JP5531758B2 - 自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿束から１枚の原稿を分離して搬送する自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、この種の自動原稿搬送装置としては、原稿束から分離された１枚の原稿を所定の速度で搬送しながら固定された読取り部で露光して読取りを行う、いわゆるシートスルータイプの自動原稿搬送装置が知られている。シートスルータイプの自動原稿搬送装置は、原稿を搬送しながら画像を読取る機構のため、停止した原稿に露光して読取りを行うタイプ（ブックタイプ）に比べて生産性を高くすることができることが特徴の１つである。作業の効率化が求められている今日、生産性の向上、すなわち、原稿読取り速度の高速化はますます加速している。

シートスルータイプの自動原稿搬送装置においては、曲がりのない画像を読み込むことが必要であり、そのためには原稿を曲がる（斜行する）ことなく搬送することが要求される。

しかしながら、原稿束から１枚の原稿を分離するときは、分離部において、原稿束の最上位の原稿には送り方向の力を付与し、２枚目以降の原稿には戻し方向の力を付与することになるため、搬送バランスが崩れやすく、原稿曲がり（以降、スキューと呼ぶ）が発生しやすい。すなわち、送り方向の力と戻し方向の力により原稿を斜行させるモーメントが発生しやすい。

また、分離を通過した後も、各部品のばらつきにより、各搬送手段（搬送ローラ）の搬送力が主走査方向に対して偏る場合があり、このような場合にも同様に原稿にスキューが発生することになり、曲がりのない画像を読み込むことに対しての課題となっていた。

これらの課題に対して、分離部の下流、あるいは読取り部近傍の上流に、原稿の姿勢を矯正するための原稿突き当て手段を設けて、この原稿突き当て手段に原稿を突き当てることにより、原稿のスキューを矯正する技術が知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

しかし、特許文献１または特許文献２のような方法によって原稿のスキューを矯正しても、その後の搬送力のばらつきが発生すると、一旦矯正された原稿が再び曲がり始め、読取り部に達するまでに再びスキューとなってしまう場合がある。

今までの構成によれば、部品レベルにおける搬送手段の主走査方向におけるばらつきに加えて、分離手段が、搬送手段による搬送力に対する搬送抵抗となり、これがスキューの原因となってしまう問題があった。

とくに、端面基準で原稿束をセットする構成の場合は、原稿サイズによっては分離手段による搬送抵抗が、送り方向に対して非対称の位置になる場合があり、このため搬送力のバランスが崩れてスキュー発生の原因となる。また、中央基準で原稿束をセットする構成の場合は、基本的に分離手段が対象形を保つことになるが、部品レベルでの圧バランスのばらつきなどにより、原稿にスキューが発生する恐れがある。

また、中央基準の場合は、原稿セット時にサイドフェンスを適切にセットすることがスキュー防止の基本となるが、ユーザーによっては必ずしもそれを遵守するとは限らず、サイドフェンスを左右非対称にセットしたり、あるいは原稿に対して隙間が発生するようなセットの仕方をする場合があり、その場合は原稿が分離手段に対して左右非対称なバランスになってしまうことから、端面基準と同様な問題を抱えることとなる。

また、自動原稿搬送装置では、分離負荷による搬送抵抗を抱えることにより、搬送抵抗に打ち勝つだけの搬送力を別途付与する必要が生じるため、一般的には分離部近傍下流の搬送ローラの搬送力を、分離負荷に打ち勝つような設定にすることが行われるが、これに必要な搬送力を得るためにローラの加圧力を上げる必要があり、ローラ周りの部材の剛性を上げる必要が生じてしまうという課題が原稿基準とは関係なく存在する。

一方、分離部を加圧状態から解除するという技術は、原稿ジャム処理上の理由などから利用されている。分離部の分離圧の解除を、原稿が分離部を到達した後の搬送中に行うことにより、分離負荷による搬送抵抗がなくなるため、スキュー抑止の効果が期待される。

ところで、高生産性を追求する場合は、原稿の紙間をできるだけ短く詰める必要があるが、このような構成をとった場合、分離部の加圧解除をした後に次の原稿の給紙タイミングが来るまでに再び分離圧をかけるのに時間がかかってしまい、その結果、紙間が長くなってしまい、高生産性を追及しようとする場合の制約になることが課題となる。

一方、原稿搬送安定性を高める目的で、分離手段の圧解除が可能な構成としたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。

すなわち、通常は、分離部材が給紙ローラの回転軸方向へ弾性的に付勢され、また、揺動片には、スライド可能に取り付けられた係合部材に係合する突出片が形成されている。また、高品質が要求される原稿を読取る場合には、分離部材に係合された係合部材をスライドすることにより、分離部材が給紙ローラから離間する方向に揺動することになり、搬送中の原稿には分離の負荷による搬送抵抗がかからなくなり、スキューを防止するようになっている。

