JP2000095358A - 自動原稿搬送装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 底板異常の原因が底板の昇降機構の故障か、
給紙適正位置センサ等の故障であるかを判断あるいは表
示することができ、底板異常時の装置の破損を防ぐと共
に無駄な作業を省いて適切な処理を短時間に行うことが
可能な自動原稿搬送装置及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 底板上昇異常を検知した場合は、底板７
を一旦下降停止位置まで下降させた後、上下カム８０を
回転させて呼出コロブラケット８１を昇降駆動し、給紙
適正位置センサ２７のＯＮ／ＯＦＦ変化をチェックして
底板異常の原因を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像読
取装置に装着された自動原稿搬送装置及びその制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２に示すように、複写機等の画
像読取装置の本体２に装着された自動原稿搬送装置１に
おいては、使用者が原稿テーブル６（＝収容手段）上の
正規位置に原稿５をセットしてから、図示していない底
板昇降モータ（例えば、ステッピングモータにて構成）
を駆動して底板７（＝原稿持ち上げ部材）を上昇させ、
原稿５の上面が呼出コロ８に当接した後、本体２からの
給紙開始信号で図示していない給紙モータ（例えば、ス
テッピングモータにて構成）を駆動して呼出コロ８を給
紙方向に回転させ、原稿テーブル６上の原稿５を順次送
出させる。この後、原稿テーブル６上の最終原稿の後端
が第１搬送ローラ１１や第２搬送ローラ１２等の送出手
段を通過した時点で、前記底板昇降モータを駆動し、底
板７を下降させるようになっている。

【０００３】なお、底板７の上昇停止位置（給紙適正位
置）は、原稿テーブル６上に載置された原稿５が１枚の
場合、呼出コロ８に連動するように設けられたフィラ
（図示せず）が、給紙適正位置センサ２７（＝当接検知
手段）で検知されることにより決定される。また、底板
７の下降停止位置は、前記フィラが最下降位置センサ２
５によって検知されることにより決定される。さらに、
底板７の移動量は、前記底板昇降モータの駆動パルス数
を利用することによって任意に変化させることができ
る。例えば、底板７の上昇停止位置から下降停止位置ま
での距離（最大移動量）をＬとし、余裕度をαとする
と、底板７の上昇時に距離（Ｌ＋α）だけ上昇させて
も、給紙適正位置センサ２７が前記フィラを検知しない
場合は、底板７の上昇異常と判断して底板７を停止させ
る。あるいは、底板７の下降時に距離（Ｌ＋α）だけ下
降させても、最下降位置センサ２５が前記フィラを検知
しない場合は、底板７の下降異常と判断して底板７を停
止させる。

【０００４】但し、底板異常表示を行うのは、３回連続
して底板異常と判断した場合であり、１回目及び２回目
の場合は原稿ジャム表示を行う。また、底板異常表示
は、電源のＯＮ／ＯＦＦでのみクリアされるが、原稿ジ
ャム表示は、自動原稿搬送装置１のリフトアップ／ダウ
ン、給紙カバー２３と排紙カバー２４の開閉、等でクリ
アされるようになっている。これは、底板異常を検出し
た場合でも、底板７を数回駆動させることによって正常
に戻る場合もあることによる。例えば、底板上昇時の異
常原因としては底板昇降モータを含む底板７の昇降機構
の故障あるいは給紙適正位置センサ２７の故障が考えら
れるが、従来は何れの場合も底板異常として表示してい
る。この種の装置として関連するものには、例えば特開
平９−１６６８３１号公報がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
底板異常表示を行うのは、３回連続して底板異常と判断
した場合であるため、例えば底板７が上昇停止位置にあ
るにも拘らず底板７の過剰な上昇動作を繰り返すこと
で、底板７の昇降機構を含む装置を破損するおそれがあ
る。また、底板上昇時における底板異常の原因が底板７
の昇降機構の故障か、給紙適正位置センサ２７等の故障
であるかを判断して表示することについて配慮がなされ
ていなかったので、使用者は復旧作業時にそれぞれの原
因を確かめる必要がある。

