JP2008050144A

JP2008050144A - シート材搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2008050144A
Application number: JP2006229848A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Egawa; 圭介頴川; Masuo Kawamoto; 益雄河本
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-03-06

Abstract

【課題】シート材が繰り出されるまでの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させる。
【解決手段】制御部は、トリガ検知手段がトリガ信号を検知したとき、積載トレイの支持部材を当接位置に移動させて繰出ローラに原稿を当接させるとともに、この移動後から所定時間（Ｔ１）経過しても原稿の繰出指令がなかった場合には、繰出ローラに対して原稿を当接位置から離間させるように支持手段の昇降制御を行うことを特徴とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置に配備される、原稿や被記録用紙等を含むシート材を搬送するためのシート材搬送装置に係り、特に、シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させたシート材搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、原稿や被記録用紙等を含むシート材を搬送するための、例えば自動原稿給紙装置などのシート材搬送装置が配備されている。

こうしたシート材搬送装置では、一度に取り扱うことのできるシート材の枚数を稼ぐために、シート材を載置するための積載部を深くするとともに、そこに載置されたシート材を上位のものから一枚ずつ繰出ローラを用いて順次繰り出すように構成されたものが知られている。かかるシート材搬送装置においては、積載トレイに載置されるシート材の枚数が例えば１枚の場合と１００枚の場合とでは、繰出ローラと、シート材の上面との間の相対的な位置関係が大きく変動し、一般に固定位置にあるシート材給送経路との間に大きな段差が生じてしまう結果として、円滑なシート材の繰り出しが出来なくなってしまう。

そうした課題を解決するために、特許文献１には、原稿を載置するための給紙トレイと、給紙トレイ上の原稿載置を検知するための原稿検知センサと、記給紙トレイ上に載置された原稿の上面に接して原稿を繰り出すための繰出ローラと、下限位置から原稿の上面を繰出ローラに当接させる上限位置の間を昇降可能に構成された支持手段とを具備し、支持手段は、原稿が給紙トレイ上に載置される前には下限位置に移動され、給紙トレイ上に原稿が載置された後に原稿の給紙開始を指示する給紙指示があった時には待機位置から上限位置に移動するように制御する技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、トレイ上に載置された原稿の厚さに関係なく繰り出しが開始されるまでの時間を一定にしつつ、円滑なシート材の繰り出しを実現することができる。

しかしながら、上述した従来技術にあっては、給紙指示を受信するまで支持手段を待機位置に待機させていることから、同待機位置では繰出ローラが原稿に当接してはいないので繰出ローラの長寿命化には有利な反面、繰出指令を受信後直ちに原稿の繰り出しを開始することは出来ず、その利便性に難点があった。

特開２００３−１１８８５１号公報

解決しようとする問題点は、シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させることが出来なかった点である。

本発明は、シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させることを目的として、シート材を載置するための積載部と、前記積載部上のシート材に接してシート材を繰り出すための繰出ローラと、前記積載部のシート材搬送方向前方に位置してシート材の先端部を支持する支持手段とを備え、前記繰出ローラ及び支持手段間の相対間隔が、前記積載部上にシート材を載置するための初期状態からシート材を繰り出すために前記繰出ローラにシート材に当接させる当接状態まで移動可能に構成されたシート材搬送装置であって、前記相対的な間隔を、前記当接状態に移行させるためのトリガ信号を検知するトリガ検知手段と、前記トリガ検知手段がトリガ信号を検知したとき前記相対的な間隔を前記当接状態に移行させ、この移行後から所定時間（Ｔ１）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には、前記繰出ローラの当接状態での負荷を軽減又は解除させるように前記繰出ローラと前記支持手段との間の相対的な間隔を接離制御する接離制御手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。

本発明に係るシート材搬送装置によれば、接離制御手段は、トリガ検知手段がトリガ信号を検知したとき、繰出ローラと支持手段との間の相対的な間隔を当接状態に移行させるとともに、この移行後から所定時間（Ｔ１）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には、前記繰出ローラの当接状態での負荷を軽減又は解除させるように前記繰出ローラと支持手段との間の相対的な間隔の接離制御を行うようにしたので、シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させることができる。

シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させるという目的を、繰出ローラと支持手段との間の相対的な間隔を当接状態に移行させるとともに、この移行後から所定時間（Ｔ１）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には、前記繰出ローラの当接状態での負荷を軽減又は解除させるように繰出ローラと支持手段との間の相対的な間隔の接離制御を行う接離制御手段により実現した。

