JP2004001928A - シート体供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイにシート体が保持されてから、ピックアップ手段によってトレイからシート体を取り出すまでに要する時間を短縮することができるシート体供給搬送装置を提供する。
【解決手段】取出位置に配置される原稿を取り出すピックアップ部３０に近接および離反する方向に変位自在なトレイ本体１１を有し、原稿を保持するトレイ１０と、トレイ本体をピックアップ部に近接および離反する方向に変位駆動するトレイ駆動部２０と、トレイに保持された原稿を供給する供給状態にあるとき、トレイに保持される最もピックアップ部寄りの原稿が取出位置に配置されるようにトレイ本体を変位駆動し、トレイへの原稿の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイに最大保持量の原稿が保持される場合の位置よりもピックアップ部寄りとなる待機位置にトレイ本体を変位駆動するようにトレイ駆動部を制御する制御部４５とを備える。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置などに搭載され、原稿および記録用紙などのシート体を搬送するシート体供給搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１または複数枚の原稿を、イメージセンサを備える画像読取部へ自動的に順次搬送して、原稿に形成されている画像を読取る画像読取装置、および１または複数枚の記録用紙を、インクジェットヘッドを備える画像形成部へ自動的に順次搬送して、記録用紙に画像を形成する画像形成装置には、効率的な画像読取りおよび画像形成を行なうためにシート体供給搬送装置を搭載している。デジタル技術の進歩に伴い、原稿の画像を読取ってからデジタルデータへ変換するまでの時間、およびデジタルデータから記録用紙に画像を形成するのに要する時間が短縮されている。また画像読取装置および画像形成装置において、原稿および記録用紙を含む多数のシート体の供給および搬送を効率よく行なうために、シート体供給搬送装置に一度に保持できるシート体の保持量は、たとえば坪量６２グラム毎平方メートルのコピー用紙では１００枚以上と非常に多くなってきている。
【０００３】
このような従来技術として、特開平２−１６３２２７号公報には、多くの枚数のシート体を載置可能なデッキを有する手差し給紙可能な給紙装置が開示されている。また他の従来技術として、特開平４−２６０５４７号公報には、多くの枚数のシート体を載置可能な給紙台を有する給紙装置が開示されている。さらに他の従来技術として、特開平１０−１９４５０２号公報には、複数のシート材を載置する原稿トレイを有する自動シート材送り装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、利用者がトレイにシート体を装填するとき、そのトレイの最大保持量のシート体が保持できるように、トレイの載置面とピックアップローラとの間隔が最大となる待機位置にトレイが配置される。利用者が、たとえば数枚のシート体を装填して保持させる場合でも、このような待機位置に配置されるので、待機位置からピックアップローラがトレイに保持されているシート体を取り出すことができる取り出し位置にシート体を配置するような位置までトレイを変位させるのに、少なくとも１秒以上の時間を要する。このため利用者がトレイにシート体を保持させてから、シート体に形成されている画像を読取る、およびシート体に画像を形成するまでの時間に、前述のトレイを変位させる時間が付加されるので、画像読取処理および画像形成処理に要する時間が長くなってしまう。特に画像読取装置においては、トレイに保持可能な最大量のシート体を読取ることは非常に稀で、読取るシート体の量は、通常、１枚および数枚、多くても数十枚であることが多い。
【０００５】
したがって本発明の目的は、トレイにシート体が保持されてから、ピックアップ手段によってトレイからシート体を取り出すまでに要する時間を短縮することができるシート体供給搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の取出位置に配置されるシート体を取り出すピックアップ手段と、
ピックアップ手段に近接および離反する方向に変位自在であるトレイ本体を有し、シート体を保持するトレイと、
トレイ本体を、ピックアップ手段に近接および離反する方向に変位駆動するトレイ駆動手段と、
トレイに保持されたシート体を供給する供給状態にあるとき、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるようにトレイ本体を変位駆動し、トレイへのシート体の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の位置よりもピックアップ手段寄りとなる待機位置にトレイ本体を変位駆動するように、トレイ駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とするシート体供給搬送装置である。
【０００７】
本発明に従えば、制御手段に制御されるトレイ駆動手段によって、トレイ本体は、トレイへのシート体の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の位置よりもピックアップ手段寄りとなる待機位置に変位駆動され、トレイに保持されたシート体を供給する供給状態にあるとき、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるように変位駆動される。
【０００８】
トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の位置よりもピックアップ手段寄りとなる待機位置から、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるような位置までの変位量は、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の待機位置から、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるような位置までの変位量よりも小さいので、トレイの最大保持量よりも少ない量、たとえば数枚のシート体をトレイに装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
たとえばシート体に形成されている画像を読取る画像読取装置において、扱うシート体の量は、通常トレイの最大保持量よりも充分に少ないので、画像読取装置に本発明のシート体供給搬送装置を搭載することによって、画像読取処理を高速に行うことができる。
【００１０】
また本発明は、待機位置を入力する待機位置入力手段をさらに含み、
制御手段は、待機状態にあるとき、トレイ本体を、待機位置入力手段によって入力された待機位置に変位駆動するように、トレイ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、トレイ駆動手段によって、トレイ本体は、待機状態にあるとき、待機位置入力手段によって入力された待機位置に変位駆動されるので、たとえばシート体の量に応じた待機位置を入力しておくことによって、トレイにシート体を装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を確実に短縮することができる。
【００１２】
また本発明は、以前に実行した取出動作のときにトレイに装填されたシート体の量に基づいて、待機位置を決定する待機位置決定手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、待機位置は、以前に実行した取出動作のときにトレイに装填されたシート体の量に基づいて、待機位置決定手段によって決定されるので、待機位置の決定を自動的に行うとともに、トレイにシート体を装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【００１４】
また本発明は、ピックアップ手段は、取出位置に配置されるシート体を取り出し可能なピックアップ位置と、ピックアップ位置から退避した退避位置とにわたって変位自在であり、
ピックアップ手段をピックアップ位置と退避位置とにわたって変位駆動するピックアップ駆動手段をさらに含み、
制御手段は、供給状態にあるとき、ピックアップ手段をピックアップ位置に配置し、待機状態にあるとき、ピックアップ手段を退避位置に配置するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、ピックアップ手段は、供給状態にあるとき、取出位置に配置されるシート体を取り出し可能なピックアップ位置に配置され、待機状態にあるとき、ピックアップ位置から退避した退避位置に配置されるように、ピックアップ位置と退避位置とにわたって変位駆動される。ピックアップ手段が退避位置に配置されるとき、利用者はトレイに保持されているシート体をトレイから容易に除去することができる。これによって、たとえば不所望なシート体を誤ってトレイに装填した場合でも、利用者は、トレイに保持されているシート体をトレイから容易に除去して、改めて所望のシート体をトレイに容易に装填することができるので、不所望なシート体がピックアップ手段によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【００１６】
また本発明は、トレイにシート体が保持されていることを検出するシート体検出手段をさらに含み、
制御手段は、待機状態にあるとき、シート体検出手段によってトレイにシート体が装填されたことが検出されると、シート体の装填から装填完了を待つための予め設定される装填完了待ち時間経過後に、退避位置に配置されているピックアップ手段を、ピックアップ位置に配置するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、待機状態にあるとき、シート体検出手段によってトレイにシート体が装填されたことが検出されると、シート体の装填から所定の装填完了待ち時間経過後に、退避位置に配置されているピックアップ手段は、ピックアップ位置に配置される。
【００１８】
トレイにシート体が装填されたことが検出されると、退避位置に配置されているピックアップ手段が、すぐにピックアップ位置に配置される場合には、シート体をトレイに装填してしまうと、ピックアップ位置に配置されるピックアップ手段によって、保持されているシート体をトレイから除去できなくなるが、トレイにシート体が装填されたことが検出されてから装填完了待ち時間経過後に、ピックアップ手段がピックアップ位置に配置されるので、この装填完了待ち時間内において、ピックアップ手段は退避位置に配置されているので、利用者は、トレイからのシートを容易に除去することができる。これによって、たとえば誤って不所望なシート体がトレイに装填されても、利用者は、装填完了待ち時間内であれば容易に除去することができ、不所望なシート体がピックアップ手段によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【００１９】
また本発明は、装填完了待ち時間を入力する装填完了待ち時間入力手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、装填完了待ち時間入力手段によって装填完了待ち時間が入力されるので、利用者は、利用者の技量に応じて、装填完了待ち時間を設定することができる。
【００２１】
また本発明は、シート体の取出要請を入力する取出要請入力手段をさらに含み、
制御手段は、ピックアップ手段が退避位置からピックアップ位置に変位された後、取出要請の入力を待機するための予め設定される要請待ち時間が経過しても取出要請が入力されない場合には、ピックアップ手段を退避位置に変位するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、ピックアップ手段が退避位置からピックアップ位置に変位された後、取出要請の入力を待機するための予め設定される要請待ち時間が経過しても取出要請が入力されない場合には、ピックアップ手段は退避位置に変位される。これによって、たとえばピックアップ手段がピックアップ位置に変位された後、要請待ち時間が経過しても取出要請が入力されない場合とは、たとえばピックアップ手段によるシート体の取出動作を行わない場合、およびシート体を追加してトレイに装填する場合であると考えられるので、このような場合には、ピックアップ手段が退避位置に配置されているので、シート体の除去および装填を容易かつ速やかに行うことができる。
