JP4890093B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置および画像形成装置に関する。

事務機器の省スペース化という市場の要求に伴い、複写機等の画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦと言う）の小型化が要求されており、その要求に応えるために、より小さいスペースで原稿を読取ることができるものが望まれている。

また、生産性の向上も強く望まれていることから、近年は露光装置を静止させ、原稿を所定の速度で搬送することによって画像を読取る、所謂シートスルー方式によるＡＤＦの需要が広まっている。

一方、コピーの高画質に対しても要求が高まっており、カラー画像形成装置に対するニーズが高まりつつある。フルカラーの画像は、主にビジネス文書に使われるモノクロ画像に比べ、高い解像度が要求されることが多いが、その反面、少しでも原稿が露光のためのコンタクトガラスから浮くと、画像の濃度が変化して影と判断し、結果的に地汚れとなる可能性が高くなる。

したがって、原稿をコンタクトガラスにセットして露光する場合に、専用の圧板あるいはＡＤＦの原稿押圧部分においては、セットされた原稿をできるだけコンタクトガラスに密着させる必要がある。

従来のこの主の密着構造としては、シート状の圧板の原稿押さえ部の少なくとも一部分を、流動性のある充填材が封入された密封性のある軟質の中空部材で構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

ところが、この密着構造であると、シート状の圧板の押さえ部の一部に流動性のある充填材を充填しているため、特定の部分を加圧しても、加圧していない部分に圧の「抜け」が生じるため、圧板全体を加圧する必要がある。

このような不具合を解消するために圧板全体を加圧するものとしては、コンタクトガラス面上に載置された原稿を押圧する原稿圧板と、原稿をコンタクトガラス面上に圧接させるための圧接シート部材と、原稿圧板と圧接シート部材との間にあって両者を固着するための弾性部材とを有し、圧接シート部材として、厚さが０．５ｍｍ〜２ｍｍ、平面度が全域で１ｍｍ以下、曲げ剛性が２００ｋｇｆ・ｍｍ^２以上であってコンタクトガラスに倣う可撓性を有する樹脂シートで構成したものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−８４５５１号公報 特開２００１−２４８４３号公報

しかしながら、特許文献２に示す密着構造にあっては、弾性部材の押圧力により、シートスルー読取部に対して、ＡＤＦが浮いてしまい、シートスルー読取り時に原稿浮きによる、画像不良、搬送不良等を引き起こしてしまうというおそれがあった。

具体的には、弾性部材による押圧力を高めるには、弾性部材を高密度にし、下方向（コンタクトガラス側）への力を高める必要があり、この力が大きすぎると、弾性部材が取付けられているＡＤＦ本体に上向きの力が生じてしまう。

この上向き力はＡＤＦユニット全体を上に持ち上げる力となってしまい、ＡＤＦ全体が上に持ち上がると、ＡＤＦの読取位置前後のガイド板や、搬送ローラの位置関係が、正規の状態からずれてしまうため、シートスルー読取り時に、原稿の挙動に乱れが生じ、搬送不良、読取不良を発生させるおそれがある。

また、逆に圧板の押圧力が小さいと、圧板セット時の原稿浮きによる読取不良が生じる可能性があるため、固定原稿とシートスルー原稿の読取部の位置関係を正確に保つには、圧板の押圧力を非常に敏感なバランスで保つ必要があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、読取位置と自動原稿搬送装置の位置関係を保った状態で原稿を原稿載置台上に良好に押圧することができるようにして、原稿の読取性能および搬送性能を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。

本発明の画像読取装置は、原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、前記読取位置で停止して原稿を読取る第１読取モードおよび原稿載置台上に載置された原稿の読取り時には原稿面に沿って移動する第２読取モードで読取る読取手段とを備え、前記自動原稿搬送装置の本体を、前記読取位置と原稿載置台とを露出または閉塞するように開閉自在にした画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置の本体に設けられ、前記原稿載置台に載置された原稿を前記原稿載置台に押圧する押圧部材を有し、前記押圧部材を前記本体に浮動した状態で取付けるものから構成されている。

