積載されるときの移動を説明する図。 上記原稿トレイの載置台に設けられたカール抑制部材の動作を説明する図。 従来のシート給送装置の給紙トレイの構成を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す図である。図１において、１００は画像読取装置であり、この画像読取装置１００は、流し読みを行う際、シートである原稿の表面（第１面）の画像を読み取る第１画像読取部１５０を備えた画像読取装置本体１００Ａを備えている。また、この画像読取装置１００は、原稿の裏面（第２面）の画像を読み取る第２画像読取部１０３を備え、シートである原稿を給送するシート給送装置としての自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００Ｂを備えている。

第１画像読取部１５０は、流し読みを行う際、自動原稿給送装置１００Ｂにより搬送される原稿が通過する透明な表面ガラス部材１５１と、読み取り位置に対向して配置された白色の読み取りローラ１０７を備えている。また、第１画像読取部１５０は、ランプ１５３、ミラー１５４を有し、表面ガラス部材上を通過する原稿に光を照射して原稿画像を読み取る第１ミラーユニット１５９と、２つのミラー１５５，１５６を有する第２ミラーユニット１５９ａを備えている。なお、１５７はレンズ、１５８はＣＣＤ（センサ）であり、第１画像読取部１５０は、流し読みの際、表面ガラス部材上を通過する原稿の表面に対しランプ１５３から光を照射するようにしている。そして、原稿からの反射光は、ミラー１５４〜１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８の受光部に結像されるようになっている。

また、画像読取装置本体１００Ａの上面には原稿台ガラス１５２が設けられている。そして、第１及び第２ミラーユニット１５９，１５９ａを移動させながら原稿画像を読み取る固定読みの場合、原稿は自動原稿給送装置１００Ｂにより、或は手動により原稿台ガラス上にセットされる。固定読みの場合、原稿が原稿台ガラス上にセットされた後、第１及び第２ミラーユニット１５９，１５９ａは、不図示の駆動モータの回転駆動により、ランプ１５３により原稿の下面を照射しながら原稿台ガラス１５２と平行に移動する。なお、原稿台ガラス１５２と表面ガラス部材１５１との間には、第１画像読取部１５０の白基準となる白基準部材１６０が設けられている。そして、第１画像読取部１５０は、この白基準部材１６０の表面を読み取ることでシェーディングによる白レベルの基準データを作成し、作成された基準データを元に画像信号の変動等を検出する。

原稿の裏面画像を読み取る第２画像読取部１０３は、不図示のランプ、レンズ、ＣＣＤが一体に構成される画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ１０３ａを備えている。また、第２画像読取部１０３は、裏面ガラス１０３ｂと、コンタクトイメージセンサ１０３ａによる読み取り位置に、コンタクトイメージセンサ１０３ａに対向して設けられた白色の裏面読み取りローラ１０９とを備えている。

自動原稿給送装置１００Ｂは、原稿トレイ１０１に積載された不図示の原稿を流し読みの際、第１画像読取部１５０及び第２画像読取部１０３に搬送するものであり、原稿トレイ１０１の上方に設けられ、原稿を送り出すピックアップローラ５１を備えている。ここで、シート給送部を構成するピックアップローラ５１は、上下方向に回動自在なアーム５４の回動端に回転自在に保持されている。このピックアップローラ５１は、通常、アーム５４の上方回動により、ホームポジションである上方位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。また、給紙動作が開始されると、ピックアップローラ５１はアーム５４の下方回動により下降して原稿の上面に当接する。

ピックアップローラ５１の下流には、搬送ローラ５２と分離ローラ５３とにより構成され、原稿を１枚ずつ分離する分離ローラ対５２，５３が設けられている。さらに、分離ローラ対５２，５３の下流には分離ローラ対５２，５３により１枚ずつ分離された原稿を搬送する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により搬送された原稿の先端を揃えるためのレジストローラ対１０５が設けられている。そして、搬送ローラ対１０４により搬送された原稿の先端を静止した状態のレジストローラ対１０５のニップ部に突き当て、原稿にループを生じさせることにより、原稿の先端を揃えるようにしている。

次に、このように構成された画像読取装置１００の流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。流し読みモードにより原稿画像読み取る場合には、まずアーム５４を下降させてピックアップローラ５１を原稿の上面に当接させた後、ピックアップローラ５１を回転し、最上位の原稿を分離ローラ対５２，５３に搬送する。ここで、原稿が複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ対５２，５３により最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。１枚に分離された原稿は、搬送ローラ対１０４によりレジストローラ対１０５に搬送される。そして、このレジストローラ対１０５によって先端を揃えられた後、レジストローラ対１０５、送り出しローラ１０６、読み取りローラ１０７により第１画像読取部１５０に案内され、表面ガラス部材１５１上を通過する。このとき、原稿の表面（第１面）の画像情報を第１画像読取部１５０（のＣＣＤ１６）にて読み取る。

