JP2000219386A

JP2000219386A - 自動シート搬送装置

Info

Publication number: JP2000219386A
Application number: JP11024372A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujii; 隆藤井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-01
Filing date: 1999-02-01
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】装置外部に装着可能な排紙トレイのセット状
態が不良の場合はユーザに警告すること、あるいは装置
外部に装着可能な排紙トレイのセット状態に応じてユー
ザに警告すると共に操作性よくシートを排紙することが
可能な自動シート搬送装置を提供する。【解決手段】装置外部に装着可能な排紙トレイ（片面
排紙トレイ）１７のセット状態を検知する。例えば、排
紙トレイ１７の一部がスライド可能な構成である場合に
は所定の長さに伸長しているかを検知する。その結果、
セット不良の場合は片面排紙トレイ１７あるいは予め選
択・設定された他の排紙トレイ（両面排紙トレイ）６０
に対する排紙動作を許可すると共にユーザに対してセッ
ト不良を警告する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における自動シート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機本体に装着された上送り方
式の片面／両面原稿読み取り可能な自動原稿給紙装置に
おいては、給紙テーブルに画像面を上向きにして原稿が
積載されると、原稿検知手段により原稿セットが検知さ
れ、給紙準備動作で給紙テーブルの原稿持ち上げ部材
（底板）が上昇する。一方、呼び出しコロは給紙テーブ
ル上方のホームポジションから下降し、上昇してきた給
紙テーブル上の原稿上面に当接し、さらに給紙適正位置
まで押し上げられる。この給紙適正位置で呼び出しコロ
は給紙方向に回転駆動し、原稿束の最上位の原稿から順
にピックアップする。

【０００３】また、前記自動原稿搬送装置には片面原稿
用の片面排紙トレイ（第１の排紙トレイ）及び両面原稿
用の両面排紙トレイ（第２の排紙トレイ）を備える。そ
して、読み取り後の片面原稿を排紙する際は原稿の頁順
を揃えるために画像面を下向きにして第１の排紙トレイ
に排紙し、両面原稿を排紙する際は表裏面の順に読み取
り後の両面原稿を反転させて第２の排紙トレイに排紙す
るように構成されている。この第１の排紙トレイは装置
本体に着脱自在であって装着時には装置外部に突出する
ので、不使用時の省スペースのためにトレイの一部が折
り畳み可能あるいはスライド可能な構成を有するものが
多い。なお、この種の装置として関連するものには例え
ば特開平７−１７６３２号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、例
えば第１の排紙トレイに他装置等が接触するような使用
環境において第１の排紙トレイの一部（補助トレイ）が
完全にスライドしなかったり、あるいは補助トレイが折
れ曲がって適正な角度を保てない場合がある。この場合
は、第１の排紙トレイに排紙された原稿が正常にスタッ
クされなかったり、落下したり、あるいは原稿が完全に
装置外に排紙されず原稿ジャムの原因となったりする。

【０００５】本発明の目的はこのような問題点を改善
し、装置外部に装着可能な排紙トレイのセット状態が不
良の場合はユーザに警告することが可能な自動シート搬
送装置を提供することにある。また、本発明の他の目的
はこのような問題点を改善し、装置外部に装着可能な排
紙トレイのセット状態に応じてユーザに警告すると共に
操作性よくシートを排紙することが可能な自動シート搬
送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
排紙トレイへシートを搬送して排紙する搬送・排紙手段
と、排紙トレイの装着状態を検知するトレイ状態検知手
段と、排紙トレイの装着不良を警告する警告手段と、ト
レイ状態検知手段によって排紙トレイの装着不良が検知
された場合は、警告手段が排紙トレイの装着不良を警告
するように制御する制御手段と、を備えたことに特徴が
ある。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記制御手段はトレイ状態検知手段によって排紙ト
レイの装着不良が検知された場合は、警告手段が該排紙
トレイの装着不良を警告するように制御すると共に、該
排紙トレイにシートを排紙させることに特徴がある。

【０００８】請求項３記載の発明は、第１の排紙トレイ
又は第２の排紙トレイへシートを搬送して排紙する搬送
・排紙手段と、第１の排紙トレイの装着状態を検知する
トレイ状態検知手段と、第１の排紙トレイの装着不良を
警告する警告手段と、トレイ状態検知手段によって第１
の排紙トレイの装着不良が検知された場合は、警告手段
が第１の排紙トレイの装着不良を警告するように制御す
ると共に、第２の排紙トレイにシートを排紙させる制御
手段と、を備えたことに特徴がある。

