JP4852489B2 - 給紙装置および自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、載置された原稿を給紙する給紙装置、これを備えた自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

従来、シートとしての原稿を積載したトレイ（原稿テーブル）上から１枚ずつ分離・給送させる給紙装置には、載置された原稿の最上位を分離給紙部へ送り出すための呼び出し部材が、最上位原稿上に自重で落下して自重加圧によって分離に必要な搬送加圧力を得るタイプと、原稿を積載しているトレイの一部が上昇して分離部材への適正な加圧力を得るタイプと、がある。

後者の場合、原稿を積載しているトレイは積載可能な原稿の積載高さに応じた上昇量が必要であるが、トレイの積載可能枚数の増加に伴い、適正給紙位置までのトレイ上昇量も増加するため、トレイの上昇時間が長くなり、原稿束がトレイ上にセットされてから分離・給送を開始するまでの時間がかかるという問題があった。

これに対し、例えば、複写機に設けられた給紙装置には、給紙動作開始から第１枚目の原稿を複写するまでの時間（いわゆる、ファーストコピー時間）を短縮するために、原稿を積載して収容する収容手段（原稿テーブル）と、前記収容手段に収容された原稿の給紙側を持ち上げ、所定の給紙位置と最下降位置との間を上下動する原稿持ち上げ手段と、前記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最下降位置との中間で検知する中間位置検知手段と、前記中間位置検知手段の検知情報に基づいて前記原稿持ち上げ手段が所定の給紙位置と最下降位置との間の設定位置で停止するように制御する制御手段と、を設け、原稿枚数に応じて前記設定位置を設定しているものがある（例えば、非特許文献１参照）。

なお、原稿の積載枚数が増加するのに従い、収容手段に収容された原稿の給紙側を最下降位置から前記設定位置まで持ち上げるときの負荷も増加することになる。
特開平１１−３５２６０８号公報

しかしながら、従来の給紙装置においては、原稿持ち上げ手段が収容手段に収容された原稿の給紙側を持ち上げるときの負荷を軽減することにより、原稿束のセットから給送開始までの収容手段の上昇時間を短縮する点について配慮がなされていないという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、原稿のセットから給送開始までの時間を短縮することのできる給紙装置、これを具備した自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の給紙装置は、原稿が載置される前は所定の初期位置にあり、載置される原稿の枚数に応じて前記初期位置より下方の最下位位置から前記初期位置より上方の給紙適正位置までの間を移動する原稿載置台と、前記原稿載置台を上方へ付勢するとともに原稿が載置される前は前記初期位置に保持し、前記原稿載置台に所定枚数以上の原稿が載置された場合に縮退する弾性部材と、前記弾性部材による前記原稿載置台の付勢位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動する移動手段と、前記原稿載置台の位置を検知する位置検知手段と、を備え、給紙開始前に前記弾性部材の縮退によって前記原稿載置台が前記初期位置から下方へ移動した場合には、前記位置検知手段の検知情報に基づいて、前記移動手段により前記付勢位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動する構成を有している。

（２）本発明の給紙装置は、原稿が載置される前は所定の初期位置にあり、載置される原稿の枚数に応じて前記初期位置より下方の最下位位置から前記初期位置より上方の給紙適正位置までの間を移動する原稿載置台と、前記原稿載置台を駆動するための駆動力を発生する駆動手段と、前記原稿載置台を支持する支持部材を有し、前記支持部材を介して前記原稿載置台に前記駆動力を伝動する伝動手段と、前記支持部材を上方へ付勢するとともに、原稿が載置される前は前記支持部材を介して前記原稿載置台を前記初期位置に保持し、前記原稿載置台に所定枚数以上の原稿が載置された場合に縮退する弾性部材と、前記原稿載置台の位置を検知する位置検知手段と、を備え、給紙開始前に前記原稿載置台が載置された原稿の枚数に応じて前記初期位置から下方へ移動した場合には、前記位置検知手段の検知情報に基づいて、前記駆動手段の駆動により前記支持部材による支持位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動する構成を有している。

（３）本発明の給紙装置においては、前記支持部材と前記原稿載置台とがリンク接続された構成を有している。

（４）本発明の給紙装置においては、前記原稿載置台が前記最下位位置より下方へ移動するのを阻止する阻止手段を備えた構成を有している。

（５）本発明の給紙装置においては、前記所定枚数の原稿の高さが前記初期位置と前記給紙適正位置との距離よりも小さい構成を有している。

（６）本発明の給紙装置においては、前記原稿載置台に載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、前記原稿載置台に前記サイズ検知手段で検知される最小サイズの原稿が所定枚数以上載置された場合に、前記弾性部材が縮退する構成を有している。

（７）本発明の給紙装置においては、前記位置検知手段には、前記初期位置と前記最下位位置との間で前記原稿載置台を検知する中間位置検知手段を備え、前記中間位置検知手段が前記原稿載置台を検知し、前記サイズ検知手段が前記最小サイズより大きい原稿のサイズを検知した場合、給紙開始前に前記初期位置より上方へ前記原稿載置台が所定の移動量だけ移動する構成を有している。

（８）本発明の給紙装置においては、前記中間位置検知手段の検知に基づいて原稿の積載重量を求め、前記積載重量と前記原稿のサイズとに基づいて前記原稿載置台の移動量を求める構成を有している。

（９）本発明の自働原稿搬送装置は、読取対象の原稿を載置するための原稿載置台を有する原稿載置手段と、前記原稿載置台に載置された原稿の一枚を分離して給送する分離給紙手段と、給送された原稿を所定の読取位置へ搬送する読取搬送手段と、を備え、前記原稿載置手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けた構成を有している。

（１０）本発明の画像読取装置は、原稿載置台に載置された原稿を取出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、所定の読取位置で前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、を備え、前記搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けた構成を有している。

（１１）本発明の画像形成装置は、原稿載置台に載置された原稿を取出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、所定の読取位置で前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた前記原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けた構成を有している。

本発明は、原稿載置台を上方へ付勢する弾性部材を設けることにより、原稿載置台は弾性部材によって支持されるとともに、弾性部材の弾性により載置された原稿の枚数に応じて変位するので、移動手段が原稿載置台を上方へ移動するときの負荷を軽減し、原稿のセットから給送開始までの原稿載置台の上昇時間を短縮することができるという効果を有する給紙装置を提供することができる。

