CN1470448A - 纸件馈送和传送装置 - Google Patents

Abstract

一种纸件馈送和传送装置包括具有支架主体(11)的支架(10)，支架主体可以沿接近和远离拾取部分(30)的方向进行位移，拾取部分用于取出置于取出位置的文档，而支架用于支持文档，还包括支架驱动部分(20)，其用于驱动支架主体沿接近和远离拾取部分的方向进行位移，控制部分(45)，用于控制支架驱动部分，使得在馈送状态驱动支架主体移动，使支持在支架上离拾取部分最近的文档置于取出位置，并在等待状态，驱动支架主体移动到等待位置，等待位置与最大支持数量的文档被支持在支架上时的位置相比，离拾取部分更近。

Description

纸件馈送和传送装置

技术领域

本发明涉及一种纸件馈送和传送装置，其装配在图像读取装置、图像形成装置和类似物上，传送例如文档和记录纸等纸件。

背景技术

为了有效地读取图像并形成图像，图像读取装置和图像形成装置都配备有纸件馈送和传送装置，其中，图像读取装置通过自动地将一个文档或将多个文档顺序地传送到包括有图像传感器的图像读取部分，可读取形成在文档上的图像，而图像形成装置通过自动地将一个记录纸或将多个记录纸顺序地传送到包括有喷墨头的图像形成部分，可在记录纸上形成图像。随着数字技术的发展，从读取文档的图像到转换成数字数据的时间，以及用于在记录纸上从数字数据形成图像的时间都缩短了。而且，在图像读取装置和图像形成装置中，为了有效地馈送和传送包括文档和记录纸的大量纸件，可以同时被支持在纸件馈送和传送装置上的纸件的数量已经被显著地增加了，例如，在文档的基本重量是62g/m²的情况下，可以是100张或更多张。

作为一种现有技术，在日本未审查的专利公报JP-A2-163227(1990)中披露了一种包括有载板(deck)的纸馈送装置，在该载板上可放置大量纸件，并可进行手动的纸馈送。而且，作为另一种现有技术，在日本未审查的专利公报JP-A4-260547(1992)中披露了一种包括有纸馈送台的纸馈送装置，在该纸馈送台上可放置大量纸件。此外，作为再一种现有技术，在日本未审查的专利公报JP-A10-194502(1998)中披露了一种包括有文档支架的自动片材馈送器，在该文档支架上放置了多个片材。

在上述现有技术中，支架被置于等待位置，在该等待位置处，支架的放置面和拾取辊之间的空间是最大的，这样，当在支架上加载纸件时，使用者可以使支架可支持支架最大支持数量的纸件。由于即使使用者加载并使少量纸件被支持到支架上，支架也被置于等待位置，因此，需要至少一秒钟或更长的时间来将支架从等待位移到纸件被置于取出位置的位置，在该取出位置处，拾取辊可以取出被支持在支架上的纸件。因此，上述用于移动支架的时间就加到了从使用者使纸件被支持到支架上的时刻开始到形成在纸件上的图像被读取或图像被形成在纸件上的时刻之间的持续时间上，结果，所需的用于图像读取处理和图像形成处理的时间变长了。特别地，在图像读取装置中，读取可被支持在支架上的最大数量纸件的情况是非常少的，而要读取的纸件的数量通常是一个、几个或至多几打。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种纸件馈送和传送装置，其可缩短所需的从纸件被支持到支架上的时刻到纸件由拾取装置从支架上取出的时刻的持续时间。

本发明提供了一种纸件馈送和传送装置，包括：

拾取装置，用于取出置于预定的取出位置的纸件；

具有支架主体的支架，支架主体可以沿接近和远离拾取装置的方向进行位移，支架用于支持纸件；

支架驱动装置，用于驱动支架主体沿接近和远离拾取装置的方向进行位移；以及

控制装置，用于控制支架驱动装置，使得在馈送支持在支架上的纸件的馈送状态，驱动支架主体这样移动，使支持在支架上离拾取装置最近的纸件置于取出位置，并在等待将纸件加载到支架上的等待状态，驱动支架主体移动到等待位置，等待位置比当最大支持数量的纸件被支持在支架上时的位置离拾取装置近。

根据本发明，支架主体通过由控制装置控制的支架驱动装置被驱动，在等待将纸件加载到支架上的等待状态，支架主体移动到等待位置，等待位置比当最大支持数量的纸件被支持在支架上时的位置离拾取装置近，而在馈送支持在支架上的纸件的馈送状态，这样移动，使支持在支架上离拾取装置最近的纸件置于取出位置。

由于从等待位置到支持在支架上离拾取装置最近的纸件被置于取出位置时的位置的位移程度，其中，所述的等待位置比在当支架上支持了最大支持数量的纸件时的位置接近拾取装置，比从在当支架上支持了最大支持数量的纸件时的等待位置到支持在支架上离拾取装置最近的纸件被置于取出位置时的位置的位移程度小，因此，可以缩短从当比支架纸件的最大支持数量小的数量，例如，只有几个纸件被加载到支架上时开始的时刻，到一个纸件由拾取装置取出的时刻之间的持续时间。

由于通常地，例如在图像读取装置中，要处理的纸件数量比支架的最大支持数量充分地小，上述图像读取装置读取形成在纸件上的图像，因此，可以通过配备本发明的带有纸件馈送和传送装置的图像读取装置，而以高速执行图像读取过程。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括等待位置输入装置，用于输入等待位置，并且，在等待状态，控制装置控制支架驱动装置，使其驱动支架主体移动到由等待位置输入装置输入的等待位置。

根据本发明，在等待状态，支架主体由支架驱动装置驱动，移动到由等待位置输入装置输入的等待位置，例如，通过响应于纸件的数量输入等待位置，结果可以确切地缩短从纸件被支持到支架上的时刻到纸件由拾取装置取出的时刻之间的持续时间。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括等待位置确定装置，用于在取出操作执行之前，根据加载到支架上的纸件的数量，确定等待位置。

根据本发明，在取出操作执行之前，根据加载到支架上的纸件的数量，由等待位置确定装置确定等待位置，结果可以自动地确定等待位置，并缩短从纸件被支持到支架上的时刻到纸件由拾取装置取出的时刻之间的持续时间。

此外，在本发明中，优选地，拾取装置可以在拾取位置和从拾取位置退出的退出位置之间进行位移，在拾取位置处，可以取出置于取出位置的纸件，该装置进一步包括拾取驱动装置，用于驱动拾取装置在拾取位置和退出位置之间进行位移，并且控制装置控制拾取驱动装置，使得在馈送状态，将拾取装置置于拾取位置，而在等待状态，将拾取装置置于退出位置。

根据本发明，驱动拾取装置在拾取位置和退出位置之间进行位移，使得在馈送状态，将其置于拾取位置，在拾取位置处，可以取出置于取出位置的纸件，而在等待状态，将其置于从拾取位置退出的退出位置。当拾取装置置于退出位置时，使用者可以容易地从支架上移走已支持到支架上的纸件。因此，例如，当不需要的纸件错误地被加载到了支架上时，使用者可以容易地从支架上移走已被支持到支架上的纸件，并容易地在支架上重装需要的纸件，结果可以防止不需要的纸件被拾取装置取出并处理。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括纸件检测装置，用于检测纸件被支持在支架上，并且，在等待状态，当纸件检测装置检测到纸件已被加载到支架上时，控制装置控制拾取驱动装置，使得在事先设定的加载完成等待时间结束后，将置于退出位置的拾取装置置于拾取位置，上述加载完成等待时间是等待从纸件的加载到加载完成之间的时间。

根据本发明，在等待状态，当纸件检测装置检测到纸件已被加载到支架上时，在纸件已被加载后，在事先设定的加载完成等待时间结束后，置于退出位置的拾取装置被置于拾取位置。

在恰好在检测到纸件已被加载到支架上之后，置于退出位置的拾取装置被置于拾取位置的情况下，由于置于拾取位置的拾取装置，一旦纸件被加载到支架上，被支持的纸件就不能从支架上被移走。但是，由于在检测到纸件已被加载到支架上之后，在加载完成等待时间结束后拾取装置才被置于拾取位置，因此拾取装置在加载完成等待时间内是被置于退出位置的，因而，使用者可以容易地从支架上移走纸件。结果，例如，当不需要的纸件错误地被加载到了支架上时，使用者可以容易地在加载完成等待时间内移走纸件，并可以防止不需要的纸件被拾取装置取出并处理。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括加载完成等待时间输入装置，用于输入加载完成等待时间。

根据本发明，由加载完成等待时间输入装置输入加载完成等待时间，使得使用者可以根据使用者的能力而设定加载完成等待时间。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括取出请求输入装置，用于输入取出纸件的请求，并且，控制装置控制拾取驱动装置，使得在拾取装置从退出位移到拾取位置之后，在事先设定的用于等待取出请求输入的请求等待时间结束后，还没有输入取出请求的情况下，将拾取装置移动到退出位置。

根据本发明，在拾取装置从退出位移到拾取位置之后，在事先设定的用于等待取出请求输入的请求等待时间结束后，还没有输入取出请求的情况下，将拾取装置移动到退出位置。因此，例如，拾取装置被移动到拾取位置后，在请求等待时间结束之后，还没有输入取出请求的情况被认为是例如，不执行由拾取装置取出纸件的操作的情况，以及纸件被增加了并且被加载到了支架上的情况。因此，在这种情况下，拾取装置被置于退出位置，使得可以容易地并快速地移走及加载纸件。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括请求等待时间输入装置，用于输入请求等待时间。