しかしながら、特許文献３に記載された技術にあっては、分離負荷を解除することにより、スキューを防止して原稿搬送安定性を確保することができるが、予め手動で分離部材を給紙ローラから離間させる必要があるため、分離圧の解除や再付与のために時間がかかってしまい、生産性が低下してしまうという問題があった。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御することにより、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置された原稿束から最上位の原稿を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された原稿を分離する分離手段と、前記分離手段により分離された原稿を所定の読取り位置に搬送する搬送手段と、前記読取り位置で読取りが終了した原稿を排紙する排紙手段と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記分離手段が、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送方向に移動させる搬送部材と、原稿の他方の面に接触して原稿の搬送方向への移動を規制する規制部材とからなり、前記規制部材を、前記搬送部材に圧接する分離位置と、前記搬送部材から離間する分離解除位置との間で変位させる規制部材変位手段と、原稿の先端が前記分離手段を通過した後に、前記規制部材変位手段を駆動して前記規制部材を前記分離解除位置に変位させるとともに、次の原稿が前記分離手段に給紙される前に、前記規制部材変位手段を駆動して前記規制部材を前記分離位置に変位させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、原稿分離後に規制部材を分離解除位置に変位して原稿を搬送することにより、原稿に分離負荷がかからなくなるため、その下流にある搬送手段の主走査方向における搬送力がバランスを保つことになり、原稿のスキューなどを抑えられ、搬送安定性が向上する。

また、規制部材が分離解除位置から分離位置に復帰するタイミングは、次の原稿が分離手段に給紙される前になるように制御することにより、紙間を短く保ち、生産性を高く保つことが可能になる。

したがって、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御し、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記分離手段の原稿搬送方向下流側近傍に配置され原稿の端部の通過を検知する第１の原稿検知手段を備え、前記制御手段が、原稿の先端が前記第１の原稿検知手段を通過したことをトリガとして前記規制部材変位手段を駆動して前記規制部材を前記分離解除位置に変位させることを特徴とする。

この構成により、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御される。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記第１の原稿検知手段の原稿搬送方向下流側に配置され原稿の端部の通過を検知する第２の原稿検知手段を備え、前記制御手段が、原稿の後端が前記第１の原稿検知手段を通過した後、または、原稿の先端が前記第２の原稿検知手段を通過した後に、前記規制部材が前記分離解除位置から前記分離位置に変位するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、前記規制部材変位手段を駆動して前記規制部材を前記分離位置に変位させることを特徴とする。

この構成により、規制部材が分離解除位置から分離位置に変位するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、規制部材変位手段を駆動して規制部材を分離位置に変位させるので、次の原稿が分離手段に給紙される前に、確実に規制部材を分離位置に変位させることができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置された原稿束から最上位の原稿を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された原稿を分離する分離手段と、前記分離手段により分離された原稿を所定の読取り位置に搬送する搬送手段と、前記読取り位置で読取りが終了した原稿を排紙する排紙手段と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記分離手段が、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送方向に移動させる搬送部材と、原稿の他方の面に接触して原稿の搬送方向への移動を規制する規制部材とからなり、前記規制部材の回転方向および回転トルクを制御する規制部材制御手段と、原稿の先端が前記分離手段を通過した後に、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向に回転させるとともに、次の原稿が前記分離手段に給紙される前に、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、原稿分離後に規制部材を原稿搬送方向に回転させることにより、原稿に分離負荷がかからなくなるため、その下流にある搬送手段の主走査方向における搬送力がバランスを保つことになり、原稿のスキューなどを抑えられ、搬送安定性が向上する。

また、規制部材の回転方向が原稿搬送方向から原稿搬送方向と逆の方向に復帰するタイミングは、次の原稿が分離手段に給紙される前になるように制御することにより、紙間を短く保ち、生産性を高く保つことが可能になる。

したがって、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御し、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記分離手段の原稿搬送方向下流側近傍に配置され原稿の端部の通過を検知する第１の原稿検知手段を備え、前記制御手段が、原稿の先端が前記第１の原稿検知手段を通過したことをトリガとして前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする。

この構成により、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御される。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記第１の原稿検知手段の原稿搬送方向下流側に配置され原稿の端部の通過を検知する第２の原稿検知手段を備え、前記制御手段が、原稿の後端が前記第１の原稿検知手段を通過した後、または、原稿の先端が前記第２の原稿検知手段を通過した後に、前記規制部材の回転方向が原稿搬送方向と逆の方向から原稿搬送方向に変化するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする。

この構成により、規制部材の回転方向が原稿搬送方向と逆の方向から原稿搬送方向に変化するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、規制部材制御手段により規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させるので、次の原稿が分離手段に給紙される前に、確実に規制部材の回転方向を原稿搬送方向と逆の方向に変更することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、上述の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。

この構成により、上記の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置においても、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御され、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

本発明によれば、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御し、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離搬送中の原稿に対する分離負荷による搬送への影響を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離搬送中の原稿に対する分離負荷による搬送への影響を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のリバースローラ離間による分離負荷変更を説明する分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のリバースローラ離間による分離負荷変更を説明するリバースローラの断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のリバースローラ離間による分離負荷変更を説明する分離部の側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離部のリバースローラが給紙ベルトに接触している状態を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離部のリバースローラが給紙ベルトから離間している状態を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離機能を復活させる際のトリガについて説明する分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離機能を復活させる際のトリガについて説明する分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離機能を復活させる際のトリガの他の例について説明する分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離機能を復活させる際のトリガの他の例について説明する分離部の断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離部の他の例を示し、給紙ローラと分離パッドにより原稿分離を行う構成の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の分離部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の動作について説明するフロー図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモータを利用した分離負荷制御について説明する分離部の断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモータを利用した分離負荷制御について説明する分離部の側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のモータを利用した分離負荷制御の概略動作について説明するフロー図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の詳細動作について説明するフロー図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
まず、構成について説明する。

