JP4943226B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、これを備えた画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

近年、ＡＤＦにおいては、一度に大量原稿を処理するために原稿の積載許容枚数を増加させる傾向がある。積載枚数の増加は排紙される原稿枚数の増加に繋がるため、それに応じて排紙される原稿の許容枚数（排紙許容枚数）も増加させなければならない。しかし、排紙された原稿をためる排紙トレイの上方には原稿を積載するための原稿テーブルが存在しており、さらにＡＤＦの小型化が強く求められているため、排紙トレイの高さ方向に対する制約が非常に厳しくなっている。

そこで、従来のＡＤＦには、排紙トレイの一端が回転軸に軸支され、他端が前記回転軸を中心として回動可能となっており、排紙トレイ上に積載された原稿の枚数または厚みに応じて排紙トレイの傾斜角度を変更しているものがある（例えば、特許文献１参照）。ここでは、排紙トレイ上昇モータにより駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラの周面に取付けられたＬ字状部材と、前記Ｌ字状部材に接するとともに支持軸に接して前記支持軸の周りに回動可能な可動板と、を備え、前記Ｌ字状部材の回動に応じて前記可動板が回動することにより、排紙トレイの他端が前記回転軸を中心として回動する（上昇する）ようになっている。

また、従来の画像複写装置においては、原稿の挿入口への原稿供給位置と、排出口からの原稿受取位置と、を包含する範囲にわたって上下方向に移動する複数の可動トレイ（排紙トレイを含む）と、ジョブの開始指示を受付ける操作パネルと、を備え、可動トレイの一つに載置された原稿の読取り開始に際して、当該可動トレイを原稿供給位置に移動させているものもある（例えば、特許文献２参照）。ここでは、前記可動トレイの移動手段として、従来のフィニッシャに用いられているものと同様の構成を利用している。
特開２００３−３１２９２６号公報 特開２００６−１１１４１３号公報

しかしながら、従来のＡＤＦおよび画像形成装置（例えば、画像複写装置）においては、より簡単な構成で排紙トレイの傾斜角度を変更する点についてさらに改善の余地がある。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成で排紙枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更することのできる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を載置するための原稿載置台と、前記原稿載置台の傾斜角度を変更する載置傾斜変更手段と、前記原稿載置台に積載された前記原稿の束を１枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、前記原稿を排紙するための原稿排紙台と、前記原稿排紙台に排紙された前記原稿の枚数に応じて前記原稿排紙台の傾斜角度を変更する排紙傾斜変更手段と、を備え、前記載置傾斜変更手段と前記排紙傾斜変更手段とが連動するようにした自動原稿搬送装置であって、前記原稿排紙台に排紙された前記原稿の有無を検知する残紙検知手段を前記原稿排紙台上に備え、前記排紙傾斜変更手段は、前記原稿排紙台上の前記残紙検知手段の検知結果に基づき、前記原稿排紙台を上昇または下降させるよう前記原稿排紙台の傾斜角度を変更し、かつ、前記載置傾斜変更手段は、前記原稿載置台の高さと前記原稿排紙台の高さとが反比例の関係となるように、前記原稿載置台を下降または上昇させるよう前記原稿載置台の傾斜角度を変更するようにした構成を有している。

（２）本発明の自動原稿搬送装置においては、前記排紙傾斜変更手段および前記載置傾斜変更手段を駆動する傾斜変更駆動手段と、前記傾斜変更駆動手段の駆動を前記排紙傾斜変更手段および前記載置傾斜変更手段に伝動する伝動手段と、を備えた構成を有している。

（３）本発明の自動原稿搬送装置においては、前記原稿載置台に載置された前記原稿の高さを検知する載置原稿高さ検知手段と、前記載置原稿高さ検知手段の検知に基づいて前記傾斜変更駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備えた構成を有している。

（４）本発明の画像読取装置は、原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって前記読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備え、前記原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えた構成を有している。

（５）本発明の画像形成装置は、原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって前記読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えた構成を有している。

本発明は、原稿排紙台に排紙された原稿の枚数に応じて前記原稿排紙台の傾斜角度を変更する排紙傾斜変更手段を設けることにより、前記排紙傾斜変更手段の作動で排紙枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更することができるという効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができる。

請求項１の本発明によれば、例えば、可動原稿テーブルの傾斜角度を変更する載置傾斜変更手段と、例えば、排紙トレイの傾斜角度を変更する排紙傾斜変更手段と、を備え、前記載置傾斜変更手段と前記排紙傾斜変更手段とが連動することにより、いずれか一方を制御することで可動原稿テーブルの傾斜角度および排紙トレイの傾斜角度を同時に変更することができ、制御が簡素化される。また、前記原稿排紙台上の前記残紙検知手段の検知結果に基づいて、排紙トレイと可動原稿テーブルの双方の傾斜変更動作（揺動）を制御することが可能となる。

請求項２の本発明によれば、排紙傾斜変更手段および載置傾斜変更手段を駆動する傾斜変更駆動手段と、前記傾斜変更駆動手段の駆動を前記排紙傾斜変更手段および前記載置傾斜変更手段に伝動する伝動手段と、を設けたことにより、例えば、排紙トレイ専用の駆動源を必要とせず、構成を簡素化して装置の大型化を抑制することができる。また、前記原稿排紙台上の前記残紙検知手段の検知結果に基づいて排紙トレイと可動原稿テーブルの双方を制御することが可能となり、この場合、排紙トレイの位置情報を取得するための手段（例えば、積載高さセンサ）を要さず、構成を簡素化することができる。

請求項３の本発明によれば、例えば、可動原稿テーブルに載置された原稿の高さを検知する載置原稿高さ検知手段と、前記載置原稿高さ検知手段の検知に基づいて共通の傾斜変更駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を設けたことにより、例えば、排紙トレイの位置情報を取得するための手段（例えば、積載高さセンサ）を要さず、可動原稿テーブルの高さ情報を取得するための既存の手段（例えば、テーブル上昇センサ、底板ホームポジションセンサ）を活用して、排紙トレイと可動原稿テーブルの双方を制御することができる。よって、構成および制御が複雑になるのを抑制することができる。

