CN1577137A - 送纸器，图像读取装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

当在传送路径中引起原稿阻塞时确定是否需要将阻塞的原稿返回到原稿托盘，并且之后，基于它的确定结果控制原稿托盘的升降操作。因为应该将还没有完成读取的阻塞的纸张返回到原稿托盘，所以向下移动原稿托盘。因为不应该将完成了读取的阻塞的纸张返回到原稿托盘，所以将原稿托盘保持在原来的位置。当装置因为传送阻塞而停止时，缩短了处理原稿需要的时间。

Description

送纸器，图像读取装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及装备在比如复印机或扫描仪这样的图像读取装置上或比如打印机或传真机这样的图像形成装置上的送纸器，其将以堆叠方式存放在纸张存放器中的原稿纸张顺序取出并且将纸张送入并传送到传送路径。本发明还涉及包括这种送纸器的图像读取装置和图像形成装置。

背景技术

近年来，向图像形成装置或类似的装置提供了这样的装置，其用于在逐一自动和连续地取得和传送纸张的同时读取纸张的图像，使得有效的读取并形成图像。另一方面，因为数字技术的进步，从原稿读取图像的速度，将读取的数据转换为电子数据的速度以及从电子数据形成图像的速度都加快了，并且这使得可以高速处理更多的原稿。这种读取装置在托盘(纸张存放器)中可以存放大量纸张，即，大约100到200纸张。另外，随着图像读取装置的原稿传送装置的进步，可以传送多种纸张。

这样，如果加载的纸张数量增加，在托盘的高度位置固定的设置中，难以使得每一纸张从托盘中的拿出情况都很平均，从而已知有一种装置，其能够通过升降机构向上和向下移动托盘，并且将托盘中存放的纸张的最高表面保持在预先确定的高度(参考例如，日本未决专利申请No.11-199065(1999)，在下面作为现有装置提到)。通过当启动送入纸张时和当因为比如传送阻塞等传送故障而使得装置紧急停止在传送路径的中游时自动向下移动托盘，现有装置意在获得改进纸张的存放操作的方便性的优点。

在托盘中存放比如原稿这样的大量纸张并且将其送入并传送时，用于读取纸张的图像的图像读取装置中有一个问题，即，向上移动托盘直到可以将纸张送到传送路径需要很长时间，从而使得当令具有装载纸张的大容量的托盘备用，通过关于用于启动读取纸张的按键操作或类似操作的信号向上移动托盘，并且启动将纸张送到用于将纸张传送到读取器的传送路径的操作时，直到完成读取纸张的总读取时间更长。

在现有装置中，在检测到发生纸张的传送阻塞的情况中，将托盘向下移动到最低位置。因此，在完成阻塞处理并且重新开始纸张的图像的读取操作的情况中，需要再次向上移动托盘。当引起传送阻塞并且图像在读取过程的中间时或当从托盘再次送入纸张的同时没有图像被读取并且应该将纸张返回到托盘时，应该再次向上移动托盘。但是，当不需要将纸张返回到托盘时，如果送入纸张但不向下移动托盘不会有问题。对于现有装置，因为当发生纸张的传送阻塞时经常将托盘向下移动到最低位置，在重新开始送入纸张以读取的情况下应该将托盘向上移动到能够送入纸张的高度，并且这包括了花费很长时间的问题。

发明内容

考虑上述问题提出本发明，并且它的一个目的是提供一种能够使得处理纸张的时间更短的送纸器，其在如果因为传送阻塞使得装置紧急停止而不需要将从传送路径取出的纸张返回到托盘时，保持托盘的高度而不向下移动，本发明还提供具有这种送纸器的图像读取装置和图像形成装置。

根据本发明的送纸器可以包括用于以堆叠方式存放多个纸张的纸张存放器，用于上向下移动纸张存放器的升降工具，用于当由升降工具向上移动纸张存放器时传送邻接的纸张到传送路径的纸张传送装置，用于检测被在传送路径中传送的纸张的传送状态的传送检测器，用于确定何时在传送路径中发生纸张的传送故障，是否从传送路径中移去了受到传送故障的纸张以及是否需要将其返回到纸张存放器的确定单元，以及用于基于确定单元的确定结果控制是否向下移动纸张存放器的控制器。

当根据本发明的送纸器因为纸张的传送故障(传送阻塞)停止时，控制纸张存放器保持在那个位置或根据阻塞的纸张的传送状态向下移动。因此，可以避免纸张存放器的无用操作，从而执行有效处理并减少处理时间。

当确定单元确定纸张不需要返回到纸张存放器时，根据本发明的送纸器将纸张存放器保持在原来的高度。

在根据本发明的送纸器中，当不需要将阻塞的纸张返回到纸张存放器时，将纸张存放器保持在那个位置，并且当需要将阻塞的纸张返回到纸张存放器时，向下移动纸张存放器。因此，在移去传送阻塞时重新启动送纸器的情况中，不需要执行无用操作，并且使得可以有效的执行处理并减少处理时间。

根据本发明的送纸器进一步包括用于从外部接收预先确定的操作的接收器，并且确定单元基于接收器是否接收了预先确定的操作来确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

在根据本发明的送纸器中，当用户执行比如将纸张返回到纸张存放器这样的预先确定的操作时，向下移动纸张存放器，并且当用户不执行预先确定的操作时，将纸张存放器保持在那个位置。因此，和用于执行相同操作(向下移动处理)的装置相比，在任意情况中都不需要无用的操作，使得可以减少处理时间并且送纸器可以执行有效的处理。

在根据本发明的送纸器中，接收器是用于接收纸张存放器的升降操作的升降操作接收器，并且确定单元当升降操作接收器接收升降操作时确定需要将纸张返回到纸张存放器，并且当升降操作接收器不接收升降操作时确定不需要将纸张返回到纸张存放器。

在根据本发明的送纸器中，用户操作升降操作接收器以上/下移动纸张存放器(例如，升降操作按键)，因为用户认为应该将纸张返回到纸张存放器。因此，当操作升降操作接收器时，确定需要将纸张返回到纸张存放器，向下移动纸张存放器。结果，可以容易的执行纸张的返回处理。

