CN103964234A - 薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供利用尽管没有发生严重的斜行也抑制供纸动作停止，有助于方便用户的薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置。在薄片体输送装置中，在第1位置检测到薄片体后经过了规定时间时，如在第2位置没有检测到薄片体，分离部从分离动作切换到把薄片体从薄片体输送通道的上游侧送到下游侧的非分离动作，并且供纸部继续供纸动作。此外，分离部在从开始非分离动作后到经过规定时间期间，在第2位置没有检测到薄片体的情况下，分离部和供纸部停止驱动，在第2位置检测到薄片体的情况下，分离部从非分离动作切换到分离动作，并且供纸部继续供纸动作。

Description

薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置。

背景技术

在具有读取原稿（薄片体）的图像读取部的图像形成装置中，往往设置有薄片体输送装置，用于把原稿输送到图像读取部的读取位置。

这种薄片体输送装置具有从原稿台经由读取位置一直连接到岀纸盘的原稿输送通道。在原稿输送通道中，从输送方向的上游侧（原稿台侧）顺序设置有供纸辊、对准辊和多个输送辊。当开始输送原稿的动作后，供纸辊把放置在原稿台上的原稿提供给原稿输送通道，沿输送方向输送。对准辊使原稿沿输送方向的行进临时停止后，把该原稿向输送方向输送。在对准辊的下游侧有读取位置，通过该读取位置的原稿被多个输送辊送到岀纸盘。

在所述构成中，有时多张原稿被重叠提供给原稿输送通道。因此隔着原稿输送通道在供纸辊的相反侧设置有分离辊，用于把多张重叠提供的原稿一张张分离（在原稿输送通道的上侧配置有供纸辊，在原稿输送通道的下侧配置有分离辊）。在进行输送原稿的动作时，使供纸辊向输送方向转动，另一方面，使分离辊向与输送方向相反的方向转动。因此即使多张原稿被重叠提供，此刻应该提供的上侧原稿被供纸辊送向输送方向，此刻不应该提供的下侧原稿被用分离辊向与输送方向相反的方向返回。

例如，分离辊与转矩限制器连接，如供纸力超过转矩限制器的设定的临界值，则顺向转动（从动于用供纸辊送向输送方向的原稿进行转动）。可是如多张原稿被重叠提供，在此刻应该提供的上侧原稿和分离辊之间，存在有此刻不应该提供的下侧原稿，则供纸力不超过转矩限制器的设定的临界值。因此此刻不应该提供的下侧原稿被用反转的分离辊向与输送方向相反的方向返回。

在把放置在原稿台上的原稿向原稿输送通道提供时，因原稿在原稿台上放置的状态不同，原稿越堵（越是矫正不了），就越产生更严重的斜行。因此为了检测这样的斜行的发生，有时使用两个原稿检测传感器的各个输出。例如可以考虑使用配置在供纸辊和分离辊之间的分离传感器10和对准传感器11作为斜行检测传感器。

以下把分离传感器10和对准传感器11称为第1传感器和第2传感器，对使用这些第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器的情况进行说明。在这种情况下，第1传感器的检测位置（以下称为第1位置）和第2传感器的检测位置（以下称为第2位置）与输送方向交叉的方向相互错开。

在这样把第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器的情况下，根据在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻，可以检测是否发生了大幅度的斜行。具体说，如没有发生严重的斜行，则在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差为预先确定的设定值（从第1位置和第2位置之间在输送方向上的距离和输送速度计算出的值）。另一方面，如发生了大幅的斜行，则在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差超过预先确定的设定值，变成容许范围外的值。因此在用第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器进行斜行检测的情况下，只要判断在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差是否在容许范围外就可以。通常在检测到严重的斜行，就要停止供纸动作，通知用户把原稿重新放置在原稿台上。

其中，有时出现此刻应该提供的上侧原稿比此刻不应该提供的下侧的原稿晚，下侧原稿比上侧原稿先到达第1位置后，用分离辊将下侧原稿向与输送方向相反的方向返回的情况。在这种情况下，作为判断是否发生了斜行的判断基础的第1位置检测原稿的时刻和第2位置检测原稿的时刻分别如下。

即在第1位置检测原稿的时刻为下侧原稿到达第1位置的时刻。此外，在第2位置检测原稿的时刻为比下侧原稿晚提供的上侧原稿到达第2位置的时刻。因此与发生了严重的斜行时相同，往往第1位置检测原稿的时刻和第2位置检测原稿的时刻的时间差为容许范围外的值。即虽然没有发生严重的斜行，但有时错误地检测出发生了严重的斜行。

此时如停止供纸动作，则尽管没有发生斜行，但必须把原稿重新放置在原稿台上。因此由于用户必须要进行本来没有必要的作业，变得不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄片体输送装置，以及原稿输送装置和图像形成装置，其通过尽管没有发生严重的斜行也可抑制供纸动作停止，来提升用户的便利程度。