この構成により、押圧部材を自動原稿搬送装置の本体に浮動した状態で取付けたので、原稿載置台に対する押圧部材の押圧力の反力の影響を受けるのを防止して、読取位置と自動原稿搬送装置の本体の位置関係を一定に保つことができ、シートスルー原稿の読取り時の読取性能および搬送性能を向上させることができる。

また、原稿載置台に載置された原稿の読取り時には、押圧部材が自重によって原稿を原稿載置台上に均一に押圧することができるので、固定原稿の読取り時の読取性能が悪化するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置の前記押圧部材は、前記本体に浮動手段を介して取付けられ、前記本体に近接離隔自在であるものから構成されている。
この構成により、押圧部材を本体に浮動手段を介して取付け、本体に近接離隔自在にしたので、押圧部材を浮動した状態で本体に取付けることができ、押圧部材の取付け構造を簡素化して画像読取装置の製造コストが増大するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記押圧部材を剛体から構成されている。

この構成により、押圧部材を剛体から構成したので、原稿を原稿載置台に押圧するときに押圧部材自身の重量によって押圧力を均一にすることができ、原稿と原稿載置台の間に隙間が発生するのを防止して、固定原稿の読取性能を向上させることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記本体と前記押圧部材の間に加圧部材を介装し、前記加圧部材によって前記押圧部材を前記原稿載置台に加圧するものから構成されている。

この構成により、押圧部材を加圧部材によって原稿載置台に加圧するようにしたので、押圧部材の押圧力が不足する場合に、適正な加圧力を原稿載置台上の原稿に加えることができ、原稿を原稿載置台に押圧するときの押圧力を確実に均一にすることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記加圧部材の少なくとも一部を可撓性部材から構成されている。
この構成により、加圧部材の少なくとも一部を可撓性部材から構成したので、安価な部材によって適正な押圧力を原稿載置台上の原稿に加えることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記可撓性部材がスプリングから構成されている。
この構成により、スプリングのバネ定数を適当に選択することにより、押圧部材の押圧力を調整することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記可撓性部材がスポンジから構成されている。
この構成により、簡単な構成で押圧部材を加圧することができ、画像読取装置の製造コストが増大するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記可撓性部材をスプリングおよびスポンジを組み合わせたものから構成している。
この構成により、スプリングおよびスポンジによって押圧部材の押圧力を調整することができるので、押圧部材の押圧力の調整の幅を広げることができ、押圧部材の押圧力の調整を容易に行うことができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記押圧部材の重心を、中央に対して前記読取手段の待機位置の反対側に設定したものから構成されている。
このようにした理由を説明する。
読取手段の待機位置が自動原稿搬送装置に対して、副走査方向の一方側に偏っている場合、例えば、左側にある場合には、自動原稿搬送装置の左側に重心が偏る場合が多い。

この場合には、押圧部材は右端が浮き易くなるため、押圧部材の重心を、中央に対して読取手段の待機位置の反対側（右側）に設定することにより、押圧部材の押圧力が自動原稿搬送装置の重量バランスの影響を受けるのを防止することができ、原稿を原稿載置台に押圧するときの押圧力を均一にすることができる。

また、本発明の画像読取装置の前記押圧部材の板厚は、前記読取手段の待機位置側に対して前記待機位置と反対側が厚肉に形成されるものから構成されている。

この構成により、押圧部材の押圧力が自動原稿搬送装置の重量バランスの影響を受けるのを防止することができ、原稿を原稿載置台に押圧するときの押圧力を均一にすることができる。

また、本発明の画像読取装置の前記加圧部材の加圧力は、前記読取手段の待機位置側に対して前記待機位置と反対側が強く分布しているものから構成されている。

この構成により、押圧部材の押圧力が自動原稿搬送装置の重量バランスの影響を受けるのを防止することができ、原稿を原稿載置台に押圧するときの押圧力を均一にすることができる。

