JPH09110277A

JPH09110277A - 自動用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH09110277A
Application number: JP7273228A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Kondo; 一寿近藤; Toru Nibu; 亨丹生
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の動作状態に応じてトレイを自動的に動作
させるようにした自動原稿搬送装置において、トレイに
排出された用紙の有無を検出するようにすること。【解決手段】原稿セット面７の下方には、３つのセンサ
１２，１３，１４が配置されている。センサ１２はセッ
ト原稿検出センサ、センサ１３は原稿サイズ検出センサ
であり、センサ１４が、原稿受けトレイ１１上の原稿の
有無を検出する排出原稿検出センサである。排出原稿検
出センサ１４は、他のセンサと同様、固定部材である原
稿セット面７から上方を臨むように設けられている。こ
のため、センサ１４に対する配線が容易に行える。セン
サ１４により原稿受けトレイ１１上の原稿の有無が検出
され、原稿がなくなった場合、原稿受けトレイ１１は垂
直上方に立つように回動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機，ファク
シミリ装置，原稿画像読取装置等の画像処理装置に装着
可能な自動用紙搬送装置に関する。特に、この発明は、
画像処理装置が読取るべき原稿を自動的に搬送するため
の自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば複写機を例にとると、従来よ
り、複写機本体に装着される自動原稿搬送装置が公知で
ある。自動原稿搬送装置には、種々の形式や形状のもの
が存在するが、最近では、その幅や奥行きが、複写機本
体の幅や奥行きの範囲内に収まるよう、言い換えれば、
複写機本体よりも左右または前後方向に突出部が生じな
いように設計されている。

【０００３】図１５は、従来の複写機用自動原稿搬送装
置の一例を示す概略図であり、正面側から見た図であ
る。複写機本体９１の上面に取り付けられた自動原稿搬
送装置９２は、複写機本体９１の幅および奥行き内に納
まる形状にされている。そのため、自動原稿搬送装置９
２の中央上面は、原稿セット面９３とされている。原稿
セット面９３にセットされた原稿は、左側の取入口９４
から取り込まれ、１８０度反転されて複写機本体９１の
上面に備えられたプラテンガラス９５上に送られる。そ
してこの状態で原稿内容が読取られ、複写機本体９１内
において原稿のコピーが形成される。その後プラテンガ
ラス９５上の原稿は、右側へ移動され、１８０度反転さ
れて右側の排出口９６からトレイ９７上に排出される。
トレイ９７は、その下端が原稿セット面９３の左端付近
に回動可能に取り付けられ、原稿セット面９３の上部空
間へ斜め上方に伸びている。トレイ９７をこのように配
置することで、原稿セット面９３上の空間が有効利用さ
れ、トレイ９７が複写機本体９１の外側へ突出しない。

【０００４】ところで、原稿セット面９３に大きなサイ
ズ、たとえば日本工業規格０列３番（以下「Ａ３判」と
いう。）の原稿をセットしようとするとき、原稿セット
面９３上に伸びるトレイ９７が邪魔になる。従来装置で
は、このようなとき、手でトレイ９７を破線で示すよう
に略垂直に立てて邪魔にならないようにしてから、原稿
セット面９３に原稿を載せていた。また、原稿セット
後、トレイ９７を元の斜め状態に戻していた。

【０００５】ところで、トレイ９７が破線で示す略垂直
に立った状態のままコピーが行われ、コピー済原稿が排
出口９６から排出されると、コピー済原稿はトレイ９７
にぶつかり、原稿ジャムが生じたり、原稿が傷む。そこ
で、従来装置では、排出口９６近傍に近接センサ９８が
設けられ、トレイ９７にはマグネット９９が埋設され
て、トレイ９７が略垂直に立った状態を検出するように
され、その状態ではコピー処理を行えないようにされて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置では、
原稿セット面９３に原稿をセットする際、トレイ９７が
邪魔になるときは、トレイ９７を手で動かさなければな
らず、面倒である。また、トレイ９７が回動可能である
ことを知らない場合は、原稿セット面９３に苦労して原
稿をセットすることになる。

【０００７】さらにまた、トレイ９７が立った状態でコ
ピーをしようとしても、コピーができないので、操作に
不慣れなユーザは、装置の故障と勘違いすることもあ
る。同様の課題は、複写機用の自動原稿搬送装置以外の
自動用紙搬送装置も抱えている。そこでこの発明は、排
出される用紙を受けるトレイが備えられた自動用紙搬送
装置において、装置の動作状態に応じてトレイを自動的
に動作させるようにし、使い勝手を向上させた自動用紙
搬送装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ある局面か
ら見ると、搬送する用紙をセットするためのセット面、
セット面の両側に、セット面を隔てて対向するように設
けられた取入口および排出口を有し、セット面にセット
された用紙を取入口から取り込み、所定の経路を搬送し
て、排出口からセット面方向へ排出する搬送手段、排出
口近傍に一端が取り付けられ、排出から排出される用紙
を受け止めるトレイ、前記トレイを、その一端を中心に
回動変位させるトレイ駆動手段、および前記セット面に
関連して配置され、セット面側からトレイ上に配置され
た用紙の有無を検出することのできる用紙センサ、を設
けたことを特徴とする自動用紙搬送装置である。

【０００９】この発明は、他の局面から見ると、前記ト
レイには、前記用紙センサからの検出信号を通過させる
ための検出窓が形成されていることを特徴とする自動用
紙搬送装置である。この発明は、他の局面から見ると、
前記用紙センサは、セット面上にセットされた用紙が所
定サイズ以上か否かを検出するサイズ検出センサを兼ね
ており、セット面上に用紙がないときに、トレイに形成
された前記検出窓を通してトレイ上の用紙の有無を検出
することを特徴とする自動用紙搬送装置である。

【００１０】上述の各構成によれば、用紙センサを原稿
セット面に関連して設けたので、用紙センサに対する配
線が容易になる。なぜなら、トレイ上の用紙の有無を検
出する用紙センサは、通常、トレイ上に設ければよい。
しかし、トレイ上に用紙センサを設けると、用紙センサ
に対する配線を、トレイの回動部を通して行わなければ
ならず、配線が複雑になったり、配線が故障しやすい等
の問題がある。

