JP5874203B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のシートが重なって搬送される重送の有無を判断する技術に関する。

印刷装置、画像読取装置やファクシミリ装置などには、原稿や記録紙などのシートを搬送する搬送機構が備えられている。このような搬送機構を備えるシート搬送装置では複数のシートが重なって搬送される、いわゆる重送を防止する必要がある。従来、この重送を防止するためのものの一例として、超音波センサを利用するシート搬送装置がある（特許文献１参照）。超音波センサは、シートの搬送経路を挟んで対向配置される超音波発振器と超音波受信器とを有する。上記シート搬送装置では、超音波発振器と超音波受信器との間にシートが１枚搬送されるときと２枚以上搬送されるときとでは、シートでの超音波の減衰量が異なるため、その減衰量が所定の閾値と比較されることにより重送の有無が判断される。

特開２０００−９５３９０号公報

ところが、上記従来技術のように、搬送されるシートに応じた物理量の変化で重送の有無を判断するものでは、厚いシートや複数のシートが一体化されたキャリアシートなどが１枚搬送される場合でも、重送有りと判断されてしまうという問題がある。

本明細書では、単にシートに応じた物理量の変化のみに基づき重送の有無を判断する構成に比べて、重送と誤って判断されることを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示されるシート搬送装置は、シートを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送されるシートに応じた物理量を検出するシートセンサと、前記シートセンサの検出値が規定範囲内であるかどうかを判定する物理量判定部と、前記物理量判定部の判定対象とされたシートの後に、前記搬送機構により搬送される別シートが有るかどうかを判定する別シート判定部と、前記検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが有ると前記別シート判定部が判定した場合には、重送有りと判断し、前記検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが無いと前記別シート判定部が判定した場合には、重送無しと判断する重送判断部と、を備える。

上記シート搬送装置では、前記別シート判定部は、前記搬送機構により搬送されるシートの有無を検知するシート有無センサを有し、当該シート有無センサが、前記検出値が前記規定範囲外であると判定されたシートを検出しなくなった後、再び、シートを検出した場合に前記別シートが有ると判定してもよい。

上記シート搬送装置では、前記物理量判定部は、前記シート有無センサがシート有りを検知しているときにおける前記シートセンサの検出値が前記規定範囲内であるかどうかを判定してもよい。

上記シート搬送装置では、前記重送判断部は、前記シート有無センサがシート有りを検知している期間内に、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲内であると前記物理量判定部が判定した状態と、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定した状態とがある場合には、前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りと判断してもよい。

上記シート搬送装置では、前記シート有無センサは、前記シートセンサの検出領域よりもシート搬送方向上流側でシートの有無を検知する構成でもよい。

上記シート搬送装置では、前記シートセンサは、超音波センサまたは光学センサでもよい。

上記シート搬送装置では、前記重送判断部は、１つのジョブの２枚目以降のシートについては、前記検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定した場合に重送有りと判断してもよい。

上記シート搬送装置では、前記重送判断部が重送有りと判断したことを報知する報知部を備えてもよい。

上記シート搬送装置では、前記重送判断部が重送有りと判断した場合に、前記搬送機構によるシート搬送を停止する搬送制御部を備えてもよい。

上記シート搬送装置では、前記重送有りの判断禁止指示を受け付ける指示受付部を備え、前記重送判断部は、前記指示受付部が前記判断禁止指示を受け付けた場合には、前記物理量判定部及び前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りの判断を禁止してもよい。

上記シート搬送装置では、前記搬送機構により搬送するシートのサイズ指定を受け付けるサイズ受付部を備え、前記重送判断部は、前記サイズ受付部が所定サイズのサイズ指定を受け付けた場合には、前記物理量判定部及び前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りの判断を禁止してよい。

シート搬送装置では、前記搬送機構により搬送されるシート上の画像を読み取る画像読取部と、少なくとも前記重送判断部が重送有りと判断する前まで前記画像読取部が読み取った画像データを記憶する画像記憶部とを備えてもよい。

なお、この発明は、重送判断方法、印刷装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、単にシートに応じた物理量の変化のみに基づき重送の有無を判断する構成に比べて、重送と誤って判断されることを抑制することが可能である。