【００２３】
また本発明は、要請待ち時間を入力する要請待ち時間入力手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、要請待ち時間入力手段によって要請待ち時間が入力されるので、利用者は、利用者の技量に応じて、要請待ち時間を設定することができる。
【００２５】
また本発明は、シート体の供給要請を入力する供給要請入力手段をさらに含み、
制御手段は、供給要請が入力されると、退避位置に配置されているピックアップ手段をピックアップ位置に変位するように、ピックアップ駆動手段を制御し、ピックアップ位置に変位後、取出位置に配置されるシート体を取り出すように、ピックアップ手段を制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、ピックアップ手段は、供給要請入力手段によって供給要請が入力されると、退避位置からピックアップ位置に変位し、その後、取出位置に配置されるシート体を取り出すように制御される。これによってシート体がトレイに装填されてから供給要請が入力されるまでは、ピックアップ手段は退避位置に配置されているので、利用者は、たとえば装填したシート体が所望のシート体であるか否か、およびシート体がトレイに対して所定の保持状態となっているか否かを確認した後に、供給要請を入力することで、ピックアップ手段がピックアップ位置に配置されるので、ピックアップ手段によってシート体を迅速かつ確実に取り出すことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態のシート体供給搬送装置１を搭載する画像読取装置２を示す断面図である。図２は、画像読取装置２の電気的な構成を示すブロック図である。図１は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。画像読取装置２は、シート体である原稿に形成されている画像を光学的に読取って電気信号に変換して、デジタルの画像データとして出力する装置である。画像読取装置２は、水平面上に設置された状態で、シート体供給搬送装置１が支持される上部筐体５の下方に配置される下部筐体４に支持される第１読取ユニット１００と、シート体供給搬送装置１を支持する上部筐体５に支持される第２読取ユニット２００とによって、原稿の両面に形成されている画像を読取ることができる。
【００２８】
シート体供給搬送装置１は、トレイ１０、トレイ駆動部２０、ピックアップ部３０、第１搬送路５０、第２搬送路５１およびベルト搬送部７０を含んで構成される。トレイ駆動部２０、ピックアップ部３０、第１搬送路５０およびベルト搬送部７０は、上部筐体５によって支持される。
【００２９】
図３は、図１のセクションＩＩＩを拡大して示す断面図である。図３は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。トレイ１０は、トレイ本体１１と、上部筐体５に固定される固定トレイ部１２とを含んで構成される。トレイ本体１１は、平面状の第１保持面１３を有し、固定トレイ部１２は、平面状の第２保持面１４を有する。第１および第２保持面１３，１４は、画像読取装置２が水平面に設置される状態では、上方に臨むように配置される。トレイ本体１１と固定トレイ部１２とは、トレイ本体１１の一端部に設けられるヒンジ部１５によって、第１および第２保持面１３，１４に平行に延びるトレイ軸線Ｌ１０まわりに角変位自在に連結される。
【００３０】
トレイ本体１１は、シート体検出手段である原稿検出部４０を備える。原稿検出部４０は、たとえばトレイ本体１１の第１保持面１３の他端部から出没自在な操作片４０ａと、前記操作片４０ａの出没動作に対応してオン／オフ状態が切換わるセンサ本体とを有する。センサ本体はフォトセンサによって実現されてもよい。操作片４０ａは、外力が作用していない状態では第１保持面１３よりも外方に突出しており、このときセンサ本体はオフ状態である。原稿が少なくともトレイ本体１１に装填されると、操作片４０ａは原稿に押圧されて第１保持面１３から没入して退避し、このときセンサ本体はオン状態となる。原稿検出部４０は、そのセンサ本体のオン／オフ状態の切換わりによって、トレイ本体１１における原稿の有無を検出することができ、原稿がトレイ本体１１に保持されていることを検出したときに、原稿が保持されていることを表す原稿検出信号を後述する制御部４５に与える。
【００３１】
トレイ駆動手段であるトレイ駆動部２０は、トレイ駆動モータ２１、第１歯車２２、第２歯車２３および駆動プレート２４を含んで構成される。トレイ駆動モータ２１は、ステッピングモータによって実現され、制御部４５によってパルス信号を与えられることで制御され、トレイ軸線Ｌ１０に平行に延びる回転駆動軸線Ｌ２１まわりに回転駆動する。トレイ駆動モータ２１の出力軸には、ピニオンギア２５が固定されて設けられており、前記出力軸とともに回転駆動軸線Ｌ２１まわりに回転する。
【００３２】
第１歯車２２は、たとえば平歯車で実現され、前記回転駆動軸線Ｌ２１に平行な軸線まわりに回転自在に支持されるともに、ピニオンギア２５に噛合する。第２歯車２３は、たとえば平歯車で実現され、前記回転駆動軸線Ｌ２１に平行な軸線まわりに回転自在に支持されるともに、第１歯車２２に噛合する。駆動プレート２４は、大略的に平板状であり、前記回転駆動軸線Ｌ２１に平行であって、駆動プレート２４の一端部を通るプレート軸線Ｌ２４まわりに角変位自在に支持される。駆動プレート２４の一端部には、プレート軸線Ｌ２４を角変位中心とする歯車片２６が設けられる。歯車片２６は、たとえば平歯車で実現され、第２歯車２３に噛合する。したがってトレイ駆動モータ２１の出力軸から出力される回転駆動力は、第１歯車２３および第２歯車２４を介して、駆動プレート２４に伝達され、駆動プレート２４は、この回転駆動力によってプレート軸線Ｌ２４まわりに角変位する。
【００３３】
駆動プレート２４は、駆動プレート２４の他端部が、トレイ本体１１の底部に形成されるリブ１６に対して常に線接触するように配置される。これによってトレイ本体１１は、トレイ本体１１の一端部がヒンジ部１５を介して固定トレイ部１２に支持されるとともに、トレイ本体１１の他端部がリブを介して駆動プレート２４の他端部に支持される。したがって駆動プレート２４がプレート軸線Ｌ２４まわりに角変位すると、トレイ本体１１は、トレイ軸線Ｌ１０まわりに角変位する。
【００３４】
駆動プレート２４の他端部と、トレイ本体１１のリブ１６とは線接触しているので、面接触している場合に比べて、接触による摩擦力を低減して、滑らかにトレイ本体１１を角変位させることができる。また駆動プレート２４の他端部と、トレイ本体１１のリブ１６とは線接触しているので、点接触している場合に比べて、接触点における局所的な摩耗を防いで、トレイ本体１１および駆動プレート２４の耐久性を向上することができる。また第１保持面１３の裏面から突出するようなリブ１６を設けることによって、トレイ本体１１の強度を向上することができる。
【００３５】
上部筐体５のトレイ本体１１の下方には、トレイ軸線Ｌ１０に平行に延びるとともに、トレイ本体１１に向かって突出する凸部１７が設けられる。トレイ本体１１が後述するピックアップ部３０から最も離反する位置である最大量保持位置Ｑ１に配置されるときに、トレイ本体１１と凸部１７とが当接する。トレイ１０が保持可能な最大量の原稿が保持されているとき、トレイ本体１１は、最大量保持位置Ｑ１に配置されるので、トレイ本体１１と凸部１７とが当接することによって、少なくともトレイ本体１１は、保持可能な最大量の原稿を安定して保持することができる。本実施の形態において、トレイ１０の保持可能な原稿の最大量は、原稿が坪量６２グラム枚平方メートルである場合、約２００枚である。
【００３６】
ピックアップ手段であるピックアップ部３０は、呼込ローラ３１、分離ローラ３２および連結アーム部３３を含んで構成される。呼込ローラ３１は、外周部がゴムなどの樹脂で形成され、呼込ローラ軸線Ｌ３１を軸線とする円柱形状のローラであり、連結アーム部３３によって、呼込ローラ軸線Ｌ３１とトレイ軸線Ｌ１０とが互いに平行になるようにして、呼込ローラ軸線Ｌ３１まわりに回転自在にして支持される。分離ローラ３２は、外周部がゴムなどの樹脂で形成され、分離ローラ軸線Ｌ３２を軸線とする円柱形状のローラであり、連結アーム部３３によって、分離ローラ軸線Ｌ３２とトレイ軸線Ｌ１０とが互いに平行になるようにして、分離ローラ軸線Ｌ３２まわりに回転自在にして支持される。
【００３７】
呼込ローラ３１は、たとえばステッピングモータによって実現されるピックアップ駆動モータ８１（図２参照）の出力軸から出力される回転駆動力が、図示しない動力伝達機構を介して伝達されて、呼込ローラ軸線Ｌ３１まわりに回転する。分離ローラ３２は、ピックアップ駆動モータ８１の出力軸から出力される回転駆動力が、図示しない動力伝達機構を介して伝達されて、分離ローラ軸線Ｌ３２まわりに回転する。また分離ローラ３２は、後述する第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最上流部に上方から臨むように配置されている。連結アーム部３３は、分離ローラ軸線Ｌ３２まわりに角変位自在にして、上部筐体５においてトレイ本体１１よりも上方に支持される。このようなピックアップ部３０に対してトレイ本体１１は、ピックアップ部３０に近接および離反する方向に角変位自在であり、トレイ駆動部２０によって、ピックアップ部３０に近接および離反する方向に角変位するように駆動される。
【００３８】
またピックアップ部３０は、トレイ１０に保持される原稿を第１供給路５０に供給する供給状態にあるとき、呼込ローラ３１が、取出位置に配置される最もピックアップ部３０寄りの原稿に当接して、呼込ローラ３１に当接する原稿を１枚ずつ取り出し可能なピックアップ位置Ｐ１と、ピックアップ位置Ｐ１から退避した、詳細には、ピックアップ位置Ｐ１よりも上方かつ上部筐体５内に退避した退避位置Ｐ２とにわたって変位自在である。ピックアップ部３０が退避位置Ｐ２に配置されるとき、トレイ１０に上方から臨む空間領域にピックアップ部３０が存在しないので、トレイ１０に原稿を、特に多量の原稿を装填するとき、利用者は、原稿をトレイ１０の上方から載置するようにして容易に装填することができる。
【００３９】
ピックアップ部３０の近傍の上部筐体５に、ソレノイド３４が設けられる。またピックアップ部３０の近傍の上部筐体５と、ピックアップ部３０の連結アーム部３３とを連結するように、コイルばね３５が設けられる。コイルばね３５は、ソレノイド３４に通電されていないソレノイドオフ状態において、ピックアップ部３０が退避位置Ｐ２に安定して配置されるようなばね力をピックアップ部３０に付勢する。ソレノイド３４は、通電されてソレノイドオン状態になると、コイルばね３５のばね力に抗し、かつピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に安定して配置されるような駆動力を、ピックアップ部３０に与える。このようなソレノイド３４およびコイルばね３５を含むピックアップ駆動手段によって、ピックアップ部３０は、分離ローラ軸線Ｌ３２を角変位中心として、ピックアップ位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とにわたって変位することができる。
【００４０】
トレイ検出部４１は、たとえば投光部と受光部とを有する反射形光電スイッチで実現され、トレイ本体１１の位置を検出する。トレイ検出器４１は、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置である待機位置にトレイ本体１１が配置されているときに、トレイ検出部４１の投光部から射出された光がトレイ本体１１において反射して、その反射した光がトレイ検出部４１の受光部に入射するような位置に配置される。トレイ検出部４１は、トレイ検出部４１の受光部に光が入射したときをオン状態、受光部に光が入射していない状態をオフ状態である。このようにトレイ検出部４１は、オン／オフの切換りによって、トレイ本体１１が待機位置に配置されているか否かを検出することができ、トレイ本体１１が待機位置に配置されていることを示す待機位置配置信号を制御部４５に与える。
【００４１】