【０００６】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、底板異常の原因が底板の昇降機構の故障か、給紙適
正位置センサ等の故障であるかを判断あるいは表示する
ことができ、底板異常時の装置の破損を防ぐと共に無駄
な作業を省いて適切な処理を短時間に行うことが可能な
自動原稿搬送装置及びその制御方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、複数の
原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、該収容手
段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、所定の上
昇停止位置と下降停止位置との間を上下動する原稿持ち
上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持
ち上げ駆動手段と、該原稿持ち上げ駆動手段の上昇駆動
時、収容手段に収容された原稿上面に当接しながら原稿
持ち上げ手段と共に所定の上昇停止位置まで上昇する当
接部材と、該当接部材を昇降駆動する当接駆動手段と、
当接部材が所定の上昇停止位置にあることを検知する当
接検知手段と、予め設定された移動量だけ原稿持ち上げ
駆動手段を上昇駆動し、当接検知手段が当接部材を検知
しない場合は、原稿持ち上げ駆動手段を下降駆動した
後、当接駆動手段を昇降駆動させるように制御する制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項１において、前記制御手段
は、当接駆動手段の昇降駆動時、当接検知手段の検知情
報の変化から原稿持ち上げ駆動手段を含む原稿持ち上げ
手段の昇降機構の異常有無を判断することを特徴とす
る。また、請求項１において、前記制御手段は、当接駆
動手段の昇降駆動時、当接検知手段の検知情報の変化か
ら該当接検知手段又は当接部材の異常有無を判断するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項２又は３において、前記制御
手段による異常有無の判断結果を表示する表示手段を備
えたことを特徴とする。前記目的を達成するため、請求
項５記載の発明は、複数の原稿を積み重ねた状態で収容
する収容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方
向側を持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置と
の間を上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ
手段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、該原稿持
ち上げ駆動手段の上昇駆動時、収容手段に収容された原
稿上面に当接しながら原稿持ち上げ手段と共に所定の上
昇停止位置まで上昇する当接部材と、該当接部材を昇降
駆動する当接駆動手段と、当接部材が所定の上昇停止位
置にあることを検知する当接検知手段と、を備えた自動
原稿搬送装置の制御方法であって、予め設定された移動
量だけ原稿持ち上げ駆動手段を上昇駆動する上昇駆動ス
テップと、原稿持ち上げ手段の上昇に伴い、該原稿持ち
上げ手段に当接・上昇する当接部材を当接検知手段が検
知する当接部材検知ステップと、原稿持ち上げ手段に当
接・上昇する当接部材を当接検知手段が検知しない場合
は、原稿持ち上げ駆動手段を下降駆動する下降駆動ステ
ップと、当接駆動手段を昇降駆動させる昇降駆動ステッ
プと、を有することを特徴とする。

【００１０】また、請求項５において、前記原稿持ち上
げ手段の上昇時における異常の有無及び原因を表示する
表示手段を備え、当接駆動手段の昇降駆動時、当接検知
手段の検知情報の変化から原稿持ち上げ駆動手段を含む
原稿持ち上げ手段の昇降機構の異常有無を判断する判断
ステップと、該判断ステップの判断結果を基に原稿持ち
上げ手段の異常の有無及び原因を表示する表示ステップ
と、を有することを特徴とする。

