JP2000095359A

JP2000095359A - 自動原稿搬送装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2000095359A
Application number: JP10270209A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kubo; 宏久保; Hiroshi Fukano; 博司深野; Hitoshi Hattori; 仁服部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿テーブルに載置された原稿の積載高さに
応じて移動量を設定し、底板異常検知時の装置の破損を
防ぐことが可能な自動原稿搬送装置及びその制御方法を
提供する。【解決手段】原稿テーブルに載置された原稿の積載高
さを検知する積載高さセンサ８８を設け、その検知情報
を基に底板７の移動量（既定移動量Ｌ−積載高さＴ＋余
裕度α）を設定し、その移動量だけ底板昇降モータを駆
動して停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像読
取装置に装着された自動原稿搬送装置及びその制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２に示すように、複写機等の画
像読取装置の本体２に装着された自動原稿搬送装置１に
おいては、使用者が原稿テーブル６（＝収容手段）上の
正規位置に原稿５をセットしてから、図示していない底
板昇降モータ（例えば、ステッピングモータにて構成）
を駆動して底板７（＝原稿持ち上げ部材）を上昇させ、
原稿５の上面が呼出コロ８に当接した後、本体２からの
給紙開始信号で図示していない給紙モータ（例えば、ス
テッピングモータにて構成）を駆動して呼出コロ８を給
紙方向に回転させ、原稿テーブル６上の原稿５を順次送
出させる。この後、原稿テーブル６上の最終原稿の後端
が第１搬送ローラ１１や第２搬送ローラ１２等の送出手
段を通過した時点で、前記底板昇降モータを駆動し、底
板７を下降させるようになっている。

【０００３】なお、底板７の上昇停止位置（給紙適正位
置）は、原稿テーブル６上に載置された原稿５が１枚の
場合、呼出コロ８に連動するように設けられたフィラ
（図示せず）が、給紙適正位置センサ２７で検知される
ことにより決定される。また、底板７の下降停止位置
は、前記フィラが最下降位置センサ２５によって検知さ
れることにより決定される。さらに、底板７の移動量
は、前記底板昇降モータの駆動パルス数を利用すること
によって任意に変化させることができる。例えば、底板
７の上昇停止位置から下降停止位置までの距離（最大移
動量）をＬとし、余裕度をαとすると、底板７の上昇時
に距離（Ｌ＋α）だけ上昇させても、給紙適正位置セン
サ２７が前記フィラを検知しない場合は、底板７の上昇
異常と判断して底板７を停止させる。あるいは、底板７
の下降時に距離（Ｌ＋α）だけ下降させても、最下降位
置センサ２５が前記フィラを検知しない場合は、底板７
の下降異常と判断して底板７を停止させる。

【０００４】但し、底板異常表示を行うのは、３回連続
して底板異常と判断した場合であり、１回目及び２回目
の場合は原稿ジャム表示を行う。また、底板異常表示
は、電源のＯＮ／ＯＦＦでのみクリアされるが、原稿ジ
ャム表示は、自動原稿搬送装置１のリフトアップ／ダウ
ン、給紙カバー２３と排紙カバー２４の開閉、等でクリ
アされるようになっている。これは、底板異常を検出し
た場合でも、底板７を数回駆動させることによって正常
に戻る場合もあることによる。なお、この種の装置とし
て関連するものには、例えば特開平９−１６６８３１号
公報がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
底板異常の原因が底板７の昇降機構の故障ではなく給紙
適正位置センサ２７あるいは最下降位置センサ２５の故
障である場合は、底板７が上昇停止位置にあるにも拘ら
ず底板７の上昇動作を繰り返したり、底板７が下降停止
位置にあるにも拘らず底板７の下降動作を繰り返すこと
で、底板７の昇降機構を含む装置を破損するおそれがあ
る。さらに、原稿の搬送不良が発生して底板７を上昇あ
るいは下降させる場合であって、底板７（原稿テーブル
６）上に多くの原稿が載置されている場合は、底板７の
上昇停止位置あるいは下降停止位置までの移動量は既定
移動量（最大移動量Ｌ）よりもかなり短くなるが、この
ような場合に、底板７を（Ｌ＋α）だけ上昇あるいは下
降させると装置を破損するおそれがある。なお、最大移
動量Ｌは積載原稿が１枚の場合に対応させて設定してあ
るので、原稿枚数が多くて積載高さが高いほど底板上昇
時の過剰移動によるダメージは大きくなる。