トレイ１０への原稿の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合のトレイ本体１１の位置である最大量保持位置Ｑ１よりもピックアップ部３０寄りとなる待機位置は、本実施の形態においては、坪量６２グラム毎平方メートルのコピー用紙を数枚程度保持している場合の待機位置Ｑ２とする。トレイ検出部４１は、前述のような待機位置Ｑ２にトレイ本体１１が配置されるときに、オン状態になるように設定されている。これは読取る原稿の枚数が、数枚程度が最も頻度が高いからであり、最も頻度の高い原稿の量に応じて、待機位置が設定される。またこのとき、トレイ本体１１は、ピックアップ部３０に最も近い位置よりもわずかに下方である。トレイ検出部４１の上部筐体５への取付けは、たとえば利用者によって行われる。
【００４２】
ピックアップ検出部４２は、たとえば投光部４２ａおよび受光部４２ｂを有し、投光部４２ａと受光部４２ｂとが互いに臨んで間隔をあけて配置される透過形光電スイッチで実現され、ピックアップ部３０の位置を検出する。ピックアップ検出部４２は、ピックアップ位置Ｐ１にピックアップ部３０が配置されているときに、ピックアップ検出部４２の投光部４２ａと受光部４２ｂとの間に、ピックアップ部３０の連結アーム部３３に設けられる突起片３６が配置されて、投光部４２ａから射出された光が前記突起片３６によって遮られて、受光部４２ｂに入射しないような位置に配置される。ピックアップ検出部４２において、ピックアップ検出部４２の受光部４２ｂに光が入射したときをオフ状態、受光部に光が入射していない状態をオン状態である。このようにピックアップ検出部４２は、オン／オフの切換りによって、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されているか否かを検出することができ、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていることを示すピックアップ配置信号を制御部４５に与える。
【００４３】
このようにピックアップ位置Ｐ１は、ピックアップ部３０の呼込ローラ３１が、取出位置に配置されるトレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿に当接する位置である。したがってピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されているか否かを検出することは、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されているか否かを検出することと同じである。このように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されているか否かの検出と、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されているか否かの検出とを、１つのピックアップ検出部４２だけで行うことができるので、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されているか否かの検出を単独で行う検出手段を必要とすることなく、シート体供給搬送装置１の構成を単純にすることができる。
【００４４】
第１搬送路５０および第２搬送路５１では、ピックアップ部３０によってトレイ１０から取り出された原稿が搬送される。第１搬送路５０は、第１搬送方向Ａ１に向けて搬送される原稿の、トレイ１０に保持されているときには上方に臨む一方の面が、第１搬送路５０から排出されたときに下方に臨むように、搬送中に原稿が反転される、湾曲した搬送路である。上部筐体５には、第１搬送路５０に沿って、ガイド体５４が設けられる。
【００４５】
第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最上流部に臨むようにして、分離補助ローラ５２が設けられる。分離補助ローラ５２は、その軸線が分離ローラ軸線Ｌ３２に平行である円柱状のローラであり、分離ローラ３２に当接するようにして上部筐体５に支持される。呼込ローラ３１によって取り出された原稿が、分離ローラ３２と分離補助ローラ５２とによって挟持されて、分離ローラ３２が回転することによって、原稿は第１搬送路５０に第１搬送方向Ａ１に向けて搬送される。また分離補助ローラ５２には、その軸線まわりの回転を規制するトルクリミッタが備えられる。これによって呼込ローラ３１によって取り出された原稿が、複数枚の場合は搬送に要するトルクが増大することによって、分離ローラ３２および分離補助ローラ５２のうち分離補助ローラ５２だけ回転が停止するので、回転し続ける分離ローラ３２に接している原稿だけが分離されて、第１搬送路５０に第１搬送方向Ａ１に向けて搬送される。
【００４６】
第１搬送路５０の分離ローラ３２および分離補助ローラ５２の第１搬送方向Ａ１下流側に、給紙検出部５３が第１搬送路５０に臨んで設けられる。給紙検出部５３は、たとえば分離ローラ３２および分離補助ローラ５２の第１搬送方向Ａ１下流側の第１搬送路５０にガイド体５４から出没自在な操作片５３ａと、前記操作片５３ａの出没動作に対応してオン／オフ状態が切換わるセンサ本体５３ｂとを有する。センサ本体５３ｂはフォトセンサによって実現されてもよい。
【００４７】
操作片５３ａは、外力が作用していない状態ではガイド体５４よりも第１搬送路５０に突出しており、このときセンサ本体５３ｂはオフ状態である。原稿が分離ローラ３２および分離補助ローラ５２の第１搬送方向Ａ１下流側に搬送されると、操作片５３ａは原稿に押圧されて第１搬送路５０から没入してガイド体５４よりも退避し、このときセンサ本体５３ｂはオン状態となる。給紙検出部５３は、そのセンサ本体５３ｂのオン／オフ状態の切換わりによって、第１搬送路５０の分離ローラ３２および分離補助ローラ３２の第１搬送方向Ａ１下流側における原稿の有無を検出することができる。給紙検出部５３は、原稿が第１搬送路５０の分離ローラ３２および分離補助ローラ３２の第１搬送方向Ａ１下流側に有ることを検出したときに、原稿が第１搬送路５０の分離ローラ３２および分離補助ローラ３２の第１搬送方向Ａ１下流側に有ることを表す搬送路原稿検出信号を後述する制御部４５に与える。制御部４５は、搬送路原稿検出信号に基づいて、原稿の搬送タイミングを知ることができる。
【００４８】
給紙検出部５３の第１搬送方向Ａ１下流側の第１搬送路５０に臨むようにして、第１搬送駆動ローラ５５および第１搬送従動ローラ５６が設けられ、さらに第１搬送駆動ローラ５５および第１搬送従動ローラ５６の第１搬送方向Ａ１下流側の第１搬送路５０に臨むようにして、第２搬送駆動ローラ５７および第２搬送従動ローラ５８が設けられる。第１搬送駆動ローラ５５および第１搬送従動ローラ５６ならびに第２搬送駆動ローラ５７および第２搬送従動ローラ５８は、前記各ローラの軸線が分離ローラ軸線Ｌ３２に平行であって、外周部はゴムなどの樹脂で形成されている円柱形状のローラであり、上部筐体５によって、その軸線まわりに回転自在に支持される。
【００４９】
第１および第２搬送駆動ローラ５５，５７は、たとえばステッピングモータによって実現される搬送ローラ駆動モータ８２（図２参照）の出力軸から出力される回転駆動力によって軸線まわりに回転する。第１搬送従動ローラ５６は、第１搬送従動ローラ５５に当接して、第１搬送駆動ローラ５６の回転に従動して回転する。また第２搬送従動ローラ５８は、第２搬送従動ローラ５７に当接して、第１搬送駆動ローラ５７の回転に従動して回転する。原稿は、第１搬送駆動ローラ５５および第１搬送従動ローラ５６に挟持されて、第１搬送駆動ローラ５５の回転によって、第１搬送方向Ａ１下流側に搬送される。また原稿は、第２搬送駆動ローラ５７および第２搬送従動ローラ５８に挟持されて、第２搬送駆動ローラ５７の回転によって、第１搬送方向Ａ１下流側に搬送される。
【００５０】
図４は、図１のセクションＩＶを拡大して示す断面図である。図４は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。第２搬送路５１は、第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最下流部に接続するようにして設けられ、画像読取装置１が水平面上に設置された状態で、水平に延びる搬送路である。第２搬送路５１に下方から臨むようにして水平方向に延び、透光性を有するプラテンガラス６０が、下部筐体４に支持されて設けられる。第１搬送路５０は、第１搬送方向Ａ１最下流部は、第２搬送路５１に対して傾斜しており、第１搬送路５０と第２搬送路５１との成す角度θは、たとえば１２度に設定される。
【００５１】
第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２上流部に上方から臨むようにして、ベルト搬送部７０が設けられる。ベルト搬送部７０は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、ベルト７３、補助ローラ７４およびばね部材７５を含んで構成される。駆動ローラ７１は、分離ローラ軸線Ｌ３２に平行に延びる駆動ローラ軸線Ｌ７１を軸線とする、少なくとも外周部がポリアセタールなどの樹脂で形成される円柱形状のローラであり、上部筐体５によって駆動ローラ軸線Ｌ３１まわりに回転自在に支持され、たとえばステッピングモータによって実現される搬送ベルト駆動モータ８３（図２参照）の出力軸から出力される回転駆動力によって駆動ローラ軸線Ｌ３１まわりに回転する。
【００５２】
従動ローラ７２は、駆動ローラ軸線Ｌ７１に平行に延びる従動ローラ軸線Ｌ７２を軸線とし、外径が駆動ローラ７１の外径と等しい寸法であって、少なくとも外周部がポリアセタールなどの樹脂で形成される円柱形状のローラであり、上部筐体５によって従動ローラ軸線Ｌ７２まわりに回転自在に支持される。また従動ローラ７２は、たとえばコイルばねによって実現されるばね部材７５によって、駆動ローラ７１から離反する方向にばね力が付勢される。また従動ローラ７２は、駆動ローラ７１よりも第２搬送方向Ａ２上流側に配置される。
【００５３】
ベルト７３は、たとえばウレタンゴム製の無端ベルトで実現され、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間にわたって巻回される。ベルト７３の厚みは、たとえば０．５ミリメートル以上、１．５ミリメートル以下程度とする。従動ローラ７２は、前述のように、ばね部材７５によって、駆動ローラ７１から離反する方向にばね力が付勢されているので、ベルト７３には、周方向に張力が発生する。このような張力によって、ベルト７３と駆動ローラ７１との間、およびベルト７３と従動ローラ７２との間には、各ローラ７１，７２の半径方向の抗力が発生する。さらにその抗力によって、ベルト７３と駆動ローラ７１との間、およびベルト７３と従動ローラ７２との間には、静止摩擦力が発生するので、駆動ローラ７１の回転によって、ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間を移動し、このようなベルト７３の移動によって、従動ローラ７２が回転する。また周方向に発生する張力によって、ベルト７３の駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間の部分は、平板状に張架される。
【００５４】
また駆動ローラ７１を従動ローラ７２よりも第２搬送方向Ａ２下流側に配置し、駆動ローラ７１がベルト７３を引張るようにして回転して、ベルト７３の駆動ローラ７１との間の摩擦力によって引張られる部分の第２搬送路５１に臨む表面に原稿が面接触して、ベルト７３が移動することによって原稿が第２搬送方向Ａ２に搬送されるので、ベルト７３が緩む部分の表面に原稿が面接触して搬送する場合に比べて、原稿の搬送速度を一定にすることができる。
【００５５】
駆動ローラ７１の外径の寸法は、ベルト７３との摩擦力を考慮して設定される。また従動ローラ７２の外径の寸法は、ベルト７３との接触状態、およびベルト７３からの回転力の伝達などを考慮して設定される。本実施の形態において、駆動ローラ７１および従動ローラ７２の外径の寸法は、たとえば２５ミリメートル程度とする。ベルト７３と駆動ローラ７１との間、およびベルト７３と従動ローラ７２との間の静止摩擦力を大きくするために、駆動ローラ７１および従動ローラ７２の外周面を、摩擦係数の大きな高分子材料で被覆するような処理をしてもよい。
【００５６】
