JP4970196B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、密着イメージセンサを有する画像読取部を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

画像読取装置には、ＣＣＤ等のイメージセンサを利用した縮小光学系タイプの読取部を有する構成と、原稿の横幅方向（主走査方向）に渡るライン形状の光源とイメージセンサを並列的に配置した密着型の等倍光学系タイプの読取部を有する構成と、が存在する。いずれのタイプのイメージセンサであっても、原稿の画像を正確に読取るためには、原稿を所定の一定速度で安定走行させると共に、原稿を読取面から所定の距離で走行させることが重要である。特に、等倍光学系の密着イメージセンサは、縮小光学系のものと比較して焦点深度が極めて浅いために、原稿を読取面から所定の距離だけ離間して走行させる必要がある。前記所定の距離は極めて狭い範囲に限定される。

また、画像読取装置においては、従来から読取位置に原稿の紙粉等のごみが蓄積することにより、読取った原稿に縦スジが発生するという不具合が発生しており、この対策としては、原稿を強く読取面へ押し付け、原稿自身によってゴミを取り除くという方法（セルフクリーニング）が用いられている。

従来の画像読取装置には、読取部の読取り面に対向する位置にシェーディング基準を兼ねた回転体（ローラ）を有し、この回転体と読取り面との間に原稿を通してセルフクリーニングを行っているものがある（例えば、特許文献１参照）。

ここでは、搬送経路上の読取位置に固定配置され、通過する原稿の画像を読取る読取手段と、読取り面に対向配置され、かつシェーディング補正の基準となる読取ローラと、読取手段の搬送方向の上流側に設けられた回動可能なガイド部材と、を備え、ガイド部材には、読取り面との間隔を設定するためのスペーサとしての突起を形成し、ガイド部材を読取手段の読取り面側へ付勢することにより、ガイド部材により形成される原稿の進入点Ａの位置精度を確保し、原稿を十分広範囲の読取り面に接触走行させるように構成している。

さらに、前述した読取面のゴミには、原稿に付着した糊状のもの等、セルフクリーニングでは取り除けない粘着系のものも有り、この対策としては、読取面にコーティングを施し、粘着物の付着を難しくする方法が用いられている。この方法では原稿の搬送によりコーティング面が徐々に削られてしまい、特に前記したように紙粉を取り除くために原稿を強く読取面へ押し付けると、コーティングの寿命は著しく低下してしまう。

そこで、従来の画像読取装置には、読取手段の読取り面に対向するバックアップガイド面と、読取手段の搬送方向の上流側に設けられた搬送ガイド面と、の繋ぎ目の段差を埋めるために読取ガイド手段を設け、読取り面における原稿の密着走行性を確保しているものがある（例えば、特許文献２参照）。

ここでは、読取手段を持ち読取手段に対向して設けられ、読取位置に導かれた原稿を読取手段側に押圧する手段を有するバックアップガイド手段と、バックアップガイド手段の搬送方向上流側における前記読取手段に対向する側に配置され、原稿を読取手段の画像読取位置に導くための搬送ガイド手段と、搬送ガイド手段とバックアップガイド手段との間に設けられ、原稿を搬送ガイド手段からバックアップガイド手段へ案内するための読取ガイド手段と、を備え、読取ガイド手段が、その搬送方向の下流側端部がバックアップガイド手段の原稿案内面の位置に応じて変位するように構成している。この構成によれば、読取り面における原稿の密着走行性を確保することで、原稿の読取り面への過度の押し付けを抑制し、読取り面のコーティングの劣化を低減する効果が期待される。
特開２００３−３２２９１９号公報 特許第３６３６６５３号公報

しかしながら、従来の画像読取装置においては、例えば、動作モードに応じてガイド部材（例えば、特許文献１に記載の読取ローラ、特許文献２に記載のバックアップガイド手段）と読取り面との間隔を変更する点については配慮がなされていなかった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、媒体（例えば、原稿）の読取り面と前記読取り面と対向するガイド部材との間隔を変更することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の画像読取装置は、搬送される媒体の画像を読取る読取手段と、前記読取手段に対向して回転し、前記媒体を搬送する読取搬送手段と、前記読取搬送手段を駆動するための搬送駆動手段と、前記読取手段に対して前記読取搬送手段を上下方向に回動し、前記読取手段と前記読取搬送手段との間隔を変更する間隔変更手段と、を備えた構成を有している。

（２）本発明の画像読取装置においては、前記間隔変更手段は、前記搬送駆動手段に装着され、前記搬送駆動手段の駆動を伝達する第１の搬送伝動手段と、前記読取搬送手段に装着され、前記第１の搬送伝動手段と噛合する第２の搬送伝動手段と、前記読取搬送手段を上下方向に回動駆動するための回動駆動手段と、前記回動駆動手段の駆動を前記読取搬送手段に伝達する回動伝動手段と、を備え、前記回動伝動手段は、前記読取搬送手段の軸と平行でかつ前記搬送駆動手段の軸と同一軸心の軸に回動自在に装着されるとともに、一端が前記読取搬送手段の軸に連結された回動伝動部材を有し、前記回動伝動部材により前記回動駆動手段の駆動が伝達されると、前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とが噛合した状態で、前記読取搬送手段は前記同一軸心の軸を中心として上下方向に回動する構成を有している。

（３）本発明の画像読取装置においては、前記読取搬送手段、前記第２の搬送伝動手段及び前記回動伝動手段を有し、支点を中心として回動する読取ユニットを備え、前記読取手段に対して前記読取搬送手段が上下方向に回動し、双方が離間した状態で、前記支点と前記搬送駆動手段の軸とを結ぶ線分と、前記搬送駆動手段の軸と前記読取搬送手段の軸とを結ぶ線分と、が非垂直である構成を有している。

（４）本発明の画像読取装置においては、前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とは、はすばギヤを有する構成を有している。

（５）本発明の画像読取装置においては、前記読取搬送手段は、アルミニウム製の中空円筒の外周に樹脂にてガイド面が形成された構成を有している。

（６）本発明の画像読取装置においては、前記同一軸心の軸に回動自在に装着され、前記読取搬送手段の近傍で媒体を搬送方向にガイドするガイド手段を備えた構成を有している。

（７）本発明の画像読取装置においては、前記ガイド手段のガイド面を前記読取搬送手段に向けて付勢するガイド付勢手段を備えた構成を有している。

（８）本発明の画像読取装置においては、前記読取搬送手段の軸に装着されて、前記読取手段と前記読取搬送手段との間に介在し、双方に接して前記間隔の変更を規制する間隔規制手段を備え、前記間隔規制手段は、導電性樹脂で形成された構成を有している。

（９）本発明の画像読取装置においては、前記読取ユニットのフレームは導電性を有し、前記フレームと前記間隔規制手段とが導通する構成を有している。

（１０）本発明の画像読取装置においては、前記間隔規制手段は、前記読取手段に複数個所で接する構成を有している。

（１１）本発明の画像読取装置においては、前記読取搬送手段は、駆動ローラ及び複数の従動ローラからなるローラ群に架け渡された無端ベルトを備え、前記間隔変更手段は、 前記搬送駆動手段に装着され、前記搬送駆動手段の駆動を伝達する第１の搬送伝動手段と、前記駆動ローラに装着され、前記第１の搬送伝動手段と噛合する第２の搬送伝動手段と、前記複数の従動ローラのいずれかを上下方向に回動駆動するための回動駆動手段と、前記回動駆動手段の駆動を前記複数の従動ローラのいずれかに伝達する回動伝動手段と、を備え、前記回動伝動手段は、前記駆動ローラの軸に回動自在に装着されるとともに、前記駆動ローラの軸と平行でかつ前記搬送駆動手段の軸と同一軸心の前記複数の従動ローラのいずれかの軸に連結された回動伝動部材を有し、前記回動伝動部材により前記回動駆動手段の駆動が伝達されると、前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とが噛合した状態で、前記複数の従動ローラのいずれかは上下方向に回動する構成を有している。