以下、本発明に係るシート材搬送装置及び画像形成装置の実施例１を、図面を参照しつつ詳細に説明する。はじめに、本発明に係るシート材搬送装置を、自動原稿給紙装置（以下、適宜「ＡＤＦ」という：Automated Document Feeder）に適用した例をあげて説明する。

［自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）］
図１は、画像形成装置の上部に搭載された自動原稿給紙装置の全体構成を示し、図２は、自動原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を示す。

図１において、画像形成装置本体１の上部には、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）３が設けられており、ＡＤＦ３は本体１のコンタクトガラス５ａ上面を通過するように原稿（シート材に相当）を搬送する。

装置本体１は、第１のコンタクトガラス５ａを介してランプ等の光源７からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー群９で反射させてレンズ１１を介してＣＣＤなどの読取手段１３により光電変換して原稿画像を読み取る。従って、第１のコンタクトガラス５ａ上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス５ｂも備えており、ＡＤＦ３を開放状態に移動させてコンタクトガラス５ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源７やミラー９などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス５ｂを介して原稿の画像を読み取ることもできるように構成されている。

次に、図１及び図２に基づきＡＤＦ３の構成について説明する。ＡＤＦ３には、複数枚の原稿を載置可能な積載部としての給紙トレイ１５と、複数枚の原稿を載置して繰り出し位置に昇降するための支持部材１７と、読み取られた原稿を収納するための第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９とが備えられている。第１の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。符号２０は、第２のコンタクトガラス５ｂを押圧するために、スポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材を積層して構成された押圧カバーである。

ＡＤＦ３には、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス５ａに向けて給送する給紙経路２１と、給紙経路２１に連なって形成されて原稿を第１のコンタクトガラス５ａの上面に沿って案内する搬送経路２３と、搬送経路２３から第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路２５と、第１の排紙トレイ１８の排紙口から給紙経路２１と搬送経路２３との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路２３に戻す循環経路２７と、第１の排紙経路２５と分岐して形成されて搬送経路２３からの原稿を案内する中間経路２９と、この中間経路２９から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路３１と、この第２の排紙経路３１と分岐して形成されて中間経路２９からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路３３と、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路３５と、からなる原稿経路群が設けられている。

給紙トレイ１５は、原稿給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。給紙トレイ１５に載置された原稿は、サイドガイド３７でその側部方向の動きが規制され、その先端方向の動きがストッパ３９で規制されている。

給紙経路２１には、原稿を繰り出すための繰出ローラ４１（繰出ローラに相当）と、給紙トレイ１５の原稿搬送方向前方に位置して原稿の先端部を支持し、給紙トレイ１５上に原稿を載置するための初期位置から原稿の上面を繰出ローラ４１に当接させる当接位置の間を昇降可能に構成された支持部材１７（支持手段に相当）と、支持部材１７を昇降させるための昇降レバー４３と、繰出ローラ４１で繰り出された原稿を給送するための給紙ローラ４５と、最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止するための分離ローラ４７と、この分離ローラ４７で１枚に分離され給送される原稿を、その先端を突き当てて整合した後に下流側に送るためのレジストローラ対４９が配設されている。

繰出ローラ４１及び給紙ローラ４５は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して駆動連結されており、またレジストローラ対４９はワンウェイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転で繰出ローラ４１と給紙ローラ４５を駆動し、逆転でレジストローラ対４９が駆動されるように構成されている。

搬送経路２３には、大径の搬送ローラ５１と、その搬送ローラ５１の周面に沿って配設された複数の従動ローラ５３，５５，５７とが設けられており、搬送ローラ５１は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されている。

第１の排紙経路２５には、搬送ローラ５１の周面に沿って配設された従動ローラ５９と、送られてきた原稿を第１の排紙トレイ１８に排紙するための第１の排紙ローラ対６１が配設されている。この第１の排紙ローラ対６１は正逆転可能な第１の排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路２７を介して搬送経路２３に送るように制御される。また、排紙ローラ対６１は、循環経路２７、搬送経路２３を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように、圧接ソレノイドＳＯＬ１の働きによって、一方のローラ６１ｂから他方のローラ６１ａが離間するように構成されている。

中間経路２９には下流側に原稿を送るための中間ローラ対６３が、第２の排紙経路３１には第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙するための第２の排紙ローラ対６５が、また、スイッチバック経路３３には原稿をスイッチバックさせ反転経路３５を介して第２の排紙ローラ対６５に送るスイッチバックローラ対６７が、それぞれ配設されている。