第２搬送路５１に臨むベルト７３には、第２搬送路５１に臨む面に対して裏側となる面に、複数（図４において２個）の補助ローラ７４が当接して支持される。補助ローラ７４は、その軸線が駆動ローラ軸線Ｌ７１に平行に延び、駆動ローラ７１および従動ローラ７２の外径よりも小さな寸法の外径である、円柱状のローラである。補助ローラ７４は、上部筐体５によって、軸線まわりに回転自在に支持される。補助ローラ７４の個数および並列する方向の間隔は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間隔に対応して、ベルト７３の移動時に、少なくともプラテンガラス６３から離間することがないように設定される。補助ローラ７４の個数は、たとえば数個〜１０数個で、隣り合う補助ローラ７４の間隔は、たとえば５０〜１２０ミリメートルに設定される。このような補助ローラ７４による支持によって、ベルト７３の移動時にも、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間のベルト７３の第２搬送路５１に臨む面は、平面状を確実に維持することができる。
【００５７】
第２搬送路５１に搬送された原稿は、第２搬送路５１に臨むベルト７３とプラテンガラス６０とによって挟持される。原稿とベルト７３との間の摩擦係数は、原稿とプラテンガラス６０との間の摩擦係数よりも充分に大きい。したがって原稿は、駆動ローラ７１の回転によって第２搬送方向Ａ２に移動する第２搬送路５１に臨むベルト７３と確実に面接触するとともに、原稿とベルト７３との間の摩擦力によって、第２搬送方向Ａ２下流側に搬送される。
【００５８】
前述のように第１搬送路５０は、第１搬送方向Ａ１最下流部は、第２搬送路５１に対して傾斜しているので、図４に示すように、原稿が第１搬送路５０と第２搬送路５１との接続領域５９を通過するとき、原稿は湾曲する。このような接続領域５９における原稿の湾曲によって、原稿は第１搬送路５０に臨むガイド部５４に接触して、第１搬送方向Ａ１に垂直な方向、具体的には、接続領域５９の曲率半径方向外方に向かう方向に抗力Ｒを与える。この抗力Ｒの反作用力によって、原稿には、第１搬送方向Ａ１逆向きの摩擦力が発生する。原稿の第１搬送方向Ａ１最上流部が第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最下流部を通過するときに、原稿がガイド部５４から離間して、原稿とガイド部５４との間の摩擦力が無くなると、原稿に働く原稿の搬送方向の外力の大きさが急激に変動する。
【００５９】
前述のように従動ローラ７２は、駆動ローラ７１よりも第２搬送方向Ａ２上流側に配置されるとともに、ばね部材７５によって、駆動ローラ７１から離反する方向にばね力が付勢されているので、原稿に働く原稿の搬送方向、すなわち第２搬送方向Ａ２に働く外力の急激な変動を、ばね部材７５が吸収することができる。また原稿とベルト７３とが面接触することによって、たとえば原稿と円筒状のローラとが線接触するような場合に比べて摩擦力が大きいので、原稿に働く外力の急激な変動に抗して、原稿の搬送速度を一定にすることができる。
【００６０】
駆動ローラ７１の駆動ローラ軸線Ｌ７１と従動ローラ７２の従動ローラ軸線Ｌ７２との間隔は、原稿とベルト７３との接触面積が、前述の原稿に働く外力の変動に抗する摩擦力が得られるよう面積となる寸法に設定される。
【００６１】
第１読取ユニット１００は、ベルト搬送部７０の第２搬送方向Ａ２下流側に第１読取位置Ｆ１を有する。第２読取ユニット２００は、第１読取位置Ｆ１の第２搬送方向Ａ２下流側に間隔をあけて、第２読取位置Ｆ２を有する。第１読取位置Ｆ１と第２読取位置Ｆ２との間隔は、たとえば１５ミリメートルである。
【００６２】
上部筐体５のベルト搬送部７０、第２読取ユニット２００、排出駆動ローラ６２および排紙検出部６３を除くプラテンガラス６０に臨む箇所に、原稿マット６が設けられる。原稿マット６は、少なくとも厚み方向に弾発性を有する略平板上のマットであり、プラテンガラス６０に面接触するようにして当接可能である。
【００６３】
第１読取ユニット１００は、第１走査部１０１、第２走査部１０２、結像レンズ１０３および電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ；略称：ＣＣＤ）１０４を含んで構成され、下部筐体４によってプラテンガラス１０４の下方に支持される。
【００６４】
第１走査部１０１は、光源１０５および第１反射鏡１０６を含んで構成される。光源１０５は、たとえばハロゲンランプで実現され、プラテンガラス６０を介して第２搬送路５１に存在する原稿に光を照射する。第１反射鏡１０６は、光源１０５から照射されて原稿において反射した光を、所定の方向に反射する。本実施の形態において、画像読取装置２が水平面に設置されている状態で、第１反射鏡１０６の反射面は、鉛直上方および水平方向に臨むように水平面に対して４５度傾斜して配置され、ほぼ鉛直上方から入射した原稿からの光を水平方向に反射する。
【００６５】
第２走査部１０２は、第２反射鏡１０７および第３反射鏡１０８を含んで構成される。第２反射鏡１０７は、第１走査部１０１の第１反射鏡１０６からの光を、第３反射鏡１０８に向けて反射する。第３反射鏡１０８は、第２反射鏡１０７の下方に配置され、第２反射鏡１０７からの光を、所定の方向に反射する。本実施の形態において、第２反射鏡１０７の反射面は、第３反射鏡１０８および第１反射鏡１０１に臨むように水平面に対して４５度傾斜して配置され、ほぼ水平方向に入射した第１反射鏡１０６からの光を、鉛直下向きに反射する。また第３反射鏡１０８の反射面は、第２反射鏡１０７および、第２搬送方向Ａ２逆向きに平行な方向に臨むように水平面に対して４５度傾斜して配置され、ほぼ鉛直上方から入射した第２反射鏡１０７からの光を、第２搬送方向Ａ２逆向きに平行な方向に反射する。
【００６６】
結像レンズ１０３は、たとえば凸レンズで実現され、第２走査部１０２の第３反射鏡１０８からの光を、ＣＣＤ１０４に集光する。ＣＣＤ１０４は、結像レンズ１０３によって集光された光を、光電変換してアナログの電気信号を出力する。結合レンズ１０３およびＣＣＤ１０４は、下部筐体４に固定される。
【００６７】
第１および第２走査部１０１，１０２は、プラテンガラス６０に沿って、第２搬送方向Ａ２に変位自在にして、下部筐体４に支持される。第１および第２走査部１０１，１０２は、図示しない、たとえばステッピングモータおよびワイヤを含む走査部駆動手段によって、プラテンガラス６０に沿って、第２搬送方向Ａ２に変位駆動される。
【００６８】
画像読取装置２における、原稿を静止させた状態で、原稿に形成される画像を読取る静止読取モードにおいて、原稿は、原稿マット６に臨むプラテンガラス６０に載置されて、原稿マット６およびプラテンガラス６０によって挟持される。このとき第１走査部１０１は、原稿マット６の最もベルト搬送部７０寄りの部分に臨む第１走査位置Ｐｓ１に配置される。
【００６９】
利用者が原稿マット６に臨むプラテンガラス６０に読取らせたい面が臨むように原稿を載置して、操作部４７を入力操作して静止読取モードにおける原稿の読取りを示す静止原稿読取指令を入力すると、第１読取ユニット１００は、第１操作部１０１の光源１０５を発光させて、第１走査部１０１がベルト搬送部７０から離反する方向である第１走査方向Ｂ１に変位しながら原稿に形成される画像を読取る。第１操作部１０１は、第１走査位置Ｐｓ１から、原稿マット６の最もベルト搬送部７０から離反した部分に臨む第２走査位置Ｐｓ２まで変位可能である。原稿から第１読取ユニット１００のＣＣＤ１０４までの光路長を一定にするために、原稿を読取るときの第１走査部１０１の変位速度である第１変位速度Ｖとすると、原稿を読取るときの第２走査部１０２の変位速度である第２変位速度Ｕは、第１変位速度Ｖと同じ向きで、その大きさは第１変位速度Ｖの２分の１となる（Ｕ＝Ｖ／２）ように、走査部駆動手段が制御される。
【００７０】
第１読取ユニット１００は、原稿に形成される画像を全て読取ると、光源１０５を消灯して、第１走査方向Ｂ１逆向きに変位して、第１走査位置Ｐｓ１に配置される。このような第１読取ユニット１００の制御は、制御部４５によって行われる。
【００７１】
第１走査部１０１は、画像読取装置２が利用されていないときには、第１走査位置Ｐｓ１、第３走査位置Ｐｓ３、および第１走査位置Ｐｓ１と第３走査位置Ｐｓ３との中間の位置のうちのいずれかをホームポジションとして静止している。
【００７２】
第１読取ユニット１００は、原稿において反射した光を撮像素子において光電変換して、その電荷が電荷結合素子において蓄積し、一定時間に蓄積された電荷量に基づいて画像を生成することができる。このようにして第１読取ユニット１００は、プラテンガラス６０に載置された原稿を読取り、一定時間毎に繰返し画像データを生成することによって、第１走査部１０１を第１走査方向Ｂ１に変位させながら原稿の第１読取ユニット１００に臨む面に形成される画像と同一の２次元の画像を得ることができる。生成される画像データを表すアナログ信号は、画像処理部４８においてデジタル信号に変換されて、制御部４５に与えられる。
【００７３】
第２読取ユニット２００は、密着式イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ；略称：ＣＩＳ）で実現され、第２搬送路５１に臨むようにして、上部筐体５によって支持される。第２読取ユニット２００は、発光部２０１、導光部２０２およびイメージセンサ２０３を含んで構成される。発光部２０１は、第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２に搬送され読取るべき原稿に光を照射するような、たとえば複数の発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ；略称：ＬＥＤ）が、駆動ローラ７１の駆動ローラ軸線Ｌ７１に平行な方向、すなわち第２搬送方向Ａ２に垂直な方向に並列して配置されて構成される。導光部２０２は、発光部２０１から原稿に照射して第２読取位置Ｆ２において反射した光をイメージセンサ２０３に集光するような、たとえばレンズアレイなどで構成される。イメージセンサ２０３は、複数の受光素子が一直線上に並んでいる撮像素子および電化結合素子を含んで構成され、原稿において反射した光を受光して光電変換する。
【００７４】
第２読取ユニット２００は、原稿において反射した光を撮像素子において光電変換して、その電荷が電荷結合素子において蓄積し、一定時間に蓄積された電荷量に基づいて画像を生成することができる。このようにして第２読取ユニット２００は、プラテンガラス６０とによって挟持した原稿を読取り、一定時間毎に繰返し画像データを生成することによって、第２搬送方向Ａ２に搬送される原稿の第２読取ユニット２００に臨む面に形成される画像と同一の２次元の画像を得ることができる。生成される画像データを表すアナログ信号は、画像処理部４８においてデジタル信号に変換されて、制御部４５に与えられる。
【００７５】
第２読取ユニット２００の第２搬送方向Ａ２下流側の第２搬送路５１に臨むようにして、排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６２が設けられる。排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６２は、その軸線が呼込ローラ軸線Ｌ３１に平行に延び、外周部はゴムなどの樹脂で形成されている円柱形状のローラである。排出駆動ローラ６１は、上部筐体５によって、その軸線まわりに回転自在に支持される。排出従動ローラ６２は、下部筐体４によって、その軸線まわりに回転自在に支持される。
【００７６】
排出駆動ローラ６１は、たとえばステッピングモータによって実現される排出ローラ駆動モータ８４（図２参照）の出力軸から出力される回転駆動力によって軸線まわりに回転する。排出従動ローラ６２は、排出従動ローラ６１に当接して、排出駆動ローラ６１の回転に従動して回転する。第１および第２読取ユニット１００，２００によって読取られた原稿は、排出駆動ローラ６２および排出従動ローラ６２に挟持されて排出駆動ローラ６１の回転によって、第２搬送方向Ａ２下流側に搬送される。
【００７７】
排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６２の第２搬送方向Ａ２下流側であって、第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２最下流部に臨むようにして、排紙検出部６３が設けられる。排紙検出部６３は、たとえば第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２最下流部に出没自在な操作片６３ａと、前記操作片６３ａの出没動作に対応してオン／オフ状態が切換わるセンサ本体６３ｂとを有する。センサ本体６３ｂはフォトセンサによって実現されてもよい。
【００７８】