図１に示すように、自動原稿搬送装置５０は、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。

中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送された原稿をターン部Ｄ内に搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。中間ローラ１４は、本発明における第１の搬送手段を構成する。

読取り入口ローラ１６は、ターン部Ｄから搬出された原稿をスリットガラス２１の近傍まで搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。読取り入口ローラ１６は、本発明における第２の搬送手段を構成する。

原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。

ターン部Ｄは、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更（反転）するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Ｄの湾曲外方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材２６１、２６２が配置され、ターン部Ｄの湾曲内方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材２５２が配置されている。

図２に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。

また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。

図３に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。

ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。

まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。

また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。

ピックアップローラ７は、ピックアップ昇降モータ１０１によりカム機構を介して図１の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。

操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。

次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。

具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を上昇させて原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。

原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。

原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。

非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。

その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。

一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（レジスト停止）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。

続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。

その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。

動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。

このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。

動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。

なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。

以下、本発明の特徴部を説明する。

図４に示すように、端面基準でセットされた原稿には、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４により搬送方向（図の左方向）に搬送力が付与されるとともに、リバースローラ１０により搬送方向と逆の方向の分離負荷が付与される。なお、端面基準で原稿をセットするとは、原稿のサイズに関わらず、原稿の幅方向の一端側を基準位置にセットすることである。

リバースローラ１０は、原稿に分離圧を付勢して分離負荷を付与するが、原稿に付与される搬送力と分離負荷の原稿幅方向のバランスが崩れると、原稿にスキュー（斜行）を発生させるようなモーメントが発生する。なお、図４は端面基準に原稿をセットしたものであるが、中央基準、すなわち、原稿のサイズに関わらず原稿の幅方向の中央を基準位置にセットして原稿にかかる力が幅方向に対称になるようにした場合であっても、ユーザーがサイドフェンスを少しでもずらした形で原稿をセットすると原稿にスキューを発生させるようなモーメントが発生してしまう。

図４に示すように、分離部４０１を構成するリバースローラ１０が原稿の幅方向の中央よりも奥側（図４の上側）にシフトしている場合、原稿の奥側の搬送が遅れる態様のスキュー、つまり「手前先行のスキュー」が発生することとなる。なお、分離部４０１は、リバースローラ１０およびこのリバースローラ１０に当接する給紙ベルト９（図６等参照）とから構成されており、給紙ベルト９が原稿搬送方向に回転するとともに、リバースローラ１０が原稿搬送方向と逆の方向に回転することにより、原稿を分離している。

また、図５に示すように、分離部４０１を構成するリバースローラ１０が原稿の幅方向の中央よりも手前側（図４の下側）にシフトしている場合、原稿の手前側の搬送が遅れる態様のスキュー、つまり「奥先行のスキュー」が発生することとなる。

図４、図５の何れの場合であっても、分離部４０１において、リバースローラ１０による原稿への分離負荷が解除されれば、原稿に生じる搬送力の左右バランスが保たれ、原稿の搬送安定性が増加することとなる。

以下、リバースローラ１０による原稿への分離負荷を解除する手法について説明する。

図６に示すように、リバースローラ１０は、給紙ベルト９に対して接触および離間が可能な構成となっている。すなわち、図６、図７に示すように、リバースローラ１０を軸支するアーム１０ａは、支点１０ｃに対して回動可能となっており、図示しないスプリング等の付勢手段により、支点１０ｃを中心とする時計回りの方向に加圧されている。

そして、図６に示すように、カム部材１０ｑにより、図示しない付勢手段の加圧力に逆らってアーム１０ａが支点１０ｃを中心とする反時計回りの方向に移動することで、リバースローラ１０は、給紙ベルト９に接触する所定の位置に変位するようになっている。このため、リバースローラ１０が上昇して給紙ベルト９に接触した状態で搬送方向と逆の方向（時計回り）に回転しているときは、原稿に分離負荷が付与され、リバースローラ１０が下降して給紙ベルト９から離間しているときは、原稿に分離負荷が付与されないこととなる。

図８に示すように、リバースローラ１０は、トルクリミッタ１０ｄを介して軸１０ｂに接続されており、図示しない駆動ギヤから入力ギヤ１０ｆに給紙搬送方向とは逆方向（図６における時計方向）の駆動力が伝達されると、この駆動力は、軸１０ｂ、軸１０ｂに圧入されたピン１０ｅ、およびトルクリミッタ１０ｄを経由してリバースローラ１０に伝達される。なお、入力ギヤ１０ｆと歯合する図示しない駆動ギヤは、図６におけるリバースローラ１０の上方に配置される。