（１２）本発明の画像読取装置においては、前記駆動ローラは、前記ローラ群のうち搬送方向の最下流に配置された構成を有している。

（１３）本発明の画像読取装置においては、前記複数の従動ローラのいずれかは、前記ローラ群の中央に配置された構成を有している。

（１４）さらに、本発明の画像形成装置は、所定の読取位置で搬送される媒体の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた前記媒体の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段して請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像読取装置を用いた構成を有している。

請求項１の発明によれば、間隔変更手段を設け、読取手段に対して読取搬送手段が上下方向に回動する（円弧状の軌跡を描いて移動する）ことによって、媒体の読取り面と前記読取り面と対向するガイド部材（例えば、読取搬送手段）との間隔を変更することができる。

例えば、原稿の第１面を読取る第１読取手段と、第２面を読取る第２読取手段と、を備え、第１読取手段によって原稿の片面を読取る片面モードと、第１読取手段及び第２読取手段によって原稿の両面を読取る両面モードと、を有する場合に、片面モードではガイドと前記読取り面との間隔を拡げ、第２読取手段においてセルフクリーニングを行わないようにすることができる。

請求項２の発明によれば、回動伝動部材により回動駆動手段の駆動が伝達されると、第１の搬送伝動手段と第２の搬送伝動手段とが噛合したまま、読取搬送手段が搬送駆動手段の軸と同一軸心の軸を中心として上下方向に回動するようにしたので、読取手段と読取搬送手段との位置関係（近接、離間）に関らず、共通の搬送伝動部材（第２の搬送伝動手段に相当する）によって駆動を伝達することができる。よって、部品点数の増加によるコストの上昇を抑制するとともに、省スペースにより装置の小型化を図ることができる。

請求項３の発明によれば、読取手段と読取搬送手段とが離間した状態で、読取ユニットの支点と搬送駆動手段の軸とを結ぶ線分と、前記搬送駆動手段の軸と読取搬送手段の軸とを結ぶ線分と、が非垂直であるため、読取ユニットの閉動作で第１の搬送伝動手段と第２の搬送伝動手段とが噛合するとき、双方の搬送伝動手段が回転し易い方向に力が働き、前記搬送伝動手段の損傷が起こり難い。

請求項４の発明によれば、第１の搬送伝動手段と第２の搬送伝動手段とがはすばギヤを有することにより、円滑な噛合及び伝動を実現することができる。

請求項５の発明によれば、読取搬送手段はアルミニウム製の中空円筒の外周に樹脂にてガイド面が形成されたものであるため、前記読取搬送手段の外径、振れ、色、汚れ難さについて精度及び性能を向上させ、軽量化を実現することができる。よって、前記読取搬送手段の回動（離間）に要する負荷を軽減することができる。

請求項６の発明によれば、回動伝動部材の軸に回動自在に装着され、読取搬送手段の近傍で媒体を搬送方向にガイドするガイド手段を備えたことにより、読取搬送手段の上下方向の回動に連動して前記媒体を搬送方向にガイドすることができる。

請求項７の発明によれば、ガイド手段のガイド面を読取搬送手段に向けて付勢するガイド付勢手段を備えたことにより、読取搬送手段の上下方向の回動によって前記読取搬送手段と前記ガイド手段との間隔が拡がるのを防ぎ、前記間隔を適正に保つことができる。よって、媒体が前記読取搬送手段と前記ガイド手段との隙間に進入して搬送ジャムが生じるのを回避することができる。

請求項８の発明によれば、読取搬送手段の軸に装着されたスペーサとしての間隔規制手段が導電性樹脂で形成されたので、間隔規制手段により媒体の搬送によって発生する静電気を除去する場合、読取搬送手段の上下方向の回動による変位に関らず、安定した除電性能を実現することができる。

請求項９の発明によれば、読取ユニットのフレームは導電性を有し、前記フレームと間隔規制手段とが導通することにより、前述したように読取搬送手段の上下方向の回動による変位に関らず、安定した除電性能を実現することができる。

請求項１０の発明によれば、間隔規制手段は読取手段に複数個所で接するので、軟らかい導電性樹脂からなる前記間隔規制手段の接触面の１点に荷重がかかって前記接触面が変形あるいは破損するのを防止することができる。

請求項１１の発明によれば、読取搬送手段に駆動ローラ及び複数の従動ローラからなるローラ群に架け渡された無端ベルトを備え、前記複数の従動ローラのいずれかの軸を上下方向に回動駆動することによって、前記無端ベルトと読取手段との間隔を変更するようにしたので、ローラに比べて読取手段の対向面が広く、機械的な誤差の少ない構成を実現し、前記無端ベルトが媒体の読取位置の前後（上流下流）のガイドを兼ねることで安定した搬送を実現することができる。

請求項１２の発明によれば、駆動ローラは無端ベルトが架け渡されたローラ群のうち搬送方向の最下流に配置されたので、前記無端ベルトは読取手段に対して搬送方向の上流側から下流側に引張られることになり、読取手段の読取り面において前記無端ベルトの弛みにより搬送が不安定になるのを防止できる。

請求項１３の発明によれば、無端ベルトが架け渡されたローラ群の複数の従動ローラのいずれかは、前記ローラ群の中央に配置されたので、読取手段と前記無端ベルトとの位置関係は前記無端ベルトの中央部で決まることになり、機械的な誤差の少ない構成を実現し、搬送路のバラツキの影響を低減して、媒体の挙動のコントロールを容易とすることになる。

請求項１４の発明によれば、画像形成装置における画像読取手段として、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像読取装置を用いたことにより、前述した作用効果に加えて、画像品質の低下を防いで前記画像形成装置の信頼性を高めることができる。
前述のように本発明は、読取手段に対して読取搬送手段を上下方向に回動させて双方の間隔を変更する間隔変更手段を設けることにより、媒体の読取り面と前記読取り面と対向するガイド部材との間隔を変更することができるという効果を有する画像読取装置及び画像形成装置を提供するものである。

以下、本発明の画像読取装置及び画像形成装置の実施の一形態としての複写機について、図面を用いて説明する。

以下、本発明の実施の一形態としての画像読取装置及び画像形成装置について、図面を用いて説明する。ここでは、前記の画像読取装置及び画像形成装置を複写機に適用した場合を示す。

図１は、本発明の第１の実施の形態としての複写機の構成を示す断面図である。

図１において、複写機３００の本体３００ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２１ｂが設けられており、このコンタクトガラス２１ｂに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２１ｂよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２１ａが設けられている（図２参照）。

また、本体３００ａの上部には自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）４００が設けられており、このＡＤＦ４００は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２１ｂを開放及び閉塞するように開閉自在になっている。

一方、複写機３００の本体３００ａ内には、第１読取部としての画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス２１ｂ又はスリットガラス２１ａ上の原稿（又は原稿束）１を照明する光源８１ａと、原稿１から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆと、を備えている。

光源８１ａ及び第１ミラー８１ｂは図示していない第１走行体（第１キャリッジ）に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃ及び第３ミラー８１ｄは図示していない第２走行体（第２キャリッジ）に取付けられている。第１キャリッジ及び第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂ及びスリットガラス２１ａ下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。

そして、第１キャリッジ及び第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２１ｂの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１ａを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１ａの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置及び除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置８６は感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにして画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。

また、本体３００ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂ及び給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
図２は、本発明の第１の実施の形態としてのＡＤＦ４００の構成を示す断面図である。

図２において、ＡＤＦ４００は、第１読取部としての画像読取装置８１を固定して、読取対象の原稿１を所定の速度で搬送しながら、画像読取装置８１、第２読取部２５の一方又は両方で画像を読取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿を固定して、画像読取装置８１を移動させながら画像を読取る原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。