根据本发明，通过请求等待时间输入装置输入请求等待时间，使得使用者可以根据使用者的能力，而设定请求等待时间。

此外，在本发明中，优选地，该装置进一步包括馈送请求输入装置，用于输入馈送纸件的请求，并且，当输入了馈送请求时，控制装置控制拾取驱动装置，使得将置于退出位置的拾取装置移动到拾取位置，并在移动到拾取位置后，控制拾取装置，使得取出置于取出位置的纸件。

根据本发明，当通过馈送请求输入装置输入了馈送请求时，拾取装置从退出位移到拾取位置，并在移动到拾取位置后，控制拾取装置，使得取出置于取出位置的纸件。因此，在从纸件加载到支架上到馈送请求输入的时间间隔内，拾取装置一直置于退出位置。因而，当使用者在检查了例如已加载的纸件是否是需要的纸件以及纸件是否在支架的预定支持状态后，输入了馈送请求时，拾取装置置于拾取装置内，使得可以通过拾取装置快速地并准确地取出纸件。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，本发明其它的和进一步的目的、特征和优点将更清楚，其中：

图1是示出了本发明一个实施例的配备有纸件馈送和传送装置的图像读取装置的剖视图；

图2是示出了图像读取装置的电气结构的框图；

图3是放大地示出了图1的部分III的剖视图；

图4是放大地示出了图1的部分IV的剖视图；

图5是示出了在图像读取装置的运行读取模式和双面读取模式中，控制支架和拾取部分的第一过程的流程图；

图6A至6D是示意性地示出了支架主体和拾取部分的操作的剖视图；以及

图7是示出了在图像读取装置的运行读取模式和双面读取模式中控制支架和拾取部分的第二过程的流程图。

具体实施方式

下面参考附图描述本发明的优选实施例。

图1是示出了本发明一个实施例的配备有纸件馈送和传送装置1的图像读取装置2的剖视图。图2是示出了该图像读取装置2的电气结构的框图。在图1中，为了容易理解，厚度被部分地省略了。图像读取装置2是一种光学上读取形成在作为纸件的文档上的图像，将其转换成电信号，并作为数字图像数据将其输出的装置。当被置于水平面上时，图像读取装置2可以通过一个第一读取单元100和一个第二读取单元200来读取形成在文档的两个面上的图像，其中，该第一读取单元100由置于上壳体5下面的下壳体4来支撑，该上壳体5用来支撑纸件馈送和传送装置1，并且，该第二读取单元200由支撑着纸件馈送和传送装置1的上壳体5来支撑。

纸件馈送和传送装置1包括支架10、支架驱动部分20、拾取部分30、第一传送路径50、第二传送路径51和皮带传送部分70。支架驱动部分20、拾取部分30、第一传送路径50和皮带传送部分70由上壳体5来支撑。

图3是放大地示出了图1的部分III的剖视图。在图3中，为了容易理解，厚度被部分地省略了。支架10包括支架主体11和固定在上壳体5上的固定的支架部分12，支架主体11具有呈平面的第一保持面13，固定的支架部分12具有呈平面的第二保持面14。第一和第二保持面13、14这样放置，以使当图像读取装置2置于水平面上时，它们面朝上。支架主体11和固定的支架部分12通过铰链部分15而彼此连接，该铰链部分15置于支架主体11的一端，以使可以绕支架轴线L10进行角位移，该支架轴线L10平行于第一和第二保持面13、14延伸。

支架主体11设置有作为纸件检测装置的文档检测部分40。文档检测部分40具有例如操作件40a，其可以从支架主体11的第一保持面13的另一端处露出，以及传感器主体，其响应于操作件40a的露出动作而在开和关状态间进行转换。传感器主体可以是一个光敏器件。在任何外力都不作用的情况下，操作件40a比第一保持面13更向外突出，此时，传感器主体处于关的状态。当至少有一个文档加载到支架主体11上时，操作件40a被文档推压，以从第一保持面13处退出并退走，并在此时使得传感器主体转换到开的状态。文档检测部分40可以通过传感器主体在开和关状态间的转换而检测出在支架主体11上的文档的存在情况，并且，当检测到有文档被支持到支架主体11上时，给出一个代表文档已被支持的文档检测信号给后面将描述的控制部分45。

作为支架驱动装置的支架驱动部分20包括支架驱动电机21、第一齿轮22、第二齿轮23和驱动板24。支架驱动电机21可以是一个步进电机，由作为控制装置的控制部分45给出的脉冲信号控制，并驱动着绕与支架轴线L10平行延伸的旋转驱动轴线L21旋转。小齿轮25安全地置于支架驱动电机21的输出轴处，并且与输出轴一起绕旋转驱动轴线L21旋转。

第一齿轮22例如是一个正齿轮，被支撑着以使可绕与旋转驱动轴线L21平行的一个轴线旋转，并与小齿轮25相啮合。第二齿轮23例如是一个正齿轮，被支撑着以使可绕与旋转驱动轴线L21平行的一个轴线旋转，并与第一齿轮22相啮合。驱动板24大体上是呈平面型的，并被支撑着以使可以绕板轴线L24进行角位移，该板轴线L24与旋转驱动轴线L21平行，并通过驱动板24的一端。一个齿轮件26置于驱动板24的一端，该齿轮件26可绕板轴线L24进行角位移。齿轮件26例如是一个正齿轮，并与第二齿轮23相啮合。因此，由支架驱动电机21的输出轴输出的旋转驱动力通过第一齿轮23和第二齿轮24传到驱动板24，驱动板24通过旋转驱动力绕板轴线L24进行角位移。

驱动板24这样放置，以使驱动板24的另一端一直与形成在支架主体11底部的肋16形成线接触。因此，对于支架主体11，支架主体11的一端通过铰链部分15支撑到固定的支架部分12，而支架主体11的另一端通过肋支撑到驱动板24的另一端。因而，当驱动板24绕板轴线L24进行角位移时，支架主体11绕支架轴线L10进行角位移。

由于驱动板24的另一端与支架主体11的肋16之间彼此线接触，因此有可能由于接触面减小而形成摩擦力使得支架主体11比面接触时形成更光滑地角位移。而且，由于驱动板24的另一端与支架主体11的肋16之间彼此线接触，因此有可能使得在接触点处的局部磨损更少，并且使得支架主体11和驱动板24的耐用性比进行点接触时更高。此外，通过设置从第一保持面13的后面突出的肋16，使得有可能增加支架主体11的强度。

在上壳体5的支架主体11的下面设置了一个凸出部分17，其平行于支架轴线L10延伸，并朝支架主体11突出。当支架主体11置于最大数量支持位置Q1时，支架主体11紧靠在凸出部分17上，该支持位置Q1是距后面将描述的拾取部分30最远的位置。由于当支持了支架10的最大支持数量的文档时，支架主体11置于最大数量支持位置Q1，因此，当支架主体11紧靠在凸出部分17上时，支架主体11从而至少可以以稳定的方式支持住最大支持数量的文档。在本实施例中，可以被支持在支架10上的文档的最大数量大约是200，其中一个文档的基本重量是62g/m²。

作为拾取装置的拾取部分30包括引力辊31、分离辊32和连接臂部分33。引力辊31是一种圆柱形辊，其外围部分由树脂构成，例如橡胶，其轴线是引力辊轴线L31，并且其由连接臂部分33支撑，以使可以以引力辊轴线L31和支架轴线L10彼此平行的方式绕引力辊轴线L31旋转。分离辊32是一种圆柱形辊，其外围部分由树脂构成，例如橡胶，其轴线是分离辊轴线L32，并且其由连接臂部分33支撑，以使可以以分离辊轴线L32和支架轴线L10彼此平行的方式绕分离辊轴线L32旋转。

当从拾取驱动电机81(参照图2)的输出轴输出的旋转驱动力通过功率传输机构(图中未示出)传输到引力辊31上时，引力辊31绕引力辊轴线L31旋转，上述拾取驱动电机81例如可以是一个步进电机。当从拾取驱动电机81的输出轴输出的旋转驱动力通过功率传输机构(图中未示出)传输到分离辊上时，分离辊32绕分离辊轴线L32旋转。而且，分离辊32这样放置，以使从上面看去，其朝向第一传送路径50的在后面将描述的第一传送方向A1的最上游部分。在上壳体5内，连接臂部分33比支架主体11更朝上地支撑，以使可以绕分离辊轴线L32进行角位移。相对于拾取部分30，支架主体11可以在接近和远离拾取部分30的方向上进行角位移，并且支架主体11是被支架驱动部分20驱动，而使得可以在接近和远离拾取部分30的方向上进行角位移。

另外，在将支持在支架10上的文档馈送到第一传送路径50的馈送状态，拾取部分30可以在拾取位置P1和退出位置P2之间进行位移，其中，在拾取位置P1处，引力辊31紧靠在置于取出位置的离拾取部分30最近的文档上，而且引力辊31可以一个接一个地取出紧靠在引力辊31上的文档，并且，退出位置P2是从拾取位置P1处退出，更具体地，是退出到比拾取位置P1更向上的位置，而仍保持在上壳体5内。由于当拾取部分30处于退出位置P2时，从上面看，拾取部分30不处在朝向支架10的空间区域内，因此，使用者在支架10上加载文档时，特别是加载大量文档时，可以很容易地从支架10的上面放置和加载文档。

螺线管34靠近拾取部分30置于上壳体5内。而且，螺旋弹簧35这样放置，使得在靠近拾取部分30和拾取部分30的连接臂部分33处连接上壳体5。在电流不流过螺线管34的螺线管断开状态时，螺旋弹簧35施加一弹簧力给拾取部分30，用于使拾取部分30稳定地处在退出位置P2。当有电流流过使螺线管处在接通状态时，螺线管34给拾取部分30一个驱动力，用于克服螺旋弹簧35的弹簧力，使拾取部分30稳定地处在拾取位置P1。通过这样的包括螺线管34和螺旋弹簧35的拾取驱动装置，拾取部分30绕分离辊轴线L32在拾取位置P1和退出位置P2间进行角位移。