本发明一个方面的薄片体输送装置，其特征在于，包括：供纸部，进行把放置在设置盘上的薄片体提供给薄片体输送通道，把所述薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧送到下游侧的供纸动作；分离部，隔着所述薄片体输送通道与所述供纸部相对配置，通过进行把重叠输送的多张薄片体从所述薄片体输送通道的下游侧返回上游侧的分离动作，把向所述薄片体输送通道提供的薄片体一张张分离；输送部，配置在比所述供纸部更靠下游侧，把从所述供纸部送来的薄片体送到所述薄片体输送通道的下游侧；第1传感器，检测在所述供纸部和所述输送部之间的第1位置上有无薄片体；以及第2传感器，在所述供纸部和所述输送部之间，在第2位置检测有无薄片体，所述第2位置位于薄片体输送方向上所述第1位置下游侧且在与所述薄片体输送方向交叉的方向上与所述第1位置隔开间隔，在所述第1位置检测到薄片体后经过规定时间时，如在所述第2位置没有检测到薄片体，则所述分离部从所述分离动作切换到把薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧送向下游侧的非分离动作，并且所述供纸部继续进行所述供纸动作，在所述分离部开始所述非分离动作后到经过所述规定时间之间，在所述第2位置没有检测到薄片体的情况下，所述分离部和所述供纸部停止驱动，在所述第2位置检测到薄片体的情况下，所述分离部从所述非分离动作切换到所述分离动作，并且所述供纸部继续进行所述供纸动作。

本发明另一个原稿输送装置包括输送作为薄片体的原稿的所述薄片体输送装置。

本发明另一个图像形成装置包括所述薄片体输送装置。

本发明另一个图像形成装置包括所述原稿输送装置。

按照本发明，尽管没有发生厉害的斜行也可以抑制供纸动作停止，给用户以方便。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是具有本发明一个实施方式的薄片体输送装置（原稿输送装置）的图像形成装置的简图。

图2是图1所示的图像形成装置具有的薄片体输送装置的详图。

图3是用于说明设置在图2所示的薄片体输送装置中的斜行检测传感器（第1传感器和第2传感器）的检测位置的示意图。

图4是用于说明图1所示的图像形成装置的硬件构成的框图。

图5是用于说明图2所示的薄片体输送装置的硬件构成的框图。

图6是用于说明图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图。

图7是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图。

图8是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图。

图9是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图。

图10是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图。

图11是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图12是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图13是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图14是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图15是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图16是用于说明在图2所示的薄片体输送装置中进行的检测斜行的动作的示意图（发生连着供纸时的图）。

图17是用于说明在图2所示的薄片体输送装置进行的检测斜行的动作的顺序的流程图。

具体实施方式

以可以实际执行打印作业和扫描作业等多种作业的图像形成装置（数码复合机）为例，对本发明的一个实施方式进行说明。

（图像形成装置整体结构）

如图1所示，本实施方式的图像形成装置100包括操作面板101、图像读取部102、供纸部103、纸输送部104、图像形成部105和定影部106。相当于本发明薄片体输送装置的原稿输送装置200配置在图像形成装置100上方（图像读取部102上方），输送作为薄片体的原稿D。

操作面板101包括配置在装置正面侧、显示面被触摸面板覆盖的液晶显示部11。所述液晶显示部11显示用于接受表示装置状态的信息和各种输入的软键等。此外，在操作面板101上还设有数字键12和开始键13等硬键。

图像读取部102读取（扫描）原稿D的一个面，生成图像数据。在所述图像读取部102上设置有图中没有表示的曝光灯、反射镜、透镜和图像传感器等光学系统构件。图像读取部102向由用户放置在接触玻璃20a上的原稿D照射光，通过对接受了来自该原稿D的反射光的图像传感器的输出值进行A/D变换，生成图像数据。或图像读取部102向由原稿输送装置200输送到接触玻璃20b上的原稿D照射光，利用对接受了来自该原稿D的反射光的图像传感器的输出值进行A/D变换，生成图像数据。由此可以根据用图像读取部102对原稿D的扫描得到的图像数据进行印刷，也可以存储用扫描得到的图像数据。

供纸部103具有装纸P的纸盒31，把该纸盒31内的纸P提供给纸输送通道。在供纸部103中设置有搓纸辊32，用于把纸盒31内的纸P一张张抽出。此外，在供纸部103中设置有供纸辊对33，用于抑制从纸盒31内抽出的纸P的重叠输送，并把纸P提供给纸输送通道。所述供纸辊对33由位于上侧的供纸辊和位于下侧的分离辊构成。

纸输送部104把纸P沿纸输送通道输送，最终导向到岀纸盘41。所述纸输送部104包括多个可转动地设置在纸输送通道中的输送辊对42。此外，纸输送部104包括对准辊对43，设置在图像形成部105的纸输送方向上上游侧的位置（到达图像形成装置105之前的位置）上。对准辊对43使纸P在图像形成部105跟前待机，伺机把纸P向图像形成部105送出。

图像形成部105根据图像数据形成调色剂像，把该调色剂像转印到纸P上。所述图像形成部105包括感光鼓51、带电装置52、曝光装置53、显影装置54、转印辊55和清洁装置56。

在形成图像时，首先驱动感光鼓51转动，带电装置52使该感光鼓51的表面带有规定的电位。此外，曝光装置53根据图像数据输出光束L，对感光鼓51的表面进行扫描曝光。由此在感光鼓51的表面上形成静电潜影。显影装置54向在感光鼓51的表面上形成的静电潜影提供调色剂，进行显影。

转印辊55可以转动地与感光鼓51的表面压力接触。对准辊对43计时使纸P进入转印辊55和感光鼓51之间。此时，在转印辊55上外加转印电压。由此把感光鼓51表面上的调色剂像转印到纸P上。此后，清洁装置56去除残留在感光鼓51表面的调色剂等。

定影部106对转印到纸P上的调色剂像加热加压，进行定影。所述定影部106包括加热辊61和加压辊62。加热辊61内部装有加热器63。加压辊62与加热辊61压力接触。转印了调色剂像的纸P通过加热辊61和加压辊62之间，由此加热加压。由此把调色剂像定影在纸P上，完成印刷。此后，完成印刷的纸P被输送辊对42送到岀纸盘41上。