一方、前述した複写機３００の本体３００ａは、画像読取装置８１、本体給紙装置、現像装置、定着装置等を備え、図示していないホスト装置と所定のインタフェースを介して接続されており、これらが通信システムを構成している。そして、操作部１０８（図３照）の操作に基づいて画像読取装置８１と第２読取部２５の一方又は両方で読取られた原稿１の画像形成要求が発生するか、あるいは前記ホスト装置で画像形成要求が発生すると、本体給紙ローラを駆動することにより、前記本体給紙装置に装備した転写紙を１枚ずつ搬送方向へ移動させ、レジストローラに到達すると前記転写紙を一時停止させる。この後、本体制御部１１１（図３参照）よりレジストローラ駆動開始要求が出されると、前記レジストローラが駆動し、転写紙を搬送方向へ移動させる。次いで、現像装置８６においては、トナーを感光体に付着させて、感光体上に原稿のトナー像を形成させる。次いで、転写ベルト８７により転写紙にトナーを付着させる。こうして、転写紙に付着したトナーを定着させるために、転写紙を定着装置９０に移動させ、定着ローラで加熱・加圧処理を施すようになっている。

また、図１において、ＡＤＦ４００は、画像形成装置の本体３００ａにヒンジ等の連結部材で連結され、コンタクトガラス２１ｂ上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ４００を原稿搬送面に対して開放することで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ上に載置するか、あるいはコンタクトガラス２１ｂ上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ面に押圧できる。画像形成装置の本体３００ａは、前述の原稿固定読取方式及びシートスルー読取方式によって原稿を読取るように構成されている。なお、画像読取装置８１は、副走査方向の読取りを行う際に、光源８１ａ及び第１ミラー８１ｂが図１中、右側に「１」だけ進む間に第２ミラー８１ｃ及び第３ミラー８１ｄは「１／２」だけ進むことにより、レンズ８１ｅの光路長を一定に保ちながら走査する構成になっている。一方、第２読取部２５は等倍光学系の密着イメージセンサを有している。この第２読取部２５に対向する第２読取搬送ローラ２６は、シートスルー読取方式による両面読取り時に読取り面（密着イメージセンサの表面に装着されたコンタクトガラス２１ｃ（図８参照）に相当する）から離間するようになっている。また、画像形成装置の本体３００ａは、操作部１０８（図３参照）の操作により、前述した原稿固定読取方式で原稿を読取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、前述したシートスルー読取方式で原稿を読取る圧板モード（片面モード、両面モード）等の動作モードが任意に設定できるように構成されている。

また、図２において、ＡＤＦ４００は、読取対象の原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給紙部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ｂの下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅ、表面（第１面）読取り後の原稿の裏面（第２面）の画像を読取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取りが完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇ、読取り完了後の原稿を排紙トレイ２９に積載保持するスタック部Ｈ、を含む機構部と、この機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部１０１〜１０５、３０１、４０３と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００と、から構成されている（図３参照）。

図３は、ＡＤＦ４００の制御部の構成を示すブロック図である。図４は、第２読取部２５の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された第２読取部２５に対して電源を供給するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、第２読取部２５に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。また、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、ローラ駆動モータ４０３を駆動して第２読取搬送ローラ２６を回転させるとともに、両面読取り時にはローラ離間ソレノイド３０１を駆動して第２読取部２５の読取り面と第２読取搬送ローラ２６との間隔を変更（離間）するようになっている。

図４に示すように、第２読取部２５は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２００、原稿の画像面を読取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。

前述した構成において、原稿固定読取方式により原稿画像を読取る場合に、原稿又は原稿束１をコンタクトガラス２１ｂ上にセットし、ＡＤＦ４００を閉状態にする。このＡＤＦ４００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読取るときに原稿をコンタクトガラス２１ｂに圧接するための圧板（図示せず）が設けられている。前記閉状態で、操作部１０８のプリントキーが押下されると、画像読取装置８１を左右方向に移動させながら原稿を読取ることになる。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読取りごとに、コントローラ１００から画像読取装置８１に対して後述のゲート信号が送信され、読取り制御が行われる。

また、シートスルー方式により原稿画像を読取る場合に、読取対象の原稿（原稿束）１をセットするときは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きにした状態でセットする。さらに、原稿束１の幅方向（主走査方向（搬送方向と直交する方向））をサイドガイド３２１によって規制し、幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたこと（セット状態）は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１（反射型センサ又は、原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。

可動原稿テーブル（底板）３は、底板上昇モータ１０５によりａ、ｂ方向（図２参照）に上下動可能になっている。コントローラ１００は、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動でカム機構により、ｃ、ｄ方向（図２参照）に可動テーブル３と共に回動する。また、可動テーブル３は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に回動して上昇し、給紙適正位置センサ８により回動の上限を検知される構成となっている。

この給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。給紙適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり給紙適正位置センサ８がＯＦＦしたら、可動原稿テーブル３を上昇させて給紙適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束の上面位置（最上位）が給紙に適した高さに維持される。

なお、セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。底板ホームポジション（ＨＰ）センサ ６は、可動原稿テーブル３がホームポジション位置にあることを検出するようになっている。

前述したように、可動原稿テーブル３上の原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれた状態で、操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介して、コントローラ１００に原稿給紙信号（給紙スタート信号）が送信されると、給紙動作を開始する。ここで、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このときの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。この給紙ベルト９と対向するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタ（例えば、リバースローラ１０のローラ軸に設けられている）のトルクよりも低くなるように設定されている。従って、原稿が２枚以上進入したときには、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをするために、重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突当センサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前記原稿は、突当センサ１１の検知情報により予め定められた距離だけ搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の回転が停止する。ここで、コントローラ１００は、原稿先端が突当センサ１１により検知されると、ピックアップモータ１０１を駆動させ、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させる。従って、前記原稿は、給紙ベルト９の搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。

原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端、後端を突当センサ１１で検知することにより、モータパルスから検出されるように構成されている。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃにおける搬送速度が、読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を読取位置２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３（読取出口駆動ローラ２３ａ、読取出口従動ローラ２３ｂ）、ＣＩＳ出口ローラ２７（ＣＩＳ出口駆動ローラ２７ａ、ＣＩＳ出口従動ローラ２７ｂ）を駆動する。

前記原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、前記原稿を読取位置２０の手前で一時停止させると共に、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端が読取位置に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が画像読取装置８１上方の読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、画像読取装置８１上方の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。片面読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。

また、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ１０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取搬送ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えて搬送すると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部（白色基準）を兼ねるものである。

また、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達する前に、ローラ駆動モータ４０３を駆動して第２読取搬送ローラ２６を回転させる。さらに、コントローラ１００は、両面読取り時にローラ離間ソレノイド３０１を駆動し、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面との間隔が片面読取り時よりも狭いようにする。なお、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面との最小間隔はスペーサ３２０ａ（図８参照）によって保持される。したがって、片面読取り時、第２読取部２５におけるセルフクリーニングは行われず、原稿は第２読取搬送ローラ２６によって下流へガイドされる。一方、両面読取り時、原稿は第２読取部２５の読取り面に圧接した状態で第２読取搬送ローラ２６に搬送され、セルフクリーニングが行われる。

ここで、第２読取搬送ローラ２６を含む第２読取ユニット８００の開閉機能について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態としての第２読取ユニット８００の開状態を示す断面図である。

図５において、第２読取ユニット８００は、ローラ離間ソレノイド３０１、読取出口従動ローラ２３ｂ、第２読取搬送ローラ２６、ＣＩＳ出口従動ローラ２７ｂ、上流ガイド４２１、下流ガイド４２２、レバー３０３、３０４、ギヤ４１０、引張スプリング３０２及びＬ字部材３０５を含む伝動部材を有し、軸４２０を中心として回動可能な構成である。なお、ローラ駆動モータ４０３及びローラ駆動モータ４０３の軸５０２に装着されたギヤ４１１は第２読取ユニット８００に含まれない。
前述した第２読取ユニット８００の開閉に伴って第２読取搬送ローラ２６は円弧を描いて回動する（図中、矢印で示す）。第２読取ユニット８００を開閉可能とすることにより、駆動伝達機構７００等のメンテナンス時や原稿ジャムが発生した場合の作業が容易になる。

