JP2019099360A - シート給送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体から収容部を円滑に引き出すことが可能なシート給送装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置４は、筐体１０と、カセット４１と、シート積載板４３と、ピックアップローラー４２と、ホルダー４４と、駆動源５２と、位置検知部５１と、判定部５５ｂと、制御部５５ａとを備える。位置検知部５１は、ホルダー４４が所定位置に到達したことを検知する。判定部５５ｂは、ホルダー４４が所定位置に到達不能な状態を示す異常状態が発生しているか否かを判定する。制御部５５ａは、判定部５５ｂの判定結果に基づいて、駆動源５２を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート給送装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の給紙装置は、付勢部と、シート積載カセットと、シート積載台と、側面検知手段と、給紙ローラーとを備える。シート積載カセットは、複写機の筐体に収容される。付勢体は、シート積載台を上方に付勢する。側面検知手段は、シートの残量が所定の枚数以下になったとき、シート積載台の側面を検知することにより、シート積載台上のシートの残量を検知する。

特開平４−３０８１３５号公報

しかし、給紙ローラーを支持するホルダー（支持部）の上部にシートが入り込んだ場合、シートが邪魔でホルダーが所定位置に到達することができなくなる異常状態が発生する。所定位置は、給紙ローラーがシートを送出するときのホルダーの位置を示す。そして、異常状態が発生すると、給紙装置の動作が停止する。この場合、例えば、ユーザーは、筐体からシート積載カセット（収容部）を引き出し、ホルダーの上部のシートを取り除こうとする。しかし、付勢体によりシートが給紙ローラーに向けて付勢されているので、筐体からシート積載カセットを円滑に引き出すことが困難になる。

本発明は、筐体から収容部を円滑に引き出すことが可能なシート給送装置、及び画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の一局面によれば、シート給送装置は、筐体と、収容部と、載置部と、送出部と、支持部と、駆動源と、位置検知部と、判定部と、制御部とを備える。収容部は、前記筐体に着脱可能であり、かつ、シートを収容可能である。載置部は、前記収容部に収容されたシートである収容シートが載置され、前記収容部に対する傾斜角度を変更可能である。送出部は、前記収容シートを前記収容部の外部に送出する。支持部は、前記送出部を支持し、所定位置に近接する近接方向、及び前記所定位置から離間する離間方向に移動可能である。駆動源は、前記支持部を前記近接方向及び前記離間方向に移動させることが可能である。位置検知部は、前記支持部が前記所定位置に到達したことを検知する。判定部は、前記支持部が前記所定位置に到達不能な状態を示す異常状態が発生しているか否かを判定する。制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記駆動源を制御する。前記所定位置は、前記送出部が前記収容シートを送出するときの前記支持部の位置を示す。

本発明の他の一局面によれば、画像形成装置は、上記シート給送装置を備える。

本発明によれば、筐体から収容部を円滑に引き出すことができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の模式的断面図である。 カセットが筐体に収容された状態を示す模式的断面図である。 （ａ）カセットの外部からピックアップローラーを見た斜視図である。（ｂ）鉛直方向の下方からピックアップローラーを見た斜視図である。 （ａ）カセットを送出方向の上流から見た斜視図である。（ｂ）カセットの一部拡大図である。 シート給送装置のブロック図である。 第１実施形態の制御装置の動作を示すフロー図である。 第２実施形態の制御装置の動作を示すフロー図である。 第３実施形態の制御装置の動作を示すフロー図である。 第４実施形態の制御装置の動作を示すフロー図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の第１実施形態の画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００を示す模式的断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、搬送部１と、入力部２と、読取部３と、シート給送装置４と、給紙ローラー５と、リタードローラー６と、搬送ローラー７と、画像形成部８と、排出ローラー９と、筐体１０とを備える。

搬送部１は、読み取り対象の画像を有するシートを、読取部３に向けて搬送する。読取部３は、シートを走査して、画像データを取得する。読取部３は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）のような発光部と、イメージセンサーのような撮像部とを含む。読取部３は、発光部、及び撮像部を用いて、シートに形成された画像を走査する。シートは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。

入力部２は、表示部２ａと、操作キー群２ｂとを含む。入力部２は、画像形成装置１００に対するユーザーからの指示を受け付ける。表示部２ａは、例えば、タッチパネルとして機能する。

シート給送装置４は、カセット４１と、ピックアップローラー４２とを有する。

カセット４１は、本発明に係る収容部の一例である。カセット４１は、底部４１ａと、側壁部４１ｂとを含む。底部４１ａは、板形状を有する。側壁部４１ｂは、底部４１ａから略鉛直方向Ｖに沿って延びる。また、側壁部４１ｂは、例えば、鉛直方向Ｖの上方から見て、略矩形形状に形成される。側壁部４１ｂは、底部４１ａ上の側方を閉塞した収容空間４１ｃを形成する。