【００１１】これに対して、用紙センサを固定部である
セット面に関連して設けることにより、用紙センサの取
り付けおよび配線が安価で、かつ用紙センサの信頼性も
向上する。また、用紙センサを原稿サイズ検出センサと
兼用することにより、構成部品点数が少なくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下には、この発明の一実施形態
として、複写機用の自動原稿搬送装置を例にとって詳し
く説明をする。しかし、この発明にかかる自動用紙搬送
装置は、複写機用の自動原稿搬送装置に限られるもので
はなく、ファクシミリ装置用の自動原稿搬送装置、コン
ピュータ等に接続される書類読取装置用の自動書類搬送
装置、印刷機用の自動用紙搬送装置等にも適用すること
ができるものである。

【００１３】図１は、この発明の一実施形態にかかる自
動原稿搬送装置の外観構成を示す斜視図である。また、
図２は、図１に示す自動原稿搬送装置の正面図であり、
この実施形態に関連する部分を説明するために、構成が
図解的に示されている。さらに、図３は、図１に示す自
動原稿搬送装置を右側面から見た図である。自動原稿搬
送装置１は、複写機本体２の上面に装着されている。複
写機本体２の上面には、プラテンガラス１５（複写する
原稿を配置するためのガラス）が備えられており、自動
原稿搬送装置１は、このカバーを兼ねている。そして、
原稿をプラテンガラス１５上に手動でも配置できるよ
う、奥側を中心に手前側が上方に開くようにされている
（図３の二点鎖線参照）。

【００１４】複写機本体２の上面手前側には、コピース
タートキー３を含む種々の操作キー群４および表示器５
を備える操作パネル６が配置されている。複写機本体２
および自動原稿搬送装置１に対する操作等は、この操作
パネル６を介して行う。自動原稿搬送装置１の上面中央
には原稿セット面７が形成されている。原稿セット面７
は、コピーする原稿をセットするための面である。この
セット面７上には、手前側および奥側に、対をなす原稿
幅規制ガイド８が備えられている。この規制ガイド８
は、互いに近接方向または離反方向へ連動して移動する
ようにされており、原稿セット面７にセットされる原稿
幅に合わせるように操作される。

【００１５】原稿セット面７の左側には、原稿取り入れ
口９が形成されている。また、原稿セット面７の右側に
は原稿排出口１０が形成されている。原稿セット面７に
セットされた原稿は、１枚ずつ、原稿取り入れ口９から
取り込まれ、前述したプラテンガラス１５上に配置され
て画像が読取られ、原稿排出口１０から排出される。な
お、原稿を搬送するためのフィード機構自体は、この発
明の特徴ではなく、また公知であるから、その説明は省
略する。

【００１６】原稿排出口１０に関連して、原稿受けトレ
イ１１が備えられている。より具体的には、原稿受けト
レイ１１は、その下端部が、原稿セット面７の右端付近
に取り付けられており、全体は、原稿セット面７の上部
空間へ向かって、左斜め上方へ伸び上がったいわゆる片
持ち保持状態とされている。原稿排出口１０から排出さ
れる原稿は、この原稿受けトレイ１１に案内され、原稿
受けトレイ１１上に排出される。

【００１７】原稿が原稿セット面７方向に排出されるよ
うに原稿排出口１０を設け、かつ、原稿受けトレイ１１
を、上述のように、原稿セット面７の上部空間に斜めに
伸び上がるように配置することにより、原稿受けトレイ
１１が自動原稿搬送装置１の側方へ出っ張らない。とこ
ろが、原稿受けトレイ１１が、原稿セット面７の上部空
間に斜めに伸び上がっていると、原稿セット面７に原稿
をセットする際、原稿受けトレイ１１が邪魔になること
がある。特に、原稿セット面７にセットする原稿が、セ
ット可能な最大サイズの原稿、たとえばＡ３判原稿の場
合等に、原稿のセットがしづらい。

【００１８】そこで、この実施形態では、自動原稿搬送
装置１の動作状態に合わせて、原稿受けトレイ１１を、
図２において実線で示す斜めに倒れたダウン状態と、一
点鎖線で示す略垂直に立ったアップ状態とに駆動するよ
うにした。さらに、原稿セット面７の下方には、たとえ
ば３つのセンサ１２，１３，１４が配置されている。セ
ンサ１２は、原稿セット面７に原稿があるか否かを検出
するセット原稿検出センサである。センサ１３は、原稿
セット面７にセットされた原稿のサイズを検出する原稿
サイズ検出センサである。セット原稿検出センサ１２が
原稿を検出しており、かつ、原稿サイズ検出センサ１３
が原稿を検出していなければ、セットされている原稿
は、たとえば日本工業規格Ｂ列５番（以下「Ｂ５判」と
いう。）または日本工業規格Ａ列４番（以下「Ａ４判」
という。）であると判定される。一方、両方のセンサ１
２，１３が原稿を検出している場合は、セットされてい
る原稿は日本工業規格Ｂ列４番（以下「Ｂ４判」とい
う。）またはＡ３判であると判別される。この実施形態
では、原稿サイズ検出センサ１３は１つだけにしたの
で、上述の場合、たとえばＢ４判とＡ３判とは区別でき
ないが、原稿サイズ検出センサの数を増やせば、さらに
細かくサイズ判別が行える。

【００１９】さらに、センサ１４は、原稿受けトレイ１
１上の原稿の有無を検出する排出原稿検出センサであ
る。なお、排出原稿検出センサ１４を、セット原稿検出
センサ１２および原稿サイズ検出センサ１３と同様に、
原稿セット面７の下方に設けると、センサ１４に対する
配線が容易になるという利点がある。

【００２０】より具体的に述べると、原稿受けトレイ１
１上の原稿の有無を検出するセンサは、たとえば原稿受
けトレイ１１に取り付けることができる。ところが、原
稿受けトレイ１１は、その下端部を中心に回動変位す
る。それゆえ原稿受けトレイ１１に設けられた排出原稿
検出センサと、そのセンサの信号が入力される制御回路
とを接続するための配線を、原稿受けトレイ１１を回動
させる回動部を通して行わなければならない。それゆえ
配線が複雑になる。