図６は、本発明の第１の実施の形態としての第２読取搬送ローラ２６の駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。なお、後述するスペーサ３２０ａは軸４１９に１対装着され、レバー３０３の外側（ＡＤＦ４００のフレーム側）、及びＬ字状のレバー３０４とギヤ４１０との間に配されているが、ここでは図示を省略している。同じく、下流ガイド４２２は、に軸４０１に回動自在に装着されているが、ここでは図示を省略している。
図６において、駆動伝達機構７００は、第２読取搬送ローラ２６を回転駆動するためのローラ駆動モータ４０３（図３参照）と、ローラ駆動モータ４０３の駆動を第２読取搬送ローラ２６に伝達するギヤ４１０、４１１と、第２読取搬送ローラ２６を軸４０１中心に回動するためのローラ離間ソレノイド３０１と、ローラ離間ソレノイド３０１の駆動（例えば、吸引駆動）を第２読取搬送ローラ２６に伝達する引張スプリング３０２、Ｌ字部材３０５及びレバー３０３、３０４と、を有する構成である。

ギヤ４１１は、ローラ駆動モータ４０３の軸５０２に装着されてギヤ４１０に駆動を伝達する伝動部材である。ギヤ４１０は、第２読取搬送ローラ２６の軸４１９に装着され、ギヤ４１１と噛合してローラ駆動モータ４０３の駆動を第２読取搬送ローラ２６に伝達する伝動部材である。

レバー３０３は、一端が軸４１９と連結（係合）されるとともに他の一端が軸４０１に回動自在に装着され、レバー３０４と連動してローラ離間ソレノイド３０１の駆動を第２読取搬送ローラ２６に伝達する伝動部材である。レバー３０４は、一端が軸４１９に連結（係合）され、前記一端と曲折部３０４ａとの中間部が軸４０１に回動自在に装着されるとともに他の一端（曲折部３０４ａの一端）がＬ字部材３０５の一端に連結（係合）され、引張スプリング３０２及びＬ字部材３０５を介して前記他の一端に伝動された駆動を第２読取搬送ローラ２６に伝達する伝動部材である。

Ｌ字部材３０５は、軸３０５ａに支持されて軸中心に回動自在であって、一端がレバー３０４に連結（係合）されるとともに他の一端が引張スプリング３０２に接続され、引張スプリング３０２を介して伝動されたローラ離間ソレノイド３０１の駆動をレバー３０４に伝達する伝動部材である。引張スプリング３０２は、一端がＬ字部材３０５に接続されるとともに他の一端がローラ離間ソレノイド３０１の可動部に接続され、ローラ離間ソレノイド３０１の駆動をＬ字部材３０５に伝達する伝動部材として機能する。また、引張スプリング３０２は、ローラ離間ソレノイド３０１が解除状態にあるとき、第２読取搬送ローラ２６が第２読取部２５の読取り面から所定距離、離間するように（セルフクリーニングを行わないように）Ｌ字部材３０５及びレバー３０４を介して付勢する付勢部材として機能する。前記所定距離は、少なくとも、スペーサ３２０ａによって保持される最小間隔より大きいものとする。

本実施の形態では、第２読取搬送ローラ２６の軸４１９にはレバー３０３、３０４が連結され、第２読取搬送ローラ２６は、通常は引張スプリング３０２の作用で第２読取部２５から離れた位置（離間位置）にある。これに対し、例えば、両面読取り時においては、ローラ離間ソレノイド３０１の吸引駆動により、軸３０５ａを中心にＬ字部材３０５が反時計廻り方向へ回動することでレバー３０３、３０４も軸４０１を中心に回動し、この回動に応じて第２読取搬送ローラ２６は第２読取部２５表面から適正な距離を保った位置（近接位置）に移動する。本実施形態によれば、第２読取搬送ローラ２６をレバー３０３、３０４で支持し、第２読取搬送ローラ２６の離間動作ではレバー３０３、３０４をローラ離間ソレノイド３０１やローラ駆動モータ４０３にて駆動させる方式をとることにより、離間動作の負荷を軽減して装置の重量アップや大型化を抑制するようにしている。

なお、軸５０２と軸４０１の軸心は略同一となる（同一軸線上にある）ように配されている。また、軸４０１の軸線ｌ_１と、支点４２０と軸５０２と軸４１９とを結ぶ線分ｌ_２と、は略垂直となっている。また、ギヤ４１０、４１１は所謂「はすば歯車」で構成されている。はすば歯車を用いることにより、ギヤ４１０とギヤ４１１とが確実に噛合するようにしている。

図７は、本発明の第１の実施の形態としての第２読取ユニット８００の開閉に伴う伝動部材の位置関係を示す図である。

図７（ａ）に示すように、ギヤ４１１の回転中心（ローラ駆動モータ４０３の軸５０２（図６参照））と第２読取搬送ローラ２６の回動（上下移動）の中心（軸４０１）とは略同一軸線上に配置されている。よって、第２読取搬送ローラ２６の回転中心（軸４１９）と軸４０１との距離ａと、軸５０２と軸４１９との距離ｂと、は略同一である（ａ≒ｂ）。この関係により、第２読取搬送ローラ２６は第２読取部２５に対して非垂直方向に移動する（円弧状の軌跡を描いて移動する）ことになる。ギヤ４１１が装着された軸４０１と、第２読取搬送ローラ２６の回動の軸４０１と、を略同一軸線上に配置することにより、伝動部品の点数を増やすことなく、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが近接又は離間している状態で、第２読取搬送ローラ２６に対して駆動を伝達することかできる。

なお、図７（ｃ）に示すように、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが近接又は離間する際、第２読取搬送ローラ２６が第２読取部２５に対して略垂直方向に移動するようにした場合には、近接時（非離間時）と離間時で異なる伝動部材（例えば、固定ギヤ４１１ａ、４１１ｂ）を用いる構成となる。ここでは、ガイド表面への汚れ付着防止及び適切なシェーディングデータの取得のために離間時、非離間時に関わらず、原稿搬送時には常に回転体を駆動させる必要があるために、駆動部材（第２読取搬送ローラ２６）を直線的に移動させると伝動部材が複数必要となるという問題が生じる。

また、本実施の形態では、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが離間しているとき、ギヤ４１１の回転中心（軸４１９）とギヤ４１０の回転中心（軸４０１）とを結ぶ線と、第２読取ユニット８００の回動中心（軸４２０）とギヤ４１１の回転中心（軸４１９）とを結ぶ線と、のなす角は、非直角（例えば、鈍角）となるようにしている。この構成は、第２読取ユニット８００を閉じるとき、ギヤ４１０の軸線がギヤ４１１の軸線に対向するように回動することにより、双方のギヤが噛合の衝撃によって損傷するのを回避するものである。また、離間時に第２読取搬送ローラ２６の軸４１９が支点４２０とギヤ４１１の軸５０２とを結ぶ線上又は延長線上にあると、ギヤ４１０、４１１が回転しやすい方向に噛合するような力がかかるため、ギヤの破損が起こり難い。

なお、図７（ｂ）に示すように、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが離間しているとき、第２読取搬送ローラ２６の回転中心（軸４１９）と第２読取搬送ローラ２６の回動中心（軸４０１）とを結ぶ線ｌ_３と、第２読取ユニット８００の回動中心（軸４２０）と第２読取搬送ローラ２６の回動中心（軸４０１）とを結ぶ線ｌ_４と、のなす角θを直角とした場合には、第２読取ユニット８００を閉じるとき、ギヤ４１０の回動方向でギヤ４１０の軸線とギヤ４１１の軸線とが重なることにより、噛合の衝撃によって双方のギヤか損傷することが懸念される。