請求項４の本発明によれば、画像読取装置における原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を設けたことにより、前述したように簡単な構成および制御で排紙枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更することができる。また、構成の簡素化により、画像読取装置の大型化を抑制することができる。

請求項５の本発明によれば、画像形成装置における原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を設けたことにより、前述したように簡単な構成および制御で排紙枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更することができる。また、構成の簡素化により、画像形成装置の大型化を抑制することができる。

以下、本発明の実施の一形態としての自動原稿搬送装置および画像形成装置について、図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の要部を示す断面図である。

図２は、ＡＤＦ３００の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、第２読取部２５の構成を示すブロック図である。

図１において、画像形成装置の本体４００には、ＡＤＦ３００が搭載されている。このＡＤＦ３００は、第１読取部４０を固定して、読取対象の原稿１を所定の速度で搬送しながら、第１読取部４０、第２読取部２５の一方または両方で画像を読み取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿を固定して、第１読取部４０を移動させながら画像を読み取る原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。
一方、画像形成装置の本体４００は、第１読取部４０、図示していない本体給紙装置、現像装置、定着装置等を備え、図示していないホスト装置と所定のインタフェースを介して接続されており、これらが通信システムを構成している。そして、操作部１０８の操作に基づいて第１読取部４０と第２読取部２５の一方または両方で読み取られた原稿１の画像形成要求が発生するか、あるいは前記ホスト装置で画像形成要求が発生すると、本体給紙ローラを駆動することにより、前記本体給紙装置に装備した転写紙を１枚ずつ搬送方向へ移動させ、レジストローラに到達すると前記転写紙を一時停止させる。この後、本体制御部１１１（図２参照）よりレジストローラ駆動開始要求が出されると、前記レジストローラが駆動し、転写紙を搬送方向へ移動させる。次いで、前記現像装置においては、トナーを感光体に付着させて、感光体上に原稿のトナー像を形成させる。次いで、転写ローラにより、転写紙にトナーを付着させる。こうして、転写紙に付着したトナーを定着させるために、転写紙を前記定着装置に移動させ、定着ローラで加熱・加圧処理を施すことになる。

また、図１において、ＡＤＦ３００は、画像形成装置の本体４００にヒンジなどの連結部材で連結され、コンタクトガラス２１上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ３００を原稿搬送面に対して開放することで、原稿１をコンタクトガラス２１上に載置するか、あるいはコンタクトガラス２１上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿１をコンタクトガラス２１面に押圧できる。画像形成装置の本体４００は、コンタクトガラス２１の下方に配置された第１読取部４０を移動させながら、コンタクトガラス２１上に載置された原稿を読み取る原稿固定読取方式と、第１読取部４０を固定し、原稿テーブル２に載置された原稿をコンタクトガラス２１上に搬送しながら読み取るシートスルー方式とによって原稿を読み取るように構成されている。なお、第１読取部４０は、コンタクトガラス２１上に載置された原稿に向けて、光源により光を照射し、反射光を第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーを経由してレンズによって集光し、コンタクトガラス２１上の原稿の像をＣＣＤ上に結像するものである。また、第１読取部４０は、副走査方向の読み取りを行う際に、前記光源および第１ミラーが図１中、右側に「１」だけ進む間に第２ミラー、第３ミラーは「１／２」だけ進むことにより、前記レンズの光路長を一定に保ちながら走査する構成になっている。一方、第２読取部２５は密着イメージセンサを有している。また、画像形成装置の本体４００は、図２に示す操作部１０８の操作により、前述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、前述したシートスルー方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できるように構成されている。

また、自動原稿搬送装置３００は、読取対象の原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１の下方より読み取りを行わせる第１読取搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を排紙トレイ２９に積載保持するスタック部Ｈ、を含む機構部と、この機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部１０１〜１０５と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている（図２参照）。

図３に示すように、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された第２読取部２５に対して電源を供給するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、第２読取部２５に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。

なお、第２読取部２５は、原稿読み取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２００、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。

前述した構成において、原稿固定読取方式により原稿画像を読み取る場合に、原稿１または原稿束をコンタクトガラス２１上にセットし、ＡＤＦ３００を閉状態にする。このＡＤＦ３００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読み取るときに原稿をコンタクトガラス２１に圧接するための圧板（図示せず）が設けられている。前記閉状態で、図２に示す操作部１０８のプリントキーが押下されると、第１読取部４０を左右方向に移動させながら原稿を読み取ることになる。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読み取りごとに、コントローラ１００から第１読取部４０に対して後述のゲート信号が送信され、読み取り制御が行われる。

また、シートスルー方式により原稿画像を読み取る場合に、読取対象の原稿束１をセットするときは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きにした状態でセットする。さらに、原稿束１の幅方向（主走査方向（搬送方向と直交する方向））をサイドガイド（図示せず）によって規制し、幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたこと（セット状態）は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、図２に示すインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能になっている。コントローラ１００は、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、図２に示す底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動でカム機構により、図１に示すｃ、ｄ方向に可動テーブル３と共に回動する。また、可動テーブル３は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に回動して上昇し、テーブル上昇センサ８により回動の上限を検知される構成となっている。

ここで、図２に示す操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介して、コントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このときの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。この給紙ベルト９と対向するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタ（例えば、リバースローラ１０のローラ軸に設けられている）のトルクよりも低くなるように設定されている。従って、原稿が２枚以上進入したときには、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをするために、重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突当センサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前記原稿は、突当センサ１１の検知情報により予め定められた距離だけ搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。ここで、コントローラ１００は、原稿先端が突当センサ１１により検知されると、ピックアップモータ１０１を回転させ、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させる。従って、前記原稿は、給紙ベルト９の搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。

原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端、後端を突当センサ１１で検知することにより、モータパルスから検出されるように構成されている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃにおける搬送速度が、読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を読取部の読取位置２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。

前記原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、前記原稿を読取位置２０の手前で一時停止させると共に、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端が読取位置に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取部４０上方の読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第１読取部４０上方の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。片面読み取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取部２５を経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。

また、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ１０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。なお、スタック部Ｈにおいて排紙直前に原稿に対して腰付けする手段を設け、スタック性の向上を図るようにしても良い。両面読み取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取搬送ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。