一実施形態の画像読取装置１の概略的な内部構成図 画像読取部２４の概略的な構成図 画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図 重送判定処理を示すフローチャート 第１処理を示すフローチャート 連れ重送時のシートの搬送状態と検出値の変位との関係を示す模式図 重送時のシートの搬送状態と検出値の変位との関係を示す模式図 第２処理を示すフローチャート

＜一実施形態＞
一実施形態について図１から図８を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１，図２中の符号Ｘが付された方向が画像読取装置１の前方向であり、符号Ｙが付された方向が右方向であり、符号Ｚが付された方向が上方向であるものとする。なお、画像読取装置１は、シート搬送装置の一例である。

１．画像読取装置の機械的構成
図１は画像読取装置１の概略的な内部構成図である。画像読取装置１は、原稿トレイ２と、本体部３と、排出トレイ４と、を含む。この画像読取装置１は、原稿トレイ２に載置された原稿Ｍを本体部３内に搬送しつつ、その搬送中の原稿Ｍ上の画像を、本体部３内に設けられた画像読取部２４により読み取り、その画像が読み取られた原稿Ｍを排出トレイ４に排出するシートフィードスキャナである。なお、原稿Ｍは、シートの一例であり、紙製に限らずプラスチック製などでもよい。

原稿トレイ２は、前側が下方に傾斜した状態で、本体部３の後側に設けられており、１または複数枚の原稿Ｍが載置される。本体部３の内部には、原稿トレイ２の前端から排出トレイ４の後端まで延びる搬送経路２２が設けられている。また、この搬送経路２２の周辺に、ピックアップローラ２０と、分離パッド２１と、フィードローラ２３と、画像読取部２４と、排出ローラ２５と、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７、超音波センサ２８とが設けられている。リヤセンサ２７はシート有無センサの一例であり、超音波センサ２８はシートセンサの一例である。

ピックアップローラ２０は、原稿トレイ２の前側に配置され、原稿トレイ２に載置された１または複数枚の原稿Ｍを、摩擦力により、本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、ピックアップローラ２０に対向するように配置され、摩擦力により、複数枚の原稿Ｍを１枚ずつ分離する。これにより、原稿Ｍが１枚ずつ本体部３の内部へと搬送される。

フィードローラ２３は、ピックアップローラ２０等よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、図示しないモータにより駆動され、搬送経路２２上に存在する原稿Ｍを前方へと搬送する。画像読取部２４は、フィードローラ２３よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、そのフィードローラ２３による搬送中の原稿Ｍの画像を読み取る。

排出ローラ２５は、画像読取部２４よりも搬送経路２２の下流側に設けられ、画像読取部２４にて画像読取処理がされた原稿Ｍを、本体部３の外部に送り出す。排出トレイ４は本体部３の前側に設けられ、その排出トレイ４に、本体部３の外部に送り出された原稿Ｍが積層される。なお、搬送経路２２、ピックアップローラ２０、フィードローラ２３、排出ローラ２５が搬送機構２９を構成する。

フロントセンサ２６は、原稿トレイ２の前端側に設けられ、原稿トレイ２上に配置されている原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ１を出力する。リヤセンサ２７は、搬送経路２２途中に存在する原稿Ｍの有無を検知し、その検知結果に応じた検知信号ＳＧ２を出力する。なお、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７は、例えば、圧力センサなどの接触式センサでも、光学センサや磁気センサなどの非接触式センサでもよい。

超音波センサ２８は、搬送経路２２を挟んで配置される超音波発振器２８Ａと、超音波受信器２８Ｂとを有し、超音波受信器２８Ｂでの超音波の受信量に応じた検出信号ＳＧ３を出力する。超音波受信器２８Ｂでの超音波の受信量は、搬送経路２２中を搬送されるシートが厚くなるほどが減衰する。従って、この受信量に基づきシートの重送の有無を一応判断することができる。ただし、本実施形態では、後述するように、原則、超音波センサ２８からの検出信号ＳＧ３だけでは、シートの重送有りと判断しない。