給紙トレイ１５における原稿給紙方向下流側には、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検知するためのエンプティセンサＳ１が設けられている。また、給紙経路２１にはレングスセンサＳ２及びレジストセンサＳ３が、第１のコンタクトガラス５ａの手前にはリードセンサＳ４が、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出センサＳ５が、中間経路２９には中間センサ（不図示）が、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサ（不図示）が、スイッチバック経路３３にはスイッチバックセンサ（不図示）が、それぞれ設けられており、これらのセンサは、給紙されてきた原稿の端部を検知する役割を担っている。

上述の各センサ群は、原稿の搬送や支持部材１７の昇降位置を制御するための、後述する制御部（昇降制御手段）に接続されており、各センサ群からの出力信号に基づいて、上述した各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３が制御されて、原稿の送り動作が実行されるように構成されている。

［ＡＤＦの原稿搬送動作］
次に、上記のように構成されたＡＤＦ３の原稿搬送動作について、原稿の片面を読み取るための片面モードでの態様を例示して説明する。エンプティセンサＳ１によって給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知され、かつ、装置本体１からの繰出指令を制御部が受けると、給紙モータＭ１を正回転駆動させることで原稿が給送される。このとき、繰出ローラ４１と給紙ローラ４５は、原稿送り方向に回転するが、レジストローラ対４９はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ３が給送されてきた原稿の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送した後に給紙モータＭ１は一旦停止される。このとき、原稿の先端はレジストローラ対４９のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙経路２１から搬送経路２３に給紙される。

搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路２１を搬送される原稿は搬送ローラ５１に沿って搬送されることになる。そして、搬送経路２３を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検知されると、その後に所定量搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス５ａの手前の位置に停止することになる。そして、装置本体１からの読取指令を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス５ａ上を通過させる。この際に、原稿の内容が読取手段１３によって読み取られる。

第１のコンタクトガラス５ａに原稿を搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検知されてから所定量搬送した後に給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させた時点、つまり原稿の先端が第１のコンタクトガラス５ａの手前の位置に到達した時にレングスセンサＳ２の出力信号によって、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。

［支持部材１７の昇降制御動作］
次に、本発明の主題となる、シート材の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラの長寿命化による経済性とを両立させるための、支持部材１７の昇降制御動作について説明する。

図３は、ＡＤＦ３における支持部材１７が初期位置から当接位置に昇降することを示すものである。図３において、給紙トレイ１５に原稿が載置され所定の給紙位置に原稿が整合されるとエンプティセンサＳ１が用紙有信号を出力し、支持部材１７は昇降レバー４３によってその下面部を押し上げられることで回動支点７０を介して回動し上昇する。給紙トレイ１５上に原稿が無くなるとエンプティセンサＳ１は用紙無信号を出力し、支持部材１７は昇降レバー４３の下降によって回動支点７０を介して回動し下降してゆく。支持部材１７は、原稿が載置されていない時には初期位置（下限位置）に停止している。初期位置では、支持部材１７の上面は給紙トレイのトレイ面と略同一面を形成している。

支持部材１７の位置を検知するためのセンサは、支持部材１７が初期位置にあることを検知するための初期位置センサ７１と、支持部材１７に載置された原稿の上位面の上限位置を検知するための当接位置センサ７３と、繰出ローラ４１を支持するブラケットに設けられ、当接位置センサ７３と嵌り合いセンサ発光部の光を遮光するための当接位置センサレバー７５と、初期位置センサ７１と嵌り合いセンサ発光部の光を遮光するための初期位置センサレバー７７と、で構成されている。

図３におけるＡは、支持部材１７が初期位置に位置している状態を示す。この時、初期位置センサ７１は支持部材１７が初期位置に位置していることを検知して装置本体１に初期位置検知信号を出す。原稿が支持部材１７に載置されると、エンプティセンサＳ１からの出力信号をトリガとして支持部材１７は上昇を開始する。図３におけるＢは、支持部材１７に載置された原稿の上位面が当接位置まで上昇した状態を示す。支持部材１７に載置された原稿の上位面が当接位置に到達すると当接位置センサ７３はオンとなり、装置本体１に給紙準備が完了した旨の給紙準備完了信号を送る。そして、支持部材１７が当接位置に移動後から所定時間（Ｔ１）経過しても原稿の繰出指令がなかった場合には、当接位置から所定距離下方の待機位置で待機しつつ装置本体１からの繰出指令を待つように構成されている。