カセット４１は、シートを収容可能である。具体的には、カセット４１の収容空間４１ｃには、シートを収容可能である。カセット４１に収容されたシートを、収容シートＴと記載する。ピックアップローラー４２は、本発明に係る送出部の一例である。ピックアップローラー４２は、収容シートＴをカセット４１の外部に送出する。カセット４１の外部は、収容空間４１ｃの外部に示す。第１実施形態では、ピックアップローラー４２は、画像形成部８に向けて収容シートＴを送出する。

給紙ローラー５は、ピックアップローラー４２に対し、送出方向Ｘの下流に配置される。リタードローラー６は、ピックアップローラー４２に対し、送出方向Ｘの下流に配置される。送出方向Ｘは、ピックアップローラー４２が収容シートＴを送出する方向を示す。給紙ローラー５とリタードローラー６とは、ピックアップローラー４２が送出した収容シートＴを挟持しつつ回転して搬送する。搬送ローラー７は給紙ローラー５とリタードローラー６とにより搬送された収容シートＴを画像形成部８に送出する。

画像形成部８は、収容シートＴに画像を形成する。第１実施形態では、画像は、トナー画像を示す。画像形成部８は、感光体ドラムと、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部と、クリーニング部と、除電部と、定着部とを含む。感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、及び転写部によって、収容シートＴに画像が形成される。クリーニング部は、感光体ドラムの表面に残留しているトナーを除去する。除電部は、感光体ドラムの表面の残留電荷を除去する。画像を形成された収容シートＴは、定着部に向けて送出される。定着部は、画像を加熱及び加圧して収容シートＴに定着させる。

排出ローラー９は、画像形成部８を通過した収容シートＴを、筐体１０の外部へ排出する。

筐体１０は、画像形成部８を収容する。詳細には、筐体１０は、シート給送装置４と、給紙ローラー５と、リタードローラー６と、搬送ローラー７と、画像形成部８と、排出ローラー９とを収容する。

カセット４１は、筐体１０に着脱可能である。第１実施形態では、カセット４１が筐体１０に挿入されると、カセット４１が筐体１０に収容される。その結果、カセット４１が筐体１０に装着される。カセット４１が筐体１０に装着されると、ピックアップローラー４２が収容シートＴを送出することが可能になる。

カセット４１が筐体１０に装着された状態から、カセット４１が筐体１０から引き出されると、カセット４１の一部又は全部が筐体１０の外部に配置される。その結果、カセット４１に収容シートＴを補充することが可能になる。

次に、図２から図４（ｂ）を参照して、シート給送装置４について説明する。図２は、カセット４１が筐体１０に収容された状態を示す模式的断面図である。

図２に示すように、シート給送装置４は、シート積載板４３をさらに有する。シート積載板４３は、本発明に係る載置部の一例である。シート積載板４３は、板形状を有する。シート積載板４３は、カセット４１に収容される。シート積載板４３には、収容シートＴが載置される。シート積載板４３は、第１端部４３ａと、第２端部４３ｂとを含む。第１端部４３ａは、カセット４１に対し、鉛直方向Ｖの略下方Ｖ２に位置する。第２端部４３ｂは、カセット４１に対し、送出方向Ｘの上流に離間した場所に位置する。

シート給送装置４は、リフト板５０をさらに有する。リフト板５０は、シート積載板４３の下方に配置される。リフト板５０は矩形状の板部材である。リフト板５０の一端には、駆動軸５６が固定される。駆動軸５６は、カセット４１に回転可能に支持される。リフト板５０の他端はシート積載板４３に鉛直方向Ｖの下方Ｖ２から当接している。駆動軸５６の端部には、扇形状のセクターギア５７が固定されている。セクターギア５７の外周面には歯が形成される。セクターギア５７には、後述する駆動源５２から駆動力を伝達される。駆動源５２は、シート給送装置４に設けられる。シート給送装置４の駆動源５２から伝達される駆動力により、セクターギア５７と駆動軸５６とリフト板５０とが一体で回動する。リフト板５０が回転すると、シート積載板４３が回転する。リフト板５０が回転するとは、リフト板５０の一端を中心にリフト板５０の他端が回転することを示す。シート積載板４３が回転するとは、第２端部４３ｂを中心に第１端部４３ａが回転することを示す。シート積載板４３が回転すると、カセット４１に対するシート積載板４３の傾斜角度θが変更される。