また、本発明の画像読取装置の前記押圧部材は、前記本体に浮動手段を介して取付けられ、前記本体に近接離隔自在であるものから構成されている。
この構成により、押圧部材の清掃を容易に行うことができるとともに、押圧部材を本体に取付けるときに微調整を容易に行うことができる。

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。
この構成により、原稿載置台に対する押圧部材の押圧力の反力の影響を受けるのを防止して、読取位置と自動原稿搬送装置の本体の位置関係を一定に保つことができ、シートスルー原稿の読取り時の読取性能および搬送性能を向上させることができる。画像形成装置を提供することができる。

また、原稿載置台に載置された原稿の読取り時には、押圧部材が自重によって原稿を原稿載置台上に均一に押圧することができるので、固定原稿の読取り時の読取性能が悪化するのを防止することができる画像形成装置を提供することができる。

以上説明したように、読取位置と自動原稿搬送装置の位置関係を保った状態で原稿を原稿載置台上に良好に押圧することができるようにして、原稿の読取性能を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図８は本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。

なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。

まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなる原稿載置台としてのコンタクトガラス２２ａ（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。

また、本体２１ａの上部にはＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａとスリットガラス２２ｂとを露出および閉塞するように開閉自在になっている。

図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は原稿テーブル２４を備えており、この原稿ケーブル２４には原稿面が上向きになるように原稿束Ｐが載置されるようになっている。

原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。

したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。

また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。

したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。

また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジョンセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。

また、原稿束Ｐの先端側の原稿ケーブル２４上にはセットフィラー２９および原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。

コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。

ストッパ爪２８の上方には呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が後述する呼出しカム１２６を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。

また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。

そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。

このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３に分離搬送手段に給紙される。

給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。

給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。

具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。

この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によってさらに搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。

この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対（回転部材）３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。

このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を反転通路５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。

また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。

この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。

コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。

また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。

また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。

また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。

また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、インターフェース手段１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。

レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。

ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。

レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送信される。

反転通路５３を介して読取位置８０を通過した原稿は上下面が反転されて読取出口ローラ対４０および排紙ローラ４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取り終了後には排紙トレイ４３に排紙される。

また、排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂおよび排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ４２の下流側には切換爪４４が設けられている。

両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換爪４４が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。

このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。

コントローラ１００は読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ４２を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。

また、コントローラ１００は上述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。

このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。

また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。

また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。

この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして上述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。

また、排紙ローラ４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。

また、本体２１ａには表示部４８が設けられており、コントローラ１００は突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０等からの検出情報および原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。

図４〜図７は動力伝達機構を示す図であり、図４は呼出しモータ１０１からの動力伝達機構２００、図５は給紙モータ１０２からの動力伝達機構２０１、図６は読取モータ１０３から動力伝達機構２０２、図７は反転モータ１０４からの動力伝達機構２０３を示している。

図４に示す動力伝達機構２００において、呼出しモータ１０１に接続されたプーリ１２１はタイミングベルト１２２を介してプーリ１２３に接続されており、給紙モータ１０２によってプーリ１２３が回転すると、この回転はプーリ１２３からプーリ１２４に伝達される。

プーリ１２４はプーリ１２５を介して呼出しカム１２６に接続されており、呼出しモータ１０１が正転駆動されると、呼出しカム１２６を反時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を退避位置に移動させ、呼出しモータ１０１が逆転駆動されると、呼出しカム１２６を時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を当接位置に移動させる。

プーリ１２４はプーリ１２７、１２８を介してストッパ爪カム１２９に接続されており、ストッパ爪２８はストッパ爪カム１２９の回動によって突当て位置と退避位置の間で移動されるようになっている。

図５に示す動力伝達機構２０１において、給紙モータ１０２に接続されたプーリ１３１はタイミングベルト１３２を介してプーリ１３３に接続されており、このプーリ１３３はプーリ１３４に接続されている。