此外，在图像形成装置100中设置有CIS单元107（参照图2），有别于用于读取原稿D一个面的图像读取部102，是用于读取与原稿D一个面相反一侧的另一个面。所述CIS单元107例如被配置在沿原稿输送装置200的后面叙述的原稿输送通道22的规定部位上。因此可以同时读取原稿D的两面。

（原稿输送装置的结构）

如图2所示，原稿输送装置200把放置在原稿设置盘21上的原稿D提供给原稿输送通道22（相对于本发明的薄片体输送通道），把原稿D沿原稿输送通道22输送，最终排出到原稿排出盘23上。在原稿输送通道22中途的位置为读取位置SP（与接触玻璃20b面对的位置）、原稿D被输送到该读取位置SP后，由图像读取部102读取原稿D的一个面（装在原稿设置盘21上时朝向上方的面）。

在原稿输送通道22上，从上游侧（原稿设置盘21侧）向下游侧顺序设置有供纸部24、对准辊对25、输送辊对26、输送辊对27、输送辊对28和出纸辊对29。此外，对准辊对25相对于本发明的输送部和对准部。

供纸部24把放置在原稿设置盘21上的原稿D抽出，提供给原稿输送通道22，进行把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的动作（供纸动作）。所述供纸部24包括：搓纸辊24a，把放置在原稿设置盘21上的原稿D抽出；以及供纸带24b，把从原稿设置盘21抽出的原稿D提供给原稿输送通道22，从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧。

供纸带24b被张紧架设在作为驱动辊的供纸辊24c和从动辊24d上，利用供纸辊24c转动进行周向转动。供纸带24b的周向转动方向（供纸辊24c的转动方向）是把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的方向（A方向）。因此，被从原稿设置盘21抽出的原稿D抵接在供纸带24b上后，把该原稿D提供给原稿输送通道22，从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧。

此外，在隔着原稿输送通道22与供纸部24（供纸带24b）面对的位置上设置有分离辊30。此外，分离辊30相当于本发明的分离部。在多张原稿D重叠的情况下，为了把多张重叠的原稿D一张张分离，设置了所述分离辊30。

具体说，分离辊30在供纸部24进行供纸动作时，进行使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧的动作（分离动作）。即分离辊30向使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回上游侧的方向（B方向）转动。因此，在多张原稿D重叠的情况下，此刻应该输送的上侧的原稿D（与供纸部24抵接的原稿D）由供纸部24从原稿输送通道22的上游侧送向下游侧。另一方面，此刻不应该输送的下侧的原稿D（与分离辊30抵接的原稿D）被分离辊30从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧（或就地停留）。因此可以把多张重叠的原稿D一张张分离。

供纸部24和分离辊30用同一个供纸电动机M1（参照图5）驱动。此外，利用把供纸电动机M1的转动从正转切换到反转，分离辊30也向与一个方向（B方向）相反的另一个方向（C方向）转动。即分离辊30也可以进行把原稿D从原稿输送通道22的上游侧输送到下游侧的动作（非分离动作）。

此外，用于把供纸电动机M1（参照图5）的驱动力传递给供纸部24的驱动传递机构（图中没有表示）把供纸电动机M1正转驱动输出为正转的驱动力，把供纸电动机M1的反转驱动也输出为正转的驱动力。因此，即使在供纸电动机M1反转时，供纸部24也可以继续进行供纸动作（供纸带24b沿A方向周向转动）。这样的驱动传递机构例如是包括两个单向离合器的结构。

对准辊对25一旦使原稿D的前端从原稿输送通道22的上游侧向下游侧的前进停止，利用使原稿D弯曲对斜行进行矫正后，把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧。即对准辊对25在原稿D的前端到达时不转动，原稿D的前端到达后开始转动。因此在原稿D到达了对准辊对25的时刻即使已斜行，也可以对该斜行进行矫正。所述对准辊对25由对准电动机M2（参照图5）独立驱动。

输送辊对26～28分别把原稿D从原稿输送通道22的上游侧输送到下游侧。此外，出纸辊对29把在原稿输送通道22中行进的原稿D排出到原稿排出盘23。此外，输送辊对26～28和出纸辊对29由同一个输送电动机M3（参照图5）驱动。

此外，在原稿输送装置200中设置有原稿检测传感器S1、S2、S3和S4，用于检测有无原稿D或计算预测测量原稿D的输送时机。这些原稿检测传感器S1～S4例如是反射型光传感器，具有向检测对象发射光的发光部和接受来自检测对象的反射光的受光部。原稿检测传感器S1～S4的各个输出因在对应的检测位置是否存在原稿D而改变。

原稿检测传感器S1是用于检测在原稿输送通道22中供纸部24和对准辊对25之间的位置（供纸部24下游侧的位置）有无原稿D的传感器。此外，原稿检测传感器S1相当于本发明的第1传感器。原稿检测传感器S2是用于检测在原稿输送通道22中输送辊对26和输送辊对27之间的位置（输送辊对26附近的位置）有无原稿D的传感器。原稿检测传感器S3是用于检测在原稿输送通道22中输送辊对26和输送辊对27之间的位置（输送辊对27附近的位置）有无原稿D的传感器。原稿检测传感器S4是用于检测在原稿输送通道22中输送辊对28和出纸辊对29之间的位置（出纸辊对29附近的位置）有无原稿D的传感器。