【００１１】また、請求項６において、前記判断ステッ
プでは、当接駆動手段の昇降駆動時、当接検知手段の検
知情報の変化から、原稿持ち上げ駆動手段を含む原稿持
ち上げ手段の昇降機構と当接検知手段又は当接部材の何
れが異常かを判断することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。図１、図３、図４は、本発明の第１
の実施の形態を示す画像読取装置（複写機）の本体に装
着された自動原稿搬送装置の構成を示し、図３はその底
板の動作を示し、図４は呼出コロ８の待機／給紙時の動
作を示す。なお、図５は複写機の制御部の構成を示す。
自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１は、複写機
の本体２に装着されている。そのＡＤＦ１には、分離ベ
ルト９、分離コロ１０からなる給紙／分離機構を含む給
紙部５０、搬送ベルト１３等からなる搬送部６０、及び
排紙ローラ１６等からなる排紙部７０を備える。

【００１３】前記給紙部５０には、シート状の原稿５を
積み重ねた状態で収容する原稿テーブル６（＝収容手
段）、原稿テーブル６に原稿５がセットされたことを検
知する原稿セットセンサ２１、原稿テーブル６にセット
された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するため
の呼出コロ８、原稿テーブル６にセットされた原稿５の
給紙方向側を持ち上げ、呼出コロ８に最上位の原稿が当
接する給紙位置（底板７の上昇停止位置）と下降停止位
置との間を上下動する底板７（＝原稿持ち上げ手段）、
底板７が下降停止位置に到達したことを検知するための
最下降位置センサ２５（＝下降停止位置検知手段）、等
を有する。なお、底板７は、ＣＰＵ２９（図６に示す）
が、各センサ２１，２５，２７からの検知情報を得て、
モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板昇降モータ３
３（＝底板持ち上げ駆動手段）を駆動制御することによ
って、図３に示すように上昇停止位置と下降停止位置と
の間を移動し、ホームポジションとして下降停止位置に
停止するようになっている。また、呼出コロ８は、ＣＰ
Ｕ２９が、各センサ２１，２５，２７からの検知情報を
得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し呼出コロ昇
降モータ（＝当接駆動手段、本実施形態ではステッピン
グモータにて構成）３８を駆動制御することによって上
下動するようになっている。

【００１４】この呼出コロ昇降モータ３８の駆動で原稿
セット時に呼出コロ８が下降し、底板昇降モータ（本実
施形態ではステッピングモータにて構成）３３の駆動で
底板７が上昇し、その底板７上（すなわち、原稿テーブ
ル６上）の原稿上面が呼出コロ８に当接して加圧され
る。このとき、底板７の上昇に伴い、原稿上面に当接し
た呼出コロ８が持ち上げられ、その呼出コロ８に連動す
るように配設された給紙適正位置フィラ８２（図４に示
す）を給紙適正位置センサ２７が検知してＯＦＦなる
と、底板７の上昇停止位置が決定され、ここで底板昇降
モータ３３が駆動停止するようになっている。なお、給
紙動作終了後の下降時には底板７に設けられた底板フィ
ラ８４（図４に示す）を最下降位置センサ２５が検知し
てＯＦＦとなることによって底板昇降モータ３３が駆動
停止する。

【００１５】すなわち、図４に示すように、呼出コロブ
ラケット８１は呼出コロ８を支持し、図示していないギ
ヤ及びタイミングベルトを介して給紙駆動軸９０から駆
動力を伝達するようになっている。この給紙駆動軸９０
にはレバー８３が軸支され、このレバー８３を構成する
２本のアームのうち一方は上下カム８０に当接し、他方
は呼出コロブラケット８１の一部に当接しており、呼出
コロ昇降モータ３８の駆動による上下カム８０の回転に
よって呼出ブラケット８１が上下に揺動し、これに伴っ
て呼出コロ８が昇降するようになっている。また、給紙
適正位置フィラ８２は呼出コロ８と共に呼出コロブラケ
ット８１と連動するようになっている。図４（ａ）に示
すように、原稿テーブル６に原稿５が載置されていない
待機時には、上下カム８０はホームポジションにあり、
給紙適正位置フィラ８２は給紙適正位置センサ２７（＝
当接検知手段）に検知されている。また、底板７は底板
フィラ８４が最下降位置センサ２５に検知された状態で
待機している。図４（ｂ）に示すように、原稿５が原稿
テーブル７に載置されると、原稿テーブル６と連動する
原稿セットフィラ（図示せず）が原稿セットセンサ２１
より外れることによって原稿有りを検知し、呼出コロ昇
降モータ３８の駆動による上下カム８０の回転で呼出コ
ロ８が下降する。このとき、呼出コロブラケット８１と
連動する給紙適正位置フィラ８２は給紙適正位置センサ
２７から外れて検知されない状態となる。この後、底板
昇降モータ３３を駆動して底板７を上昇させる。本実施
形態では、当接部材は呼出コロ８、呼出コロブラケット
８１、給紙適正位置フィラ８２から構成される。