次に、原稿の表面画像の読み取りが終了すると、原稿は、中間搬送ローラ１０８、裏面読み取りローラ１０９により、第２画像読取部１０３に搬送される。そして、裏面ガラス１０３ｂ上を通過する際、原稿の裏面（第２面）の画像情報をコンタクトイメージセンサ１０３ａにて読み取る。なお、このようにコンタクトイメージセンサ１０３ａによる原稿の裏面画像読み取りが終了すると、原稿は排紙ローラ対１１１により、原稿トレイ１０１の下方に位置している排紙トレイ１１２上に排紙される。

ところで、図２に示すように、原稿給送方向（シート給送方向）に沿って原稿が収納されるシート収納部である原稿トレイ１０１は、原稿載置面を有し、昇降可能なシート積載部材である載置台１と、載置台１を昇降可能に支持する基台２とを備えている。また、この原稿トレイ１０１には、原稿の原稿給送方向と直交（交差）する幅方向の両端の位置を規制する既述した図１８に示す一対の側端規制板が設けられている。なお、図２では、一方の側端規制板３２が図示されている。そして、載置台１は、原稿給送方向先端以外で任意に位置する回動軸１２により、基台２に昇降可能な状態で組みつけられている。なお、載置台１は、載置台１の下方に設けられた図３に示す昇降機構１０１Ａにより昇降するようになっている。

この昇降機構１０１Ａは、載置台１を下方より押し上げる押上げ部材２２、パルスモータ等の載置台駆動源２３、載置台駆動源２３の回転駆動を押上げ部材２２が固着された回動軸２５まで伝達する駆動伝達部２４を備えている。そして、載置台１は、押上げ部材２２が、押上げ部材２２に回転駆動を伝達する載置台駆動源２３及び駆動伝達ユニット２４によって回動軸２５と一体に回転することで昇降する。また、図２に示す、載置された原稿の最上面位置を検出する原稿面検知センサ４１により、原稿最上面が給送に適した高さまで到達したことが検知されると、原稿の給送が開始される。なお、図３において、２６は昇降機構１０１Ａにより、載置台１が最下位置であるセット位置に達したことを検知するセット位置検知センサである。

また、図４に示すように、載置台１の下方には載置台１に原稿が載置されたことを検知する検知部である透過型の原稿セット検知センサ１３２が取り付けられており、載置台１にはフラグ１３が揺動軸１３ｃを支点として揺動自在に取り付けられている。そして、この原稿セット検知センサ１３２及びフラグ１３により、載置台１におけるシート給送方向の下流側にて、積載台１にシートが載置されたかどうかを検知する。ここで、このフラグ１３は、原稿が載置台１に載置されると、載置された原稿により押圧される押圧部１３ａと、原稿セット検知センサ１３２を遮光する遮光部１３ｂとを備えている。なお、フラグ１３の押圧部１３ａは、原稿が載置台１に載置されるまでは、不図示の付勢手段により、載置台上面に突出しており、原稿が載置台１に載置されると、載置された原稿によって押圧部１３ａが押圧されることにより、フラグ１３は反時計回りに揺動する。

このようにフラグ１３が揺動すると、遮光部１３ｂが原稿セット検知センサ１３２を遮光状態とし、これにより載置台１に原稿が載置されたことを検知することができる。また、載置台１から原稿がなくなると、不図示の付勢手段により、押圧部１３ａが載置台上面に突出するようにフラグ１３が時計回りに揺動する。そして、このようにフラグ１３が揺動すると、遮光部１３ｂが原稿セット検知センサ１３２から外れて原稿セット検知センサ１３２の遮光状態が解除される。これにより、原稿が載置台１からなくなったことを検知することができる。

ところで、原稿トレイ１０１において、原稿の給送間隔が短い場合、原稿なしと判断するための時間的余裕が少ないため、最後の原稿検知が遅れると、載置台上の最後の原稿が給送された後も、原稿給送動作が継続されるような事態になってしまう。よって、原稿の給送間隔を短くするためには、最後のシートの給送が開始されてから原稿なしと判断するための時間を短くする必要がある。ここで、原稿トレイにおいてフラグの回動により原稿の有無を検知する場合、載置された原稿に押された状態から原稿がないことを検知センサが検知するまでのフラグの回動量が大きいと、原稿なしと判断するまでの時間がかかる。このため、本実施の形態おいては、フラグ１３は、載置台１上に原稿がなくなったことを短時間で検知できるように（以下、ラスト紙検知と言う）、載置台１の載置面からの突出量は大きくせず、検知までの回動量を少なめにしている。