此外，在原稿输送装置200中还设置有重叠输送检测传感器MS，用于检测有无原稿D，或检测后面叙述的连着（成串）供纸等的重叠输送的发生。此外，检测重叠输送传感器MS相当于本发明的第2传感器。重叠输送检测传感器MS例如包括发送超声波的发送部、接收来自发送部的超声波的接收部、积蓄接收部输出的电荷的保持电路（例如电容器），是根据从发送部传递到接收部的超声波的量改变输出的传感器。检测重叠输送传感器MS的发送部和接收部把原稿输送通道22夹在中间相互面对配置。因此把原稿D送到检测重叠输送传感器MS的检测位置后，原稿D成为夹持在检测重叠输送传感器MS的发送部和接收部之间的状态。此时，由于在检测位置的原稿D的张数越多，从发送部传递给接收部的超声波的量越少，所以根据有无原稿D和原稿D重叠的张数改变重叠输送检测传感器MS的输出。

即在重叠输送检测传感器MS的检测位置（被发送部和接收部夹持的位置）有原稿D的情况下，比在检测重叠输送传感器MS的检测位置没有原稿D的情况下，减少了从发送部传递给接收部的超声波的量。因此，在检测重叠输送传感器MS的检测位置有原稿D的情况下和没有原稿D的情况下，产生检测重叠输送传感器MS的输出电平差。此外，多张原稿D重叠输送到检测重叠输送传感器MS的检测位置的情况，与只有一张原稿D输送到检测重叠输送传感器MS的检测位置的情况相比，从发送部传递给接收部的超声波的量减少。因此，在多张原稿D重叠输送到检测重叠输送传感器MS的检测位置的情况下和只有一张原稿D输送到的情况下，产生检测重叠输送传感器MS的输出电平差。因此，在检测重叠输送传感器MS的检测位置，不仅可以检测有无原稿D，还可以检测连着供纸等重叠输送的发生。

所述检测重叠输送传感器MS的检测位置与原稿检测传感器S1的检测位置相同，是原稿输送通道22中供纸部24和对准辊对25之间的位置（比供纸部24更靠向下游侧的位置）。即对准辊对25被设置在比检测重叠输送传感器MS的检测位置更靠向下游侧。以下，把原稿检测传感器S1的检测位置称为第1位置P1，把检测重叠输送传感器MS的检测位置称为第2位置P2。

如图3所示，原稿检测传感器S1的检测位置第1位置P1和检测重叠输送传感器MS的检测位置第2位置P2，在原稿输送方向D1和与原稿输送方向D1交叉（垂直）的方向D2相互错开。具体说，第1位置P1是比方向D2的中心偏离向一侧的位置。此外，第2位置P2是比方向D2的中心偏离向另一侧（与一侧相反的另一侧）的位置。此外，第2位置P2是比第1位置P1更靠向下游侧的位置。例如在第1位置P1和第2位置P2之间的原稿输送方向D1的距离L约为9.5mm。此外，把第1位置P1和第2位置P2在原稿输送方向D1和与原稿输送方向D1交叉（垂直）的方向D2上相互错开的原因，是为了根据原稿检测传感器S1和检测重叠输送传感器MS的各个输出进行斜行检测。关于斜行检测在后面详细说明。

返回到图2，在原稿设置盘21设置有检测尺寸传感器SS（参照图5），用于检测放置在原稿设置盘21上的原稿D的尺寸。所述尺寸检测传感器SS例如是光传感器，根据放置在原稿设置盘21上的原稿D的尺寸改变输出。

此外，原稿输送通道22的一部分用可以开关的盖CV覆盖。所述盖CV覆盖原稿输送通道22中的上部（设置供纸部24、对准辊对25和输送辊对26等的部位），例如在处理卡纸时打开。此外，供纸部24、原稿检测传感器S1和检测重叠输送传感器MS被单元化，被固定成不从设置位置移动。因此，即使打开盖CV，供纸部24、原稿检测传感器S1和检测重叠输送传感器MS仍然留在原来的设置位置上不动，所以可以抑制供纸部24、原稿检测传感器S1和检测重叠输送传感器MS的位置偏移。

（图像形成装置和原稿输送装置的硬件构成）

如图4所示，图像形成装置100具有对装置整体进行控制的主控制部110。主控制部110包括CPU111、图像处理部112和存储部113。图像处理部112包括图像处理专用的ASIC和存储器等，对图像数据实施各种图像处理（放大/缩小、浓度变换和数据形式转换等）。存储部113包括ROM和RAM等，例如把执行作业所必须的程序和数据存储在ROM中，把这些程序和数据在RAM中展开。

操作面板101、图像读取部102、供纸部103、纸输送部104、图像形成部105和定影部106与主控制部110连接，根据来自主控制部110的指示动作。此外，主控制部110与原稿输送装置200连接。

如图5所示，原稿输送装置200具有与主控制部110连接的原稿输送控制部210。原稿输送控制部210包括CPU211和存储部212。原稿输送控制部210从主控制部110接受指示，控制原稿输送装置200输送原稿的动作。具体说，原稿输送控制部210控制供纸电动机M1、对准电动机M2和输送电动机M3的驱动，使各种辊转动或使转动停止。

此外，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1～S4的各个输出，在包括第1位置P1的各个检测位置检测原稿D的前端和后端（检测原稿D的到达和通过）。然后，原稿输送控制部210判断原稿D的输送状态（是否发生卡纸等）。

此外，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1～S4的各个输出，计量各种辊的开始转动和停止转动的时间。例如原稿输送控制部210从主控制部110接受开始输送原稿D的指示后，驱动供纸电动机M1，开始供纸动作和分离动作（使搓纸辊24a、供纸辊24c和分离辊30转动）。然后，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1的输出，检测出原稿D到达了第1位置P1。此后，原稿输送控制部210驱动对准电动机M2，使对准辊对25转动。即在到达对准辊对25的原稿D上形成一定程度的弯曲，由此对斜行进行矫正后，把原稿D送到对准辊对25的下游侧。此时，可以对较小的斜行进行矫正。随后，原稿输送控制部210驱动输送电动机M3，使输送辊对26～28和出纸辊对29转动。由此，原稿D经由读取位置SP到达原稿排出盘23。