【００１６】また、搬送部６０の搬送ベルト１３は、ゴ
ムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制
御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベル
ト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９
に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９
の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９
と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によ
ってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿
スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より
僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端
部に突き当ててセットすることにより、レジストの合っ
た画像を読み取るように構成されている。

【００１７】また、排紙部７０において、排紙センサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）３４の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙
ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２に
て駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜
３３，３８は各々独立に駆動可能に構成されている。

【００１８】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）３７を有する。一
方、本体２には、図１に示すミラー３及び光源４を含む
画像読取部、図示していない画像形成部、等を備える。
この画像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シ
ェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセン
サ）、スキャナモータ、等から構成されており、圧板モ
ードあるいは自動給紙モードでコンタクトガラス１９上
に載置された原稿５に、光源４からの光を照射し、副走
査方向に順次移動しながら１ライン単位で原稿５からの
反射光をミラー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセ
ンサの受光面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号
（画像データ）に変換するようになっている。また、前
記画像形成部は、図示していない走査光学系、ミラー等
の書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離
装置、定着装置、等からなり、画像読取部にて得られた
画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電
子写真プロセスによって画像形成するようになってい
る。すなわち、前記書き込み系にて書き込み動作が行わ
れ、前記感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に
トナーを付着させて現像し顕像化する。この画像形成動
作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙
カセット（図示せず）のコピー用紙を供給し、前記感光
体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後
のコピー用紙は前記感光体から分離され、前記定着装置
にてトナー像が定着された後、排紙される。

【００１９】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図５に示すように、
複写機の本体２に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の
動作を制御するＣＰＵ２９及びＲＡＭ２８を有し、その
ＣＰＵ２９は、原稿セットセンサ２１、最下降位置セン
サ２５、給紙適正位置センサ２７を含む各センサからの
信号、各モータ３０〜３３，３８からの信号、及び本体
２とのシリアル通信手段を介して送信された給紙開始信
号等の制御信号、あるいは給紙カバー２３や排紙カバー
２４が開いていることを示すカバーオープン信号、等を
入力する。また、ＣＰＵ２９は、各センサ等からの検知
情報を本体２側のＣＰＵ４１に送信すると共に、ＣＰＵ
４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０
〜３３，３８の駆動を制御する。例えば、原稿セットセ
ンサ２１が、原稿テーブル６に原稿５がセットされたこ
とを検知すると、その検知情報は、ＣＰＵ２９によって
前記シリアル通信手段を介し原稿セット信号としてＣＰ
Ｕ４１へ送信される。あるいは、リフトアップセンサ３
７が、ＡＤＦ１が前記ヒンジを支点にリフトアップされ
た状態にあることを検知すると、その検知情報は、ＣＰ
Ｕ２９によって前記シリアル通信手段を介しリフトアッ
プ信号としてＣＰＵ４１へ送信される。また、ＣＰＵ２
９は、本体２の操作部４３に設けられたスタートボタン
（図示せず）の押下により、本体２側から送信された給
紙開始信号を受信入力するようになっている。この給紙
開始信号は、呼出コロ８を駆動回転して原稿テーブル６
上の原稿５を給紙する動作を開始させるものである。