請求項１の発明によれば、弾性部材を具備することにより原稿載置台は載置された原稿が所定枚数以上になると初期位置から変位するので、載置された原稿が前記原稿載置台の許容積載枚数（最下位位置で積載可能な枚数）より少ない場合に、前記原稿載置台の移動は変位後の付勢位置から給紙適正位置までで済み、最下位位置から移動する場合に比べて原稿のセットから給送開始までの原稿載置台の上昇時間を短縮することができる。また、弾性部材の付勢力によって原稿載置台を上方へ付勢するため、移動手段としての底板上昇モータを低トルクのものとすることができる。

請求項２の発明によれば、支持部材を介して原稿載置台を付勢することにより、原稿載置台は載置された原稿が所定枚数以上になると初期位置から変位するので、載置された原稿が許容積載枚数より少ない場合に、原稿載置台の移動は変位後の支持位置（付勢位置に相当する）から給紙適正位置までで済み、最下位位置から移動する場合に比べて原稿のセットから給送開始までの原稿載置台の上昇時間を短縮することができる。また、弾性部材の付勢力によって支持部材を介して原稿載置台を上方へ付勢するため、移動手段としての底板上昇モータを低トルクのものとすることができる。さらに、原稿載置台に対し、支持部材を介して駆動力を伝動するとともに、支持部材を弾性部材によって上方へ付勢しているので、例えば、原稿載置台に載置された原稿が除去された場合でも支持部材は原稿載置台に連動し、給紙装置の動作が安定する。

請求項３の発明によれば、請求項２の発明による作用効果に加えて、支持部材と原稿載置台とがリンク接続されたことにより、常に支持部材は原稿載置台に連動するので、さらに給紙装置の動作が安定する。

請求項４の発明によれば、請求項１、２、３の発明による作用効果に加えて、原稿載置台が最下位位置より下方へ移動するのを阻止する阻止手段を備えたことにより、検知手段が最下位位置を検知する必要がなくなり、給紙装置の構成を簡素化することができる。なお、機械的な構成の阻止手段を設けた場合は省電力効果も得られる。

請求項５の発明によれば、請求項１、２、３、４の発明による作用効果に加えて、原稿載置台が変位する所定枚数の原稿の高さ（積載高さ）が初期位置と給紙適正位置との距離よりも小さいことにより、例えば、原稿セット部に給紙適正位置まで形成されたセットフェンスを積載原稿が乗り越えて分離給紙部に進入するという不具合を回避して、給紙装置の信頼性を維持することができる。

請求項６の発明によれば、請求項５の発明による作用効果に加えて、原稿載置台がサイズ検知手段で検知される最小サイズの原稿の枚数に応じて初期位置から下方へ移動することにより、同一重量での積載枚数が最多の最小サイズの原稿の許容積載枚数を確保することができる。

請求項７の発明によれば、請求項６の発明による作用効果に加えて、中間位置検知手段が原稿載置台を検知し、サイズ検知手段が最小サイズより大きいサイズを検知した場合、給紙開始前に初期位置より上方へ原稿載置台を移動することにより、最小サイズ以外の原稿にも対応しながら原稿載置台の移動量を減少させることができる。よって、サイズの異なる原稿のセットから給送開始までの原稿載置台の上昇時間を短縮することができる。

請求項８の発明によれば、中間位置検知手段の検知に基づいて原稿の積載重量を求め、前記積載重量と原稿のサイズとに基づいて原稿載置台の移動量を求めることにより、最小サイズ以外の原稿に対応した前記原稿載置台の移動量を簡易な構成で求め、前記原稿載置台の上昇にかかる時間を短縮することができる。なお、最小サイズの原稿に対応するホームポジション（例えば、底板ＨＰセンサ６の検知位置）の他に、最小サイズ以外の原稿に対応する他のホームポジションを想定した場合、前記移動量は、前記中間位置検知手段の検知位置から前記他のホームポジションまでの移動量に相当する。

請求項９の発明によれば、原稿載置手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことにより、前述した作用効果のいずれかを有する自動原稿搬送装置を提供することができる。特に、１枚目の原稿の給紙時間を短縮することができる。

請求項１０の発明によれば、搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことにより、前述した作用効果のいずれかを有する画像読取装置を提供することができる。特に、１枚目の原稿の読取時間を短縮することができる。

請求項１１の発明によれば、搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことにより、前述した作用効果のいずれかを有する画像形成装置を提供することができる。特に、複写機においてはファーストコピー時間を短縮することができる。

以下、本発明の実施の一形態としての給紙装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置について、図面を用いて説明する。ここでは、前記の給紙装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を複写機に適用した場合を示す。
[第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態としての複写機の構成を示す断面図である。

図１において、複写機３００の本体３００ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２１ｂが設けられており、このコンタクトガラス２１ｂに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２１ｂよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２１ａが設けられている（図２参照）。

また、本体３００ａの上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ４００が設けられており、このＡＤＦ４００は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２１ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。

一方、複写機３００の本体３００ａ内には、画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス２１ｂまたはスリットガラス２１ａ上の原稿（または原稿束）１を照明する光源８１ａと、原稿１から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤ８１ｆと、を備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示していない第１走行体（第１キャリッジ）に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは図示していない第２走行体（第２キャリッジ）に取付けられている（図２参照）。第１キャリッジおよび第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂおよびスリットガラス２１ａ下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。

そして、第１キャリッジおよび第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２１ｂの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１ａを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１ａの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにして画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。

また、本体３００ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

図２は、本発明の第１の実施の形態としての自働原稿搬送装置の構成を示す断面図である。

図２において、画像形成装置の本体３００ａには、ＡＤＦ４００が搭載されている。このＡＤＦ４００は、第１読取部としての画像読取装置８１を固定して、読取対象の原稿１を所定の速度で搬送しながら、画像読取装置８１、第２読取部２５の一方または両方で画像を読み取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿を固定して、画像読取装置８１を移動させながら画像を読み取る原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。

