CN114655748A - 介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法。在检测到先行介质的后端之后的后续介质的状态检测中，通过移动检测单元监视后续介质的动作，在判断为后续介质发生了动作时判定为后端装订异常，因此由于振动等干扰，存在尽管不是后端装订异常但误判定为后端装订异常的可能性。介质进给装置的控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于移动检测单元的检测信息检测到后续介质向进给方向的动作的情况下判定为进给异常，宽度方向上的介质尺寸为第一尺寸时的异常检测期间设定为比为大于第一尺寸的第二尺寸时的异常检测期间短。

Description

介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法
技术领域
本发明涉及进给介质的介质进给装置以及具备该介质进给装置的图像读取装置。另外，本发明涉及介质进给装置中的介质进给方法。
背景技术
在进给介质的介质进给装置中，有时将多张介质以由装订针等装订的状态设置并进给。在此，以下对在多张介质在后端侧的角部被装订的状态下进给最下方的介质时产生的现象进行说明。以下，将被进给的最下方的介质称为先行介质，将位于先行介质之上的介质称为后续介质。
当先行介质被送出时，后续介质的前端维持由分离单元停止的状态，因此仅后续介质的后端与先行介质一起向下游侧移动。由此，后续介质向上方膨胀，不久后续介质的后端区域反转，在先行介质的后端与后续介质的后端之间形成间隔，在该状态下，先行介质的后端与后续介质的后端向下游前进。
鉴于上述的性质，在专利文献1所记载的介质进给装置中，在与先行介质的面对置的位置设置检测介质的进给方向的动作的动作检测单元，在检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给之前检测到后续介质的动作时，判定为进给异常，停止介质的进给。需要说明的是，以下，将上述那样的进给异常称为“后端装订异常”。
专利文献1：日本特开2019-064790号公报
在用于检测后端装订异常的后续介质的状态检测中，通过所述移动检测单元监视后续介质的动作，在判断为后续介质发生了动作的情况下判定为后端装订异常，因此如果后续介质因振动等干扰而移动，则存在尽管不是后端装订异常但误判定为后端装订异常的可能性。
发明内容
用于解决上述课题的本发明的介质进给装置，其特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息来控制介质的进给，所述控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常，在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
另外，本发明的介质进给方法，其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；以及移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息，在所述介质进给方法中，在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，使在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
附图说明
图1是扫描仪的外观立体图。
图2是扫描仪的原稿输送路径的侧剖视图。
图3是扫描仪的原稿输送路径的俯视图。
图4是表示扫描仪的控制系统的框图。
图5是表示在进给由装订针装订了的原稿时产生的现象的示意图。
图6是表示在进给由装订针装订了的原稿时产生的现象的示意图。
图7是表示异常检测处理的流程的流程图。
图8是示意性地表示扫描仪的原稿输送路径的图。
图9是表示异常检测期间的设定例的图。
附图标记说明
1…扫描仪(图像读取装置)，2…装置主体，3…下部单元，4…上部单元，5…排纸托盘，6…进给口，7…操作面板，8…第一纸托，9…第二纸托，10…原稿进给装置，11…原稿载置部，11a…载置面，12A、12B…边缘引导件，14…进给辊，15…分离辊，16…输送辊对，16a…输送驱动辊，16b…输送从动辊，17…排出辊对，17a…排出驱动辊，17b…排出从动辊，18…排出口，20…读取部，20a…上部读取传感器，20b…下部读取传感器，30…重叠输送检测部，30a…超声波发送部，30b…超声波接收部，31…第一原稿检测部，31a…发光部，31b…受光部，32…第二原稿检测部，36…二维传感器，36a…控制器，36b…光源，36c…透镜，36d…图像传感器，40…控制部，41…CPU，42…闪存ROM，44…程序，45…进给电机，46…输送电机，49…单向离合器，50…转矩限制器，P…原稿。
具体实施方式
以下，概略地说明本发明。