操作片６３ａは、外力が作用していない状態では第２搬送路５１に突出しており、このときセンサ本体６３ｂはオフ状態である。原稿が排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６２によって第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２最下流部に搬送されると、操作片６３ａは原稿に押圧されて第２搬送路５１から没入して退避し、このときセンサ本体６３ｂはオン状態となる。排紙検出部６３は、そのセンサ本体６３ｂのオン／オフ状態の切換わりによって、原稿が第２搬送路５１の第２搬送方向Ａ２最下流部を流下して排紙トレイ６４に排出されたことを検出することができ、原稿が排紙トレイ６４に排出されたことを検出したときに、原稿が排紙トレイ６４に排出されたことを表す排紙検出信号を後述する制御部４５に与える。排紙検出部６３を通過した原稿は、排紙トレイ６４に排出される。
【００７９】
上部筐体５と下部筐体４とは、上部筐体５の原稿マット６およびベルト搬送部７０と、下部筐体４のプラテンガラス６０とが近接および離反可能になるように、たとえばヒンジによって、上部筐体５が下部筐体４に対して角変位自在にして連結される。
【００８０】
画像処理装置２には、制御部４５、記憶部４６、操作部４７および画像処理部４８がさらに備えられる。制御部４５は、たとえば中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；略称：ＣＰＵ）などの演算処理装置で実現され、少なくともトレイ駆動モータ２１、ソレノイド３４、ピックアップ駆動モータ８１、搬送ローラ駆動モータ８２、搬送ベルト駆動モータ８３、排出ローラ駆動モータ８４、第１読取ユニット１００および第２読取ユニット２００を制御して、画像読取装置２を統括的に制御する。
【００８１】
記憶部４６は、たとえばランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ；略称：ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ；略称：ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ、およびハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ
Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ；略称：ＨＤＤ）などの大容量磁気記憶媒体で実現される。記憶部４６には、制御部４５が実行可能な、画像形成装置２を制御するためのプログラムが予め記憶されている。また記憶部４６には、第１および第２読取ユニット１００，２００によって読取られた原稿に形成される画像の画像データが一時的に記憶される。また記憶部４６には、操作部４７から入力された、待機位置、装填完了待ち時間および要請待ち時間などの各種設定データが記憶される。
【００８２】
待機位置入力手段、装填完了待ち時間入力手段、取出要請入力手段、要請待ち時間入力手段および供給要請入力手段である操作部４７は、たとえばキーボードおよびタッチパネルなどの入力装置ならびに液晶表示装置などの表示装置で実現される。画像読取装置２の利用者は、操作部４７を入力操作することによって、待機位置、装填完了待ち時間、要請待ち時間、静止原稿読取指令、走行原稿読取指令および両面原稿読取指令などを入力することができる。本実施の形態において取出要請は、静止原稿読取指令、走行原稿読取指令および両面原稿読取指令を含む。
【００８３】
画像処理部４８は、たとえばアナログ／デジタル変換器および演算処理装置を含んで構成される。画像処理部４８は、第１および第２読取ユニット１００，２００からの画像データを表すアナログ信号をデジタル信号に変換するとともに、デジタル化した画像データに各種画像処理を施して制御部４５に与える。
【００８４】
画像読取装置２における、原稿をトレイ１０に装填して、原稿を第１および第２搬送路５０，５１に搬送しながら、第２搬送路５１で原稿のプラテンガラス６０に臨む面に形成される画像を読取る走行読取モード、および原稿をトレイ１０に装填して、原稿を第１および第２搬送路５０，５１に搬送しながら、原稿の両面に形成される画像を読取る両面読取モードにおいて、第１読取ユニット１００の第１走査部１０１は、第１読取位置Ｆ１に臨む第３走査位置Ｐｓ３に配置される。
【００８５】
利用者が原稿の読取らせたい面（以後「画像形成面」と表記することがある）を上方に臨むようにしてトレイ１０に装填し、操作部４７を入力操作して走行読取モードにおける原稿の読取りを示す走行原稿読取指令を入力すると、制御部４５は、走行原稿読取指令に基づいて、第１読取ユニット１００を制御して、第１操作部１０１を第３走査位置Ｐｓ３に配置する。制御部４５は、続いて、後述する図５および図７のフローチャートに示される手順に従って、トレイ駆動部２０およびピックアップ部３０を制御して、トレイ１０から原稿を取り出す。
【００８６】
続いて制御部４５は、給紙検出部５３からの搬送路原稿検出信号に基づいて、搬送ローラ駆動モータ８２を制御して第１および第２搬送駆動ローラ５５，５７を回転して、トレイ１０から取り出された原稿を、第１搬送路５０を第１搬送方向Ａ１に流下するようにして搬送する。このとき原稿は、第１搬送路５０において搬送されることによって反転して、第２搬送路５１において、画像形成面が下方、すなわちプラテンガラス６０に臨む。続いて制御部４５は、搬送ベルト駆動モータ８３を制御してベルト搬送部７０の駆動ローラ７１を回転してベルト７３を第２搬送方向Ａ２に移動させて、原稿を第２搬送路５１を第２搬送方向Ａ２流下するようにして搬送する。このとき原稿は、第１読取位置Ｆ１を通過する。その後、制御部４５は、排出ローラ駆動モータ８２を制御して、排出駆動ローラ６１を回転して、原稿を排紙トレイ６４に排出する。
【００８７】
また原稿が第１読取位置Ｆ１を通過するとき、制御部４５は、第１読取ユニット１００を制御して、第１操作部１０１の光源１０５を発光させて、その光を第１読取位置Ｆ１を通過する原稿の画像形成面に照射する。原稿からの反射光は、第１走査部１０１および第２走査部１０２の各反射鏡１０６〜１０８、ならびに結像レンズ１０３を介してＣＣＤ１０４に入射する。このようにして第１読取ユニット１００は、原稿の画像形成面に形成される画像を読取る。
【００８８】
また利用者が原稿をトレイ１０に装填し、操作部４７を入力操作して両面読取モードにおける原稿の読取りを示す両面原稿読取指令を入力すると、制御部４５は、両面原稿読取指令に基づいて、第１読取ユニット１００を制御して、第１操作部１０１を第３走査位置Ｐｓ３に配置する。制御部４５は、続いて、後述する図５および図７のフローチャートに示される手順に従って、トレイ駆動部２０およびピックアップ部３０を制御して、トレイ１０から原稿を取り出す。
【００８９】
続いて制御部４５は、給紙検出部５３からの搬送路原稿検出信号に基づいて、搬送ローラ駆動モータ８２を制御して第１および第２搬送駆動ローラ５５，５７を回転して、トレイ１０から取り出された原稿を、第１搬送路５０を第１搬送方向Ａ１に流下するようにして搬送する。このとき原稿は、第１搬送路５０において搬送されることによって反転して、第２搬送路５１において、トレイ１０に保持されていたときに上方に臨んでいた面（以後「第１面」と表記することがある）が下方、すなわちプラテンガラス６０に臨むとともに、トレイ１０に保持されていたときに下方に臨んでいた面（以後「第２面」と表記することがある）が上方、すなわちベルト搬送部７０に臨む。続いて制御部４５は、搬送ベルト駆動モータ８３を制御してベルト搬送部７０の駆動ローラ７１を回転してベルト７３を第２搬送方向Ａ２に移動して、原稿を第２搬送路５１を第２搬送方向Ａ２流下するようにして搬送する。このとき原稿は、第１読取位置Ｆ１および第２読取位置Ｆ２を通過する。その後、制御部４５は、排出ローラ駆動モータ８２を制御して、排出駆動ローラ６１を回転して、原稿を排紙トレイ６４に排出する。
【００９０】
また原稿が第１読取位置Ｆ１を通過するとき、制御部４５は、第１読取ユニット１００を制御して、第１操作部１０１の光源１０５を発光させて、その光を第１読取位置Ｆ１を通過する原稿の第１面に照射する。原稿からの反射光は、第１走査部１０１および第２走査部１０２の各反射鏡１０６〜１０８、ならびに結像レンズ１０３を介してＣＣＤ１０４に入射する。このようにして第１読取ユニット１００は、原稿の第１面に形成される画像を読取る。
【００９１】
また原稿が第２読取位置Ｆ２を通過するとき、制御部４５は、第２読取ユニット２００を制御して、発光部２０１を発光させて、その光を第２読取位置Ｆ２を通過する原稿の第２面に照射する。原稿からの反射光は、導光部２０２を介してイメージセンサ２０３に入射する。このようにして第２読取ユニット２００は、原稿の第２面に形成される画像を読取る。このようにして、両面読取モードでは、第１読取ユニット１００と第２読取ユニット２００とによって、原稿の両面に形成される画像を、原稿を第１および第２搬送路５０，５１に一回だけ搬送することで読取ることができる。
【００９２】
第１読取ユニット１００の第１読取位置Ｆ１と、第２読取ユニット２００の第２読取位置Ｆ２とは、所定の間隔をあけて設けられるので、第１読取位置Ｆ１における原稿の第１面からの反射光の光軸Ｌ１と、第２読取位置Ｆ２における原稿の第２面からの反射光の光軸Ｌ２との間隔をあけることができる。これによって第１読取ユニット１００の第１走査部１０１の光源１０５から発されて原稿を透過した光が、第２読取ユニット２００のイメージセンサ２０３に入射して、第２読取ユニット２００が原稿の第１面に形成される画像を読取ったり、第２読取ユニット２００の発光部２０２から発されて原稿を透過した光が、第１読取ユニット１００のＣＣＤ１０４に入射して、第１読取ユニット１００が原稿の第２面に形成される画像を読取ったりすることを防止して、原稿の第１面および第２面に形成される画像を正確に読取ることができる。
【００９３】
図５は、画像読取装置２の走行読取モードおよび両面読取モードにおけるトレイ１０およびピックアップ部３０の第１の制御手順を示すフローチャートである。図６は、トレイ本体１１およびピックアップ部３０の動作を模式的に示す断面図である。ステップｓ０で、第１の制御手順が開始されて、ステップｓ１に進む。ステップｓ１では、画像読取装置２の利用者による操作部４７の入力操作によって、画像読取装置２の電源が投入されて、ステップｓ２に進む。ステップｓ２では、制御部４５は、トレイ検出部４１からの待機位置配置信号があるか否かを判断し、待機位置配置信号がないと判断するとステップｓ３に進み、待機位置配置信号があると判断するとステップｓ４に進む。
【００９４】
ステップｓ２で待機位置配置信号がない、すなわちトレイ本体１１が待機位置Ｑ２に配置されていないと判断されてステップｓ３に進むと、ステップｓ３では、制御部４５は、トレイ駆動モータ２１を制御して、トレイ本体１１を角変位させて、ステップｓ２に戻る。トレイ駆動モータ２１の制御は、トレイ検出部４１からの待機位置配置信号に基づいて行われ、ステップｓ１およびステップｓ２を繰返し行うことによって、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に配置して、後述するステップｓ８に進むまで、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に静止させる。また後述するステップｓ６に進むまで、制御部４５は、ソレノイド３４への通電は行わず、ピックアップ部３０は図６（１）に示すような退避位置Ｐ２に配置される。したがってステップｓ６に進むまでは、利用者は、トレイ１０に原稿を容易に装填したり、トレイ１０に保持される原稿を容易に除去することができる。
【００９５】
ステップｓ２で待機位置配置信号がある、すなわちトレイ本体１１が、図６（１）に示すような待機位置Ｑ２に配置されていると判断されてステップｓ４に進むと、ステップｓ４では、制御部４５は、原稿検出部４０からの原稿検出信号があるか否かを判断し、原稿検出信号があると判断するとステップｓ５に進む。ステップｓ４における原稿検出信号の有無の判断は、原稿検出信号があると判断するまで続けられる。
【００９６】
ステップｓ４で原稿検出信号がある、すなわちトレイ１０に原稿が装填されて保持されていると判断されてステップｓ５に進むと、ステップｓ５では、制御部４５は、操作部４７から走行原稿読取指令および両面原稿読取指令のうちのいずれか（以後これらの指令を「読取指令」と略して表記することがある）が入力されたか否かを判断し、読取指令が入力されたと判断するとステップｓ６に進む。ステップｓ５における読取指令が入力されたか否かの判断は、読取指令が入力されたと判断されるまで続けられる。