【０００９】請求項４記載の発明は、第１の排紙トレイ
又は第２の排紙トレイへシートを搬送して排紙する搬送
・排紙手段と、第１の排紙トレイの装着状態を検知する
トレイ状態検知手段と、第１の排紙トレイの装着不良を
警告する警告手段と、トレイ状態検知手段によって第１
の排紙トレイの装着不良が検知された場合は、警告手段
が第１の排紙トレイの装着不良を警告するように制御す
ると共に、予め設定されたトレイ選択情報に基づき、第
１の排紙トレイ又は第２の排紙トレイにシートを排紙さ
せることに特徴がある。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
何れかにおいて、前記トレイ状態検知手段は検知対象の
排紙トレイの一部がスライド可能な構成である場合には
該一部が所定の長さ伸長しているかを検知し、検知対象
の排紙トレイの一部が折り畳み可能な構成の場合には該
一部が排紙トレイ本体と所定の角度をなしているかを検
知することに特徴がある。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
何れかにおいて、前記排紙トレイは画像読み取り後の原
稿を排紙するための排紙トレイ又は画像形成後の転写紙
を排紙するための排紙トレイであることに特徴がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。［第１の実施の形態］図１〜図３は、本発明の第１の実
施の形態を示す複写機の本体に装着された自動原稿給紙
装置の構成を示し、図４はその複写機の制御部の構成を
示す。自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦと記す）１は、
画像形成装置（複写機）の本体２に装着されている。そ
のＡＤＦ１には、給紙ベルト９、分離コロ１０からなる
給紙／分離機構を含む給紙部７０、搬送ベルト１３等か
らなる搬送部８０、及び排紙ローラ１６、片面排紙ロー
ラ５５等からなる排紙部９０を備える。また、ＡＤＦ１
には、本体２の操作部４３のスタートボタン（図示せ
ず）の押下により、本体２側から送信されたコピースタ
ート信号（図４に示す給紙開始信号＝制御信号）を受信
入力する入力手段（図４に示すＣＰＵ２９等）を有す
る。この給紙開始信号は、底板７を所定位置（原稿上面
に当接する位置）まで上昇させ、呼び出しコロ８を駆動
回転して給紙テーブル６上の原稿５を給紙する動作を開
始させるものである。また、ＣＰＵ２９の制御により、
呼び出しコロ８、給紙ベルト９、分離コロ１０、プルア
ウトローラ１１、及び搬送ローラ１２は、給紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３０に
て駆動される。

【００１３】前記給紙部７０には、シート状の原稿５を
積み重ねた状態で収容する給紙テーブル６、給紙テーブ
ル６に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセ
ンサ２１、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に
当接し、その原稿を給紙するための呼び出しコロ８、給
紙テーブル６に収容された原稿５の給紙方向側を持ち上
げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで
上昇する底板７等を有する。

【００１４】その底板７は、ＣＰＵ２９が原稿セットセ
ンサ２１、給紙位置センサ５０等からの検知情報を得
て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成、図
４に示す）３３を駆動制御することによって、上昇下降
するものである。すなわち、底板上下用モータ３３の駆
動によって底板７は回転支点７ａを中心にａ，ｂ方向に
上下動可能に構成されている。

【００１５】また、呼び出しコロ８は図示しない呼び出
しコロブラケットに保持され、この呼び出しコロブラケ
ットには、図示しない給紙駆動軸を中心として回転自在
なレバー（２本のアームから構成される）の一方のアー
ム端が当接している。さらに、前記レバーの他方のアー
ム端は呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動軸に設けら
れた図示しないカムに当接している。そして、呼び出し
コロ上下用モータ３５の駆動によって前記カムが回転す
ることにより、呼び出しコロ８がｃ，ｄ方向に上下動す
るように構成されている。

【００１６】このような構成により、呼び出しコロ８は
原稿未セット時には前記レバーによりｃ方向に持ち上げ
られている。原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知
すると、呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動による前
記カムの回転で前記レバーの付勢が解除され、呼び出し
コロ８は自重によってｄ方向に下降する。そして、底板
７が底板上下用モータ３３の駆動によってａ方向に上昇
すると、前述のように下降した呼び出しコロ８は、底板
７上の原稿上面に当接してｃ方向に押し上げられ、第１
給紙センサ１４がこの呼び出しコロ８を検知することに
よって給紙適正位置（底板７の上昇位置）を決定するよ
うに構成されている。

【００１７】また、給紙ベルト９は給紙モータ３０によ
り給紙方向に駆動され、分離コロ１０は給紙モータ３０
により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿に対
してその下の原稿を分離して最上位の原稿のみを給紙す
る分離動作を行うように構成されている。この分離コロ
１０は、図示しないトルクリミッタを介して分離コロ軸
に支持されており、そのトルクリミッタのトルクよりも
大きい外力が分離コロ１０に与えられると給紙と逆方向
に回転し、そのトルクよりも小さい外力が与えられても
給紙と逆方向に回転しないように構成されている。

【００１８】なお、給紙ベルト９が掛け渡されているフ
ィードコロのフィード軸にはワンウェイクラッチ付フィ
ードギヤが設けられ、そのフィード軸がフィードコロ及
びワンウェイクラッチ付フィードギヤを軸支するように
構成されている。このワンウェイクラッチ付フィードギ
ヤには呼び出しコロ８のコロ軸がギヤを介して連結され
ているので、給紙モータ３０が給紙方向に駆動する場合
は給紙ベルト９が給紙方向に回転すると共に、呼び出し
コロ８も給紙方向に従動する。一方、給紙モータ３０が
給紙方向と逆方向に駆動する場合はワンウェイクラッチ
の作動によって、給紙ベルト９への駆動力伝達は行われ
ず、呼び出しコロ８への駆動力伝達も行われないので、
呼び出しコロ８は従動しない。