支架检测部分41例如是一个具有发光部分和接收光部分的反射光电开关，并检测支架主体11的位置。支架检测部分41置于这样一个位置处，在该位置，当支架主体11置于一个等待位置时，从支架检测部分41的发光部分发出的光通过支架主体11被反射，反射光进入支架检测部分41的接收光部分，其中，在上述等待位置处，支持在支架10上的离拾取部分30最近的文档处于取出位置。当光进入支架检测部分41的光接收部分，该支架检测部分41就处在接通的状态，而当光没有进入接收光部分，就处在关断的状态。因此，支架检测部分41可以通过开关在接通和关断状态之间的转换而检测出支架主体11是否处在等待位置，并给控制部分45一个代表支架主体11处在等待位置的等待位置定位信号。

在等待在支架10上加载文档的等待状态时，比最大数量支持位置Q1更靠近拾取部分30的等待位置是本实施例中有少数基本重量是62g/m²的文档被支持时的等待位置Q2，其中，上述最大数量支持位置Q1是支架主体11在有最大支持数量的文档被加载到支架10上时的位置。支架检测部分41这样设置，使得当支架主体11像前面所述处于等待位置Q2时，支架检测部分处于接通状态。这是因为，设定为最频繁地要读取的文档的数量是较少的，为了适应最频繁地设定的文档的数量，而设定了等待位置。而且，此时，支架主体11的该位置是比离拾取部分30最近的位置稍微低一点的。支架检测部分41例如是由使用者连接到上壳体5上的。

拾取检测部分42例如是一个透射光电开关，其具有发光部分42a和接收光部分42b，并且，在透射光电开关内，发光部分42a和接收光部分42b分开放置，使得彼此相对，拾取检测部分42检测拾取部分30的位置。当拾取部分30置于拾取位置P1时，拾取检测部分42置于设置在拾取部分30的连接臂部分33上的突出块36处于拾取检测部分42的发光部分42a和接收光部分42b之间的位置，并且从发光部分42a发出的光被突出块36切断而不进入接收光部分42b。当光进入拾取检测部分42的接收光部分42b时，拾取检测部分42处于关断状态，而当光不进入接收光部分42b时处于接通状态。因此，拾取检测部分42可以通过开关在接通和关断状态之间的转换而检测出拾取部分30是否处于拾取位置P1，并且给控制部分45一个代表拾取部分30处于拾取位置P1的拾取定位信号。

如上面所述，拾取位置P1是拾取部分30的引力辊31紧靠在支持在支架10上离拾取部分30最近并处于取出位置的文档上的位置。因此，检测拾取部分30是否处于拾取位置P1就相当于是检测支持在支架10上离拾取部分30最近的文档是否处于取出位置。因而，就可以通过仅用一个拾取检测部分42而检测出拾取部分30是否处于拾取位置P1以及支持在支架10上离拾取部分30最近的文档是否处于取出位置，以使得可以简化纸件馈送和传送装置1的结构，而不需要单独地检测支持在支架10上离拾取部分30最近的文档是否处于取出位置的检测装置。

在第一传送路径50和第二传送路径51上，传送由拾取部分30从支架10上取出的文档。第一传送路径50是一个曲线形的传送路径，在该路径上，文档在被传送的同时被反向，以使得沿第一传送方向A1被传送的文档的一个表面在该文档被从第一传送路径50上卸下时该表面朝向下，而该表面在该文档支持在支架10上时是朝向上的。上壳体5在沿着第一传送路径50处包括有一个导向架54。

分离辅助辊52这样放置，使得其朝向第一传送路径50的第一传送方向A1的最上游部分。分离辅助辊52是一个圆柱形辊，其轴线与分离辊轴线L32平行，并被支撑到上壳体5上以紧靠在分离辊32上。当由引力辊31取出的文档被捕捉在分离辊32和分离辅助辊52之间，并且当分离辊32旋转时，该文档沿第一传送方向A1在第一传送路径50上被传送。而且，分离辅助辊52包括一个转矩限制器，用于限制其绕轴线的旋转。结果，在有多个文档由引力辊31取出的情况下，所需的用于传送的转矩增加了，由此，仅仅分离辊32的分离辅助辊52和分离辅助辊52停止旋转，并因此，仅有接触到在旋转的分离辊32的文档被分离并沿第一传送方向A1在第一传送路径50上被传送。

在第一传送路径50上，沿从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上，放置一个纸馈送检测部分53，使得其朝向第一传送路径50。纸馈送检测部分53例如具有操作件53a，其可以在从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上从导向架54露出到第一传送路径50，以及传感器主体53b，其响应于操作件53a的露出动作而在开和关状态之间进行转换。传感器主体53b可以是一个光敏器件。

当外力没有作用到其上时，操作件53a比导向架54更多地突出到第一传送路径50上，在此时，传感器主体53b处在关状态。当文档被传送到从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上时，操作件53a被文档推压，以从第一传送路径50上退出并比导向架54退得更多，并在此时使得传感器主体53b转换到开的状态。通过传感器主体53b在开和关状态间的转换，纸馈送检测部分53可以检测出在第一传送路径50上从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上文档的存在情况。当检测到在第一传送路径50上从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上有文档时，纸馈送检测部分53给后面将描述的控制部分45一个代表在第一传送路径50上从分离辊32和分离辅助辊52开始的第一传送方向A1的下游边上有文档的传送路径文档检测信号。控制部分45可以根据该传送路径文档检测信号识别出传送文档的定时。

设置第一传送主动辊55和第一传送从动辊56，以使其在从纸馈送检测部分53开始的第一传送方向A1的下游边上朝向第一传送路径50，此外，设置第二传送主动辊57和第二传送从动辊58，以使其在从第一传送主动辊55和第一传送从动辊56开始的第一传送方向A1的下游边上朝向第一传送路径50。第一传送主动辊55、第一传送从动辊56、第二传送主动辊57和第二传送从动辊58都是圆柱形辊，它们的轴线与分离辊轴线L32平行，它们的外围部分由树脂构成，例如橡胶，并且它们通过上壳体5支撑以使得可以绕其轴线旋转。

第一和第二传送主动辊55、57通过从传送辊驱动电机82(参照图2)的输出轴输出的旋转驱动力驱动着绕轴线旋转，该传送辊驱动电机82例如是一个步进电机。第一传送从动辊56紧靠在第一传送主动辊55上，并通过第一传送主动辊55的旋转驱动着旋转。而且，第二传送从动辊58紧靠在第二传送主动辊57上，并通过第二传送主动辊57的旋转驱动着旋转。文档被捕捉在第一传送主动辊55和第一传送从动辊56之间，并通过第一传送主动辊55的旋转被传送到第一传送方向A1的下游边。而且，文档被捕捉到第二传送主动辊57和第二传送从动辊58之间，并通过第二传送主动辊57的旋转被传送到第一传送方向A1的下游边。

图4是放大地示出了图1的部分IV的剖视图。在图4中，为了容易理解，厚度被部分地省略了。第二传送路径51是这样一种传送路径，其被设置成可与第一传送路径50的第一传送方向A1的最下游部分连接，并当图像读取装置1置于水平面上时其水平地延伸。光传输台板玻璃60在水平方向上延伸，使得从下面朝向第二传送路径，并被支撑到下壳体4。第一传送路径50的第一传送方向A1的最下游部分相对于第二传送路径51倾斜，并将由第一传送路径50和第二传送路径51形成的角度设置成例如12度。

皮带传送部分70这样设置，使得从上面朝向第二传送路径51的第二传送方向A2的上游部分。皮带传送部分70包括主动辊71、从动辊72、皮带73、辅助辊74和弹簧件75。主动辊71是一个圆柱形辊，其轴线是平行于分离辊轴线L32延伸的主动辊轴线L71，并且至少主动辊71的外围部分是由树脂构成，例如聚缩醛树脂，主动辊71还由上壳体5支撑，使得可以绕主动辊轴线L31旋转，并通过从传送皮带驱动电机83的输出轴输出的旋转驱动力驱动来绕主动辊轴线L31旋转，其中传送皮带驱动电机83例如是一个步进电机。

从动辊72是一个圆柱形辊，其轴线是平行于主动辊轴线L71延伸的从动辊轴线L72，从动辊72的外径尺寸上等于主动辊71的外径，并且至少从动辊72的外围部分是由树脂构成，例如聚缩醛树脂，从动辊72还由上壳体5支撑，使得可以绕从动辊轴线L72旋转。而且，由弹簧件75产生的弹簧力在远离主动辊71的方向上施加给从动辊72，弹簧件例如是一个螺旋弹簧。此外，从动辊72置于从主动辊71开始的第二传送方向A2的上游边上。

皮带73是一个环带，例如由聚氨酯橡胶制成，并缠绕住主动辊71和从动辊72。皮带73的厚度例如大约是0.5mm或以上至1.5mm或以下。由于如前面所述，由弹簧件75在远离主动辊71的方向上施加了弹簧力给从动辊72，因此，在皮带73上产生了沿周长方向的张力。皮带73和主动辊71之间以及皮带73和从动辊72之间的张力分别在辊71、72的径向上产生了阻力。此外，由于阻力在皮带73和主动辊71之间以及在皮带73和从动辊72之间产生了静摩擦，因此通过主动辊71的旋转可在主动辊71和从动辊72之间移动皮带73，并且可通过皮带73的移动来旋转从动辊72。另外，由于沿周长方向产生的张力，皮带73在主动辊71和从动辊72之间的部分被紧紧地拉伸成平板状。