図３（ａ）は、カセット４１の外部からピックアップローラー４２を見た斜視図である。図３（ａ）において、筐体１０に設けられた天井部１０ａにより、カセット４１の上部（収容空間４１ｃの上部）が閉塞されている。図３（ｂ）は、鉛直方向Ｖの下方Ｖ２からピックアップローラー４２を見た斜視図である。

図２から図３（ｂ）に示すように、シート給送装置４は、ホルダー４４をさらに有する。ホルダー４４は、本発明に係る支持部の一例である。ホルダー４４は、ピックアップローラー４２を支持する。具体的には、ホルダー４４は、ピックアップローラー４２を回転可能に支持する。また、ホルダー４４は、給紙ローラー５を回転可能に支持する。

ホルダー４４は、一対の対向部４４ａを含む、一対の対向部４４ａの各々は、例えば、板形状を有する部材である。一対の対向部４４ａは、回転軸方向Ｗに沿って互いに間隔を空けて配置される。回転軸方向Ｗは、ピックアップローラー４２の回転軸の延びる方向を示す。一対の対向部４４ａの間には、給紙ローラー５とピックアップローラー４２とが配置される。給紙ローラー５とピックアップローラー４２との各々は、一対の対向部４４ａに回転可能に取り付けられる。

ホルダー４４は、筐体１０に支持される。ホルダー４４は筐体１０に対し、回転可能に支持される。ホルダー４４は、例えば、給紙ローラー５の回転軸と同軸の回転軸４４ｂを有し、回転軸４４ｂを中心に回転する。ホルダー４４は、回転軸４４ｂを中心に回転することで、近接方向Ｙ１と、離間方向Ｙ２とに移動可能である。近接方向Ｙ１は、所定位置に近接する方向を示す。離間方向Ｙ２は、所定位置から離間する方向を示す。所定位置は、ピックアップローラー４２が収容シートＴを送出するときのホルダー４４の位置を示す。第１実施形態では、近接方向Ｙ１は、鉛直方向Ｖの上方Ｖ１側にホルダー４４が回転する方向を示す。離間方向Ｙ２は、鉛直方向Ｖの下方Ｖ２側にホルダー４４が回転する方向を示す。

図３（ｂ）に示すように、シート給送装置４は、位置検知部５１をさらに有する。位置検知部５１は、ホルダー４４が所定位置に到達したことを検知する。

位置検知部５１は、検知片５１ａと、検知筐体５１ｂと、検知部５１ｃとを含む。検知片５１ａは、ホルダー４４に固定され、ホルダー４４と共に移動する。検知片５１ａは、端部５１１を有する。ホルダー４４が移動すると、検知片５１ａの端部５１１が、検知筐体５１ｂに対し、近接、又は離間する。検知筐体５１ｂは、筐体１０に固定される。具体的には、検知筐体５１ｂは、天井部１０ａを介して筐体１０に固定される。検知筐体５１ｂは、略Ｕ字形状を有する。検知筐体５１ｂは、互いに間隔を空けて配置される一対の離間部５１２を有する。

検知片５１ａの端部５１１が検知筐体５１ｂに近接すると、検知片５１ａの端部５１１が一対の離間部５１２の間に到達する。検知片５１ａの端部５１１が一対の離間部５１２の間に位置するとき、ホルダー４４が所定位置に位置する。

検知部５１ｃは、例えば、ＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。検知部５１ｃは、検知筐体５１ｂに設けられる。検知部５１ｃは、一対の離間部５１２のうちの１つに発光部を設ける。また、検知部５１ｃは、一対の離間部５１２のうちの他の１つに受光部を設ける。そして、検知片５１ａの端部５１１が、一対の離間部５１２の間に到達し、発光部の光を遮ることで、検知部５１ｃが検知片５１ａの端部５１１を検知する。検知部５１ｃが検知片５１ａの端部５１１を検知することは、言い換えれば、ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検知することを示す。なお、検知部５１ｃは、ホルダー４４が所定位置に到達したことを検知できればよく、第１実施形態の検知部５１ｃに限定されない。検知部５１ｃは、例えば、タッチセンサーでもよい。この場合、検知片５１ａの端部５１１が、一対の離間部５１２の間に到達するとタッチセンサーである検知部５１ｃに接触する。その結果、検知部５１ｃが検知片５１ａの端部５１１を検知する。

図４（ａ）は、カセット４１を送出方向Ｘの下流から見た斜視図である。図４（ｂ）は、カセット４１の一部拡大図である。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、シート給送装置４は、第１ギア４５と、第２ギア４６と、第３ギア４８をさらに有する。