【００１９】また、プルアウトローラ１１は給紙モータ
３０により駆動され、原稿分離後に給紙ベルト９により
搬送されてきた原稿を搬送ローラ１２まで搬送する。

【００２０】また、プルアウトセンサ５１は光学式反射
形センサであって、プルアウトローラ１１により搬送さ
れた原稿を検知すると共に、原稿先後端を検知すること
によりモータパルスから原稿の搬送方向の長さを検知す
るためにも用いられる。このプルアウトセンサ５１が原
稿先端を検知したところで原稿の分離動作は終了し、搬
送ローラ１２を経由して原稿をコンタクトガラス１９上
へ搬送する。この時、給紙モータ３０は分離動作時の正
転から逆転に駆動方向が変更される。これにより、前述
のように呼び出しコロ８と給紙ベルト９への駆動は伝達
されなくなり、分離動作時と同様にプルアウトローラ１
１と搬送ローラ１２は原稿を搬送する方向に回転駆動さ
れ、分離コロ１０は原稿の搬送と反対方向に回転駆動さ
れる。

【００２１】なお、プルアウトローラ１１と搬送ローラ
１２によって原稿が搬送されるときに、呼び出しコロ８
が原稿束の最上面を加圧するので、下の原稿が連れ回ら
れて分離部に搬送されることを防止できる。

【００２２】また、原稿幅センサ６２は奥行き方向に３
個並べで設置された光学式反射形センサであって、原稿
の幅を検知するために用いられる。

【００２３】また、レジストセンサ１５は搬送ローラ１
２により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサ
であって、コンタクトガラス１９上に原稿を停止させる
ためのタイミングセンサとして用いられると共に、ジャ
ム検知用及び原稿長さ検知用を兼ねている。

【００２４】また、前記搬送部８０の搬送ベルト駆動ロ
ーラ５２にはゴムや布製の無端ベルト（搬送ベルト）１
３が掛け渡されており、搬送モータ（本実施形態ではス
テッピングモータにて構成）３１で搬送ベルト駆動ロー
ラ５２を駆動することによって搬送ベルト１３が回転駆
動されるように構成されている。

【００２５】この搬送ベルト１３は、原稿スケール２０
及びコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１
３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿
は、コンタクトガラス１９と原稿、及び搬送ベルト１３
と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上
を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コン
タクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿
端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットするこ
とにより、スキューを補正してレジストの合った画像を
読み取るように構成されている。

【００２６】また、前記排紙部９０において、排紙セン
サ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。

【００２７】また、排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５
５、両面排紙ローラ５９はＣＰＵ２９の制御で、排紙モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３
２によって駆動される。例えば、片面原稿を排紙する場
合は排紙切換爪５６が反転ソレノイドにより、ｅ方向に
原稿が搬送される方向に切り換えられる。こうすること
により、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５に
より搬送され片面排紙トレイ（第１の排紙トレイ）１７
に排出される。

【００２８】また、両面原稿を反転させてコンタクトガ
ラス１９上へ搬送する場合には、排紙切換爪５６をｆ方
向に原稿が搬送されるように切り換え、排紙反転切換爪
５８は図示しない反転ソレノイドによりｈ方向に原稿が
搬送されるように切り換わる。その状態で、原稿は排紙
ローラ１６により搬送され、原稿面が反転されてコンタ
クトガラス１９上へ送られる。ここで反転された原稿を
片面排紙トレイ１７へ排出すると原稿束の頁順が逆にな
って不便なので、反転原稿の排出は両面排紙トレイ（第
２の排紙トレイ）６０上へ行われる。この時、排紙切換
爪５６はf方向へ、排紙反転切換爪５８はｇ方向へ、原
稿を搬送可能に切り換わり、その原稿は両面排紙ローラ
５９によって両面排紙トレイ６０上に排紙される。

【００２９】また、反転センサ２６は光学式反射形セン
サであって、原稿反転時及び両面排紙時の排紙切換爪５
６の変更タイミング制御のトリガとして、また両面排紙
時の排紙反転切換爪５８の変更タイミング制御のトリガ
として使用される。

【００３０】また、片面排紙トレイ１７は図２に示すよ
うに本体トレイ１７ａ及び補助トレイ１７ｂからなり、
装置本体２に着脱自在に設けられている。この本体トレ
イ１７ａの装置本体１側取り付け面にはトレイセンサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）６４が
設けられており、本体トレイ１７ａのアクチュエータ６
５をトレイセンサ６４が検知すると、制御部のＣＰＵ４
１へ信号を送出するように（あるいはＡＤＦ１装着時、
ＡＤＦ１側の制御系とトレイセンサ６４を接続すること
によって直接ＣＰＵ２９へ送出するように）構成されて
いる。この補助トレイ１７ｂは、図３に示すようにトレ
イ装着時に本体２から突出した状態で上側に折り曲げ自
在であって、補助トレイ１７ｂと本体トレイ１７ａの連
結部においては、補助トレイ１７ｂ側にフィラ６６が設
けられ、本体トレイ１７ａ側にトレイセット状態センサ
（＝トレイ状態検知手段、本実施形態では光学式反射形
センサにて構成）６３が設けられている。そして、補助
トレイ１７ｂが所定角度以上折り曲げられずに排紙原稿
を正常に積載可能な場合はフィラ６６がトレイセット状
態センサ６３を遮光することによって正常なセット状態
であることを検知し、そのセット状態が不良な場合（補
助トレイ１７ｂが所定角度以上折り曲げられた場合）に
はフィラ６６によってトレイセット状態センサ６３が遮
光されないことによってセット不良が検知されるように
構成されている。なお、トレイセット状態センサ６３の
検知信号は制御部のＣＰＵ４１へ送出される（あるいは
ＡＤＦ１装着時、ＡＤＦ１側の制御系とトレイセット状
態センサ６３を接続することによって直接ＣＰＵ２９へ
送出される）。