一方、複写機３００の本体３００ａは、画像読取装置８１、図示していない本体給紙装置、現像装置、定着装置等を備え、図示していないホスト装置と所定のインタフェースを介して接続されており、これらが通信システムを構成している。そして、操作部１０８（図２参照）の操作に基づいて画像読取装置８１と第２読取部２５の一方または両方で読み取られた原稿１の画像形成要求が発生するか、あるいは前記ホスト装置で画像形成要求が発生すると、本体給紙ローラを駆動することにより、前記本体給紙装置に装備した転写紙を１枚ずつ搬送方向へ移動させ、レジストローラに到達すると前記転写紙を一時停止させる。この後、本体制御部１１１（図２参照）よりレジストローラ駆動開始要求が出されると、前記レジストローラが駆動し、転写紙を搬送方向へ移動させる。次いで、前記現像装置においては、トナーを感光体に付着させて、感光体上に原稿のトナー像を形成させる。次いで、転写ローラにより、転写紙にトナーを付着させる。こうして、転写紙に付着したトナーを定着させるために、転写紙を前記定着装置に移動させ、定着ローラで加熱・加圧処理を施すことになる。

また、図１において、ＡＤＦ４００は、画像形成装置の本体３００ａにヒンジなどの連結部材で連結され、コンタクトガラス２１ｂ上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ４００を原稿搬送面に対して開放することで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ上に載置するか、あるいはコンタクトガラス２１ｂ上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ面に押圧できる。画像形成装置の本体３００ａは、前述の原稿固定読取方式およびシートスルー読取方式によって原稿を読み取るように構成されている。なお、画像読取装置８１は、副走査方向の読み取りを行う際に、光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂが図１中、右側に「１」だけ進む間に第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは「１／２」だけ進むことにより、レンズ８１ｅの光路長を一定に保ちながら走査する構成になっている。一方、第２読取部２５は密着イメージセンサを有している。また、画像形成装置の本体３００ａは、操作部１０８（図２参照）の操作により、前述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、前述したシートスルー読取方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できるように構成されている。

また、図２において、自動原稿搬送装置４００は、読取対象の原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給紙部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ｂの下方より読み取らせる第１読取搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を排紙トレイ２９に積載保持するスタック部Ｈ、を含む機構部と、この機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部１０１〜１０５と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている（図３参照）。

図３は、ＡＤＦ４００の制御部の構成を示すブロック図である。図４は、第２読取部２５の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された第２読取部２５に対して電源を供給するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、第２読取部２５に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。

図４に示すように、第２読取部２５は、原稿読み取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２００、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。

前述した構成において、原稿固定読取方式により原稿画像を読み取る場合に、原稿または原稿束１をコンタクトガラス２１ｂ上にセットし、ＡＤＦ４００を閉状態にする。このＡＤＦ４００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読み取るときに原稿をコンタクトガラス２１ｂに圧接するための圧板（図示せず）が設けられている。前記閉状態で、操作部１０８のプリントキーが押下されると、画像読取装置８１を左右方向に移動させながら原稿を読み取ることになる。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読み取りごとに、コントローラ１００から画像読取装置８１に対して後述のゲート信号が送信され、読み取り制御が行われる。

また、シートスルー方式により原稿画像を読み取る場合に、読取対象の原稿束１をセットするときは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きにした状態でセットする。さらに、原稿束１の幅方向（主走査方向（搬送方向と直交する方向））をサイドフェンス３２１によって規制し、幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたこと（セット状態）は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。

可動原稿テーブル（底板）３は、底板上昇モータ１０５によりａ、ｂ方向（図２参照）に上下動可能になっている。コントローラ１００は、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動でカム機構により、ｃ、ｄ方向（図２参照）に可動テーブル３と共に回動する。また、可動テーブル３は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に回動して上昇し、給紙適正位置センサ８により回動の上限を検知される構成となっている。

この給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。給紙適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり給紙適正位置センサ８がＯＦＦしたら、可動原稿テーブル３を上昇させて給紙適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束の上面位置（最上位）が給紙に適した高さに維持される。

なお、セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。本実施の形態では、可動原稿テーブル３を圧縮スプリング３１０によって上方へ付勢し、可動原稿テーブル３がホームポジション位置にあることを底板ホームポジション（ＨＰ）センサ ６によって検出するようにしている。

前述したように、可動原稿テーブル３上の原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれた状態で、操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介して、コントローラ１００に原稿給紙信号（給紙スタート信号）が送信されると、給紙動作を開始する。ここで、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このときの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。この給紙ベルト９と対向するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタ（例えば、リバースローラ１０のローラ軸に設けられている）のトルクよりも低くなるように設定されている。従って、原稿が２枚以上進入したときには、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをするために、重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突当センサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前記原稿は、突当センサ１１の検知情報により予め定められた距離だけ搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。ここで、コントローラ１００は、原稿先端が突当センサ１１により検知されると、ピックアップモータ１０１を回転させ、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させる。従って、前記原稿は、給紙ベルト９の搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。

原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端、後端を突当センサ１１で検知することにより、モータパルスから検出されるように構成されている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃにおける搬送速度が、読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を読取位置２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。

前記原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、前記原稿を読取位置２０の手前で一時停止させると共に、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端が読取位置に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が画像読取装置８１上方の読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、画像読取装置８１上方の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。片面読み取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。

また、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ１０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。両面読み取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取搬送ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。

図５は、本発明の第１の実施の形態としての給紙機構の構成を示す図である。ここで、弾性部材としての圧縮スプリング３１０はホームポジション（初期位置）にある可動原稿テーブル３ｂにのみ図示し、他の位置にある場合は省略している。また、可動原稿テーブル３に載置される原稿が１種類（同一サイズ）の場合を示す。

図５において、給紙機構５００は、可動原稿テーブル（底板）３と、可動原稿テーブル３を上方へ付勢する圧縮スプリング３１０と、可動原稿テーブル３の回転軸に取り付けられた駆動プーリ５０１と、駆動プーリ５０１と底板上昇モータ１０５の軸とに架け渡された伝導ベルト５０２と、最下位位置にある可動原稿テーブル３ｃを検出する最下位位置センサ３０２と、ホームポジションにある可動原稿テーブル３ｂを検出する前述の底板ＨＰセンサ６と、前述の給紙適正位置センサ８と、前述の底板上昇モータ１０５と、前述の原稿セットセンサ５およびセットフィラー４と、前述のピックアップローラ７と、を有する構成である。