另外，由于主动辊71置于从从动辊72开始的第二传送方向A2的下游边上，主动辊71旋转可牵引皮带73，因此，文档与朝向皮带73一部分的第二传送路径51的表面进行面接触，上述皮带73一部分由在皮带73和主动辊71之间产生的摩擦力牵引，并且，上述文档通过皮带73的移动沿第二传送方向A2被传送，还可以使传送文档的速度保持恒定，相比于与以文档与皮带73的松动部分的表面进行面接触的方式进行传送的情况。

主动辊71外径的尺寸是考虑了在皮带73和主动辊之间产生的摩擦力而设定的。而且，从动辊72外径的尺寸是考虑了其与皮带73的接触状态、从皮带73上旋转力的传送等而设定的。在本实施例中，主动辊71和从动辊72外径的尺寸设定成例如25mm左右。为了增加皮带73和主动辊71之间以及皮带73和从动辊72之间静摩擦力，可以在主动辊71和从动辊72的外圆周面上包上具有大摩擦系数的聚合材料。

在朝向第二传送路径51的皮带73的，变成朝向第二传送路径51的面的背面的面上，支撑着多个(图4中是两个)邻近的辅助辊74。辅助辊74是圆柱形辊，其轴线平行于主动辊轴线L71延伸，其外径在尺寸上比主动辊71和从动辊72的外径小。辅助辊74由上壳体5支撑，使得可以绕轴线旋转。辅助辊74在直线方向上的数量和间隔根据主动辊71和从动辊72之间的间隔设定，使得当皮带73移动时，至少不会从台板玻璃60上离开。辅助辊74的数量例如是几个到十几个，相邻辅助辊74之间的间隔例如设定成50到120mm。通过辅助辊74提供的支撑，使得在主动辊71和从动辊72之间朝向第二传送路径5 1的皮带73的面即使在皮带73移动时也一定会保持平面形。

传送到第二传送路径51的文档被捕捉在朝向第二传送路径51的皮带73和台板玻璃60之间。文档和皮带73之间的摩擦系数是比文档和台板玻璃60之间的摩擦系数充分大的。因此，文档一定会与朝向第二传送路径51的皮带73进行面接触，上述皮带73通过主动辊71的旋转沿第二传送方向A2移动，并且文档通过文档和皮带73之间的摩擦力被传送到第二传送方向A2的下游边。

由于如上面所述，第一传送路径50的第一传送方向A1的最下游部分相对于第二传送路径51倾斜，因此，当文档通过第一传送路径50和第二传送路径51之间的连接区域59时，文档如图4中所示的那样被弯曲。通过在连接区域59内文档的弯曲，文档与朝向第一传送路径50的导向部分54接触，并在与第一传送方向A1垂直的方向上，特别地，在连接区域59的弯曲径向上朝向外面的方向上给出阻力R。由于阻力R的反作用力，在与第一传送方向A1相反方向上的摩擦力施加给文档。当沿第一传送方向A1的文档最上游部分通过第一传送路径50的第一传送方向A1的最下游部分的同时，文档从导向部分54上离开，并且文档和导向部分54之间的摩擦力消失时，在传送文档的方向上作用在文档上的外力的大小完全地改变了。

由于如上面所述，从动辊72在第二传送方向A2上置于超过主动辊71的上游边上，并且在远离主动辊71的方向上通过弹簧件75给其施加了一个弹簧力，因此，弹簧件75可以吸收在传送文档的方向上作用在文档上的外力的完全改变，也就是说，作用在了第二传送方向A2上。而且，由于文档和皮带73之间的面接触，摩擦力是较大的，相比于例如与文档与圆柱形辊进行线接触的情况下产生的摩擦力，使得可以克服作用在文档上的外力的完全改变而使传送文档的速度保持恒定。

主动辊71的主动辊轴线L71和从动辊72的从动辊轴线L72之间的间隔这样设定，使得文档和皮带73的接触面积是可以得到克服作用在文档上的外力改变的摩擦力的面积。

第一读取单元100具有从皮带传送部分70开始的在第二传送方向A2的下游边上的第一读取位置F1。第二读取单元200具有在第二传送方向A2的下游边上的与第一读取位置F1隔开的第二读取位置F2。第一读取位置F1和第二读取位置F2之间的间隔例如是15mm。

文档垫6在朝向台板玻璃60而不朝向皮带传送部分70、第二读取单元200、排纸主动辊62和排纸检测部分63的位置上放置到上壳体5上。文档垫6大体上是平面垫，其至少在厚度方向上具有弹性，并可以紧靠在台板玻璃60上，以进行面接触。

第一读取单元100包括第一扫描部分101、第二扫描部分102、成像透镜103和电荷耦合器件(缩写成CCD)104，第一读取单元100由下壳体4支撑在台板玻璃60的下面。

第一扫描部分101包括光源105和第一反射镜106。光源105例如是一个卤素灯，并通过台板玻璃60用光照射存在在第二传送路径51上的文档。第一反射镜106将从光源105发出，并在文档上被反射的光反射到预定方向。在本实施例中，在图像读取装置2置于水平面上时，第一反射镜106的反射面相对于水平面倾斜45度角，使得在垂直方向上朝向上，并朝向水平方向，并且将来自于文档从上面以大体上垂直的方向进入的光反射到水平方向。

第二扫描部分102包括第二反射镜107和第三反射镜108。第二反射镜107将来自于第一扫描部分101的第一反射镜106的光向着第三反射镜108反射。第三反射镜108置于第二反射镜107下面，将来自于第二反射镜107的光反射到预定方向。在本实施例中，第二反射镜107的反射面相对于水平面倾斜45度角，使得朝向第三反射镜108和第一反射镜106，并且将来自于第一反射镜106以大体上水平的方向进入的光以垂直方向向下反射。而且，第三反射镜108的反射面相对于水平面倾斜45度角，使得朝向平行于与第二传送方向A2相反方向的方向，并且将来自于第二反射镜107从上面以大体上垂直的方向进入的光反射到平行于与第二传送方向A2相反方向的方向。

成像透镜103例如是一个凸透镜，将来自于第二扫描部分102的第三反射镜108的光聚集到CCD104。CCD104将由成像透镜103聚集的光通过光电变换转换成模拟电信号，并将其输出。成像透镜103和CCD104固定到下壳体4。

第一和第二扫描部分101、102被支撑到下壳体4上，使得可沿台板玻璃60在第二传送方向A2上进行位移。第一和第二扫描部分101、102通过扫描部分驱动装置(图中未示出)被驱动着沿台板玻璃60在第二传送方向A2上进行位移，上述扫描部分驱动装置例如包括步进电机和导线。

在读取形成在文档上的图像的静止读取模式中，在该模式中文档处在保持其静止在图像读取装置2中的状态，文档朝向文档垫6放在台板玻璃60上，并被捕捉在文档垫6和台板玻璃60之间。此时，第一扫描部分101置于第一扫描位置Ps1，该位置朝向离文档垫6的皮带传送部分70最近的部分。

当使用者放置一个文档，使得想要被读取的面朝向朝向文档垫6的台板玻璃60，并操作操作部分47输入一个静止文档读取指令时，第一读取单元100使第一扫描部分101的光源105发出光，并沿第一扫描方向B1进行位移的同时读取形成在文档上的图像，其中，上述静止文档读取指令表示在静止读取模式进行文档的读取，而上述第一扫描方向B1是远离皮带传送方向70的方向。第一扫描部分101可以从第一扫描位置Ps1到第二扫描位置Ps2进行位移，第二扫描位置Ps2朝向离文档垫6的皮带传送部分70最远的部分。为了使第一读取单元100中从文档到CCD104的光学路径的长度保持恒定，这样控制扫描部分驱动装置，使得第二位移速度U具有和第一位移速度V同样的方向，其中，第二位移速度U是在读取文档时第二扫描部分102的位移速度，第一位移速度V是在读取文档时第一扫描部分101的位移速度，并且使得U的大小是第一位移速度V的大小的一半(U＝V/2)。

读取了所有形成在文档上的图像后，第一读取单元100关掉光源105，沿与第一扫描方向B1相反的方向移动，并置于第一扫描位置Ps1。第一读取单元100的这种控制是通过控制部分45执行的。

当不使用图像读取装置2时，第一扫描部分101静止在原来的位置，该原来的位置是第一扫描位置Ps1、第三扫描位置Ps3和第一扫描位置Ps1与第三扫描位置Ps3之间的中间位置中的一个。

第一读取单元100可以在图像拾取装置内将反射到文档上的光进行光电变换，在电荷耦合器件中进行电荷的存储，并根据在预定时间内存储的电荷的数量产生图像。在这种方式中，通过读取置于台板玻璃60上的文档，并在预定的时间内重复地产生图像数据，第一读取单元100可以在沿第一扫描方向B1移动第一扫描部分101的同时，得到与形成在文档的朝向第一读取单元100的面上的图像相同的二维图像。代表产生的图像数据的模拟信号在图像处理部分48被转换成数字信号，并传输给控制部分45。

第二读取单元200是一个接触图像传感器(缩写成CIS)，并由上壳体5支撑，使得朝向第二传送路径51。第二读取单元200包括发光部分201、光导部分202和图像传感器203。发光部分201例如通过多个发光二极管(缩写成LED)在与主动辊71的主动辊轴线L71平行的方向上平行放置的方式构成，该多个发光二极管发射到文档的光沿第二传送路径51的第二传送方向A2被传送并进行读取，并且上述方向是垂直于第二传送方向A2的方向。光导部分202例如由透镜组构成，该透镜组将从发光部分201发射到文档并在第二读取位置F2被反射的光聚集到图像传感器203。图像传感器203包括图像拾取装置，其具有多个直线排列的光接收件，还包括电荷耦合器件，图像传感器203接收在文档上被反射的光，并执行被接收光的光电变换。