【００３１】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）２７を有する。な
お、本実施形態では、各モータ３０〜３３，３５は各々
独立に駆動可能に構成されている。また、本実施形態で
は搬送部８０及び排紙部９０が搬送・排紙手段を構成す
る。

【００３２】一方、本体２には、画像読取部（スキャ
ナ）６１、図示しない画像形成部、等を備える。このス
キャナ６１はスキャナユニット内に位置し、ミラー、光
源、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（Ｃ
ＣＤラインセンサ）、スキャナモータ、等から構成され
ている。そして、スキャナ６１は圧板モードあるいは自
動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置された原
稿５に、コンタクトガラス１９下方の光源から光を照射
し、スキャナモータにより駆動されて副走査方向に順次
移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミラ
ー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面
に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像デー
タ）に変換する。

【００３３】また、前記画像形成部は、図示していない
走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像
装置、転写装置、分離装置、定着装置、等からなり、画
像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理
を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成
するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて
書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、
その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。
この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズ
に対応する給紙カセットのコピー用紙を供給し、感光体
上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後の
コピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー
像が定着された後、装置本体２に装着あるいは設置され
た複数の排紙トレイ（図示せず）の何れかに排紙され
る。

【００３４】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図４に示すように、
複写機の本体２に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の
動作を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、
各センサ１５，２１，２６，２７，５０，５１，５４，
６２等からの検知信号、各モータ３０〜３３，３５から
の状態信号、及び本体２との通信手段（シリアル通信
線）を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）、
あるいはカバー２４，２５が開いていることを示すカバ
ーオープン信号、等を入力する。

【００３５】また、ＣＰＵ２９は、各センサ１５，２１
等からの信号が示す情報を本体２側のＣＰＵ４１に送信
すると共に、ＣＰＵ４１から送信される制御信号に基づ
いて、各モータ３０〜３３，３５の駆動を制御する。例
えば、原稿セットセンサ２１が、給紙テーブル６及び底
板７に原稿５がセットされたことを検知すると、その検
知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介し原稿
セット信号としてＣＰＵ４１へ送信される。あるいは、
リフトアップセンサ２７が、ＡＤＦ１が前記ヒンジを支
点にリフトアップされた状態にあることを検知すると、
その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介
しリフトアップ信号としてＣＰＵ４１へ送信される。

【００３６】なお、ＲＡＭ２８には、本体２の操作部４
３から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作
モードが変更される度に記憶内容を更新する。また、Ｒ
ＡＭ２８には、プルアウトセンサ５１及びレジストセン
サ１５の原稿検知情報を基にして算出された搬送方向の
原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等が記憶され
る。

【００３７】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体２側
のトレイセンサ６４、トレイセット状態センサ６３を含
む各種センサ４４からの検知情報信号、入出力部（図示
していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５
からの状態信号、及び操作部（＝警告手段）４３からの
各種信号、前記通信手段を介してＡＤＦ１から送信され
た信号、あるいは原稿ジャムやサービスマンコール等の
情報信号、等を受信する。

【００３８】また、ＣＰＵ４１は、こうして受信・入力
された信号が示す情報に基づいて、入出力部４５の駆動
制御や操作部４３における表示制御等を行うと共に、Ａ
ＤＦ１に対し、複写動作モードを示す信号、あるいは呼
び出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるた
めの給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰＵ
２９に指示してＡＤＦ１の給紙動作を制御する。

【００３９】なお、操作部４３には、図示していないス
タートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣ
Ｄ表示器等を有し、片面／両面複写モードを含む各動作
モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可
能なように構成されている。さらに、ＣＰＵ４１では原
稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合
は、その押下情報をＲＡＭ４２の所定領域に記憶し、そ
の押下情報によってＡＤＦ１へ給紙開始信号を送信す
る。こうすることにより、ＡＤＦ１で、自動的に呼び出
しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始する。

【００４０】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。給紙テーブル６に積
載され、給紙方向の先端部が原稿突き当て部材２２に当
接するようにセットされた原稿５は、底板上下用モータ
３３が駆動されて底板７が上昇するのに伴って上方へ移
動し、呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動によって下
降した呼び出しコロ８に当接して加圧される。この後、
前記スタートボタンが押下され、呼び出しコロ８が給紙
方向に回転することによって、原稿５の最上位から、給
紙ベルト９及び分離コロ１０で構成された分離機構へ給
紙する。その分離機構で１枚ずつ分離された原稿は、プ
ルアウトローラ１１、搬送ローラ１２、及び搬送ベルト
１３でコンタクトガラス１９へ搬送され、前記光源等に
よる露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データが読み
取られる。この際、原稿先端が原稿スケール２０に突き
当たる位置で停止させる。

【００４１】また、本実施形態においては、プルアウト
センサ５１及びレジストセンサ１５により検知された原
稿長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタ
クトガラス１９上に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に
記憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述の
ように給紙モータ３０及び搬送モータ３１はステッピン
グモータにて構成されているので、例えば、給紙モータ
３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時にプルア
ウトセンサ５１が原稿有りを検知している間の駆動ステ
ップ数を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿
長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿
が１枚であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第
１記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９
上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは
第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモ
リに、というように各原稿の長さが順次記憶される。