此外，原稿输送控制部210接受检测重叠输送传感器MS的输出。然后，原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出，进行连着供纸等重叠输送的检测。例如重叠输送检测用的阀值被存储在存储部212中。原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出电平超过或低于重叠输送检测用的阀值，来检测是否发生了连着供纸等重叠输送。

此外，原稿输送控制部210接受检测尺寸传感器SS的输出。然后，原稿输送控制部210根据检测尺寸传感器的输出，识别放置在原稿设置盘21上的原稿D的尺寸。

（检测斜行的动作）

首先参照图6～图10，以原稿D边斜行边被提供给原稿输送通道22的情况下的检测斜行的动作为例进行说明。在以下的说明中，作为一个例子，用装订卡钉ST装订上的多张原稿D被误装在原稿设置盘21上。此外，在以下的说明中参照的图6～图10中，为了便于看图面，示意表示了第1位置P1、第2位置P2、原稿D的位置关系，其他构件在图中没有表示。

用装订卡钉ST装订上的多张原稿D在被误装在原稿设置盘21的状态下，在把原稿D向原稿输送通道22提供时，如图6所示，原稿D越堵（越是矫正不了）越容易产生大幅度的斜行。其原因是使原稿D中没有被装订上的部分向原稿输送方向D1行进，但装订上的部分就留在了原地。此外，即使是原稿D没有被装订上的情况下，因原稿D向原稿设置盘21上放置的状态，在向原稿输送通道22提供原稿D时，原稿D产生大幅度的斜行。

设所述原稿D中走在前面的部分为方向D2的一侧（第1位置P1侧）的部分，走在后面的部分为方向D2的另一侧（第2位置P2侧），在原稿D的一侧部分到达第1位置P1时，原稿D的另一侧部分没有到达从第1位置P1在方向D2上延伸的直线上。此时，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1的输出，检测原稿D到达了第1位置P1。

其中，假设在第1位置P1检测到的原稿D没有发生严重的斜行，在第1位置P1检测到原稿D后经过预先确定的规定时间时（变成在第1位置P1检测到的原稿D应该到达第2位置P2的时间段时），原稿D的另一侧部分不延迟而到达第2位置P2。此外，所说的规定时间是原稿D行进第1位置P1和第2位置P2之间原稿输送方向D1上的距离L所需要的预定时间，是可以根据距离L和输送速度计算的时间。在以下的说明中使用的书面用语“规定时间”全部指原稿D行进第1位置P1和第2位置P2之间原稿输送方向D1上的距离L所需要的预定时间。

因此，原稿输送控制部210在检测原稿D到达了第1位置P1后经过了规定时间时，根据检测重叠输送传感器MS的输出，检测原稿D到达了第2位置P2。原稿输送控制部210判断没有发生斜行。在这种情况下，供纸部24继续把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的供纸动作（继续供纸带24b向A方向的周向转动）。此外，分离辊30继续把原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧的分离动作（继续向B方向的转动）。

另一方面，如在第1位置P1检测到的原稿D产生了严重的斜行，如图7所示，即使在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间，原稿D的另一侧部分也没有到达第2位置P2。即检测重叠输送传感器MS的输出电平没有变成表示有原稿D的电平。因此，原稿输送控制部210在检测到原稿D到达了第1位置P1后经过了规定时间时，没有检测到原稿D到达了第2位置P2。因此，以往在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，如在第2位置P2没有检测到原稿D，则供纸部24和分离辊30停止驱动（停止包括供纸动作和分离动作的输送原稿的动作）。

可是，在本实施方式中，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，即使在第2位置P2没有检测到原稿D，在此时刻也不停止输送原稿的动作。即供纸部24继续把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的供纸动作（供纸带24b继续向A方向周向转动）。但是，将分离辊30从使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧的分离动作，切换到把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的非分离动作（把转动方向从B方向切换到C方向）。因此，原稿D边大幅度斜行边向原稿输送方向D1行进。此外，关于继续这样控制的原因在后面详细说明。

其中在如图7所示的状态（从图6所示的状态再进一步的状态）中，原稿D的一侧（第1位置P1侧）部分比另一侧（第2位置P2侧）部分走在前面。而设原稿D的另一侧部分被装订卡钉ST装订上，所以原稿D的另一侧部分停留在原地。因此，如图8所示，即使分离辊30开始非分离动作后经过了规定时间，原稿D的另一侧部分没有到达第2位置P2。此外，即使原稿D没有被装订上，如原稿D的斜行严重，在分离辊30从开始非分离动作到经过了规定时间之间，原稿D的另一侧部分也没有达到第2位置P2。

假设在第1位置P1检测到的原稿D没有产生严重的斜行，在原稿D的一侧（第1位置P1侧）部分到达了第1位置P1时，原稿D的另一侧（第2位置P2侧）部分到达了从第1位置P1在方向D2上延伸的直线上。因此，在分离辊30从开始非分离动作到经过了规定时间之间，原稿D的另一侧部分到达了第2位置P2。

所以，原稿输送控制部210在从分离辊30开始非分离动作到经过了规定时间之间，根据检测重叠输送传感器MS的输出，检测原稿D是否到达了第2位置P2。其结果，如检测到原稿D没有到达第2位置P2，则原稿输送控制部210判断产生了斜行。然后供纸部24和分离辊30停止驱动（停止包括供纸动作和分离动作的输送原稿的动作）。