リバースローラ１０は、軸１０ｂに所定以上のトルクがかかると、トルクリミッタ１０ｄの働きにより、給紙ベルト９に連れ回る方向（図６における半時計方向）に回転するようになっている。

図９に示すように、原稿の先端がピックアップローラ７によって分離部４０１に案内され、分離部４０１にて分離されているとき、リバースローラ１０は、給紙ベルト９に対して所定の巻き付け角が規制できる位置に固定される。このことにより、分離部４０１は、分離機構として機能して原稿を分離する。

なお、分離部４０１は、給紙ベルト９とリバースローラ１０とから構成されているが、分離部４０１は、給紙ベルト９に相当するローラ形状の部材とリバースローラ１０とから構成してもよい。すなわち、リバースローラ１０と接触する部材は、ベルト形状であってもローラ形状であってもよい。

また、分離部４０１は、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す分離部４０１ａのように、給紙ローラ３０９と分離パッド３１０とから構成してもよい。図１５（ａ）、図１５（ｂ）において、給紙ローラ３０９は、給紙ベルト９と同様に原稿搬送方向（時計回り）に回転するようになっており、分離パッド３１０は、原稿の分離を行うときは、コントローラ１００の制御により図１５（ａ）に示すように上昇して原稿を挟み込んで給紙ローラ３０９に圧接し、原稿の分離を行わないときは、図１５（ｂ）に示すように下降して給紙ローラ３０９から離間するようになっている。

図１０に示すように、分離された原稿の先端が分離センサ３０３を通過すると、コントローラ１００は、原稿の分離動作を終了したものとして、カム部材１０ｑを所定の位置まで回転し、リバースローラ１０を支点１０ｃを中心に給紙ベルト９から離隔する方向に回転させる。これにより、リバースローラ１０は給紙ベルト９から離隔し、分離部４０１の分離機能が解除される。

給紙ベルト駆動コロ９ａは、駆動軸に対して図示しないワンウェイクラッチを介して設けられており、駆動軸から原稿送り方向（図６における時計方向）の駆動がかかるとワンウェイクラッチがロックして給紙ベルト駆動コロ９ａが回転し、駆動力が給紙ベルト９まで伝達され、駆動軸から逆方向（図６における反時計方向）の駆動がかかると給紙ベルト駆動コロ９ａが空転するようになっている。

このことにより、原稿が原稿送り方向（図中左方向）に引っ張られた場合は、給紙ベルト駆動コロ９ａは空転し、原稿に連れ回りするようになっている。このため、原稿が下流の搬送ローラ（例えば、プルアウトローラ１２や中間ローラ１４）に引っ張られる状態になっても、リバースローラ１０が解除、すなわちリバースローラ１０が給紙ベルト９から離隔する状態となっていれば、原稿に分離負荷が生じないようになっている。

リバースローラ１０が退避位置（下降位置）から再び分離位置（上昇位置）に戻る過程を説明する。リバースローラ１０を分離位置に復帰させるタイミングとして、分離を終えた原稿の「後端」が所定の位置を通過したことトリガとする「後端検知」と、分離を終えた原稿の「先端」が所定の位置を通過したことトリガとする「先端検知」、の２通りがある。

「後端検知」とする場合は、図１１に示すように、リバースローラ１０が給紙ベルト９から離隔して退避している状態で、分離を終えた先行する原稿の「後端」が所定の位置(ここでは突き当てセンサ１１の位置)を通過したのをトリガとして、図１２に示すように、リバースローラ１０が再び分離位置（給紙ベルト９に圧接する上昇位置）に戻って給紙ベルト９と接触することで、次の原稿の分離が開始される。

ここで、分離動作が確実に行われるためには、原稿がピックアップローラ７によって分離部４０１に案内される前にリバースローラ１０が分離位置に確実に戻っていることが必要である。このため、先行する原稿の後端が所定の位置(突き当てセンサ１１の位置)を通過してからリバースローラ１０を分離位置へ復帰し始めるタイミング（待ち時間等）は、リバースローラ１０が分離位置への復帰を開始してから復帰を完了するまでに要する時間等を考慮して設定されている。

一方、「先端検知」とする場合は、図１３に示すように、リバースローラ１０が退避した状態で、分離を終えた先行する原稿の先端が所定の位置（分離開始センサ３０２の設置位置）に到達すると、図１４に示すように、リバースローラ１０が所定の分離位置に戻り、次の原稿の給紙開始が可能な状態となる。

図１３、図１４では、原稿の先端が所定の位置である分離開始センサ３０２の位置に来て分離開始センサ３０２に検出されたことがリバースローラ１０の復帰へのトリガとなっている。

この場合、図１１、図１２のように、原稿の分離動作を終えた後に原稿の後端を所定の位置(突き当てセンサ１１の位置)で検知したことをトリガとしてリバースローラ１０の分離位置への復帰を開始する場合に比べ、より紙間を短く設定することができる。ここで、紙間とは、先行する原稿の後端と後続する原稿の先端との距離のことである。