【０００６】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、原稿テーブルに載置された原稿の積載高さに応じて
底板の移動量を設定し、底板異常検知時の装置の破損を
防ぐことが可能な自動原稿搬送装置及びその制御方法を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、複数の
原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、該収容手
段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、所定の上
昇停止位置と下降停止位置との間を上下動する原稿持ち
上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持
ち上げ駆動手段と、収容手段に積載された原稿の高さを
検知する積載高さ検知手段と、該積載高さ検知手段の検
知情報を基に、原稿持ち上げ手段の移動量を設定し、該
移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を駆動するように制御
する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】前記目的を達成するため、請求項２記載の
発明の自動原稿搬送装置は、複数の原稿を積み重ねた状
態で収容する収容手段と、該収容手段に収容された原稿
の給紙方向側を持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停
止位置との間を上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿
持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、
原稿持ち上げ手段が所定の下降停止位置にあることを検
知する下降停止位置検知手段と、収容手段に積載された
原稿の高さを検知する積載高さ検知手段と、原稿持ち上
げ手段が下降停止位置にあって収容手段に原稿が積載さ
れると、積載高さ検知手段の検知情報を基に、上昇停止
位置と下降停止位置との間の距離から原稿の積載高さを
減じた値を用いて原稿持ち上げ手段の移動量を設定し、
該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を駆動して停止させ
るように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】好ましくは、請求項１又は２において、前
記積載高さ検知手段は、原稿の積載高さを段階的に検知
するように構成されたことを特徴とする。また、好まし
くは、請求項１又は２において、前記積載高さ検知手段
は、原稿の積載高さを連続的に検知するように構成され
たことを特徴とする。前記目的を達成するため、請求項
５記載の発明は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容す
る収容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向
側を持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置との
間を上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手
段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、収容手段に
積載された原稿の高さを検知する積載高さ検知手段と、
を備えた自動原稿搬送装置の制御方法であって、原稿積
載時に、収容手段に積載された原稿の高さを検知する積
載高さ検知ステップと、積載高さ検知手段の検知情報を
基にして原稿持ち上げ手段の移動量を設定する移動量設
定ステップと、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を駆
動する駆動制御ステップと、を有することを特徴とす
る。

【００１０】前記目的を達成するため、請求項６記載の
発明は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手
段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち
上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を上下
動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を昇降
駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、該原稿持ち上げ手段
が所定の下降停止位置にあることを検知する下降停止位
置検知手段と、収容手段に積載された原稿の高さを検知
する積載高さ検知手段と、を備えた自動原稿搬送装置の
搬送制御方法であって、原稿積載時に、原稿持ち上げ手
段が下降停止位置にあることを検知する下降停止位置検
知ステップと、原稿積載時に、収容手段に積載された原
稿の高さを検知する積載高さ検知ステップと、積載高さ
検知手段の検知情報を基に、上昇停止位置と下降停止位
置との間の距離から原稿の積載高さを減じた値を用いて
原稿持ち上げ手段の移動量を設定する移動量設定ステッ
プと、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を上昇駆動し
て停止させる駆動制御ステップと、を有することを特徴
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。《第１の実施の形態》図１、図３〜図５は、本発明の
第１の実施の形態を示す画像読取装置（複写機）の本体
に装着された自動原稿搬送装置の構成を示し、図３はそ
の底板付近を示し、図４、図５は呼出コロ８付近の詳細
を示す。なお、図６はその複写機の制御部の構成を示
す。自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１は、複
写機の本体２に装着されている。そのＤＦ１には、分離
ベルト９、分離コロ１０からなる給紙／分離機構を含む
給紙部５０、搬送ベルト１３等からなる搬送部６０、及
び排紙ローラ１６等からなる排紙部７０を備える。