図４は、ＡＤＦ３における支持部材１７が初期位置に位置して給紙トレイ１５上に原稿が載置されるのを待つ状態を示すものである。

給紙トレイ１５に原稿が載置されていない状態では支持部材１７は初期位置に位置される。このとき、初期位置センサ７１は、初期位置センサレバー７７と離れセンサ発光部の光は遮光されず初期位置に支持部材１７が停止していることを検知する。一方、当接位置センサ７３は、当接位置センサレバー７５がセンサ発光部の光を遮光して支持部材１７が当接位置にないことを検知する。昇降レバー４３も初期位置にあり繰出ローラ４１も起動していない。

図５は、ＡＤＦ３における支持部材１７が待機位置で待機している状態を示すものである。

複数枚の原稿が給紙トレイ１５に載置されるとエンプティセンサＳ１が原稿を検知し、この検知信号をトリガとして昇降レバー４３を上昇させるための昇降モータＭ４が駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された昇降レバー４３が支持部材１７の下面を押上げ支持部材１７は回動して上昇する。支持部材１７は、当接位置センサ７３がオンになるまで移動し、この移動後から所定時間（Ｔ１）経過しても繰出指令がなかった場合、所定距離Ｃだけ下方の待機位置まで下降し待機する。そして、支持部材１７は待機位置で本体１からの繰出指令を待つ。さらに、支持部材１７は、待機位置に待機してから所定時間（Ｔ２）経過しても繰出指令がない時には、待機位置からさらに下降して初期位置に位置するように構成されている。

図６は、ＡＤＦ３において、支持部材１７は当接位置センサ７３がオンになるまで上昇し、給紙トレイ１５に載置された原稿束の上位面が繰出ローラ４１に当接する当接位置に位置した状態を示すものである。

初期位置又は待機位置で繰出指令を待っていた支持部材１７は、繰出指令を受信すると上昇し、支持部材１７に載置された複数枚原稿の上面を繰出ローラ４１に当接させる当接位置に移動する。原稿上面に当接された繰出ローラ４１は、繰出ローラ４１が原稿を繰り出すための所定の位置に到達するまで回動しつつ押し上げられる。このとき、繰出ローラ４１に連結された当接位置センサレバー７５は押し上げられ、凹状の当接位置センサ７３から離れ、センサ発光部からの光をセンサの受光部にて受ける。これにより原稿の最上面が当接位置に到達したことを検知する。これを受けて装置本体１は、繰り出し準備が完了した旨の繰出準備完了信号を受信する。装置本体１はこの検知信号を受信すると繰出ローラ４１の起動を開始させる。

ところで、支持部材１７に載置された原稿の最上面における繰出ローラ４１への当接位置は、載置される原稿束の厚さに応じて変わってゆく。そのことを説明するために、図７には、ＡＤＦ３における支持部材１７が一枚原稿の場合に、この一枚原稿の上位面が繰出ローラ４１に当接する当接位置に位置した状態を示してある。図７に示すように、一枚原稿を給紙する場合、支持部材１７は図６に示した複数枚の原稿を載置した状態よりも、さらに上昇した位置まで移動している。

次に、ＡＤＦ３における支持部材１７の位置を初期位置、当接位置及び待機位置に制御するための昇降制御機構の構成例を、その動作とともに説明する。

図８は、本装置の原稿繰出部における支持部材１７を初期位置、当接位置及び待機位置に昇降制御するための制御機構の構成例を示すものである。このうち、（ａ）は同制御機構を上面から見た斜視図であり、（ｂ）は同制御機構を下側から見た図である。

本実施例における支持部材１７の制御機構は、原稿を載置して昇降する支持部材１７と、支持部材１７が回動しつつ昇降するための回動支点８３と、支持部材１７の原稿搬送方向先端側下面に当接し支持部材１７を昇降させる昇降レバー４３と、昇降レバー４３に連結されて昇降レバー４３を回動させる回転軸７９と、回転軸７９に連結された複数のギヤ８１と、ギヤ８１を回転駆動する正逆回転可能な昇降モータＭ４と、原稿を載置した支持部材１７が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ４１と、繰出ローラ４１のブラケットに連結された当接位置センサレバー７５と、当接位置センサレバー７５が嵌り合う凹型の形状をした当接位置センサ７３と、支持部材１７に連結した初期位置センサレバー７７と、支持部材が初期位置にあることを検知し初期位置センサレバー７７が嵌り合う凹型の形状をした初期位置センサ７１と、を含んで構成されている。