図５は、画像読取装置１００の制御ブロック図である。ＣＰＵ制御部４００は、ＣＰＵ４０１を有し、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラム及び操作部２００の設定に従い、自動原稿給送装置制御部１０１Ｃ、読取り制御部２０１、画像信号制御部４０５、画像形成制御部３０１を制御する。また、載置台駆動源２３及び通告手段１３３を制御する。そして、自動原稿給送装置制御部１０１Ｃは自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００Ｂを、読取り制御部２０１は第１画像読取部１５０のランプ１５３を点灯させる光源用電源２０２を制御する。操作部２００は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ制御部４００に出力すると共に、ＣＰＵ制御部４００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ４０６は、画像読取装置１００と外部コンピュータ４０７とのインタフェースであり、外部コンピュータ４０７からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部４０５へ出力する。画像形成制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを不図示の画像形成装置の画像形成部に出力する。

また、このＣＰＵ制御部４００には、既述した原稿セット検知センサ１３２、セット位置検知センサ２６、原稿面検知センサ４１が接続されている。そして、これら各センサからの信号に応じて自動原稿給送装置１００Ｂの載置台１の昇降動作及び原稿給送動作を制御している。次に、このような自動原稿給送装置１００Ｂの原稿搬送動作制御を図６に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ制御部４００は、載置台１に原稿がセットされ、これを原稿セット検知センサ１３２が検知すると（Ｓ４０１のＹ）、ランプや音源等の通告手段１３３を作動させ（Ｓ４０２）、そのことをユーザーに知らせる。なお、この通告手段１３３の作動により、ユーザーのコピー開始指令、またはスキャン開始指令が有効な状態となる。次に、自動的に又はユーザーにより搬送開始指令が操作部２００から入力されると（Ｓ４０３のＹ）、図２に示す、原稿面検知センサ４１を遮断するフラグ４２を含むアーム５４を下降させ、アーム５４に支持されたピックアップローラ５１を最下位置に移動させる。また、載置台駆動源２３の駆動を開始し（Ｓ４０４）、載置台１の上昇動作を開始する。なお、この載置台１の上昇動作は、載置された原稿の最上面により、最下位置に移動しているピックアップローラ５１が押し上げられ、これに伴って上昇するアーム５４のフラグ４２が原稿面検知センサ４１を遮断するまで継続される。そして、フラグ４２が原稿面検知センサ４１を遮断するとき、載置された原稿の最上面の位置は原稿の給送が可能な位置（以下、給送位置という）になる。なお、このように構成することにより、例えば載置される原稿が１枚のとき、載置台１は図２の（ｂ）に示すように、最上位置まで上昇する。

次に、フラグ４２のよる遮断により原稿面検知センサ４１が、原稿最上面が給送位置に到達したことを検知すると（Ｓ４０５のＹ）、載置台駆動源２３の駆動を停止する（Ｓ４０６）。この後、原稿給送、原稿搬送及び画像読取等を含む原稿搬送制御を開始する（Ｓ４０７）。この原稿搬送制御は、原稿セット検知センサ１３２が、載置台上の原稿がなくなったと検知するまで継続される。そして、原稿セット検知センサ１３２が、載置台上の原稿がなくなったことを検知すると（Ｓ４０８のＮ）、原稿給送制御を終了する（Ｓ４０９）。また、原稿給送制御が終了すると、載置台駆動源２３の駆動を開始し（Ｓ４１０）、載置台１の下降動作を開始する。そして、この載置台１の下降動作はセット位置検知センサ２６が載置台下部の押上げ部材２２の下限位置を検知するまで継続される。そして、セット位置検知センサ２６が押上げ部材２２の下限位置を検知すると（Ｓ４１１のＹ）、載置台駆動源２３の駆動を終了し（Ｓ４１２）、その後は再び原稿がセットされるまで待機モードとなる。

ところで、本実施の形態において、載置台１の原稿載置面の上方には、図7に示すように、載置台１に載置される原稿のカールを抑制するカール抑制部材７が、原稿給送方向下流側（シート給送方向下流側）が低くなる傾斜状態となるように設けられている。ここで、このシートを押さえる押さえ部材としてのカール抑制部材７は、例えばワイヤを折り曲げて形成されると共に、シート給送方向に沿って収納される原稿先端と当接する当接部７１と、回動中心となる回動軸部７４とを有している。この回動軸部７４は、図８の（ａ）に示す、基台２の突き当て部２１の内側に取り付けられている回動支持部材７３に、両端に設けられた回動軸部７４が弾性的に係止されており、これによりカール抑制部材７は基台２に対して回動自在に支持される。

また、このカール抑制部材７は、後述する図９の（ａ）に示すセットされる原稿の先端上向きカールを抑制するためにシートを押さえる押さえ位置（抑制位置）に位置することができる。この抑制位置ではカール抑制部材７の傾斜状態となっている。またカール抑制部材７は、後述する図９の（ｃ）に示す原稿給送時に原稿搬送面上から退避して、シートから離れた離間位置（退避位置）にも位置することができるようになっている。なお、カール抑制部材７の抑制位置は、既述した図４に示すように、当接部７１が載置台１上面に対して４５度から５５度の角度で傾斜する位置である。この抑制位置は、例えば、カール抑制部材７の回動軸部７４が載置台１の上面より低く、また基台２の突き当て部２１の内側に位置する状態で、カール抑制部材７と載置台１が突き当たることで決められる。または、カール抑制部材７と回動支持部材７３が突き当たることにより、決められる。