２．画像読取部の構成
図２は画像読取部２４の概略的な構成図である。画像読取部２４は、読取デバイス３０と読取デバイス４０とが搬送経路２２を挟んで対向配置された構成とされている。両読取デバイス３０，４０は、搬送経路２２の搬送方向においてお互いに相対移動不能に設けられており、両読取デバイス３０，４０の間の領域が読取領域である。なお、両読取デバイス３０，４０は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）であることが好ましい。

読取デバイス３０は、搬送経路２２の上側に配置されており、搬送中の原稿Ｍの一面、換言すれば上面の画像を読み取る。具体的には、読取デバイス３０は、光源３１、受光部３２、基準部材３３、プラテンガラス３４がキャリッジ３５に搭載された構成とされている。光源３１は、発光ダイオードなどの発光素子を備えて構成されている。光源３１は、発光素子以外に、投光レンズなどの光学系を備える構成でもよい。受光部３２は、図示しない複数の受光素子が左右方向に配列されて構成されている。プラテンガラス３４は、搬送経路２２に沿って配置されている。光源３１は、プラテンガラス３４を介して搬送経路２２内を搬送される原稿Ｍ、または、読取デバイス４０の基準部材４３に光Ｌ１を照射し、受光部３２は、原稿Ｍまたは基準部材４３からの反射光Ｌ２を受光する。

読取デバイス４０は、搬送経路２２の下側に配置されており、搬送中の原稿Ｍの他面、換言すれば下面の画像を読み取る。具体的には、読取デバイス４０は、光源４１、受光部４２、基準部材４３、プラテンガラス４４がキャリッジ４５に搭載された構成とされている。光源４１及び受光部４２は、上記光源３１及び受光部４２と同様の構成である。プラテンガラス４４は、搬送経路２２に沿って配置されている。光源４１は、プラテンガラス４４を介して搬送経路２２内を搬送される原稿Ｍ、または、読取デバイス３０の基準部材３３に光Ｌ３を照射し、受光部４２は、原稿Ｍまたは基準部材３３からの反射光Ｌ４を受光する。

基準部材３３及び基準部材４３は、白色基準板に限らず灰色基準板などでもよく、また、図２に示すようにプラテンガラス３４，４４に埋設された構成以外に、プラテンガラス３４，４４の前面または背面に配置された構成でもよい。読取デバイス３０は、読取デバイス４０が有する基準部材４３を用いてシェーディング補正等に必要な白基準データを取得し、読取デバイス４０は、読取デバイス３０が有する基準部材３３を用いてシェーディング補正等に必要な白基準データを取得する。

また、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける操作部５や、液晶ディスプレイからなり、画像読取装置１の状況や画像読取部２４が原稿を読み取った画像を表示する表示部６を含む（図２参照）。

３．画像読取装置の電気的構成
図３は画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御する制御回路１０を含む。制御回路１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備え、これらにバス１４を介して操作部５、表示部６、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５、点灯回路１６、搬送機構２９に含まれる各ローラを駆動する駆動回路１７、読取デバイス３０、４０、フロントセンサ２６、リヤセンサ２７、超音波センサ２８などが接続されている。

ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための制御プログラムなど、各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出した制御プログラムに従って各部の制御を行う。なお、制御プログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ１２以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリであることが好ましい。

点灯回路１６は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、光源３１、４１の点灯及び照射時間を制御する信号を読取デバイス３０、４０に送信する。読取デバイス３０、４０は、点灯回路１６から信号を受け取ると、光源３１、４１を点灯し、照射時間に亘って光源３１、４１を発光させる。その際、読取デバイス３０、４０は、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、搬送経路２２内を搬送される原稿Ｍ又は基準部材３３、４３から反射される反射光を受光部３２、４２にて受光し、受光部３２、４２が受光した受光量に応じたアナログ信号である読取電圧をＡＦＥ１５に出力する。読取デバイス３０、４０は、受光部３２、４２の各受光素子を用いて反射光を受光し、各受光素子が受光した受光量に応じた読取電圧を順次、ＡＦＥ１５に出力する。

ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０に各々接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、読取デバイス３０、４０から出力される読取電圧をデジタル信号である読取データに変換するＡ／Ｄ変換回路を有している。ＡＦＥ１５は、予め定められた分解能Ｂ（例えば、８ビットであるならば０から２５５の階調）を有している。ＡＦＥ１５は、読取デバイス３０、４０から出力された読取電圧を８ビット（０〜２５５）の読取データにＡ／Ｄ変換を行う。そして、ＡＦＥ１５によってＡ／Ｄ変換された読取データは、バス１４を介してＲＡＭ１３に記憶される。

４．重送判断処理
図４は、制御回路１０、換言すればＣＰＵ１１が実行する重送判断処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ１１は、ユーザによる操作部５での操作や外部機器からの指示信号の受信に基づき、画像読取の開始指示を受け付け、且つ、フロントセンサ２６からの検知信号ＳＧ１に基づき原稿トレイ２上に原稿Ｍが有ると判断した場合、上記制御プログラムに従って図４に示す重送判断処理を実行する。ＣＰＵ１１は、まず駆動回路１７を介して搬送機構２９の駆動を開始させる（Ｓ１）。これにより、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍが搬送経路２２に沿って搬送される。

次に、ＣＰＵ１１は、重送有りの判断を禁止する判断禁止指示を受け付けたかどうかを判断する（Ｓ２）。なお、判断禁止指示は、例えばユーザによる操作部５での操作や外部機器からの指示信号に基づき受け付けられる。このとき、ＣＰＵ１１は指示受付部の一例である。

ＣＰＵ１１は、上記判断禁止指示を受け付けた場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、本重送判断処理を終了する一方で、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍの搬送及び画像読取処理は続行する。これにより、ユーザは、例えばキャリアシートやカードなど重送と誤判断され易い、複数枚の原稿Ｍについて、画像読取処理を実行したい場合には、上記判断禁止指示の入力操作等を行うことで、重送有りとの判断を禁止して、それら複数枚の原稿Ｍの搬送及び画像読取処理を続行することができる。

ＣＰＵ１１は、上記判断禁止指示を受け付けない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、読取対象の原稿Ｍについて所定サイズのサイズ指定を受け付けたかどうかどうかを判断する（Ｓ３）。所定サイズとは、例えばクレジットカードのカードサイズなど、普通紙よりも厚いため、重送と誤判断され易い原稿で特に多く使用されるサイズが好ましい。サイズ指定は、例えばユーザによる操作部５での操作や外部機器からの指示信号に基づき受け付けられる。このとき、ＣＰＵ１１はサイズ受付部の一例である。なお、画像読取装置１が、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍのサイズを検出するサイズ検出センサ（図示せず）を備える場合には、当該サイズ検出センサの検出結果に基づきサイズ指定を受け付ける構成でもよい。

ＣＰＵ１１は、所定サイズのサイズ指定を受け付けた場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、本重送判断処理を終了する一方で、原稿トレイ２上に配置された原稿Ｍの搬送及び画像読取処理は続行する。これにより、ユーザは、例えばカードなど重送と誤判断され易い、複数枚の原稿Ｍについて、画像読取処理を実行したい場合には、サイズ指定の入力操作等を行うことで、重送有りとの判断を禁止して、それら複数枚の原稿Ｍの搬送及び画像読取処理を続行することができる。ＣＰＵ１１は、上記所定サイズのサイズ指定を受け付けない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、リヤセンサ２７からの検知信号ＳＧ２が示す検出結果が原稿Ｍの先端の有無を判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ１１は、検知信号ＳＧ２が示す検知結果が原稿Ｍ無しである場合には（Ｓ４：ＮＯ）、原稿Ｍの先端を検知していないとして待機する（Ｓ４：ＮＯ）。一方、ＣＰＵ１１は、検知信号ＳＧ２が示す検出結果が原稿Ｍ無しから原稿Ｍ有りに切り替わったときには、原稿Ｍの先端を検知したとする（Ｓ４：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｍの先端を検知すると、先端が検知された原稿Ｍに対する画像読取処理を上記画像読取部２４に実行させ、また、第１処理を実行する（Ｓ５）。