第１ギア４５と第３ギア４８は、カセット４１に回転可能に支持される。第１ギア４５は、第１軸４５ａ回りに回転する。第３ギア４８は第３軸４８ａの回りに回転する。第１ギア４５と第３ギア４８との各々は、略円筒形状を有する。第１ギア４５の外周面と第３ギア４８の外周面とには複数の歯が形成される。第１ギア４５と第３ギア４８とは互いに噛み合う。第３ギア４８はセクターギア５７にさらに噛み合う。

第２ギア４６は、筐体１０に回転可能に支持される。第２ギア４６は、第２軸４６ａ回りに回転する。第２軸４６ａは、第１軸４５ａと平行である。第２ギア４６は、略円筒形状を有する。第２ギア４６の外周面には複数の歯が形成される。

カセット４１が筐体１０に装着されると、第１ギア４５に第２ギア４６が噛み合う。具体的には、第１ギア４５の歯に第２ギア４６の歯が噛み合う。従って、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が回転すると、第２ギア４６と共に第１ギア４５と、第３ギア４８と、セクターギア５７とが回転する。

図２、図４（ａ）、及び図４（ｂ）に示すように、第１ギア４５は、第３ギア４８と、セクターギア５７と、駆動軸５６と、リフト板５０とを介してシート積載板４３に接続される。第１ギア４５が第２ギア４６と噛み合って回転すると、シート積載板４３が回転する。

カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転すると、第１ギア４５、第３ギア４８、及びセクターギア５７の各々が第２ギア４６に従動して回転する。この場合、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転すると、セクターギア５７が第１従動方向Ｄ１に回転する。セクターギア５７が第１従動方向Ｄ１に回転すると、リフト板５０の一端を中心にリフト板５０の他端が鉛直方向Ｖの上方Ｖ１側に回転する。従って、セクターギア５７が第１従動方向Ｄ１に回転すると、シート積載板４３の傾斜角度θが増加する。なお、シート積載板４３の傾斜角度θが増加するとは、第１端部４３ａが鉛直方向Ｖの上方Ｖ１に回転することを示す。シート積載板４３の傾斜角度θが増加すると、収容シートＴがピックアップローラー４２に接触する。そして、シート積載板４３が収容シートＴを介してピックアップローラー４２を鉛直方向Ｖの上方Ｖ１に押圧する。その結果、ホルダー４４が近接方向Ｙ１に移動する。そして、シート積載板４３からの圧力により、ホルダー４４を所定位置に到達させることが可能になる。なお、第２ギア４６は、駆動源５２のモーターと共に回転する。従って、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転するとは、駆動源５２に含まれるモーターが第１方向Ｃ１に回転することを示す。

カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転すると、第１ギア４５、第３ギア４８、及びセクターギア５７の各々が第２ギア４６に従動して回転する。この場合、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転すると、セクターギア５７が第２従動方向Ｄ２に回転する。セクターギア５７が第２従動方向Ｄ２に回転すると、リフト板５０の一端を中心にリフト板５０の他端が鉛直方向Ｖの下方Ｖ２側に回転する。従って、セクターギア５７が第２従動方向Ｄ２に回転すると、シート積載板４３の傾斜角度θが減少する。なお、シート積載板４３の傾斜角度θが減少するとは、第１端部４３ａが鉛直方向Ｖの下方Ｖ２に回転することを示す。シート積載板４３の傾斜角度θが減少すると、カセット４１が離間方向Ｙ２に移動する。その結果、収容シートＴがピックアップローラー４２から離間する。第２方向Ｃ２は、第１方向Ｃ１とは反対の方向である。第２従動方向Ｄ２は、第１従動方向Ｄ１とは反対の方向である。なお、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転するとは、駆動源５２に含まれるモーターが第２方向Ｃ２に回転することを示す。

カセット４１には長孔４７が形成される。長孔４７は、送出方向Ｘの上流側に向かいつつ、水平方向よりも上向きに傾斜した方向に延びる。長孔４７は、第１長孔端部４７ａと、第２長孔端部４７ｂとを有する。第１長孔端部４７ａよりも第２長孔端部４７ｂの方が、第１ギア４５の第１軸４５ａから離間した場所に位置する。第１長孔端部４７ａよりも第２長孔端部４７ｂの方が、送出方向Ｘの上流に位置する。

第２ギア４６が回転すると、第１ギア４５は、長孔４７の延びる方向に沿って移動しつつ回転する。

第１ギア４５は、長孔４７に挿通される突出部４５ｂを有する。突出部４５ｂは、第１ギア４５の第１軸４５ａに沿って延びる。突出部４５ｂは、長孔４７に挿入される。突出部４５ｂは、長孔４７を摺動する。突出部４５ｂは、第１長孔端部４７ａと第２長孔端部４７ｂとの間で摺動する。突出部４５ｂが長孔４７を摺動すると、第１ギア４５と前記第２ギア４６との噛み合い方向の距離Ｅが増減する。第１ギア４５と前記第２ギア４６との噛み合い方向の距離Ｅは、第１ギア４５の第１軸４５ａと、第２ギア４６の第２軸４６ａとの間の距離Ｅを示す。