【００９７】
ステップｓ５で読取指令が入力されたと判断されてステップｓ６に進むと、ステップｓ６では、図６（２）に示すように、制御部４５は、ソレノイド３４に通電して、ピックアップ部３０の呼込ローラ３１をトレイ１０に保持される原稿に当接させて、ステップｓ７に進む。
【００９８】
ステップｓ７では、制御部４５は、ピックアップ検出部４２からピックアップ配置信号があるか否かを判断し、ピックアップ配置信号がないと判断するとステップｓ８に進み、ピックアップ配置信号があると判断するとステップｓ９に進む。
【００９９】
ステップｓ７でピックアップ配置信号がない、すなわち図６（３）に示すように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていないと判断されてステップｓ８に進むと、ステップｓ８では、制御部４５は、トレイ駆動モータ２１を制御して、トレイ本体１１を角変位させて、ステップｓ７に戻る。トレイ駆動モータ２１の制御は、ピックアップ検出部４２からのピックアップ配置信号に基づいて行われ、ステップｓ７およびステップｓ８を繰返し行うことによって、ピックアップ部３０をピックアップ位置Ｐ１に配置する。
【０１００】
ステップｓ７でピックアップ配置信号がある、すなわち図６（４）に示すように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていると判断されてステップｓ９に進むと、ステップｓ９では、制御部４５は、ピックアップ駆動モータ８１および搬送ローラ駆動モータ８２を制御して、取出位置に配置される最もピックアップ部３０寄りの原稿から順に、トレイ１０に保持される原稿を１枚ずつ取り出して、第１搬送路５０に搬送して、ステップｓ１０に進む。
【０１０１】
ステップｓ１０では、制御部４５は、原稿検出部４０からの原稿検出信号があるか否かを判断し、原稿検出信号があると判断するとステップｓ７に戻り、原稿検出信号がない、すなわちトレイ１０から全ての原稿が取出されて、トレイ１０が原稿を保持していないと判断するとステップｓ１１に進み、制御部４５は、トレイ駆動部２０を制御して、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２置に配置して、全ての手順を終了する。
【０１０２】
図７は、画像読取装置２の走行読取モードおよび両面読取モードにおけるトレイ１０およびピックアップ部３０の第２の制御手順を示すフローチャートである。ここでは図６も併せて参照する。ステップｔ０で、第２の制御手順が開始されて、ステップｔ１に進む。
【０１０３】
ステップｔ１では、画像読取装置２の利用者による操作部４７の入力操作によって、画像読取装置２の電源が投入されて、ステップｔ２に進む。ステップｔ２では、制御部４５は、トレイ検出部４１からの待機位置配置信号があるか否かを判断し、待機位置配置信号がないと判断するとステップｔ３に進み、待機位置配置信号があると判断するとステップｔ４に進む。
【０１０４】
ステップｔ２で待機位置配置信号がない、すなわちトレイ本体１１が待機位置Ｑ２に配置されていないと判断されてステップｓ３に進むと、ステップｔ３では、制御部４５は、トレイ駆動モータ２１を制御して、トレイ本体１１を角変位させて、ステップｔ２に戻る。トレイ駆動モータ２１の制御は、トレイ検出部４１からの待機位置配置信号に基づいて行われ、ステップｔ１およびステップｔ２を繰返し行うことによって、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に配置して、後述するステップｔ８に進むまで、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に静止させる。また後述するステップｔ６に進むまで、制御部４５は、ソレノイド３４への通電は行わず、ピックアップ部３０は図６（１）に示すような退避位置Ｐ２に配置される。したがってステップｔ６に進むまでは、利用者は、トレイ１０に原稿を容易に装填したり、トレイ１０に保持される原稿を容易に除去することができる。
【０１０５】
ステップｔ２で待機位置配置信号がある、すなわちトレイ本体１１が、図６（１）に示すような待機位置Ｑ２に配置されていると判断されてステップｔ４に進むと、ステップｔ４では、制御部４５は、原稿検出部４０からの原稿検出信号があるか否かを判断し、原稿検出信号があると判断するとステップｔ５に進む。ステップｔ４における原稿検出信号の有無の判断は、原稿検出信号があると判断するまで続けられる。
【０１０６】
ステップｔ４で原稿検出信号がある、すなわちトレイ１０に原稿が装填されて保持されていると判断されてステップｔ５に進むと、ステップｔ５では、制御部４５は、原稿の装填から装填完了を待つための、予め設定されて記憶部４６に記憶される装填完了待ち時間待機して、ステップｔ６に進む。
【０１０７】
ステップｔ６では、図６（２）に示すように、制御部４５は、退避位置Ｐ２に配置されているピックアップ部３０を、ピックアップ位置Ｐ１に配置するように、ソレノイド３４に通電して、ピックアップ部３０の呼込ローラ３１をトレイ１０に保持される原稿に当接させて、ステップｔ７に進む。ステップｔ７では、制御部４５は、ピックアップ検出部４２からピックアップ配置信号があるか否かを判断し、ピックアップ配置信号がないと判断するとステップｔ８に進み、ピックアップ配置信号があると判断するとステップｔ９に進む。
【０１０８】
ステップｔ７でピックアップ配置信号がない、すなわち図６（３）に示すように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていないと判断されてステップｔ８に進むと、ステップｔ８では、制御部４５は、トレイ駆動モータ２１を制御して、トレイ本体１１を角変位させて、ステップｔ７に戻る。トレイ駆動モータ２１の制御は、ピックアップ検出部４２からのピックアップ配置信号に基づいて行われ、ステップｔ７およびステップｔ８を繰返し行うことによって、ピックアップ部３０をピックアップ位置Ｐ１に配置する。
【０１０９】
ステップｔ７でピックアップ配置信号がある、すなわち図６（４）に示すように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていると判断されてステップｔ９に進むと、ステップｔ９では、制御部４５は、操作部４７から読取指令が入力されたか否かを判断し、読取指令が入力されたと判断するとステップｔ１０に進み、読取指令が入力されていないと判断するとステップｔ１２に進む。
【０１１０】
ステップｔ９において、操作部４７から読取指令が入力されたと判断されてステップｔ１０に進むと、ステップｔ１０では、制御部４５は、ピックアップ駆動モータ８１および搬送ローラ駆動モータ８２を制御して、取出位置に配置される最もピックアップ部３０寄りの原稿から順に、トレイ１０に保持される原稿を１枚ずつ取り出して、第１搬送路５０に搬送して、ステップｔ１１に進む。
【０１１１】
ステップｔ１１では、制御部４５は、原稿検出部４０からの原稿検出信号があるか否かを判断し、原稿検出信号があると判断するとステップｔ１７に進み、原稿検出信号がない、すなわちトレイ１０から全ての原稿が取出されて、トレイ１０が原稿を保持していないと判断するとステップｔ１９に進み、制御部４５は、トレイ駆動部２０を制御して、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に配置して、全ての手順を終了する。
【０１１２】
ステップｔ９において、操作部４７から走行原稿読取指令および両面原稿読取指令のうちのいずれかが入力されていない判断されてステップｔ１２に進むと、ステップｔ１２では、制御部４５は、ソレノイド３４に通電してから、走行原稿読取指令および両面原稿読取指令のうちのいずれかの入力を待機するための、予め設定されて記憶部４６に記憶される要請待ち時間が経過したか否かを判断し、要請待ち時間経過したと判断するとステップｔ１３に進み、要請待ち時間経過していないと判断するとステップｔ９に戻る。
【０１１３】
ステップｔ１２において、ソレノイド３４に通電してから要請待ち時間が経過したと判断されてステップｔ１３に進むと、ステップｔ１３では、制御部４５は、ソレノイド３４への通電を停止して、ピックアップ部３０を退避位置Ｐ２に配置して、ステップｔ１４に進む。
【０１１４】
ステップｔ１４では、原稿検出部４０からの原稿検出信号があるか否かを判断し、原稿検出信号があると判断するとステップｔ１５に進み、原稿検出信号がない、すなわちトレイ１０に原稿が保持されていないと判断するとステップｔ１９に進み、制御部４５は、トレイ駆動部２０を制御して、トレイ本体１１を待機位置Ｑ２に配置して、全ての手順を終了する。
【０１１５】
ステップｔ１５では、制御部４５は、操作部４７から読取指令が入力されたか否かを判断し、読取指令が入力されたと判断するとステップｔ１６に進み、読取指令が入力されていないと判断するとステップｔ１４に戻る。
【０１１６】
ステップｔ１５において、操作部４７から読取指令が入力されたと判断されてステップｔ１６に進むと、ステップｔ１６では、制御部４５は、図６（２）に示すように、ソレノイド３４に通電して、ピックアップ部３０の呼込ローラ３１をトレイ１０に保持される原稿に当接させて、ステップｔ１７に進む。
【０１１７】
ステップｔ１７では、制御部４５は、ピックアップ検出部４２からピックアップ配置信号があるか否かを判断し、ピックアップ配置信号があると判断するとステップｔ１０に戻り、ピックアップ配置信号がないと判断するとステップｔ１８に進む。
【０１１８】
ステップｔ１７でピックアップ配置信号がない、すなわち図６（３）に示すように、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されていないと判断されてステップｔ１８に進むと、ステップｔ１８では、制御部４５は、トレイ駆動モータ２１を制御して、トレイ本体１１を角変位させて、ステップｔ１７に戻る。トレイ駆動モータ２１の制御は、ピックアップ検出部４２からのピックアップ配置信号に基づいて行われ、ステップｔ１７およびステップｔ１８を繰返し行うことによって、ピックアップ部３０をピックアップ位置Ｐ１に配置する。
【０１１９】
装填完了待ち時間は、利用者による原稿のトレイ１０への装填から装填完了を待つための予め設定される時間であり、操作部４７から入力されて、記憶部４７６に記憶される。図７のステップｔ４〜ステップｔ６に示すように、制御部４５は、待機状態にあるとき、原稿検出部４０によってトレイ１０に原稿が装填されたことが検出されると、装填完了待ち時間経過後に、退避位置Ｐ２に配置されているピックアップ部３０を、ピックアップ位置Ｐ１に配置するように、ソレノイド３４に通電する。
【０１２０】
装填完了待ち時間は、利用者のトレイ１０への原稿の装填に対する熟練度に応じて自由に設定することができる。また装填完了待ち時間は、たとえば、利用者別に設定したり、読取処理に応じて長くまたは短く設定して、画像読取装置２を利用するときに、利用者が操作部４７を入力操作して選択するようにしてもよい。装填完了待ち時間は、たとえば１〜８秒程度に設定される。このような装填完了待ち時間を設定することによって、トレイ１０に原稿が装填されてからピックアップ部３０の呼込ローラ３１がトレイ１０に保持される原稿に当接するまでに、たとえばトレイ１０に保持される原稿の向きを整えたり、トレイ１０にさらに原稿を装填したりする機会を与えることができる。これによってトレイ１０における原稿の保持状態不良に起因する、原稿の第１搬送路５０におけるジャムと呼ばれる搬送不良を防止したり、トレイ１０への多量の原稿の装填を容易に行うことができる。
【０１２１】
要請待ち時間は、利用者による走行原稿読取指令および両面原稿読取指令のうちのいずれかの読取指令の入力を待機するための予め設定される時間であり、操作部４７から入力されて、記憶部４６に記憶される。図７のステップｔ９およびステップｔ１２に示すように、制御部４５は、ピックアップ部３０が退避位置Ｐ２からピックアップ位置Ｐ１に向けて変位されて、呼込ローラ３１が原稿に当接した後、要請待ち時間が経過しても読取指令が入力されない場合には、ピックアップ部３０を退避位置Ｐ２に変位するように、ソレノイド３４への通電を停止する。
【０１２２】