【００２１】これに対し、排出原稿検出センサ１４を、
原稿セット面７の下方という可動しない部分に設けるこ
とにより、センサ１４に対する配線が安価で、かつセン
サ１４に対する配線故障が少なくなり、信頼性も向上す
る。次に、原稿受けトレイ１１の動作について、図４を
参照してより具体的に説明する。

【００２２】原稿セット面７に原稿がセットされていな
い状態、すなわち待機状態においては、（Ａ）に示すよ
うに、原稿受けトレイ１１は、原稿セット面７からほぼ
垂直に立ったアップ状態にされる。それゆえ、原稿セッ
ト面７の上部空間にはトレイ１１がなく、原稿セット面
７に原稿をセットしやすい。次に、原稿セット面７に原
稿がセットされた後、コピースタートキー３（図１参
照）が押圧されると、（Ｂ）に示すように、原稿受けト
レイ１１は、斜めに寝たダウン状態にされる。この状態
では、原稿受けトレイ１１は、原稿排出口１０から排出
される原稿をスムーズに導くことができ、かつ、排出原
稿を揃えて受け止めることができる。

【００２３】すべての原稿のコピーが終わった後に、
（Ｃ）に示すように、原稿受けトレイ１１は、矢印１７
に示すように、小刻みに上下に揺動される。これによ
り、原稿受けトレイ１１上の原稿の乱れを正すことがで
き、原稿の下端部をきれいに揃えることができる。コピ
ーが終了後、原稿受けトレイ１１上の原稿は、取り除か
れる。すると、（Ｄ）に示すように、原稿受けトレイ１
１は再び原稿セット面７に対して垂直に立上がったアッ
プ状態にされる。そして次のコピーに対して待機する。

【００２４】以上のように、原稿受けトレイ１１を、自
動原稿搬送装置１の動作状態に合わせて、自動的に、ア
ップ状態とダウン状態とに駆動するようにしたことが、
この実施形態における１つの特徴である。そしてこれに
より、原稿受けトレイ１１は、原稿セット面７に原稿を
セットする際に邪魔にならず、また、排出口１０から排
出される原稿を良好に案内し、かつ受け止めることがで
きる。

【００２５】図５は、原稿受けトレイ１１をアップ状態
とダウン状態とに駆動するための駆動機構の一例を示す
斜視図である。原稿受けトレイ１１の駆動機構は、図５
に示すように、モータ２０と、モータ２０の回転力を伝
達するギヤ機構２１と、ギヤ機構２１から駆動力が与え
られるスリップ駆動機構２２とを備えている。モータ２
２は、正転および逆転が可能なたとえばＤＣモータが用
いられる。モータ２０の回転軸にはウォームギヤ２３が
嵌合されている。このウォームギヤ２３の回転は第１大
ギヤ２４に伝達され、第１大ギヤ２４の回転は同軸に連
結された第１小ギヤ２５を回転させる。第１小ギヤ２５
は第２大ギヤ２６と噛合しており、第１小ギヤ２５の回
転は第２大ギヤ２６に伝えられる。第２大ギヤ２６には
同軸に第２小ギヤ２７が連結されており、第２大ギヤ２
６の回転は第２小ギヤ２７へ伝達される。さらに、第２
小ギヤ２７には第３大ギヤ２８が噛合しており、第３大
ギヤ２８には同軸に出力ギヤ２９が設けられている。よ
ってモータ２０の回転速度は、上記多数のギヤ２３〜２
９を含むギヤ機構２１で減速され、また、モータ２０の
トルクはギヤ機構２１で増幅されて、スリップ駆動機構
２２へ伝達される。

【００２６】スリップ駆動機構２２には、ギヤ機構２１
からの駆動力を受ける入力ギヤ３７と、後述するスリッ
プ機構と、駆動軸３１とが含まれており、駆動軸３１に
より原稿受けトレイ１１が駆動される。さらに、駆動軸
３１に関連して、原稿受けトレイ１１の状態を検出する
ためのトレイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６
が設けられている。

【００２７】図６は、この実施形態に備えられているス
リップ駆動機構２２の構成を示す図である。スリップ駆
動機構２２には、駆動軸３１が備えられている。駆動軸
３１は一対の支持部材３２，３３で支持されている。具
体的には、駆動軸３１の一端（左端）は、支持部材３２
に取り付けられた軸受３４で回転自在に支持されてい
る。また、駆動軸３１の他端（右端）寄り側は、支持部
材３３を貫通しており、貫通部は、支持部材３３に固定
された軸受３５で回転自在に支持されている。駆動軸３
１は、支持部材３２，３３に対してその軸長方向にはス
ライド変位できないように支持されている。

【００２８】そして、駆動軸３１の右端側には、原稿受
けトレイ１１を取り付けるためのトレイ取付突起３６が
突設されている。それゆえ駆動軸３１が回動されると、
トレイ取付突起３６に取り付けられる図示しない原稿受
けトレイ１１が前述したように駆動される。駆動軸３１
には入力ギヤ３７が外嵌されている。入力ギヤ３７は、
前述したギヤ機構２１の出力ギヤ２９（図５参照）と噛
合している。入力ギヤ３７は、駆動軸３１に回転自在に
取り付けられている。それゆえ、出力ギヤ２９により入
力ギヤ３７が回転されても、その回転力は、直接には駆
動軸３１に伝達されない。入力ギヤ３７の一端側、図で
は右側に対向して位置決め突起３８が備えられている。
位置決め突起３８は、駆動軸３１に固着されたピンまた
はワッシャである。入力ギヤ３７は、その右端部がその
位置決め突起３７で受け止められるので、駆動軸３１に
沿って右方向へはスライド移動できない。