さらに、カール抑制部材７の当接部７１は、例えば図８の（ａ）に示すようにカール抑制部材７が抑制位置にあるとき、載置台１の上方に突出してカール抑制部材７と載置台１との間に進入する原稿の上向きカールを抑制する抑制部７ａを有している。そして、カール抑制部材７が抑制位置にあるとき、この押さえ部としての抑制部７ａは傾斜状態となっており、これにより載置台１に載置される原稿の先端を押さえることができる。また、抑制部７ａから上方に延在し、抑制部７ａによる抑制ができない大きさのカールを有する原稿の載置台１への収納を規制する規制部７ｂを有している。また、このようにカール抑制部材７を構成することにより、後述するように載置台１の下降動作の際の障害とならないようにすることができると共に、分離ローラ対が保証できない上向きのカール・折れをもつ原稿がセットされるのを防ぐことができる。

このようなカール抑制部材７が設けられた載置台１に原稿がセットされるとき、原稿が、先端がカール、又は折れていない原稿、あるいは先端が下向きにカール、又は折れている原稿の場合は、原稿先端は基台２の突き当て面２１へ突き当てられて載置される。一方、原稿が、先端が上向きにカール、又は折れている原稿の時は、既述した図４に示すように、原稿先端がカール抑制部材７の高さｈｒで示される傾斜した規制部７ａに沿ってカール等が抑制されながら先端が突き当て面２１に突き当たるまで進む。そして、原稿先端が突き当て面２１に突き当たるときには、原稿は先端部（シート給送方向下流側端部）が上向きのカール・折れが抑制（矯正）された状態で載置台上にセットされる。

ここで、カール抑制部材７を設けることにより、カール・折れが抑制された状態で原稿を載置台上にセットすることができる。そして、このように先端の上向きのカール・折れを抑制することにより、確実にフラグ１３及び原稿セット検知センサ１３２によって原稿が載置されたことを検知することができる。例えば、カール抑制部材７がなければ、先端が上向きにカール、または折れている原稿を突き当て部２１に突き当ててセットしても、先端のカール等によりフラグ１３を押し下げることができず、原稿セットを検知できない虞がある。

しかし、本実施の形態では、シート給送方向下流側が低くなるようにカール抑制部材７の抑制部７ａが傾斜状態となっているので、原稿が載置台１に載置されるときに、載置される原稿の先端角部は抑制部７ａと確実に接する。この結果、カール抑制部材７によって、先端が上向きにカールしている原稿の先端部を確実に押さえることができる。つまり、カール抑制部材７を設けることにより、図４の（ｂ）に示すように、原稿先端の上向きカール・折れが抑制され、原稿によりフラグ１３を回動させることができる。よって、セット検知センサ１３２による原稿セットの検知が可能となる。

また、カール抑制部材７がなければ、先端が上向きに大きくカールしている原稿を載置台１に載置しようとするときに、カールがめくれあがってしまう恐れがある。しかし、カール抑制部材７を設けることにより、先端が上向きに大きくカールしている原稿を載置台１に載置しようとするときでも、カール抑制部材７によってカールが押えられるので、カールがめくれあがるのを防ぐことができる。

さらに、図４の（ａ）で示す原稿Ｐの上向きのカール・折れ高さｈｐが、カール抑制部材７の傾斜した抑制部７ａの高さｈｒより高い（ｈｐ＞ｈｒ）原稿が載置される場合がある。なお、この傾斜した抑制部７ａの高さｈｒは、原稿トレイ下流の、分離ローラ対５２，５３が、原稿をジャムさせることなく確実に原稿を搬送しうるカール・折れ量（ｈ_Ｔ）と同等もしくはそれ以下の高さである。この場合は、原稿を載置しようとしても、カール抑制部材７の抑制部７ａから延在した規制部７ｂにより、原稿先端がカール抑制部材７よりも手前で上方向に逃げるようになる。

これにより、抑制部７ａによる抑制ができない大きさのカールを有する原稿の載置台１への収納が規制されるようになると共に、セット検知センサ１３２が原稿セットを検知せず、検知信号をＣＰＵ制御部４００に出力しないようになる。すなわち、本実施の形態において、カール抑制部材７の形状をｈ_Ｔ＞ｈｒとすることにより、分離ローラ対５２，５３が確実に原稿を搬送しうるカール・折れ量を持つ原稿しか載置台１にセットできないようにすることができる。これにより、ジャムの発生を防ぐことができる。