原稿が給紙トレイ１５に載置されエンプティセンサＳ１が原稿を検知すると、所定時間経過後に昇降モータＭ４は正回転駆動を開始する。この所定時間内に原稿の取出しや整合を行うことができる。初期位置に位置していた支持部材１７は昇降モータＭ４にギヤ８１を介して連結され、さらに、その回転を伝える回転軸に連結された昇降レバー４３により押し上げられ上昇する。上昇した支持部材１７は、原稿の上面を繰り出しローラに当接させ繰出ローラ４１を押し上げる。繰出ローラ４１は所定位置に押し上げられ、繰出ローラ４１のブラケットに連結されている当接位置センサレバー７５は押し上げられて当接位置センサ７３から離れる。当接位置センサ７３は当接位置検知信号を制御部に送信する。ここで昇降モータは一時停止する。上昇した支持部材１７に載置された原稿の最上位面は当接位置に位置する。支持部材１７が当接位置に位置したことが検知された後、所定時間（Ｔ１）経過しても繰出指令がなかった場合、昇降モータは逆回転を開始する。昇降モータの逆回転により昇降レバー４３は下降し支持部材１７も下降する。所定距離だけ下降すると昇降モータＭ４は逆回転を停止する。これで支持部材１７に載置された原稿の最上位面は待機位置に位置する。ここで、本体１からの繰出指令を受けると、昇降モータＭ４は正回転を開始し昇降レバーを上昇させ、支持部材１７を押し上げて原稿上面を繰出ローラ４１に当接させる当接位置に移動させる。移動が終了すると繰出ローラ４１が原稿の繰出しを開始する。

［昇降制御部周辺のブロック図］
図９は、ＡＤＦ３における支持部材１７の昇降制御を実行するための制御部周辺のブロック図を示す。

例えばＭＰＵ等から構成される制御部８５は、給紙トレイ１５に原稿が載置されて給紙が可能である状態であることを、装置本体１に給紙準備完了信号として送信する一方、本体１からの繰出指令信号を受信すると、支持部材１７の昇降制御を実行する。

こうした昇降制御を実行するために、制御部８５には、エンプティセンサＳ１と、初期位置センサ７１と、当接位置センサ７３と、装置本体１の通電を検知するための通電検知センサ８７と、装置本体１に備えられた操作部（不図示）へのユーザの接触を検知するための操作部タッチ検知センサ８９と、ＡＤＦ３に原稿がセットされるか、又はコンタクトガラス５上に原稿がセットされたことを検知するための原稿セット検知センサ９１と、ＦＡＸデータやＰＣデータ等の受信を検知するためのデータ受信検知センサ９３と、原稿の先端及び／又は後端、並びに原稿の長さ等を検知するためのセンサ群Ｓ２乃至Ｓ５と、繰出ローラ４１を駆動するための給紙モータＭ１と、搬送ローラ５１等を正逆回転駆動するための搬送モータＭ２と、原稿を排紙トレイに排紙するために搬送、及び原稿をスイッチバックさせて表裏を反転するための反転排紙モータＭ３と、原稿の搬送方向を制御するためのソレノイドＳＯＬ１，２と、支持部材１７の昇降のために昇降レバー４３を回動させるための昇降モータＭ４と、が接続されている。なお、上述のエンプティセンサＳ１、通電検知センサ８７、操作部タッチ検知センサ８９、原稿セット検知センサ９１、及びデータ受信検知センサ９３を含む各種センサは、本発明において、支持部材１７を当接位置に移動させる際の引き金となるトリガ信号を検知するためのトリガ検知手段として機能する。本発明では、こうしたトリガ検知手段によって、装置本体１が画像形成動作に入るのを事前に察知して、支持部材１７を当接位置に移動させるように構成されている。

［制御部８５の動作］
次に、ＡＤＦ３における制御部８５の動作について説明する。図１０は、本発明をＡＤＦ３に適用した場合における制御部８５の動作制御フロー例を示す。

ステップ１において、制御部８５は、支持部材１７を当接位置に移動させる際の引き金となるトリガ信号が入力されたか否かの監視を行い、トリガ信号が入力されるまで、ステップ１の監視処理を繰り返し行う。

ステップ２において、制御部８５は、トリガ信号が入力されたと判定されると、支持部材１７が初期位置にあるか待機位置にあるかにかかわらず、支持部材１７を当接位置に移動させる昇降制御処理を実行する。