リバースローラ１０が退避位置（図１３のように給紙ベルト９から離隔する位置）から分離位置（図１４のように給紙ベルト９に接触する位置）に戻るには一定の時間が必要になるため、生産性を確保するため紙間を一定以下に短縮しようとすると、先端検知の構成のときは、場合によっては原稿の後端が分離部４０１を抜ける前にリバースローラ１０が分離位置に復帰して原稿に分離負荷がかかってしまう場合もあり得る。この場合であっても、リバースローラ１０を給紙ベルト９に圧接したままでずっと原稿全体に分離負荷がかかっているときに比べれば、原稿の後端にのみ一時的に分離負荷がかかることの影響はずっと小さいため、スキュー等に与える影響は十分小さい。

原稿テーブル２にセットした原稿は、原稿長さ検知センサ３０、３１、３０４によってその長さが検知されることにより、仮サイズ検知を実行すること、すなわち、原稿を搬送する前に原稿のサイズを検知することが可能であるが、原稿束１を構成する複数の原稿が全て同一サイズであれば、１枚目の原稿のサイズを読取ることにより、読取った原稿の画像データに基づいて更に正確な原稿サイズを検知してサイズ確定することが可能となる。

分離開始センサ３０２を適切な位置に置き、かつ、分離開始センサ３０２により原稿の先端を検知後にリバースローラ１０を分離位置に復帰させるまでの待ち時間を原稿長さに応じて設けることにより、複数の原稿サイズに対しても紙間を最短にするようなタイミングによってリバースローラ１０を解除位置から分離位置に戻す動作を開始させ、次の原稿が分離位置に達するまでに確実に分離できる準備ができるようにすることが可能となる。

したがって、図１６、図１７に示すように、分離開始センサ３０２を図１３、図１４よりも原稿搬送方向上流側に配置した場合、図１６のように分離開始センサ３０２により原稿の先端を検知してから、原稿長さに応じた待ち時間の経過後に、図１７のようにリバースローラ１０を分離位置に復帰させることにより、複数の原稿サイズに対して紙間を最短にすることができる。

リバースローラ１０を分離位置に変位開始させるタイミングは、リバースローラ１０が分離解除位置から分離位置に変位するまでに要する時間分だけ早めることにより、次の原稿が分離部４０１に給紙させる前に、リバースローラ１０を分離位置に確実に復帰させることができる。

次に動作について説明する。

図１８は、図１６、図１７のように、分離開始センサ３０２により原稿の先端を検知してから、原稿長さに応じた待ち時間の経過後に、リバースローラ１０を分離位置に復帰させる構成とした場合の、１枚目、２枚目の原稿が呼び出されるときの各部の動きと、３枚目以降の原稿が呼び出されるときの分離部４０１の動きを表している。

図１８において、電源が投入され（ステップＳ２１）、スタートキーが押下され（ステップＳ２２）、原稿がピックアップローラ７で給紙されて分離部４０１で分離される（ステップＳ２３）と、分離された原稿の先端が分離センサ３０３を抜けたか否かが判別される（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４で原稿の先端が分離センサ３０３を抜けたと判別された場合は、リバースローラ１０を給紙ベルト９から離間させて分離圧を解除するとともにピックアップローラ７を上昇させる（ステップＳ２５）。

ついで、その原稿が１枚目の原稿であるか否かを判別し（ステップＳ２６）、１枚目の原稿である場合は、この原稿に対して露光して読取りをしながら通紙し、また、読取った画像データに基づいて原稿のサイズを検知してサイズ確定する（ステップＳ２７）。

ついで、原稿の後端が分離センサ３０３を抜けたか否かを判別し（ステップＳ２８）、分離センサ３０３を抜けた場合は、リバースローラ１０を分離位置に復帰して給紙ベルト９に圧接させる（ステップＳ２９）。

一方、ステップＳ２６の判別で原稿が１枚目の原稿ではなかった場合、原稿の先端が分離開始センサ３０２に達したか否かを判別し（ステップＳ３１）、原稿の先端が分離開始センサ３０２に達した場合は、原稿の長さに合ったパルス間待機し（ステップＳ３２）、リバースローラ１０を分離位置に復帰して給紙ベルト９に圧接させる（ステップＳ３３）。なお、このステップＳ３２で用いる原稿の長さは、ステップＳ２７で確定したサイズを適用している。ステップＳ３１の判別で原稿の先端が分離開始センサ３０２に達していない場合は、ステップＳ２５に戻る。

ステップＳ２９またはステップＳ３３の処理によりリバースローラ１０を分離位置に復帰して給紙ベルト９に圧接させた後は、次の原稿があるか否かを判別し（ステップＳ３０）、次の原稿がある場合は、ステップＳ２３に戻り、次の原稿がない場合は、図１８の処理を終了する。

なお、図１８のフロー図からわかるように、２枚目の原稿が呼び出されるタイミングと、３枚目以降の原稿が呼び出されるタイミングは異なる。すなわち、２枚目の原稿が呼び出されるタイミングとしては、１枚目原稿のサイズが確定されていることが必要であり、また、１枚目の原稿の後端が分離部４０１を抜けていることも必要となるが、原稿サイズ確定のためには１枚目の原稿の後端が分離部４０１を抜けていることは必然と言える。このため、２枚目の原稿が呼び出されるタイミングは、３枚目以降の原稿が呼び出されるタイミングよりも相対的に遅くなる。また、分離部４０１が解除状態（リバースローラ１０が給紙ベルト９から離間した状態）から復帰する（リバースローラ１０が給紙ベルト９に圧接する）タイミングも、２枚目の原稿のときは３枚目の原稿が呼び出されるときよりもタイミング的には遅くなる。