要請待ち時間は、利用者の希望に応じて自由に設定することができる。また装填完了待ち時間は、たとえば、利用者別に設定して記憶させたり、読取処理に応じて長くまたは短く設定して、画像読取装置２を利用するときに、利用者が操作部４７を入力操作して選択するようにしてもよい。要請待ち時間は、たとえば１０〜３０秒程度に設定される。このような要請待ち時間を設定することによって、ピックアップ部３０の呼込ローラ３１がトレイ１０に保持される原稿に当接してから要請待ち時間経過しても読取指令が入力されない場合は、たとえば読取らせる原稿の追加、および原稿の読取り中止などが想定されるので、このような場合に、ソレノイド３４への通電を停止して、ピックアップ部３０を退避位置Ｐ２に配置することによって、利用者がトレイ１０に原稿を容易に装填したり、トレイ１０から原稿を容易に除去することができる。
【０１２３】
以上のように本実施の形態のシート体供給搬送装置１によれば、制御部４５に制御されるトレイ駆動部２０によって、トレイ本体１１は、トレイ１０への原稿の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の位置Ｑ１よりもピックアップ部３０寄りとなる待機位置Ｑ２に変位駆動され、トレイ１０に保持された原稿を供給する供給状態にあるとき、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるように変位駆動される。
【０１２４】
トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の位置Ｑ１よりもピックアップ部３０寄りとなる待機位置Ｑ２から、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置までの変位量は、トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の待機位置Ｑ１から、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置までの変位量よりも小さいので、トレイ１０の最大保持量よりも少ない量、たとえば数枚の原稿をトレイ１０に装填してからピックアップ部３０によって原稿が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【０１２５】
具体的には、トレイ本体１１の、トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の待機位置Ｑ１から、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置までの変位に要する時間は、１秒である。これに対し、トレイ本体１１の、トレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の位置Ｑ１よりもピックアップ部３０寄りとなり、予め設定される待機位置Ｑ２から、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置までの変位に要する時間は、少なくともトレイ１０に最大保持量の原稿が保持される場合の待機位置Ｑ１から、トレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるような位置までの変位に要する時間よりも短い。また予め設定される待機位置Ｑ２とトレイ１０に保持される最もピックアップ部３０寄りの原稿が取出位置に配置されるようなトレイ本体１１の位置がほぼ同一であれば、トレイ１０の変位に要する時間は、ほぼ０秒である。このように、変位に要する時間が大幅に短縮され、待機位置Ｑ２の設定によっては、トレイ本体１０の変位の必要が無くなる。
【０１２６】
たとえば原稿に形成されている画像を読取る画像読取装置２において、扱う原稿の量は、通常トレイ１０の最大保持量よりも充分に少ないので、画像読取装置２にこのようなシート体供給搬送装置１を搭載することによって、画像読取処理を高速に行うことができる。また近年、紙の使用量の減少させるために、原稿の両面に画像が形成される場合が多く、このような場合、画像読取装置２において扱う原稿の量が、さらに少なくなるので、本実施の形態のシート体供給搬送装置１を搭載する画像読取装置２は、極めて有効である。
【０１２７】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１によれば、ピックアップ部３０は、供給状態にあるとき、取出位置に配置される原稿を取り出し可能なピックアップ位置Ｐ１に配置され、待機状態にあるとき、ピックアップ位置Ｐ１から退避した退避位置Ｐ２に配置されるように、ピックアップ位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とにわたって変位駆動される。ピックアップ部３０が退避位置Ｐ２に配置されるとき、利用者はトレイ１０に保持されている原稿をトレイ１０から容易に除去することができる。これによって、たとえば不所望な原稿を誤ってトレイ１０に装填した場合でも、利用者は、トレイ１０に保持されている原稿をトレイ１０から容易に除去して、改めて所望の原稿をトレイ１０に容易に装填することができるので、不所望な原稿がピックアップ部３０によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【０１２８】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１によれば、待機状態にあるとき、原稿検出部４０によってトレイ１０に原稿が装填されたことが検出されると、原稿の装填から装填完了待ち時間経過後に、退避位置Ｐ２に配置されているピックアップ部３０は、ピックアップ位置Ｐ１に配置される。退避位置Ｐ２に配置されているピックアップ部３０が、トレイ１０に原稿が装填されたことが検出されると、すぐにピックアップ位置Ｐ１に配置される場合には、原稿をトレイ１０に装填してしまうと、ピックアップ位置Ｐ１に配置されるピックアップ部３０によって、保持されている原稿をトレイ１０から除去できなくなるが、トレイ１０に原稿が装填されたことが検出されてから装填完了待ち時間経過後に、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されるので、この装填完了待ち時間内において、ピックアップ部３０は退避位置Ｐ２に配置されているので、利用者は、トレイ１０からの原稿を容易に除去することができる。これによって、たとえば誤って不所望な原稿がトレイ１０に装填されても、利用者は、装填完了待ち時間内であれば容易に除去することができ、不所望な原稿がピックアップ部３０によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【０１２９】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１によれば、ピックアップ部３０は、操作部４７によって読取指令が入力されると、退避位置Ｐ２からピックアップ位置Ｐ１に変位し、その後、取出位置に配置される原稿を取り出すように制御される。これによって原稿がトレイ１０に装填されてから読取指令が入力されるまでは、ピックアップ部３０は退避位置Ｐ２に配置されているので、利用者は、たとえば装填した原稿が所望の原稿であるか否か、および原稿がトレイ１０に対して所定の保持状態となっているか否かを確認した後に、読取指令を入力することで、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されるので、ピックアップ部３０によって原稿を迅速かつ確実に取り出すことができる。
【０１３０】
本実施の形態の画像読取装置２において、利用者によって、読取る原稿の枚数が、最も頻度の高い量に応じて、待機位置が設定され、待機位置にトレイ本体１１が配置されているときに、トレイ検出部４１の投光部から射出された光がトレイ本体１１において反射して、その反射した光がトレイ検出部４１の受光部に入射するような位置に、トレイ検出部４１を上部筐体５に取付けるとしたが、これに限らず、利用者が予め操作部４７を入力操作して待機位置Ｑ２を入力して、記憶部４６に記憶されるようにしてもよい。
【０１３１】
この場合、たとえば、トレイ駆動部２０のトレイ駆動モータ２１に与えたパルスの数を計数することによって、トレイ本体１１の位置を検出するような構成にしてもよい。また、たとえば、トレイ本体１１と固定トレイ部１２とを連結するヒンジ部に、ロータリーエンコーダを設けて、トレイ本体１１と固定トレイ１２との成す角度を検出して、トレイ本体１１の位置を検出するような構成にしてもよい。
【０１３２】
これによってトレイ駆動部２０によって、トレイ本体１１は、待機状態にあるとき、操作部４７によって入力された待機位置に変位駆動されるので、たとえば原稿の量に応じた待機位置を入力しておくことによって、トレイ１０に原稿を装填してからピックアップ部３０によって原稿が取り出されるまでの時間を確実に短縮することができる。
【０１３３】
また、制御部４５は、待機位置決定手段としても機能して、以前に実行した取出動作のときにトレイ１０に装填された原稿の量に基づいて、待機位置を決定するようにしてもよい。たとえば過去５０〜１００回の取出動作の原稿の枚数の平均値に基づいて設定する。
【０１３４】
これによって、待機位置は、以前に実行した取出動作のときにトレイ１０に装填された原稿の量に基づいて決定されるので、待機位置の決定を自動的に行うとともに、トレイ１０に原稿を装填してからピックアップ部３０によって原稿が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【０１３５】
また本実施の形態のシート体搬送装置１および画像読取装置２によれば、原稿は、原稿の少なくとも厚み方向一方の表面とベルト搬送部７０のベルト７３とが面接触しながら、第１読取位置Ｆ１および第２読取位置Ｆ２を通過するので、原稿と搬送手段とが点接触および線接触しながら搬送される場合に比べて、原稿と搬送手段との接触面積が大きくなり、原稿と搬送手段との間の摩擦力が大きくなる。これによって、たとえば原稿に第２搬送方向Ａ２に不所望な外力が働いても、原稿とベルト７３との間の大きな摩擦力が不所望な外力に抗して、原稿は安定して第２搬送方向Ａ２に搬送されて、第１および第２読取位置Ｆ１，Ｆ２を通過することができる。このように原稿は、第１および第２読取位置Ｆ１，Ｆ２を安定して通過するので、画像読取装置２は、原稿に対して読取処理を確実に行うことができる。
【０１３６】
また本実施の形態のシート体搬送装置１によれば、ベルト７３は、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられる駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間にわたって巻掛けられるので、各ローラ７１，７２間のベルト７３は、平面状となり、原稿の厚み方向一方の表面に確実に面接触することができる。またベルト７３は、搬送ベルト駆動モータ８３によって回転駆動される駆動ローラ７１の回転によって各ローラ７１，７２間を移動し、原稿の厚み方向一方の表面に面接触する状態で各ローラ７１，７２間を移動して、原稿を搬送するので、たとえば駆動ローラ７１を連続的に回転するように搬送ベルト駆動モータ８３を制御することによって、ベルト７３を連続的に移動させて、原稿を連続的に移動することができる。また、たとえば駆動ローラ７１を間欠的に角変位するように搬送ベルト駆動モータ８３を制御することによって、ベルト７３を間欠的に移動させて、原稿を間欠的に搬送することができる。したがって読取処理に応じて搬送ベルト駆動モータ８３を制御することで、原稿の搬送形態を容易に変更することができる。さらにベルト７３と原稿との間の摩擦力は、ベルト７３の摩擦係数に依存するので、原稿の種類に応じた摩擦係数のベルトに取り換えることによって、ベルト７３と原稿との間の摩擦力を容易に変更することができる。
【０１３７】
また本実施の形態のシート体搬送装置１によれば、ベルト搬送部７０から第１および第２読取位置Ｆ１，Ｆ２までの原稿の移動経路である第２搬送路５１は、平面状に延びるので、原稿は第２搬送路５１を移動するときに、湾曲することなく平面状を維持するので、原稿の湾曲による抵抗力の発生を防ぎ、原稿をより安定して搬送して、第１および第２読取位置Ｆ１，Ｆ２を通過させることができる。
【０１３８】
本実施の形態のシート体供給搬送装置１では、トレイ駆動部２０は、トレイ駆動モータ２１からの回転駆動力を、歯車２２，２３などを介して、トレイ本体１１の他端部に当接する駆動プレート２４を角変位させて、トレイ本体１１を角変位させる構成としたが、これに限らず、たとえばワイヤおよび滑車などを用いて、トレイ１０全体を上下方向に変位させて、ピックアップ部２０に近接および離反するような構成であってもよい。