在根据本发明的送纸器中，纸张传送装置具有可以自由打开/关闭并且覆盖传送路径的覆盖部件以及用于检测覆盖部件的打开/关闭的打开/关闭检测器，并且确定单元基于打开/关闭检测器的检测结果确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

在根据本发明的送纸器中，当取出停留在传送路径上的纸张时，需要打开传送路径的覆盖部件。因此，当检测到覆盖部件打开时，确定应该将纸张返回到纸张存放器，并且当没有检测到覆盖部件打开时，确定不应该将纸张返回到纸张存放器。因此，可以很容易的确定是否应该将纸张返回到纸张存放器。如果覆盖部件打开，确定应该将纸张返回到纸张存放器，向下移动纸张存放器，并且如果覆盖部件没有打开，确定不应该将纸张返回到纸张存放器，将纸张存放器保持在那个位置。

在根据本发明的送纸器中，传送检测器具有布置在传送路径中从上游侧到下游侧的多个传送检测器，并且确定单元基于在多个传送检测器中布置在最上游侧的传送检测器是否检测到被传送的纸张确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

在根据本发明的送纸器中，如果纸张到达位于传送路径的最上游侧的传送检测器，确定应该将纸张返回到纸张存放器，向下移动纸张存放器。如果纸张没有到达传送检测器，确定不需要将纸张返回到纸张存放器，将纸张存放器保持在那个位置。这样，通过防止无用操作(向下移动操作)保证了处理效率。

根据本发明的送纸器包括用于以堆叠方式存放多个纸张的纸张存放器，用于上/下移动纸张存放器的升降工具，用于当由升降工具向上移动纸张存放器时传送邻接的纸张到传送路径的纸张传送装置，用于检测被在传送路径中传送的纸张的传送状态的传送检测器，以及用于当引起纸张的传送故障时允许纸张存放器通过升降工具的向下移动操作的允许单元。

当根据本发明的送纸器因为纸张的传送阻塞停止时，控制纸张存放器使得允许向下移动操作。通常，当发生比如传送阻塞或类似问题的麻烦时，禁止用户进行电子操作：但是，在将纸张装载在纸张存放器上并且从纸张的最上部分取出纸张的送纸器中，向下移动纸张存放器的操作对纸张没有不良影响，使得如果使向下移动纸张存放器的操作可用，可以很容易的检查纸张的装载状态等。

根据本发明的图像读取装置包括送纸器和用于读取在由纸张传送装置传送的纸张上的图像的图像读取器。

根据本发明的图像读取装置，通过减少当装置因为传送阻塞停止时的无用操作可以减少处理时间，并且可以读取在由纸张传送装置传送的纸张上的图像。

根据本发明的图像形成装置包括送纸器，用于读取在由纸张传送装置传送的纸张上的图像的图像读取器，以及用于在纸上形成由图像读取器读取的图像的成像单元。

根据本发明的图像形成装置，通过减少当装置因为传送阻塞停止时的无用操作可以减少处理时间，并且可以在纸上形成由图像读取装置读取的图像。

通过下面的附图和详细描述可以更为清楚的理解本发明的上述和其它目的和特征。

附图说明：

图1是一纵剖面视图，示出了根据本发明的图像读取装置的完整结构；

图2是一方框图，示出了根据本发明的图像读取装置的功能结构；

图3是示意性的视图，示出了根据本发明的图像读取装置的操作单元的一个构成实例；

图4是一示意性的侧视图，示出了在原稿托盘周围的机械构成实例，以解释在调整根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的高度时的操作；

图5是一示意性的侧视图，示出了在原稿托盘周围的机械构成实例，以解释在调整根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的高度时的操作；

图6是一示意性的侧视图，示出了在原稿托盘周围的机械构成实例，以解释在调整根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的高度时的操作；

图7是一流程图，示出了在根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的升降操作中控制器的控制过程；

图8是一流程图，示出了在根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的升降操作中控制器的控制过程；

图9是一流程图，示出了在根据本发明的图像读取装置的原稿托盘的升降操作中控制器的控制过程；

图10是一纵剖图，示出了根据本发明的图像形成装置的示意性结构。

具体实施方式

将参考附图详细描述本发明的实施例。

图1是一纵剖面视图，示出了根据本发明的实施例的图像读取装置1的完整结构。图像读取装置1主要由光学系统2和布置在光学系统2上方的ADF(自动原稿送入器)3构成，并且这个图像读取装置1用作扫描仪装置(一种图像读取装置)，其能够读取在复印机和传真机或类似装置的原稿的相对表面上的图像。

向光学系统2提供作为第一读取器的CCD(电荷耦合器件)读取单元11，光源单元13，以及反射镜单元14。通过使用光源单元13和反射镜单元14，由在预先确定的位置上提供的CCD读取单元11读取承载在原稿台(平板玻璃)12上并且被平坦支撑的原稿的图像。向CCD读取单元11提供成像透镜11a和CCD11b，并且通过成像透镜11a将来自原稿的通过各个部分(将在下面描述)的反射光聚焦在CCD11b上。

向光源单元13提供曝光灯13a，反射器13b，狭缝13c以及反射镜13d，其中反射器13b的凹侧将从这个曝光灯13a放射的用于读取的照明光线会聚到原稿台12的预先确定的读取位置上，狭缝13c仅通过来自原稿的反射光，并且布置反射镜13d使得它的反射面和原稿台12的一侧成45°，从而以90°改变通过狭缝13c的光线的光路。向反射镜单元14提供一对反射镜14a和14b，布置这两个反射镜使得它们的反射面彼此成直角，以进一步以180°改变光线的光路，这里的光线的光路已经由光源单元13的反射镜13d改变了90°。

如参考数字13e，13f和类似的数字所示的光源单元13以箭头方向15(副扫描方向)平行于原稿台12的一侧移动，并且以相同的方式，反射镜单元14以箭头方向15(副扫描方向)平行于原稿台12的一侧移动。这使得可以读取承载在原稿台12上的原稿的图像。在这个情况中，假定光源单元13的移动速率是V，需要使得反射镜单元14的移动速率是V/2。另外，通过步进马达42(参考图2)移动光源单元13和反射镜单元14。

同时，通过成像透镜11a，CCD读取单元11可以将从曝光灯13a放射的来自原稿的反射光聚焦在CCD11b上，同时以速率V扫描简化的读取光学系统的单元或平均扩充的读取光学系统的单元，其中至少将CCD11b，成像透镜11a和曝光灯13a设置进一个单元(没有示出)。