第一方式所涉及的介质进给装置，其特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息来控制介质的进给，所述控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常，在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
在发生后端装订异常的情况下，存在先行介质的后端与后续介质的后端之间的间隔随着先行介质的进给而扩展的倾向，换言之，先行介质的所述进给方向上的介质尺寸越小，所述间隔越小。在本方式中，利用该性质，在能够执行所述异常检测处理的结构中，将所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下的所述异常检测期间设定为比所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下的所述异常检测期间短。由此，通过抑制所述异常检测期间，能够抑制由振动等干扰引起的误判定。
第二方式的特征在于，在第一方式中，所述控制单元基于所述移动检测单元的检测信息来获取所述进给方向上的介质尺寸。
根据本方式，所述控制单元基于所述移动检测单元的检测信息来获取所述进给方向上的介质尺寸，因此可以期待准确地获取所述进给方向上的介质尺寸。
第三方式的特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息来控制介质的进给，所述控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常，在宽度方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短，所述宽度方向是与所述进给方向交叉的方向。
在发生后端装订异常的情况下，以装订位置为起点，后续介质的后端相对于先行介质的后端旋转，由此在先行介质的后端与后续介质的后端之间形成间隔。因此，所述宽度方向上的介质尺寸越小，所述间隔越小。在本方式中，利用该性质，在能够执行所述异常检测处理的结构中，将所述宽度方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下的所述异常检测期间设定为比所述宽度方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下的所述异常检测期间短。由此，通过抑制所述异常检测期间，能够抑制由振动等干扰引起的误判定。
第四方式的特征在于，在第三方式中，在所述进给辊的下游具备能够检测所述宽度方向上的介质尺寸的宽度尺寸检测单元，所述控制单元基于所述宽度尺寸检测单元的检测信息来获取所述宽度方向上的介质尺寸。
根据本方式，在所述进给辊的下游具备能够检测所述宽度方向上的介质尺寸的宽度尺寸检测单元，所述控制单元基于所述宽度尺寸检测单元的检测信息来获取所述宽度方向上的介质尺寸，因此能够适当地获取所述宽度方向上的介质尺寸。
第五方式的特征在于，在第一至第四方式中的任一方式中，所述介质进给装置具备存储信息的存储单元，所述异常检测期间按照每个介质尺寸存储在所述存储单元中。
根据本方式，由于所述介质进给装置具备存储信息的存储单元，所述异常检测期间按照每个介质尺寸存储在所述存储单元中，因此能够容易地得到所述异常检测期间。
第六方式的特征在于，在第一至第五方式中的任一方式中，所述移动检测单元能够输出与所述进给方向交叉的宽度方向上的介质的动作相关的信息，如果表示由所述移动检测单元获取到的所述宽度方向上的介质的动作的值超过阈值，则所述控制单元判定为进给异常。
根据本方式，所述移动检测单元能够输出与所述进给方向交叉的宽度方向上的介质的动作相关的信息，如果表示由所述移动检测单元获取到的所述宽度方向上的介质的动作的值超过阈值，则所述控制单元判定为进给异常，因此能够检测介质的旋转，特别是能够检测在多张介质在前端侧的角部被装订了的状态下进给最下方的介质时的、后续介质的旋转。
第七方式所涉及的图像读取装置，其特征在于，具备：读取单元，读取介质；以及第一至第六方式中的任一方式所涉及的介质进给装置，向所述读取单元进给介质。
根据本方式，在图像读取装置中，能够得到上述的第一至第六方式中的任一方式的作用效果。
第八方式所涉及的介质进给方法，其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；以及移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息，在所述介质进给方法中，在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，使在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