【００４２】このように構成するのは、前述のように給
紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能な
ので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次
原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の
原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度に
するのかを任意に変更できることに対応するためであ
る。こうして、最上位の原稿より順次給紙され、最終原
稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げていた底
板７が下降する。

【００４３】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部９０の入口に到達した原稿は、片面モードの場合、排
紙センサ５４にて検知され、排紙ローラ１６の駆動によ
り片面排紙トレイ１７に排出される。この場合、排紙切
換爪５６はｅ方向に原稿が搬送されるように切り換わ
り、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５によっ
て搬送され片面排紙トレイ１７に排紙される。こうして
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が排紙部９０に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。

【００４４】さらに、排紙部９０の排紙センサ５４によ
って排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知が行われ
る。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿の先端が
排紙センサ５４を通過した後の排紙モータ３２のパルス
をカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当り
の原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙
ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿長さと比
較することによって行われる。従って、原稿長さ及び原
稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく
正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の際の搬送
距離による判断基準を変更できる。

【００４５】なお、両面モードの場合には、前述のよう
に片面読み取り後の両面原稿を反転させて排紙ローラ１
６によりコンタクトガラス１９上の読取位置へ搬送す
る。こうして原稿が反転されて再びコンタクトガラス１
９上の読取位置へ送られ、スキャナ６１により原稿裏面
が読み取られる。ここで両面読み取り後の反転原稿を片
面排紙トレイ１７へ排出すると原稿束の頁順が逆になっ
て不便なので、前述のように反転原稿の排紙は両面排紙
ローラ５９によって両面排紙トレイ６０上へ行われる。

【００４６】次に、図５を参照しながら本実施形態にお
ける片面排紙トレイ１７のセット状態に応じた片面モー
ド時の排紙動作について説明する。ステップ１０１で
は、本体２のＣＰＵ４１がトレイセンサ６４の検知情報
を基にして片面排紙トレイ（第１の排紙トレイ）１７が
本体２に装着されたかを判断する。その結果、トレイセ
ンサ６４がＯＮで片面排紙トレイ１７が装着されている
場合はステップ１０３に進み、装着されていない場合に
はステップ１０２に進む。

【００４７】ステップ１０２では、片面排紙トレイ１７
が本体２に未装着である旨を操作部４３のＬＣＤ表示器
に表示し、ユーザに対してトレイ本体１７ａの装着を促
す。なお、トレイセンサ６４の検知情報は本体２のＣＰ
Ｕ４１からＡＤＦ１のＣＰＵ２９に送られ、ＣＰＵ２９
は片面排紙トレイ１７に対する原稿の排紙動作を禁止す
る。

【００４８】ステップ１０３では、トレイセット状態セ
ンサ６３の検知情報を基にして片面排紙トレイ１７の補
助トレイ１７ｂが装着不良（本体トレイ１７ａに対して
所定の角度以上折り曲げられ状態）であるかを判断す
る。その結果、装着不良でない場合はステップ１０４に
進み、装着不良の場合にはステップ１０６に進む。

【００４９】ステップ１０４では、前述のようにＡＤＦ
１で片面原稿の画像面を読み取り、読み取り後の原稿を
排紙部９０へ搬送する。また、本体２の画像形成部でそ
の原稿の画像データを基にコピー動作を行い、転写紙は
本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せ
ず）へと搬送される。

【００５０】ステップ１０５では、読み取り後の原稿を
片面排紙トレイ１７へ排紙する。また、その転写紙は本
体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せず）
へ排紙される。

【００５１】ステップ１０６では、補助トレイ１７ｂが
所定の角度以上折り曲げられて装着不良なので、操作部
４３のＬＣＤ表示器にその旨を表示し、ユーザに対して
補助トレイ１７ｂの展開を促す。なお、トレイセット状
態センサ６３の検知情報は本体２のＣＰＵ４１からＡＤ
Ｆ１のＣＰＵ２９に送られ、ＣＰＵ２９は片面排紙トレ
イ１７に対する原稿の排紙動作を禁止する。

【００５２】本実施形態によれば、装置外部に着脱自在
な片面排紙トレイ１７が未装着である場合及びその補助
トレイ１７ｂのセット状態が不良の場合には、ユーザに
警告すると共に、片面排紙トレイ１７に対する原稿の排
紙動作を禁止するので、片面排紙トレイ１７上に原稿を
確実に排紙することができる。

【００５３】［第２の実施の形態］図６は、本発明の第
２の実施の形態を示す複写機の本体に装着された自動原
稿給紙装置の排紙動作を示すフローチャートである。こ
の自動原稿給紙装置の構成は第１の実施形態と概ね同様
であるため、図１乃至図４を用いると共に同一構成には
同一番号を付与して説明を省略する。本実施形態では、
操作性の向上を図るために片面排紙トレイ１７における
補助トレイ１７ｂのセット状態が不良であっても片面排
紙トレイ１７に対する原稿の排紙を許可し、かつ装着不
良をユーザに警告する。