另外，向这个光学系统2提供原稿台16，其在副扫描方向上和原稿台12分开的不同位置上。光源单元13在位于这个原稿台16以下时，可以读取在原稿台16上传送的原稿的一面(在下文中，将这一侧作为正面提到)的图像。在这个原稿台16上传送的原稿的出口附近，提供排纸托盘17。

另一方面，向ADF3提供CIS(接触图像传感器)21作为第二读取器，其在和原稿台16相对的位置。ADF3可以使得由CIS21读取在原稿的另一面(在下文中，作为背面提到)的图像，同时逐一取出以堆叠状态存放在作为纸张存放器的原稿托盘22上的原稿。因此，进一步向ADF3提供多个辊R1到R10，多个检测器S0到S8，弯曲传送路径23，以及阻挡偏斜修正区域(resist skewing correction area)24。同时，向CIS21提供，例如，阵列形状的图像传感器，阵列形状的光导工具(比如Selfoc透镜这样的透镜阵列)以及光源(LED阵列光源或荧光灯)和类似装置。

同时，由原稿传送装置马达43(参考图2)驱动多个辊R1到R10。将拾取辊离合器44(参考图2)和作为纸张传送装置的拾取辊R1连接并且和分离辊R2连接，其中分离辊和这个拾取辊离合器44通过比如皮带这样的传输工具连接，而且阻力辊离合器45(参考图2)分别和阻力辊R8和R9中的一个连接。如果由控制器41的控制切断这些离合器44和45(参考图2)，将原稿传送装置马达43(参考图2)的驱动力传输到拾取辊R1，分离辊R2以及阻力辊R8和R9或者将该驱动力与这些辊切断。

当由具有致动器S1a和传感器主体S1b的光学原稿检测器S1检测到设置了原稿时，使得电动马达驱动类型的原稿托盘22进入备用状态并且点亮开始按键。另外，当原稿托盘22以预先确定的时序开始上升时，在装载的原稿包的最上层的原稿向上推动由自由升降的臂25支撑的拾取辊R1，并且拾取辊位置检测器S2检测这个拾取辊R1的移位，具体的说检测拾取辊R1被向上推动，原稿托盘22可以停止升高，并且在这个状态中，使得原稿托盘22进入备用并保持在这个高度。

同时，在原稿托盘22中设置了原稿并且升高备用的原稿托盘22的情况中，如果在预先确定的时间内原稿托盘22保持没有输入到其中的开始读取的信号，将原稿托盘22实际上保持为备用。但是，优选的一旦备用就将原稿托盘22向下移动到预先确定的高度，从而防止拾取辊R1的变形。

如果输入了原稿送入开始信号，当放下备用的原稿托盘22时，升高原稿托盘22直到拾取辊位置检测器S2检测到拾取辊R1，并且之后，转动地驱动拾取辊R1而且顺序送入原稿包的最上层的原稿。在拾取辊R1的下游侧，布置分离辊R2和R2a。拾取辊R1由臂25支撑，并且在分离辊R2的转动轴周围以可转动的方式支撑臂25。之后，拾取辊R1可以通过其自重或激发力(energization force)接触在原稿托盘22上设置的最上层的原稿。另外，通过制动器(没有示出)防止拾取辊R1的不必要的过度向下移动。

在臂25的一侧形成凸起部分。通过由包括光学传感器或类似装置的拾取辊位置检测器S2检测这个凸起部分，可以从臂25的旋角检测拾取辊R1的高度。同时，根据本发明，在臂25上提供凸起部分和在其上提供拾取辊位置检测器S2，在本实施例中，这个拾取辊位置检测器S2可以直接检测拾取辊R1的高度；但是，可以和臂25分开地提供拾取辊位置检测器S2。在这个情况中，通过使用可移动的连接工具，可以检测臂25的高度。

在分离辊R2上，提供分离辊R2a和其相对，并且向分离辊R2a提供扭矩限制器(可用摩擦块代替它)。因此，即使由拾取辊R1送入多个原稿，仅由分离辊R2和R2a送入接触拾取辊R1的最上层原稿，从而防止将原稿双重送入，使得可以可靠的分离一个原稿。同时，由供纸检测器S3检测是否可靠的分开原稿并且由分离辊R2和R2a送入，这里将供纸检测器S3定义为传送装置检测器(在最上侧的传送检测器)，具有致动器S3a和传感器主体S3b。之后，以预先确定的时序，将原稿传送到在下游侧的弯曲传送路径23。

在弯曲传送路径23中，具有致动器S4a和传感器主体S4b并检测将原稿从弯曲传送路径23排出的供纸检测器S4检测传送装置辊R3到R7是否合理的传送原稿。弯曲传送路径23具有能够稳定传送任意类型的原稿的曲率。具体的说，设置弯曲传送路径23具有能够平滑传送可读原稿中最厚的，即，最有弹性的原稿的曲率。

提供外部覆盖26作为覆盖部件，从而覆盖分离辊R2和R2a，传送装置辊R3和R4，以及弯曲传送路径23。外部覆盖26自由打开/关闭，并且当引起传送阻塞使得原稿停留在弯曲传送路径23内时，用户可以打开这个外部覆盖26(见图1的虚线)，并且可以取出停留在弯曲传送路径23内的原稿。通过外部覆盖打开/关闭检测器27检测外部覆盖26的打开/关闭状态。

之后，将从弯曲传送路径23排出的原稿传送到阻挡偏斜校正区域24。当由布置在阻力辊R8和R9之前的供纸检测器S5检测的原稿的前端设置在阻挡偏斜校正区域24的出口附近时，在预先确定的时间，当阻力辊R8和R9停止时，通过来自上游侧的传送力，原稿的前端碰触阻力辊R8和R9的接缝，并且因此，执行原稿的阻挡和偏斜校正。同时，供纸检测器S5包括致动器S5a和传感器主体S5b。