第二读取单元200可以在图像拾取装置内将反射到文档上的光进行光电变换，在电荷耦合器件中进行电荷的存储，并根据在预定时间内存储的电荷的数量产生图像。在这种方式中，通过读取被捕捉在第二读取单元和台板玻璃60之间的文档，并在预定的时间内重复地产生图像数据，第二读取单元200可以得到与形成在文档的朝向第二读取单元200的面上的图像相同的二维图像，上述文档是沿第二传送方向A2被传送的。代表产生的图像数据的模拟信号在图像处理部分48被转换成数字信号，并传输给控制部分45。

排纸主动辊61和排纸从动辊62这样放置，使得朝向在从第二读取单元200开始的第二传送方向A2的下游边上的第二传送路径51。排纸主动辊61和排纸从动辊62是圆柱形辊，其轴线平行于引力辊轴线L31延伸，其外围部分由树脂构成，例如橡胶。排纸主动辊61由上壳体5支撑，使得可绕其轴线旋转。排纸从动辊62由下壳体4支撑，使得可绕其轴线旋转。

排纸主动辊61通过从排纸辊驱动电机84的输出轴输出的旋转驱动力绕轴线旋转，排纸辊驱动电机84(参照图2)例如是一个步进电机。排纸从动辊62紧靠在排纸主动辊61上，并通过排纸主动辊61的旋转而被驱动着旋转。由第一和第二读取单元100、200读取的文档被捕捉在排纸主动辊61和排纸从动辊62之间，并通过排纸主动辊61的旋转被传送到第二传送方向A2的下游边。

排纸检测部分63这样放置，使得朝向第二传送路径51的第二传送方向A2的最下游部分，其是在从排纸主动辊61和排纸从动辊62开始的第二传送方向A2的下游边上。排纸检测部分63具有例如操作件63a，其可以在第二传送路径51的第二传送方向A2的最下游部分上露出，还具有传感器主体63b，其响应于操作件63a的露出动作，而在开和关状态间进行转换。传感器主体63b可以是一个光敏器件。

在没有任何外力作用的状态下，操作件63a突出到第二传送路径51，并在此时，传感器主体63b处在关的状态。当有文档通过排纸主动辊61和排纸从动辊62被传送到第二传送路径51的第二传送方向A2的最下游部分时，操作件63a被文档推压，以从第二传送路径51上退出并退走，并在此时使得传感器主体63b转换到开的状态。通过传感器主体63b在开和关状态间的转换，排纸检测部分63可以检测出文档已经通过在第二传送路径51的第二传送方向A2上的最下游部分被流下，并被卸到排纸支架64，并且，当检测到文档已经被卸到排纸支架64时，给出一个代表文档已被卸到排纸支架64的排纸检测信号给后面将描述的控制部分45。通过了排纸检测部分63的文档被卸到排纸支架64。

上壳体5和下壳体4例如通过一个铰链相互连接，使得上壳体5可以相对于下壳体4进行角位移，并且上壳体5的文档垫6和皮带传送部分70以及下壳体4的台板玻璃60可以彼此间相互靠近和远离。

图像读取装置2进一步包括控制部分45、存储部分46、操作部分47和图像处理部分48。控制部分45例如是一个处理器，例如中央处理器(缩写成CPU)，控制部分45至少控制支架驱动电机21、螺线管34、拾取驱动电机81、传送辊驱动电机82、传送皮带驱动电机83、排纸辊驱动电机84、第一读取单元100和第二读取单元200，从而完全地控制了图像读取装置2。

存储部分46例如包括易失性存储器，例如随机存储器(缩写成RAM)，非易失性存储器，例如只读存储器(缩写成ROM)，和大容量磁存储器，例如硬盘驱动器(缩写成HDD)。在存储部分46中，事先存储了控制部分可以执行的用于控制图像读取装置2的程序。而且，在存储部分46中，暂时存储了形成在通过第一和第二读取单元100、200读取的文档上的图像的图像数据。此外，在存储部分46中，存储了各种设定的数据，例如从操作部分47输入的等待位置、加载完成等待时间和请求等待时间。

操作部分47例如包括输入装置，例如键盘和触板，和显示装置，例如液晶显示器，而该操作部分47可作为等待位置输入装置、加载完成等待时间输入装置、取出请求输入装置、请求等待时间输入装置和馈送请求输入装置。图像读取装置2的使用者可以将等待位置、加载完成等待时间、请求等待时间、静止文档读取指令、运行文档读取指令、双面文档读取指令和类似的通过操作该操作部分47而输入给输入端。在本实施例中，取出请求包括静止文档读取指令、运行文档读取指令和双面文档读取指令。

图像处理部分48例如包括模拟/数字转换器和处理器。图像处理部分48将代表来自于第一和第二读取单元100、200的图像数据的模拟信号转换成数字信号，对数字化的图像数据应用各种图像处理，并传输给控制部分45。

在图像读取装置2中，在运行读取模式和双面读取模式时，第一读取单元100的第一扫描部分101被置于朝向第一读取位置F1的第三扫描位置Ps3，其中，上述运行读取模式是指将文档加载到支架10上，在第一和第二传送路径50、51上传送文档，并读取在第二传送路径51上的文档上的朝向台板玻璃60的面上形成的图像，而上述双面读取模式是指将文档加载到支架10上，在第一和第二传送路径50、51上传送文档，并读取在文档的两个面上形成的图像。

当使用者将一个文档加载在支架上，使得想要被读取的面(后面用“图像形成面”来表示)朝向上，并操作操作部分47，输入代表在运行读取模式读取文档的运行文档读取指令，控制部分45就会根据运行文档读取指令，控制第一读取单元100将第一扫描部分101置于第三扫描位置Ps3。随后，按照后面将描述的图5、7中示出的过程，控制部分45控制支架驱动部分20和拾取部分30从支架10中取出文档。

随后，控制部分45控制传送辊驱动电机82根据来自于纸馈送检测部分53的传送路径文档检测信号旋转第一和第二传送主动辊55、57，并传送从支架10中取出的文档，使得文档在第一传送路径50上沿第一传送方向A1流下。此时，文档通过在第一传送路径50上被传送，其已被反向，并在第二传送路径51上，图像形成面朝向了下，也就是说，朝向了台板玻璃60。随后，控制部分45控制传送皮带驱动电机83旋转皮带传送部分70的主动辊71，沿第二传送方向A2移动皮带73，并传送文档，使得文档在第二传送路径51上沿第二传送方向A2流下。此时，文档通过了第一读取位置F1。之后，控制部分45控制排纸辊驱动电机82旋转排纸主动辊61，并将文档卸到排纸支架64。

此外，当文档通过第一读取位置F1时，控制部分45控制第一读取单元100使第一扫描部分101的光源105发出光，并用光照射正在通过第一读取位置F1的文档的图像形成面。来自于文档的反射光通过第一扫描部分101和第二扫描部分102各自的反射镜106到108以及成像透镜103而进入CCD104。这样，第一读取单元100读取了形成在文档的图像形成面上的图像。

此外，当使用者将一个文档加载到支架10上，并操作操作部分47，输入代表在双面读取模式读取文档的双面文档读取指令时，控制部分45就会控制第一读取单元100根据双面文档读取指令将第一扫描部分101置于第三扫描位置Ps3。随后，控制部分45控制支架驱动部分20和拾取部分30按照在图5、7的流程图中示出的过程从支架10中取出文档。

随后，根据来自于纸馈送检测部分53的传送路径文档检测信号，控制部分45控制传送辊驱动电机82旋转第一和第二传送主动辊55、57，并传送从支架10中取出的文档，使得文档在第一传送路径50上沿第一传送方向A1流下。此时，文档通过在第一传送路径50上被传送，其已被反向，并在第二传送路径51上，在文档被加载到支架10上时朝向上的面(后面用“第一面”来表示)朝向了下，也就是说，朝向了台板玻璃60，并且，在文档被支持到支架10上时朝向下的面(后面用“第二面”来表示)朝向了上，也就是说，朝向了皮带传送部分70。随后，控制部分45控制传送皮带驱动电机83旋转皮带传送部分70的主动辊71，沿第二传送方向A2移动皮带73，并传送文档，使得文档在第二传送路径51上沿第二传送方向A2流下。此时，文档通过了第一读取位置F1和第二读取位置F2。之后，控制部分45控制排纸辊驱动电机82旋转排纸主动辊61，并将文档卸到排纸支架64。

此外，当文档通过第一读取位置F1时，控制部分45控制第一读取单元100使第一扫描部分101的光源105发出光，并用光照射正在通过第一读取位置F1的文档的第一面。来自于文档的反射光通过第一扫描部分101和第二扫描部分102各自的反射镜106到108以及成像透镜103而进入CCD104。这样，第一读取单元100读取了形成在文档的第一面上的图像。

此外，当文档通过第二读取位置F2时，控制部分45控制第二读取单元200使发光部分201发出光，并用光照射正在通过第二读取位置F2的文档的第二面。来自于文档的反射光通过光导部分202进入图像传感器203。这样，第二读取单元200读取了形成在文档的第二面上的图像。用这种方式，在双面读取模式中，可以通过使用第一读取单元100和第二读取单元200，而通过在第一和第二传送路径50、51上传送文档，仅用一次就读取了形成在文档的两个面上的图像。