ところで、既述したように原稿がセットされると、載置台１が上昇を開始する。この際、原稿束（シート束）ＰＡが所定枚数以下の場合、載置台１の上方に突出しているカール抑制部材７に載置台１の原稿給送方向先端（シート給送方向下流端）が突き当たるようになる。このため、カール抑制部材７は、上昇する載置台１により、図９の（ａ）〜（ｃ）の順で角度が起こされて退避位置へ移動する。つまり、本実施の形態においては、原稿束ＰＡが所定枚数以下の場合、原稿給送の際に上昇する載置台１により、カール抑制部材７は、退避位置へ移動する。

この退避位置は、カール抑制部材７の先端部が、原稿最上面よりも低い位置、すなわちピックアップローラ５１により給送され、分離ローラ対５２，５３によって分離されつつ給送される図１０に示す一点鎖線で示す搬送経路上から退避する位置である。そして、このような退避位置にカール抑制部材７が移動することにより、カール抑制部材７は、給送動作の障害とならない。なお、図１０は載置された原稿が１枚のときの給送位置を示しているが、載置される原稿枚数が増えても給送位置における原稿最上面高さは変わらない。

なお、退避位置へ移動したとき、カール抑制部材７は、載置台下部の突起部１ａに突き当たった状態となっており、これによりカール抑制部材７は、給送される原稿搬送面上に突出しない位置で固定される。また、本実施の形態において、カール抑制部材７は、図９の（ａ）に示す抑制位置から図９の（ｃ）に示す退避位置への移動の全域にわたり、載置された原稿を上面（印字面）より押圧することがない。このため、給送動作や載置台上昇途中等での原稿の抜き挿しによって原稿表面を傷める可能性を低くすることができる。また、カール抑制部材７は、給送中のシートの表面と接することがないので、シートの給送中にカール抑制部材７が負荷になってシートの斜行が発生したり、給送不良が生じたりすることが少ない。

また、このカール抑制部材７の構成であれば、図１１の（ａ）〜（ｃ）に示すように、所定枚数以上の原稿束（シート束）ＰＡをセットするときでも、原稿束ＰＡの原稿給送方向先端に押されてカール抑制部材７は退避位置へ移動する。なお、本実施の形態のようにカール抑制部材７を構成した場合、原稿載置部の間口を狭めることがないので、多数枚の原稿束であってもストレスなくセットできる。さらに、本実施の形態においては、カール抑制部材７を、原稿トレイ１０１に収納される原稿のうち、最も幅の狭い最小サイズの原稿（最小シート）の中央部に当接する位置に設けている。これにより、側端規制板を開いたままセットした後に側端規制板を原稿幅を規制する方向にスライドさせても、原稿束側面を傷めることなく原稿の側端規制動作を行うことができる。

なお、本実施の形態では、図１１に示したような原稿の枚数が多い場合には、カール抑制部材７は原稿の先端を上から押さえるように作用しない。しかし、原稿の枚数が多いので、原稿束全体としてのこしが強くまた自重も作用するので、原稿の先端が載置台１の載置面から離れることはない。よって、原稿の先端が載置台１の載置面から離れることに起因した原稿セット検知センサ１３２の誤検知は生じない。

一方、原稿セット検知センサ１３２が載置面上に原稿が無いことを検知することにより原稿搬送動作を終了すると、既述したように載置台１は下降動作を始め、セット位置検知センサ２６が検知すると下降動作を終了し、載置台１はセット位置に戻る。ここで、このような下降動作に伴ってカール抑制部材７も図９の（ｃ）〜（ａ）の順序で退避位置から抑制位置へ移動する。なお、この際、カール抑制部材７が原稿給送方向に折れ曲がっていることで、載置台１は、カール抑制部材７に引っかかることなく、互いにつきあて箇所をスライドさせながら滑らかに移動することができる。なお、多数枚の原稿束を取り除く場合も、カール抑制部材７は図１１の（ｃ）〜（ａ）の順序で退避位置から抑制位置へ移動する。

ここで、既述した図８に示すように、回動支持部材７３はカール抑制部材７の両端に設けられた回動軸部７４を回動可能に支持する略円筒状の一対の支持部７３ａを備えている。そして、この一対の支持部７３ａの、カール抑制部材７の両端の回動軸部７４と当接する、向かい合う側面７３ｂは、テーパ形状となっている。これにより、規制部材７が退避位置へ回転すればするほど、すなわちカール抑制部材７が図８の（ａ）で示すｒ方向に回転すればするほど、規制部材７の両端の間隔が狭くなり、規制部材７の両端には図８の（ｂ）の破線Ｓで示す外側へ戻ろうとする力が生じる。

そして、この力が一対の支持部７３ａの向かい合う側面７３ｂに加わり、これに伴いカール抑制部材７には、カール抑制部材７を抑制位置へ戻そうとする図８の（ａ）で示すｒと反対方向の力が生じる。これにより、載置台１が下降すると、これに伴って載置台１とカール抑制部材７のつきあて位置が下部へ移動すると共に、上記の力が働いていることにより、カール抑制部材７は抑制位置へ戻る。このように構成することにより、カール抑制部材７の抑制位置と退避位置との移動を特別な駆動源を設けることなく確実に行わせることができる。