図８は、本発明の第１の実施の形態としての第２読取搬送部Ｆの構成を示す断面図である。ここで、（ａ）はスペーサ３２０ａがコンタクトガラス２１ｃの副走査方向の中央部でかつ主走査方向の両端部に当接した場合を示し、（ｂ）は他の実施の形態としてのスペーサ３２０ｂがコンタクトガラス２１ｃの副走査方向及び主走査方向の両端部に当接した場合を示している。

図８（ａ）において、第２読取搬送部Ｆは、第２読取部２５と、第２読取部２５と対向する第２読取搬送ローラ２６と、第２読取部２５のコンタクトガラス２１ｃ（読取り面に相当する）と第２読取搬送ローラ２６とのニップ部に原稿を案内する上流ガイド４２１と、前記ニップ部に対して搬送方向の下流に原稿を案内する下流ガイド４２２と、を有する構成である。

第２読取部２５は、搬送されてくる原稿と接して画像を読取るためのコンタクトガラス２１ｃ（読取り面）を有する。コンタクトガラス２１ｃの表面には、原稿に紙粉や糊上の物質が付着するのを防止するため、コーティング処理（例えば、低摩擦化処理）が施されている。このコーティング処理により、コンタクトガラス２１ｃの表面に付着した紙粉やインク等が読取ライン上に転写して発生する縦スジ等の不具合を防止している。また、第２読取搬送ローラ２６は、第２読取り部２５の読取り面における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディング補正用のデータ（シェーディングデータ）を取得するための基準白部を兼ねるものである。そして、第２読取搬送ローラ２６は、原稿との接触（セルフクリーニングに相当する）によりローラ表面の汚れ防止し、適切なシェーディングデータを取得するために、搬送速度と同速で回転するようになっている。

上流ガイド４２１は、剛性材料（例えば、金属、樹脂）で構成され、第２読取搬送部Ｆに対して搬送方向上流のガイド板４２４の下流側で、支点４２１ａ中心に上下方向に回動し、図示しない弾性付勢部材により図中、反時計廻り方向へ付勢されている。

第２読取搬送ローラ２６は、軸４１９に回転自在に支持されており、前述したようにローラ駆動モータ４０３の駆動で図中、時計廻り方向に回転する。また、軸４１９の両端側にはスペーサ３２０ａが装着されている。

スペーサ３２０ａは、読取搬送時（ローラ離間ソレノイド３０１の吸引駆動時）にコンタクトガラス２１ｃの下面両端部の非読取り領域に当接し、上流ガイド４２１をコンタクトガラス２１ｃから一定距離離間させるものである。スペーサ３２０ａによって、上流ガイド４２１の先端部で決定される原稿の進入点と、コンタクトガラス２１ｃとの間隔を常に一定に保つことができる。なお、上流ガイド４２１及び前記進入点については、前述した特許文献１に詳細に記載されている。

下流ガイド４２２は、軸４０１に装着され、レバー３０３、３０４と連動し、かつ第２読取搬送ローラ２６に連動するようになっている。また、下流ガイド４２２は、第２読取搬送ローラ２６と所定間隔を保ちながら、引張スプリング４２３によって図中、反時計廻り方向へ付勢されている。前記所定間隔は、前記ニップ部を通過した原稿が進入しないように設定され、第２読取搬送ローラ２６の変位に関らず、一定に保たれる。

なお、図８（ａ）は、第２読取部２５においてコンタクトガラス２１ｃが副走査方向の中央部で支持され、スペーサ３２０ａの当接位置も前記中央部とした場合を示しているが、例えば、第２読取部２５においてコンタクトガラス２１ｃが副走査方向及び主走査方向の両端部で支持された場合には、図８（ｂ）に示すようにスペーサ３２０ｂの当接位置も副走査方向及び主走査方向の両端部としてもよい。コンタクトガラス２１ｃの支持状態に応じてスペーサ３２０ｂの当接位置を設定することにより、当接による衝撃を緩和してコンタクトガラス２１ｃのコーティング効果を継続させることが期待される。

ここで、スペーサ３２０ａ、３２０ｂの材料及び形状についてより具体的に述べる。第２読取部２５は原稿の搬送によって発生する静電気により異常画像が発生し易い。例えば、除電ブラシをローラ軸に当て静電気を除去する場合、第２読取搬送ローラ２６が離間動作をするために、除電ブラシでは離間時と近接時（非離間時）とで接し方が異なり、除電性能も異なることになる。これに対し、離間時と非離間時のいずれにおいても軸受（スペーサ３２０に相当する）が導電性を有し、さらに第２読取ユニット８００のフレームが導電性を有していれば除電性能は変化しないため、導電性の軸受にて第２読取搬送ローラ２６を支持することが好ましい。また、第２読取部２５と第２読取搬送ローラ２６との隙間（最小間隔）は、第２読取搬送ローラ２６の軸４１９に装着され、第２読取搬送ローラ２６の両端近傍に配置されたスペーサ３２０を第２読取部２５に突当てることで決めているため、コンタクトガラス２１ｃの破損防止にはスペーサ３２０ａを導電性樹脂にて形成することが好ましい。しかし、導電性樹脂は軟質であるため、一般的な円弧形状（多少傾いても軸４１９との距離が出る形状）の場合、１点に繰り返し荷重を受けることによって変形が発生することが想定される。そこで、スペーサ３２０ａの変形を防止するために、スペーサを円弧形状でなくその突当部を面形状にしてコンタクトガラス２１ｃの端部付近（非読取領域）を加圧するようにしてもよい（図８（ｂ）参照）。この構成によれば、スペーサ３２０ｂに加わる圧力を分散し、スペーサ３２０ｂの変形防止及びコンタクトガラス２１ｃの損傷の防止が可能となる。

また、本実施の形態においては、第２読取部２５の焦点深度が非常に狭いので、第２読取搬送搬送ローラ２６を回転させながらシェーディングを行う場合には、第２読取部２５の読取り面と第２読取搬送ローラ２６との距離を所定範囲に維持する必要がある。このため、ローラの外径、振れ、色、ローラ表面の汚れ難さについて高い精度及び性能が要求される。

例えば、第２読取搬送ローラ２６を樹脂一体成型した場合、一般的に色、汚れ難さは安定するが、ローラの外径や振れは成型条件や使用環境によって影響を受け易く、コスト的にメリットがあるものの要求仕様を満たすことが難しい。なお、要求される精度を実現するためにガラス入り樹脂を採用することが考えられるが、ガラス入りであるため色味のバラツキが大きいという難点がある。

また、芯材を金属にし、その回りに樹脂層を形成した場合、樹脂の厚みが５ｍｍ程度あると、成形時の圧力と成形後の樹脂の冷却によって軸に曲がりが発生し易く安定した精度を得ることが難しい。さらに、樹脂の厚みを薄くするために芯材を太くすると、第２読取搬送ローラ２６の重量が増えて離間動作の負荷が増える。

そこで、本実施の形態では、樹脂の厚みを薄くして第２読取搬送ローラ２６の増量を抑制するために、アルミニウム製の中空の押し出し材又は引き抜き材に樹脂を成形する方法を採用している。これにより樹脂の厚みを押さえて成形時の変形を少なくすることができ、また、比重が低く、中空の形状とすることが可能なアルミニウム製の芯材を採用することで第２読取搬送ローラ２６の軽量化が可能となる。

以上のように構成された複写機３００について、図９を用いて第２読取搬送ローラ２６の離間動作を説明する。図９は、本発明の第１の実施の形態の第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。