カセット４１が筐体１０に装着された状態で、突出部４５ｂが第１長孔端部４７ａに位置する場合、第１ギア４５の第１軸４５ａと、第２ギア４６の第２軸４６ａとの間の距離Ｅが最大になる。これに対し、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、突出部４５ｂが第２長孔端部４７ｂに位置する場合、距離Ｅが最小になる。

カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転すると、第２ギア４６から受ける圧力と第２ギア４６の自重とにより、突出部４５ｂが第１長孔端部４７ａから第２長孔端部４７ｂに向かう。その結果、距離Ｅが減少する。なお、距離Ｅが減少すると、第１ギア４５の歯と前記第２ギア４６の歯との噛み合いが深くなる。これに対し、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転すると、第２ギア４６から受ける圧力により、突出部４５ｂが第２長孔端部４７ｂから第１長孔端部４７ａに向かう。その結果、距離Ｅが増加する。なお、距離Ｅが増加すると、第１ギア４５の歯と前記第２ギア４６の歯との噛み合いが浅くなる。

距離Ｅを変化させる理由は、カセット４１が筐体１０に挿入されたときに、第１ギア４５の歯の先端と第２ギア４６の歯の先端が当接しても、第１ギア４５を長孔４７に沿って逃がし、第１ギア４５の歯及び第２ギア４６の歯の破損を防止するためである。第１ギア４５が長孔４７に沿って逃げるとは、距離Ｅが増加するように突出部４５ｂが長孔４７を摺動することを示す。

以上、図２、図４（ａ）、及び図４（ｂ）を参照して説明したように、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転すると、距離Ｅが増加する。従って、例えば、ホルダー４４の上部に収容シートＴが入り込み、異常状態が発生した場合、第２ギア４６を第２方向Ｃ２に回転させると、第１ギア４５の歯と第２ギア４６の歯との噛み合いを解除することができる。その結果、ホルダー４４でＪＡＭが発生しても、筐体１０からカセット４１を円滑に引き出すことが可能になる。

異常状態は、ホルダー４４が所定位置に到達不能な状態を示す。具体的には、異常状態は、ホルダー４４の上部に収容シートＴが入り込み、収容シートＴが邪魔で、ホルダー４４が所定位置に到達することができない状態を示す。

次に、図５を参照して、シート給送装置４についてさらに説明する。図５は、シート給送装置４のブロック図である。

図５に示すように、シート給送装置４は、位置検知部５１に加えて、駆動源５２と、電流検出部５３と、記憶部５４と、制御装置５５とをさらに備える。

駆動源５２は、ホルダー４４を近接方向Ｙ１及び離間方向Ｙ２に移動させることが可能である。駆動源５２は、ピックアップローラー４２と、第２ギア４６との各々を回転させる。また、駆動源５２は、第１ギア４５、第３ギア４８、及びセクターギア５７を、第２ギア４６に従動回転させることが可能である。駆動源５２は、例えば、モーター、ギア、及びクラッチで構成される。モーターは、例えば、正逆回転可能なステッピングモーターである。第１実施形態では、駆動源５２のモーターは、電流を供給されて駆動する。電流検出部５３は、駆動源５２に流れる電流を検出する。第１実施形態では、電流検出部５３は、駆動源５２のモーターに流れる電流を検出する。

記憶部５４は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御装置５５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御装置５５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置５５は、シート給送装置４の各要素を制御する。具体的には、制御装置５５のプロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、位置検知部５１と、駆動源５２と、電流検出部５３と、記憶部５４とを制御する。また、第１実施形態では、制御装置５５は、画像形成装置１００の各要素も制御する。

制御装置５５は、制御部５５ａと、判定部５５ｂとを有する。具体的には、制御装置５５のプロセッサーが、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、制御部５５ａ、及び判定部５５ｂとして機能する。

次に、図６を参照して、制御装置５５の動作について説明する。図６は、第１実施形態の制御装置５５の動作を示すフロー図である。

図６に示すように、ステップＳ１０において、カセット４１が筐体１０に挿入され、カセット４１が筐体１０に装着されると、カセット４１が筐体１０に装着されたことを図示しない検知部材が検知する。カセット４１が筐体１０に装着されたことを検知部材が検知すると、制御部５５ａが検知部材から信号を受信する。制御部５５ａが検知部材から信号を受信すると、制御部５５ａがカセット４１のシート積載板４３を鉛直方向Ｖの上方Ｖ１に移動させ、ホルダー４４を近接方向Ｙ１に移動させる処理を開始する。つまり、カセット４１が筐体１０に装着されたことを検知部材が検知すると、ホルダー４４が近接方向Ｙ１に移動するように制御部５５ａが駆動源５２を制御する。検知部材は、シート給送装置４に備えられる。検知部材は、例えば、タッチセンサーである。