【００２０】なお、ＲＡＭ２８には、原稿セットセンサ
２１、第１給紙センサ１４、及び第２給紙センサ１５の
原稿検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイ
ズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等の必要データが記憶
される。また、ＲＡＭ２８には、予め設定された底板７
の既定移動量（載置原稿が１枚の場合の上昇停止位置か
ら下降停止位置までの距離）Ｌに余裕度αを加えた値
（Ｌ＋α）が、底板異常検出時の底板７の移動量として
記憶される。

【００２１】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１及びＲＡＭ４２を有し、そのＣＰＵ４
１は、本体１側の各種センサ４４からの信号、入出力部
（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負
荷）４５からの信号、及び操作部４３での設定情報信
号、前記シリアル通信手段を介してＡＤＦ１のＣＰＵ２
９や各センサから送信された信号、あるいは原稿ジャム
やサービスマンコール等の情報信号、等を入力する。ま
た、ＣＰＵ４１は、こうして入力された信号に基づい
て、入出力部４５の駆動制御や操作部４３のＬＣＤ表示
器（図示せず）における表示制御等を行う。また、ＣＰ
Ｕ４１は、ＡＤＦ１に対し、呼出コロ８を駆動回転させ
て給紙動作を開始させるための給紙開始信号を含む各種
制御信号を送信し、ＣＰＵ２９に指示してＡＤＦ１の給
紙動作を制御するようになっている。なお、操作部４３
には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各
種ボタンキー、及び前記ＬＣＤ表示器等を有し、各動作
モード（例えば、原稿テーブル６上に載置された原稿５
を読取位置まで自動搬送する自動搬送モード、あるいは
ＡＤＦ１を圧板として使用する圧板モード等）の設定、
あるいは動作開始／停止指示が使用者の操作で可能なよ
うになっている。また、前記ＬＣＤ表示器には、ＡＤＦ
１からの原稿ジャム通知や底板７の上昇／下降異常通知
によって、その旨を表示するようになっている。

【００２２】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。原稿テーブル６に積
載され、給紙方向側が原稿突き当て部材２２に当接する
ようにセットされた原稿５は、底板昇降モータ３３の駆
動で底板７が下降停止位置から上昇停止位置へと上昇す
るのに伴って上方へ移動し、これに先立ってホームポジ
ションから下降した呼出コロ８により加圧される。この
後、前記スタートボタンが押下され、呼出コロ８が回転
することによって、原稿５の最上位から、分離ベルト９
及び分離コロ１０で構成された分離機構へ給紙する。そ
の分離機構で１枚ずつ分離された原稿は、第１搬送ロー
ラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコ
ンタクトガラス１９へ搬送され、前記露光部の露光でＣ
ＣＤ等の光学素子により画像データが読み取られる。こ
の際、原稿先端が原稿スケール２０に位置するように停
止させる。

【００２３】また、本実施形態においては、第１給紙セ
ンサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿
長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタク
トガラス１９上に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に記
憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述のよ
うに給紙モータ３０と搬送モータ３１はステッピングモ
ータにて構成されているので、例えば、給紙モータ３０
の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙セ
ンサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数
を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿長さに
ついては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚
であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第１記憶
メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９上の原
稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記
憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、
というように各原稿の長さが順次記憶される。このよう
に構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ
ータ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラ
ス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、
コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、ま
た並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更
できることに対応するためである。こうして、最上位の
原稿５より順次給紙され、最終原稿の給紙が終了する
と、原稿先端部を持ち上げていた底板７が、下降停止位
置まで下降し、最下降位置センサ２５が底板７の底板フ
ィラ８４を検知すると、その位置で底板７が停止する。

【００２４】一方、画像の読み取りが終了し、排紙部７
０に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙
ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が前記排紙部７０に搬送され
ている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウン
トし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送
り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送
距離を知ることができる。さらに、排紙部７０の排紙セ
ンサ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検
知が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原
稿の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３
２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ス
テップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通
過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原
稿長さと比較することによって行われる。従って、原稿
長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化に影響される
ことなく正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の
際の搬送距離による判断基準を変更できる。