【０１３９】
本実施の形態のシート体供給搬送装置１では、走行読取モードおよび両面読取モードならびに静止読取モードにおいて、同一のプラテンガラス６０に臨む原稿を読み取っているが、走行読取モードおよび両面読取モードと、静止読取モードとで異なるプラテンガラスを用いるような構成としてもよい。さらに第１読取位置Ｆ１に臨むプラテンガラスと、第２読取位置Ｆ２に臨むプラテンガラスとは、別体であってもよい。
【０１４０】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１では、第１読取ユニット１００の第１走査部１０１の光源は、ハロゲンランプとしたが、これに限らず、たとえばキセノンランプおよび蛍光灯などであってもよい。また第１読取ユニット１００の第２走査部１０２は、２つの反射鏡１０７，１０８を含む構成としたが、これに限らず、たとえば少なくともＣＣＤ、結像レンズおよび光源を一体とした構成の縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットとして、このユニットを第１走査部１０１の第１変位速度Ｖと同じ速度で変位させるようにしてもよい。
【０１４１】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１では、第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最上流部に臨むようにして、円柱状の分離補助ローラ５２が設けられる構成としたが、これに限らず、表面の摩擦係数の大きな平板状のパッドを第１搬送路５０の第１搬送方向Ａ１最上流部に臨むように配置して、分離ローラ３２とパッドとによって挟持されて、分離ローラ３２が回転することによって、分離ローラ３２に接している原稿だけが分離されて、第１搬送路５０に第１搬送方向Ａ１に向けて搬送されるようにしてもよい。
【０１４２】
また本実施の形態のシート体搬送装置１および画像読取装置２では、第１搬送路５０は湾曲して曲面状に延びるとしたが、トレイ１０の配置位置に応じて、平面状に延びるようにしてもよい。
【０１４３】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１では、トレイ１０に、最大保持量を超える量の原稿が装填された場合には、ソレノイド３４に通電して、ピックアップ部３０を退避位置Ｐ２からピックアップ位置Ｐ１に向けて変位駆動させて、トレイ駆動部２０を制御しても、ピックアップ部３０がピックアップ位置Ｐ１に配置されない。したがってこのような場合には、制御部４５は、操作部４７に、トレイ１０に最大保持量を超える量の原稿があることを示す警告を表示して、利用者に報知するようにしてもよい。
【０１４４】
本実施の形態のシート体搬送装置１では、駆動ローラ７１は、少なくとも外周部がポリアセタールなどの樹脂で形成される円柱形状のローラとしたが、これに限らず、鉄、ステンレス鋼およびアルミニウムなどの金属製であってもよく、形状は外周部に歯溝が刻設される柱状の歯車であってもよい。また従動ローラ７２は、少なくとも外周部がポリアセタールなどの樹脂で形成されるとしたが、これに限らず、鉄、ステンレス鋼およびアルミニウムなどの金属製であってもよい。
【０１４５】
本実施の形態のシート体搬送装置１では、ウレタンゴム製の無端ベルトとしたがこれに限らず、ネオプレン、エチレンプロピレンジエンゴムおよびアクリロニトリルブタジエンゴムのいずれかから成る無端ベルトであってもよい。
【０１４６】
また本実施の形態のシート体供給搬送装置１は、画像読取装置２に搭載したが、シート供給搬送装置１の少なくとも、トレイ１０、トレイ駆動部２０、ピックアップ部、原稿検出部４０、トレイ検出部４１、ピックアップ検出部４２、制御部４５、記憶部４６およびピックアップ駆動モータ８１を含む装置を、プリンタなどの画像形成装置に搭載しても、上述の画像読取装置２と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の位置よりもピックアップ手段寄りとなる待機位置から、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるような位置までの変位量は、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の待機位置から、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるような位置までの変位量よりも小さいので、トレイの最大保持量よりも少ない量、たとえば数枚のシート体をトレイに装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【０１４８】
また本発明によれば、たとえばシート体の量に応じた待機位置を入力しておくことによって、トレイにシート体を装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を確実に短縮することができる。
【０１４９】
また本発明によれば、待機位置の決定を自動的に行うとともに、トレイにシート体を装填してからピックアップ手段によってシート体が取り出されるまでの時間を短縮することができる。
【０１５０】
また本発明によれば、たとえば不所望なシート体を誤ってトレイに装填した場合でも、利用者は、トレイに保持されているシート体をトレイから容易に除去して、改めて所望のシート体をトレイに容易に装填することができるので、不所望なシート体がピックアップ手段によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【０１５１】
また本発明によれば、トレイにシート体が装填されたことが検出されてから装填完了待ち時間経過後に、ピックアップ手段がピックアップ位置に配置されるので、この装填完了待ち時間内において、ピックアップ手段は退避位置に配置されているので、利用者は、トレイからのシートを容易に除去することができる。これによって、たとえば誤って不所望なシート体がトレイに装填されても、利用者は、装填完了待ち時間内であれば容易に除去することができ、不所望なシート体がピックアップ手段によって取り出されて処理されることを防止することができる。
【０１５２】
また本発明によれば、利用者は、利用者の技量に応じて、装填完了待ち時間を設定することができる。
【０１５３】
また本発明によれば、たとえばピックアップ手段がピックアップ位置に変位された後、要請待ち時間が経過しても取出要請が入力されない場合とは、たとえばピックアップ手段によるシート体の取出動作を行わない場合、およびシート体を追加してトレイに装填する場合であると考えられるので、このような場合には、ピックアップ手段が退避位置に配置されているので、シート体の除去および装填を容易かつ速やかに行うことができる。
【０１５４】
また本発明によれば、利用者は、利用者の技量に応じて、要請待ち時間を設定することができる。
【０１５５】
また本発明によれば、シート体がトレイに装填されてから供給要請が入力されるまでは、ピックアップ手段は退避位置に配置されているので、利用者は、たとえば装填したシート体が所望のシート体であるか否か、およびシート体がトレイに対して所定の保持状態となっているか否かを確認した後に、供給要請を入力することで、ピックアップ手段がピックアップ位置に配置されるので、ピックアップ手段によってシート体を迅速かつ確実に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のシート体供給搬送装置１を搭載する画像読取装置２を示す断面図である。
【図２】画像読取装置２の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のセクションＩＩＩを拡大して示す断面図である。
【図４】図１のセクションＩＶを拡大して示す断面図である。
【図５】画像読取装置２の走行読取モードおよび両面読取モードにおけるトレイ１０およびピックアップ部３０の第１の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】トレイ本体１１およびピックアップ部３０の動作を模式的に示す断面図である。
【図７】画像読取装置２の走行読取モードおよび両面読取モードにおけるトレイ１０およびピックアップ部３０の第２の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　シート体供給搬送装置
１０　トレイ
１１　トレイ本体
２０　トレイ駆動部
３０　ピックアップ部
４０　原稿検出部
４５　制御部
４７　操作部

Claims (9)

1. 所定の取出位置に配置されるシート体を取り出すピックアップ手段と、
   ピックアップ手段に近接および離反する方向に変位自在であるトレイ本体を有し、シート体を保持するトレイと、
   トレイ本体を、ピックアップ手段に近接および離反する方向に変位駆動するトレイ駆動手段と、
   トレイに保持されたシート体を供給する供給状態にあるとき、トレイに保持される最もピックアップ手段寄りのシート体が取出位置に配置されるようにトレイ本体を変位駆動し、トレイへのシート体の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイに最大保持量のシート体が保持される場合の位置よりもピックアップ手段寄りとなる待機位置にトレイ本体を変位駆動するように、トレイ駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とするシート体供給搬送装置。
2. 待機位置を入力する待機位置入力手段をさらに含み、
   制御手段は、待機状態にあるとき、トレイ本体を、待機位置入力手段によって入力された待機位置に変位駆動するように、トレイ駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート体供給搬送装置。
3. 以前に実行した取出動作のときにトレイに装填されたシート体の量に基づいて、待機位置を決定する待機位置決定手段を含むことを特徴とする請求項１記載のシート体供給搬送装置。
4. ピックアップ手段は、取出位置に配置されるシート体を取り出し可能なピックアップ位置と、ピックアップ位置から退避した退避位置とにわたって変位自在であり、
   ピックアップ手段をピックアップ位置と退避位置とにわたって変位駆動するピックアップ駆動手段をさらに含み、
   制御手段は、供給状態にあるとき、ピックアップ手段をピックアップ位置に配置し、待機状態にあるとき、ピックアップ手段を退避位置に配置するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート体供給搬送装置。
5. トレイにシート体が保持されていることを検出するシート体検出手段をさらに含み、
   制御手段は、待機状態にあるとき、シート体検出手段によってトレイにシート体が装填されたことが検出されると、シート体の装填から装填完了を待つための予め設定される装填完了待ち時間経過後に、退避位置に配置されているピックアップ手段を、ピックアップ位置に配置するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする請求項４記載のシート体供給搬送装置。
6. 装填完了待ち時間を入力する装填完了待ち時間入力手段をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のシート体供給搬送装置。
7. シート体の取出要請を入力する取出要請入力手段をさらに含み、
   制御手段は、ピックアップ手段が退避位置からピックアップ位置に変位された後、取出要請の入力を待機するための予め設定される要請待ち時間が経過しても取出要請が入力されない場合には、ピックアップ手段を退避位置に変位するように、ピックアップ駆動手段を制御することを特徴とする請求項５または６記載のシート体供給搬送装置。
8. 要請待ち時間を入力する要請待ち時間入力手段をさらに含むことを特徴とする請求項７記載のシート体供給搬送装置。
9. シート体の供給要請を入力する供給要請入力手段をさらに含み、
   制御手段は、供給要請が入力されると、退避位置に配置されているピックアップ手段をピックアップ位置に変位するように、ピックアップ駆動手段を制御し、ピックアップ位置に変位後、取出位置に配置されるシート体を取り出すように、ピックアップ手段を制御することを特徴とする請求項４記載のシート体供給搬送装置。

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