由于第一读取单元100的第一读取位置F1和第二读取单元200的第二读取位置F2隔开一个预定的间隔，因此，可以设置一个来自于第一读取位置F1上的文档的第一面的反射光的光学轴L1，和一个来自于第二读取位置F2上的文档的第二面的反射光的光学轴L2。结果，可以防止从第一读取单元100的第一扫描部分101的光源105发出的并通过文档的光进入第二读取单元200的图像传感器203，并防止第二读取单元200读取形成在文档的第一面上的图像，还防止从第二读取单元200的发光部分202发出的并通过文档的光进入第一读取单元100的CCD104，以及防止第一读取单元100读取形成在文档的第二面上的图像，并且还可以准确地读取形成在文档的第一面和第二面上的图像。

图5是一个流程图，其示出了在图像读取装置2的运行读取模式和双面读取模式中，控制支架10和拾取部分30的第一过程。图6A至6D是示意性地示出了支架主体11和拾取部分30的动作的剖视图。第一控制过程从步骤s0开始，下一步到步骤s1。在步骤s1，当图像读取装置2的使用者执行操作部分47的输入操作时，给图像读取装置2提供电源，并进行到步骤s2。在步骤s2，控制部分45确定是否有来自于支架检测部分41的等待位置定位信号，当确定没有等待位置定位信号时，进行到步骤s3，反之，当确定有等待位置定位信号时，则进行到步骤s4。

当在步骤s2确定了没有等待位置定位信号，也就是说，支架主体11没有置于等待位置Q2，并且进行到步骤s3时，控制部分45控制支架驱动电机21使支架主体11在步骤s3进行角位移，并且返回到步骤s2。根据来自于支架检测部分41的等待位置定位信号来控制支架驱动电机21，并通过反复地执行步骤s1和步骤s2，使支架主体11置于等待位置Q2，并且在过程进行到后面将描述的步骤s8之前，使支架主体11在等待位置Q2一直保持静止。而且，在过程进行到后面将描述的步骤s6之前，控制部分45不给螺线管34通电流，并且拾取部分30置于如图6A中所示的退出位置P2。因此，在过程进行到步骤s6之前，使用者都可以很容易地将文档加载到支架10上，并很容易地移走已放到支架10上的文档。

当在步骤s2确定有等待位置定位信号，也就是说，支架主体11如图6A中所示已被置于等待位置Q2，并且过程进行到步骤s4时，控制部分45在步骤s4确定是否有来自于文档检测部分40的文档检测信号，并当确定了有文档检测信号时，过程进行到步骤s5。在步骤s4，文档检测信号存在的确定会一直持续下去，直到确定了有文档检测信号时为止。

当在步骤s4确定了有文档检测信号，也就是说，文档已被加载并支持到支架10上，并且过程进行到步骤s5时，控制部分45在步骤s5确定是否从操作部分47输入了运行文档读取指令或者双面文档读取指令(这些指令在后面用“读取指令”来表示)，并且当确定输入了读取指令时，过程进行到步骤s6。在步骤s5，是否输入了读取指令的确定会一直持续下去，直到确定输入了读取指令时为止。

当在步骤s5确定输入了读取指令，并且过程进行到步骤s6时，在步骤s6，控制部分45使螺线管34通电流，并使拾取部分30的引力辊31紧靠在已支持到支架10上的文档上，如图6B所示，而且过程进行到步骤s7。

在步骤s7，控制部分45确定是否有来自于拾取检测部分42的拾取定位信号，当确定没有拾取定位信号时，过程进行到步骤s8，反之，当确定有拾取定位信号时，过程进行到步骤s9。

当在步骤s7确定了没有拾取定位信号，也就是说，拾取部分30没有置于拾取位置P1，如图6C所示，并且过程进行到步骤s8时，在步骤s8，控制部分45控制支架驱动电机21使支架主体11进行角位移，并且过程返回到步骤s7。根据来自于拾取检测部分42的拾取定位信号来执行支架驱动电机21的控制，并通过反复地执行步骤s7和步骤s8，将拾取部分30置于拾取位置P1。

当在步骤s7确定有拾取定位信号，也就是说，拾取部分30如图6D所示置于拾取位置P1，并且过程进行到步骤s9时，在步骤s9，控制部分45控制拾取驱动电机81和传送辊驱动电机82从离已处于取出位置的拾取部分30最近的文档开始依次一个接一个地取出已支持到支架10上的文档，并传送到第一传送路径50，而过程进行到步骤s10。

在步骤s10，控制部分45确定是否有来自于文档检测部分40的文档检测信号，当有文档检测信号时，过程返回到步骤s7，反之，当确定没有文档检测信号，也就是说，所有的文档都已从支架10中取出，并且支架10不再支持任何文档时，过程进行到步骤s11，并且控制部分45控制支架驱动部分20将支架主体11放置在等待位置Q2，并且所有步骤结束。

图7是示出了在图像读取装置2的运行读取模式和双面读取模式中控制支架10和拾取部分30的第二过程的流程图。这里，仍参考图6。第二控制过程从步骤t0开始，接下来过程进行到步骤t1。

在步骤t1，当图像读取装置2的使用者执行操作部分47的输入操作时，给图像读取装置2提供电源，并进行到步骤t2。在步骤t2，控制部分45确定是否有来自于支架检测部分41的等待位置定位信号，当确定没有等待位置定位信号时，过程进行到步骤t3，反之，当确定有等待位置定位信号时，过程进行到步骤t4。

当在步骤t2确定没有等待位置定位信号，也就是说，支架主体11没有置于等待位置Q2，并且过程进行到步骤t3时，在步骤t3，控制部分45控制支架驱动电机21使支架主体11进行角位移，并且过程返回到步骤t2。根据来自于支架检测部分41的等待位置定位信号来控制支架驱动电机21，并通过反复地执行步骤t1和步骤t2，使支架主体11置于等待位置Q2，并且在过程进行到后面将描述的步骤t8之前，使支架主体11在等待位置Q2一直保持静止。而且，在过程进行到后面将描述的步骤t6之前，控制部分45不给螺线管34通电流，并且拾取部分30置于如图6A中所示的退出位置P2。因此，在过程进行到步骤t6之前，使用者可以很容易地将文档加载到支架10上，并很容易地移走已加载到支架10上的文档。

当在步骤t2确定有等待位置定位信号，也就是说，支架主体11如图6A中所示已被置于等待位置Q2，并且过程进行到步骤t4时，控制部分45在步骤t4确定是否有来自于文档检测部分40的文档检测信号，当确定了有文档检测信号时，过程进行到步骤t5。在步骤t4，文档检测信号存在的确定会一直持续下去，直到确定了有文档检测信号时为止。

当在步骤t4确定了有文档检测信号，也就是说，文档已被加载并支持到支架10上，并且过程进行到步骤t5时，控制部分45在步骤t5等待加载完成等待时间，其是用于等待文档的加载及加载的完成，而且其被事先设定并存储在存储部分46内，并且过程进行到步骤t6。

在步骤t6，如图6B中所示，控制部分45给螺线管34通电流，使得将置于退出位置P2的拾取部分30放置在拾取部分P1，并使拾取部分30的引力辊31紧靠在已支持到支架10上的文档上，并且过程进行到步骤t7。在步骤t7，控制部分45确定是否有来自于拾取检测部分42的拾取定位信号，当确定没有拾取定位信号时过程进行到步骤t8，反之，当确定有拾取定位信号时过程进行到步骤t9。

当在步骤t7确定没有拾取定位信号，也就是说，拾取部分30没有置于拾取位置P1，如图6C所示，并且过程进行到步骤t8时，在步骤t8，控制部分45控制支架驱动电机21使支架主体11进行角位移，并且过程返回到步骤t7。根据来自于拾取检测部分42的拾取定位信号控制支架驱动电机21，并且反复地执行步骤t7和步骤t8，使得将拾取部分30置于拾取位置P1。

当在步骤t7确定有拾取定位信号，也就是说，拾取部分30如图6D所示置于拾取位置P1，并且过程进行到步骤t9时，在步骤t9，控制部分45确定是否从操作部分47输入了读取指令，当确定输入了读取指令时，过程进行到步骤t10，反之，当确定没有输入读取指令时，过程进行到步骤t12。

当在步骤t9确定从操作部分47输入了读取指令，并且过程进行到步骤t10时，在步骤t10，控制部分45控制拾取驱动电机81和传送辊驱动电机82从已处于取出位置的离拾取部分30最近的文档开始依次一个接一个地取出已支持到支架10上的文档，并传送到第一传送路径50，而过程进行到步骤t11。

在步骤t11，控制部分45确定是否有来自于文档检测部分40的文档检测信号，当确定有文档检测信号时，过程进行到步骤t17，反之，当确定没有文档检测信号时，过程进行到步骤t19，也就是说，所有文档都从支架10取出了，并且支架10不再支持任何文档，而且控制部分45控制支架驱动部分20将支架主体11放置在等待位置Q2，并且所有步骤结束。

当在步骤t9确定从操作部分47既没输入运行文档读取指令也没输入双面文档读取指令，并且过程进行到步骤t12时，控制部分45在步骤t12确定通过螺线管34电流的流过请求等待时间是否已结束，其中，该请求等待时间是用于等待输入运行文档读取指令或输入双面文档读取指令，并且其已经事先设定并存储在存储部分46，当确定请求等待时间已经结束时，过程进行到步骤t13，反之，当确定请求等待时间还没有结束时，过程返回到步骤t9。

当在步骤t12确定通过螺线管34电流的流过请求等待时间已经结束，并且过程进行到步骤t13时，在步骤t13，控制部分45停止通过螺线管34的电流，并且将拾取部分30置于退出位置P2，而过程进行到步骤t14。