另一方面，原稿输送控制部210在从分离辊30开始非分离动作到经过了规定时间之间，如检测到原稿D到达了第2位置P2，则判断没有产生斜行。在这种情况下，供纸部24继续原稿输送通道22的供纸动作（供纸带24b继续向A方向的周向转动）。此外，分离辊30从非分离动作切换到分离动作（将转动方向从C方向切换到B方向）。

此外，在分离辊30停止分离动作到开始非分离动作之间，供纸部24也继续供纸动作。而在此期间，有时上侧的原稿D边拉拽下侧的原稿D边向原稿输送方向D1行进。因此，如图9所示，在从分离辊30开始非分离动作到经过规定时间之间，有时原稿D的另一侧部分到达了第2位置P2。可是在这种情况下，由于检测重叠输送传感器MS的输出电平为表示发生重叠输送的电平，所以原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出，检测重叠输送的发生。然后接受检测到发生重叠输送的信息，供纸部24和分离辊30停止驱动（停止包括供纸动作和分离动作的输送原稿的动作）。因此，保持在图9所示的状态下，不会继续输送原稿的动作。

可是如图10所示，原稿D中在方向D2的另一侧（第2位置P2侧）部分比一侧（第1位置P1侧）部分走在前面，有时在原稿D的一侧部分到达第1位置P1前，原稿D的另一侧部分达到了第2位置P2。例如原稿D的一侧部分被用装订卡钉ST装订上，原稿D的另一侧部分没有被装订上，则容易发生图10所示那样的斜行。发生了这样的斜行后，原稿输送控制部210不是检测到原稿D到达了第1位置P1，而是检测到原稿D到达了第2位置P2。在第1位置P1没有检测到原稿D、在第2位置P2检测到原稿D的情况下，供纸部24和分离辊30停止驱动（停止包括供纸动作和分离动作的输送原稿的动作）。因此，保持在图10所示的状态下，不会继续输送原稿的动作。

下面参照图11～图16，以在原稿D没有严重的斜行向原稿输送通道22提供的情况下，检测斜行动作为例进行说明。在以下说明中，作为一个例子，在放置在原稿设置盘21上的多张原稿D中，此刻不应提供的下侧原稿D被先提供，发生了此刻应该提供的上侧原稿D与下侧原稿D成串提供的连着供纸的情况。例如，在放置在原稿设置盘21上的多张原稿D中下侧的原稿D的前端以比上侧的原稿D的前端先行的方式偏离的状态下放置在原稿设置盘21上的情况下，有可能发生成串（连续）供纸的情况。此外，在以下的说明中，把没有发生严重斜行的成串供纸简称为连着供纸。此外，在参照以下说明的图11、图13和图15中，为了便于看图面，示意表示了第1位置P1、第2位置P2和原稿D的位置关系，其他构件没有表示。此外，图13和图15的空心箭头表示上侧和下侧各个原稿D的行进方向。

发生成串供纸后，如图11和图12所示，有时在上侧的原稿D到达供纸部24和分离辊30形成的供纸狭缝之前（或与上侧的原稿D到达供纸狭缝同时），下侧的原稿D到达了第1位置P1。此时，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1的输出，检测原稿D到达了第1位置P1。

此外，在上侧的原稿D到达了供纸缝时，下侧的原稿D没有抵接在供纸部24（供纸带24b）上，仅抵接在分离辊30上。此时，供纸部24进行把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的供纸动作（使供纸带24b向A方向周向转动的动作），而分离辊30进行使原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧的分离动作（向B方向转动的动作）。由此，仅抵接在分离辊30上的下侧的原稿D不向原稿输送方向D1行进。例如设下侧的原稿D从原稿输送通道22的下游侧向上游侧（与原稿输送方向D1相反方向）返回，或设下侧的原稿D停留在原地。因此，在第1位置P1检测到原稿D后经过规定时间（原稿D行进第1位置P1和第2位置P2之间在原稿输送方向D1上的距离L所需要的预定时间）时，上侧和下侧的任何原稿D都没有到达第2位置P2。即原稿输送控制部210在检测出原稿D到达第1位置P1后，即使经过了规定时间，也没有检测到原稿D到达了第2位置P2。

在这样即使没有发生大的斜行的情况下，如发生成串供纸的话，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，有时在第2位置P2也没有检测到原稿D。因此，在此时刻，不能正确地检测是否发生了大的斜行。即在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，仅用在第2位置P2没有检测到原稿D还不能判断是发生了成串供纸还是发生了严重的斜行。

因此，在本实施方式中，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，即使在第2位置P2没有检测到原稿D，在此时刻也不要停止输送原稿的动作。即供纸部24继续把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的供纸动作（供纸带24b继续向A方向的周向转动）。但是，分离辊30从把原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧的分离动作，切换到把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的非分离动作（把转动方向从B方向切换到C方向）。

在分离辊30开始非分离动作后，仅抵接在分离辊30上的下侧的原稿D向原稿输送方向D1行进。此时，由于供纸部24继续供纸动作，所以仅抵接在供纸部24上的上侧的原稿D也向原稿输送方向D1行进。如图13和图14所示，由于下侧的原稿D比上侧的原稿D先行，所以下侧的原稿D先到达第2位置P2。

在分离辊30开始了非分离动作的时刻，下侧的原稿D的前端部分（包括在方向D2上的一侧和另一侧的各部分的全部）已经到达了比第1位置P1靠下游侧。因此，在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间期间，下侧的原稿D到达第2位置P2。即原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出，检测出原稿D到达了第2位置P2。