（１）第１処理
図５は、第１処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、まず異常判定開始設定を行う（Ｓ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１１は、例えばＲＡＭ１３に記憶された異常カウント値及び正常カウント値をそれぞれゼロに初期化したり、超音波センサ２８を起動させたりする。ＣＰＵ１１は、例えば内蔵タイマにより時間カウントし、予め定めた時間間隔ごとの検出タイミングが到来したかどうかを判断する（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ１１は、検出タイミングが到来しないと判断すれば（Ｓ１０２：ＮＯ）、待機する。

ＣＰＵ１１は、検出タイミングが到来した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、超音波センサ２８からの検出信号ＳＧ３を図示しないＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換し、その変換後の検出値が閾値未満であるかどうかを判定する（Ｓ１０３）。このときＣＰＵ１１は物理量判定部として機能する。閾値は、例えば超音波発振器２８Ａと超音波受信器２８Ｂとの間に、普通用紙など定格シートが２枚存在するときにおける超音波センサ２８の検出値よりも大きく、１枚存在するときにおける超音波センサ２８の検出値よりも小さいことが好ましい。

ＣＰＵ１１は、検出値が閾値未満である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、超音波発振器２８Ａと超音波受信器２８Ｂとの間には、上記定格シート１枚分よりも厚い１又は複数枚の原稿Ｍが存在し得る。そこで、ＣＰＵ１１は、この場合、異常とみなし、上記異常カウント値Ｋに１加算する（Ｓ１０４）。一方、ＣＰＵ１１は、検出値が閾値以上である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、超音波発振器２８Ａと超音波受信器２８Ｂとの間には、上記定格シート１枚分以下の原稿Ｍが存在し得る。そこで、ＣＰＵ１１は、この場合、正常とみなし、上記正常カウント値Ｎに１加算し（Ｓ１０９）、異常カウント値Ｋをゼロに初期化する（Ｓ１０８）。

ＣＰＵ１１は、加算後の異常カウント値Ｋが上限値Ｘ、例えば４に達したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１１は、異常カウント値Ｋが上限値Ｘに達したと判断した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、加算後の正常カウント値Ｎが上限値Ｙ、例えば１２未満であるかどうかを判断する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１１は、正常カウント値Ｎが上限値Ｙ未満であると判断すれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、異常情報を例えばＲＡＭ１３等に記憶し（Ｓ１０７）、Ｓ１０８に進む。即ち、ＣＰＵ１１は、Ｘ回連続して異常であると判断した場合に、異常フラグなどの異常情報を記憶する。但し、後述するように、ＣＰＵ１１は、この判断結果だけで重送有りとの判断をしない。

また、ＣＰＵ１１は、加算後の異常カウント値Ｋが上限値Ｘに達したと判断しても（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、正常カウント値Ｎが上限値Ｙ以上であると判断した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、異常情報を記憶しない。このように、ＣＰＵ１１は、原稿Ｍの先端を検知してから次に後端を検知するまでの間に、Ｙ回以上、正常であると判断し、且つ、Ｘ回連続して異常であると判断した場合には、２枚以上の原稿Ｍの端部同士が重なった、いわゆる連れ重送であるとみなす。

図６は、連れ重送時におけるシートの搬送状態と検出値の変位との関係を示す模式図である。同図では、１枚目の原稿Ｍ１の後端部に、２枚目の原稿Ｍ２の先端部が重なった状態で両原稿Ｍが搬送されている。両原稿Ｍ１、Ｍ２は普通紙である。このような場合、原稿Ｍ１の先端がリヤセンサ２７により検知された後（Ｓ２：ＹＥＳ）、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間に、Ｙ回以上、正常であると判断され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間にＸ回連続して異常であると判断される（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。

このとき、原稿Ｍ２の後端はまだリヤセンサ２７により検知されていない。キャリアシートやカードでは、全長に亘って略同一の厚さなので、リヤセンサ２７が原稿Ｍ有りを検知し続けている間に、Ｘ回連続して異常であると判断されることに加えて、Ｙ回以上、正常であると判断されることはほとんどないと考えられる。このため、このような判断結果の場合には、連れ重送であるとみなされる。