以上説明したように、カール抑制部材７をカールを規制する抑制位置と、シート給送の妨げとならない退避位置とに移動可能にすることにより、シート給送の妨げとなることなく、シートのカールを抑制することができる。これにより、シート給送時にシート給送の障害とならず、かつシート印刷面をいためる可能性を軽減しつつ、カール・折れを抑制することができる。また、このように構成することにより、どのようなユーザーの操作順序であっても、シートを傷めることなく、またカール抑制部材７により妨げられることなく、原稿の側端規制を行なうことができる。なお、本実施の形態においては、カール抑制部材７の荷重によりシートを傷めることがないようにカール抑制部材７を、ワイヤを折り曲げて形成したが、カール抑制部材７を軽くできるならば、カール抑制部材７の材質及び形状は、これに限らない。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の原稿トレイの構成を説明する図である。なお、図１２において、既述した図２、図７と同一符号は、同一または相当部分を示している。図１２において、７５はカール抑制部材であり、このカール抑制部材７５は実線で示す退避位置と、破線で示す抑制位置に移動可能となっている。２２は突き当て部２１の斜面に設けられた分離部を構成するプレ分離板である。そして、プレ分離板２２を設けることにより、図１３に示すように、ピックアップローラ５１により原稿を給送する際、原稿を少数枚単位まで捌いて分離ローラ対５２，５３に搬送することができる。

なお、本実施の形態において、カール抑制部材７５は、図１２の（ｂ）に示すように、回動軸７８を中心に回動し、回動軸７８に沿って回動部７４が形成されている。そして、この回動部７４を、基台２に取り付けられている回動支持部７６に取り付けることにより、カール抑制部材７５は基台２に回動自在に取り付けられている。なお、この回動部７４の外周にはトーションばね７７が取り付けられており、このトーションばね７７により、カール抑制部材７５は通常は、抑制位置に保持される。

なお、本実施の形態において、カール抑制部材７５はＡＢＳやＰＣ−ＡＢＳ等で形成された平板上の部材である。このカール抑制部材７５の原稿と当接する面には、図１２の（ａ）に示すようにＳＵＳ板等の低摺動板であるプレ分離板２２が貼り付け、又は接着されて取り付けられている。そして、カール抑制部材７５の退避位置は、カール抑制部材７５が退避位置に移動した際、プレ分離板２２がプレ分離作用を発揮するように設定されている。

このように、本実施の形態において、カール抑制部材７５は、退避位置にあるときにはプレ分離板としての機能を果たす。そして、本実施の形態のように構成することにより、カール・折れ原稿の先端を規制して給紙時の先端位置を安定させる機能と、給送時の分離性能を高めるプレ分離機能を両立することのできるカール抑制部材７５を、簡易な構成によって得ることができる。なお、カール抑制部材７５の材質・形状については、本実施の形態の限りではない。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１４は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の原稿トレイの構成を説明する図である。なお、図１４において、既述した図２、図７と同一符号は、同一または相当部分を示している。図１４において、７５Ａはカール抑制部材であり、このカール抑制部材７５Ａは、図１４の（ａ）において実線で示す退避位置と、破線で示す抑制位置に移動可能となっている。５１３はピックアップローラ５１の駆動軸であり、このピックアップローラ５１の駆動軸５１３には、図１４の（ｂ）に示すようにトルクリミッタ７８３が取り付けられている。また、カール抑制部材７５Ａは、内径側にワンウェイクラッチ７６３が取り付けられており、このワンウェイクラッチ７６３は、駆動軸５１３に取り付けられているトルクリミッタ７８３のトルク遮断側（ハウジング側）の外形部と同軸に取り付けられている。

なお、本実施の形態において、カール抑制部材７５Ａは、ワンウェイクラッチ７６３の作用により、ピックアップローラ５１が回転するときはピックアップローラ５１と同方向に回転し、ピックアップローラ５１の回転方向と逆方向の力が加わる際には空転する。また、トルクリミッタ７８３のハウジング外形側には、カール抑制部材７５Ａを抑制位置へ付勢する付勢部材であるトーションばね７７３が取り付けられている。トルクリミッタ７８３の内輪側はピックアップローラ駆動軸５１３に圧入された固定ピン７９３を介して駆動軸５１３と略同一的に駆動する。

ここで、カール抑制部材７５Ａはトーションばね７７３により、退避位置において最大のトルクＴ_ＳＭＡＸ、すなわち抑制位置に戻るトルクＴ_ＳＭＡＸが与えられると共に、抑制位置においてもトルクＴ_ＳＭＩＮが与えられるようになっている。また、トルクリミッタ７８３のトルク遮断の閾値Ｔ_Ｌは、退避位置におけるトーションばねのトルクＴ_ＳＭＡＸよりも大きく、載置台上昇時に載置台１によってカール抑制部材７５Ａを通して与えられるトルクＴ_Ｕよりは小さく設定されている。