可動原稿テーブル３は下方から圧縮スプリング３１０により支えられており、原稿が載置されていない通常状態でホームポジションにある。ホームポジションにある可動原稿テーブル３ｂは、底板ＨＰセンサ３０２により検出されるようになっている。

圧縮スプリング３１０は、原稿枚数が一定値以下の時は変位しないが、一定値を超えると徐々に変位する(縮退する)ようになっている。なお、原稿枚数は原稿の重量に比例するため、圧縮スプリング３１０は、原稿の重量が一定値を超えると縮退し、可動原稿テーブル３は下方へ変位することになる。また、同一種類（サイズ、厚さ等）の原稿の重量は積載高さ（原稿枚数）に比例するため、可動原稿テーブル３の下方への変位に応じて積載スペースが拡張されることになる。

圧縮スプリング３１０の変位により、可動原稿テーブル３は最下位位置まで下降し、最下位位置にある可動原稿テーブル３ｃは最下位位置センサ３０２により検出されるようになっている。また、可動原稿テーブル３ｃは、給紙時の原稿最上面に合わせて適正位置に保たれるため、例えば、１枚の原稿が載置された可動原稿テーブル３ａは給紙適正位置センサ８に検出され、この給紙適正位置で給紙動作が行われることになる。

以上のように構成された複写機３００について、その給紙動作（給紙開始前）を説明する。

可動原稿テーブル３がホームポジションにある（底板ＨＰセンサ６が検知している）状態で原稿がセットされると、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５の検知情報に基づいて原稿セットを検出する。ここで、原稿の積載枚数に応じて可動原稿テーブル３の重量が一定値を超えると、前述のように可動原稿テーブル３がホームポジションから下降し、底板ＨＰセンサ６は非検知状態（オン）となる。さらに、可動原稿テーブル３がホームポジションから最下位位置まで下降すると、最下位位置センサ３０２は検知状態（オフ）となる。

次いで、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を駆動し、この駆動は可動原稿テーブル３の軸に伝導され、可動原稿テーブル３は上昇する。この可動原稿テーブル３に載置された原稿束の上面はピックアップローラ７と接触して押上げ、可動原稿テーブル３は給紙適正位置センサ８に検知される（オフ状態）。給紙適正位置センサ８の検知情報に基づいて、コントローラ１００は可動原稿テーブル３の回動の上限を検出し、底板上昇モータ１０５の駆動を停止する。ここで、コントローラ１００は本体制御部１１１からの給紙スタート信号を待つことになる。

給紙スタート信号を受信すると、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動し、ピックアップローラ７を回転させる。ピックアップローラ７の回転で可動原稿テーブル３に載置された原稿束の最上位が取り出され、分離給紙部Ｂに送り込まれる。

本実施の形態によれば、最下位位置よりも上方のホームポジションから給紙適正位置まで上昇させればよいので、可動原稿テーブル３の移動量を減少させることができ、結果としてファーストコピー時間を短縮することができる。これに対し、従来の給紙機構では、可動原稿テーブル３のホームポジションが最下位位置と同一であったために、例えば、可動原稿テーブル３に１枚の原稿が載置された場合、給紙スタート信号に応じて可動原稿テーブル３を最下位位置から給紙適正位置まで上昇させる必要があった。

さらに、従来の給紙機構では、可動原稿テーブル３に積載された原稿枚数に応じて底板上昇モータ１０５の負荷が増し、消費電力も増加する。これに対し、本実施の形態によれば、圧縮スプリング３１０が可動原稿テーブル３を上方へ付勢しているため、ホームポジションよりも下方に下降した圧縮スプリング３１０を持ち上げるときの底板上昇モータ１０５の負荷を減じ、消費電力を低減することができる。よって、底板上昇モータ１０５を従来よりも低トルクの安価なもので構成することができる。なお、原稿枚数に応じて可動原稿テーブル３がホームポジションから最下位位置まで下降するため、従来の給紙機構と同等の積載可能枚数を維持することができる。

ここで、可動原稿テーブル３に積載可能な原稿高さＡ_１はセットフェンス３３０を超えないように設定されている。したがって、可動原稿テーブル３が下降を始めるタイミングは原稿高さＡ_１に達する前に設定されている。この設定は、可動原稿テーブル３に載置された原稿高さがＡ_１を超えると最上位の原稿がセットフェンス３３０を超えてしまい、その原稿が分離部Ｂへ入り込むことによる重送等の不具合が発生することによる。
[第２の実施の形態]
図６は、本発明の第２の実施の形態としての給紙機構の構成を示す図である。これは第１の実施の形態とはレバー３１１を除き、概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。なお、圧縮スプリング３１０はホームポジション（初期位置）にある可動原稿テーブル３ｂを支持するレバー３１１ｂにのみ図示し、他の位置にある場合は省略している。また、可動原稿テーブル３に載置される原稿が１種類（同一サイズ）の場合を示す。

図６において、給紙機構５００はレバー３１１を有する。このレバー３１１は、駆動プーリ５０１の軸に回動自在に取り付けられるとともに、一端側（可動原稿テーブル３と接触する側）に圧縮スプリング３１０が取り付けられ、駆動プーリ５０１に伝導された底板上昇モータ１０５の駆動を可動原稿テーブル３に伝達する。ここでは、底板上昇モータ１０５の駆動によりレバー３１１が回動して可動原稿テーブル３の底部を摺動しながら押し上げるようになっている。また、レバー３１１を介して圧縮スプリング３１０により可動原稿テーブル３を上方へ付勢するようになっている。

なお、レバー３１１ａは可動原稿テーブル３が給紙適正位置にある場合を示し、レバー３１１ｂは可動原稿テーブル３がホームポジションにある場合を示し、レバー３１１ｃは可動原稿テーブル３が最下位位置にある場合を示している。