阻挡偏斜校正区域24是从弯曲传送路径23的最后的传送装置辊对R6，R7到阻力辊对R8，R9的部分。在这个阻挡偏斜校正区域24中，原稿S在这些传送装置辊R6，R7和阻力辊R8，R9之间大致成为直线，并且原稿尽可能的为不与传送路径的引导表面接触的自由状态，从而执行上述的原稿阻挡和偏斜校正。同时，在传送装置辊R6，R7和阻力辊R8，R9之间的距离至少保证由原稿送入器处理的原稿中最小的原稿在传送方向上的长度。换句话说，位于弯曲传送路径23内的原稿后端部分越短，可以越流畅的执行原稿的阻挡和偏斜校正。

以预先确定的时序，重新开始传送在阻挡偏斜校正区域24中应用阻挡和偏斜校正的原稿；将这个原稿传送到第一读取位置Pos1，以曝光扫描原稿的正面，并且之后，原稿通过第二读取位置Pos2，以曝光扫描原稿的背面。光源单元13和CIS21分别面对第一读取位置Pos1和第二读取位置Pos2。

这样，将已经读取了它的正面或它的正面和背面的原稿排到排纸托盘17上，通过排纸辊R10和R11在低于原稿读取装置1的一侧的原稿排纸位置支撑排纸托盘17(但是，在光学系统2的一侧提供排纸辊R11)。具有致动器S6a和传感器主体S6b的排纸检测器S6检测是否检查了原稿到这个排纸托盘17的排纸操作。

接下来顺序重复上述操作，直到全部移去在原稿托盘22上设置的原稿，将所有完成读取的原稿顺序排到排纸托盘17上。

同时，因为当顺序送入原稿托盘22上的原稿时原稿包的高度逐渐降低，通过以拾取辊R1的向下移动位置升高原稿托盘22，控制原稿托盘22使得原稿包的最上侧和拾取辊R1可以总是保持在预先确定的高度。因此，原稿托盘22可以在支撑点22a周围摆动；但是，通过由升降板31向上推动肋(rib)22b可以升高原稿托盘22，其中在支撑点22a的相对侧的末端提供肋22b，另外，相反的，通过向下移动升降板31降低肋22b，即，原稿托盘22。将升降板31的肋22b的相对侧的末端固定到板支撑轴32，并且由升降马达33通过具有传输部件(齿轮)行的升降机构34以可转动的方式驱动这个板支撑轴32。通过这些升降马达33，升降机构34和类似的装置设置用于上/下移动纸张存放器(原稿托盘22)的升降工具。

通过由控制器41(参考图2)基于拾取辊位置检测器S2的检测信号控制升降机构34的升降马达33的驱动，保持备用的原稿托盘22的位置。根据在日常一般使用状态下在原稿托盘22中经常设置的原稿的数量，可以由操作单元46(参考图2)的操作选择性的设置备用的原稿托盘22的位置，并且服务人员或用户可以对其进行预先设置。

另外，如上所述，可以在弯曲传送路径23的进口侧高度位置和它的出口侧的高度位置之间的范围升降并移位原稿托盘22，其中由弯曲传送路径23自然的形成进口侧，并且设置其能够保证原稿的稳定传送。在原稿托盘22以向下方向移动的情况中，使得在原稿托盘22和拾取辊R1之间的间隔更大，使得可以承载大量原稿并且进一步，可以通过将承载在原稿托盘22上的大量原稿包的最上层上的一个纸张升高到能够被送入弯曲传送路径23的进口的位置，来顺序送入原稿。

另外，向原稿托盘22提供用于调节并对准原稿包侧面的原稿规范板30，并且由用于检测原稿的宽度(在和送入原稿的方向垂直的方向上的长度)的第一原稿尺寸检测器S0检测这个原稿规范板30的位置。同时，还向原稿托盘22提供具有致动  S7a和传感器主体S7b的用于检测原稿长度(送入原稿的方向上的长度)的第二原稿尺寸检测器S7。通过这些第一和第二原稿尺寸检测器S0和S7，检测承载在原稿托盘22上的原稿的尺寸，并且基于该检测结果，执行在打印机纸张上形成图像或类似的操作，而且这个检测结果还用于由控制器41控制原稿托盘22的高度(参考图2)。

另一方面，在读取在原稿台12上的原稿时，根据由第三原稿尺寸检测器S9检测的原稿尺寸，光源单元13可以移动特定距离，其中第三原稿检测器S9用于检测在从图1的位置Pos3(在读取静态原稿时光源单元13的开始位置，在下文中称为第三位置)到位置Pos4(在读取静态原稿时光源单元13的返回位置，在下文中称为第四位置)的方向上，承载在原稿台12上的原稿的尺寸。

相反的，在读取传送的原稿时，光源单元13停止在第一读取位置Pos1(在读取行进原稿时光源单元13的位置)。另外，光源单元13在第三位置Pos3和第四位置Pos4之间定义一个中间位置并且在第三位置Pos3和第四位置Pos4之间基于光源单元检测器10的检测结果定义一个中间位置作为本地位置，其中光源单元检测器10用于检测光源单元13的位置。因此，当没有使用光源单元13时，即，备用时，光源单元停止在本地位置。

同时，为了读取承载在原稿台12上的原稿，在ADF3中，由在ADF3和光学系统2之间提供的铰链(没有示出)以可转动的方式支撑在图像读取装置1的后侧(图1中的后侧)的部分。ADF3相对原稿台12向上转动，并且绕着这个作为转动支撑点的铰链打开。换句话说，向上转动并打开ADF3，可以从图1的前侧释放图像读取装置1的原稿台12的上侧，并且这使得可以在原稿台12上设置不是纸张类型并且不能由ADF3传送的原稿，例如，书本类型的原稿或类似原稿。同时，在ADF3的下表面，即，在和原稿台12接触的表面上，相对原稿台12提供由弹性材料制成的原稿垫25。另外，可以由在光学系统2一侧提供的ADF打开/关闭检测器28检测ADF3的打开/关闭状态。

如上所述设置的图像读取装置1可以以三种模式读取原稿，即，静态读取模式，行进读取模式，以及双面读取模式。静态读取模式用来读取比如书本这样的原稿，并且在这种模式中，在以由箭头15所示的方向上扫描光源单元13和反射镜单元14的同时，图像读取装置1可以利用CCD读取单元11读取承载在原稿台12上的原稿。另外，行进读取模式和双面读取模式都用来在由ADF3逐一自动送入原稿托盘22上设置的原稿时读取这些原稿。同时，在行进读取模式中，通过使用CCD读取单元11，并且在双面读取模式中，通过使用CCD读取单元11和CIS21，分别读取原稿。