根据本方式，将所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下的所述异常检测期间设定为比所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下的所述异常检测期间短。由此，通过抑制所述异常检测期间，能够抑制由振动等干扰引起的误判定。
以下，具体地说明本发明。
以下，作为图像读取装置的一例，以能够读取作为介质的一例的原稿的表面以及背面的至少一面的纸张馈送型的扫描仪1(以下，简称为扫描仪)为例。以下，将原稿称为原稿P。
需要说明的是，各图中所示的X-Y-Z坐标系是正交坐标系，X轴方向是装置宽度方向，另外，是与原稿输送方向交叉的方向即原稿宽度方向。另外，Y轴方向是沿着原稿输送方向的方向，在本实施方式中，Y轴方向相对于水平形成倾斜角。Z轴方向是与Y轴方向正交的方向，表示大致与进给以及输送的原稿的面正交的方向。
原稿P的进给方向以及输送方向的下游成为+Y方向，上游成为-Y方向。
图1是扫描仪1的外观立体图。扫描仪1具备装置主体2，该装置主体2在内部具备读取原稿P的图像的读取部20(参照图2)。
装置主体2构成为具备下部单元3以及上部单元4。上部单元4通过相对于下部单元3以设置于+Y方向的未图示的旋转轴为中心旋转而可开闭地设置，通过将上部单元4向装置前面方向打开而露出装置内部，能够进行原稿P的卡纸处理。
在装置主体2的背面设置有具有载置被进给的原稿P的载置面11a的原稿载置部11。
另外，在原稿载置部11设置有对所载置的原稿P的宽度方向的侧缘进行引导的一对边缘引导件，具体而言为边缘引导件12A、12B。边缘引导件12A、12B被设置为，以在载置面11a的宽度方向上的中心位置CL(参照图3)为中心，能够以在X轴方向上左右对称的方式位移。
装置主体2在上部单元4的装置前面具备用于进行各种读取设定、读取执行的操作的操作面板7。
在上部单元4的上部设置有与装置主体2内部相连的进给口6，载置在原稿载置部11上的原稿P通过后述的原稿进给装置10被送往读取部20。被进行了读取的原稿P从设置于下部单元3的前面的排出口18向排纸托盘5排出。
接着，参照图2以及图3对扫描仪1中的原稿输送路径进行说明。扫描仪1具备原稿进给装置10。原稿进给装置10具备：原稿载置部11，其载置原稿P；进给辊14，其进给载置于原稿载置部11的原稿P；分离辊15，其分离原稿P；作为控制单元的一例的控制部40(参照图4)；以及作为移动检测单元的一例的二维传感器36。
需要说明的是，能够将原稿进给装置10视为从扫描仪1省略了与原稿读取相关的功能，具体而言，视为省略了后述的读取部20的装置。然而，即使具备读取部20，从原稿进给的观点来看，也能够将扫描仪1本身视为原稿进给装置。
在图2中，标注附图标记T的实线表示原稿输送路径，换言之表示被进给以及输送的原稿P的通过轨迹。
在原稿输送路径T的最上游侧设置有原稿载置部11，在原稿载置部11的下游侧设置有将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P向读取部20输送的进给辊14，和在与进给辊14之间夹持原稿P而分离的分离辊15。
进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P中的最下方的原稿接触。因此，在扫描仪1中将多张原稿P设置于原稿载置部11的情况下，从载置面11a侧的原稿P起依次向下游侧进给。
在本实施方式中，如图3所示，进给辊14相对于X轴方向的中心位置CL左右对称地配置。在图3中，分别用附图标记14A表示相对于中心位置CL位于左侧的进给辊14，用附图标记14B表示相对于中心位置CL位于右侧的进给辊。同样地，分离辊15虽然省略图示，但也由相对于中心位置CL位于左侧的分离辊和位于右侧的分离辊构成。
在图3中，虚线Y1表示由进给辊14和分离辊15形成的原稿夹持位置。
进给辊14由进给电机45(参照图4)旋转驱动。从进给电机45得到旋转转矩，进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。
在进给辊14与进给电机45(参照图4)之间的驱动力传递路径上设置有单向离合器49。因此，即使进给电机45反向旋转，进给辊14也不会反向旋转。另外，在进给电机45停止的状态下，进给辊14与被输送的原稿P接触，能够向图2的逆时针方向从动旋转。
例如，当由配置在输送辊对16的下游的第二原稿检测部32检测到原稿P的前端时，控制部40停止进给电机45的驱动，仅驱动输送电机46。由此，原稿P被输送辊对16输送，并且进给辊14与被输送的原稿P接触而向图2的逆时针方向从动旋转。
接着，从输送电机46(参照图4)经由转矩限制器50向分离辊15传递旋转转矩。在原稿P的进给动作中，从输送电机46(参照图4)向分离辊15传递使分离辊15向图2的逆时针方向旋转的驱动转矩。
在原稿P不存在于进给辊14与分离辊15之间的情况下，或者仅存在1张的情况下，使分离辊15向图2的顺时针方向旋转的旋转转矩超过转矩限制器50的极限转矩，由此在转矩限制器50中产生滑动，由此无论从输送电机46(参照图4)受到的旋转转矩如何，分离辊15都向图2的顺时针方向从动旋转。