ＣＰＵ１１は、連れ重送であるとみなすと（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、原稿搬送を停止し、重送エラーの報知動作を行う（Ｓ１０）。なお、報知動作としては、重送エラーを示すメッセージを表示部６に表示したり、図示しない発音装置にて音声出力したり、画像読取装置１に通信可能に接続された外部機器に通知信号を出力したりすることが挙げられる。これにより、ユーザに重送が発生したことを知らせることができる。このとき表示部６等が報知部の一例である。

ＣＰＵ１１は、更に、この時点まで画像読取部２４が読み取った画像データを例えばＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１０）。ここで、例えば複数枚分の原稿Ｍの画像データをまとめて１つのファイル、例えばＰＤＦファイルとする場合、重送や連れ重送と判断されると、既に読み取った画像データもまとめて破棄されてしまうおそれがある。これを回避するために、ＣＰＵ１１は、この時点まで画像読取部２４が読み取った画像データを例えばＲＡＭ１３に記憶して破棄しないようにしている。このときＣＰＵ１１及びＲＡＭ１３は、画像記憶部として機能する。

ＣＰＵ１１は、異常カウント値Ｋが上限値Ｘに達していないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）や、異常カウント値Ｋをゼロに初期化した場合（Ｓ１０８）には、リヤセンサ２７からの検知信号ＳＧ２に基づき原稿Ｍの後端を検知したかどうかを判断する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ１１は、原稿Ｍの後端を検知しなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻り、原稿Ｍの後端を検知すれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、異常判定停止設定をし（Ｓ１１１）、本第１処理を終了し、図４のＳ６に進む。異常判定停止設定では、例えば超音波センサ２８をオフする。

（２）重送判断
Ｓ６では、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７からの検知信号ＳＧ１に基づき原稿Ｍの先端を検知したかどうかを判断する。即ち、ＣＰＵ１１は、リヤセンサ２７を利用して、第１処理で異常かどうかの判定対象とされた１または複数の原稿Ｍの後に、更に読取対象として別の原稿Ｍがあるかどうかを判定する。リヤセンサ２７及びＣＰＵ１１は、別シート判定部の一例である。

ＣＰＵ１１は、所定時間経っても原稿Ｍの先端を検知しなければ（Ｓ６：ＮＯ）、別の原稿Ｍがないとし、たとえ第１処理で前の原稿Ｍについて異常であると判定されたとしても、重送無しとして本重送判断処理を終了する。一方、ＣＰＵ１１は、所定時間内に原稿Ｍの先端を検知し（Ｓ６：ＹＥＳ）、且つ、ＲＡＭ１３に異常情報が記憶されているかどうかを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ１１は、異常情報が記憶されていれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、重送有りであるとみなしてＳ１０に進む。ＣＰＵ１１は重送判断部の一例である。

図７は、重送時におけるシートの搬送状態と検出値の変位との関係を示す模式図である。同図では、１枚目の原稿Ｍ３が搬送されており、この原稿Ｍ３はキャリアシートである。このような場合、時間Ｔ５で原稿Ｍ３の先端がリヤセンサ２７により検知された後（Ｓ２：ＹＥＳ）、時間Ｔ６から時間Ｔ７までの間に、Ｘ回連続して異常であると判断される（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。しかし、この時点では、異常情報を記憶するだけであり（Ｓ１０７）、重送有りとは判断しない。

時間Ｔ８で原稿Ｍ３の後端がリヤセンサ２７により検知された後（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、所定時間後の時間Ｔ９までに次の原稿Ｍの先端がリヤセンサ２７により検知されなければ（Ｓ６：ＮＯ）、この時点で重送無しとみなす。一般にキャリアシートは１枚分だけ搬送して画像読取をすることが多い。このため、Ｘ回連続して異常であると判断されても、別の原稿Ｍが無い場合には、原稿Ｍ３はキャリアシートなど、重送有りと判断すべきでないシートであるとし、重送無しとみなすのである。なお、図７の場合、Ｘ回連続して異常であると判断される前に、Ｙ回以上、正常であると判断されることはない。

ＣＰＵ１１は、所定時間内に原稿Ｍの先端を検知し（Ｓ６：ＹＥＳ）、且つ、ＲＡＭ１３に異常情報が記憶されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、重送無しであるとみなしてＳ８の第２処理に進む。例えば、図７に対し、仮に原稿Ｍ３が普通紙で、その後に、同じく普通紙の原稿Ｍが搬送される場合には、重送無しとされ、原稿Ｍの搬送及び画像読取処理が続行される。