这里，将在下面描述在发生原稿的传送阻塞时的处理。当引起传送阻塞时，可以使得图像读取装置1紧急停止。在这个情况中，在操作单元46的操作面板P(参考图3)上显示是否完成读取传送来读取的原稿，以及原稿是否停留在读取器(光源单元13，CIS21)和原稿托盘22之间的传送路径上，并且基于显示的内容，用户可以基于他或她的判断执行阻塞处理。

从在读取器的上游侧的传送路径移去完成读取的原稿，并且它们引起在读取器的下游侧的传送阻塞。在这个情况中，通过向上释放ADF3，从中移去停留的原稿。因为已经完成读取，不需要将移去的原稿返回到原稿托盘22。之后，由ADF打开/关闭检测器28检测ADF3已经打开/关闭，并且如果排纸检测器S6检测到没有原稿停留在传送路径上，释放由于传送阻塞引起的紧急停止状态。

在原稿停留在读取器上游侧的传送路径内的情况中，如图1虚线所示，释放外部覆盖26，取出原稿。如果由供纸检测器S3，S4和S5检测到原稿停留，在操作面板P上显示用于打开外部覆盖26的指导(参考图3)。结果，通过根据这个指导释放外部覆盖26，用户移去停留的原稿来执行阻塞处理。另外，当在紧急停止之后由供纸检测器S3，S4和S5检测到原稿停留时，允许原稿托盘22向下移动预先确定的量(例如，预先设置的量，或能够将移去的原稿返回到原稿托盘22的量)并且停止。根据本实施例，基于外部覆盖打开/关闭检测器27检测到外部覆盖26打开和关闭，执行这个原稿托盘22的向下移动操作。在用户看到用于释放外部覆盖26并取出原稿从而将原稿返回到原稿托盘22的指导之后，这意强烈要求用户他或她应该通过向下移动原稿托盘22而返回原稿。

当原稿没有到达用于检测原稿的传送状态的检测器中位于最上游侧的供纸检测器S3并且引起传送阻塞时，在很多情况下拾取辊R1和分离辊R2滑动，并且在这个情况中，保持原稿托盘22的位置的同时，在操作面板P(参考图3)上显示它来检测原稿托盘22。另外，因为有时原稿弯曲并粘连在一起，通过上/下按键K0(参考图3)的操作来向下移动原稿托盘22，可以通过显示来检测在原稿托盘22上的原稿。

同时，根据本实施例，能够在原稿托盘22上设置的原稿的最大数量，例如，在复印纸张的正常厚度下是大约200。

图2是一方框图，示出了根据本发明的实施例的图像读取装置1的功能结构。同时，在图2中，将相同的参考数字给予如上述的图1所示的相同或相应的部分或构造，并且在这里省略它们的解释。

向由微计算机或类似装置实现的控制器41提供用于检测在原稿托盘22上设置的原稿的尺寸的第一和第二原稿尺寸检测器S0，S7，以及用于检测在原稿托盘12上设置的原稿的尺寸的第三原稿尺寸检测器S9的检测结果。基于这些原稿尺寸检测器S0，S7和S9的检测结果，控制器41可以改变对使用的纸张的控制和时序。

在通过使用CCD读取单元11读取原稿时，控制器41可以驱动并控制步进马达42来如上所述的移动光源单元13和反射镜单元14，并且进一步，控制器41可以根据由光源单元检测器S10检测到的光源单元13的位置控制曝光灯13a和CCD11b来读取原稿的图像。

相反的，在通过使用ADF3读取原稿时，通过基于拾取辊位置检测器S2的检测结果驱动并控制升降马达33，保持在原稿托盘22中设置的原稿的最上侧的高度，并且通过基于由各个检测器S3到S6的检测结果控制原稿传送装置马达43，拾取辊R1的拾取辊离合器44，以及阻力辊R8，R9的阻力辊离合器45，传送原稿直到原稿检测器S1，而检测到从原稿托盘22移去了所有原稿，控制器41可以控制CCD11b和/或CIS21来读取原稿的图像。

另外，控制器41可以允许操作单元46显示所需信息，其中操作单元46由液晶触摸面板或类似装置构成，并且另外，它可以接收被添加到操作单元46的输入操作。

图3是示意性的视图，示出了根据本发明的图像读取装置1的操作单元46的一个构成实例。将操作单元46放置在图像读取装置1的上侧(在图1中没有示出)并且向操作单元46提供多个硬件按键K1到K8和由液晶触摸面板或类似装置设置的操作面板P。

在提供给操作单元46的多个硬件按键K1到K8中，K1是用于输入数字的数字键盘，K2是用于中断处理的按键，K3是清除按键，K4是全部清除(全部释放)按键，K5是用于开始读取文档的开始按键，K6，K7和K8是用于选择传真功能，打印功能和复印功能的功能对调按键。

在操作面板P的屏幕上，对调地显示多种屏幕，并且还在这个操作面板P的屏幕上显示用于操作的多种指导和警告。在这些屏幕中，布置多个软件按键来设置多个条件。根据如图3A所示的实例，在操作面板P上显示用于调整原稿托盘22的高度的上/下按键K0。如果在备用状态中操作这个上/下按键K0，通过驱动升降马达33，控制器41可以如下所述的升降并移位原稿托盘22，并且这使得可以调整原稿托盘22的高度。对于上/下按键K0的每一操作，以预先确定的高度一步步的执行原稿托盘22的升降和移位。

另外，在操作面板P上，显示用于在完成阻塞处理时释放由传送阻塞引起的紧急停止状态的释放按键K9。在向下按压这个释放按键K9之后，如果在各个检测器S3到S6没有检测到原稿的停留，释放紧急停止状态，并且可以将紧急停止状态切换到备用状态，该状态下可以重新开始传送操作和读取操作。

同时，根据本实施例，在如图3所示的操作面板P中提供上/下按键K0和释放按键K9；但是，例如，可以将上/下按键K0和释放按键K9提供为按压按钮类型的开关，位于ADF3上的原稿托盘22的附近的合适的位置上。