与此相对，当在进给辊14与分离辊15之间除了应进给的原稿P之外还进入第二张及其之后的原稿P时，在原稿间产生滑动，由此分离辊15通过从输送电机46(参照图4)受到的驱动转矩而向图2的逆时针方向旋转。由此，要重叠输送的第二张及其之后的原稿P返回到上游，即防止重叠输送。
接着，在进给辊14的下游侧设置有输送辊对16、读取图像的读取部20和排出辊对17。输送辊对16具备由输送电机46(参照图4)旋转驱动的输送驱动辊16a和从动旋转的输送从动辊16b。在本实施方式中，如图3所示，输送驱动辊16a以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。输送从动辊16b在图3中省略图示，但同样地相对于中心位置CL配置为对称位置。
由进给辊14以及分离辊15夹持而向下游侧进给的原稿P被输送辊对16夹持，被输送到位于输送辊对16的下游侧的读取部20。
读取部20具备设置于上部单元4侧的上部读取传感器20a和设置于下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，上部读取传感器20a以及下部读取传感器20b作为一例而构成为接触式图像传感器模块(CISM)。
原稿P在读取部20中读取原稿P的表面以及背面的至少一个面的图像之后，被位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持，并从设置于下部单元3的装置前面的排出口18排出。
排出辊对17具备由输送电机46(参照图4)旋转驱动的排出驱动辊17a和从动旋转的排出从动辊17b。如图3所示，在本实施方式中，排出驱动辊17a以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。排出从动辊17b也同样地，在图3中省略图示，但以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。
以下，参照图4对扫描仪1中的控制系统进行说明。图4是表示本发明所涉及的扫描仪1的控制系统的框图。
在图4中，作为控制单元的控制部40包括原稿P的进给、输送、排出控制以及读取控制，进行扫描仪1的各种控制。来自操作面板7的信号被输入到控制部40。
控制部40控制进给电机45和输送电机46。进给电机45和输送电机46在本实施方式中均为DC电机。
来自读取部20的读取数据被输入到控制部40，另外，用于控制读取部20的信号从控制部40被发送到读取部20。
来自后述的二维传感器36、重叠输送检测部30、第一原稿检测部31、第二原稿检测部32以及后述的其他检测单元的信号也被输入到控制部40。
另外，检测进给电机45的旋转量的编码器、检测输送驱动辊16a以及排出驱动辊17a的旋转量的编码器的检测值也被输入到控制部40，由此控制部40能够掌握各辊的原稿输送量。
控制部40具备CPU41、闪存ROM42。闪存ROM是能够读出以及写入的非易失性存储器。CPU41按照存储在闪存ROM42中的程序44、参数等进行各种运算处理，控制扫描仪1整体的动作。在此，程序44不一定是指一个程序，由多个程序构成，其包括用于进行后述的异常检测处理的程序，还包括原稿P的进给、输送以及读取所需的各种控制程序等。
另外，扫描仪1构成为能够与外部计算机90连接，从外部计算机90向控制部40输入信息。外部计算机90具备未图示的显示部。在显示部中，通过存储在外部计算机90所具备的未图示的存储单元中的控制程序来实现用户界面(UI)。
接着，对设置于原稿输送路径T的各检测单元进行说明。
在原稿载置部11设置有作为移动检测单元的二维传感器36。二维传感器36被设置为能够与载置于原稿载置部11的原稿P中的最下方的原稿对置。
二维传感器36是基于与能够检测在计算机用鼠标中使用的二维坐标系中的检测对象的移动的传感器相同或者类似的原理的传感器，具备控制器36a、光源36b、透镜36c、图像传感器36d。
光源36b是用于经由透镜36c对载置于原稿载置部11的原稿P照射光的光源，例如能够采用红色LED、红外线LED、激光、蓝色LED等光源，在本实施方式中采用激光。光源36b能够通过控制部40的控制来切换发光状态与非发光状态。
透镜36c将从光源36b发出的光向载置于原稿载置部11的原稿P引导并照射。
图像传感器36d是接受来自载置于原稿载置部11的原稿P的反射光的传感器，能够使用CMOS、CCD等图像传感器。图像传感器36d是沿着第一轴Ay方向和与其正交的第二轴Ax方向排列像素而成的。第一轴Ay方向以及第二轴Ax方向如图3所示，在本实施方式中，第一轴Ay方向是与Y轴方向平行的方向，第二轴Ax方向是与X轴方向平行的方向。第一轴Ay方向是第一方向的一例，第二轴Ax方向是第二方向的一例。
需要说明的是，在本说明书中，“第一轴Ay方向”不是仅指+Ay方向以及-Ay方向中的任一方，而是包含双方。同样地，“第二轴Ax方向”不是仅指+Ax方向以及-Ax方向中的任一方，而是包含双方。