以上のように構成された複写機３００について、その原稿セット時の動作を説明する。
前述のように原稿がセットされると、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５の検知情報に基づいて原稿セットを検出する。ここで、原稿の積載枚数に応じて可動原稿テーブル３の重量が一定値を超えると、前述のように圧縮スプリング３１０およびレバー３１１に支持された可動原稿テーブル３がホームポジションから下降し、底板ＨＰセンサ６は非検知状態（オン）となる。さらに、可動原稿テーブル３がホームポジションから最下位位置まで下降すると、最下位位置センサ３０２は検知状態（オフ）となる。

次いで、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を駆動し、この駆動は駆動プーリ５０１に伝導され、駆動プーリ５０１の軸に取り付けられたレバー３１１を回動させ、可動原稿テーブル３の底部が押上げられる。この可動原稿テーブル３に載置された原稿束の上面はピックアップローラ７と接触して押上げ、可動原稿テーブル３は給紙適正位置センサ８に検知される（オフ状態）。給紙適正位置センサ８の検知情報に基づいて、コントローラ１００は可動原稿テーブル３の回動の上限を検出し、底板上昇モータ１０５の駆動を停止する。ここで、コントローラ１００は本体制御部１１１からの給紙スタート信号を待つことになる。

給紙スタート信号を受信すると、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動し、ピックアップローラ７を回転させる。ピックアップローラ７の回転で可動原稿テーブル３に載置された原稿束の最上位が取り出され、分離給紙部Ｂに送り込まれる。

本実施の形態によれば、圧縮スプリング３１０がレバー３１１を介して可動原稿テーブル３を上方へ付勢しているために、ホームポジションよりも下方に下降した圧縮スプリング３１０を持ち上げるときの底板上昇モータ１０５の負荷を減じ、消費電力を低減することができる。

また、圧縮スプリング３１０がレバー３１１の一端に取り付けられているために、所定枚数以上の原稿がセットされて可動原稿テーブル３がホームポジションから下降した後、セットされていた原稿が引き抜かれた場合に、圧縮スプリング３１０の弾性によってレバー３１１は駆動プーリ５０１の軸を中心として図中、時計方向に回動し、この回動によって可動原稿テーブル３はホームポジションまで上昇する。すなわち、レバー３１１の回動と可動原稿テーブル３の上昇は同期する。よって、第１の実施の形態と同様にファーストコピー時間を短縮することができる。

これに対し、単に圧縮スプリング３１０が可動原稿テーブル３を支える構成（図５参照）にレバー３１１を追加すると、所定枚数以上の原稿がセットされて可動原稿テーブル３がホームポジションから下降した後、セットされていた原稿が引き抜かれた場合に、可動原稿テーブル３はホームポジションに戻るが、レバー３１０に対しては圧縮スプリング３１０の弾性が作用しないために、レバー３１０は可動原稿テーブル３と連動しない（戻らない）場合があり得る。この場合、レバー３１０と可動原稿テーブル３とが離間するために、コントローラ１００に対してスタート信号が供給されると、底板上昇モータ１０５の駆動によってレバー３１０が図中、時計方向に回動し、可動原稿テーブル３の底部に接するまでに所定の時間を要することになる。よって、本実施の形態に比べ、ファーストコピー時間が延びることになる。

［第３の実施の形態］
図７は、本発明の第３の実施の形態としての給紙機構の構成を示す図である。これは第１の実施の形態とはレバー３１１およびリンク部３１２を除き、概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。なお、圧縮スプリング３１０はホームポジション（初期位置）にある可動原稿テーブル３ｂにのみ図示し、他の位置にある場合は省略している。また、可動原稿テーブル３に載置される原稿が１種類（同一サイズ）の場合を示す。

図７において、給紙機構５００は、可動原稿テーブル３に設けられたリンク部３１２と、駆動プーリ５０１の軸に取り付けられるとともに、一端側がリンク部３１２に接続されたレバー３１１と、を有する。ここでは、レバー３１１とリンク部３１２とがリンク機構を構成している。このリンク機構によって、駆動プーリ５０１に伝導された底板上昇モータ１０５の駆動を可動原稿テーブル３に伝達するようにしている。なお、リンク部３１２は、例えば原稿の搬送方向（給紙方向）に延びるリンク穴を有し、このリンク穴にレバー３１１の一端が接続され、レバー３１１の回動に応じて前記一端が前記リンク穴内を摺動し、可動原稿テーブル３が上下動（回動）するようになっている。

また、可動原稿テーブル３の一端側（セットフェンス３３０側）には圧縮スプリング３１０が取り付けられ、可動原稿テーブル３を上方へ付勢するようになっている。

なお、リンク部３１２ａは可動原稿テーブル３が給紙適正位置にある場合を示し、リンク部３１２ｂは可動原稿テーブル３がホームポジションにある場合を示し、リンク部３１２ｃは可動原稿テーブル３が最下位位置にある場合を示している。

本実施の形態は、圧縮スプリング３１０が可動原稿テーブル３を上方へ付勢するとともに、レバー３１１およびリンク部３１２を有するリンク機構を介して、駆動プーリ５０１に伝導された底板上昇モータ１０５の駆動を可動原稿テーブル３に伝達する構成を有している。この構成により、ホームポジションよりも下方に下降した圧縮スプリング３１０を持ち上げるときの底板上昇モータ１０５の負荷を減じ、消費電力を低減することができる。

また、レバー３１１と可動原稿テーブル３とがリンク接続されているために、所定枚数以上の原稿がセットされて可動原稿テーブル３がホームポジションから下降した後、セットされていた原稿が引き抜かれた場合に、圧縮スプリング３１０の弾性によって可動原稿テーブル３は軸回り（時計方向）に回動してホームポジションまで上昇し、この上昇に応じてレバー３１１は駆動プーリ５０１の軸を中心として図中、時計方向に回動する。すなわち、可動原稿テーブル３の上昇とレバー３１１の回動とは同期する。よって、第１の実施の形態と同様にファーストコピー時間を短縮するとともに、安定した給紙動作を行うことができる。
［第４の実施の形態］
図８は、本発明の第４の実施の形態としての給紙機構の構成を示す図である。これは第２の実施の形態とはストッパ部材３０５を除き、概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。なお、圧縮スプリング３１０はホームポジション（初期位置）にある可動原稿テーブル３ｂを支持するレバー３１１ｂにのみ図示し、他の位置にある場合は省略している。また、可動原稿テーブル３に載置される原稿が１種類（同一サイズ）の場合を示す。