まず、コントローラ１００は、原稿テーブル２に載置された原稿が取出されて１枚ずつ分離され、レジスト位置まで搬送されると、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて片面読取り又は両面読取りの自動搬送モードが設定されているか否か判断する（ステップＳ１０１）。この判断が片面読取りの場合はステップＳ１０２に移り、両面読取りの場合にはステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０２において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に保つ。次いで、原稿が読取位置２０に到達すると、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られ（ステップＳ１０３）、原稿テーブル２上の原稿がなくなると（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

前述した片面読取りの場合には、ローラ離間ソレノイド３０１を解除状態とすることにより、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが離間するので、画像読取装置８１によって片面が読取られた原稿は第２読取搬送ローラ２６のみによって搬送される。ここでは、第２読取部２５による裏面（第２面）の読取り及びセルフクリーニングが行われないので、前記読取り面に施されたコーティングの効果を延長することが期待される。

一方、ステップＳ１０５において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオン（吸引駆動）にする。次いで、原稿が読取位置２０に到達すると、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られ（ステップＳ１０６）、第２読取部２５により前述したように原稿の裏面（第２面）が読取られる（ステップＳ１０７）。
この後、原稿テーブル２上の原稿がなくなるまで（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６からステップＳ１０８の処理を繰返し、原稿テーブル２上の原稿がなくなると、ローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に戻し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

前述した両面読取りの場合には、ローラ離間ソレノイド３０１を吸引状態とすることにより、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面とが近接し、第２読取部２５による裏面（第２面）の読取り中にセルフクリーニングが行われるので、前記読取り面に付着した紙粉等を除去して画像品質を維持することが期待される。

本実施の形態によれば、シートスルー方式で両面読取りを行う場合以外（例えば、片面読取りを行う場合、あるいは頁順を揃えるための通紙を行う場合）に、第２読取搬送ローラ２６は第２読取部２５の読取り面から所定距離、離間した状態で回転して原稿を搬送するが、ここで第２読取搬送ローラ２６と前記読取り面との隙間は原稿の厚みよりも広いために、双方で原稿を挟持して搬送する搬送力は殆ど作用せず、第２読取搬送ローラ２６によるガイド機能が作用することになる。また、この場合、原稿は第２読取搬送ローラ２６と前記読取り面との隙間を非接触で単に通過するため、前記読取り面に施されたコーティングの劣化を遅延させることができる。これに対し、シートスルー方式で両面読取りを行う場合は、第２読取搬送ローラ２６が前記読取り面に向けて回動して近接することにより、双方の隙間が原稿の厚みよりも狭いために、原稿が前記読取り面に押し付けられた状態で搬送され、セルフクリーニングが行われる。このセルフクリーニングにより、紙粉等のゴミを原稿の端面で前記読取り面から押し出して除去し、縦スジの発生を防ぐことができる。

本実施の形態によれば、第２読取搬送ローラ２６の軸４１９と軸４０１との距離ａは、軸４１９と軸５０２との距離ｂと略同一であるために、第２読取搬送ローラ２６が軸４０１を中心として回動することにより、第２読取部２５の読取り面と第２読取搬送ローラ２６との間隔が変わってもギヤ４１０とギヤ４１１との距離は変化せず、ギヤ４１１を介してギヤ４１０に駆動を伝達することができる。

本実施の形態によれば、第２読取搬送ローラ２６は両面読取り時以外に原稿に押圧されることがないため、原稿からローラ表面に汚れが移るのを抑えることができる。よって、シェーディング用の白色基準としての使用時間の延長（長寿命化）が期待される。

本実施の形態では、第２読取部２５の読取り面に対向した第２読取搬送ローラ２６を有する第２読取ユニット８００はユニットのメンテナンスや原稿詰まりの処理のために、開閉自在となっているが、前述した構成とすることにより、伝動部材の接離に起因する伝動部材（例えば、ギヤ４１０、４１１）の破損を防止し、離間時と非離間時とで伝動部材（例えば、ギヤ４１０、４１１）と第２読取搬送ローラ２６の駆動部材（例えば、ローラ駆動モータ４０３）との位置関係、あるいは第２読取搬送ローラ２６と近接するガイド部材（例えば、下流ガイド４２２）との位置関係が崩れることを防止している。

なお、本実施の形態では、両面読取り時は原稿を第２読取部２５へ押し付け、読取り面の紙粉等の汚れを除去し、片面読取り時は押し付けずにコーティングの劣化を防ぐ動作を説明したが、仮に片面読取り動作のみが連続的に行われた場合、紙粉等が第２読取部２５の読取り面に蓄積し続け、この状態で両面読取り動作が行なわれると、１回の原稿搬送によるセルフクリーニングでは紙粉等の除去が完了しない場合があり得る。この場合に対する他の実施の形態を図１０、図１１に示す。

図１０は、本発明の第２の実施の形態の第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。なお、構成については第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

まず、コントローラ１００は、原稿テーブル２に載置された原稿が取出されて１枚ずつ分離され、レジスト位置まで搬送されると、ローラ離間ソレノイド３０１をオン（吸引駆動）にする（ステップＳ２０１）。

次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて片面読取り又は両面読取りの自動搬送モードが設定されているか否か判断する（ステップＳ２０２）。この判断が片面読取りの場合はステップＳ２０３に移り、両面読取りの場合にはステップＳ２０８に移る。

片面読取りの場合に原稿が読取位置２０に到達すると、ステップＳ２０３において、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られる。１枚目の原稿の表面が読取られた後、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に戻し（ステップＳ２０４）、次原稿があれば、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面が読取られ（ステップＳ２０６）、原稿テーブル２上の原稿がなくなると（ステップＳ２０７）、処理を終了する。

一方、両面読取りの場合に原稿が読取位置２０に到達すると、ステップＳ２０８において、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面が読取られ、次いで、第２読取部２５により前述したように原稿の裏面が読取られる（ステップＳ２０９）。

この後、原稿テーブル２上の原稿がなくなるまで（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０８からステップＳ２１０の処理を繰返し、原稿テーブル２上の原稿がなくなると、ローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に戻し（ステップＳ２１１）、処理を終了する。

本実施の形態によれば、例えば、ジョブの1枚目のみは片面読取りか両面読取りかに関らず、原稿を第２読取部２５へ押し付けるようにしたので、仮に１回のジョブの最大枚数(セットできる最大積載枚数)が１００枚である場合、１００枚に１回は必ず、セルフクリーニングが行われることになる。よって、片面読取り動作のみが連続的に行われた場合でもコーティングの劣化を防ぐことが期待される。

図１１は、本発明の第３の実施の形態の第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。なお、構成については第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

まず、コントローラ１００は、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて片面読取り又は両面読取りの自動搬送モードが設定されているか否か判断する（ステップＳ３０１）。この判断が片面読取りの場合はステップＳ３０２に移り、両面読取りの場合にはステップＳ３０７に移る。

片面読取りの場合、ステップＳ３０２において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に保つ。次いで、原稿テーブル２に載置された原稿が取出されて１枚ずつ分離搬送され、読取位置２０に到達すると、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られる（ステップＳ３０３）。さらに、所定枚数（Ｘ枚）に達するまで原稿の表面の読取りが継続される（ステップＳ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０３）。そして、所定枚数に達すると、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオン（吸引駆動）にする（ステップＳ３０６）。この吸引状態で、原稿の表面の読取りが継続され、原稿テーブル２上の原稿がなくなると処理が終了する。

一方、両面読取りの場合、原稿テーブル２に載置された原稿が取出されて１枚ずつ分離され、レジスト位置まで搬送されると、ステップＳ３０７において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオン（吸引駆動）にする。次いで、原稿が読取位置２０に到達すると、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られ（ステップＳ３０８）、第２読取部２５により前述したように原稿の裏面（第２面）が読取られる（ステップＳ３０９）。