【００２９】入力ギヤ３７の他端側、すなわち左側に
は、入力ギヤ３７と一体的に形成され、入力ギヤ３７の
軸方向に突出する丸みを帯びた円錐突起３９が備えられ
ている。一方、駆動軸３１には、円錐突起３９と係合す
る駆動力受け部材４０が取り付けられている。駆動力受
け部材４０は、円錐突起３９に対向する側に、円錐突起
３９を受け入れ可能な受け入れ凹部４１を備えている。
駆動力受け部材４０は、駆動軸３１と一体的に回転する
ように取り付けられるとともに、駆動軸３１の軸長方向
にスライド移動可能にされている。具体的には、駆動軸
３１にピン４２が突設されており、駆動力受け部材４０
には、このピン４２と係合する切欠４３が形成されてい
る。切欠４３は、駆動軸３１の軸長方向に長くされ、か
つ、駆動軸３１の周面方向にはピン４２が嵌まり込むだ
けの幅にされている。

【００３０】さらに、駆動力受け部材４０の左端面と支
持部材３２との間には、駆動軸３１に対して自由状態で
外嵌するコイルばね４４が嵌められている。コイルばね
４４は、駆動力受け部材４０を右方向に常時押圧し、受
け入れ凹部４１と円錐突起３９とを所定の摩擦力で係合
させている。以上のような構成であるから、通常の状態
では、入力ギヤ３７が回転されると、その回転力は円錐
突起３９から受け入れ凹部４１を介して駆動力受け部材
４０に伝達される。そして駆動力受け部材４０が回転さ
れると、駆動軸３１も回転される。そしてこれにより原
稿受けトレイ１１が駆動される。

【００３１】一方、原稿受けトレイ１１を手で駆動しよ
うとしたり、駆動される原稿受けトレイ１１が何かに当
たって動かない場合には、円錐突起３９と受け入れ凹部
４１との間が滑り、入力ギヤ３７の回転力は駆動力受け
部材４０に伝達されない。どの程度の力が原稿受けトレ
イ１１に加わった時、円錐突起３９と受け入れ凹部４１
との間が滑るかは、両者の材質やコイルばね４４の張力
により決定することができる。

【００３２】原稿受けトレイ１１をモータ２０で駆動す
る場合に、駆動力伝達経路内に、上述のスリップ駆動機
構２２を介在させることにより、次のようなメリットが
ある。まず、駆動される原稿受けトレイ１１でたとえば
ユーザの指等が挟まれた場合、原稿受けトレイ１１が無
理やり駆動されることなく、原稿受けトレイ１１を駆動
しようとする回転力はスリップ駆動機構２２で空転され
る。よって原稿受けトレイ１１で指等を挟んでも、怪我
等をすることがない。

【００３３】原稿受けトレイ１１が自動的に駆動される
ことをユーザが理解していない場合、ユーザは原稿受け
トレイ１１を手でダウン状態にしたり、アップ状態にす
ることがある。かかる場合、原稿受けトレイ１１を動か
すことにより駆動軸３１は回転するが、その回転力は、
スリップ駆動機構２２で空転されて、入力ギヤ３７から
ギヤ機構２１およびモータ２０側へは伝わらない。それ
ゆえギヤ機構２１等が壊れるおそれがない。

【００３４】さらに、万一モータ２０やギヤ機構２１が
故障した場合でも、原稿受けトレイ１１は手で駆動でき
るので、原稿受けトレイ２１の駆動機構が故障した場合
でも、自動原稿搬送装置１自体は支障なく使用すること
が可能である。駆動軸３１には、さらに、遮蔽板４５が
固定されている。そしてこの遮蔽板４５の近傍にはトレ
イアップセンサ５５およびダウンセンサ５６が配置され
ている。駆動軸３１が回転されると、遮蔽板４５が移動
し、トレイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６を
横切る状態と、横切らない状態とに変化し得る。トレイ
アップセンサ５５およびダウンセンサ５６は、遮蔽板４
５の位置に基づき、原稿受けトレイ１１がアップ状態か
ダウン状態かの信号を出力する。

【００３５】図７，図８および図９は、上述したスリッ
プ駆動機構の他の例を示す図である。図６に示すスリッ
プ駆動機構２２に代えて図７，図８または図９に示すス
リップ駆動機構を用いてもよい。まず、図７に示すスリ
ップ駆動機構の特徴は、入力ギヤ３７から駆動力受け部
材４０に駆動力を伝達するのに、対向する一対の摩擦板
４６，４７を用いている点である。すなわち、入力ギヤ
３７には、一体的に形成された摩擦板４６が備えられて
いる。そしてこの摩擦板４６には摩擦板４７が当接され
ている。摩擦板４７は駆動力受け部材４０と一体的に形
成されており、コイルばね４４により摩擦板４６方向に
所定の力で押し付けられている。よって、入力ギヤ３７
の回転力は、摩擦板４６と摩擦板４７との間の摩擦力に
より駆動力受け部材４０に伝達され、駆動軸３１が回転
される。

【００３６】その他の構成は、図６に示すスリップ駆動
機構の構成と同様であり、同一部分には同一番号を付し
て説明は省略する。図８に示すスリップ駆動機構は、入
力ギヤ３７の駆動力を駆動力受け部材４０に伝達するの
に、図７に示すような当接平面の摩擦力ではなく、周方
向に形成された鋸歯状の凸凹の係合により行われるよう
にされている。かかる構成によっても、原稿受けトレイ
１１、すなわち駆動軸３１に所定値以上の大きな負荷が
加わって駆動軸３１が回転し得ない状態になったとき、
入力ギヤ３７と駆動力受け部材との間が空転する。

【００３７】その他の構成は、図７の構成と同様であ
り、同一部分には同一番号を付し、説明は省略する。図
９に示すスリップ駆動機構は、上述の各機構よりももっ
と簡単な構成である。図９を参照して、駆動軸３１は、
その一部が軸径の細い細軸部５１とされている。そして
この細軸部５１には入力軸５２が外嵌されている。入力
軸５２は駆動軸３１と同軸に配置されており、細軸部５
１に対して回転自在である。入力軸５２には入力ギヤ３
７が嵌められ、入力ギヤ３７は入力軸５２に固着されて
いる。入力軸５２および駆動軸３１には、両者に跨がる
ようにラッピングコイル５３が外嵌されている。ラッピ
ングコイル５３は、入力軸５２および駆動軸３１の外周
に巻かれており、そのばね力で両者を抱き締めている。