以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離部４０１が、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送方向に移動させる給紙ローラ９と、原稿の他方の面に接触して原稿の搬送方向への移動を規制するリバースローラ１０とからなり、リバースローラ１０を、給紙ベルト９に圧接する分離位置と、給紙ベルト９から離間する分離解除位置との間で変位させるアーム１０ａ、カム部材１０ｑと、原稿の先端が分離部４０１を通過した後に、リバースローラ１０を分離解除位置に変位させるとともに、次の原稿が分離部４０１に給紙される前に、リバースローラ１０を分離位置に変位させるコントローラ１００と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、原稿分離後にリバースローラ１０を分離解除位置に変位して原稿を搬送することにより、原稿に分離負荷がかからなくなるため、その下流にある搬送手段の主走査方向における搬送力がバランスを保つことになり、原稿のスキューなどを抑えられ、搬送安定性が向上する。

また、リバースローラ１０が分離解除位置から分離位置に復帰するタイミングは、次の原稿が分離部４０１に給紙される前になるように制御することにより、紙間を短く保ち、生産性を高く保つことが可能になる。

したがって、分離部４０１の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御し、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離部４０１の原稿搬送方向下流側近傍に配置され原稿の端部の通過を検知する分離センサ３０３を備え、コントローラ１００が、原稿の先端が分離センサ３０３を通過したことをトリガとしてアーム１０ａ、カム部材１０ｑを駆動してリバースローラ１０を分離解除位置に変位させることを特徴とする。

この構成により、分離部４０１の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御することができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離センサ３０３の原稿搬送方向下流側に配置され原稿の端部の通過を検知する分離開始センサ３０２を備え、コントローラ１００が、原稿の後端が分離センサ３０３を通過した後、または、原稿の先端が分離開始センサ３０２を通過した後に、リバースローラ１０が分離解除位置から分離位置に変位するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、アーム１０ａ、カム部材１０ｑを駆動してリバースローラ１０を分離位置に変位させることを特徴とする。

この構成により、リバースローラ１０が分離解除位置から分離位置に変位するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、アーム１０ａ、カム部材１０ｑを駆動してリバースローラ１０を分離位置に変位させるので、次の原稿が分離部４０１に給紙される前に、確実にリバースローラ１０を分離位置に変位させることができる。

（第２の実施の形態）
図１９〜図２１は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を説明する図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

分離部４０１を解除状態にする方法としては、リバースローラ１０を変位する他に、図１９、図２０に示すように、リバースローラ１０の回転方向と回転トルクを制御する方法を採用することもできる。すなわち、図１９において、リバースローラ１０をＣＣＷ方向（反時計回り）に回転させたときは、原稿には分離負荷がかからないので、第１の実施の形態においてリバースローラ１０を給紙ベルト９から離間させたときと同様の効果を得ることができる。

本実施の形態では、図２０に示すように、リバースローラ駆動モータ１０ｊが発生した駆動力によりリバースローラ１０が回転するようになっている。具体的には、リバースローラ駆動モータ１０ｊが発生した駆動力は、減速のためのギヤ１０ｇおよびギヤ１０ｈを介して、リバースローラ１０に伝達されるようになっている。なお、ギヤ１０ｇ、１０ｈは必須要件ではなく、例えば、リバースローラ駆動モータ１０ｊをリバースローラ１０に直結するように構成してもよい。

リバースローラ駆動モータ１０ｊは、例えば直流モータであり、印加される電流値によってトルクおよび回転方向が制御されるようになっている。

リバースローラ１０の回転方向が原稿搬送方向（ＣＣＷ方向）となるようにリバースローラ駆動モータ１０ｊを駆動することにより、分離部４０１において原稿にかかる分離負荷はゼロとなり、第１の実施の形態においてリバースローラ１０を給紙ベルト９から離間させたときと同様の効果を得ることができる。

また、リバースローラ１０の回転方向が原稿搬送方向とは逆の方向（ＣＷ方向）となるようにリバースローラ駆動モータ１０ｊを駆動することにより、分離部４０１において分離動作が行われることになる。

次に動作について説明する。

図２１は、本実施の形態の分離部４０１のリバースローラ１０の回転制御の概要を示し、図２２は、リバースローラの回転制御の詳細を示すものである。

図２１において、リバースローラ駆動モータ１０ｊによりリバースローラ１０をＣＷ方向に駆動し（ステップＳ１１）、前の原稿の先端が分離センサ３０３を抜けたか否かを判別し（ステップＳ１２）、原稿の先端が分離センサ３０３を抜けた場合は、リバースローラ１０をＣＣＷ方向に駆動し（ステップＳ１３）、原稿の先端が分離センサ３０３を抜けていない場合は、リバースローラ１０のＣＷ方向への駆動を継続する。