なお、スタック部Ｈには、排紙トレイ２９を揺動させるための排紙トレイ揺動機構（図４参照）が設けられ、排紙トレイ２９に排紙される原稿の排紙枚数に応じて排紙トレイ２９の傾斜角度を変更するようになっている。

次に、前述の排紙トレイ揺動機構について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。

図４において、本実施の形態の排紙トレイ揺動機構は、軸２９ａに支持されて、軸２９ａを中心として所定の可動域内を揺動可能な排紙トレイ２９と、一端が筐体フレームに取付けられ、他端が排紙トレイ２９の下面に取付けられて、排紙トレイ２９を上方（原稿テーブル２側）へ付勢する弾性部材としてのコイルバネ８００と、を有する構成である。

コイルバネ８００のバネ係数および配置（排紙トレイ２９および筐体フレームへの取付け位置）は、コイルバネ８００が排紙トレイ２９の排紙許容枚数相当（ここでは、排紙トレイ２９の自重によりコイルバネ８００が縮み、排紙トレイ２９が最下位まで下降したときの排紙枚数に相当する）の重量以下で撓むように設定されている。例えば、前記排紙許容枚数より少ない所定枚数の原稿１が排紙されると、排紙トレイ２９は図中、実線で示す位置にあるが、前記所定枚数よりも排紙枚数が増えるに従い、コイルバネ８００の弾性により自重に応じて下方に揺動し（沈み込み）、図中、鎖線で示す位置まで下降することになる。

このような本発明の第１の実施形態としての自動原稿搬送装置３００によれば、所定のバネ係数を有するコイルバネ８００の両端を排紙トレイ２９および筐体フレームの所定位置に取付けることにより、特別な駆動源を要せずに、排紙枚数に応じて排紙トレイ２９の自重で排紙トレイ２９の傾斜角度を変更することができる。よって、自動原稿搬送装置３００の全体を大型化することなく、スタック性を維持しながら、排紙許容枚数を調整することができる。

なお、上述した実施形態では弾性部材としてコイルバネ８００を用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、上下方向に所定の厚み、弾性定数を有するゴム、ウレタンなどを用いても同様の効果が得られるものである。
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。図６は、本発明の第２の実施の形態としての排紙トレイ駆動部（ａ）および他の実施の形態としての排紙トレイ駆動部（ｂ）の概略を示す図である。図７は、本発明の第２の実施の形態としての積載高センサを示す図である。

なお、本実施の形態は、第１の実施の形態とは排紙トレイ揺動機構を除き、概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。

図５に示すように、本実施の形態の排紙トレイ揺動機構は、軸２９ａに支持されて、軸２９ａを中心として所定の可動域内を揺動可能な排紙トレイ２９と、排紙トレイ２９に排紙されて積載された原稿（原稿束）１ａの積載高を検出するための積載高センサ８０１と、排紙トレイ２９の可動域内での変位を検知するための排紙トレイホームポジションセンサ８０２と、排紙トレイ２９を揺動するための排紙トレイ駆動部（図６（ａ）参照）と、この排紙トレイ駆動部のカム８０３の変位を検出するためのカムホームポジションセンサ８１０（図６（ａ）参照）と、を有する構成である。積載高センサ８０１は、原稿テーブル２（固定部）上に鉛直下向きに取付けられている。

図６（ａ）に示すように、前述の排紙トレイ駆動部は、排紙トレイ２９の下面の所定位置に接して軸を中心として回転するカム８０３を備えたカム機構と、カム８０３を回転させる駆動力を発生する駆動源としての排紙トレイモータ８０４と、排紙トレイモータ８０４の駆動をカム８０３に伝動する伝動ベルト等の駆動伝動部と、を有している。ここでは、排紙トレイモータ８０４の駆動でカム８０３が支持軸を中心に回転し、排紙トレイ２９を所定の可動域内で上下に揺動して排紙許容枚数を調整するようにしている。図中、カム８０３が実線位置にあるとき、排紙トレイ２９は初期位置（ホームポジション）にあって排紙許容枚数は最小となり、カム８０３が鎖線位置にあるとき、排紙トレイ２９は最下位にあって排紙許容枚数は最大となる。

図７に示すように、積載高センサ８０１は、発光素子（例えば、赤外発光ダイオード）８０１ａと、受光素子（例えば、位置検出素子（ＰＳＤ））８０１ｂと、受光レンズ８０１ｃと、投光レンズ８０１ｄと、を有している。赤外発光ダイオード８０１ａは、排紙トレイ２９上の排紙原稿の上面Ｐおよび排紙トレイ２９の上面Ｑに向けて発光（放射）するものである。投光レンズ８０１ｄは、赤外発光ダイオード８０１ａからの赤外光を前記上面Ｐ、Ｑへ向けて集光するものである。受光レンズ８０１ｃは、前記上面Ｐ、Ｑからの反射光を受光し、ＰＳＤ８０１ｂへ透過するものである。ＰＳＤ８０１ｂは、前記上面Ｐ、Ｑからの反射光に基づいて電気信号（図８の出力電圧レベルに相当する）を出力するものである。

積載高センサ８０１において、赤外発行ダイオード８０１ａより投光レンズ８０１ｄを介して放射された赤外光は、前記上面Ｐおよび前記上面Ｑに反射して受光レンズ８０１ｃを介してＰＳＤ８０１ｂで受光される。このとき、両者から反射されてくる赤外光のＰＳＤ８０１ｂに入射する位置が異なるため、電位差Ｖが生じる。排紙トレイ２９の上下動作を停止している状態では、積載高センサ８０１から前記上面Ｑまでの距離Ｌ２は一定であるが、積載高センサ８０１から前記上面Ｐまでの距離Ｌ１は排紙枚数によって変動するので、前記上面Ｐからの反射光がＰＳＤ８０１ｂに入射する位置もずれるため、出力電圧Ｖが変化する。つまり、原稿の排紙枚数に応じて、測距センサとしての積載高センサ８０１の出力電圧も変化することになる。以上の特性を利用して、図８に示すように、前記出力電圧の変位レベル（出力電圧レベルに相当する）と距離Ｌ１（検知距離に相当する）との関係を規定し、この関係に基づいて出力電圧の変位レベルから距離Ｌ１の距離情報（例えば、レベル１〜４）を取得し、適正な排紙許容枚数となるよう、排紙トレイ２９の揺動量（排紙トレイモータ８０４の駆動量に相当する）を設定することが可能となる。