すなわち、トルクの大小関係は、Ｔ_ＳＭＩＮ＜Ｔ_ＳＭＡＸ＜Ｔ_Ｌ＜Ｔ_Ｕとなる。

図１５は本実施の形態において、載置台１の上昇動作と共にカール抑制部材７５Ａが抑制位置から退避位置へ移動する様子を示している。既述したように原稿がセットされると、載置台１が上昇を開始し、この際、カール抑制部材７５Ａに載置台１の給送方向先端部が突き当たるようになる。このため、カール抑制部材７５Ａは、上昇する載置台１により、図１５の（ａ）〜（ｃ）の順で角度が起こされて退避位置へ移動する。ただし、本実施の形態では、載置台１が給送可能な高さに達してもこの時点では、図１５の（ｃ）に示すように、まだカール抑制部材７５Ａは完全に退避位置にならず、退避位置近傍（離間位置近傍）に達した状態となる。

図１６は、セット位置にある載置台１に多数枚の原稿束ＰＡを載置した際、カール抑制部材７５Ａが退避する様子を示しており、図１６の（ａ），（ｂ）に示すように、原稿束の給送方向先端側に押されてカール抑制部材７５Ａは退避位置へ移動する。そして、この場合も、図１５と同様、原稿束ＰＡの先端部を突き当て部２１に突き当てても、図１６の（ｂ）に示すように、カール抑制部材７５Ａは完全には退避位置へ移動しない。ここで、本実施の形態において、カール抑制部材７５Ａが完全に退避位置に移動するのはピックアップローラ５１が回転するとき、すなわち原稿給送動作（シート給送動作）が開始されるときである。

図１７の（ａ）は、図１５の（ｃ）と同様の状態であり、載置台１が給送位置まで移動したときの状態を示している。そして、給送動作が開始されるまでは、カール抑制部材７５Ａにより、原稿先端が規制される。そして、この状態から、給送動作が開始され、ピックアップローラ５１が図１７の（ｂ）の矢印方向に回転すると、カール抑制部材７５Ａはワンウェイクラッチ７６３の作用により、ピックアップローラ５１と同じ方向に回転する。この結果、カール抑制部材７５Ａは、ピックアップローラ５１と分離ローラ対５２，５３とからなる原稿搬送面５５３上から完全に退避する。なお、このときカール抑制部材７５Ａにはトーションばね７７３によって図１７の（ａ）の点線矢印に示す抑制位置に戻るトルクＴ_ＳＭＡＸが与えられている。

しかし、既述したように、このトルクＴ_ＳＭＡＸよりもピックアップローラ駆動軸５１３からトルクリミッタ７８３を介して伝達される点線矢印と逆方向のトルクＴ_Ｌの方が大きく設定されている。このため、カール抑制部材７５Ａは、ピックアップローラ５１による給送動作が継続されても、このトルクＴ_Ｌにより退避位置で付勢保持される。次に、給送動作が終了すると、ピックアップローラ５１が停止し、ピックアップローラ軸５１３からのトルクの伝達がなくなるため、カール抑制部材７５Ａはトーションばね７７３によるトルクによって再び図１７の（ａ）の位置に戻る。そして、この後、載置台１の下降動作に伴い、図１５の（ｃ）から（ａ）に示す抑制位置へ戻る。

このように、本実施の形態のようなカール抑制部材７５Ａによって、既述した第1及び第２の実施の形態と同様に、カール・折れ原稿の先端を規制して給紙時の先端位置を安定させる機能を、簡易な構成によって得ることができる。さらに、本実施の形態においては、給送動作の開始直前まで原稿先端を規制することができるので、より確実に給紙時の先端位置を安定させることができる。なお、これまでの説明においては、原稿を画像読取部１０３，１５０に向けて給送する自動原稿給送装置１００Ｂについて説明したが、画像形成装置に設けられ、シートを画像形成部に向けて給送するシート給送装置に適用することも当然可能である。

１…載置台、２…基台、７…カール抑制部材、７ａ…抑制部、７ｂ…規制部、１３…フラグ、２１…突き当て部、２２…プレ分離板、３１，３２…側端規制板、５１…ピックアップローラ、５２，５３…分離ローラ対、７１…当接部、７５…カール抑制部材、７５Ａ…カール抑制部材、１００…画像読取装置、１００Ｂ…自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、１０１…原稿トレイ、１０３…第２画像読取部、１３２…原稿セット検知センサ、１５０…第１画像読取部、７６３…ワンウェイクラッチ、７７３トーションばね、７８３…トルクリミッタ、Ｐ…原稿、ＰＡ…原稿束

Claims (13)