ステップ３において、制御部８５は、ステップ２における当接位置への昇降制御の完了時点を起点として計時を行うためのタイマＴを起動させ、タイマＴの計時カウント値がＴ１に到達したか否かの判定を行う。この判定の結果、制御部８５は、タイマＴの計時カウント値がＴ１に到達するまで、ステップ３の判定処理を繰り返し行う。なお、タイマＴの計時カウント値Ｔ１を設定するにあたっては、例えば、トリガ信号の検知時点から繰り出指令を受けるまでの所要時間を、実際の使用状況を参照することで適宜割り出して、こうして割り出した所要時間を、タイマＴの計時カウント値Ｔ１として設定すればよい。

ステップ４において、制御部８５は、ステップ３におけるタイマＴの計時カウント値がＴ１に到達したと判定されると、現在は当接位置にある支持部材１７を、待機位置に移動させる昇降制御処理を実行する。

ステップ５において、制御部８５は、トリガ信号が入力されたか否かの監視を行う。この監視の結果、トリガ信号が入力されたと判定されると、制御部８５は、処理の流れをステップ２へ戻して、以下の処理を行わせる一方、トリガ信号が入力されないと判定されると、処理の流れを次のステップ６へと進ませる。

ステップ６において、制御部８５は、ステップ４における待機位置への昇降制御の完了時点を起点として計時を行うためのタイマＴを起動させ、タイマＴの計時カウント値がＴ２に到達したか否かの判定を行う。この判定の結果、タイマＴの計時カウント値がＴ２に到達しないと判定されると、制御部８５は、処理の流れをステップ５へ戻して、以下の処理を行わせる一方、タイマＴの計時カウント値がＴ２に到達したと判定されると、処理の流れを次のステップ７へと進ませる。なお、タイマＴの計時カウント値Ｔ２を設定するにあたっては、例えば、支持部材１７が待機位置にあるときに、待機位置への移動完了時点から繰り出指令を受けるまでの所要時間を、実際の使用状況を参照することで適宜割り出して、こうして割り出した所要時間を、タイマＴの計時カウント値Ｔ２として設定することができる。

ステップ７において、制御部８５は、ステップ６におけるタイマＴの計時カウント値がＴ２に到達したと判定されると、現在は待機位置にある支持部材１７を、初期位置に移動させる昇降制御処理を実行し、この処理の実行後に、処理の流れをステップ１のトリガ検知判定処理へ戻して、以下の処理を行わせる。

以上説明したフローチャートにおいて、制御部８５は、装置本体１から繰出指令を受けると割り込み処理を実行し、トリガ検知ありの場合と同様に処理の流れをステップ２へ戻して、以下の処理を行わせる。

本実施例によれば、制御部８５は、トリガ検知判定の結果、トリガ検知ありと判定されると、装置本体１が画像形成動作に入るとみなして、支持部材１７が初期位置にあるか待機位置にあるかにかかわらず、支持部材１７を当接位置に移動させ、この移動完了時点から所定時間（Ｔ１）経過しても繰出指令がなかった場合には、当接位置から離間させるように支持部材１７の昇降制御を行うようにしたので、原稿の繰り出し開始までの時間短縮化による利便性と、繰出ローラ４１の長寿命化による経済性とを両立させることができる。

実施例１では、本発明に係るシート材搬送装置を、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）３に適用した例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されずない。例えば、本発明に係るシート材搬送装置の技術を、画像形成装置本体１に配設されている給紙カセットに適用してもよい。