另一方面，假设在第1位置P1检测的原稿D产生了较大斜行，如图8所示，在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间期间，重叠输送传感器MS的输出电平没有变成表示有原稿D的电平。因此，原稿输送控制部210没有检测到原稿D到达了第2位置P2。

所以在本实施方式中，在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间之间，利用检测原稿D是否到达了第2位置P2，判断是否产生了斜行。即在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间之间，如原稿D没有到达第2位置P2，成为图8所示的状态，因此，判断发生了斜行，停止输送原稿的动作。而在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间之间，如原稿D到达了第2位置P2，成为图13和图14所示的状态，则判断没有发生斜行，继续输送原稿的动作。

在判断没有发生斜行的情况（继续输送原稿的动作的情况）下，供纸部24继续供纸动作（供纸带24b继续向A方向周向转动）。此外，分离辊30从非分离动作切换到分离动作（把转动方向从C方向切换到B方向）。

因此，如图15和图16所示，仅抵接在分离辊30上的下侧的原稿D向与原稿输送方向D1相反的方向返回或就地停留。此外，仅与供纸部24抵接的上侧的原稿D向原稿输送方向D1行进。因此，利用按这样继续输送原稿的动作，可以把上侧和下侧的各个原稿D分离，所以可以消除成串，仅输送上侧的原稿D。在本实施方式中，即使发生这样的成串供纸等重叠输送，也可以随时间变化把成串供纸等重叠输送消除。

下面按图17所示流程图，对在原稿输送装置200中检测斜行的动作流程进行说明。此外，图17的流程图中的开始是原稿输送控制部210从主控制部110接受输送原稿动作的开始指示时。

在步骤S1中，原稿输送控制部210开始从原稿设置盘21向原稿输送通道22提供原稿D。即原稿输送控制部210利用使供纸电动机M1开始正转驱动，使供纸部24进行把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的供纸动作，并且，使分离辊30进行把原稿D从原稿输送通道22的下游侧返回到上游侧的分离动作。

然后在步骤S2中，原稿输送控制部210根据原稿检测传感器S1的输出，判断原稿D是否到达了原稿检测传感器S1的检测位置第1位置P1。其结果，如原稿D到达了第1位置P1，则转移到步骤S3，如原稿D没有到达第1位置P1，则反复进行步骤S2的判断。

转移到步骤S3后，原稿输送控制部210为了获得在第1位置P1检测到原稿D后的经过时间，开始计时。然后在步骤S4中，原稿输送控制部210判断在第1位置P1检测到原稿D后是否经过了规定时间（原稿D行进在第1位置P1和第2位置P2之间在原稿输送方向D1上的距离L所需要的预定时间）。其结果，如经过了规定时间，则转移到步骤S5，如没有经过规定时间，则反复进行步骤S4的判断。

在转移到步骤S5后，原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出，判断原稿D是否到达了检测重叠输送传感器MS的检测位置第2位置P2。其结果，如原稿D到达了第2位置P2，则转移到步骤S6，如原稿D没有到达第2位置P2，则转移到步骤S7。

在从步骤S5转移到步骤S6的情况下，原稿输送控制部210判断没有发生斜行。即原稿输送控制部210继续供纸动作和分离动作。

在从步骤S5转移到步骤S7的情况下，原稿输送控制部210把供纸电动机M1的驱动从正转驱动切换到反转驱动。供纸电动机M1反转驱动时，分离辊30反转（向与供纸电动机M1的转动方向相同的方向转动）。另一方面，供纸电动机M1的反转驱动作为正转的驱动力，被传递给供纸部24的供纸辊24c。因此，供纸辊24c继续正转。供纸部24继续供纸动作。此外，分离辊30从分离动作切换到把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的非分离动作。

随后，在步骤S8中，原稿输送控制部210为了获得分离辊30开始非分离动作后的经过时间，开始计时。在步骤S9中，原稿输送控制部210根据检测重叠输送传感器MS的输出，判断在从开始非分离动作后到经过规定时间（原稿D行进在第1位置P1和第2位置P2之间在原稿输送方向D1上的距离L所需要的预定时间）之间，原稿D是否到达了第2位置P2。其结果，如原稿D没有到达第2位置P2，则转移到步骤S10，如原稿D到达了第2位置P2，则转移到步骤S11。

在从步骤S9转移到步骤S10的情况下，原稿输送控制部210判断发生了斜行。然后，原稿输送控制部210使供纸电动机M1的驱动停止。由此，供纸部24和分离辊30停止驱动（供纸部24停止供纸动作，分离辊30停止非分离动作）。

在从步骤S9转移到步骤S11的情况下，原稿输送控制部210判断没有发生斜行。然后原稿输送控制部210把供纸电动机M1的反转驱动切换成正转驱动。因此，供纸部24继续供纸动作。此外，分离辊30从非分离动作切换到分离动作。

这样，在本实施方式的构成中，利用在隔着原稿输送通道22与供纸部24面对的位置上配置有分离辊30（供纸部24相对于原稿输送通道22配置在上侧，分离辊30相对于原稿输送通道22配置在下侧），由此，在供纸部24和分离辊30中形成供纸狭缝。因此，例如此刻应提供的上侧的原稿D比此刻不应提供的下侧的原稿D晚提供，即使发生上侧的原稿D随着下侧的原稿D连着供纸的情况，也可以消除连着供纸。具体说，在发生了连着供纸的情况下，走在后面的上侧的原稿D在到达供纸狭缝后，由于后行的上侧的原稿D进入到先行的下侧的原稿D和供纸部24之间，走在前面的下侧的原稿D没有抵接在供纸部24上。然后，下侧的原稿D因分离辊30的分离动作从现在的位置返回到上游侧（或就地停留）。另一方面，上侧的原稿D因供纸部24的供纸动作被从现在的位置送到下游侧。因此，把上侧和下侧的各薄片体分离，消除了上侧的原稿D和下侧的原稿D串连在一起。