【００１２】前記給紙部５０には、シート状の原稿５を
積み重ねた状態で収容する原稿テーブル６（＝収容手
段）、原稿テーブル６に原稿５がセットされたことを検
知する原稿セットセンサ２１、原稿テーブル６にセット
された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するため
の呼出コロ８、原稿テーブル６にセットされた原稿５の
給紙方向側を持ち上げ、呼出コロ８に最上位の原稿が当
接する給紙位置（底板７の上昇停止位置）と下降停止位
置との間を上下動する底板７（＝原稿持ち上げ手段）、
底板７が下降停止位置に到達したことを検知するための
最下降位置センサ２５（＝下降停止位置検知手段）、等
を有する。なお、底板７は、ＣＰＵ２９（図６に示す）
が、各センサ２１，２５，２７，８８からの検知情報を
得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板昇降モ
ータ３３（＝底板持ち上げ駆動手段）を駆動制御するこ
とによって、図３に示すように上昇停止位置と下降停止
位置との間を移動し、ホームポジションとして下降停止
位置に停止するようになっている。また、呼出コロ８
は、ＣＰＵ２９が、各センサ２１，２５，２７，８８か
らの検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を
介し呼出コロ昇降モータ（本実施形態ではステッピング
モータにて構成）３８を駆動制御することによって上下
動するようになっている。

【００１３】この呼出コロ昇降モータ３８の駆動で呼出
コロ８が下降し、給紙適正位置センサ２７がＯＦＦの場
合は、底板昇降モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３３の駆動で底板７が上昇し、その底板
７上（すなわち、原稿テーブル６上）の原稿上面が呼出
コロ８に当接して加圧される。このとき、底板７の上昇
に伴い、原稿上面に当接した呼出コロ８が持ち上げら
れ、その呼出コロ８に連動するように配設された給紙適
正位置フィラ８２（＝連動部材、図４に示す）を給紙適
正位置センサ２７が検知してＯＦＦなると、底板７の上
昇停止位置が決定され、ここで底板昇降モータ３３が駆
動停止するようになっている。なお、給紙動作終了後の
下降時には底板７に設けられた底板フィラ８４（図４に
示す）を最下降位置センサ２５が検知してＯＦＦとなる
ことによって底板昇降モータ３３が駆動停止する。

【００１４】図４（ａ）、（ｂ）に示すように、呼出コ
ロブラケット８１は呼出コロ８を支持し、図示していな
いギヤ及びタイミングベルトを介して給紙駆動軸９０か
ら駆動力を伝達するようになっている。この給紙駆動軸
９０にはレバー８３が軸支され、このレバー８３を構成
する２本のアームのうち一方は上下カム８０に当接し、
他方は呼出コロブラケット８１の一部に当接しており、
呼出コロ昇降モータ３８の駆動による上下カム８０の回
転によって呼出ブラケット８１が上下に揺動し、これに
伴って呼出コロ８が昇降するようになっている。また、
給紙適正位置フィラ８２は呼出コロ８と共に呼出コロブ
ラケット８１と連動するようになっている。図４（ａ）
に示すように、原稿テーブル６に原稿５が載置されてい
ない待機時には、上下カム８０はホームポジションにあ
り、給紙適正位置フィラ８２は給紙適正位置センサ２７
に検知されている。このとき、底板７は底板フィラ８４
が最下降位置センサ２５に検知された状態で待機してい
る。図４（ｂ）に示すように、原稿５が原稿テーブル７
に載置されると、原稿テーブル６と連動する原稿セット
フィラ８７（図５に示す）が原稿セットセンサ２１より
外れることによって原稿有りを検知し、呼出コロ昇降モ
ータ３８の駆動による上下カム８０の回転で呼出コロ８
が下降する。このとき、呼出コロブラケット８１と連動
する給紙適正位置フィラ８２は給紙適正位置センサ２７
から外れて検知されない状態となる。この後、底板昇降
モータ３３を駆動し、原稿テーブル６上に載置された原
稿５の積載高さに応じて底板７を上昇させる。