【００２５】次に、図６を参照しながら、本実施形態に
おける底板上昇制御及び底板異常時の表示制御について
詳細に説明する。本実施形態においては、ステッピング
モータからなる底板昇降モータ３３の駆動パルス数を変
更することにより、底板７の上下移動量を任意に変化さ
せる。なお、底板７の移動量（距離）は、底板昇降モー
タ３３のパルスをカウントし、それに１ステップ当りの
移動量を乗じることによって求められる。なお、前述の
ように底板７の既定移動量をＬとし、余裕度をαとし
て、（Ｌ＋α）を底板７の移動量とする。この既定移動
量Ｌは、載置原稿が１枚の場合、底板７の底板フィラ８
４が最下降位置センサ２５に検知される下降停止位置か
ら給紙適正位置フィラ８２が給紙適正位置センサ２７に
検知される上昇停止位置までの距離である。

【００２６】まず、制御部は原稿セット時、原稿突き当
て部材２２にその先端が当接するように原稿テーブル６
に複数の原稿５が載置され、原稿セットセンサ２１によ
って原稿セットが検知されると、呼出コロ昇降モータ３
８を駆動する。このとき、図４（ａ）、（ｂ）に示した
ように上下カム８０が回転して呼出コロ８及び呼出コロ
ブラケット８１が下降するので、これと連動する給紙適
正位置フィラ８２が給紙適正位置センサ２７から外れ、
給紙適正位置センサ２７はＯＮとなる。

【００２７】次に、制御部は底板７が移動量（Ｌ＋α）
だけ上昇するように底板昇降モータ３３をその駆動パル
ス数によって駆動制御する。このとき、呼出コロ８は前
述のように下降しているので、底板７は、原稿テーブル
６に載置された原稿５の上面が呼出コロ８に当接した状
態で上昇する。この後、制御部は底板昇降モータ３３の
駆動パルス数に基づき、底板７が移動量（Ｌ＋α）だけ
上昇したかを判断する。そして、底板昇降モータ３３を
移動量（Ｌ＋α）に相当するパルス数だけ上昇駆動して
も、給紙適正位置フィラ８２が給紙適正位置センサ２７
によって検知されなかった場合は、原稿ＪＡＭあるいは
底板異常が発生したものと判断し（ステップ６０１）、
底板昇降モータ３３を停止し、さらに底板昇降モータ３
３を下降駆動して底板７をホームポジションまで下降さ
せて、操作部４３の表示器に原稿ＪＡＭが発生した旨を
表示する（ステップ６０２）。

【００２８】この原稿ＪＡＭ表示によって、前述のよう
な動作（例えば、給紙カバー２３の開閉等）が行われる
と（ステップ６０３）、制御部は呼出コロ昇降モータ３
８を駆動して上下カム８０をホームポジションに戻して
から１回転させ、呼出コロブラケット８１を昇降移動さ
せる（ステップ６０４）。その結果、呼出コロ８の昇降
に応じて給紙適正位置センサ２７がＯＮ／ＯＦＦに切り
替わると、制御部はその信号の変化に基づき、給紙適正
位置フィラ８２及び給紙適正位置センサ２７が正常であ
ると判断すると共に、底板異常の原因は底板昇降モータ
３３を含む底板昇降機構にあると判断して（ステップ６
０５のＹＥＳ）、操作部４３に底板昇降機構の異常表示
を行わせる（ステップ６０６）。

【００２９】一方、呼出コロ８の昇降に応じて給紙適正
位置センサ２７がＯＮ／ＯＦＦに切り替わらない場合
は、制御部はその信号が変化しないことによって、給紙
適正位置フィラ８２又は給紙適正位置センサ２７が異常
であると判断して（ステップ６０５のＮＯ）、操作部４
３に給紙適正位置フィラ８２又は給紙適正位置センサ２
７の異常表示を行わせる（ステップ６０７）。