なお、前述の排紙トレイ駆動部は、図６（ａ）に示す構成に限らず、他の実施の形態として図６（ｂ）に示す構成としても良い。この構成は、図６（ｂ）に示すように、排紙トレイ２９の下面に接触する接触部８０５と、接触部８０５の変位を検出するための接触部ホームポジションセンサ８１１と、接触部８０５を上下方向に変位させるためのスパイラル部８０６と、排紙トレイモータ８０４の駆動をスパイラル部８０６に連結されたプーリ８０７に伝動する伝動ベルト等の伝動部と、を有し、前記積載高センサ８０１の検出結果に基づいて排紙トレイモータ８０４を駆動することにより、排紙トレイの揺動を調整するようになっている。

図９は、本発明の第２の実施の形態としての自動原稿搬送装置の制御部を示すブロック図である。

図９に示すように、コントローラ１００は、積載高センサ８０１、排紙トレイホームポジションセンサ８０２、カムホームポジションセンサ８１０からの検知信号に基づいて、排紙トレイモータ８０４を駆動させるようになっている。この駆動により、排紙トレイ２９は排紙原稿の積載高に応じて上下方向に揺動し、排紙許容枚数が更新されることになる。

なお、前述の排紙トレイ駆動部として図６（ｂ）に示す構成を用いる場合には、図９に示すカムホームポジションセンサ８１０に代えて、接触部８０５の変位を検出するための接触部ホームポジションセンサ８１１を設けることになる。

以上のように構成された自動原稿搬送装置３００について、図１０〜図１３を用いてその排紙トレイ２９の揺動を説明する。

図１０は、本発明の第２の実施の形態としての積載高判定制御のフローチャートである。第１積載高判定制御（ａ）は、初期状態（排紙トレイ２９が可動域の上限にあって排紙原稿が未だ積載されていない状態）から排紙センサ２４の検知信号に基づいて行われる。第２積載高判定制御（ｂ）は原稿セットセンサ５等の検知信号に基づいて行われる。
図１０（ａ）に示すように、ＡＤＦ３００においてコントローラ１００は、排紙センサ２４がオフであるか否か判断し（ステップＳ１０１）、オフではない（オンである）と判断した場合には、コントローラ１００のメモリに設けられた排紙タイマをクリアする（ステップＳ１０２）。ここで、排紙タイマは、排紙センサ２４の検知後の搬送量（給紙モータ１０２の駆動パルス数に相当する）を搬送時間として計測するものである。
また、ステップＳ１０１において排紙センサ２４がオフであると判断した場合には、コントローラ１００は、排紙タイマの値が所定値より大きいか否か判断する（ステップＳ１０３）。ここで、排紙タイマの値が所定値より大きいと判断した場合には、排紙が完了したものとして、積載高センサ８０１の出力電圧レベル（図８参照）に基づいて積載高レベル判定を行い（ステップＳ１０４）、排紙タイマの値が所定値より大きくないと判断した場合には、第１積載高判定制御を終了する。

図１０（ｂ）に示すように、ＡＤＦ３００においてコントローラ１００は、全ての原稿の排紙が完了したか否か判断する（ステップＳ１１１）。ここでは、例えば、原稿テーブル２において原稿セットセンサ５等の検知信号に基づいて原稿が検出されず、かつ排紙センサ２４がオフとなって所定時間経過したか否か判断する。ステップＳ１１１において、全ての原稿の排紙が完了したものと判断した場合は積載高センサ８０１の出力電圧レベルに基づいて積載高レベル判定を行い（ステップＳ１１３）、未だ全ての原稿の排紙が完了していないと判断した場合には排紙タイマをクリアする（ステップＳ１１２）。

図１１は、本発明の第２の実施の形態としての積載高レベル判定のフローチャートであって、図１０に示す積載高レベル判定（ステップＳ１０４、Ｓ１１３に相当する）の詳細を示すものである。

図１１に示すように、ＡＤＦ３００においてコントローラ１００は、積載高センサ８０１の出力電圧レベルが「４」以上であるか否か判断し（ステップＳ１２１）、「４」以上であると判断した場合は、排紙トレイ２９上の排紙原稿が排紙許容枚数の上限（排紙トレイ２９の可動域の最下位で積載可能な排紙原稿の枚数）に達するか超過しているものとして給紙制御を停止し（ステップＳ１２２、Ｓ１２３）、操作部１０８における画面表示等によって排紙原稿を除去するよう、警告を発する（ステップＳ１２４）。なお、警告を発するタイミングは、排紙許容枚数に達する直前または直後、あるいは双方としても良い。

また、ステップＳ１２１において積載高センサ８０１の出力電圧レベルが「４」以上ではないと判断した場合に、コントローラ１００は、積載高センサ８０１の出力電圧レベルが「３」以上であるか否か判断する（ステップＳ１２５）。ここで、排紙原稿が順次積載され、前記出力電圧レベルが「３」以上であると判断した場合は、排紙トレイ２９を下降させるよう、排紙トレイモータ８０４を制御し（ステップＳ１２６）、前記出力電圧レベルが「３」以上ではないと判断した場合には、さらに前記出力電圧レベルが「２」以上であるか否か判断する（ステップＳ１２７）。ここで、前記出力電圧レベルが「２」以上ではないと判断した場合には、排紙トレイ２９を上昇させるよう、排紙トレイモータ８０４を制御する（ステップＳ１２８）。なお、例えば排紙原稿が積載途中で除去された場合は、前記出力電圧レベルが「２」以上ではないと判断されることになる。

図１２は、本発明の第２の実施の形態としての排紙トレイ下降制御のフローチャートであって、図１１に示す排紙トレイ下降制御（ステップＳ１２６に相当する）の詳細を示すものである。