图4，5，6是示意性的侧视图，每一都示出了原稿托盘22周围的机械构成实例，以解释调整原稿托盘22的高度时的操作。

例如，假定原稿托盘22的高度和原稿的承载量如图4所示，臂25的翼25a插入拾取辊位置检测器S2的一对发光元件S2a和光敏元件S2b之间，并且不形成在两个元件S2a和S2b之间的光路，即，关闭拾取辊位置检测器S2。

在这种状态下，向上移动原稿托盘22，在如图5所示的状态下停止原稿托盘22，从而臂25的翼25a不插入拾取辊位置检测器S2的一对发光元件S2a和光敏元件S2b之间，并且形成在两个元件S2a和S2b之间的光路，即，打开拾取辊位置检测器S2。在这种状态下，拾取辊R1可以通过其自重或拾取辊R1和臂25的激发力而接触原稿包的最上层。

将原稿托盘22保持在与具有最高使用频率的原稿数量相应的高度，并且当在原稿托盘22上将原稿设置在这个高度时，原稿的前端可以和拾取辊R1紧靠，使得不能正确的设置原稿。在这种情况中，用户可以操作上/下按键K0。通过操作上/下按键K0，如图6所示，对于每一操作，原稿托盘22一步步的向下移动，并且当在原稿托盘22到达最低位置之后执行上/下按键K0的操作时，原稿托盘22返回与具有最高使用频率的原稿数量相应的高度。依靠这种操作，可以将原稿托盘22设置在与要设置的原稿的数量相应的高度。

同时，对于每一操作，可以一步步的以预先确定的高度向下移动原稿托盘22，但是，和这里不同的，在操作上/下按键K0(例如，连续向下按压上/下按键K0)的过程中，可以单步的向下移动原稿托盘22。在这种情况中，可以根据具有最高精确度的原稿的数量设置原稿托盘22的高度。另外，可以通过上/下按键K0的一个操作将原稿托盘22向下移动到最低位置。另外，操作原稿托盘22的升降的按键并不限定于上/下按键K0，并且，例如，可以将这个升降操作提供给全部释放按键K4。

下面将参考流程图描述具有上述结构的图像读取装置1的操作。图7是一流程图，示出了控制器41从打开原稿托盘22的电源开关开始到它成为备用的控制过程。

首先，当打开电源开关(没有示出)时(步骤S1)，控制器41确定拾取辊位置检测器S2的输出是否为ON，即，是否在元件S2a和S2b之间形成光路(步骤S2)。在拾取辊位置检测器S2的输出为OFF的情况中(S2：否)，控制41可以驱动升降马达33来向上移动原稿托盘22(步骤S3)。

在拾取辊位置检测器S2的输出为ON的情况中(S2：是)，控制器41可以驱动升降马达33来向下移动原稿托盘22(步骤S4)。之后，当拾取辊位置检测器S2的输出为OFF时(步骤S5：是)，控制器41可以驱动升降马达33并且它可以在向下移动原稿托盘22预先确定的量之后停止(步骤S6)，并且之后，它可以成为备用(步骤S7)。如果拾取辊位置检测器S2的输出为OFF(步骤S5：否)，操作将返回到S4。

根据如图6所示，通过操作单元46由服务人员或用户预先将备用的原稿托盘22的高度设置在从多个高度中选择的高度，或者在对应于具有最高设置频率的原稿的数量的任意高度。

同时，直到图7的备用的流程图解释了不使用直接检测原稿托盘22的位置的检测器的控制过程，但是，可以通过使用用于直接检测原稿托盘22的位置的检测器调整原稿托盘22的高度。例如，提供用于检测在原稿托盘22的升降范围中的最低位置的检测器，可以通过在由图6的虚线表示的方向上移动原稿托盘22来设置原稿托盘22的位置，使得原稿托盘22位于它的初始状态(备用状态)的高度，其中基于检测器的检测信号预先设置该高度。或者，提供用于检测在原稿托盘22的升降范围中的最高位置的检测器，可以以由图6的实线表示的方向移动原稿托盘22。通常，在初始状态(备用状态)下原稿托盘22的高度是能够装载最大量原稿的最低位置，但是，也可以将原稿托盘22设置在任意高度。

图8和9中的每一个都是示出了控制器从设置原稿到读取图像(包括阻塞处理)的控制过程。如上所述，假定原稿托盘22待命(S7)。

首先，控制41通过确定光学原稿检测器S1的输出是否为ON(步骤S11)确定是否在原稿托盘22上设置了原稿。如果光学原稿检测器S1的输出是ON(步骤S11：是)，通过确定是否向下按压了开始按键K5，控制器41可以确定是否指示读取(步骤S12)。

当向下按压了开始按键K5时(S12：是)，控制器41可以确定拾取辊位置检测器S2的输出是否为ON(步骤S13)。如果为OFF(S13：否)，控制器41可以驱动升降马达33来向上移动原稿托盘22(步骤S14)。之后，当拾取辊位置检测器S2的输出为ON时(步骤S13：是)，如果原稿托盘22正向上移动，控制器41可以将原稿送到传送路径并且在停止原稿托盘22之后执行读取操作(步骤S15)。

控制器41可以确定在读取操作中是否引起传送阻塞(S16)。如果没有引起传送阻塞(S16：否)，控制器41可以基于拾取辊位置检测器S1的输出确定是否有原稿(步骤S31)，并且如果有原稿留下(S31：是)，过程返回到S13，并且如果没有留下原稿(S31：否)，整个过程终止。

如果引起传送阻塞(S16：是)，使得图像读取装置紧急停止(步骤S17)。控制器41保持原稿托盘22的高度而不驱动升降马达33(步骤S18)。之后，控制器41确定是否需要移去引起传送阻塞的原稿并且使该原稿返回到原稿托盘22(步骤S19)。

如果需要将它返回到原稿托盘22(S19：是)，控制器41在操作单元46的操作面板P上显示返回处理的指导(步骤S20)，该指导包括将原稿返回到原稿托盘22的指令。之后，基于外部覆盖打开/关闭检测器27的检测结果，控制器41确定外部覆盖26是否打开(步骤S21)。如果外部覆盖26打开(S21：是)，过程继续到S24。如果外部覆盖26没有打开(S21：否)，控制器41确定是否向下按压了上/下按键K0(步骤S22)。如果向下按压了上/下按键K0(S22：是)，过程继续到S24。当没有向下按压上/下按键K0时(S22：否)，基于ADF打开/关闭检测器28的检测结果，控制器41确定ADF3是否打开(步骤S23)。如果ADF3打开(S23：是)，过程继续到S24。如果ADF3没有打开(S23：否)，过程继续到S21。