【００１５】この原稿５の積載高さを検出する機構は図
５に示す通りである。原稿テーブル６と連動する原稿セ
ットフィラ８７にエンコーダ部（例えば、フィラ端部に
所定間隔のスリットを有する円板を形成したもの）８９
を設け、そのエンコーダ部８９の近傍に積載高さセンサ
８８を設けて、制御部（図６に示す）が積載高さセンサ
８８の検知情報からエンコーダの変位量を検出するよう
になっている。本実施形態では、積載高さ検知手段はエ
ンコーダ部８９、積載高さセンサ８８、及び制御部から
構成される。

【００１６】また、搬送部６０の搬送ベルト１３は、ゴ
ムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制
御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベル
ト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９
に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９
の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９
と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によ
ってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿
スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より
僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端
部に突き当ててセットすることにより、レジストの合っ
た画像を読み取るように構成されている。

【００１７】また、排紙部７０において、排紙センサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）３４の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙
ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２に
て駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜
３３，３８は各々独立に駆動可能に構成されている。

【００１８】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）３７を有する。一
方、本体２には、図１に示すミラー３及び光源４を含む
画像読取部、図示していない画像形成部、等を備える。
この画像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シ
ェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセン
サ）、スキャナモータ、等から構成されており、圧板モ
ードあるいは自動給紙モードでコンタクトガラス１９上
に載置された原稿５に、光源４からの光を照射し、副走
査方向に順次移動しながら１ライン単位で原稿５からの
反射光をミラー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセ
ンサの受光面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号
（画像データ）に変換するようになっている。また、前
記画像形成部は、図示していない走査光学系、ミラー等
の書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離
装置、定着装置、等からなり、画像読取部にて得られた
画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電
子写真プロセスによって画像形成するようになってい
る。すなわち、前記書き込み系にて書き込み動作が行わ
れ、前記感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に
トナーを付着させて現像し顕像化する。この画像形成動
作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙
カセット（図示せず）のコピー用紙を供給し、前記感光
体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後
のコピー用紙は前記感光体から分離され、前記定着装置
にてトナー像が定着された後、排紙される。

【００１９】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図６に示すように、
複写機の本体２に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の
動作を制御するＣＰＵ２９及びＲＡＭ２８を有し、その
ＣＰＵ２９は、原稿セットセンサ２１、最下降位置セン
サ２５、給紙適正位置センサ２７、積載高さセンサ８８
を含む各センサからの信号、各モータ３０〜３３，３８
からの信号、及び本体２とのシリアル通信手段を介して
送信された給紙開始信号等の制御信号、あるいは給紙カ
バー２３や排紙カバー２４が開いていることを示すカバ
ーオープン信号、等を入力する。また、ＣＰＵ２９は、
各センサ等からの検知情報を本体２側のＣＰＵ４１に送
信すると共に、ＣＰＵ４１から送信される制御信号に基
づいて、各モータ３０〜３３，３８の駆動を制御する。
例えば、原稿セットセンサ２１が、原稿テーブル６に原
稿５がセットされたことを検知すると、その検知情報
は、ＣＰＵ２９によって前記シリアル通信手段を介し原
稿セット信号としてＣＰＵ４１へ送信される。あるい
は、リフトアップセンサ３７が、ＡＤＦ１が前記ヒンジ
を支点にリフトアップされた状態にあることを検知する
と、その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記シリアル
通信手段を介しリフトアップ信号としてＣＰＵ４１へ送
信される。また、ＣＰＵ２９は、本体２の操作部４３に
設けられたスタートボタン（図示せず）の押下により、
本体２側から送信された給紙開始信号を受信入力するよ
うになっている。この給紙開始信号は、呼出コロ８を駆
動回転して原稿テーブル６上の原稿５を給紙する動作を
開始させるものである。なお、ＲＡＭ２８には、原稿セ
ットセンサ２１、第１給紙センサ１４、及び第２給紙セ
ンサ１５の原稿検知情報を基にして算出された搬送方向
の原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等の必要デ
ータが記憶される。