【００３８】このような構成にすると、通常状態では、
入力ギヤ３７が回転されると入力軸５２が回転し、その
回転力はラッピングコイル５３を介して駆動軸３１に伝
達される。そしてもし駆動軸３１に所定値以上の負荷が
かかると、駆動軸３１とラッピングコイル５３との間、
または入力軸５２とラッピングコイル５３との間にスリ
ップが生じる。よって入力ギヤ３７が回転され続けて
も、駆動軸３１は回転しない。

【００３９】図１０は、原稿受けトレイ１１の形状およ
び構造を説明するための図である。図１０では、図３に
示す方向と反対側から見た原稿受けトレイ１１が示され
ている。図１０を参照して、原稿受けトレイ１１には、
メイントレイ６１と、メイントレイ６１に対して揺動可
能に連結されたサブトレイ６２とが備えられている。メ
イントレイ６１は、その下方部の一端が、前述した駆動
軸３１の取付突起３６（図６参照）に連結される。ま
た、メイントレイ６１の下方他端は、たとえば原稿セッ
ト面７上に設けられたピン６０により回動自在に保持さ
れる。

【００４０】サブトレイ６２は、支軸６３によりメイン
トレイ６１に連結されている。サブトレイ６２は、メイ
ントレイ６１に対して、支軸６３を中心に回動自在であ
る。メイントレイ６１とサブトレイ６２との間には、ま
た、ガイド溝６４およびガイドピン６５が設けられてい
る。ガイド溝６４は、サブトレイ６２に形成されてお
り、支軸６３を中心とする円弧状をしている。ガイドピ
ン６５はメイントレイ６１に突設されており、サブトレ
イ６２のガイド溝６４と係合している。それゆえサブト
レイ６２は、支軸６３を中心にガイド溝６４の範囲内で
揺動し得る。

【００４１】なおこの例では、メイントレイ６１にガイ
ドピン６５を設け、サブトレイ６２にガイド溝６４を設
けたが、これを逆にして、メイントレイ６１にガイド溝
を設け、サブトレイ６２にガイドピンを設けてもよい。
メイントレイ６１とサブトレイ６２との間には、さら
に、ばね６６が配置されている。ばね６６の一端はメイ
ントレイ６１に嵌合され、その他端はサブトレイ６２に
嵌合されている。ばね６６は、メイントレイ６１に対し
てサブトレイ６２が伸び出した伸長状態になるように付
勢するためのものである。よって通常、サブトレイ６２
は、ばね６６の張力により、実線で示す伸長状態になっ
ている。一方、サブトレイ６２に矢印６７方向の外力が
加わると、サブトレイ６２は、ばね６６の張力に抗して
回動し、外力が加わっている間は、二点鎖線で示す屈折
状態となる。

【００４２】原稿受けトレイ１１を、このように伸長状
態と屈折状態とに可変可能にすると、次のようなメリッ
トがある。図３を参照して説明したように、自動原稿搬
送装置１は、プラテンガラス１５のカバーを兼ねてい
る。それゆえ手で原稿をプラテンガラス１５上にセット
する場合には、自動原稿搬送装置１を図３に二点鎖線で
示すように開く必要がある。このとき、自動原稿搬送装
置１に備えられた原稿受けトレイ１１は、アップ状態で
あるから、原稿受けトレイ１１が、複写機本体２の後方
空間へ突出する。それゆえ後方空間に壁等があるときに
は、壁にぶつかる。原稿受けトレイ１１を、前述した屈
折可能な構造にすると、自動原稿搬送装置１が開かれた
とき、原稿受けトレイ１１の上端が複写機本体２の後方
にある壁等にぶつかっても、サブトレイ６２が回動し、
支障がない。

【００４３】なお、この実施形態では、原稿受けトレイ
１１を、上述のような屈折可能な構造にした他、後述す
るように、自動原稿搬送装置１が開かれる際には、原稿
受けトレイ１１がアップ状態からダウン状態に自動的に
移動するようにされている。したがって、原稿受けトレ
イ１１がたとえ屈折しない場合であっても、原稿受けト
レイ１１が複写機本体２の後方にある壁等にぶつからな
いようにされている。

【００４４】以上のように、原稿受けトレイ１１は、少
なくともメイントレイ６１およびサブトレイ６２に分
け、サブトレイ６２が回動することによって、メイント
レイ６１とサブトレイ６２のトレイ面同士が重なったり
重なり合わなかったりする屈折構造とすることができ
る。また、メイントレイと、２以上のサブトレイの連結
体としてもよい。あるいは、以下に説明する変形例のよ
うに、メイントレイ６１とサブトレイ６２との連結部が
折れるような屈折構造とすることもできる。

【００４５】図１１は、原稿受けトレイ１１における他
の屈折構造の例を表わす図である。図１１では、原稿受
けトレイ１１を自動原稿搬送装置１の正面側から見た状
態が図解的に示されている。図１１に示す原稿受けトレ
イ１１は、メイントレイ６１とサブトレイ６２とを備え
ている。メイントレイ６１の上辺とサブトレイ６２の下
辺とはヒンジピン６９で回動自在に連結されている。そ
してこのヒンジピン６９に関連して、たとえばつるまき
コイルばね７０が装着されている。つるまきコイルばね
７０は、その弾性力によって、メイントレイ６１とサブ
トレイ６２とをほぼ真っ直ぐな状態に付勢する。また、
サブトレイ６２に矢印７１方向の力が加わると、サブト
レイ６２はつるまきコイルばね７０の弾性力に抗して一
点鎖線で示すように屈折する。

【００４６】なお、サブトレイ６２とメイントレイ６１
との間の連結構造が工夫され、サブトレイ６２は、図１
１に実線で示す状態よりも左側へは屈折しないようにさ
れている。図１０を参照して説明した原稿受けトレイ１
１の構造または図１１を参照して説明した原稿受けトレ
イ１１の構造は、この実施形態で説明しているような原
稿受けトレイ１１が自動的に駆動される装置以外にも使
用することができる。すなわち、先に述べた従来の自動
原稿搬送装置における原稿受けトレイを、図１０で説明
した屈折構造または図１１で説明した屈折構造のトレイ
としてもよい。原稿受けトレイを上述のような屈折構造
にすることにより、自動原稿搬送装置を開いたときに、
原稿受けトレイが装置後部の壁等の障害物にぶつかって
も、トレイが壊れたり、障害物を壊さない等の利点があ
る。