之后，控制器41通过驱动升降马达33向下移动原稿托盘22(步骤S24)。确定原稿是否停留在传送路径中(步骤S25)，如果没有原稿停留在那里(S25：否)，控制器41释放阻塞处理(步骤S26)，过程返回到S11。当有原稿停留在那里时(S25：是)，过程再次返回到S25并且直到没有原稿停留在传送路径中，控制器41持续确定原稿是否停留在传送路径中。

另一方面，当不需要将原稿返回到原稿托盘22时(S19：否)，控制器41在操作单元46的操作面板P上显示返回处理的指导(步骤S27)，该指导包括通知不需要将原稿返回到原稿托盘22的指令。之后，基于ADF打开/关闭检测器28的检测结果，控制器41确定ADF3是否打开(步骤S28)。如果ADF3打开(步骤S28：是)，过程继续到S30。如果ADF3没有打开(S28：否)，控制器41确定是否向下按压了释放按键K9(步骤S29)。如果向下按压了释放按键K9(S29：是)，过程继续到S30。当没有向下按压释放按键K9时(S29：否)，过程继续到S28。

确定原稿是否停留在传送路径中(步骤S30)，如果没有原稿停留在那里(S30：否)，释放阻塞处理(S26)，过程返回到S11。如果有原稿停留在那里(S30：是)，过程返回到S28。

在上述流程图的S15中，以一个步骤描述了逐一传送原稿并且读取原稿的过程，但是，与原稿的送入和传送一致，原稿的最上部分的高度逐渐降低。因此，检查拾取辊位置检测器S2的信号，当传送水平(原稿的最上部分的高度)降低时，向上移动原稿托盘22；并且在将传送水平不变的保持在预先设置的合适的水平时继续读取操作。在这个读取操作的过程中，监控是否触摸了清除按键K3，中断按键K2，以及全部释放按键K4，并且如果执行了各个按键的操作，执行根据各个按键所执行的处理的过程，但是，在上述流程图中省略了这个过程。

在上述流程图的S19中，因为当引起传送阻塞且图像读取装置1进入紧急停止时用户要执行的处理根据原稿的停留位置而不同，确定是否需要将停留的原稿返回到原稿托盘22。基于是否已经读取了停留在传送路径中的原稿，执行在S19的判断。具体的说，当供纸检测器S3，S4和S5检测到原稿正在停留时，并且当排纸检测器S6检测到原稿正在停留并且已经完成了这个原稿的读取时，确定还没有完成其它原稿的读取并且需要将原稿返回到原稿托盘22，移去原稿并且在操作面板P上为用户显示将它返回到原稿托盘22的指导(S20)。另一方面，当排纸检测器S6检测到原稿的停留以及完成了这些原稿的读取时，确定已经完成了其它原稿的读取并且不需要将原稿返回到原稿托盘22，在操作面板P上为用户显示释放ADF3和移去原稿的指导(S27)。

另外，没有对图8和9所示的流程图的描述，但是，如果任意检测器S3到S6没有检测到原稿的停留，确定没有正确的执行原稿的拾取并且在操作面板P上显示检查在原稿托盘22上的原稿的分层状态的指导。在这种情况中，通过上/下按键K0向下移动原稿托盘22，可以使得原稿进入能够被很容易的检查的状态。

在上述流程图的S26中，在如上所述的在操作外部覆盖打开/关闭检测器27，ADF打开/关闭检测器28，以及操作面板P的释放按键K9之后没有检测到原稿停留在传送路径的情况中，即，在各个检测器S3到S6没有检测到原稿的停留的情况中，释放阻塞处理，清除在操作面板P上显示的关于阻塞处理的指导屏幕，并且最后，重新开始读取。之后，通过操作开始按键K5重新开始读取操作。

根据上述实例，描述了将根据本发明的送纸器应用到图像读取装置的实施例，但是，根据本发明的送纸器也可以应用到比如复印机和打印机或类似装置的图像形成装置，以及具有扫描仪功能，打印功能，和传真功能的复合机等。

图10是一纵剖图，示出了根据本发明的图像形成装置的示意性结构。向图像形成装置100提供图像读取装置1，用于在纸上形成图像的成像单元210，用于对其上形成了图像的纸应用后期处理的后期处理单元260，以及用于将纸送入并传送到成像单元210的送纸单元270。将成像单元210放置在图像读取装置1的较低部分，并且将后期处理单元260和送纸单元270分别放置在成像单元210的侧面部分和较低部分。

成像单元210具有基于图像数据在从送纸单元270送入的纸上形成图像的功能，这里通过图像读取装置1读取原稿的图像获得图像数据，或者从外部信息处理装置(没有示出)传送图像数据。具体的说，将上述图像数据传输到图象处理单元(没有示出)，并且应用预先确定的图像处理，之后，一旦以预先确定的时序顺序读取该图像数据并且将其传送到作为光学写入装置的激光写入单元227，就将这个图像数据存储在图像处理单元中的图像存储器中。

设置激光写入单元227具有根据从图像存储器传送的图像数据放射激光的半导体激光源，用于以等角速率偏转激光的多角镜，以及以等角速率修正偏转的激光从而在感光鼓222上以等角速率偏转的f-θ透镜。同时，根据本实施例，激光写入单元227用作光学写入装置，但是，可使用固定扫描类型的光学写入头单元，其使用发光元件阵列，比如LED(发光二极管)和EL(电致发光)或类似元件。

在感光鼓222周围，布置用于将感光鼓222充电到预先确定的电势的充电设备223，用于将墨粉送到在感光鼓222上形成的静电潜像上并且将其显影的显影单元224，用于将在感光鼓222上形成的墨粉图像转录在传送的纸上的转录器225，用于将纸从感光鼓222上剥去的静噪滤波器229，以及用于回收转录墨粉图像之后剩余的墨粉的清除器。将在其上形成了图像的纸被传送到定影单元217并且由定影单元217将图像定影在纸上。由排纸辊219将在其上定影了图像的纸排到外部。