【００５４】次に、図６を参照しながら本実施形態にお
ける片面排紙トレイ１７のセット状態に応じた片面モー
ド時の排紙動作について説明する。ステップ２０１で
は、本体２のＣＰＵ４１がトレイセンサ６４の検知情報
を基にして片面排紙トレイ（第１の排紙トレイ）１７が
本体２に装着されたかを判断する。その結果、トレイセ
ンサ６４がＯＮで片面排紙トレイ１７が装着されている
場合はステップ２０３に進み、装着されていない場合に
はステップ２０２に進む。

【００５５】ステップ２０２では、片面排紙トレイ１７
が本体２に未装着である旨を操作部４３のＬＣＤ表示器
等に表示し、ユーザに対してトレイ本体１７ａの装着を
促す。なお、トレイセンサ６４の検知情報は本体２のＣ
ＰＵ４１からＡＤＦ１のＣＰＵ２９に送られ、ＣＰＵ２
９は片面排紙トレイ１７に対する原稿の排紙動作を禁止
する。

【００５６】ステップ２０３では、トレイセット状態セ
ンサ６３の検知情報を基にして片面排紙トレイ１７の補
助トレイ１７ｂが装着不良（本体トレイ１７ａに対して
所定の角度以上折り曲げられ状態）であるかを判断す
る。その結果、装着不良でない場合はステップ２０５に
進み、装着不良の場合にはステップ２０４に進む。

【００５７】ステップ２０４では、補助トレイ１７ｂが
所定の角度以上折り曲げられて装着不良なので、操作部
４３のＬＣＤ表示器にその旨を表示し、ユーザに対して
補助トレイ１７ｂの展開を促す。なお、トレイセット状
態センサ６３の検知情報は本体２のＣＰＵ４１からＡＤ
Ｆ１のＣＰＵ２９に送られ、ＣＰＵ２９は片面排紙トレ
イ１７に対する原稿の排紙動作を許可するので、この後
ステップ２０５へ進む。

【００５８】ステップ２０５では、前述のようにＡＤＦ
１で片面原稿の画像面を読み取り、読み取り後の原稿を
排紙部９０へ搬送する。また、本体２の画像形成部でそ
の原稿の画像データを基にコピー動作を行い、転写紙は
本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せ
ず）へと搬送される。

【００５９】ステップ２０６では、読み取り後の原稿を
片面排紙トレイ１７へ排紙する。また、その転写紙は本
体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せず）
へ排紙される。

【００６０】本実施形態によれば、装置外部に着脱自在
な片面排紙トレイ１７の補助トレイ１７ｂのセット状態
が不良の場合には、ユーザに警告すると共に、その片面
排紙トレイ１７に対する原稿の排紙動作を許可するの
で、ユーザの使い勝手を損なうことなく、セット状態の
不良を警告することができる。

【００６１】［第３の実施の形態］図７は、本発明の第
３の実施の形態を示す複写機の本体に装着された自動原
稿給紙装置の排紙動作を示すフローチャートである。こ
の自動原稿給紙装置の構成は第１の実施形態と概ね同様
であるため、図１乃至図４を用いると共に同一構成には
同一番号を付与して説明を省略する。本実施形態では、
片面排紙トレイ１７における補助トレイ１７ｂのセット
状態が不良である場合、片面排紙トレイ１７あるいは両
面排紙トレイ６０に対する原稿の排紙を許可し、かつ装
着不良をユーザに警告する。この場合、片面排紙トレイ
１７あるいは両面排紙トレイ６０の何れに排紙するか
は、予めユーザが操作部４３から入力されたトレイ選択
情報に従って本体２のＣＰＵ４１で設定され、その設定
内容はＣＰＵ２９に転送されてＲＡＭ２８に記憶され、
選択トレイの変更に応じて更新される。なお、ユーザが
操作部４３からトレイ選択を行う場合は操作部４３のＬ
ＣＤ表示器に選択対象の排紙トレイ（例えば、片面排紙
トレイ１７、両面排紙トレイ６０の名称）を表示し、そ
の何れかを選択・入力するようにしてもよい。

【００６２】次に、図７を参照しながら本実施形態にお
ける片面排紙トレイ１７のセット状態に応じた片面モー
ド時の排紙動作について説明する。ステップ３０１で
は、本体２のＣＰＵ４１がトレイセンサ６４の検知情報
を基にして片面排紙トレイ（第１の排紙トレイ）１７が
本体２に装着されたかを判断する。その結果、トレイセ
ンサ６４がＯＮで片面排紙トレイ１７が装着されている
場合はステップ３０５に進み、装着されていない場合に
はステップ３０２に進む。

【００６３】ステップ３０２では、片面排紙トレイ１７
が本体２に未装着である旨を操作部４３のＬＣＤ表示器
等に表示し、ユーザに対してトレイ本体１７ａの装着を
促す。なお、トレイセンサ６４の検知情報は本体２のＣ
ＰＵ４１からＡＤＦ１のＣＰＵ２９に送られ、ＣＰＵ２
９は片面排紙トレイ１７に対する原稿の排紙動作を禁止
すると共に、両面排紙トレイ（第２の排紙トレイ）６０
に対する排紙動作を許可する。

【００６４】ステップ３０３では、前述のようにＡＤＦ
１で片面原稿の画像面を読み取り、読み取り後の原稿を
排紙部９０へ搬送する。また、本体２の画像形成部でそ
の原稿の画像データを基にコピー動作を行い、転写紙は
本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せ
ず）へと搬送される。