図８において、給紙機構５００は、最下位位置で可動原稿テーブル３の回動を規制（停止）するためのストッパ部材３０５を有する。このストッパ部材３０５は、例えば、スポンジ等の樹脂材料で形成されている。ストッパ部材３０５を設けることにより、可動原稿テーブル３が最下位位置にあることを検出するための最下位位置センサ３０２を省略し、コントローラ１００の制御を簡素化することができる。また、消費電力を削減することができる。ここで、底板上昇モータ１０５の駆動により可動原稿テーブル３をホームポジションから下降させて最下位位置に停止させる場合には、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５の駆動量（例えば、駆動パルス数）に基づいて停止制御を行うようにする。これに対し、第２の実施の形態では、コントローラ１００は最下位位置センサ３０２の検知情報（オン、オフ）に基づいて底板上昇モータ１０５を駆動、解除することになる。

以上のように構成された複写機３００について、その原稿セット時の動作を説明する。
前述のように原稿がセットされると、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５の検知情報に基づいて原稿セットを検出する。ここで、原稿の積載枚数に応じて可動原稿テーブル３の重量が一定値を超えると、前述のように圧縮スプリング３１０およびレバー３１１に支持された可動原稿テーブル３がホームポジションから下降し、底板ＨＰセンサ６は非検知状態（オン）となる。さらに、可動原稿テーブル３がホームポジションから最下位位置まで下降すると、ストッパ部材３０５に阻止されて下降を停止することになる。

次いで、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を駆動し、この駆動は駆動プーリ５０１に伝導され、駆動プーリ５０１の軸に取り付けられたレバー３１１を回動させ、可動原稿テーブル３の底部が押上げられる。この可動原稿テーブル３に載置された原稿束の上面はピックアップローラ７と接触して押上げ、可動原稿テーブル３は給紙適正位置センサ８に検知される（オフ状態）。給紙適正位置センサ８の検知情報に基づいて、コントローラ１００は可動原稿テーブル３の回動の上限を検出し、底板上昇モータ１０５の駆動を停止する。

ここで、本体制御部１１１からの給紙スタート信号を受信すると、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動し、ピックアップローラ７を回転させる。ピックアップローラ７の回転で可動原稿テーブル３に載置された原稿束の最上位が取り出され、分離給紙部Ｂに送り込まれる。

本実施の形態によれば、最下位位置センサ３０２を設ける必要がないため、部品点数の削減、コストダウン、省電力を図ることができる。
［第５の実施の形態］
図９は、本発明の第５の実施の形態としての給紙機構の構成を示す図である。図１０は、本発明の第５の実施の形態としてのサイドフェンスの構成を示す図である。これは第１ら第４の実施の形態とは中間位置センサ３０３およびサイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、３２３を除き、概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。なお、圧縮スプリング３１０はホームポジション（初期位置）にある可動原稿テーブル３ｂを支持するレバー３１１ｂにのみ図示し、他の位置にある場合は省略している。また、可動原稿テーブル３に載置される原稿が複数種類（例えば、幅サイズが異なるもの）の場合を示す。

図９において、給紙機構５００は、ホームポジションと最下位位置との間で可動原稿テーブル３を検出するための中間位置センサ３０３と、幅方向に移動可能なサイドフェンス３２１の位置を検出するサイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、３２３（図１０参照）と、を有している。なお、中間位置センサ３０３は１つに限らず、原稿サイズに応じて複数設けるものとする。

図１０に示すように、一方のサイドフェンス３２１´は固定されており、他の一方のサイドフェンス３２１は幅方向に移動可能に設けられている。複数のサイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃは、原稿テーブル２の幅方向に所定の間隔で配置されている。ここで、原稿は図中、上側のサイドフェンス３２１´に一端が突き当てられた状態でセットされ、図中、下側のサイドフェンス３２１が移動され、サイドフェンス３２１に他の一端が突き当てられた状態でセットを完了する。この状態で、サイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃの検知情報に基づいて載置された原稿の種類（例えば、Ａ５、Ａ４、Ａ３の定型サイズ）を検出（識別）するようになっている。例えば、サイドフェンス３２１ｂは、サイドフェンス３２１がサイドフェンス位置センサ３２２ｃによって検知される場合を示す。サイドフェンス３２１ａは、サイドフェンス３２１がサイドフェンス位置センサ３２２ａによって検知される場合を示す。

例えば、原稿テーブル２にセットする原稿がＡ４サイズまたはＡ５サイズである場合、同一重量であってもＡ５サイズの積載高さはＡ４サイズの積載高さの２倍になる。そこで、異なる原稿サイズに対応するために、最小サイズ（例えば、Ａ５サイズ）に合わせてホームポジションを設定し、最小サイズの原稿を積載高さＡ_１（図５参照）まで積載して所定の重量に達すると、可動原稿テーブル３が下降を開始するようにし、下降した可動原稿テーブル３を給紙スタート信号の受信によって上昇させるようにしている。さらに、最小サイズ以外（例えば、Ａ４サイズ）の原稿が前記所定の重量に相当する枚数以上積載されて可動原稿テーブル３が下降し、ホームポジションと最下位位置との間に設けた中間位置センサ３０３に検知された場合に、当該原稿サイズ（幅）と積載重量とに基づいて当該原稿の積載高さを検出（または算出）し、検出した積載高さと前記積載高さＡ_１との差分に応じて可動原稿テーブル３を上昇させ（例えば、底板上昇モータ１０５を前記差分の移動量に相当するパルス数分、駆動させ）、上昇した可動原稿テーブル３を給紙スタート信号の受信によってさらに上昇させるようにしている。

コントローラ１００は、中間位置センサ３０３の検知に基づいて最小サイズ以外の原稿の積載重量を求め、この積載重量と当該原稿サイズとに基づいて可動原稿テーブル３の移動量を求めるものである。