ついで、前の原稿の先端が分離開始センサ３０２を抜けたか否かを判別し（ステップＳ１４）、原稿の先端が分離開始センサ３０２を抜けた場合は、次の原稿があるか否かを判別し（ステップＳ１５）、原稿の先端が分離開始センサ３０２を抜けていない場合は、リバースローラ１０のＣＣＷ方向への駆動を継続する。

ステップＳ１５において次の原稿がある場合は、ステップＳ１１に戻り、次の原稿がない場合は、図２１の処理を終了する。

図２２において、電源が投入され（ステップＳ４１）、スタートキーが押下され（ステップＳ４２）、原稿がピックアップローラ７で給紙されて分離部４０１で分離される（ステップＳ４３）と、分離された原稿の先端が分離センサ３０３を抜けたか否かが判別される（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４３では、分離部４０１のリバースローラ１０はＣＷ方向に駆動される。

ステップＳ４４で原稿の先端が分離センサ３０３を抜けたと判別された場合は、リバースローラ１０をＣＣＷ方向に駆動して原稿分離動作を解除するとともにピックアップローラ７を上昇させる（ステップＳ４５）。

ついで、その原稿が１枚目の原稿であるか否かを判別し（ステップＳ４６）、１枚目の原稿である場合は、この原稿に対して露光して読取りをしながら通紙し、また、読取った画像データに基づいて原稿のサイズを検知してサイズ確定する（ステップＳ４７）。

ついで、原稿の後端が分離センサ３０３を抜けたか否かを判別し（ステップＳ４８）、分離センサ３０３を抜けた場合は、リバースローラ１０をＣＷ方向に駆動する（ステップＳ４９）。

一方、ステップＳ４６の判別で原稿が１枚目の原稿ではなかった場合、原稿の先端が分離開始センサ３０２に達したか否かを判別し（ステップＳ５１）、原稿の先端が分離開始センサ３０２に達した場合は、原稿の長さに合ったパルス間だけリバースローラ１０をＣＣＷ方向に駆動し（ステップＳ５２）、その後、リバースローラ１０をＣＷ方向に駆動する（ステップＳ５３）。なお、このステップＳ５２で用いる原稿の長さは、ステップＳ４７で確定したサイズを適用している。ステップＳ５１の判別で原稿の先端が分離開始センサ３０２に達していない場合は、ステップＳ４５に戻る。

ステップＳ４９またはステップＳ５３の処理によりリバースローラ１０をＣＷ方向に駆動した後は、次の原稿があるか否かを判別し（ステップＳ５０）、次の原稿がある場合は、ステップＳ４３に戻り、次の原稿がない場合は、図２２の処理を終了する。

本実施の形態では、リバースローラ１０を給紙ベルト９に圧接したまま、図２１、図２２のように、リバースローラ駆動モータ１０ｊに印加する電流を制御してリバースローラ１０の回転方向を制御することにより、第１の実施の形態のようにリバースローラ１０をメカニカルな手法で変位させる場合よりも応答性が良く、より短い紙間での切替が可能となる。

また、図２２で詳細を説明したように、第１の実施の形態と同様、１枚目、２枚目の動きと３枚目以降の分離部４０１の動きを変えることにより、最初の原稿サイズを確定することによってより精密に紙間を短くすることが可能となる。

以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離部４０１が、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送方向に移動させる給紙ベルト９と、原稿の他方の面に接触して原稿の搬送方向への移動を規制するリバースローラ１０とからなり、リバースローラ１０の回転方向および回転トルクを制御し、原稿の先端が分離部４０１を通過した後に、リバースローラ１０を原稿搬送方向に回転させるとともに、次の原稿が分離部４０１に給紙される前に、リバースローラ１０を原稿搬送方向と逆の方向に回転させるコントローラ１００と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、原稿分離後にリバースローラ１０を原稿搬送方向に回転させることにより、原稿に分離負荷がかからなくなるため、その下流にある搬送手段の主走査方向における搬送力がバランスを保つことになり、原稿のスキューなどを抑えられ、搬送安定性が向上する。

また、リバースローラ１０の回転方向が原稿搬送方向から原稿搬送方向と逆の方向に復帰するタイミングは、次の原稿が分離部４０１に給紙される前になるように制御することにより、紙間を短く保ち、生産性を高く保つことが可能になる。

したがって、分離部４０１の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御し、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離部４０１の原稿搬送方向下流側近傍に配置され原稿の端部の通過を検知する分離センサ３０３を備え、コントローラ１００が、原稿の先端が分離センサ３０３を通過したことをトリガとしてリバースローラ１０を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする。

この構成により、分離部４０１の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御することができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、分離センサ３０３の原稿搬送方向下流側に配置され原稿の端部の通過を検知する分離開始センサ３０２を備え、コントローラ１００が、原稿の後端が分離センサ３０３を通過した後、または、原稿の先端が分離開始センサ３０２を通過した後に、リバースローラ１０の回転方向が原稿搬送方向と逆の方向から原稿搬送方向に変化するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、リバースローラ１０を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする。

この構成により、リバースローラ１０の回転方向が原稿搬送方向と逆の方向から原稿搬送方向に変化するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、リバースローラ１０を原稿搬送方向と逆の方向に回転させるので、次の原稿が分離部４０１に給紙される前に、確実にリバースローラ１０の回転方向を原稿搬送方向と逆の方向に変更することができる。