【００４７】図１２は、この実施形態にかかる自動原稿
搬送装置１の制御回路ブロック図であり、複写機本体２
の制御部との関係も示されている。図１２を参照して、
自動原稿搬送装置１には、駆動制御の中枢としてのＤＦ
用ＣＰＵ８１が備えられている。このＤＦ用ＣＰＵ８１
には、セット原稿検出センサ１２、原稿サイズ検出セン
サ１３、排出原稿検出センサ１４およびトレイアップセ
ンサ５５およびダウンセンサ５６からの出力が与えられ
る。ＤＦ用ＣＰＵ８１では、これら各センサからの信号
および複写機本体ＣＰＵ８２からの制御命令等に基づ
き、モータ２０および原稿フィード機構８３の駆動を制
御する。

【００４８】ＤＦ用ＣＰＵ８１には、前述した複写機本
体ＣＰＵ８２が接続されている。複写機本体ＣＰＵ８２
には、自動原稿搬送装置１が開けられたか（手動で原稿
をプラテンガラス１５にセットするために開けられた場
合等）閉じられているかを検知するＤＦ開閉検知スイッ
チ８４からの信号、複写機本体１のプラテンガラス１５
上に取り残し原稿があるか否かを検出する原稿センサ８
５からの信号、および、コピースタートキー３を含む操
作キー群４からの信号が与えられる。複写機本体ＣＰＵ
８２は、これらの信号に基づき、複写機本体２の駆動を
制御するとともに、自動原稿搬送装置１の駆動に必要な
データや命令等を、ＤＦ用ＣＰＵ８１へ与える。また、
ＤＦ用ＣＰＵ８１の制御信号等は、複写機本体ＣＰＵ８
２へ送られ、複写機本体２の制御に利用される。

【００４９】図１３および図１４は、自動原稿搬送装置
１の制御動作を表わすフローチャートである。次に、図
１３および図１４の流れに従って、他の図も参照しなが
ら、自動原稿搬送装置１の動作について、複写機本体２
の動作と関連づけて説明する。制御が開始されると、ま
ず、自動原稿搬送装置１が開いているか否かが判別され
る（ステップＳ１）。この判別は、ＤＦ開閉検知スイッ
チ８４がオンかオフかにより行われる。自動原稿搬送装
置１が開いたことが判別されたときには、原稿受けトレ
イ１１がダウン状態か否かの判別がされる（ステップＳ
２）。この判別は、トレイアップセンサ５５およびダウ
ンセンサ５６の出力に基づいてなされる。原稿受けトレ
イ１１がダウン状態でなければ、すなわち原稿受けトレ
イ１１がアップ状態では、モータ２０が逆転されて（ス
テップＳ３）、原稿受けトレイ１１はダウン状態にされ
る。そして、原稿受けトレイ１１がダウン状態になれ
ば、モータ２０は停止される（ステップＳ４）。

【００５０】このように自動原稿搬送装置１が開いたこ
とが判別されたときに、原稿受けトレイ１１をダウン状
態にするようにすると、原稿受けトレイ１１がたとえ屈
折しない場合であっても、原稿受けトレイ１１が複写機
本体２の後方にある壁等にぶつからない。すなわち、図
３に示すように、原稿受けトレイ１１がアップ状態のと
きには、自動原稿搬送装置１が開いたとき、原稿受けト
レイ１１の上方部が後方空間へ大きく突出する。

【００５１】しかし、原稿受けトレイ１１をダウン状態
にすると、たとえ自動原稿搬送装置１を開いたときであ
っても、原稿受けトレイ１１が複写機本体２の後方空間
へ突出する量が少なくなり、原稿受けトレイ１１が複写
機本体２の後方にある壁等にぶつからないようにでき
る。一方、ステップＳ１において、自動原稿搬送装置１
が閉じていると判別された場合は、次いで原稿受けトレ
イ１１がアップ状態か否かの判別がされる（ステップＳ
５）。原稿受けトレイ１１がアップ状態でなければ、モ
ータ２０が正転され（ステップＳ６）、原稿受けトレイ
１１はアップ状態にされて、モータ２０は停止される
（ステップＳ７）。

【００５２】次に、複写機本体２に備えられたコピース
タートキー３が押されたか否かの判別がされる（ステッ
プＳ８）。自動原稿搬送装置１を用いて原稿搬送を行い
コピーがされる場合には、この時点ではまだコピースタ
ートキー３は押圧されない。なお、手動操作によりコピ
ーが行われる場合には、この時点でコピースタートキー
が押されることがある。

【００５３】ステップＳ８においてコピースタートキー
が押されていないと判別された場合には、さらに、原稿
セット面７に原稿がセットされている否かの判別がされ
る（ステップＳ９）。この判別は、セット原稿検出セン
サ１２の出力の有無により行われる。そして、原稿セッ
ト面７に原稿がセットされていることが判別されると、
さらに、その原稿のサイズが判別される（ステップＳ１
０）。この判別は、原稿サイズ検出センサ１３からの出
力の有無によりなされる。この実施形態では、原稿セッ
ト面７にセットされた原稿がＡ３判かＢ４判の場合は、
大きなサイズの原稿であることを表わすＬフラグがオン
される（ステップＳ１１）。原稿セット面７にセットさ
れた原稿がＡ４サイズやＢ５サイズのときには、このＬ
フラグはオンされない。

【００５４】なお、フラグは、ＤＦ用ＣＰＵ８１内のワ
ークレジスタ等により実現される。次に、原稿セット面
７に原稿がセットされた後、コピースタートキー３が押
圧される。そこで、処理は、ステップＳ８からステップ
Ｓ１２に進む。ステップＳ１２では、原稿受けトレイ１
１がダウン状態か否かの判別がされる。この判別も、ト
レイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６の出力に
基づいて行われる。原稿受けトレイ１１は、ステップＳ
５，６，７においてアップ状態にされているから、通常
この時点では、原稿受けトレイ１１はアップ状態であ
る。それゆえ、モータ２０が逆転され（ステップＳ１
３）、原稿受けトレイ１１はダウン状態にされて、モー
タ２０が停止される（ステップＳ４）。