控制器36a对由图像传感器36d获取的图像进行解析，将图像的第一轴Ay方向的移动量Wy和第二轴Ax方向的移动量Wx作为检测值输出。控制器36a的图像解析方法能够使用在计算机用鼠标中使用的公知的方法。
然后，从二维传感器36获取移动量Wy、Wx的控制部40使用获取到的移动量Wy、Wx，判断进给中的原稿P的动作。本实施方式所涉及的二维传感器36将移动量Wy、Wx输出到控制部40，但其输出值根据来自控制部40的初始化指示而被复位为零。
控制部40通过获取移动量Wy，能够掌握在二维传感器36的位置上原稿P是否发生了第一轴Ay方向的动作。另外，控制部40通过获取移动量Wx，能够掌握在二维传感器36的位置上原稿P是否发生了第二轴Ax方向的动作。
需要说明的是，说明了二维传感器36为光学式的示例，但也可以是机械式，更具体而言，也可以是具备轨迹球、检测第一轴Ay方向的轨迹球的旋转的旋转编码器、检测第二轴Ax方向的轨迹球的旋转的旋转编码器的传感器。然而，通过采用光学式的二维传感器36，能够更准确地检测原稿P的动作。
另外，在本实施方式中，由一个二维传感器36获取作为第一轴Ay方向的检测值的移动量Wy和作为第二轴Ax方向的检测值的移动量Wx，但也可以分别设置用于获取第一轴Ay方向的检测值的传感器和用于获取第二轴Ax方向的检测值的传感器。
接着，在进给辊14的下游附近设置有第一原稿检测部31。第一原稿检测部31作为一例构成为光学式传感器，如图2所示，具备隔着原稿输送路径T而对置配置的发光部31a和受光部31b，受光部31b向控制部40发送表示检测光的强度的电信号。通过被输送的原稿P遮挡从发光部31a发出的检测光，表示所述检测光的强度的电信号发生变化，由此，控制部40可以检测原稿P的前端或者后端的通过。
在第一原稿检测部31的下游配置有检测原稿P的重叠输送的重叠输送检测部30。如图2所示，重叠输送检测部30具备隔着原稿输送路径T对置配置的超声波发送部30a和接收超声波的超声波接收部30b，将与超声波接收部30b检测出的超声波的强度对应的输出值发送到控制部40。当发生原稿P的重叠输送时，表示所述超声波的强度的电信号发生变化，由此，控制部40可以检测原稿P的重叠输送。
在重叠输送检测部30的下游，进而在输送辊对16的下游还设置有第二原稿检测部32。第二原稿检测部32构成为具有杆的接触式传感器，当杆随着原稿P的前端或者后端的通过而转动时，从第二原稿检测部32向控制部40发送的电信号发生变化，由此，控制部40可以检测原稿P的前端或者后端的通过。
控制部40能够通过上述的第一原稿检测部31以及第二原稿检测部32来掌握原稿输送路径T中的原稿P的位置。
接着，对使用了二维传感器36的进给异常处理进行说明。
控制部40基于二维传感器36的检测值来判定有无进给异常，在满足规定的条件的情况下视为发生了进给异常，停止原稿P的进给以及输送。在本实施方式中，具体而言，停止进给电机45以及输送电机46。
作为进给异常的一例，可以列举出在多张原稿P在装订状态下被载置于原稿载置部11并被进给而引起的异常。该进给异常包括在后端侧对多张原稿P进行装订的情况下的后端装订异常和在前端侧进行装订的情况下的前端装订异常。
图5以及图6是说明后端装订异常的图，附图标记P1表示与进给辊14接触并被送出的最下方的原稿，附图标记P2表示装载在其上方的原稿。以下，将附图标记P1所示的最下方的原稿称为先行原稿P1，将装载在其上方的原稿称为后续原稿P2。先行原稿P1用双点划线表示，后续原稿P2用实线表示。
另外，在图5以及图6中，附图标记P1F表示先行原稿P1的进给方向下游端，即前端，附图标记P1E表示进给方向上游端，即后端。另外，附图标记P2F表示后续原稿P2的进给方向下游端，即前端，附图标记P2E表示进给方向上游端，即后端。
先行原稿P1和后续原稿P2在进给方向的上游侧即后端侧在+X方向的角部由装订针S装订。当先行原稿P1从该状态被进给辊14向进给方向下游送出时，后续原稿P2在前端P2F由分离辊15停止的状态下仅后端P2E向下游前进，因此如图6所示向上方鼓起。然后，后续原稿P2的后端区域进一步反转，在后续原稿P2的后端P2E与先行原稿P1的后端P1E之间形成Y轴方向的间隔Gp。间隔GP根据X轴方向的位置而异，图6所示的间隔Gp是X轴方向上的二维传感器36的配置位置上的间隔。
因此，控制部40基于二维传感器36的第一轴Ay方向的检测值即移动量Wy，在尽管未进行后续原稿P2的进给动作但检测到间隔Gp的情况下，换言之在检测到后续原稿P2的后端P2E的情况下，判断为发生了后端装订异常，停止原稿输送。
需要说明的是，在图5以及图6中，附图标记Lx表示宽度方向的原稿尺寸，附图标记Ly表示原稿进给方向的原稿尺寸。后续原稿P2的后端P2E以装订针S的位置为中心旋转，由此形成间隔Gp，因此存在宽度方向的原稿尺寸Lx越大，间隔Gp越大的倾向。
另外，由于先行原稿P1越向下游侧前进间隔Gp越大，因此存在原稿进给方向的原稿尺寸Ly越大，间隔Gp越大的倾向。