【００３０】本実施形態によれば、底板上昇時に給紙適
正位置センサ２７が呼出コロ８と連動する給紙適正位置
フィラ８２を検知する際の信号（検知情報）によって異
常の有無を判断し、異常が発生した場合は原稿ＪＡＭ表
示を行い、この原稿ＪＡＭの処理終了後に呼出コロ昇降
モータ３８を昇降駆動し、呼出コロ８の昇降動作（すな
わち、給紙適正位置フィラ８２の昇降動作）に伴って給
紙適正位置センサ２７がＯＮ／ＯＦＦする際の信号の変
化に基づいて、底板異常の原因が底板昇降モータ３３を
含む底板昇降機構にあるのか給紙適正位置フィラ８２又
は給紙適正位置センサ２７にあるのかを判断し、その旨
を操作部４３に表示することができる。従って、使用者
は１回の原稿ＪＡＭ処理のみで底板異常の原因を認識
し、底板異常時の装置の破損を防ぐと共に無駄な作業を
省いて適切な処理を短時間に行うことが可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、予め設定された移動量
だけ原稿持ち上げ駆動手段（＝底板昇降モータ）を上昇
駆動し、当接検知手段（＝給紙適正位置センサ）が当接
部材（給紙適正位置フィラを含む）を検知しない場合
は、原稿持ち上げ駆動手段を下降駆動した後、当接駆動
手段（＝呼出コロ昇降モータ）を昇降駆動させるように
したので、その昇降駆動時の給紙適正位置センサの検知
情報から底板異常の原因が底板昇降モータを含む底板の
昇降機構の故障か、給紙適正位置センサの故障であるか
を判断できる。この判断結果を利用することによって、
底板異常時の過剰移動による装置の破損を防ぐと共に無
駄な作業を省いて適切な処理を短時間に行うことが可能
である。

【００３２】また、本発明によれば、前記当接駆動手段
の昇降駆動時、当接検知手段の検知情報の変化から原稿
持ち上げ駆動手段を含む原稿持ち上げ手段の昇降機構の
異常有無を判断し、あるいは、当接検知手段又は当接部
材の異常有無を判断するようにしたので、底板異常の原
因が底板の昇降機構の故障か、給紙適正位置センサの故
障であるかを判断することができる。この判断結果を利
用することによって、底板異常時の過剰移動による装置
の破損を防ぐと共に無駄な作業を省いて適切な処理を短
時間に行うことが可能である。

【００３３】さらに、本発明によれば、前述の判断の結
果を表示手段（＝操作部）に表示するようにしたので、
底板異常の原因が底板の昇降機構の故障か、給紙適正位
置センサの故障であるかを判断・表示することができ、
底板異常時の過剰移動による装置の破損を防ぐと共に無
駄な作業を省いて適切な処理を短時間に行うことが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送
装置の全体構成図である。

【図２】従来の自動原稿搬送装置の全体構成図である。

【図３】図１の底板付近を示す図である。

【図４】図１の呼出コロ付近の詳細を示す図である。

【図５】図１の自動原稿搬送装置の制御部の構成図であ
る。

【図６】図１の自動原稿搬送装置の底板上昇制御時の異
常表示を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動原稿搬送装置 ２ 画像読取装置 ５ 原稿 ６ 給紙テーブル ７ 底板 ８ 呼出コロ ２１ 原稿セットセンサ ２５ 最下降位置センサ ２７ 給紙適正位置センサ ２８，４２ ＲＡＭ ２９，４１ ＣＰＵ ３３ 底板昇降モータ ３８ 呼出コロ昇降モータ ４３ 操作部 ８０ 上下カム ８１ 呼出コロブラケット ８２ 給紙適正位置フィラ ８３ レバー ８４ 底板フィラ ９０ 給紙駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 ED12 ED30 EE04 FA16 FA22 GB07 2H076 AA06 BA20 BA42 BA46 BA47 BA71 BA76 3F343 FA03 FB02 FC27 FC30 GA02 GB01 GC01 GD01 HA17 HC28 HD07 HD17 LC02 MA02 MA13 MA18 MA23 MA26 MA31 MB02 MB12 MB19 MC07 MC19 MC26 MC28