図１１及び図１２に、本発明に係るシート材搬送装置の技術を、画像形成装置本体１に配設されている給紙カセットに適用した実施例２を示す。図１１は画像形成装置本体１の全体構成を示す概略図、図１２は本発明に係るシート材搬送装置の技術を給紙カセットに適用した場合の要部側面図である。図１１に示すように、画像形成装置１における下部には、給紙カセット１０１が、装置本体１に対して紙面と直交する方向に出し入れ自在に装着されている。給紙カセット１０１は、それ自体公知のものでよく、例えば、図１２に示すように、被記録用紙束１０３を支持するための底壁パネル１０５（積載部に相当）を備えており、この底壁パネル１０５には、積載する被記録用紙の大きさに応じてスライドし得るように後端揃え片１０７が設けられ、また、底壁パネル１０５の一方側（図１２において右側）は、その中央部分が空洞になっており、この部分にリフト板１０９（支持手段に相当）が旋回可能に取り付けられている。符号１１１は、このリフト板１０９における旋回の支点を示す。また、リフト板１０９の先端部分の下側には、モータ１１３の回転軸に支持され、かつ同回転軸を支点として旋回可能な駆動板１１５が設けられている。以上のように構成された給紙カセット１０１の動作を説明すると、給紙カセット１０１の底壁パネル１０５上に積載される被記録用紙束１０３は、後端揃え片１０７によって、その後端がきっちりと揃えられる。この状態でモータ１１３を駆動させることにより、駆動板１１５が上方に駆動し、リフト板１０９の先端部分は、駆動板１１５により押し上げられて上方に旋回する。従って、積載された被記録用紙束１０３の先端部分は上方に持ち上げられることとなる。図１１及び図１２に示すように、給紙カセット１０１の上方には、繰出ローラ１１７が備えられており、上記のように被記録用紙束１０３の先端部分が上方に持ち上げられると、同先端部分が繰出ローラ１１７と当接するように構成されている。なお、モータ１１３には、その回転位置を検出することで、リフト板１０９が被記録用紙束１０３を載置するための初期位置にあるか、被記録用紙束１０３の上面を繰出ローラ１１７に当接させる当接位置にあるかを検出するための位置センサ（不図示）が内蔵されている。

上述した実施例２では、トリガ検知手段として、画像形成装置本体１に設けられるコンタクトガラス５ａ上に原稿がセットされたことを、トリガ信号として検知するように構成することができる。この場合、コンタクトガラス５ａ上に原稿がセットされると、これをトリガ信号として検知し、被記録用紙束１０３の先端部分が上方に持ち上げられて、同先端部分が繰出ローラ１１７と当接することになる。
［その他］
本発明に係るシート材搬送装置の技術を、画像形成装置本体１に、同装置１から排出される用紙を複数枚収容し、収容された用紙束に対して所定の後処理（例えば、ステイプル処理、穿孔処理、或いは中折処理）を施した後に、排出する機能を有する後処理装置が設けられている場合には、この後処理装置において後処理対象となる用紙を収容するための用紙トレイに設けられる用紙繰出部に、本発明に係るシート材搬送装置の技術を適用してもよい。

実施例１，２では、繰出ローラ４１，１１７に対して、支持部材１７、リフト板１０９を昇降可能に構成した例をあげて説明したが、この例に代えて、支持部材１７、リフト板１０９に対して、繰出ローラ４１，１１７を昇降可能に構成してもよいし、さらには、支持部材１７、リフト板１０９及び繰出ローラ４１，１１７の両者を昇降可能に構成してもよい。

繰出ローラ４１，１１９の当接位置での負荷状態を軽減又は解除させるように前記支持部材１７、リフト板１０９或いは繰出ローラ４１，１１７の昇降制御を行うとは、繰出ローラ４１，１０９が、原稿、被記録用紙に接しているが接触負荷がかからない程度の位置、或いは接触負荷は有るが小さくなる位置に移動させることも含む。

画像形成装置の上部に搭載された自動原稿給紙装置の全体構成を示す（実施例１）。自動原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を示す（実施例１）。自動原稿給紙装置における支持部材が初期位置から当接位置に昇降することを示す（実施例１）。自動原稿給紙装置における支持部材が初期位置に位置され給紙トレイ上に原稿が載置されるのを待つ状態を示す（実施例１）。自動原稿給紙装置における支持部材が待機位置に位置された状態を示す（実施例１）。給紙トレイに載置された原稿束の上位面が繰出ローラに当接する当接位置に位置した状態を示す（実施例１）。給紙トレイに載置された一枚原稿の上位面が繰出ローラに当接する当接位置に位置した状態を示す（実施例１）。自動原稿給紙装置における支持部材を初期位置、当接位置及び待機位置に制御するための制御機構の構成例を示す。（ａ）は制御機構を上面から見た斜視図であり、（ｂ）は制御機構を下側から見た構成例図である（実施例１）。自動原稿給紙装置における支持部材の昇降制御を実行するための制御部周辺のブロック図を示す（実施例１）。本発明を自動原稿給紙装置に適用した場合における制御部の動作制御フロー例を示す（実施例１）。画像形成装置本体１の全体構成を示す概略図である（実施例２）。本発明に係るシート材搬送装置の技術を給紙カセットに適用した場合の要部側面図である（実施例２）。