需要说明的是，在多张原稿P在前端侧被装订的情况下的前端装订异常中，虽然省略了图示，但后续原稿P2以装订针的位置为中心进行旋转，因此控制部40在二维传感器36的第二轴Ax方向的检测值即移动量Wx超过了规定的阈值的情况下，判断为发生前端装订异常，能够停止原稿输送。
接着，参照图7～图9对进给异常的检测处理的流程进行说明。需要说明的是，图8是简略表示图2所示的原稿进给路径的图，在原稿进给方向上，位置Y0是二维传感器36的检测位置，位置Y1是进给辊14与分离辊15的夹持位置，位置Y2是第一原稿检测部31的检测位置。另外，附图标记A1～A3表示原稿进给路径中的区间。
当接收到原稿进给开始指令时，控制部40开始进给电机45(参照图4)以及输送电机46(参照图4)的旋转，开始先行原稿P1的进给(步骤S101)。
在图8中，区间A1是检测前端装订异常的区间，是在由第一原稿检测部31检测到先行原稿P1的前端P1F之后，前端P1F前进规定距离的区间。在本实施例中，区间A1的下游位置被设定在比输送辊对16靠上游的位置。
控制部40在先行原稿P1的前端P1F在区间A1前进时进行前端装订异常的检测(在步骤S103、S104中为“否”)。此时，在检测到前端装订异常的情况下，控制部40使进给电机45以及输送电机46停止。
这样，如果作为表示由二维传感器36获取的宽度方向的原稿P的动作的值的移动量Wx超过阈值，则控制部40判定为前端装订异常即进给异常，因此能够适当地判断多张原稿P在前端侧的角部被装订的状态。
接着，控制部40在不检测前端装订异常的情况下先行原稿P1的前端P1F从区间A1脱落时，即前端装订检测期间结束时(在步骤S104中为“是”)，基于二维传感器36的检测信号来监视先行原稿P1的后端P1E的通过(步骤S105)。
然后，当由二维传感器36检测到先行原稿P1的后端P1E的通过时(在步骤S105中为“是”)，基于该信息来计算原稿长度(步骤S106)。这里的原稿长度是图5以及图6所示的原稿尺寸Ly。该原稿尺寸Ly例如能够通过在由第一原稿检测部31检测到先行原稿P1的前端P1F之后的原稿输送量上加上位置Y0与位置Y2之间的路径长度而得到。
接着，控制部40基于所获取的原稿尺寸Ly，获取用于检测后端装订异常的异常检测期间，即检测后端装订异常的时间的最大长度(步骤S107)。这样，控制部40基于在先行原稿P1的进给时得到的原稿尺寸Ly，设定针对后续原稿P2的异常检测期间。该异常检测期间是与原稿尺寸Ly对应的值，预先存储在作为存储单元的一例的闪存ROM42(参照图4)中。
需要说明的是，在本实施方式中，用于检测后端装订异常的异常检测期间，作为一例，是先行原稿P1的后端P1E在图8所示的区间A3前进的期间。该区间A3是先行原稿P1的后端P1E从位置Y0到规定距离下游的区间。
另外，在本实施方式中，上述的区间A3被设定在先行原稿P1的后端P1E在图8所示的区间A2前进的期间内。区间A2是位置Y0与位置Y2之间的区间。
即，控制部40通过由第一原稿检测部31检测到先行原稿P1的后端P1E来开始后续原稿P2的进给，因此可以说区间A3是从由二维传感器36检测到先行原稿P1的后端P1E的时间点到开始后续原稿P2的进给为止的期间内先行原稿P1的后端P1E所前进的区间。
需要说明的是，在本实施方式中，异常检测期间通过由二维传感器36检测到先行原稿P1的后端P1E而开始。即，在本实施方式中，区间A3的开始位置与区间A2的开始位置一致。但是，不限于此，区间A3的开始位置也可以比区间A2的开始位置靠下游，即，异常检测期间也可以在从由二维传感器36检测到先行原稿P1的后端P1E的时间点起隔开一定程度的时间之后开始。
然后，控制部40在所获取的异常检测期间中进行后端装订异常的检测(在步骤S108、S109中为“否”)。步骤S108、S109的处理构成在检测到后续原稿P2的动作的情况下判定为进给异常的异常检测处理。然后，此时在检测到后端装订异常的情况下，控制部40使进给电机45以及输送电机46停止。
与此相对，当在不检测后端装订异常的情况下异常检测期间结束时(在步骤S109中为“是”)，控制部40在有下一页的情况下返回到步骤S101(在步骤S110中为“是”)，在没有下一页的情况下(在步骤S110中为“否”)，结束处理。需要说明的是，下一页的有无可以基于二维传感器36的检测值来判断，或者也可以另外设置传感器来判断原稿载置部11上有无原稿。
在此，步骤S107的异常检测期间根据原稿进给方向的原稿尺寸Ly来设定。即，在后端装订异常的检测中，在异常检测期间监视后续原稿P2的动作，在判断为后续原稿P2发生了动作的情况下判定为后端装订异常，因此，当后续原稿P2因振动等干扰而移动时，有可能尽管不是后端装订异常但误判定为后端装订异常。因此，优选将异常检测期间抑制在必要的最小限度。
另一方面，如上所述，在发生后端装订异常的情况下，存在先行原稿P1的后端P1E与后续原稿P2的后端P2E的间隔Gp随着先行原稿P1的进给而扩大的倾向，换言之，原稿进给方向的原稿尺寸Ly越小，间隔Gp越小。