【００６５】ステップ３０４では、読み取り後の原稿を
前述のように反転させて両面排紙トレイ６０へ排紙す
る。また、その転写紙は本体２側に装着された転写紙用
の排紙トレイ（図示せず）へ排紙される。

【００６６】ステップ３０５では、トレイセット状態セ
ンサ６３の検知情報を基にして片面排紙トレイ１７の補
助トレイ１７ｂが装着不良（本体トレイ１７ａに対して
所定の角度以上折り曲げられ状態）であるかを判断す
る。その結果、装着不良でない場合はステップ３０６に
進み、装着不良の場合にはステップ３０８に進む。

【００６７】ステップ３０６では、前述のようにＡＤＦ
１で片面原稿の画像面を読み取り、読み取り後の原稿を
排紙部９０へ搬送する。また、本体２の画像形成部でそ
の原稿の画像データを基にコピー動作を行い、転写紙は
本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せ
ず）へと搬送される。

【００６８】ステップ３０７では、読み取り後の原稿を
片面排紙トレイ１７へ排紙する。また、その転写紙は本
体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せず）
へ排紙される。

【００６９】ステップ３０８では、補助トレイ１７ｂが
所定の角度以上折り曲げられて装着不良なので、操作部
４３のＬＣＤ表示器にその旨を表示し、ユーザに対して
補助トレイ１７ｂの展開を促す。なお、トレイセット状
態センサ６３の検知情報は本体２のＣＰＵ４１からＡＤ
Ｆ１のＣＰＵ２９に送られる。

【００７０】ステップ３０９では、前述のようにＡＤＦ
１で片面原稿の画像面を読み取り、読み取り後の原稿を
排紙部９０へ搬送する。また、本体２の画像形成部でそ
の原稿の画像データを基にコピー動作を行い、転写紙は
本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ（図示せ
ず）へと搬送される。

【００７１】ステップ３１０では、ＡＤＦ１のＣＰＵ２
９がＲＡＭ２８の設定内容（トレイ選択情報）をリード
して、片面排紙トレイ１７、両面排紙トレイ６０の何れ
に排紙させるかを判断し、予め選択された排紙トレイ
（１７，６０の何れか）に対する原稿の排紙動作を許可
する。

【００７２】ステップ３１１では、予め両面排紙トレイ
６０が選択・設定されているので、読み取り後の原稿を
両面排紙トレイ６０へ排紙する。また、その画像データ
の転写紙は本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ
（図示せず）へ排紙される。

【００７３】ステップ３１２では、予め片面排紙トレイ
１７が選択・設定されているので、読み取り後の原稿を
片面排紙トレイ１７へ排紙する。また、その画像データ
の転写紙は本体２側に装着された転写紙用の排紙トレイ
（図示せず）へ排紙される。

【００７４】本実施形態によれば、装置外部に着脱自在
な片面排紙トレイ１７の補助トレイ１７ｂのセット状態
が不良の場合には、ユーザに警告すると共に、予めユー
ザによって入力・設定されたトレイ選択情報に従い、片
面排紙トレイ１７又は両面排紙トレイ６０に対する原稿
の排紙動作を許可するので、ユーザの使い勝手を損なう
ことなく、セット状態の不良を警告することができる。
また、片面排紙トレイ１７未装着時にはトレイ未装着を
表示すると共に、両面排紙トレイ６０に対する原稿の排
紙動作を許可するので、この場合もユーザの使い勝手を
損なうことなく、片面排紙トレイ１７未装着を警告する
ことができる。

【００７５】なお、前述の各実施形態では本体２に着脱
自在な本体トレイ１７ａと折り曲げ可能な補助トレイ１
７ｂからなる片面排紙トレイ１７について説明したが、
これに限らず例えば図８に示すように本体トレイ１７０
ａ及びスライド可能なスライド補助トレイ１７０ｂを備
えた着脱自在の片面排紙トレイ１７０を用いてもよい。
この本体トレイ１７０ａには図示しないレール溝を設
け、スライド補助トレイ１７０ｂがこのレール溝に沿っ
て本体トレイ１７０ａに対し矢印方向に伸縮自在である
ように構成されている。また、スライド補助トレイ１７
０ｂは省スペースのために通常（片面排紙トレイ１７０
が本体２に装着された状態）、本体トレイ１７０ａに収
納されており、長尺原稿を読み取る場合にユーザが引き
出して使用するようになっている。また、本体トレイ１
７０ａ側には光学式反射形センサからなるトレイセット
状態センサ６３０を設け、このトレイセット状態センサ
６３０をスライド補助トレイ１７０ｂのフィラ６６０が
遮光することにより、スライド補助トレイ１７０ｂがス
ライドして片面排紙トレイ１７０が十分に伸長したこと
（正常なセット状態）を検知するように構成されてい
る。なお、このトレイセット状態センサ６３０が遮光さ
れないことによってスライド補助トレイが十分に伸長せ
ずセット状態が不良であることを検知する。このトレイ
セット状態センサ６３０及びトレイセンサ（図８には示
さず）の検知信号は制御部のＣＰＵ４１へ送出され（あ
るいはＡＤＦ１装着時、ＡＤＦ１側の制御系にトレイセ
ット状態センサ及びトレイセンサ６４を接続することに
よって直接ＣＰＵ２９へ送出され）、前述の排紙動作が
行われる。