（３）第２処理
図８は、第２処理を示すフローチャートである。同図では、図５の第１処理と同じ処理については同一符号を付して説明を省略し、第１処理との相違点を説明する。ＣＰＵ１１は、異常判定開始設定において例えばＲＡＭ１３に記憶された異常カウント値をゼロに初期化したり、超音波センサ２８を起動させたり、更に、ＲＡＭ１３に異常情報が記憶されていれば当該異常情報を削除する。即ち、第２処理では正常カウント値を使用しない。

また、前述したように、第２処理は、第１処理で判定対象とされた原稿Ｍの後に、搬送される別の原稿Ｍについて実行される。このため、第２処理が実行される場合には、原稿Ｍは普通紙である可能性が高く、普通紙よりも厚いキャリアシート等である可能性は低い。従って、第２処理では、異常カウント値Ｋが上限値Ｘに達した時点で、重送有りと判断し、図４のＳ１０に進む。ＣＰＵ１１は、所定時間内に次の原稿Ｍの先端をリヤセンサ２７により検出すれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、第２処理（Ｓ８）を繰り返し、次の原稿Ｍの先端を検出しなければ（Ｓ９：ＮＯ）、本重送判断処理を終了する。

５．本実施形態の効果
一般に、厚い原稿Ｍや、複数のシートが一体化された原稿は、複数枚連続ではなく、１枚だけ搬送されることが多い。そこで、本実施形態によれば、搬送機構２９により搬送される原稿の厚さに応じた検出値が規定範囲外である場合、このことのみで重送有りとは判断されない。更に、先の原稿Ｍの後に搬送される別の原稿Ｍが有る場合に限り、重送有りと判断される。従って、単に原稿の厚さに応じた物理量の変化のみに基づき重送の有無を判断する構成に比べて、重送有りと誤って判断されることを抑制することができる。

リヤセンサ２７を利用して実際に搬送機構２９により搬送された原稿Ｍの検出の有無により、１または複数の原稿Ｍの後に搬送される別の原稿Ｍが有るかどうかを判定する。これにより、例えば原稿トレイ２に配置された原稿Ｍの有無により上記別の原稿Ｍが有るかどうかを判定する構成に比べて、先の原稿Ｍに続いて搬送されるべき別の原稿Ｍの有無の判定精度を高めることができる。

また、リヤセンサ２７は、超音波センサ２８の検出領域よりも原稿Ｍの搬送方向下流側にて原稿Ｍの有無を検知する。これにより、一の原稿Ｍの先端側で超音波センサ２８の検出値が規定範囲内と判定され、且つ、同原稿Ｍが超音波センサ２８の検出領域を抜け切る前に、当該原稿Ｍの後端を別の原稿Ｍと誤って判定することを抑制することができる。

リヤセンサ２７が搬送経路２２途中で原稿Ｍの有りを検知しているときに、超音波センサ２８の検出値が規定範囲内であるかどうかが判定される。これにより、リヤセンサ２７が搬送経路２２途中で原稿Ｍの有りを検知していないときの超音波センサ２８の検出値により、重送の有無を誤判断することを抑制することができる。

１回の読取指示により複数枚の原稿Ｍを連続または間欠的に搬送して画像読取がされる場合、第２処理により、２枚目以降の原稿Ｍについて、異常と判定されると、その後の別の原稿Ｍの有無にかかわらず、重送有りと判断される。これにより、２枚目以降の原稿Ｍについては、１枚目の原稿に比べて、早期に重送有りと判断することができる。また、重送有りと判断された場合、搬送機構２９を停止するから、重送が発生したまま原稿Ｍの搬送が続行されてしまうことを抑制することができる。