プーリ１３４はプーリ１３５、１３６、１４４、１４５、１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７はプーリ１４９を介してプーリ１５０に接続されている。プーリ１５０はタイミングベルト１５１を介してプーリ１５２に接続されており、プーリ１５２は呼出しコロ３１に接続された呼出しプーリ１５３に接続されている。

このため、給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、プーリ１３１、タイミングベルト１３２、プーリ１３３、１３４、１３５、１３６、１４４、１４５、１４６、１４７、１４９、１５０、タイミングベルト１５２および呼出しプーリ１５３を介して呼出しコロ３１を時計回転方向に回転して原稿束Ｐから上位の原稿を分離する。

また、プーリ１４７は給紙ベルト３２の駆動ローラ３２ａを駆動する給紙ベルト駆動プーリ１４８に接続されており、プーリ１４８は給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、反時計回転方向に回転して原稿束Ｐを給紙する方向に給紙ベルト３２を周回移動させる。

なお、プーリ１３４、１３６、１４４にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３４、１３６、１４４は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを呼出しプーリ１５３および給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に伝達する。

また、プーリ１３５はプーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を回転するリバースローラプーリ１５８に接続されており、給紙モータ１０２が時計回転方向に回転すると、プーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を時計回転方向に回転させることにより、原稿束Ｐの分離方向に回転する。

なお、プーリ１３７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３７は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを伝達してリバースローラ３３を回転駆動する。

また、プーリ１３３にはプーリ１３９が接続されており、プーリ１３９はプーリ１３７および１５４と同軸上に接続されたプーリ１３９に接続されるとともに、プーリ１４０に接続されている。

このプーリ１４０はプーリ１４１、１４２を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３に接続されており、このプルアウト駆動ローラプーリ１４３はプルアウト駆動ローラ３６ａに接続されている。

このため、給紙モータ１０２が反時計回転方向に逆転駆動されると、プーリ１４０が反時計回転方向に回転することにより、プーリ１４２、１４１を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３を反時計回転に回転させ、プルアウトローラ対３６ａにより原稿を読取位置８０に向かって搬送する。

図６に示す動力伝達機構２０２において、読取モータ１０３に接続されるプーリ１６１はタイミングベルト１６２を介してプーリ１６３に接続されており、このプーリ１６３はプーリ１６４に接続されている。

プーリ１６４はタイミングベルト１６５を介してプーリ１６６、１６７に接続されており、プーリ１６７は読取入口駆動ローラ３７ａを回転するための読取入口ローラプーリ１６８に接続されている。このため、読取モータ１０３が時計回転方向に正転駆動すると、プーリ１６１、タイミングベルト１６２、プーリ１６３、１６４、タイミングベルト１６５、プーリ１６６、１６７および読取入口ローラプーリ１６８を介して読取入口従動ローラ３７ａが搬送方向である時計回転方向に回転する。

なお、プーリ１６７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１６７は読取モータ１０３の時計回転方向の駆動力のみを読取入口ローラプーリ１６８に伝達する。

また、読取入口ローラプーリ１６８にはプーリ１６９が接続されており、このプーリ１６９はタイミングベルト１７４を介して読取出口ローラプーリ１７５に接続されている。

読取出口ローラプーリ１７５には読取出口ローラ対４０の読取出口駆動ローラ４０ａが接続されており、読取出口駆動ローラ４０ａは読取出口ローラプーリ１７５の反時計回転方向の回転に伴って搬送方向である反時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４には排紙ローラプーリ１７９が接続されており、排紙ローラプーリ１７９は排紙ローラ４２の排紙駆動ローラ４２ａに接続され、排紙駆動ローラ４２ａは排紙ローラプーリ１７９の反時計回転方向に回転に伴って搬送方向である時計回転方向に回転する。