図１２に示すように、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオンであるか否か判断する（ステップＳ１３１）。ここで、オンであると判断した場合には、排紙トレイ２９が初期位置（可動域の上限位置）にあるものとして、排紙トレイモータ８０４をＣＷ駆動して排紙トレイ２９を下降させる（ステップＳ１３２）。このとき、排紙トレイモータ８０４のＣＷ駆動に応じて前記カム機構のカム８０３もＣＷ回転することになる。
この後、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオフであるか否か判断する（ステップＳ１３３）。ここで、オフであると判断した場合には、次いで所定パルス搬送したか否か判断し（ステップＳ１３４）、所定パルス搬送したと判断した場合には、排紙トレイ２９が可動域の下限位置に達したものとして、排紙トレイモータ８０４の駆動を停止する（ステップＳ１３５）。
なお、前記所定パルス搬送したか否かの判断は排紙トレイモータ８０４の駆動量に基づいて行われる。また、前述のカムホームポジションセンサ８１０によってカム８０３の変位（図６（ａ）の実線で示す位置から鎖線で示す位置への変位）を検出することにより、前記所定パルス搬送したことが判断される。
次いで、コントローラ１００は、コントローラ１００のメモリの所定領域に排紙トレイ下降フラグをセットする（ステップＳ１３６）。この排紙トレイ下降フラグは、排紙トレイ２９が可動域の下限位置（最下位）にあることを示す情報である。

図１３は、本発明の第２の実施の形態としての排紙トレイ上昇制御のフローチャートであって、図１１に示す排紙トレイ上昇制御（ステップＳ１２８に相当する）の詳細を示すものである。

図１３に示すように、コントローラ１００は、排紙トレイ下降フラグが前記メモリの所定領域にセットされているか否か判断する（ステップＳ１４１）。ここで、排紙トレイ下降フラグがセットされていると判断した場合には、次いで排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオフであるか否か判断する（ステップＳ１４２）。ここで、オフであると判断した場合は、排紙トレイ２９が可動域の下限位置にあるものとして、排紙トレイモータ８０４をＣＣＷ駆動して排紙トレイ２９を上昇させる（ステップＳ１４３）。

この後、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオンであるか否か判断する（ステップＳ１４４）。ここで、オンであると判断した場合には、次いで所定パルス搬送したか否か判断し（ステップＳ１４５）、所定パルス搬送したと判断した場合には、排紙トレイ２９が初期位置に達したものとして、排紙トレイモータ８０４の駆動を停止し（ステップＳ１４６）、前記メモリの所定領域にセットされている排紙トレイ下降フラグをクリアする（ステップＳ１４７）。

なお、前記所定パルス搬送したか否かの判断は排紙トレイモータ８０４の駆動量に基づいて行われる。また、前述のカムホームポジションセンサ８１０によってカム８０３の変位（図６（ａ）の鎖線で示す位置から実線で示す位置への変位）を検出することにより、前記所定パルス搬送したことが判断される。

前述した実施の形態では、排紙トレイ２９の可動域において設定位置を初期位置と下限位置の２箇所とし、排紙トレイ２９の高さおよび傾きを２段階に調節可能とした場合について説明したが、本発明はこのほかに、３段階以上に調節可能としても同様の効果が得られるものである。排紙トレイ２９の高さおよび傾きを多段階に調節可能とした場合、排紙原稿のスタック性を維持しながら原稿の給紙枚数（排紙原稿の枚数に相当する）に応じて排紙許容枚数を段階的に増減することが可能となる。

このような本発明の第２の実施形態としての自動原稿搬送装置３００によれば、積載高センサ８０１により取得された情報に基づいて排紙トレイ２９の揺動を制御することにより、排紙トレイ２９に積載された排紙原稿の枚数に応じて傾斜角度を変更し、排紙許容枚数を調整することができる。よって、自動原稿搬送装置３００の全体を大型化することなく、スタック性を維持しながら、排紙許容枚数を調整することができる。

また、本実施の形態によれば、排紙トレイ２９の揺動を駆動する排紙トレイモータ８０４を要するものの、前述したカム８０３やスパイラル部８０６等の簡単な構成で排紙トレイ２９の傾斜角度を変更し、排紙許容枚数を調整することができる。

［第３の実施の形態］
図１４は、本発明の第３の実施の形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。図１５は、本発明の第３の実施の形態としての自動原稿搬送装置の制御部の構成を示す図である。

なお、本実施の形態は、第２の実施の形態とは排紙トレイ揺動機構の積載高センサ８０１に代わる残紙センサ８０８を有する構成、および可動原稿テーブル３（底板）と排紙トレイ２９の揺動を連動させる制御（図１６〜図１８参照）を除き、概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。

図１４に示すように、排紙トレイ揺動機構は、排紙トレイ２９にスタックされた排紙原稿１ａを検知する残紙センサ８０８（残紙検知手段）を有している。この残紙センサ８０８は、例えば反射式フォトセンサであって、排紙トレイ２９に設けられた透光部または開口部から排紙原稿１ａの原稿束の下面に向けて光を放射し、反射光を入力したときの出力レベルによって排紙原稿の有無を検出するものである。

図１５において、コントローラ１００は、底板ホームポジションセンサ６およびテーブル上昇センサ８からの検知信号に基づいて、底板上昇モータ１０５の駆動により可動原稿テーブル３を揺動させ、排紙トレイホームポジションセンサ８０２、カムホームポジションセンサ８１０および残紙センサ８０８からの検知信号に基づいて、排紙トレイモータ８０４の駆動により前記カム機構のカム８０３を回転させるとともに排紙トレイ２９を揺動させるようになっている。

以上のように構成された自動原稿搬送装置３００について、図１６〜図１８を用いてその排紙トレイ２９の揺動を説明する。

図１６は、本発明の第３の実施の形態としての底板上昇制御のフローチャートである。
図１６に示すように、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５により原稿１が原稿テーブル２にセットされたことが検知されると（ステップＳ２０１）、底板上昇モータ１０５をＣＷ駆動させて、可動原稿テーブル３を上昇させる（ステップＳ２０２）。次いで、コントローラ１００は、所定パルス搬送後にテーブル上昇センサ８がオンであるか否か判断する（ステップＳ２０３）。ここで、テーブル上昇センサ８がオンであると判断した場合は、可動原稿テーブル３が揺動（回動）の上限に達し、積載原稿の上面が給紙開始のための適正な高さに設定されたものとして、底板上昇モータ１０５の駆動を停止し（ステップＳ２０４）、底板上昇距離を算出する（ステップＳ２０５）。