【００２０】さらに、ＣＰＵ２９は、光学式反射形セン
サにて構成された積載高さセンサ８８からの信号（検知
情報）を基に前記エンコーダの変位量を検出することに
より、原稿テーブル６に載置された原稿５の積載高さＴ
を求める。この積載高さＴを、予め設定された底板７の
既定移動量（載置原稿が１枚の場合の上昇停止位置から
下降停止位置までの距離）Ｌから減じた値（Ｌ−Ｔ）を
底板７の最大移動量として算出する。それに余裕度αを
加えた値（Ｌ−Ｔ＋α）を、底板異常検出時の底板７の
移動量としてＲＡＭ２８に記憶し、底板昇降モータ３３
を駆動制御する。

【００２１】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１及びＲＡＭ４２を有し、そのＣＰＵ４
１は、本体１側の各種センサ４４からの信号、入出力部
（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負
荷）４５からの信号、及び操作部４３での設定情報信
号、前記シリアル通信手段を介してＡＤＦ１から送信さ
れた信号、あるいは原稿ジャムやサービスマンコール等
の情報信号、等を入力する。また、ＣＰＵ４１は、こう
して入力された信号に基づいて、入出力部４５の駆動制
御や操作部４３のＬＣＤ表示器（図示せず）における表
示制御等を行う。また、ＣＰＵ４１は、ＡＤＦ１に対
し、呼出コロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させる
ための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰ
Ｕ２９に指示してＡＤＦ１の給紙動作を制御するように
なっている。なお、操作部４３には、図示していないス
タートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及び前記
ＬＣＤ表示器等を有し、各動作モード（例えば、原稿テ
ーブル６上に載置された原稿５を読取位置まで自動搬送
する自動搬送モード、あるいはＡＤＦ１を圧板として使
用する圧板モード等）の設定、あるいは動作開始／停止
指示が使用者の操作で可能なようになっている。また、
前記ＬＣＤ表示器には、ＡＤＦ１からの原稿ジャム通知
や底板７の上昇／下降異常通知によって、その旨を表示
するようになっている。

【００２２】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。原稿テーブル６に積
載され、給紙方向側が原稿突き当て部材２２に当接する
ようにセットされた原稿５は、底板昇降モータ３３の駆
動で底板７が下降停止位置から上昇停止位置へと上昇す
るのに伴って上方へ移動し、呼出コロ８により加圧され
る。この後、前記スタートボタンが押下され、呼出コロ
８が回転することによって、原稿５の最上位から、分離
ベルト９及び分離コロ１０で構成された分離機構へ給紙
する。その分離機構で１枚ずつ分離された原稿は、第１
搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト
１３でコンタクトガラス１９へ搬送され、前記露光部の
露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データが読み取ら
れる。この際、原稿先端が原稿スケール２０に位置する
ように停止させる。

【００２３】また、本実施形態においては、第１給紙セ
ンサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿
長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタク
トガラス１９上に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に記
憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述のよ
うに給紙モータ３０と搬送モータ３１はステッピングモ
ータにて構成されているので、例えば、給紙モータ３０
の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙セ
ンサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数
を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿長さに
ついては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚
であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第１記憶
メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９上の原
稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記
憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、
というように各原稿の長さが順次記憶される。このよう
に構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ
ータ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラ
ス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、
コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、ま
た並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更
できることに対応するためである。こうして、最上位の
原稿５より順次給紙され、最終原稿の給紙が終了する
と、原稿先端部を持ち上げていた底板７が、下降停止位
置まで下降し、最下降位置センサ２５が底板７の底板フ
ィラ８４を検知すると、その位置で底板７が停止する。

【００２４】一方、画像の読み取りが終了し、排紙部７
０に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙
ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が前記排紙部７０に搬送され
ている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウン
トし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送
り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送
距離を知ることができる。さらに、排紙部７０の排紙セ
ンサ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検
知が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原
稿の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３
２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ス
テップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通
過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原
稿長さと比較することによって行われる。従って、原稿
長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化に影響される
ことなく正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の
際の搬送距離による判断基準を変更できる。