ステップＳ２０において、カセット４１が筐体１０に装着された状態で、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。

ステップＳ３０において、ホルダー４４が所定位置に到達したか否かを位置検知部５１が検知する。ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検知していない場合（ステップＳ３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４０に移行する。ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検定した場合（ステップＳ３０で、Ｙｅｓ）、処理が終了する。

ステップＳ４０において、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転するように制御部５５ａが駆動源５２を駆動させ始めてから、所定時間が経過したか否かを判定部５５ｂが判定する。なお、判定部５５ｂはタイマーの機能を有し、タイマーにより所定時間をカウントする。所定時間は、例えば、シート積載板４３がカセット４１の底部４１ａに対し略平行になるように倒れた状態から、駆動源５２を駆動させて、シート積載板４３の傾斜角度θを増加させ、ホルダー４４を所定位置に到達させるために要する時間を示す（図２参照）。所定時間は、例えば、実験により求められる。所定時間を示す情報は、予め記憶部５４に記憶される。

所定時間が経過している場合、（ステップＳ４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５０に移行する。所定時間が経過していない場合、（ステップＳ４０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３０に移行する。

ステップＳ５０において、判定部５５ｂは、異常状態が発生していると判定する。詳細には、第１の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。第１の場合は、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転するように制御部５５ａが駆動源５２を駆動させ始めてから、所定時間が経過した時点で、ホルダー４４が所定位置に到達していない場合を示す。

ステップＳ６０において、異常事態が発生していると判定部５５ｂが判定すると、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。詳細には、異常事態が発生していると判定部５５ｂが判定すると、第２ギア４６の回転を停止させるように、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。そして、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。この場合、第２ギア４６が所定の回転数だけ第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。なお、この場合、第２ギア４６が所定の回転数よりも多い回転数で第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御してもよい。

所定の回転数は、例えば、第１ギア４５の突出部４５ｂを長孔４７の第２長孔端部４７ｂから第１長孔端部４７ａまで摺動させるのに必要な第２ギア４６の回転数を示す（図４（ｂ）参照）。所定の回転数は、例えば、実験により求められる。所定の回転数を示す情報は、予め記憶部５４に記憶される。第２ギア４６が所定の回転だけ第２方向Ｃ２に回転すると、処理が終了する。

なお、ステップＳ６０において、第２ギア４６が所定の回転時間だけ第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御してもよい。また、ステップＳ６０において、第２ギア４６が所定の回転時間よりも多い回転時間で第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御してもよい。所定の回転時間は、例えば、第１ギア４５の突出部４５ｂを長孔４７の第２長孔端部４７ｂから第１長孔端部４７ａまで摺動させるのに必要な第２ギア４６の回転時間を示す。所定の回転時間は、例えば、実験により求められる。所定の回転時間を示す情報は、予め記憶部５４に記憶される、なお、所定の回転時間は、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転するときの第２ギア４６の回転速度も考慮して求められる。

ステップＳ７０において、表示部２ａに異常状態が発生していることを示す情報（異常通知画面）を表示させるように、制御部５５ａが表示部２ａを制御する。その結果、処理が終了する。なお、表示部２ａに異常通知画面が表示されることで、ユーザーは異常状態が発生していることを認識することが可能になる。

以上、図６を参照して説明したように、判定部５５ｂの判定結果に基づいて、制御部５５ａが駆動源５２を制御する。従って、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定すると、第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転するように、制御部５５ａが駆動源５２を制御することができる。第２ギア４６が第２方向Ｃ２に回転すると、第１ギア４５の歯と第２ギア４６の歯とのかみ合いを解消することができる。その結果、異常状態が発生しても、筐体１０からカセット４１を円滑に引き出すことが可能になる。

また、第１の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。従って、異常状態が発生しているか否かを判定するために判定部５５ｂが要する時間を、所定時間内に収めることができる。その結果、異常状態が発生しているか否かを判定部５５ｂが迅速に判定することができる。

［第２実施形態］
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態の画像形成装置１００について説明する。図７は、第２実施形態の制御装置５５の動作を示すフロー図である。

第２実施形態では、異常状態が発生しているか否かを、判定部５５ｂが電流検出部５３の検知結果に基づいて判定する点が、第１実施形態と異なる。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明する。