この底板上昇距離は、例えば底板上昇モータ１０５の駆動パルス数と可動原稿テーブル３の移動距離との関係を予め規定しておき、底板上昇モータ１０５の駆動開始からテーブル上昇センサ８のオンによる駆動停止までの駆動パルス数に基づいて算出しても良い。

次いで、コントローラ１００は、排紙トレイ下降データを設定し（ステップＳ２０６）、この前記排紙トレイ下降データに基づいて排紙トレイ２９の揺動を制御する（ステップＳ２０７）。ここで、排紙トレイ下降データは、前記底板上昇距離に基づいて排紙トレイ２９の排紙許容枚数を適正に設定するよう（前記底板上昇距離だけ排紙トレイ２９を下降させるよう）、排紙トレイモータ８０４の駆動を制御するための制御情報である。

なお、テーブル上昇センサ８がオンとなって可動原稿テーブル３に積載された原稿の上面が給紙開始に適した高さに設定されてから数枚が給紙されると、積載原稿の上面の高さが低くなってテーブル上昇センサ８がオフとなる。そこで、再度、底板上昇モータ１０５を駆動して積載原稿の上面を適正位置とし、当該底板上昇距離だけ排紙トレイ２９を下降制御する一連の動作を繰り返すことにより、排紙原稿１ａ（図１４参照）の枚数に応じて、排紙トレイ２９の高さを設定することが可能である。

図１７は、本発明の第３の実施の形態としての排紙トレイ下降制御のフローチャートであって、図１６に示す排紙トレイ下降制御（ステップＳ２０７に相当する）の詳細を示すものである。

図１７に示すように、コントローラ１００は、残紙センサ８０８がオンであるか否か判断する（ステップＳ２１１）。ここで、残紙センサ８０８がオンであると判断した場合は、排紙トレイ２９に排紙原稿が載置されているものとして、排紙トレイモータ８０４をＣＷ駆動して前記カム機構のカム８０３を回転させ、排紙トレイ２９を下降させる（ステップＳ２１２）。また、残紙センサ８０８がオフであると判断した場合は、例えば、排紙トレイ２９に積載された排紙原稿が除去されたものとして排紙トレイ２９の上昇制御を行う（ステップＳ２１３）。

前述のステップＳ２１２に次いで、コントローラ１００は、排紙トレイ２９が前記排紙トレイ下降データに相当する距離だけ搬送されたか否か判断し（ステップＳ２１４）、前記排紙トレイ下降データに相当する距離だけ搬送されたと判断した場合は排紙トレイモータ８０４の駆動を停止する（ステップＳ２１５）。

図１８は、本発明の第３の実施の形態としての排紙トレイ上昇制御のフローチャートであって、図１７に示す排紙トレイ上昇制御（ステップＳ２１３に相当する）の詳細を示すものである。

図１８に示すように、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオフである場合に（ステップＳ２２１）、排紙トレイモータ８０４をＣＣＷ駆動して前記カム機構のカム８０３を回転させ、排紙トレイ２９を上昇させる（ステップＳ２２２）。この後、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオンとなって所定パルス数搬送されると（ステップＳ２２３、Ｓ２２４）、排紙トレイモータ８０４の駆動を停止する（ステップＳ２２５）。ここで、排紙トレイ２９は初期位置（図６（ａ）の実線で示す位置）に戻ることになる。

このような本発明の第３の実施形態としての自動原稿搬送装置３００によれば、可動原稿テーブル３の上昇距離に応じて排紙トレイ２９を上下に揺動させる動作を繰り返すことにより、給紙された原稿の枚数に相当する排紙原稿の枚数に応じて、排紙トレイ２９の排紙許容枚数を柔軟に調整することができる。よって、自動原稿搬送装置３００の全体を大型化することなく、スタック性を維持しながら、排紙許容枚数を調整することができる。

また、本実施の形態によれば、排紙トレイ２９の揺動を駆動する排紙トレイモータ８０４を要するものの、前述したカム８０３やスパイラル部８０６等の簡単な構成で排紙トレイ２９の傾斜角度を変更し、排紙許容枚数を調整することができる。

［第４の実施の形態］
図１９は、本発明の第４の実施の形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。図２０は、本発明の第４の実施の形態としての排紙トレイ高さと底板高さの関係を示す図である。

なお、本実施の形態は、第３の実施の形態とは排紙トレイ２９および可動原稿テーブル３を共通の駆動手段（傾斜変更駆動手段）としての底板上昇モータ１０５の駆動で揺動させる構成、制御を除き、概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。

図１９に示すように、排紙トレイ揺動機構は、排紙トレイ２９にスタックされた排紙原稿１ａを検知する残紙センサ８０８と、排紙トレイ２９を揺動させるための駆動力を発生する底板上昇モータ１０５と、この底板上昇モータ１０５の駆動を排紙トレイ２９に伝達する伝動ベルト１６１、プーリ１６２、可動接片１６５およびローラ１６６等の伝動部材と、を有している。

一方、可動原稿テーブル３の軸側には、可動接片１５４の一端が接触している。可動接片１５４の他端は伝動ギヤ１５１の軸に取付けられている。伝動ギヤ１５１には、プーリ１５３および伝動ベルト１５５等の伝動部材を介して底板上昇モータ１０５の駆動が伝達されるようになっている。したがって、底板上昇モータ１０５の駆動が伝動ギヤ１５１に伝達され、伝動ギヤ１５１の回転に応じて可動接片１５４が回動し、可動接片１５４の回動に応じて可動原稿テーブル３が上下方向に揺動することになる（矢印ａ、ｂで示す）。

すなわち、底板上昇モータ１０５の駆動が伝動ベルト１５５、プーリ１５３、伝動ギヤ１５１および可動接片１５４等の伝動部材によって可動原稿テーブル２に伝動されるとともに、伝動ベルト１６１、プーリ１６２、ローラ１６６および可動接片１６５等の伝動部材によって排紙トレイ２９に伝動されるので、可動原稿テーブル２と排紙トレイ２９とが底板上昇モータ１０５の駆動で上下に揺動することになる。