【００２５】次に、図７を参照しながら、本実施形態に
おける底板上昇制御を詳細に説明する。本実施形態にお
いては、ステッピングモータからなる底板昇降モータ３
３の駆動パルス数を変更することにより、底板７の上下
移動量を任意に変化させる。なお、底板７の移動量（距
離）は、底板昇降モータ３３のパルスをカウントし、そ
れに１ステップ当りの移動量を乗じることによって求め
られる。なお、前述のように底板７の既定移動量（載置
原稿が１枚の場合の上昇停止位置から下降停止位置まで
の距離）をＬとし、原稿５の積載高さをＴとし、（Ｌ−
Ｔ）を底板７の最大移動量とする。また、余裕度をαと
し、（Ｌ−Ｔ＋α）を底板７の移動量とする。

【００２６】ステップ７０１では、制御部は原稿セット
時、積載高さセンサ８８の検知情報を基に原稿５の積載
高さＴを求め、底板７の既定移動量Ｌ、積載高さＴ、及
び余裕度αから底板７の移動量を算出する。すなわち、
原稿突き当て部材２２にその先端が当接するように原稿
テーブル６に複数の原稿５が載置されると、図５に示し
た原稿セットフィラ８７が原稿セットセンサ２１より外
れてセンサＯＮとなる。このとき、原稿セットフィラ８
７のエンコーダ部８９のスリットが変位するので、制御
部のＣＰＵ２９は積載高さセンサ８８からの信号に基づ
き、エンコーダの変位量から原稿５の積載高さＴを求め
る。この値を基に、前述のように底板７の移動量（Ｌ−
Ｔ＋α）を算出する。なお、原稿セットセンサ２１によ
って原稿セットが検知されると呼出コロ昇降モータ３８
が駆動し、図４（ｂ）に示したように上下カム８０が回
転して呼出コロ８が下降するので、給紙適正位置フィラ
８２が給紙適正位置センサ２７から外れる。

【００２７】ステップ７０２では、制御部は、底板７が
移動量（Ｌ−Ｔ＋α）だけ上昇するように底板昇降モー
タ３３をその駆動パルス数によって駆動制御する。この
とき、呼出コロ８は前述のように下降しているので、底
板７は、原稿テーブル６に載置された原稿５の上面が呼
出コロ８に当接した状態で上昇する。ステップ７０３で
は、制御部は、底板昇降モータ３３の駆動パルス数に基
づき、底板７が上昇移動量（Ｌ−Ｔ＋α）だけ上昇した
かを判断する。なお、底板昇降モータ３３を上昇移動量
（Ｌ−Ｔ＋α）に相当するパルス数だけ駆動しても、給
紙適正位置フィラ８２が給紙適正位置センサ２７によっ
て検知されなかった場合は、原稿ＪＡＭあるいは底板７
の上昇異常が発生したものと判断する。

【００２８】ステップ７０４では、ステップ７０３にお
いて底板昇降モータ３３を移動量（Ｌ−Ｔ＋α）に相当
するパルス数だけ駆動したと判断した場合、底板昇降モ
ータ３３を停止する。なお、図７には示さないが、ステ
ップ７０３のＹＥＳ判断にも拘らず、３回連続して給紙
適正位置フィラ８２が給紙適正位置センサ２７によって
検知されなかった場合には、底板７の上昇異常が発生し
たものと判断し、本体２の操作部４３にその旨を表示す
る。また、１、２回連続した場合については原稿ＪＡＭ
が発生した旨を表示する。

【００２９】本実施形態では、底板上昇制御について述
べたが、底板異常時の下降制御においても原稿テーブル
６に原稿が残っている場合には、底板７の移動量を（Ｌ
−Ｔ＋α）に設定する。また、他の実施形態として、給
紙適正位置センサ２７と最下降位置センサ２５の間に中
間位置センサ（図示せず）を設け、その中間位置センサ
の検知情報によって上昇停止位置と下降停止位置との中
間で底板異常が発生したと判断された場合には、制御部
は同様に底板下降時の移動量（Ｌ−Ｔ＋α）を設定して
もよい。