ステップＳ３０において、ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検知していない場合（ステップＳ３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４１に移行する。

ステップＳ４１において、電流検出部５３が駆動源５２に流れる電流を検出する。電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも大きい場合（ステップＳ４１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５１に移行する。電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも小さい場合（ステップＳ４１で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３０に移行する。所定値は、例えば、ホルダー４４を近接方向Ｙ１に移行して所定位置に到達させた際に、駆動源５２に流れた電流の最大値よりも大きい電流の値を示す。所定値は、例えば、実験により求められる。所定値を示す情報は、予め記憶部５４に記憶される。

ステップＳ５１において、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。詳細には、第２の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。第２の場合は、第２ギア４６が第１方向Ｃ１に回転するように駆動源５２を駆動させる制御を制御部５５ａが行っている状態で、電流検出部５３が所定値よりも大きい電流を検知した場合を示す。そして、処理が、ステップＳ６０に移行する。

以上、図７を参照して説明したように、第２の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。従って、駆動源５２に過電流が流れることを抑制でき、駆動源５２のトルクが過大になることを抑制できる。その結果、駆動源５２に過負荷がかかることを抑制できる。

［第３実施形態］
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態の画像形成装置１００について説明する。図８は、第３実施形態の制御装置５５の動作を示すフロー図である。

第３実施形態では、異常状態が発生しているか否かを、判定部５５ｂが、駆動源５２の駆動時間と、電流検出部５３の検知結果とに基づいて判定する点が、第１実施形態、及び第２実施形態と異なる。以下では、第１実施形態、及び第２実施形態と異なる点を主に説明する。

ステップＳ３０において、ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検知していない場合（ステップＳ３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、所定時間が経過していない場合（ステップＳ４０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４１に移行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５２に移行する。

ステップＳ４１において、電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも大きい場合（ステップＳ４１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５２に移行する。電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも小さい場合（ステップＳ４１で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３０に移行する。

ステップＳ５２において、判定部５５ｂは、異常状態が発生していると判定する。詳細には、第１の場合、又は、第２の場合、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。

以上、図８を参照して説明したように、第１の場合、又は、第２の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。従って、駆動源５２に過負荷がかかることを抑制しつつ、異常状態が発生しているか否かを判定部５５ｂが迅速に判定することができる。

［第４実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態の画像形成装置１００について説明する。図９は、第４実施形態の制御装置５５の動作を示すフロー図である。

第４実施形態では、異常状態が発生しているか否かを、判定部５５ｂが、駆動源５２の駆動時間と、電流検出部５３の検出結果とに基づいて判定する点は、第３実施形態と同じである。しかし、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する要件を、第３実施形態よりも厳格にしている。以下では、第１実施形態から第３実施形態と異なる点を主に説明する。

ステップＳ３０において、ホルダー４４が所定位置に到達したことを位置検知部５１が検知していない場合（ステップＳ３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、所定時間が経過している場合（ステップＳ４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４１に移行する。所定時間が経過していない場合（ステップＳ４０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３０に移行する。

ステップＳ４１において、電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも大きい場合（ステップＳ４１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５３に移行する。電流検出部５３の検出した電流が所定値よりも小さい場合（ステップＳ４１で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３０に移行する。

ステップＳ５３において、判定部５５ｂは、異常状態が発生していると判定する。詳細には、第１の場合、かつ、第２の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。

以上、図９を参照して説明したように、第１の場合、かつ、第２の場合に、異常状態が発生していると判定部５５ｂが判定する。従って、異常状態が発生したと判定部５５ｂが判定する基準を厳格にすることができる。その結果、シート給送装置４が収容シートＴを送出する処理を円滑に行うことができる。

以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図４（ｂ）に示すように、第１実施形態では、第１ギア４５が移動することで、距離Ｅが変化する。しかし、本発明はこれに限定されない。第２ギア４６が移動することで、距離Ｅが変化してもよい。また、第１ギア４５と第２ギア４６との両方が移動することで、距離Ｅが変化してもよい。

（２）第１実施形態では、シート給送装置４は、画像形成装置１００に備えられる。しかし、本発明はこれに限定されない。シート給送装置４は、画像形成装置１００に備えられず、画像形成装置１００に後付けで装着されてもよい。つまり、シート給送装置４は、画像形成部８に収容シートＴを送出する機能を有していればよい。

（３）第１実施形態では、画像形成部８は、白黒のトナー画像を形成する。しかし、本発明は、これに限定されない。画像形成部８は、複数の色のトナーを用い、カラーのトナー画像を形成してもよい。この場合、画像形成部８は、複数の感光体ドラムを用いるタンデム式の装置であってもよく、単数の感光体ドラムを用いるロータリー式の装置であってもよい。また、画像形成部８は、ノズルを有し、ノズルからインクを吐出して、収容シートＴに画像を形成してもよい。この場合、画像は、インク画像を示す。