なお、中間位置センサ３０３は、最小サイズ以外の当該原稿の積載重量を検出するように配置されている。中間位置センサ３０３は、最小サイズ以外の当該原稿の積載重量と積載高さとの比例関係に基づいて積載高さを検出するためのものである。また、最小サイズ以外の原稿に合わせてホームポジションを設定した場合には、可動原稿テーブル３が下降を開始する重量となるまで最小サイズの原稿を積載することができないという不都合が生じる。

以上のように構成された複写機３００について、その原稿セット時の動作を説明する。
可動原稿テーブル３がホームポジションにある（底板ＨＰセンサ６が検知している）状態で原稿がセットされると、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５の検知情報に基づいて原稿セットを検出する。また、コントローラ１００は、サイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃの検知情報に基づいて、原稿サイズ（幅）を検出する。
ここで、原稿サイズが最小サイズ（例えば、Ａ５サイズ）である場合、原稿の積載枚数に応じて可動原稿テーブル３の重量が一定値を超えると、前述のように可動原稿テーブル３がホームポジションから下降し、底板ＨＰセンサ６は非検知状態（オン）となる。また、可動原稿テーブル３がホームポジションと最下位位置の間の中間位置まで下降すると中間位置センサ３０３は検知状態（オフ）となる。さらに、最下位位置まで下降すると、最下位位置センサ３０２は検知状態（オフ）となる。

給紙スタート信号の受信によって、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を駆動し、この駆動が可動原稿テーブル３の軸に伝導され、可動原稿テーブル３は上昇する。この可動原稿テーブル３に載置された原稿束の上面はピックアップローラ７と接触して押上げ、可動原稿テーブル３は給紙適正位置センサ８に検知される（オフ状態）。給紙適正位置センサ８の検知情報に基づいて、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５の駆動を停止し、給紙モータ１０２を駆動してピックアップローラ７を回転させる。ピックアップローラ７の回転で可動原稿テーブル３に載置された原稿束の最上位が取り出され、分離給紙部Ｂに送り込まれる。なお、可動原稿テーブル３に載置された原稿束のサイズが最小サイズであって中間位置センサ３０３に検知された場合には、後述の差分に応じた移動（上昇）は行われない。

また、原稿サイズが最小サイズ以外（例えば、Ａ４サイズ）である場合、原稿の積載枚数に応じて可動原稿テーブル３の重量が一定値を超えると、前述のように可動原稿テーブル３がホームポジションから下降し、底板ＨＰセンサ６は非検知状態（オン）となる。また、可動原稿テーブル３がホームポジションと最下位位置の間の中間位置まで下降すると中間位置センサ３０３は検知状態（オフ）となる。さらに、最下位位置まで下降すると、最下位位置センサ３０２は検知状態（オフ）となる。

ここで、可動原稿テーブル３が中間位置センサ３０３により検知された場合、コントローラ１００は、中間位置センサ３０３の検知情報に基づいて積載重量を検出する。また、コントローラ１００は、検出した積載重量と前述のように検出した当該原稿サイズとに基づいて当該原稿の積載高さを検出（または算出）する。さらに、コントローラ１００は、検出した積載高さと、最小サイズの原稿が積載された可動原稿テーブル３がホームポジションから下降するときの積載高さ（図５のＡ_１に相当する）と、の差分に応じて可動原稿テーブル３を上昇させるよう底板上昇モータ１０５を駆動した後、駆動を停止する。したがって、可動原稿テーブル３はホームポジションより上方で停止することになる。

また、コントローラ１００は本体制御部１１１からの給紙スタート信号を待機し、給紙スタート信号を受信すると底板上昇モータ１０５を駆動する。そして、可動原稿テーブル３に載置された最小サイズ以外の原稿束の上面はピックアップローラ７と接触して押上げ、可動原稿テーブル３は給紙適正位置センサ８に検知される（オフ状態）。給紙適正位置センサ８の検知情報に基づいて、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５の駆動を停止するとともに、給紙モータ１０２を駆動してピックアップローラ７を回転させ、可動原稿テーブル３に載置された原稿束の最上位から分離給紙部Ｂに送り込むようにする。

本実施の形態によれば、コントローラ１００は、原稿セット時に原稿のサイズ(幅)を検出し、最小サイズよりも大きいサイズについてはスタート信号の受信前に可動原稿テーブル３をホームポジションから所定の高さに移動させる（上昇させる）ようにしたので、原稿のサイズに応じてファーストコピー時間を短縮することができる。

なお、図１０（ｂ）に示すように、サイドフェンス３２１の位置を幅方向において連続的に検知可能なサイドフェンス位置センサ３２３を設けることにより、非定形の原稿に対応することも可能である。この場合、例えば複数種類の原稿（定形または非定形）について前記差分に相当する移動量を予め設定しておき、サイドフェンス位置センサ３２３の検知情報に基づいて検出された当該原稿サイズより小さいサイズに相当する設定済みの移動量を適用するようにしてもよい。

また、前述した構成に限らず、原稿サイズ（幅）を操作部１０８からの入力情報に基づいて判別するようにしてもよい。例えば、操作部１０８の表示器に表示された複数種類の原稿サイズ情報からいずれかを選択するようにし、コントローラ１００は本体制御部１１１を介して原稿サイズ情報を取得する構成とする。この構成によれば、サイドフェンス位置センサ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃが不要となるため、センサ数を削減してコストダウンおよび省電力を図ることができる。

さらに、最小サイズの原稿の積載高さＡ_１での積載重量に相当する最小サイズ以外の原稿の積載高さを予め求め、双方の差分を記憶しておき、前記入力情報に基づいて原稿サイズが最小サイズ以外であると判別した場合、原稿セット前に前記差分に相当する移動量だけ、可動原稿テーブル３をホームポジションから上昇させるように構成してもよい。この構成によれば、第１から第４の実施の形態と同様に、給紙スタート信号の受信前に可動原稿テーブル３をホームポジションまたは前記移動量だけ上昇した位置から上昇させ、適正給紙位置で待機させることもできる。