この後、原稿テーブル２上の原稿がなくなるまで（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０８からステップＳ３１０の処理を繰返し、原稿テーブル２上の原稿がなくなると、ローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に戻し（ステップＳ３１１）、処理を終了する。

本実施の形態によれば、片面読取りの場合、所定枚数に１回(例えば、２０枚原稿を通紙すると１回は必ず)のセルフクリーニングを行うことにより、片面読取り動作のみが連続的に行なわれた場合でもコーティングの劣化を防ぐことが期待される。

図１２は、本発明の第４の実施の形態の第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。なお、構成については第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

まず、コントローラ１００は、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて片面読取り又は両面読取りの自動搬送モードが設定されているか否か判断する（ステップＳ４０１）。この判断が片面読取りの場合はステップＳ４０２に移り、両面読取りの場合にはステップＳ４０６に移る。

片面読取りの場合、ステップＳ４０２において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に保つ。次いで、コントローラ１００は原稿ジャムが発生したか否か判断し（ステップＳ４０３）、原稿ジャムが発生したものと判断した場合は処理を終了する。また、原稿ジャムが発生していないと判断した場合には、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られ（ステップＳ４０４）、原稿テーブル２上の原稿がなくなると（ステップＳ４０５）、処理が終了する。

一方、両面読取りの場合、原稿テーブル２に載置された原稿が取出されて１枚ずつ分離され、レジスト位置まで搬送されると、ステップＳ４０６において、コントローラ１００はローラ離間ソレノイド３０１をオン（吸引駆動）にする。次いで、コントローラ１００は原稿ジャムが発生したか否か判断し（ステップＳ４０７）、原稿ジャムが発生したものと判断した場合はローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）にし（ステップＳ４１１）、処理を終了する。

また、原稿ジャムが発生していないと判断した場合には（ステップＳ４０７）、原稿が読取位置２０に到達すると、画像読取装置８１により前述したように原稿の表面（第１面）が読取られ（ステップＳ４０８）、第２読取部２５により前述したように原稿の裏面（第２面）が読取られる（ステップＳ４０９）。
この後、原稿テーブル２上の原稿がなくなるまで（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０７からステップＳ４１０の処理を繰返し、原稿テーブル２上の原稿がなくなると、ローラ離間ソレノイド３０１をオフ（解除）に戻し（ステップＳ４１１）、処理を終了する。

本実施の形態によれば、両面読取り時に原稿ジャムが発生した場合、ローラ離間ソレノイド３０１がオフ（解除）となり、第２読取搬送ローラ２６と第２読取部２５の読取り面との間隔が拡がる（搬送路が拡がる）ので、ジャム処理が容易になる。
さらに、第２読取搬送ローラ２６に代えて、搬送ベルトを用いた場合を示す。図１３は、本発明の第５の実施の形態としての第２読取搬送ベルトの駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。なお、前述したスペーサ３２０ａはレバー３０３の外側（ＡＤＦ４００のフレーム側）、及びレバー３０４とギヤ４１０との間に配され、軸４２３に装着されているが、ここでは図示を省略している。

図１３において、駆動伝達機構７００は、第２読取搬送ベルト５００（図１４参照）が架け渡される３本の第２読取搬送ローラ２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、第２読取搬送ローラ２６ｃを回転駆動するためのローラ駆動モータ４０３（図３参照）と、ローラ駆動モータ４０３の駆動を第２読取搬送ローラ２６ｃに伝達するギヤ４１０、４１１と、第２読取搬送ローラ２６ａを軸４１９中心に回動するためのローラ離間ソレノイド３０１と、ローラ離間ソレノイド３０１の駆動（例えば、吸引駆動）を第２読取搬送ローラ２６ａに伝達する引張スプリング３０２及びレバー３０３、３０４と、を有する構成である。

第２読取搬送ローラ２６ａは、３本のローラ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの中央に配され、ローラ離間ソレノイド３０１の吸引駆動に応じて第２読取搬送ベルト５００と第２読取部２５の読取り面とを近接、離間する従動ローラである。第２読取搬送ローラ２６ｂは、３本のローラ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの最も搬送方向上流側に配され、回転自在に支持された従動ローラである。第２読取搬送ローラ２６ｃは、３本のローラ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの最も搬送方向下流側に配され、第２読取搬送ベルト５００にローラ駆動モータ４０３の駆動を伝達する駆動ローラである。なお、第２読取搬送ベルト５００は、シェーディング補正時に白色基準として使用される無端ベルトである。

ギヤ４１１は、ローラ駆動モータ４０３の軸５０２に装着されてギヤ４１０に駆動を伝達する伝動部材である。ギヤ４１０は、第２読取搬送ローラ２６ｃの軸４１９に装着され、ギヤ４１１と噛合してローラ駆動モータ４０３の駆動を第２読取搬送ローラ２６ｃに伝達する伝動部材である。

レバー３０３は、一端が軸４２３と連結（係合）されるとともに他の一端が軸４１９に回動自在に装着され、レバー３０４と連動してローラ離間ソレノイド３０１の駆動を第２読取搬送ローラ２６ａに伝達する伝動部材である。Ｌ字状のレバー３０４は、一端が軸４２３に連結（係合）され、前記一端と曲折部３０４ａとの中間部が軸４１９に回動自在に装着されるとともに他の一端がＬ字部材３０５の一端に連結（係合）され、引張スプリング３０２及びＬ字部材３０５を介して前記他の一端に伝動された駆動を第２読取搬送ローラ２６ａに伝達する伝動部材である。

Ｌ字部材３０５は、軸３０５ａに支持されて軸中心に回動自在であって、一端がレバー３０４に連結（係合）されるとともに他の一端が引張スプリング３０２に接続され、引張スプリング３０２を介して伝動されたローラ離間ソレノイド３０１の駆動をレバー３０４に伝達する伝動部材である。引張スプリング３０２は、一端がＬ字部材３０５に接続されるとともに他の一端がローラ離間ソレノイド３０１の可動部に接続され、ローラ離間ソレノイド３０１の駆動をＬ字部材３０５に伝達する伝動部材として機能する。また、引張スプリング３０２は、ローラ離間ソレノイド３０１が解除状態にあるとき、第２読取搬送ベルト５００が第２読取部２５の読取り面から所定距離、離間するように（セルフクリーニングを行わないように）Ｌ字部材３０５及びレバー３０４を介して第２読取搬送ローラ２６ａを付勢する付勢部材として機能する。

本実施の形態では、第２読取搬送ベルト５００に架け渡され３本のローラ２６ａ、２６ｂ、２６ｃのうち中央の第２読取搬送ローラ２６ａの回動（上下移動）を可能とし、下流側の第２読取搬送ローラ２６ｃを駆動することにより、第２読取部２５の読取り面に近接した第２読取搬送ローラ２６ａ及び第２読取搬送ベルト５００と、第２読取搬送ベルト５００に対して搬送方向上流及び下流にあるガイド部材（例えば、上流ガイド４２１及び下流ガイド４２２（図８参照））と、の位置関係は第２読取搬送ローラ２６ａの位置により決まるため、機械差の少ない構成となり、搬送経路のバラツキが少なく、原稿の挙動をコントロールし易くなる。また、図１４に示すように、第２読取搬送ベルト５００を駆動回転するための第２読取搬送ローラ２６ｃを搬送方向下流側に配し、第２読取部２５の読取り面（コンタクトガラス２１ｃの表面）に対向して中央の第２読取搬送ローラ２６ａが近接（非離間）又は離間するようにしたので、第２読取搬送ローラ２６ｃを搬送方向上流側に配した場合に比べ、前記読取り面において第２読取搬送ベルト５００の緩みによる不安定さを解消することができる。