（第３の実施の形態）
以下、上記の自動原稿搬送装置５０を搭載する画像形成装置の概要を説明する。

図２３に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置５０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体６０とを備えている。自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。

画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。

そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。

書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。

また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置７０は、上記の自動原稿搬送装置５０を搭載することにより、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御され、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができる。

以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読形成装置は、分離手段の分離機能の解除および復帰を適切なタイミングで制御することにより、紙間を短く保って高生産性を維持するとともに、原稿スキューの原因を低減して原稿搬送安定性を向上させ曲がりのない画像読取りを実現することができるという効果を有し、原稿束から１枚の原稿を分離して搬送する自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置として有用である。

１ 原稿束
２ 原稿テーブル（原稿載置手段）
３ 可動原稿テーブル
４ セットフィラー
５ 原稿セットセンサ
６ ホームポジションセンサ
７ ピックアップローラ（給紙手段）
８ 給紙適正位置センサ
９ 給紙ベルト（搬送部材）
９ａ 給紙ベルト駆動コロ
１０ リバースローラ（規制部材）
１０ａ アーム（規制部材変位手段）
１０ｂ 軸
１０ｃ 支点
１０ｄ トルクリミッタ
１０ｅ ピン
１０ｆ 入力ギヤ
１０ｇ、１０ｈ ギヤ
１０ｊ リバースローラ駆動モータ
１０ｑ カム部材（規制部材変位手段）
１１ 突き当てセンサ
１２ プルアウトローラ（搬送手段）
１３ 原稿幅センサ
１４ 中間ローラ（搬送手段）
１５ 読取り入口センサ
１６ 読取り入口ローラ
１７ レジストセンサ
１９ 読取りローラ
２０ 読取り位置
２１ スリットガラス
２２ コンタクトガラス
２３ 読取り出口ローラ
２４ 排紙センサ
２５ 第２読取り部
２７ ＣＩＳ出口ローラ
２８ 排紙ローラ（排紙手段）
２９ 排紙トレイ
３０、３１、３０４ 原稿長さ検知センサ
５０ 自動原稿搬送装置
６０ 画像形成装置本体
８１ 画像読取り部
８１ａ 光源
８１ｂ 第１ミラー
８１ｄ 第３ミラー
８１ｅ レンズ
８１ｆ ＣＣＤイメージセンサ
８２ 書込部
８３ 感光体ドラム
８６ 現像装置
８７ 転写ベルト
８８ クリーニング装置
９０ 定着装置
９１〜９５ 収納カセット
９１ａ〜９５ａ コロ
９１ｂ〜９５ｂ 給紙ローラ
９１ｃ〜９５ｃ リバースローラ
９６、９７ 中継ローラ対
９８ レジストローラ対
１００ コントローラ（制御手段、規制部材制御手段）
１０１ ピックアップ昇降モータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取りモータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
２００ 光源部
２０１ センサチップ
２０２ 増幅部
２０３ Ａ／Ｄ変換部
２０４ 画処理部
２０５ フレームメモリ
２０６ 出力制御回路
２０７ Ｉ／Ｆ回路
２５２ 内側ガイド部材
２６１、２６２ 外側ガイド部材
３０２ 分離開始センサ（第２の原稿検知手段）
３０３ 分離センサ（第１の原稿検知手段）
３０９ 給紙ローラ
３１０ 分離パッド
４０１ 分離部（分離手段）

特開２００４−３５２４０２号公報 特開２００５−２６３３９６号公報 特開平１０−０９５５５２号公報

Claims (4)

1. 複数の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置手段と、
   前記原稿載置手段に載置された原稿束から最上位の原稿を給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段により給紙された原稿を分離する分離手段と、
   前記分離手段により分離された原稿を所定の読取り位置に搬送する搬送手段と、
   前記読取り位置で読取りが終了した原稿を排紙する排紙手段と、を備えた自動原稿搬送装置において、
   前記分離手段が、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送方向に移動させる搬送部材と、原稿の他方の面に接触して原稿の搬送方向への移動を規制する規制部材とからなり、
   前記規制部材の回転方向および回転トルクを制御する規制部材制御手段と、
   原稿の先端が前記分離手段を通過した後に、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向に回転させるとともに、次の原稿が前記分離手段に給紙される前に、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記分離手段の原稿搬送方向下流側近傍に配置され原稿の端部の通過を検知する第１の原稿検知手段を備え、
   前記制御手段が、原稿の先端が前記第１の原稿検知手段を通過したことをトリガとして前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記第１の原稿検知手段の原稿搬送方向下流側に配置され原稿の端部の通過を検知する第２の原稿検知手段を備え、
   前記制御手段が、原稿の後端が前記第１の原稿検知手段を通過した後、または、原稿の先端が前記第２の原稿検知手段を通過した後に、前記規制部材の回転方向が原稿搬送方向と逆の方向から原稿搬送方向に変化するまでに要する時間分だけ早いタイミングで、前記規制部材制御手段により前記規制部材を原稿搬送方向と逆の方向に回転させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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