本実施の形態では、図２０に示すように、可動原稿テーブル３の高さＬ１と排紙トレイ２９の高さＬ２とが反比例の関係となるようにしている。例えば、底板上昇モータ１０５の駆動を可動原稿テーブル２へ伝動する伝動部材と、底板上昇モータ１０５の駆動を排紙トレイ２９へ伝動する伝動部材と、において、伝動ギヤの個数を奇数個（例えば、１個）異ならせることにより、双方の揺動方向を逆にしても良い。

なお、本実施の形態では、底板上昇モータ１０５の駆動を排紙トレイ２９へ伝動しているので、排紙トレイ２９を駆動するための前記カム機構、カムホームポジションセンサ８０２および排紙トレイモータ８０４を要しない。また、可動原稿テーブル３と排紙トレイ２９が連動するので、独立に排紙トレイ２９を揺動する制御（例えば、図１７、図１８参照）を要しない。

このような本発明の第４の実施形態としての自動原稿搬送装置３００によれば、可動原稿テーブル３と排紙トレイ２９が同一の駆動源としての底板上昇モータ１０５によって駆動され、連動して揺動する構成を有し、かつ可動原稿テーブル３（底板）の高さＬ１と排紙トレイ２９の高さＬ２とが反比例の関係となるようにしたことにより、底板上昇モータ１０５の制御だけで、給紙枚数に相当する排紙原稿の枚数に応じ、排紙トレイ２９の排紙許容枚数を柔軟に調整することができる。よって、自動原稿搬送装置３００の全体を大型化することなく、スタック性を維持しながら、排紙許容枚数を調整することができる。

また、本実施の形態によれば、前述した伝動部材を設けることにより、排紙トレイ２９の揺動を駆動する排紙トレイモータ８０４や排紙トレイ２９の積載高を検知する積載高センサ８０１等を要さず、かつ前述したカム８０３やスパイラル部８０６等に比べて簡素な構成で排紙トレイ２９の傾斜角度を変更し、排紙許容枚数を調整することができる。

［第５の実施の形態］
図２１は、本発明の第５の実施の形態としての給紙枚数カウントのフローチャートである。なお、本実施の形態は、第３の実施の形態と概ね同様の構成を有するため、図１４、図１５を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。また、本実施の形態は、第３の実施の形態の可動原稿テーブル３（底板）と排紙トレイ２９の揺動を連動させる制御（図１６〜図１８参照）に代えて、給紙枚数に応じて排紙トレイを揺動させる制御（図２１参照）を行い、ここで第３の実施の形態の排紙トレイ上昇制御（図１８参照）および排紙トレイ下降制御（図１７参照）を行うため、図１７、図１８を用いるとともに説明を一部省略する。

本実施の形態の排紙トレイ揺動機構は、排紙トレイ２９にスタックされた排紙原稿１ａを検知する残紙センサ８０８を有している（図１４参照）。また、コントローラ１００は、当該メモリの所定領域に、原稿テーブル２に積載された原稿１の束の給紙枚数をカウントする給紙枚数カウンタを有している。この給紙枚数カウンタは、原稿テーブル２に積載された原稿束から原稿１が１枚ずつ分離、給紙される度に、例えば、突当センサ１１の通過に基づいて給紙枚数をカウントし、所定値（例えば、原稿テーブル２の積載許容枚数）に達するとカウント値をクリアするようになっている。
以上のように構成された自動原稿搬送装置３００について、図２１を用いて排紙トレイ２９の揺動動作を説明する。

本実施の形態では、原稿セットセンサ５により原稿１が原稿テーブル２にセットされたことが検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５の駆動で可動原稿テーブル３を上昇させ、本体制御部１１１から原稿給紙信号が送信されると、給紙モータ１０２の駆動でピックアップローラ７、給紙ベルト９等を回転させる。給紙モータ１０２の駆動により、原稿テーブル２に積載された原稿１を取り出して分離給紙する動作が開始される。

図２１に示すように、コントローラ１００は、原稿テーブル２に積載された原稿１の給紙が開始されたか否か判断する（ステップＳ３０１）。ここで、原稿１の給紙が開始されたと判断した場合には、１枚ごとに給紙枚数カウンタを１加算する（ステップＳ３０２）。次いで、コントローラ１００は、給紙枚数カウンタのカウント値が所定値に達したか否か判断し（ステップＳ３０３）、所定値に達したと判断した場合には、給紙枚数カウンタをクリアする（ステップＳ３０４）。次いで、コントローラ１００は、残紙センサ８０８がオンであるか否か（排紙トレイ２９に排紙原稿がスタックされているか否か）判断し（ステップＳ３０５）、残紙センサ８０８がオンであると判断した場合は、排紙トレイ下降制御を行い（ステップＳ３０６）、残紙センサ８０８がオフであると判断した場合は、給紙完了までに排紙原稿が排紙トレイ２９から除去されたものとして排紙トレイ上昇制御を行う（ステップＳ３０７）。

前述の排紙トレイ下降制御において、コントローラ１００は、排紙トレイ２９に排紙原稿がスタックされているものとして、排紙トレイモータ８０４をＣＷ駆動して前記カム機構のカム８０３を回転させ、排紙トレイ２９が前記排紙トレイ下降データに相当する距離だけ搬送された（下降した）と判断した場合には、排紙トレイモータ８０４の駆動を停止する（図１７参照）。

また、前述の排紙トレイ上昇制御において、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオフである場合に、排紙トレイモータ８０４をＣＣＷ駆動して前記カム機構のカム８０３を回転させ、排紙トレイ２９を上昇させる。この後、コントローラ１００は、排紙トレイホームポジションセンサ８０２がオンとなって所定パルス数搬送されると、排紙トレイモータ８０４の駆動を停止し、排紙トレイ２９を初期位置（図６（ａ）の実線で示す位置）に戻す（図１８参照）。

前述した実施の形態では、排紙トレイ２９の可動域において設定位置を初期位置と下限位置の２箇所とし、排紙トレイ２９の高さおよび傾きを２段階に調節可能とした場合について説明したが、本発明はこのほかに、３段階以上に調節可能としても同様の効果が得られるものである。排紙トレイ２９の高さおよび傾きを多段階に調節可能とした場合、排紙原稿のスタック性を維持しながら原稿の給紙枚数（排紙原稿の枚数に相当する）に応じて排紙許容枚数を段階的に増減することが可能となる。