本発明の第１の実施形態としての複写機の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての自動原稿搬送装置の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての自動原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取り部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての給紙機構の断面図である。 本発明の第２の実施形態としての給紙機構の断面図である。 本発明の第３の実施形態としての給紙機構の断面図である。 本発明の第４の実施形態としての給紙機構の断面図である。 本発明の第５の実施形態としての給紙機構の断面図である。 本発明の第５の実施形態としての原稿セット部の平面図である。

符号の説明

１ 原稿、原稿束
２ 原稿テーブル（原稿載置台、原稿載置手段）
３、３ａ、３ｂ、３ｃ 可動原稿テーブル（原稿載置台、原稿載置手段）
６ 底板ＨＰセンサ（位置検知手段）
７ ピックアップローラ（分離給紙手段）
８ 給紙適正位置センサ（位置検知手段）
２１ａ スリットガラス
２１ｂ コンタクトガラス
８１ａ 光源
８１ｂ 第１ミラー
８１ｃ 第２ミラー
８１ｄ 第３ミラー
８１ｅ レンズ
８１ｆ 電荷結合素子（ＣＣＤ）
８１ 画像読取装置（画像読取手段）
８３ 感光体ドラム（画像形成手段）
８６ 現像装置（画像形成手段）
８７ 転写ベルト（画像形成手段）
８８ クリーニング装置（画像形成手段）
１０５ 底板上昇モータ（移動手段、駆動手段）
３００ 複写機（画像形成装置）
３０２ 最下位位置センサ（位置検知手段）
３０３ 中間位置センサ（位置検知手段、中間位置検知手段）
３０５ ストッパ部材（阻止手段）
３１０ 圧縮スプリング（弾性部材）
３１１、３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ レバー（支持部材、伝動手段）
３２１´、３２１、３２１ａ、３２１ｂ サイドフェンス
３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ サイドフェンス位置センサ（サイズ検知手段）
３３０ セットフェンス
４００ ＡＤＦ（搬送手段）
５００ 給紙機構（給紙装置）
５０１ 駆動プーリ（移動手段、伝動手段）
５０２ 伝導ベルト（移動手段、伝動手段）
Ａ_１ 積載高さ（所定枚数の原稿の高さ）
Ｓ１〜Ｓ５ 転写紙（用紙、記録媒体）
Ａ 原稿セット部（原稿載置手段）
Ｂ 分離給紙部（分離給紙手段）
Ｃ レジスト部（読取搬送手段）
Ｄ 反転部（読取搬送手段）
Ｅ 第１読取搬送部（読取搬送手段）
Ｆ 第２読取搬送部（読取搬送手段）
Ｇ 排紙部
Ｈ スタック部

Claims (11)

1. 原稿が載置される前は所定の初期位置にあり、載置される原稿の枚数に応じて前記初期位置より下方の最下位位置から前記初期位置より上方の給紙適正位置までの間を移動する原稿載置台と、
   前記原稿載置台を上方へ付勢するとともに原稿が載置される前は前記初期位置に保持し、前記原稿載置台に所定枚数以上の原稿が載置された場合に縮退する弾性部材と、
   前記弾性部材による前記原稿載置台の付勢位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動する移動手段と、
   前記原稿載置台の位置を検知する位置検知手段と、
   を備え、
   給紙開始前に前記弾性部材の縮退によって前記原稿載置台が前記初期位置から下方へ移動した場合には、前記位置検知手段の検知情報に基づいて、前記移動手段により前記付勢位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動することを特徴とする給紙装置。
2. 原稿が載置される前は所定の初期位置にあり、載置される原稿の枚数に応じて前記初期位置より下方の最下位位置から前記初期位置より上方の給紙適正位置までの間を移動する原稿載置台と、
   前記原稿載置台を駆動するための駆動力を発生する駆動手段と、
   前記原稿載置台を支持する支持部材を有し、前記支持部材を介して前記原稿載置台に前記駆動力を伝動する伝動手段と、
   前記支持部材を上方へ付勢するとともに、原稿が載置される前は前記支持部材を介して前記原稿載置台を前記初期位置に保持し、前記原稿載置台に所定枚数以上の原稿が載置された場合に縮退する弾性部材と、
   前記原稿載置台の位置を検知する位置検知手段と、
   を備え、
   給紙開始前に前記原稿載置台が載置された原稿の枚数に応じて前記初期位置から下方へ移動した場合には、前記位置検知手段の検知情報に基づいて、前記駆動手段の駆動により前記支持部材による支持位置から前記給紙適正位置まで前記原稿載置台を移動することを特徴とする給紙装置。
3. 前記支持部材と前記原稿載置台とがリンク接続されたことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記原稿載置台が前記最下位位置より下方へ移動するのを阻止する阻止手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
5. 前記所定枚数の原稿の高さが前記初期位置と前記給紙適正位置との距離よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給紙装置。
6. 前記原稿載置台に載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、
   前記原稿載置台に前記サイズ検知手段で検知される最小サイズの原稿が所定枚数以上載置された場合に、前記弾性部材が縮退することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
7. 前記位置検知手段には、前記初期位置と前記最下位位置との間で前記原稿載置台を検知する中間位置検知手段を備え、
   前記中間位置検知手段が前記原稿載置台を検知し、前記サイズ検知手段が前記最小サイズより大きい原稿のサイズを検知した場合、給紙開始前に前記初期位置より上方へ前記原稿載置台が所定の移動量だけ移動することを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
8. 前記中間位置検知手段の検知に基づいて原稿の積載重量を求め、前記積載重量と前記原稿のサイズとに基づいて前記原稿載置台の移動量を求めることを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
9. 読取対象の原稿を載置するための原稿載置台を有する原稿載置手段と、
   前記原稿載置台に載置された原稿の一枚を分離して給送する分離給紙手段と、
   給送された原稿を所定の読取位置へ搬送する読取搬送手段と、
   を備え、
   前記原稿載置手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことを特徴とする自働原稿搬送装置。
10. 原稿載置台に載置された原稿を取出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、
    所定の読取位置で前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
    を備え、
    前記搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことを特徴とする画像読取装置。
11. 原稿載置台に載置された原稿を取出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、
    所定の読取位置で前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
    前記画像読取手段によって読取られた前記原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、
    を備え、
    前記搬送手段に請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。

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