また、タイミングベルト１７４にはタイミングベルト１７４に一定の張力を付与してタイミングベルト１７４を周回移動させるためのプーリ１７７、１７８が接続されている。

また、プーリ１６９はテンションベルト１７０を介してジャム処理ダイヤル１７２のプーリ１７１に接続されている。このジャム処理ダイヤル１７２は作業者が搬送経路上からジャム紙を除去するために操作されるものであり、ジャム処理ダイヤル１７２が回転されると、テンションベルト１７０を介してプーリ１６９に駆動力が伝達され、プーリ１６９がタイミングベルト１７４を周回移動することにより、搬送経路上のジャム紙が除去される。

図７に示す動力伝達機構２０３において、反転モータ１０４に接続されたプーリ１９１はタイミングベルト１９２を介してプーリ１９３に接続されており、このプーリ１９１は反転モータ１０４の正逆駆動によって反転ローラ対４５の反転ローラ駆動ローラ４５ａを正逆回転するようになっている。

一方、複写機２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。

そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。

本実施の形態では、第１走行体および第２走行体を読取位置８０の下方で停止して原稿を読取る第１読取モードおよびコンタクトガラス２２ａに載置された原稿の読取り時には第１走行体および第２走行体を原稿面に沿って移動する第２読取モードで原稿を読取るようになっており、光源８１ａ、第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄが読取手段を構成している。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

一方、図２、図８に示すように、ＡＤＦ２３の本体６２の下部には圧板（押圧部材）６１が浮動状態で取付けられている。具体的には、本体６２の下部には上下方向に延在する長溝６３ａが形成されたガイド部材６３が設けられており、圧板６１の上部には長溝６３ａに摺動自在に嵌合するピン６１ｂを有するガイド部材６１ａが設けられている。

したがって、圧板６１はガイド部材６１ａおよびガイド部材６３によって本体６３に近接離隔自在となっている。本実施の形態では、ガイド部材６１ａ、６３が浮動手段を構成している。

この圧板６１は白色の樹脂材料等の剛体から構成されており、ＡＤＦ２３の本体６２を閉じたときに、原稿をコンタクトガラス２２ａに押圧するようになっている。

本実施の形態では、圧板６１を、ガイド部材６１ａ、６３を介して本体６２に浮動した状態で取付けたので、コンタクトガラス２２ａに対する圧板６１の押圧力の反力の影響を受けるのを防止して、読取位置８０とＡＤＦ２３の本体６２の位置関係を一定に保つことができ、シートスルー原稿の読取り時の読取性能や搬送性能を向上させることができる。

また、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿の読取り時には、圧板６１が自重によって原稿をコンタクトガラス２２ａに均一に押圧することができるので、固定原稿の読取り時の読取性能が悪化するのを防止することができる。

また、圧板６１を浮動した状態で本体６２に取付けることができ、圧板６１の取付け構造を簡素化して複写機２１の製造コストが増大するのを防止することができる。

また、本実施の形態では、圧板６１を自身の形状を維持することができる剛体から構成したので、原稿をコンタクトガラス２２ａに押圧するときに、圧板６１自身の重量によって押圧力を均一にすることができ、原稿とコンタクトガラス２２ａの間に隙間（すなわち、原稿の抜け）が発生するのを防止して、固定原稿の読取性能を向上させることができる。

図９〜１１は本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。

図９において、本体６３と圧板６１間には、加圧部材としてのスポンジ（可撓性部材）６４が介装されており、このスポンジ６４は圧板６１をコンタクトガラス２２ａに加圧するようになっている。

また、スポンジ６４は読取位置８０から離隔した位置に設けられており、本実施の形態では、本体６１の右側に設けられている。すなわち、圧板６１に対するスポンジ６４の加圧力は、光源８１ａ、第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄの待機位置である左側に対して反対側である右側が強く分布するように設置されている。

本実施の形態では、圧板６１をスポンジ６４によってコンタクトガラス２２ａに加圧することができるので、圧板６１の押圧力が不足する場合に、適正な押圧力をコンタクトガラス２２ａ上の原稿に加えることができ、原稿をコンタクトガラス２２ａに押圧するときの押圧力を確実に均一にすることができる。