在排纸辊219的纸传送方向的下游侧，提供用于对具有形成的图像的纸执行分类处理和内部包装处理或类似处理的后期处理单元260，并且在提供预先确定的后期处理之后，将被引到后期处理单元260的纸排在升降托盘261上。另外，向成像单元210提供纸托盘251和手动送纸托盘254，以从外部接受任意的纸。之后，将从纸托盘251或手动送纸托盘254送入的纸传送到图像转录位置，在该位置中由纸传送装置250布置感光鼓222和转录器225或类似装置。

另外，在定影单元217的纸传送方向的下游侧，提供在纸的背面形成图像时使用的转回路径221。将由转回路径221倒转的纸送到用于再次传送纸通过双面单元255的单元250。同时，不仅在纸的两面形成图像的情况下，也在倒转纸的前表面和后表面并将其排出的情况下使用转回路径221和双面单元225。

向在成像单元210的较低部分上布置的送纸单元270提供多个纸盒252和253，它们和成像单元210的纸传送装置250连接，来存放大量具有不同尺寸的纸。在图像形成装置100上，安装控制器230，其操作彼此联络的上述各个部分，以基于由图像读取装置1读取的原稿的图像，在从送纸单元270送入成像单元210的纸上成像。

如上所述，在根据本发明的送纸器中，当这个送纸器因为纸张的传送阻塞停止时，根据阻塞的纸张的传送状态，控制纸张存放器使得将其保持在原来的位置或者将其向下移动，从而可以通过执行有效处理避免纸张存放器的无用操作并缩短处理时间。

另外，在根据本发明的送纸器中，当不需要将阻塞的纸张返回到纸张存放器时，将纸张保持在原来的位置，并且当应该将阻塞的纸张返回到纸张存放器时，向下移动纸张存放器。因此，在释放传送阻塞来再次开始送纸器的情况中，不需要执行无用操作，并且可以有效执行处理和缩短处理时间。

另外，在根据本发明的送纸器中，因为基于送纸器是否接收了预先确定的操作而决定向下移动纸张存放器或纸张存放器保持在原来的位置，相比用于执行相同操作(向下移动处理)的装置，这个送纸器不需要执行无用操作，使得本送纸器可以避免纸张存放器的无用操作，可以缩短处理时间，并且可以执行有效处理。

另外，在根据本发明的送纸器中，升降操作接收器确定当由用户操作向下移动纸张存放器时需要将纸张返回到纸张存放器，使得可以很容易的执行处理来返回纸张。

另外，在根据本发明的送纸器中，因为基于传送路径的覆盖部件的打开/关闭检测器的检测结果确定是否需要将纸张返回到纸张存放器，可以很容易的确定是否应该将纸张返回到纸张存放器。

另外，在根据本发明的送纸器中，在位于传送路径的最上游侧的检测器没有检测到纸张的情况下，确定因为纸张传送装置(拾取辊，分离辊)的滑动或类似原因而在传送路径内没有送入并传送纸张，使得具体的说，确定不需要将纸张返回到纸张存放器，将纸张存放器保持在原来的位置，并且这避免了无用操作(向下移动操作)，从而使得处理更有效。

另外，在根据本发明的送纸器中，因为当送纸器由于发生纸张的传送阻塞而停止时，控制纸张存放器来允许向下移动操作，可以很容易的检查纸张在纸张存放器中的装载状态。

因为向根据本发明的图像读取装置和图像形成装置提供了上述的送纸器，避免了当送纸器因为传送阻塞而停止时的无用操作，可以缩短处理时间并且可以读取在由纸张传送装置传送的纸张上的图像及形成由图像读取器读取的图像。

Claims (9)

1.一种送纸器，包括

纸张存放器，用于以堆叠方式存放多个纸张；

升降工具，用于向上/向下移动纸张存放器；

纸张传送装置，用于当由升降工具向上移动纸张存放器时传送邻接的纸张到传送路径；

传送检测器，用于检测被在传送路径中传送的纸张的传送状态；

确定单元，用于确定传送路径中何时引起纸张的传送故障，是否从传送路径中移去了受到传送故障的纸张以及是否需要将纸张返回到纸张存放器；以及

控制器，用于基于确定单元的确定结果控制是否向下移动纸张存放器。

2.如权利要求1所述的送纸器，其中

当确定单元确定不需要将纸张返回到纸张存放器时，控制器将纸张存放器保持在原来的高度。

3.如权利要求1所述的送纸器，进一步包括：

接收器，用于从外部接收预先确定的操作，其中

确定单元基于接收器是否接收了预先确定的操作确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

4.如权利要求3所述的送纸器，其中

接收器是用于接收纸张存放器的升降操作的升降操作接收器，并且

确定单元当升降操作接收器接收升降操作时确定需要将纸张返回到纸张存放器，并且当升降操作接收器没有接收升降操作时确定不需要将纸张返回到纸张存放器。

5.如权利要求1所述的送纸器，其中

纸张传送装置具有可以自由打开/关闭并且覆盖传送路径的覆盖部件以及用于检测覆盖部件的打开/关闭的打开/关闭检测器，并且

确定单元基于打开/关闭检测器的检测结果确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

6.如权利要求1所述的送纸器，其中

传送检测器具有布置在传送路径中从上游侧到下游侧的多个传送检测器，并且

确定单元基于在多个传送检测器中布置在最上游侧的传送检测器是否检测到被传送的纸张而确定是否需要将纸张返回到纸张存放器。

7.一种送纸器，包括：

纸张存放器，用于以堆叠方式存放多个纸张；

升降工具，用于向上/向下移动纸张存放器；

纸张传送装置，用于当由升降工具向上移动纸张存放器时传送邻接的纸张到传送路径；

传送检测器，用于检测被在传送路径中传送的纸张的传送状态；以及

允许单元，用于当引起纸张的传送故障时允许纸张存放器通过升降工具的向下移动操作。

8.一种图像读取装置，包括：

根据权利要求1到7中任意一个所述的送纸器；以及

图像读取器，用于读取在由纸张传送装置传送的纸张上的图像。

9.一种图像形成装置，包括

根据权利要求1到7中任意一个所述的送纸器；

图像读取器，用于读取由纸张传送装置传送的纸张的图像；以及

成像单元，用于在纸上形成由图像读取器读取的图像。

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