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、 該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、
   所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を上下動する
   原稿持ち上げ手段と、 該原稿持ち上げ手段を昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手
   段と、 該原稿持ち上げ駆動手段の上昇駆動時、収容手段に収容
   された原稿上面に当接しながら原稿持ち上げ手段と共に
   所定の上昇停止位置まで上昇する当接部材と、 該当接部材を昇降駆動する当接駆動手段と、 当接部材が所定の上昇停止位置にあることを検知する当
   接検知手段と、 予め設定された移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を上昇
   駆動し、当接検知手段が当接部材を検知しない場合は、
   原稿持ち上げ駆動手段を下降駆動した後、当接駆動手段
   を昇降駆動させるように制御する制御手段と、を備えた
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、当接駆動手段の昇降駆動
   時、当接検知手段の検知情報の変化から原稿持ち上げ駆
   動手段を含む原稿持ち上げ手段の昇降機構の異常有無を
   判断することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送
   装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、当接駆動手段の昇降駆動
   時、当接検知手段の検知情報の変化から該当接検知手段
   又は当接部材の異常有無を判断することを特徴とする請
   求項１記載の自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】前記制御手段による異常有無の判断結果を
   表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項２又
   は３記載の自動原稿搬送装置。
5. 【請求項５】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、該収容手段に収容された原稿の給紙方向側を
   持ち上げ、所定の上昇停止位置と下降停止位置との間を
   上下動する原稿持ち上げ手段と、該原稿持ち上げ手段を
   昇降駆動する原稿持ち上げ駆動手段と、該原稿持ち上げ
   駆動手段の上昇駆動時、収容手段に収容された原稿上面
   に当接しながら原稿持ち上げ手段と共に所定の上昇停止
   位置まで上昇する当接部材と、該当接部材を昇降駆動す
   る当接駆動手段と、当接部材が所定の上昇停止位置にあ
   ることを検知する当接検知手段と、を備えた自動原稿搬
   送装置の制御方法であって、 予め設定された移動量だけ原稿持ち上げ駆動手段を上昇
   駆動する上昇駆動ステップと、 原稿持ち上げ手段の上昇に伴い、該原稿持ち上げ手段に
   当接・上昇する当接部材を当接検知手段が検知する当接
   部材検知ステップと、 原稿持ち上げ手段に当接・上昇する当接部材を当接検知
   手段が検知しない場合は、原稿持ち上げ駆動手段を下降
   駆動する下降駆動ステップと、 当接駆動手段を昇降駆動させる昇降駆動ステップと、を
   有することを特徴とする自動原稿搬送装置の制御方法。
6. 【請求項６】前記原稿持ち上げ手段の上昇時における異
   常の有無及び原因を表示する表示手段を備え、 当接駆動手段の昇降駆動時、当接検知手段の検知情報の
   変化から原稿持ち上げ駆動手段を含む原稿持ち上げ手段
   の昇降機構の異常有無を判断する判断ステップと、 該判断ステップの判断結果を基に原稿持ち上げ手段の異
   常の有無及び原因を表示する表示ステップと、を有する
   ことを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置の制
   御方法。
7. 【請求項７】前記判断ステップでは、当接駆動手段の昇
   降駆動時、当接検知手段の検知情報の変化から、原稿持
   ち上げ駆動手段を含む原稿持ち上げ手段の昇降機構と当
   接検知手段又は当接部材の何れが異常かを判断すること
   を特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置の制御方
   法。