在步骤t14，确定是否有来自于文档检测部分40的文档检测信号，当确定有文档检测信号时，过程进行到步骤t15，反之，当确定没有文档检测信号，也就是说，没有任何文档被支持到支架10上时，过程进行到步骤t19，并且控制部分45控制支架驱动部分20将支架主体11置于等待位置Q2，而且所有步骤结束。

在步骤t15，控制部分45确定是否从操作部分47输入了读取指令，当确定输入了读取指令时，过程进行到步骤t16，反之，当确定没有输入读取指令时，过程返回到步骤t14。

当在步骤t15确定从操作部分47输入了读取指令，并且过程进行到步骤t16时，如图6B所示，在步骤t16，控制部分45使螺线管34通过电流，并使拾取部分30的引力辊31紧靠在已支持在支架10上的文档上，并且过程进行到步骤t17。

在步骤t17，控制部分45确定是否有来自于拾取检测部分42的拾取定位信号，当确定有拾取定位信号时，过程返回到步骤t10，反之，当确定没有拾取定位信号时，过程进行到步骤t18。

当在步骤t17确定没有拾取定位信号，也就是说，拾取部分30没有置于拾取位置P1，如图6C所示，并且过程进行到步骤t18时，在步骤t18，控制部分45控制支架驱动电机21使支架主体11进行角位移，并且过程返回到步骤t17。根据来自于拾取检测部分42的拾取定位信号控制支架驱动电机21，并且反复地执行步骤t17和步骤t18，使得将拾取部分30置于拾取位置P1。

加载完成等待时间是事先设定的时间，其用于等待使用者将文档加载到支架10上，并完成加载，而且其从操作部分47输入，并被存储在存储部分46内。如图7的步骤t4到t6所示，在处于等待状态时，当通过文档检测部分40确定文档已被加载到支架10上时，控制部分45在加载完成等待时间结束后，使螺线管34通电流，使得将已处于退出位置P2的拾取部分30放置在拾取位置P1。

可以根据使用者将文档加载到支架10上的熟练水平来自由地设定加载完成等待时间。而且，加载完成等待时间例如可以为每个使用者根据读取过程设定的或者长些或者短些，并且通过在使用图像读取装置2时操作部分47的输入操作由使用者来进行选择。加载完成等待时间例如被设定成大约1到8秒。通过设定加载完成等待时间，可以在例如文档被加载到支架10上以及拾取部分30的引力辊31紧靠在已支持到支架10上的文档上之前，有机会调整已支持到支架10上的文档的方向，并可以在支架10上加载更多的文档。因此，可以防止在第一传送路径50上称为文档拥堵的传送失败，其是由于在支架10上文档支持状态的失败而引起的，并且可以容易地在支架10上加载多个文档。

请求等待时间是事先设定的时间，其用于等待使用者输入运行文档读取指令或双面文档读取指令，并且其是从操作部分47输入的，并被存储在存储部分46内。如图7的步骤t9和t12所示，在拾取部分30已被从退出位置P2移到拾取位置P1，并且引力辊31紧靠在文档上之后，在请求等待时间结束后，不再输入任何读取指令，控制部分45停止了给螺线管34通电流，使得将拾取部分30移到退出位置P2。

可以根据使用者的请求自由地设定请求等待时间。而且，请求等待时间例如可以为每个使用者根据读取过程设定并存储成或者长些或者短些的设定时间，并且通过在使用图像读取装置2时操作部分47的输入操作由使用者来进行选择。请求等待时间例如被设定成大约10到30秒。作为设定请求等待时间的结果，在拾取部分30的引力辊31紧靠在已支持到支架10上的文档上之后，在请求等待时间结束后不再输入任何读取指令的情况下，可以认为要读取的文档增加了，或者取消读取文档了。因此，在这种情况下，通过螺线管34的电流停止了，拾取部分30被置于退出位置P2，从而使用者可以容易地在支架10上加载文档，并可以容易地从支架10移走文档。

如上面所述，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，通过由控制部分45控制的支架驱动部分20，在等待将文档加载到支架10上的等待状态下，支架主体11被驱动移到等待位置Q2，其中，该等待位置Q2比位置Q1更接近拾取部分30，位置Q1是当最大支持数量的文档被支持到支架10上时的位置，并且，在馈送已支持到支架10上的文档的馈送状态下，支架主体11被驱动进行移动，使得已被支持到支架10上并离拾取部分30最近的文档被置于取出位置。

由于从等待位置Q2到支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置的位移程度，比从在当支架10上支持了最大支持数量的文档时的等待位置Q1到支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置的位移程度小，因此，可以缩短从比支架10的最大支持程度小的程度，例如，只有几个文档被加载到支架10上时开始的时刻到一个文档由拾取部分30取出的时刻之间的持续时间，其中，等待位置Q2比在当支架10上支持了最大支持数量的文档时的位置Q1接近拾取部分30。

更特别地，支架主体11从在当支架10上支持了最大支持数量的文档时的位置Q1到支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置的所需的位移时间是一秒钟。相反的，支架主体11从事先设定的等待位置Q2到支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置的所需的位移时间至少比从在当支架10上支持了最大支持数量的文档时的等待位置Q1到支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置的所需的位移时间短，其中，等待位置Q2比在当支架10上支持了最大支持数量的文档时的位置Q1接近拾取部分30。而且，当事先设定的等待位置Q2和支架主体11的支持在支架10上离拾取部分30最近的文档被置于取出位置时的位置几乎相同时，支架10所需的位移时间就几乎是零秒。因此，位移所需的时间大大地缩短了，并且在一些设定等待位置Q2的情况下，支架主体11不再需要进行位移。

由于通常地，要维护的文档数量比支架10的最大支持数量充分地小，例如，在用于读取形成在文档上的图像的图像读取装置2中，可以通过配备带有纸件馈送和传送装置1的图像读取装置2而以高速执行图像读取过程。而且，近几年，为了减少使用的纸的数量，图像通常形成在文档的两个面上。由于，在这种情况下，在图像读取装置2中要维护的文档的数量进一步减少了，因此，本实施例的配备有纸件馈送和传送装置1的图像读取装置2是相当有效的。

此外，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，拾取部分30被驱动在拾取位置P1和退出位置P2之间移动，使得在馈送状态下，被置于拾取位置P1，其中在拾取位置P1，置于取出位置的文档可以被取出，而且在等待状态下，被置于从拾取位置P1退出的退出位置P2。当拾取部分30置于退出位置P2时，使用者可以容易地从支架10移走被支持在支架10上的文档。结果，即使当例如不需要的文档错误地被加载到了支架10上，使用者也可以容易地从支架10移走已被支持到支架10上的文档，并容易地在支架10上重装需要的文档，使得可以防止不需要的文档被拾取部分30取出并处理。

而且，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，在等待状态，当通过文档检测部分40检测到文档已被加载到支架10上时，置于退出位置P2的拾取部分30在从加载文档开始的加载完成等待时间结束后，被置于拾取位置P1。在恰好在检测到文档已被加载到支架10上之后置于退出位置P2的拾取部分30被置于拾取位置P1的情况下，由于置于拾取位置P1的拾取部分30，一旦文档被加载到支架10上，被支持的文档就不能从支架10上被移走。但是，由于在检测到文档已被加载到支架10上之后，在加载完成时间结束后拾取部分30才被置于拾取位置P1，因此拾取部分30在加载完成等待时间内是被置于退出位置P2的，因而，使用者可以容易地从支架10移走文档。结果，即使当例如不需要的文档错误地被加载到了支架10上，使用者也可以容易地在加载完成等待时间内移走文档，并可以防止不需要的文档被拾取部分30取出并处理。

此外，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，当由操作部分47输入读取指令时，拾取部分30从退出位置P2移到了拾取位置P1，其后，拾取部分30被控制，使得取出置于取出位置的文档。结果，由于拾取部分30在从在支架10上加载文档到输入读取指令之间的时间内被置于退出位置P2，因此，使用者在例如检查被加载的文档是否是需要的文档以及文档是否在支架10的预定支持状态下之后，才输入读取指令，由此，拾取部分30被置于拾取位置P1。因此，可以迅速并准确地通过拾取部分30取出文档。

虽然，在本实施例的图像读取装置2中，等待位置是由使用者根据最经常要读取的文档数量设定的，并且支架检测部分41在一个位置处装配到上壳体5上，在该位置处，当支架主体11置于等待位置时，从支架检测部分41的光传输部分发出的光反射到支架主体11上，并且被反射的光进入支架检测部分41的光接收部分，而且，可以通过操作部分47的输入操作由使用者事先输入等待位置Q2，并将其存储在存储部分46。

在这种情况下，支架主体11的位置可以通过例如计算施加给支架驱动部分20的支架驱动电机21的脉冲的数量来进行检测。而且，支架主体11的位置可以通过例如放置一个旋转编码器给连接支架主体11和固定的支架部分12的铰链部分，并检测由支架主体11和固定的支架12形成的角度来进行检测。

结果，在等待状态，支架主体11由支架驱动部分20驱动放置在由操作部分47输入的等待位置，使得可以准确地缩短从文档被加载到支架10上的时刻到文档由拾取部分30取出的时刻之间的持续时间，上述文档由拾取部分30取出是通过例如响应于文档的数量输入一个等待位置而实现的。

此外，控制部分45还可以作为等待位置确定装置，并在取出操作执行之前根据加载到支架10上的文档的数量确定等待位置。例如，在过去的五十到一百取出操作中，根据文档数量的平均值设定等待位置。

结果，在取出操作执行之前，根据加载到支架10上的文档的数量确定等待位置，可以自动地确定等待位置，并缩短从文档加载到支架10上的时刻到文档由拾取部分30取出的时刻之间的持续时间。