【００５５】もし、ユーザが、手で原稿受けトレイ１１
をダウン状態にしていたとき等には、ステップＳ１３の
モータ逆転処理は省略される。このステップＳ１２〜Ｓ
１４の処理と並行して、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理
が行われる。すなわち、ステップＳ１５において、複写
機本体２のプラテンガラス１５上に取り忘れ原稿が存在
しているか否かの判別がされる。この判別は、複写機本
体２に備えられた原稿センサ８５の出力の有無により行
われる。

【００５６】もし取り忘れ原稿がある場合には、所定の
時間動作を待機させた後（ステップＳ１６）、取り忘れ
原稿の送り処理が行われる（ステップＳ１７）。取り忘
れ原稿の送り処理とは、取り忘れ原稿を自動原稿搬送装
置１で送り、原稿排出口１０から原稿受けトレイ１１へ
排出することである。上述のように、ステップＳ１５〜
Ｓ１８の処理は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理と並行
に行われる。それゆえ、取り忘れ原稿がある場合、すぐ
に取り忘れ原稿の送り処理がされると、原稿受けトレイ
１１がダウン状態にされる前に、取り忘れ原稿が原稿排
出口１０から排出されるおそれがある。そこで、それを
なくすため、ステップＳ１６において、所定時間待機す
ることにしている。

【００５７】このような処理に代えて、取り忘れ原稿が
ある場合、取り忘れ原稿の送り処理を低速で行い、その
間に原稿受けトレイ１１が確実にダウン状態になるよう
にしてもよい。取り忘れ原稿がない場合、ステップＳ１
６，Ｓ１７の処理は省略される。次いで、ステップＳ１
８において、コピー処理が行われる。コピー処理では、
原稿セット面７にセットされた原稿は１枚ずつ原稿取り
入れ口９から取り込まれて、プラテンガラス１５上にセ
ットされ、複写機本体２が原稿内容を読取り、それをコ
ピーする。内容が読取られたコピー済の原稿は原稿排出
口１０から原稿受けトレイへ排出される。

【００５８】やがて、原稿セット面７にセットされた原
稿がすべてコピーされ終える。この実施形態では、原稿
セット面７の原稿を検出するセット原稿検出センサ１２
の出力に基づき、コピー処理が終了か否かの判別がされ
る（ステップＳ１９）。コピー処理終了時には、Ｌフラ
グがオンしているか否かの判別がされる（ステップＳ２
０）。そして、Ｌフラグがオンしているときには、原稿
受けトレイ１１へ排出された原稿は相対的に大きなサイ
ズの原稿であるから、その大きなサイズの原稿の後端を
揃えるように、一定時間、モータ２０を繰返し正転およ
び逆転させる。これにより、ダウン状態の原稿受けトレ
イ１１が上下に揺動される。そしてこれにより、原稿受
けトレイ１１上に排出された原稿が原稿受けトレイ１１
に沿って下方へずり下がり、排出された原稿の後端がき
れいに揃う。

【００５９】また、原稿受けトレイ１１を揺動させ、ト
レイ１１上の原稿の後端をセット面７の上に揃えると、
排出原稿検出センサ１４による誤検知が生じないという
利点もある。なお、この実施形態では、Ｌフラグがオン
されている場合のみ、すなわち原稿受けトレイ１１に排
出された原稿がＡ３判またはＢ４判という比較的大きな
サイズの原稿の場合にのみステップＳ２１の処理を行う
ようにした。

【００６０】しかし、原稿サイズにかかわらず、ステッ
プＳ２１の処理を行うようにしてもよい。また、この実
施形態では、コピー終了時に、ステップＳ２１の処理、
すなわち原稿受けトレイ１１を上下に揺動させる処理を
行うようにした。しかし、コピー処理中に、１枚の原稿
が排出されるごとに、モータ２０を正転および逆転駆動
させて、原稿受けトレイ１１を上下に揺動させるように
してもよい。

【００６１】コピー終了後、原稿受けトレイ１１の原稿
は取り去られる。原稿受けトレイ１１に原稿があるか否
かは、排出原稿検出センサ１４の出力に基づいて判別さ
れる（ステップＳ２２）。そして原稿受けトレイ１１上
の原稿がなくなったことが判別されると、さらに原稿受
けトレイ１１がアップ状態か否かの判別がされる（ステ
ップＳ２３）。原稿受けトレイ１１が手で動かされてい
なければ、原稿受けトレイ１１はダウン状態であるか
ら、モータ２０が正転されて（ステップＳ２４）、原稿
受けトレイ１１がアップ状態になったら、モータ２０が
停止される（ステップＳ２５）。

【００６２】これにより、自動原稿搬送装置１は、原稿
受けトレイ１１がアップ状態のコピー待機状態に戻る。
上述の制御動作では、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ１２およ
びＳ２３において、それぞれ、原稿受けトレイ１１がア
ップ状態かダウン状態かを判別し、その結果によりモー
タ２０を正転または逆転させて、原稿受けトレイ１１を
所望の状態にするようにした。

【００６３】しかし、かかる制御に代えて、原稿受けト
レイ１１のアップ状態またはダウン状態を判別すること
なく、モータ２０を、予め定める一定時間だけ、正転ま
たは逆転させて、原稿受けトレイ１１が所望の状態、す
なわちステップＳ２〜４ではダウン状態、ステップＳ５
〜Ｓ７ではアップ状態、ステップＳ１２〜１４ではダウ
ン状態、ステップＳ２３〜Ｓ２５ではアップ状態、にな
るようにしてもよい。原稿受けトレイ１１がアップ状態
かダウン状態かを判別せず、モータ２０を正転または逆
転させても、モータ２０の回転力は、前述のスリップ駆
動機構２２（図６参照）を介して原稿受けトレイ１１へ
与えられる。それゆえ、たとえばステップＳ２〜Ｓ４の
制御において、原稿受けトレイ１１が手でダウン状態に
されている状態において、さらにモータ２０が所定時間
逆転されても、モータ２０の回転はスリップ駆動機構２
２で空転されるだけであり、何ら問題はない。