在本实施方式中利用该性质，步骤S107的异常检测期间被设定为，原稿进给方向的原稿尺寸Ly为第一尺寸的情况下的异常检测期间比尺寸为大于其的第二尺寸的情况下的异常检测期间短。由此，通过抑制异常检测期间，能够抑制由振动等干扰引起的误判定。
需要说明的是，在原稿载置部11中有时以混合存在的状态设置有尺寸不同的原稿，在该情况下，如果异常检测期间固定，则有时不会成为与尺寸对应的适当的异常检测期间。然而，如上所述，控制部40基于在先行原稿P1的进给时得到的原稿尺寸Ly来设定针对后续原稿P2的异常检测期间，因此即使在中途切换原稿尺寸的情况下也能够设定适当的异常检测期间。在移动检测单元设置于原稿载置部11的结构那样可以在更早的时刻获取先行原稿P1的原稿尺寸Ly的情况下，能够良好地得到这样的作用效果。
另外，在本实施方式中，原稿进给方向的原稿尺寸Ly基于二维传感器36的检测信息来获取。因此，可以期待准确地获取原稿尺寸Ly。
需要说明的是，原稿进给方向的原稿尺寸Ly可以通过在原稿载置部11上另外设置专用的传感器来获取，或者也可以利用第一原稿检测部31、第二原稿检测部32以及读取部20中的任一者来获取。需要说明的是，例如在第一页的原稿P的进给时利用比进给辊14靠下游的检测单元获取原稿尺寸Ly的情况下，针对第二页的原稿P的异常检测处理也可以使用预先确定的异常检测期间。另外，也可以针对第三页及其之后的原稿P，基于在第一页的进给时得到的原稿尺寸Ly来设定异常检测期间。
或者，如果用户经由操作面板7输入了原稿尺寸信息，则也能够由此获取原稿尺寸Ly。
需要说明的是，如参照图5以及图6所说明的那样，间隔Gp也依赖于宽度方向的原稿尺寸Lx。即，宽度方向的原稿尺寸Lx越大，间隔Gp越大。因此，步骤S107的异常检测期间也可以设定为，宽度方向的原稿尺寸Lx为第一尺寸的情况下的异常检测期间比尺寸为大于其的第二尺寸的情况下的异常检测期间短。由此，通过抑制异常检测期间，能够抑制由振动等干扰引起的误判定。
另外，也可以通过原稿进给方向的原稿尺寸Ly与宽度方向的原稿尺寸Lx的组合来设定异常检测期间。图9表示其一例，t1～t5表示异常检测期间的长度，其长度设定为t1<t2<t3<t4<t5。
在原稿进给方向的原稿尺寸Ly小于Ly1的情况下，如果宽度方向的原稿尺寸Lx小于Lx1，则采用t1作为异常检测期间，如果宽度方向的原稿尺寸Lx为Lx1以上且Lx2以下，则采用t2作为异常检测期间，如果宽度方向的原稿尺寸Lx超过Lx2，则采用t3作为异常检测期间。
以下同样地，在原稿进给方向的原稿尺寸Ly为Ly1以上且Ly2以下的情况下，根据宽度方向的原稿尺寸Lx，采用t2、t3、t4中的任一个异常检测期间。另外，如果原稿进给方向的原稿尺寸Ly超过Ly2，则根据宽度方向的原稿尺寸Lx，采用t3、t4、t5中的任一个异常检测期间。
如上所述，通过以原稿进给方向的原稿尺寸Ly与宽度方向Lx的组合来设定异常检测期间，能够更适当地设定异常检测期间。
需要说明的是，宽度方向的原稿尺寸Lx能够从由读取部20读取的原稿图像获取。在该情况下，读取部20位于进给辊14的下游，作为能够检测宽度方向的原稿尺寸Lx的宽度尺寸检测单元发挥功能。
但是，不限于此，也可以通过与读取部20分开地设置专用的传感器来获取宽度方向的原稿尺寸Lx。在该情况下，可以设置在比进给辊14靠下游的位置，也可以设置在上游。另外，也可以设置检测边缘引导部12A、12B(参照图1、图3)的位置的检测单元，根据该检测单元的检测信息来获取宽度方向的原稿尺寸Lx。
另外，在本实施方式中，异常检测期间按照每个原稿尺寸存储在作为存储单元的一例的闪存ROM42(参照图4)中，因此能够容易地得到异常检测期间。例如，异常检测期间能够按照国际标准ISO216所规定的A列、B列的每个尺寸来设定并存储。
但是，不限于此，也可以通过将所获取的原稿尺寸应用于预先确定的计算式来计算并设定异常检测期间。
需要说明的是，在先行原稿P1的后端P1E脱离图8的位置Y1时，即先行原稿P1的后端P1E脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置时，会产生振动，基于其原因，在检测后端装订异常时有时会导致误检测。另外，原稿尺寸越小，越容易产生先行原稿P1的后端P1E在脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置时产生的振动。需要说明的是，这里的原稿尺寸是指包括进给方向的原稿尺寸Ly和宽度方向的原稿尺寸Lx双方，也能够改称为原稿的面积。例如国际标准ISO216所规定的A6尺寸的原稿与A4尺寸的原稿相比，在后端P1E脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置时容易产生振动。
鉴于以上的性质，用于检测后端装订异常的异常检测期间也优选设定为例如在原稿尺寸小于规定尺寸的情况下不包括原稿后端脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置的时刻。由此，可以在检测后端装订异常时减少误检测。