このような本発明の第５の実施形態としての自動原稿搬送装置３００によれば、給紙枚数カウンタのカウント値に基づいて排紙トレイ２９の揺動を制御することにより、可動原稿テーブル３の高さＬ１や排紙トレイ２９の高さＬ２に関する情報を取得することなく、前記取得のためのセンサ類を要せず、給紙枚数に相当する排紙原稿の枚数に応じ、排紙トレイ２９の排紙許容枚数を柔軟に調整することができる。よって、自動原稿搬送装置３００の全体を大型化することなく、スタック性を維持しながら、排紙許容枚数を調整することができる。

なお、前述した本発明の実施の一形態において、例えば、可動原稿テーブル３、原稿テーブル２が原稿載置台に相当する。例えば、ピックアップローラ７、給紙ベルト９、リバースローラ１０が搬送手段に相当する。例えば、排紙トレイ２９が原稿排紙台に相当する。例えば、コイルバネ８００、カム８０３、スパイラル部８０６が排紙傾斜変更手段に相当する。例えば、排紙トレイモータ８０４が排紙傾斜変更駆動手段に相当する。例えば、積載高センサ８０１が排紙原稿高さ検知手段に相当する。例えば、コントローラ１００が排紙駆動制御手段に相当する。例えば、コントローラ１００が搬送制御手段に相当する。

例えば、操作部１０８の表示画面が警告手段に相当する。例えば、底板上昇モータ１０５が傾斜変更駆動手段に相当する。例えば、伝動ギヤ１５１、伝動ベルト１５５、１６１、プーリ１５３、１６２、可動接片１５４、１６５が伝動手段に相当する。例えば、テーブル上昇センサ８、底板ホームポジションセンサ９が載置原稿高さ検知手段に相当する。例えば、コントローラ１００が駆動制御手段に相当する。例えば、コントローラ１００の給紙枚数カウンタが計数手段に相当する。例えば、ＡＤＦ３００が原稿搬送手段に相当する。

例えば、第１読取部４０が画像読取手段に相当する。例えば、画像形成装置の本体４００の現像装置、定着装置が画像形成手段に相当する。

本発明の第１の実施形態としての画像形成装置の断面図である。 本発明の第１の実施形態としての自動原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての第２読取部のブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。 本発明の第２の実施形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。 本発明の第２の実施形態としての排紙トレイ駆動部の概略を示す図である。 本発明の第２の実施形態としての原稿高センサの概略を示す図である。 本発明の第２の実施形態としての原稿高センサの出力電力レベルと検知距離との関係を示す図である。 本発明の第２の実施形態としての自動原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 本発明の第２の実施形態としての積載高判定制御のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態としての積載高レベル判定のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態としての排紙トレイ下降制御のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態としての排紙トレイ上昇制御のフローチャートである。 本発明の第３の実施形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。 本発明の第３の実施形態としての自動原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 本発明の第３の実施形態としての底板上昇制御のフローチャートである。 本発明の第３の実施形態としての排紙トレイ下降制御のフローチャートである。 本発明の第３の実施形態としての排紙トレイ上昇制御のフローチャートである。 本発明の第４の実施形態としての排紙トレイ揺動機構の概略を示す図である。 本発明の第４の実施形態としての排紙トレイ高さと底板高さとの関係を示す図である。 本発明の第５の実施形態としての給紙枚数カウントのフローチャートである。

符号の説明

２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
６ 底板ホームポジションセンサ
１９ 第１読取搬送ローラ
２２ 原稿スケール
２５ 第２読取部
２６ 第２読取搬送ローラ
２８ 排紙ローラ
２９ 排紙トレイ
２９ａ 軸
４０ 第１読取部
１０６ インタフェース
１５１ 伝動ギヤ
１５４、１６１ 伝動ベルト
１６６ ローラ
１５３、１６２ プーリ
１５５、１６５ 可動接片
２００ 光源部
２０１ ＣＣＤセンサチップ
２０２ 増幅器（アンプ）
２０３ アナログ・ディジタルコンバータ（Ａ／Ｄ）
２０４ 画処理部
２０５ フレームメモリ
２０６ 出力制御回路
２０７ インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
３００ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４００ 画像形成装置の本体
８００ コイルバネ
８０１ 積載高センサ
８０２ 排紙トレイホームポジションセンサ
８０３ カム
８０４ 排紙トレイモータ
８０８ 残紙センサ
８１０ カムホームポジションセンサ
８１１ 接触部ホームポジションセンサ

Claims (5)

1. 原稿を載置するための原稿載置台と、
   前記原稿載置台の傾斜角度を変更する載置傾斜変更手段と、
   前記原稿載置台に積載された前記原稿の束を１枚ずつ分離して搬送する搬送手段と、
   前記原稿を排紙するための原稿排紙台と、
   前記原稿排紙台に排紙された前記原稿の枚数に応じて前記原稿排紙台の傾斜角度を変更する排紙傾斜変更手段と、を備え、
   前記載置傾斜変更手段と前記排紙傾斜変更手段とが連動するようにした自動原稿搬送装置であって、
   前記原稿排紙台に排紙された前記原稿の有無を検知する残紙検知手段を前記原稿排紙台上に備え、
   前記排紙傾斜変更手段は、前記原稿排紙台上の前記残紙検知手段の検知結果に基づき、前記原稿排紙台を上昇または下降させるよう前記原稿排紙台の傾斜角度を変更し、かつ、前記載置傾斜変更手段は、前記原稿載置台の高さと前記原稿排紙台の高さとが反比例の関係となるように、前記原稿載置台を下降または上昇させるよう前記原稿載置台の傾斜角度を変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記排紙傾斜変更手段および前記載置傾斜変更手段を駆動する傾斜変更駆動手段と、
   前記傾斜変更駆動手段の駆動を前記排紙傾斜変更手段および前記載置傾斜変更手段に伝動する伝動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記原稿載置台に載置された前記原稿の高さを検知する載置原稿高さ検知手段と、
   前記載置原稿高さ検知手段の検知に基づいて前記傾斜変更駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって前記読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備え、
   前記原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
5. 原稿を読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって前記読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、
   前記原稿搬送手段として請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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