【００６４】このように、トレイアップセンサ５５およ
びダウンセンサ５６の出力を用いない制御を行うことも
可能であり、この場合には、トレイアップセンサ５５お
よびダウンセンサ５６を省略することができ、制御動作
も簡単になる。また、原稿受けトイレ１１をダウン状態
にする場合において、たとえばトレイダウンセンサ５６
を複数個設け、原稿受けトレイ１１のダウン状態におけ
る角度を検出できるようにするか、あるいは、モータ２
０の回転を制御する（たとえば、パルスモータやステッ
プモータで、回転角度や回転数を制御する。）ことによ
り、原稿受けトレイ１１のダウン状態の角度を調整でき
るようにして、排出される原稿のサイズに応じて、原稿
受けトレイ１１のダウン状態の角度を変えてもよい。

【００６５】具体的には、排出原稿のサイズが相対的に
小さい場合は、原稿受けトレイ１１は、傾斜角度が少な
いダウン状態とされるのが好ましい。一方、排出原稿の
サイズが相対的に大きい場合は、原稿受けトレイ１１は
傾斜角度が大きなダウン状態とするのが好ましい。それ
ゆえ、排出原稿のサイズに応じて、原稿受けトレイ１１
のダウン状態の傾斜角度を変えるようにしてもよい。

【００６６】さらに、図２を再び参照して、上述の実施
形態では、原稿受けトレイ１１上の原稿の有無を検出す
るために専用の排出原稿検出センサ１４を設けた例を説
明した。しかし、このセンサ１４を省略して、たとえば
原稿サイズ検出センサ１３が、原稿セット面７上の原稿
サイズのみでなく、原稿受けトレイ１１上の原稿の有無
を検出できるようにしてもよい。

【００６７】この場合、原稿受けトレイ１１にセンサ１
３の検出信号が通過する孔等を設けて、センサ１３によ
って原稿受けトレイ１１上の原稿の有無を検出するよう
にすればよい。この場合、センサ１３の信号をＤＦ用Ｃ
ＰＵ８１が読込むタイミングを異ならせることによっ
て、センサ１３を原稿サイズ検出センサとして使用し、
また、排出原稿検出センサとして使用できる。

【００６８】上述の説明の他、この発明の構成は、特許
請求の範囲記載の範囲に記載の要件にしばられるだけで
あり、必要があれば種々の変更を加えることが可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】この発明によれば、トレイ駆動手段によ
りトレイが自動的に駆動されるので、セット面に用紙を
セットする際にトレイが邪魔にならず、また、排出口か
ら用紙が排出される際は、排出用紙はトレイにより良好
に受け止められる。また、トレイ上に排出された用紙の
有無が用紙センサで検出されるので、用紙がトレイに排
出後、その用紙が取り除かれると、トレイを自動的にア
ップ状態にすることができ、次の用紙セットに備えるこ
とができる。

【００７０】よって、この発明によれば、トレイを手で
操作する必要がなく、使い勝手の向上された自動用紙搬
送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の正面図である。

【図３】図１に示す自動原稿搬送装置を右側面から見た
図である。

【図４】原稿受けトレイの動作を説明するための図解図
である。

【図５】トレイ駆動機構の一例を示す斜視図である。

【図６】トレイ駆動機構に含まれているスリップ駆動機
構の構成の一例を示す図である。

【図７】スリップ駆動機構の他の構成例を示す図であ
る。

【図８】スリップ駆動機構のさらに他の構成例を示す図
である。

【図９】スリップ駆動機構のさらに他の構成例を示す図
である。

【図１０】原稿受けトレイの形状および構造の一例を説
明するための図である。

【図１１】原稿受けトレイの他の構造例を示す図であ
る。

【図１２】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
回路ブロック図である。

【図１３】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
動作を表わすフローチャートである。

【図１４】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
動作を表わすフローチャートである。

【図１５】従来の複写機用自動原稿搬送装置の一例を示
す概略図である。

【符号の説明】１自動原稿搬送装置７原稿セット面９原稿取入口１０原稿排出口１１原稿受けトレイ１２セット原稿検出センサ１３原稿サイズ検出センサ１４排出原稿検出センサ２０モータ２２スリップ駆動機構３１駆動軸３９円錐突起４０駆動力受け部材４１受入れ凹部４４コイルばね４６，４７摩擦板５３ラッピングコイル５５トレイアップセンサ５６トレイダウンセンサ６１メイントレイ６２サブトレイ６３支軸６４ガイド溝６５ガイドピン６６ばね６９ヒンジピン７０つるまきコイルばね８１ＤＦ用ＣＰＵ８３フィード機構８４ＤＦ開閉検知スイッチ８５原稿センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送する用紙をセットするためのセット
面、セット面の両側に、セット面を隔てて対向するように設
けられた取入口および排出口を有し、セット面にセット
された用紙を取入口から取り込み、所定の経路を搬送し
て、排出口からセット面方向へ排出する搬送手段、排出口近傍に一端が取り付けられ、排出から排出される
用紙を受け止めるトレイ、前記トレイを、その一端を中心に回動変位させるトレイ
駆動手段、および前記セット面に関連して配置され、セ
ット面側からトレイ上に配置された用紙の有無を検出す
ることのできる用紙センサ、を設けたことを特徴とする
自動用紙搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の自動用紙搬送装置におい
て、前記トレイには、前記用紙センサからの検出信号を通過
させるための検出窓が形成されていることを特徴とする
自動用紙搬送装置。
【請求項３】請求項２記載の自動用紙搬送装置におい
て、前記用紙センサは、セット面上にセットされた用紙が所
定サイズ以上か否かを検出するサイズ検出センサを兼ね
ており、セット面上に用紙がないときに、トレイに形成
された前記検出窓を通してトレイ上の用紙の有無を検出
することを特徴とする自動用紙搬送装置。