1. 載置面に沿って挿入されるシートが載置面上に載置されるシート載置部材と、
   シート載置部材上に載置された最上位シートをシート給送方向に送り出すシート給送部と、
   前記載置面におけるシート給送方向の端部に配置され、前記シート載置部材上に載置された状態のシートを検知するための検知部と、
   前記載置面に沿って前記シート給送方向に挿入されるシートのシート給送方向下流端部を、前記検知部によってシートが検知されるように前記載置面の方へ案内し、且つ、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を前記載置面へ押さえるように、前記シート給送方向の下流側に行くに従って前記載置面に近づくように傾斜して設けられた押さえ部材と、
   前記シート載置部材を昇降させる昇降手段と、を備え、
   前記押さえ部材を、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえる押さえ位置と、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえないように該シートから退避する退避位置とに移動可能とし、前記押さえ部材は、前記昇降手段により前記最上位のシートが前記シート給送部による給送が可能な位置となるように上昇される前記シート載置部材によって押されることで、前記シート給送部がシートの給送を開始する前に、前記押さえ位置から前記退避位置に移動することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記シート載置部材を昇降可能に支持し、シート給送方向に沿って挿入されるシートのシート給送方向下流端と当接する突き当て部を有する基台を備え、
   前記押さえ部材を、前記基台に回動自在に、かつ前記突き当て部から前記シート載置部材の上方に傾斜して突出させて設けることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記検知部からの検知信号に基づいて前記シート載置部材の昇降動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記シート載置部材にシートが載置されたことを示す検知信号を受けた後に前記シート載置部材を最下位置から上昇させるとともに、前記シート給送部の給送によって前記シート載置部材にシートがなくなったことを示す信号を前記検知部から受けると、前記シート載置部材を最下位置へと下降させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
4. 前記押さえ部材は、所定枚数以上のシート束が挿入される場合には、挿入されるシート束によって押圧されて前記押さえ位置から前記退避位置へ移動し、所定枚数以下のシート束が挿入される場合には、シート給送の際に上昇する前記シート載置部材によって押圧されて前記押さえ位置から前記退避位置へ移動し、かつ前記シート載置部材の下降に伴って前記退避位置から前記押さえ位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記押さえ部材は、前記突き当て部から前記シート載置部材の上方に突出した前記押さえ部材と前記シート載置部材との間に進入するシートを押さえる押さえ部と、前記押さえ部から上方に延在し、前記押さえ部による規制ができない大きさのカールを有するシートの前記押さえ部材と前記シート載置部材との間への進入を規制する規制部とを有し、
   前記押さえ部による規制ができない大きさのカールを有するシートが収納される場合は、シートが載置されたことを示す検知信号を前記検知部が出力しないように、前記規制部によりシートの前記押さえ部材と前記シート載置部材との間への進入を規制することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記シート給送部により送り出されるシートを分離する分離部を備えた斜面を有し、
   前記押さえ部材は、前記退避位置に移動した際、前記分離部を構成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記押さえ部材を、前記シート給送部に回動自在に、かつ前記シート載置部材の上方に傾斜して設けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 載置面に沿って挿入されるシートが載置面上に載置されるシート載置部材と、
   シート載置部材上に載置されたシートをシート給送方向に送り出すシート給送部と、
   前記載置面におけるシート給送方向の端部に配置され、前記シート載置部材上に載置された状態のシートを検知するための検知部と、
   前記載置面に沿って前記シート給送方向に挿入されるシートのシート給送方向下流端部を、前記検知部によってシートが検知されるように前記載置面の方へ案内し、且つ、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を前記載置面へ押さえるように、前記シート給送方向の下流側に行くに従って前記載置面に近づくように傾斜して設けられた押さえ部材と、を備え、
   前記押さえ部材を、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえる押さえ位置と、前記シート載置部材上に載置された状態のシートのシート給送方向下流側端部を押さえないように該シートから退避する退避位置とに移動可能とし、前記押さえ部材は、前記シート載置部材の上昇により前記押さえ位置から退避位置近傍に移動した後、前記シート給送部のシート給送動作に伴って前記退避位置へ移動し、前記シート載置部材の下降に伴って前記退避位置から前記押さえ位置へ移動することを特徴とするシート給送装置。
9. 前記押さえ部材を、前記シート給送部に回動自在に、かつ前記シート載置部材の上方に傾斜して設けることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記押さえ部材を、前記シート給送部のシート給送動作に伴って前記退避位置の方向に移動させるワンウェイクラッチと、
    前記押さえ部材を、前記シート給送部のシート給送動作が継続されても前記退避位置に保持するトルクリミッタと、
    前記押さえ部材を、前記シート給送部のシート給送動作が終了した後、前記押さえ位置に戻す付勢部材と、を備えたことを特徴とする請求項８又は９記載のシート給送装置。
11. 前記押さえ部材を、前記シート載置部材に載置されるシートの、シート給送方向と交差する幅方向における中央部と当接する位置に配置することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. シートの画像を読取る画像読取部と、
    前記画像読取部に向けてシートを給送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
13. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に向けてシートを給送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

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