另外，相反，在原稿尺寸为规定尺寸以上的情况下，也优选包括原稿后端脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置的时刻。由此，异常检测期间的设定的自由度提高。
本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种变形，当然这些也包含在本发明的范围内。
例如，通过设置二维传感器36，能够比较准确地掌握原稿P的后端脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置(图8的位置Y1)的时刻。利用该情况，例如为了抑制在原稿P的后端脱离进给辊14与分离辊15的夹持位置的时刻原稿输送量发生变化，也优选进行在所述时刻使原稿输送速度变慢、或者切换读取图像的校正倍率这样的处理。
另外，进给方向的原稿尺寸Ly越大，越难以将重叠输送的原稿通过分离辊15返回到上游，在某些情况下可能会导致卡纸。因此，例如，在进给方向的原稿尺寸Ly比规定尺寸大的情况下，通过在所述时刻立即停止分离辊15的驱动，能够抑制上述那样的卡纸的发生。

Claims (8)

1.一种介质进给装置，其特征在于，具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；
移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息；以及
控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息来控制介质的进给，
所述控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常，
在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
2.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，
所述控制单元基于所述移动检测单元的检测信息来获取所述进给方向上的介质尺寸。
3.一种介质进给装置，其特征在于，具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；
移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息；以及
控制单元，基于从所述移动检测单元得到的信息来控制介质的进给，
所述控制单元能够执行以下异常检测处理：在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常，
在宽度方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短，所述宽度方向是与所述进给方向交叉的方向。
4.根据权利要求3所述的介质进给装置，其特征在于，
在所述进给辊的下游具备能够检测所述宽度方向上的介质尺寸的宽度尺寸检测单元，
所述控制单元基于所述宽度尺寸检测单元的检测信息来获取所述宽度方向上的介质尺寸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，
所述介质进给装置具备存储信息的存储单元，
所述异常检测期间按照每个介质尺寸存储在所述存储单元中。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，
所述移动检测单元能够输出与所述进给方向交叉的宽度方向上的介质的动作相关的信息，
如果表示由所述移动检测单元获取到的所述宽度方向上的介质的动作的值超过阈值，则所述控制单元判定为进给异常。
7.一种图像读取装置，其特征在于，具备：
读取单元，读取介质；以及
权利要求1至6中任一项所述的介质进给装置，向所述读取单元进给介质。
8.一种介质进给方法，其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，
所述介质进给装置具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，将载置于所述介质载置部的介质向进给方向进给；以及
移动检测单元，在所述进给方向上位于所述进给辊的上游，输出与所述进给方向上的介质的动作相关的信息，
在所述介质进给方法中，
在设定为从基于所述移动检测单元的检测信息检测到先行介质的后端之后到开始后续介质的进给为止的期间的异常检测期间内，在基于所述移动检测单元的检测信息检测到后续介质向所述进给方向的动作的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，使在所述进给方向上的介质尺寸为第一尺寸的情况下设定的异常检测期间比在所述进给方向上的介质尺寸为大于所述第一尺寸的第二尺寸的情况下设定的异常检测期间短。
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