また、スポンジ６４を読取位置８０から離隔した位置に設けたので、コンタクトガラス２２ａに対する圧板６１の押圧力の反力の影響を受けるのを防止して、読取位置８０とＡＤＦ２３の本体６２の位置関係を一定に保つことができ、シートスルー原稿の読取り時に搬送不良や読取性能が悪化するのを防止することができる。

具体的には、本実施の形態のように光源８１ａ、第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄの待機位置がＡＤＦ３４に対して、副走査方向の左側に偏っている場合には、ＡＤＦ２３の左側に重心が偏る場合が多い。

この場合には、圧板６１は右端が浮き易くなるため、スポンジ６４を読取位置８０から離隔した位置に設けることにより、圧板６１の押圧力がＡＤＦ２３の重量バランスの影響を受けるのを防止することができ、原稿をコンタクトガラス２２ａに押圧するときの押圧力を均一にすることができるのである。

また、本実施の形態では、加圧部材をスポンジ６４から構成したので、簡単な構成で圧板６１を加圧することができ、複写機２１の製造コストが増大するのを防止することができる。

なお、加圧部材としては、スポンジ６４に代えて、図１０に示すように、コイルスプリング６５を設けたり、図１１に示すように、板バネ６６を設けても良い。この場合には、コイルスプリング６５や板ばね６６のバネ定数を適当に選択することにより、圧板６１の押圧力を調整することができる。

また、スポンジ６４とコイルバネ６５を組み合わせたり、スポンジ６４と板バネ６６を組み合わせたり、あるいはスプリング６５と板バネ６６を組み合わせて加圧部材を構成しても良い。このようにすれは、圧板６１の押圧力の調整の幅を広げることができ、圧板６１の押圧力の調整を容易に行うことができる。
なお、コイルバネ６５や板バネ６６の設置場所も読取位置８０から離隔した位置にすることが好ましい。

図１２、図１３は本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。

図１２において、押圧部材としての圧板７１は段差７１Ｄを挟んで右側が厚肉に形成されており、圧板７１の重心が中央に対して光源８１ａ、第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄの待機位置の待機位置の反対側に設定されている。また、圧板７１の上部には長溝６３ａに摺動自在に嵌合するピン７１ｂを有するガイド部材７１ａが設けられている。

このようにしても、圧板７１の押圧力がＡＤＦ２３の重量バランスの影響を受けるのを防止することができ、原稿をコンタクトガラス２２ａに押圧するときの押圧力を均一にすることができる。

また、圧板の押圧力がＡＤＦ２３の重量バランスの影響を受けるのを防止する構成としては、図１３に示すように、押圧部材としての圧板７２を、テーパ７２Ｔを挟んで右側が厚肉になるように形成しても良い。また、圧板７１の上部には長溝６３ａに摺動自在に嵌合するピン７２ｂを有するガイド部材７２ａが設けられている。

図１４は本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の第４の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。

図１４において、浮動板７５の上部には長溝６３ａに摺動自在に嵌合するピン７５ｂが形成されたガイド部材７５ａが設けられており、この浮動板７５には両面テープ７４によって押圧部材としての圧板７３が着脱自在になっている。

このように圧板７３を着脱自在にすれば、以下のような効果を得ることが出る。

圧板７３は、原稿の全面をコンタクトガラス２２ａに均一に押圧するために、一定以上の平面度や、一定範囲内の白色度が必要であり、形状が複雑になると、加工上等の問題により本来の機能を達成できない場合がある。また、清掃時や本体６３に装着するときの微調整のためにも、圧板７３を浮動板７５に対して着脱自在にすることが好ましい。

したがって、本実施の形態のように、圧板７３を浮動板７５に対して着脱自在にすることにより、圧板７３の清掃を容易に行うことができるとともに、圧板７３を本体６３に取付けるときに微調整を容易に行うことができる。
なお、本実施の形態では、ガイド部材６３、７５ａおよび浮動板７５が浮動手段を構成している。