符号の説明

１画像形成装置本体
３自動原稿給紙装置（シート材搬送装置）
１５給紙トレイ（積載部）
１７支持部材（支持手段）
４１繰出ローラ
８５制御部（接離制御手段、昇降制御手段）
８７通電検知センサ（トリガ検知手段）
８９操作部タッチ検知センサ（トリガ検知手段）
９１原稿セット検知センサ（トリガ検知手段）
９３データ受信検知センサ（トリガ検知手段）
Ｓ１エンプティセンサ（トリガ検知手段）
１０５底壁パネル（積載部）
１０９リフト板（支持手段）
１１７繰出ローラ

Claims

シート材を載置するための積載部と、
前記積載部上のシート材に接してシート材を繰り出すための繰出ローラと、
前記積載部のシート材搬送方向前方に位置してシート材の先端部を支持する支持手段とを備え、
前記繰出ローラ及び支持手段間の相対間隔が、前記積載部上にシート材を載置するための初期状態からシート材を繰り出すために前記繰出ローラにシート材に当接させる当接状態まで移動可能に構成されたシート材搬送装置であって、
前記相対的な間隔を、前記当接状態に移行させるためのトリガ信号を検知するトリガ検知手段と、
前記トリガ検知手段がトリガ信号を検知したとき前記相対的な間隔を前記当接状態に移行させ、この移行後から所定時間（Ｔ１）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には、前記繰出ローラの当接状態での負荷を軽減又は解除させるように前記繰出ローラと前記支持手段との間の相対的な間隔を接離制御する接離制御手段と、
を備えて構成されることを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１記載のシート材搬送装置であって、
前記繰出ローラと前記支持手段との間の相対的な間隔を接離するにあたっては、前記繰出ローラに対して、前記支持手段を移動させる、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１記載のシート材搬送装置であって、
前記繰出ローラと前記支持手段との間の相対的な間隔を接離するにあたっては、前記支持手段に対して、前記繰出ローラを移動させる、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
シート材を載置するための積載部と、
前記積載部上に載置されたシート材の上面に接してシート材を繰り出すための繰出ローラと、
前記積載部のシート材搬送方向前方に位置してシート材の先端部を支持し前記積載部上にシート材を載置するための初期位置からシート材の上面を前記繰出ローラに当接させる当接位置の間を昇降可能に構成された支持手段と、
前記支持手段を当接位置に移動させるためのトリガ信号を検知するトリガ検知手段と、
前記トリガ検知手段がトリガ信号を検知したとき前記支持手段を当接位置に移動させ、この移動後から所定時間（Ｔ１）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には前記繰出ローラの当接位置での負荷状態を軽減又は解除させるように前記支持手段の昇降制御を行う昇降制御手段と、
を備えて構成されることを特徴とするシート材搬送装置。
請求項４記載のシート材搬送装置であって、
前記昇降制御手段の昇降制御は、前記当接位置から所定距離離隔した待機位置に前記支持手段を移動させる態様、又は、前記当接位置から前記初期位置に前記支持手段を移動させる態様のいずれかを含む、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項５記載のシート材搬送装置であって、
前記昇降制御手段は、前記当接位置から前記待機位置に前記支持手段を移動させる昇降制御を行った後、第２の所定時間（Ｔ２）経過してもシート材の繰出指令がなかった場合には、前記待機位置から前記初期位置に前記支持手段を移動させる、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材搬送装置であって、
前記トリガ検知手段は、画像形成装置本体の通電をトリガ信号として検知する、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材搬送装置であって、
前記トリガ検知手段は、画像形成装置本体に設けられる操作部への接触をトリガ信号として検知する、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材搬送装置であって、
前記トリガ検知手段は、画像形成装置本体に設けられた自動原稿給紙装置に原稿がセットされたことをトリガ信号として検知する、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材搬送装置であって、
前記トリガ検知手段は、画像形成装置本体がデータを受信したことをトリガ信号として検知する、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のシート材搬送装置は給紙カセットであって、この場合、前記トリガ検知手段は、画像形成装置本体に設けられるコンタクトガラス上に原稿がセットされたことをトリガ信号として検知する、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
請求項１〜１１のいずれかに記載のシート材搬送装置を備えた画像形成装置であって、
当該シート材搬送装置により搬送されるシート材は原稿であり、この原稿の画像を読み取り、読み取った原稿画像を被記録用紙上に形成することを特徴とする画像形成装置。
請求項１〜１１のいずれかに記載のシート材搬送装置を備えた画像形成装置であって、
当該シート材搬送装置により搬送されるシート材は被記録用紙であり、この被記録用紙に対して所要の処理を施すことを特徴とする画像形成装置。