本発明は、シート給送装置、及び画像形成装置の分野に利用可能である。

４ シート給送装置
８ 画像形成部
１０ 筐体
４１ カセット（収容部）
４２ ピックアップローラー（送出部）
４３ シート積載板（載置部）
４４ ホルダー（支持部）
４５ 第１ギア
４５ａ 第１軸
４５ｂ 突出部
４６ 第２ギア
４６ａ 第２軸
４７ 長孔
５１ 位置検知部
５２ 駆動源
５３ 電流検出部
５５ａ 制御部
５５ｂ 判定部
１００ 画像形成装置
Ｃ１ 第１方向
Ｃ２ 第２方向
Ｅ 距離
Ｔ 収容シート
Ｙ１ 近接方向
Ｙ２ 離間方向
θ 傾斜角度

Claims (11)

1. 筐体に着脱可能であり、かつ、シートを収容可能な収容部と、
   前記収容部に収容されたシートである収容シートが載置され、前記収容部に対する傾斜角度を変更可能な載置部と、
   前記収容シートを前記収容部の外部に送出する送出部と、
   前記送出部を支持し、所定位置に近接する近接方向、及び前記所定位置から離間する離間方向に移動可能な支持部と、
   前記支持部を前記近接方向及び前記離間方向に移動させることが可能な駆動源と、
   前記支持部が前記所定位置に到達したことを検知する位置検知部と、
   前記支持部が前記所定位置に到達不能な状態を示す異常状態が発生しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と
   を備え、
   前記所定位置は、前記送出部が前記収容シートを送出するときの前記支持部の位置を示す、
   シート給送装置。
2. 前記駆動源は第１方向と前記第１方向とは反対の第２方向に回転可能なモーターを含み、
   前記モーターが前記第１方向に回転することで、前記支持部が前記近接方向に移動可能であり、
   前記モーターが前記第２方向に回転することで、前記支持部が前記離間方向に移動可能であり、
   前記異常状態が発生していると前記判定部が判定すると、前記制御部が前記駆動源の前記モーターを前記第２方向に回転させるように制御する、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記モーターが前記第１方向に回転するように、前記制御部が前記駆動源を駆動させ始めてから、所定時間が経過した時点で、前記支持部が前記所定位置に到達していない場合、前記異常状態が発生していると前記判定部が判定する、請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記駆動源の前記モーターに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
   前記電流検出部が所定値よりも大きい電流を検知した場合、前記異常状態が発生していると前記判定部が判定する、請求項２に記載のシート給送装置。
5. 前記駆動源の前記モーターに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
   前記モーターが前記第１方向に回転するように、前記制御部が前記駆動源を駆動させ始めてから、所定時間が経過した時点で、前記支持部が前記所定位置に到達していない場合、又は、前記電流検出部が所定値よりも大きい電流を検知した場合、前記異常状態が発生していると前記判定部が判定する、請求項２に記載のシート給送装置。
6. 前記駆動源の前記モーターに流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
   前記モーターが前記第１方向に回転するように、前記制御部が前記駆動源を駆動させ始めてから、所定時間が経過した時点で、前記支持部が前記所定位置に到達しておらず、かつ、前記電流検出部が所定値よりも大きい電流を検知した場合、前記異常状態が発生していると前記判定部が判定する、請求項２に記載のシート給送装置。
7. 前記収容部に回転可能に支持され、回転することで前記載置部の傾斜角度を変更する第１ギアと、
   前記筐体に回転可能に支持され、前記駆動源により回転する第２ギアと、
   前記収容部が前記筐体に装着されると前記第１ギアと前記第２ギアとが互いに噛み合い、
   前記駆動源の前記モーターが前記第１方向に回転すると前記第２ギアに対して前記第１ギアが従動回転して、前記支持部を前記近接方向に移動させる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記収容部には、長孔が形成され、
   前記第１ギアには、前記第１ギアの第１軸に沿って延びる突出部が設けられ、
   前記突出部が前記長孔に挿入され、
   前記突出部が前記長孔を摺動すると、前記第１ギアと前記第２ギアとの噛み合い方向の距離が増減する、請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記送出部は、シートに画像を形成する画像形成部に向けて前記収容シートを送出する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記収容部が前記筐体に装着されたことを検知する検知部材をさらに備え、
    前記収容部が前記筐体に装着されたことを前記検知部材が検知すると、前記収容部が前記近接方向に移動するように前記制御部が前記駆動源を制御する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、上記筐体とを備える、画像形成装置。

Images