本実施の形態にあっても、圧板７３は剛体であった方が加圧力を均一にできるため、都合が良い。また、加圧手段や、その構成、バランスについても圧板７３自体がＡＤＦ２３に対し、浮動状態で取付けられている構成と同等である。

以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置は、読取位置と自動原稿搬送装置の位置関係を保った状態で原稿を原稿載置台上に良好に押圧することができるようにして、原稿の読取性能および搬送性能を向上させることができるという効果を有し、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置および画像形成装置等として有用である。

本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図 第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の概略構成図 第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図 第１の実施の形態の呼出しモータからの動力伝達機構を示す図 第１の実施の形態の給紙モータからの動力伝達機構を示す図 第１の実施の形態の読取モータから動力伝達機構を示す図 第１の実施の形態の反転モータからの動力伝達機構を示す図 （ａ）は第１の実施の形態の圧板と本体部分の正面図、（ｂ）は第１の実施の形態の圧板と本体部分の側面図 本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は圧板と本体部分の正面図、（ｂ）は圧板と本体部分の側面図 第２の実施の形態の他の構成の圧板と本体部分の正面図 第２の実施の形態の他の構成の圧板と本体部分の正面図 本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、圧板と本体部分の正面図 第３の実施の形態の他の構成の圧板と本体部分の正面図 本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、圧板と本体部分の正面図

符号の説明

２１ 複写機（画像形成装置）
２２ａ コンタクトガラス（原稿載置台）
２３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
６１、７１、７２、７３ 圧板（押圧部材）
６１ａ、６３、７１ａ、７２ａ、７５ａ ガイド部材（浮動手段）
６４ スポンジ（加圧部材、可撓性部材）
６５ コイルスプリング（加圧部材、可撓性部材）
６６ 板バネ（加圧部材、可撓性部材）
７５ 浮動板（浮動手段）
８１ 画像読取装置
８１ａ 光源（読取手段）
８１ｂ 第１ミラー（読取手段）
８１ｃ 第２ミラー（読取手段）
８１ｄ 第３ミラー（読取手段）
８３ 感光体ドラム（画像形成手段）
８６ 現像装置（画像形成手段）
８７ 転写ベルト（画像形成手段）
８８ クリーニング装置（画像形成手段）
Ｓ１〜Ｓ５ 転写紙（記録媒体）

Claims (12)

1. 原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、前記読取位置で停止して原稿を読取る第１読取モードおよび原稿載置台上に載置された原稿の読取り時には原稿面に沿って移動する第２読取モードで読取る読取手段とを備え、前記自動原稿搬送装置の本体を、前記読取位置と原稿載置台とを露出または閉塞するように開閉自在にした画像読取装置において、
   前記自動原稿搬送装置の本体に設けられ、前記原稿載置台に載置された原稿を前記原稿載置台に押圧する押圧部材を有し、
   前記押圧部材の重心を、中央に対して前記読取手段の待機位置の反対側に設定し、
   前記押圧部材を前記本体に浮動した状態で取付けることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記押圧部材は、前記本体に浮動手段を介して取付けられ、前記本体に近接離隔自在であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記押圧部材を剛体から構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記本体と前記押圧部材の間に加圧部材を介装し、前記加圧部材によって前記押圧部材を前記原稿載置台に加圧することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記加圧部材の少なくとも一部を可撓性部材から構成したことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記可撓性部材がスプリングであることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記可撓性部材がスポンジであることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
8. 前記可撓性部材をスプリングおよびスポンジを組み合わせたものから構成したことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
9. 前記押圧部材の板厚は、前記読取手段の待機位置側に対して前記待機位置と反対側が厚肉に形成されることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記加圧部材の加圧力は、前記読取手段の待機位置側に対して前記待機位置と反対側が強く分布していることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記押圧部材は、前記浮動手段に対して着脱自在であることを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
12. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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