此外，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1和图像读取装置2，在文档的厚度方向上，在至少文档的一个表面与皮带传送部分70的皮带73进行面接触的同时，文档通过第一读取位置F1和第二读取位置F2，使得文档和传送装置的接触面积大，并且文档和传送装置之间的摩擦力大，相比于与文档与传送装置进行点接触和线接触的同时被传送的情况下。结果，例如，即使当不需要的外力在第二传送方向A2上作用到文档上，文档和皮带73之间的大摩擦力克服了不需要的外力，并且文档可以沿第二传送方向A2稳定地传送，并通过第一和第二读取位置F1、F2。因此，由于文档稳定地通过了第一和第二读取位置F1、F2，因而图像读取装置2可以准确地执行读取文档的过程。

此外，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，皮带73在主动辊71和从动辊72之间缠绕，使得可绕彼此平行的轴线旋转，皮带73在辊71、72之间的部分是平面形的，并且可以准确地与文档厚度方向上的一个表面进行面接触。而且，由于皮带73通过主动辊71的旋转在辊71、72之间移动，其中主动辊71通过传送皮带驱动电机83被驱动着旋转，皮带73还在与文档厚度方向上的一个表面进行面接触的状态下在辊71、72之间移动，并且传送该文档，因此，可以通过例如控制传送皮带驱动电机83，使得连续地旋转主动辊71，而连续地移动皮带73，并连续地移动文档。而且，例如，通过控制传送皮带驱动电机83，使得使主动辊71间断地进行角位移，可以间断地移动皮带73和间断地传送文档。因此，通过与读取过程一致地控制传送皮带驱动电机83，可以容易地改变传送文档的模式。另外，由于皮带73和文档之间的摩擦力是取决于皮带73的摩擦系数，因此，通过把皮带替换成具有响应于文档种类的摩擦系数的皮带，就可以容易地改变皮带73和文档之间的摩擦力。

此外，根据本实施例的纸件馈送和传送装置1，文档从皮带传送部分70到第一和第二读取位置F1、F2的移动路径，即第二传送路径51在水平面上延伸，使得当文档在第二传送路径51上移动时，文档保持水平状态，而不会被弯曲，并因此可以防止由于文档弯曲而产生阻抗力，并可以更稳定地传送文档通过第一和第二读取位置F1、F2。

虽然，在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，支架驱动部分20的结构使得通过齿轮22、23等从支架驱动电机21传输旋转驱动力，使驱动板24紧靠在支架主体11的另一端上进行角位移，并使支架主体11进行角位移，但支架驱动部分20的结构并不只限于此，它还可以通过使用例如导线和滑轮构成，使其将整个支架10放置在纵向方向上，并使其靠近和远离拾取部分30。

虽然，在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，要读取的文档在运行读取和双面读取模式以及静止读取模式下，其都朝向同一个台板玻璃60，但在运行读取和双面读取模式以及静止读取模式下还可以使用不同的台板玻璃。此外，朝向第一读取位置F1的台板玻璃和朝向第二读取位置F2的台板玻璃可以是不同的本体。

此外，在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，尽管第一读取单元100的第一扫描部分101的光源是卤素灯，但并不限于此，例如，它还可以是氙灯和荧光灯。而且，尽管第一读取单元100的第二扫描部分102这样构成，使其包括两个反射镜107、108，但该结构并不限于此，它可以是减少的读取光学系统或非扩大的读取光学系统单元，在该单元中至少集成有一个CCD、一个成像透镜和一个光源，并且该单元以与第一扫描部分101的第一位移速度V同样的速度进行移动。

此外，在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，尽管圆柱形分离辅助辊52这样放置，使得朝向第一传送路径50的第一传送方向A1的最上游部分，但并不限于此，可以放置一个表面具有大摩擦系数的平面垫，使得朝向第一传送路径50的第一传送方向A1的最上游部分，由此，文档被捕捉在分离辊32和平面垫之间，当分离辊32旋转时，仅有与分离辊32进行接触的文档被分离，并在第一传送路径50上朝着第一传送方向A1被传送。

此外，在本实施例的纸件馈送和传送装置1和图像读取装置2中，尽管第一传送路径被弯曲并弯曲地延伸，但它可以与支架10的移动位置一致地以水平状态延伸。

此外，在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，在已加载到支架10上的文档数量超过最大加载数量的情况下，即使当有电流流过螺线管34时，拾取部分30也不置于拾取位置P1，拾取部分30被驱动着从退出位置P2朝着拾取位置P1移动，并且支架驱动部分20被控制。因此，控制部分45可以这样构成，使得在这种情况下，在操作部分47上发出一个表示支架10上的文档数量超过最大加载数量的警告，并告知使用者。

在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，尽管主动辊71是一个圆柱形辊，至少其外围部分由树脂构成，例如聚缩醛树脂，但并不限于此，它还可以由金属构成，例如铁、不锈钢和铝，并且其外形可以是外围部分被切割成齿槽的圆柱形齿轮。而且，考虑从动辊72，尽管至少外围部分由树脂构成，例如聚缩醛树脂，但并不限于此，还可以由金属构成，例如铁、不锈钢和铝。

在本实施例的纸件馈送和传送装置1中，尽管皮带是由聚氨酯橡胶制成的环带，但并不限于此，它还可以是由氯丁橡胶、三元乙丙橡胶或丙烯酸丁腈橡胶制成的环带。

此外，尽管本实施例的纸件馈送和传送装置1装配在图像读取装置2上，但即使当纸件馈送和传送装置1的至少包括支架10、支架驱动部分20、拾取部分30、文档检测部分40、支架检测部分41、拾取检测部分42、控制部分45、存储部分46和拾取驱动电机81的装置装配到图像形成装置例如打印机上时，也可以得到与装配到上述图像读取装置2上时同样的效果。

本发明可以在不脱离其精神或主要特征的情况下以其他特殊的方式来实施。因此，这些实施例在所有方面都可以认为是说明性的，而不是限制性的，由所附的权利要求所说明的本发明的范围大于前面的描述，因此在与这些权利要求等同的含义和范围内所作的所有改变都包含在本发明内。

Claims (9)

1.一种纸件馈送和传送装置，包括：

拾取装置(30)，用于取出置于预定的取出位置的纸件；

具有支架主体(11)的支架(10)，支架主体能够沿接近和远离拾取装置(30)的方向进行位移，支架(10)用于支持纸件；

支架驱动装置(20)，用于驱动支架主体(11)沿接近和远离拾取装置(30)的方向进行位移；以及

控制装置(45)，用于控制支架驱动装置(20)，在馈送支持在支架(10)上的纸件的馈送状态，驱动支架主体(11)移动，使支持在支架(10)上离拾取装置(30)最近的纸件置于取出位置，并在等待将纸件加载到支架(10)上的等待状态，驱动支架主体(11)移动到等待位置(Q2)，等待位置与当最大支持数量的纸件被支持在支架(10)上时的位置(Q1)相比，离拾取装置(30)更近。

2.如权利要求1的纸件馈送和传送装置，进一步包括等待位置输入装置(47)，用于输入等待位置，其中，在等待状态，控制装置(45)控制支架驱动装置(20)，使其驱动支架主体(11)移动到由等待位置输入装置(47)输入的等待位置。

3.如权利要求1的纸件馈送和传送装置，进一步包括：等待位置确定装置(45)，，根据在以前执行的取出操作时加载到支架上的纸件的数量，确定等待位置。

4.如权利要求1的纸件馈送和传送装置，其中，拾取装置(30)能够在拾取位置(P1)和从拾取位置(P1)退出的退出位置(P2)之间进行位移，在拾取位置(P1)处，可以取出置于取出位置的纸件，

进一步包括拾取驱动装置(34、35)，用于驱动拾取装置(30)在拾取位置(P1)和退出位置(P2)之间进行位移，

其中，控制装置(45)控制拾取驱动装置(34、35)，使得在馈送状态，将拾取装置(30)置于拾取位置(P1)，而在等待状态，将拾取装置(30)置于退出位置(P2)。

5.如权利要求4的纸件馈送和传送装置，进一步包括纸件检测装置(40)，用于检测纸件是否被支持在支架(10)上，其中，在等待状态，当纸件检测装置(40)检测到纸件已被加载到支架(10)上时，控制装置(45)控制拾取驱动装置(34、35)，在事先设定的加载完成等待时间结束后，将置于退出位置(P2)的拾取装置(30)置于拾取位置(P1)，上述加载完成等待时间是用于等待从纸件的加载到加载完成的时间。

6.如权利要求5的纸件馈送和传送装置，进一步包括加载完成等待时间输入装置(47)，用于输入加载完成等待时间。

7.如权利要求5的纸件馈送和传送装置，进一步包括取出请求输入装置(47)，用于输入取出纸件的请求，其中，控制装置(45)控制拾取驱动装置(34、35)，在拾取装置(30)从退出位置(P2)移动到拾取位置(P1)之后，在事先设定的用于等待取出请求输入的请求等待时间结束后，还没有输入取出请求的情况下，将拾取装置(30)移动到退出位置(P2)。

8.如权利要求7的纸件馈送和传送装置，进一步包括：请求等待时间输入装置(47)，用于输入请求等待时间。

9.如权利要求4的纸件馈送和传送装置，进一步包括：馈送请求输入装置(47)，用于输入馈送纸件的请求，其中，当输入了馈送请求时，控制装置(45)控制拾取驱动装置(34、35)，将置于退出位置(P2)的拾取装置(30)移动到拾取位置(P1)，并在移动到拾取位置(P1)后，控制拾取装置(30)，取出置于取出位置的纸件。

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