【００３０】なお、本実施形態の底板制御を適用するこ
とにより、最過下降位置センサ２５を省略した構成とし
て底板下降制御を行うようにしてもよい。この構成にお
いては、給紙適正位置で全ての原稿５の給紙を終了した
場合は底板下降時の移動量Ｌを設定し、このＬだけ底板
昇降モータ３３を駆動した後停止させる。また、給紙途
中で原稿ＪＡＭが発生した場合は下降停止位置からの上
昇距離、すなわち、原稿セット時の上昇距離（Ｌ−Ｔ＋
α）＋給紙動作で原稿５が減少したことによる上昇距離
ｔ（＜Ｔ）だけ、底板昇降モータ３３を駆動した後停止
させる。

【００３１】《第２の実施の形態》図８は、本発明の
第２の実施の形態を示す自動原稿搬送装置の複数の積載
高さセンサを示す図である。なお、本実施形態の自動原
稿搬送装置の全体構成は第１の実施の形態と概ね同様で
あるため、図１、図３、図４、図６、図７を用いて説明
すると共に同様の構成については同一番号を付与して説
明を省略する。

【００３２】本実施形態では、前述のエンコーダ部８９
及び積載高さセンサ８８に替えて、複数（例えば２個）
の光学式反射形センサからなる積載高さセンサ８５ａ，
８５ｂを原稿載置面近傍の異なる高さにそれぞれ配置す
る。この２個の積載高さセンサ８５ａ，８５ｂからの信
号（検知情報）により、ＣＰＵ２９は原稿５の積載高さ
を段階的に検知するようになっている。本実施形態で
は、積載高さ検知手段は積載高さセンサ８５ａ，８５ｂ
及び制御部から構成されている。

【００３３】従って、前述のステップ７０１では、制御
部は原稿セット時、積載高さセンサ８５ａのみがＯＦＦ
になった場合は例えば原稿５の積載高さＴ＝Ｔ１と設定
し、２個の積載高さセンサ８５ａ，８５ｂが共にＯＦＦ
になった場合は例えば原稿５の積載高さＴ＝Ｔ２＞Ｔ１
と設定する。そして、底板７の既定移動量Ｌ、積載高さ
Ｔ１（あるいはＴ２）、及び余裕度αから底板７の移動
量（Ｌ−Ｔ１（あるいはＴ２）＋α）を算出する。

【００３４】《第３の実施の形態》図９は、本発明の
第３の実施の形態を示す自動原稿搬送装置の複数の積載
高さセンサを示す図である。なお、本実施形態の自動原
稿搬送装置の全体構成は第１の実施の形態と概ね同様で
あるため、図１、図３、図４、図６、図７を用いて説明
すると共に同様の構成については同一番号を付与して説
明を省略する。

【００３５】本実施形態では、前述のエンコーダ部８９
及び積載高さセンサ８８に替えて、原稿載置面上方に測
距センサ８６を設ける。この測距センサ８６は発光素子
（ＬＥＤ）と位置検出素子（ＰＳＤ）からなり、三角測
量原理を用いて底板７の原稿載置面からの距離に応じた
出力をアナログ的に取得できるようになっている。そこ
で、下降停止位置にある底板７に載置された原稿の高さ
とセンサ出力値との関係を予め求めておき、この関係か
ら原稿５の積載高さを算出することができる。あるいは
この関係を示すテーブルをＲＡＭ２８に設けてもよい。
この測距センサ８６からの信号により、ＣＰＵ２９は原
稿５の積載高さを連続的に検知するようになっている。
本実施形態では、積載高さ検知手段は測距センサ８６及
び制御部から構成されている。

【００３６】従って、前述のステップ７０１では、制御
部は原稿セット時、測距センサ８６からの信号（検知情
報）を基にして、原稿５の積載高さＴを求め、底板７の
既定移動量Ｌ、積載高さＴ、及び余裕度αから底板７の
移動量（Ｌ−Ｔ＋α）を算出する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積載高さ検知手段（積載高さセンサ、測距センサ等）に
よって原稿テーブル上の原稿の積載高さＬを段階的ある
いは連続的に検知し、底板の移動量を設定する際、この
積載高さＴを底板（原稿持ち上げ手段）の既定移動量Ｌ
から減じるようにしたので、原稿テーブルに載置された
原稿の積載高さに応じて移動量を設定し、異常検知時の
底板の過剰移動による装置の破損を防ぐことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送
装置の全体構成図である。