また、本実施の形態では、図１５に示すように、第２読取ユニット８００の閉時（第２読取搬送ベルト５００と第２読取部２５の読取り面とが離間しているとき）に、ギヤ４１１の回転中心（軸５０２）とギヤ４１０の回転中心（軸４１９）と第２読取ユニット８００の回動中心（軸４２０）とが略一直線上にあるようにしている。なお、ギヤ４１１は第２読取ユニット８００に含まれないため、第２読取ユニット８００の開時（第２読取搬送ベルト５００と第２読取部２５の読取り面とが離間しているとき）に、ギヤ４１１の回転中心（軸５０２）とギヤ４１０の回転中心（軸４１９）と第２読取ユニット８００の回動中心（軸４２０）とが略一直線上にあるという位置関係は保持されない。

ここで、搬送方向下流側の第２読取搬送ローラ２６ｃに代えて上流側の第２読取搬送ローラ２６ｂを駆動するようにした場合には、第２読取搬送ベルト５００が緩んだ状態で第２読取部２５の読取り面に接触するため、原稿の厚みに応じて第２読取搬送ベルト５００と前記読取り面との間隔が拡がり、厚み分の逃げが確保される。よって、画像品質が安定する。なお、第２読取部２５の対向部材を単にローラで構成した場合、このローラと前記読取り面との間が原稿の厚みに対して過度に狭いと、原稿の進入が円滑に行われずにジター等が生じて画像劣化が懸念される。

また、第２読取搬送ベルト５００の周長はローラよりも長いため、前述したように第２読取搬送ベルト５００をシェーディング補正時の白色基準として用いることにより、汚れていない部分を容易に確保することができる。

本発明の第１の実施形態としての複写機の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての自働原稿搬送装置の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての自働原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取ユニットの開動作を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態としての駆動伝達機構の斜視図である。 本発明の第１の実施形態としての伝動部材の軸の位置関係を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取搬送部の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態としての第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態としての第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態としての第２読取搬送ローラの離間制御を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態としての駆動伝達機構の斜視図である。 本発明の第５の実施形態としての第２読取搬送部の断面図である。 本発明の第５の実施形態としての伝動部材の軸の位置関係を示す説明図である。

符号の説明

２１ｃ コンタクトガラス（読取り面）
２３ 読取出口ローラ
２３ａ 読取出口駆動ローラ
２３ｂ 読取出口従動ローラ
２５ 第２読取部（読取手段、画像読取手段）
２６ 第２読取搬送ローラ（読取搬送手段）
２６ａ 第２読取搬送ローラ（読取搬送手段、従動ローラ）
２６ｂ 第２読取搬送ローラ（読取搬送手段、従動ローラ）
２６ｃ 第２読取搬送ローラ（読取搬送手段、駆動ローラ）
２７ ＣＩＳ出口ローラ
２７ａ ＣＩＳ出口駆動ローラ
２７ｂ ＣＩＳ出口従動ローラ
８１ 画像読取装置（画像読取手段）
８３ 感光体ドラム（画像形成手段）
８６ 現像装置（画像形成手段）
８７ 転写ベルト（画像形成手段）
８８ クリーニング装置（画像形成手段）
３００ 複写機（画像形成装置）
３０１ ローラ離間ソレノイド（間隔変更手段、回動駆動手段）
３０２ 引張スプリング（間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３０３ レバー（伝動部材、間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３０４ レバー（伝動部材、間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３０４ａ 曲折部（伝動部材、間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３０５ Ｌ字部材（伝動部材、間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３０５ａ 軸（間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
３２０ａ、３２０ｂ スペーサ（間隔規制手段）
４００ 自動原稿搬送装置（画像読取手段、画像読取装置）
４０１ 軸（間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
４０３ ローラ駆動モータ（搬送駆動手段）
４１０ ギヤ（第２の搬送伝動手段）
４１１ ギヤ（第１の搬送伝動手段）
４１９ 軸（間隔変更手段、回動伝動手段、回動伝動部材）
４２０ 軸（支点）
４２１ 上流ガイド
４２１ａ 軸
４２２ 下流ガイド（ガイド手段）
４２３ 引張スプリング（ガイド付勢手段）
４２４ ガイド
５００ 第２読取搬送ベルト（無端ベルト）
５０２ 軸
７００ 駆動伝達機構
８００ 第２読取ユニット（読取ユニット）
Ｆ 第２読取搬送部

Claims (13)

1. 搬送される媒体の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段に対向して回転し、前記媒体を搬送する読取搬送手段と、
   前記読取搬送手段を駆動するための搬送駆動手段と、
   前記読取手段に対して前記読取搬送手段を上下方向に回動し、前記読取手段と前記読取搬送手段との間隔を変更する間隔変更手段と、を備え、
   前記間隔変更手段は、
   前記搬送駆動手段に装着され、前記搬送駆動手段の駆動を伝達する第１の搬送伝動手段と、
   前記読取搬送手段に装着され、前記第１の搬送伝動手段と噛合する第２の搬送伝動手段と、
   前記読取搬送手段を上下方向に回動駆動するための回動駆動手段と、
   前記回動駆動手段の駆動を前記読取搬送手段に伝達する回動伝動手段と、を備え、
   前記回動伝動手段は、前記読取搬送手段の軸と平行でかつ前記搬送駆動手段の軸と同一軸心の回動軸に回動自在に装着されるとともに、一端が前記読取搬送手段の軸に連結された回動伝動部材を有し、
   前記読取搬送手段の軸と前記回動軸との距離と、前記読取搬送手段の軸と前記搬送駆動手段の軸との距離が略同一であり、
   前記回動伝動部材により前記回動駆動手段の駆動が伝達されると、前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とが噛合した状態で、前記読取搬送手段は前記回動軸を中心として上下方向に回動することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記読取搬送手段、前記第２の搬送伝動手段及び前記回動伝動手段を有し、支点を中心として回動する読取ユニットを備え、
   前記読取手段に対して前記読取搬送手段が上下方向に回動し、双方が離間した状態で、前記支点と前記搬送駆動手段の軸とを結ぶ線分と、前記搬送駆動手段の軸と前記読取搬送手段の軸とを結ぶ線分と、が鈍角であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とは、はすばギヤを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記読取搬送手段は、アルミニウム製の中空円筒の外周に樹脂にてガイド面が形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記同一軸心の軸に回動自在に装着され、前記読取搬送手段の近傍で媒体を搬送方向にガイドするガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記ガイド手段のガイド面を前記読取搬送手段に向けて付勢するガイド付勢手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記読取搬送手段の軸に装着されるとともに前記読取手段の非読取り領域に当接することで、前記読取手段と前記読取搬送手段との最小間隔を規制する間隔規制手段を備え、
   前記間隔規制手段は、導電性樹脂で形成されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記読取ユニットのフレームは導電性を有し、前記フレームと前記間隔規制手段とが導通することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記間隔規制手段は、前記読取手段に複数個所で接することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記読取搬送手段は、駆動ローラ及び複数の従動ローラからなるローラ群に架け渡された無端ベルトを備え、
    回動駆動手段は、前記複数の従動ローラのいずれかを上下方向に回動駆動し、
    前記回動伝動手段は、前記回動駆動手段の駆動を前記複数の従動ローラのいずれかに伝達し、
    前記回動伝動部材は、前記駆動ローラの軸に回動自在に装着されるとともに、前記駆動ローラの軸と平行でかつ前記搬送駆動手段の軸と同一軸心の前記複数の従動ローラのいずれかの軸に連結され、
    前記回動伝動部材により前記回動駆動手段の駆動が伝達されると、前記第１の搬送伝動手段と前記第２の搬送伝動手段とが噛合した状態で、前記複数の従動ローラのいずれかは上下方向に回動することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
11. 前記駆動ローラは、前記ローラ群のうち搬送方向の最下流に配置されたことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 前記複数の従動ローラのいずれかは、前記ローラ群の中央に配置されたことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像読取装置。
13. 所定の読取位置で搬送される媒体の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた前記媒体の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段して請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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