此外在发生连着供纸后，在上侧的原稿D到达供纸狭缝前，有时下侧的原稿D到达了第1位置P1。在这种情况下，由于因上侧的原稿D到达供纸狭缝，下侧的原稿D从当前位置返回到上游侧，所以在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，上侧原稿D和下侧原稿D都没有到达第2位置P2。因此，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，在第2位置P2没检测到原稿D。

其中，例如假设发生了在原稿D中与原稿输送方向D1垂直的方向D2的一侧（第1位置P1侧）部分比另一侧（第2位置P2侧）部分走在前面斜行（原稿D越堵斜行越厉害）。在这种情况下，在第1位置P1检测到原稿后经过了规定时间时，因原稿D发生了厉害的斜行，原稿D的另一侧部分没有到达第2位置P2。因此在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定时间时，在第2位置P2没有检测到原稿D。即与发生了连着供纸的相同的情况。因此，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定的时间时，进行斜行检测的话，容易产生错误检测（把发生连着供纸检测成发生斜行）。

因此，在本实施方式的构成中，在第1位置P1检测到原稿D后经过了规定的时间时，如在第2位置P2没有检测到原稿D，则分离辊30从分离动作切换到把原稿D从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧的非分离动作，并且供纸部24继续供纸动作。这样的话，在发生了连着供纸的情况下，就在下侧的原稿D比上侧的原稿D先行的状态下，这些原稿D被连着从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧。此外，在发生了严重的斜行的情况下，就在原稿D中一侧（第1位置P1侧）部分比另一侧（第2位置P2侧）部分走在前面的状态下，该原稿D被从原稿输送通道22的上游侧送到下游侧。

因此，在第1位置P1检测到原稿后经过了规定时间时，在第2位置P2没有检测到原稿D的原因，是因为发生了连着供纸的情况（但是没有发生厉害的斜行的情况）下，在分离辊30开始非分离动作后经过规定的时间之间，下侧的原稿D到达了第2位置P2，在第2位置P2可以检测到原稿D。另一方面，在第1位置P1检测到原稿后经过了规定时间时，在第2位置P2没有检测到原稿D的原因，是因为发生了严重的斜行的情况下，因相对于原稿D中一侧（第1位置P1侧）部分，另一侧（第2位置P2侧）部分较晚，在分离辊30开始非分离动作后经过规定的时间之间，原稿D的另一侧部分没有到达第2位置P2，在第2位置P2没检测到原稿D。

所以在本实施方式的构成中，在分离辊30开始非分离动作后经过规定的时间期间，在第2位置P2没有检测到原稿D的情况下，分离辊30和供纸部24停止驱动。另一方面，在分离辊30开始非分离动作后经过规定时间之间，在第2位置P2检测到原稿D的情况下，分离辊30从非分离动作切换到分离动作，供纸部24继续供纸动作。由此，尽管没有发生厉害的斜行，也可以抑制供纸动作停止，给用户带来方便。

本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围，界限的更改，以及等同于权利要求的范围，界限的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种薄片体输送装置，其特征在于，包括：

供纸部，进行把放置在设置盘上的薄片体提供给薄片体输送通道、把所述薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧送到下游侧的供纸动作；

分离部，隔着所述薄片体输送通道与所述供纸部相对配置，通过进行把重叠输送的多张薄片体从所述薄片体输送通道的下游侧返回上游侧的分离动作，把向所述薄片体输送通道提供的薄片体一张张分离；

输送部，配置在比所述供纸部更靠下游侧，把从所述供纸部送来的薄片体送到所述薄片体输送通道的下游侧；

第1传感器，检测在所述供纸部和所述输送部之间的第1位置上有无薄片体；以及

第2传感器，在所述供纸部和所述输送部之间，在第2位置检测有无薄片体，所述第2位置位于薄片体输送方向上所述第1位置下游侧且在与所述薄片体输送方向交叉的方向上与所述第1位置隔开间隔，

在所述第1位置检测到薄片体后经过规定时间时，如在所述第2位置没有检测到薄片体，则所述分离部从所述分离动作切换到把薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧送向下游侧的非分离动作，并且所述供纸部继续进行所述供纸动作，

在所述分离部开始所述非分离动作后到经过所述规定时间之间，在所述第2位置没有检测到薄片体的情况下，所述分离部和所述供纸部停止驱动，在所述第2位置检测到薄片体的情况下，所述分离部从所述非分离动作切换到所述分离动作，并且所述供纸部继续进行所述供纸动作。

2.根据权利要求1所述的薄片体输送装置，其特征在于，

所述规定时间是薄片体行进所述第1位置和所述第2位置之间的所述薄片体输送方向上的距离所需要的预定时间。

3.根据权利要求1所述的薄片体输送装置，其特征在于，

所述第2传感器是因在所述第2位置有无薄片体和薄片体的重叠张数而改变输出电平的传感器。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的薄片体输送装置，其特征在于，

所述输送部是一旦使薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧向下游侧的行进停止后，把薄片体从所述薄片体输送通道的上游侧送到下游侧的对准部。

5.一种原稿输送装置，其特征在于，包括将原稿作为薄片体输送的权利要求1～4中任一项所述的薄片体输送装置。

6.一种图像形成装置，其特征在于，包括权利要求1～4中任一项所述的薄片体输送装置。

7.一种图像形成装置，其特征在于，包括权利要求5所述的原稿输送装置。