【図２】従来の自動原稿搬送装置の全体構成図である。

【図３】図１の底板付近を示す図である。

【図４】図１の呼出コロ付近の詳細を示す図である。

【図５】図１の原稿セットセンサ付近の詳細を示す図で
ある。

【図６】図１の自動原稿搬送装置の制御部の構成図であ
る。

【図７】図１の自動原稿搬送装置の底板上昇制御を示す
フローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送
装置の積載高さセンサ付近を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る自動原稿搬送
装置の測距センサ付近を示す図である。

【符号の説明】

１自動原稿搬送装置２画像読取装置５原稿６給紙テーブル７底板８呼出コロ２１原稿セットセンサ２５最下降位置センサ２７給紙適正位置センサ２８，４２ＲＡＭ２９，４１ＣＰＵ３３底板昇降モータ３８呼出コロ昇降モータ４３操作部８０上下カム８１呼出コロブラケット８２給紙適正位置フィラ８３レバー８４底板フィラ８５ａ，８５ｂ２個の積載高さセンサ８６測距センサ８７原稿セットフィラ８８積載高さセンサ８９エンコーダ部９０給紙駆動軸

フロントページの続き (72)発明者服部仁東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H027 DB00 FA22 2H076 BA35 BB10 3F343 FA03 FB02 GA02 GB01 GC01 HB03 HC28 HD17 KB03 KB04 KB06 KB07 LA02 LA16 LC02 MA02 MA13 MA23 MA31 MB02 MB12 MB13 MB19 MC07 MC17 MC28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、
所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を上下動する
原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手
段と、収容手段に積載された原稿の高さを検知する積載高さ検
知手段と、該積載高さ検知手段の検知情報を基に、原稿持ち上げ手
段の移動量を設定し、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手
段を駆動するように制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、
所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を上下動する
原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手
段と、原稿持ち上げ手段が所定の下降停止位置にあることを検
知する下降停止位置検知手段と、収容手段に積載された原稿の高さを検知する積載高さ検
知手段と、原稿持ち上げ手段が下降停止位置にあって収容手段に原
稿が積載されると、積載高さ検知手段の検知情報を基
に、上昇停止位置と下降停止位置との間の距離から原稿
の積載高さを減じた値を用いて原稿持ち上げ手段の移動
量を設定し、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を駆動
して停止させるように制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記積載高さ検知手段は、原稿の積載高さ
を段階的に検知するように構成されたことを特徴とする
請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記積載高さ検知手段は、原稿の積載高さ
を連続的に検知するように構成されたことを特徴とする
請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を
持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を
上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を
昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、収容手段に積載
された原稿の高さを検知する積載高さ検知手段と、を備
えた自動原稿搬送装置の制御方法であって、原稿積載時に、収容手段に積載された原稿の高さを検知
する積載高さ検知ステップと、積載高さ検知手段の検知情報を基にして原稿持ち上げ手
段の移動量を設定する移動量設定ステップと、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を駆動する駆動制御
ステップと、を有することを特徴とする自動原稿搬送装
置の制御方法。
【請求項６】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を
持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を
上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を
昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、該原稿持ち上げ
手段が所定の下降停止位置にあることを検知する下降停
止位置検知手段と、収容手段に積載された原稿の高さを
検知する積載高さ検知手段と、を備えた自動原稿搬送装
置の搬送制御方法であって、原稿積載時に、原稿持ち上げ手段が下降停止位置にある
ことを検知する下降停止位置検知ステップと、原稿積載時に、収容手段に積載された原稿の高さを検知
する積載高さ検知ステップと、積載高さ検知手段の検知情報を基に、上昇停止位置と下
降停止位置との間の距離から原稿の積載高さを減じた値
を用いて原稿持ち上げ手段の移動量を設定する移動量設
定ステップと、該移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を上昇駆動して停止
させる駆動制御ステップと、を有することを特徴とする
自動原稿搬送装置の制御方法。