【００７６】また、前述の各実施形態では読み取り後の
原稿を排紙するための着脱自在な片面排紙トレイ１７に
ついて説明したが、これに限らず例えば装置本体２にお
いて画像形成後の転写紙を排紙するための着脱自在な転
写紙用排紙トレイの装着状態を検知し、装着不良の場合
はユーザに警告するようにしてもよい。この場合は、そ
の転写紙用排紙トレイの装着状態（装着／未装着、装着
不良／装着正常）を検知するトレイセンサ及びトレイセ
ット状態センサを設け、本体２のＣＰＵ４１がその転写
紙用排紙トレイに対する排紙動作の禁止／許可及び警告
動作を制御するように構成する。

【００７７】また、前述の各実施形態では片面排紙トレ
イ１７の未装着表示及び補助トレイ１７ｂの装着不良を
含むセット状態の可否を操作部４３のＬＣＤ表示器等に
表示して警告しているが、これに限らず音声やブザーあ
るいは点滅ランプによって表示してもよい。この場合
は、音声出力手段、ブザー、点滅ランプ等を装置本体２
あるいはＡＤＦ１に設け、ＣＰＵ２９，４１の制御でユ
ーザに対する警告を行う。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、装置外部に装着可能な
排紙トレイ（片面排紙トレイ）のセット状態が不良の場
合は直ちにユーザに警告するようにしたので、ユーザは
排紙トレイのセット不良を確実に認識できる。

【００７９】また、本発明によれば前記装着可能な排紙
トレイのセット状態が不良の場合は、ユーザに警告する
と共にその排紙トレイあるいは予め選択・設定された他
の排紙トレイに対する排紙動作を許可するようにしたの
で、装置外部に装着可能な排紙トレイのセット状態に応
じてユーザに対する警告を行うと共に操作性よくシート
を排紙することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す複写機本体に
装着された自動原稿給紙装置の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す複写機本体に
装着された折畳み式の片面排紙トレイの構成図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す複写機本体に
装着された片面排紙トレイの折り畳み部分の構成図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御
部の構成を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す複写機におけ
る片面原稿の排紙動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す複写機におけ
る片面原稿の排紙動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態を示す複写機におけ
る片面原稿の排紙動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施の形態を示す複写機本体に
装着されたスライド式の片面排紙トレイの構成図であ
る。

【符号の説明】

１自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）２画像形成装置５原稿６給紙テーブル７底板８呼び出しコロ１７，１７０片面排紙トレイ１７ａ，１７０ａ本体トレイ１７ｂ補助トレイ２１原稿セットセンサ２８，４２ＲＡＭ２９，４１ＣＰＵ４３操作部６０両面排紙トレイ６３，６３０トレイセット状態センサ６４トレイセンサ６５アクチュエータ６６，６６０フィラ８０搬送部９０排紙部１７０ｂスライド補助トレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排紙トレイへシートを搬送して排紙する搬
送・排紙手段と、排紙トレイの装着状態を検知するトレイ状態検知手段
と、排紙トレイの装着不良を警告する警告手段と、トレイ状態検知手段によって排紙トレイの装着不良が検
知された場合は、警告手段が排紙トレイの装着不良を警
告するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項２】前記制御手段は、トレイ状態検知手段によ
って排紙トレイの装着不良が検知された場合は、警告手
段が該排紙トレイの装着不良を警告するように制御する
と共に、該排紙トレイにシートを排紙させることを特徴
とする請求項１記載の自動シート搬送装置。
【請求項３】第１の排紙トレイ又は第２の排紙トレイへ
シートを搬送して排紙する搬送・排紙手段と、第１の排紙トレイの装着状態を検知するトレイ状態検知
手段と、第１の排紙トレイの装着不良を警告する警告手段と、トレイ状態検知手段によって第１の排紙トレイの装着不
良が検知された場合は、警告手段が第１の排紙トレイの
装着不良を警告するように制御すると共に、第２の排紙
トレイにシートを排紙させる制御手段と、を備えたことを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項４】第１の排紙トレイ又は第２の排紙トレイへ
シートを搬送して排紙する搬送・排紙手段と、第１の排紙トレイの装着状態を検知するトレイ状態検知
手段と、第１の排紙トレイの装着不良を警告する警告手段と、トレイ状態検知手段によって第１の排紙トレイの装着不
良が検知された場合は、警告手段が第１の排紙トレイの
装着不良を警告するように制御すると共に、予め設定さ
れたトレイ選択情報に基づき、第１の排紙トレイ又は第
２の排紙トレイにシートを排紙させることを特徴とする
自動シート搬送装置。
【請求項５】前記トレイ状態検知手段は、検知対象の排
紙トレイの一部がスライド可能な構成である場合には該
一部が所定の長さ伸長しているかを検知し、検知対象の
排紙トレイの一部が折り畳み可能な構成の場合には該一
部が排紙トレイ本体と所定の角度をなしているかを検知
することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
自動シート搬送装置。
【請求項６】前記排紙トレイは、画像読み取り後の原稿
を排紙するための排紙トレイ又は画像形成後の転写紙を
排紙するための排紙トレイであることを特徴とする請求
項１乃至５の何れかに記載の自動シート搬送装置。