また、原稿Ｍの厚さを検出する超音波センサ２８を利用するので、同じサイズの複数の原稿が全体的に重なったような重送であっても、異常であることを判定することができる。また、リヤセンサ２７が原稿Ｍの有りを検知している場合に重送と判断するので、複数の原稿が全体的に重なった重送なのか、キャリアシート等の厚みのある原稿を1枚だけ搬送したのか、区別することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、シート搬送装置の一例として画像読取装置１を挙げた。しかし、シート搬送装置は、印刷装置、ファクシミリ装置、コピー機、スキャナ機能及びコピー機能等の複数機能を有する複合機などでもよい。更に、紙幣等を搬送する紙幣搬送装置などでもよい。要するに、シート搬送装置は、シートを搬送する搬送機構を備える装置であればよい。なお、シートの例には、用紙、キャリアシート、免許証やクレジットカードなどのカードなどが挙げられる。

（２）上記実施形態では、シートセンサの一例として超音波センサを例に挙げた。しかし、シートセンサは、シートの重さを検出する重量センサ、シートの光透過率を検出する光学センサ、シート有りの検出時間に基づきシートの通過長さを検出する長さセンサなどでもよい。なお、超音波、重さ、検出長さが、シートに応じた物理量の例である。

（３）上記実施形態では、別シート判定部の一例として、リヤセンサ２７を利用する構成を例に挙げた。しかし、シート判定部は、フロントセンサ２６を利用し、当該フロントセンサ２６が原稿トレイ２上に原稿Ｍが有ることを検知した場合には別シート有りと判定する構成でもよい。また、特にシート搬送装置が印刷装置やファクシミリ装置である場合には、一ジョブの印刷設定枚数と印刷済枚数とから別シートの有無を判定する構成でもよい。更に、シート搬送装置が、シートをユーザによる手差しでセットする手差しトレイを有する場合、手差しトレイ上のシートを搬送する場合には別シート無しと判定する構成でもよい。

（４）上記実施形態では、リヤセンサ２７は、超音波センサ２８の検出領域よりも原稿Ｍの搬送方向下流側にて別の原稿Ｍの有無を検知する構成であった。しかし、リヤセンサ２７の代わりに、フロントセンサ２６のように、超音波センサ２８の検出領域よりも原稿Ｍの搬送方向上流側にて別の原稿Ｍの有無を検知するセンサを利用してもよい。これにより、上記実施形態に比べて、別の原稿の有無を早期に検出できる分だけ、重送の有無を早期に判断することができる。

（４）上記実施形態では、搬送機構の一例として、シートを直線状に搬送する構成を挙げた。しかし、搬送機構は、シートをＵ字状やＳ字状に折り返し搬送する構成でもよい。

（５）上記実施形態では、判断禁止指示や所定サイズのサイズ指定を受け付けた場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ）、重送判定処理を終了することで重送有りとの判定を禁止した。しかし、このような場合に、異常の有無判定等を実行するが、その判定結果にかかわらず、重送有りとの判定を禁止してもよい。

（６）上記実施形態では、判断禁止指示の有無や、所定サイズのサイズ指定の有無に応じて重送判定処理を終了した。しかし、上記重送判定処理のうち、判断禁止指示の有無判断（Ｓ３）、及び、所定サイズのサイズ指定の有無判断（Ｓ４）の少なくとも一方を除いてもよい。

（７）上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、Ｘ回連続して異常であると判断した場合に異常情報を記憶した。しかし、ＣＰＵ１１は、１回だけ異常であると判断した場合に異常情報を記憶してもよい。但し、上記実施形態によれば、ノイズなどによる影響を抑制することができる。
また、ＣＰＵ１１が、異常であると判断している継続時間を計時し、その計時時間が基準時間に達した場合に異常情報を記憶してもよい。

（８）上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、Ｙ回以上、正常であると判断した場合に連れ重送とした。しかし、ＣＰＵ１１は、１回だけ正常であると判断した場合に連れ重送としてもよい。また、所定回数連続して正常であると判断した場合に連れ重送としてもよい。また、ＣＰＵ１１が、正常であると判断している継続時間を計時し、その計時時間が基準時間に達した場合に連れ重送としてもよい。なお、基準時間は、原稿Ｍの搬送方向における所定の長さ分、例えば３分の１以上または２分の１以上の長さ分がリヤセンサ２７の検出領域を通過する時間に設定することが好ましい。

（９）上記実施形態では、１つのジョブは、１回の読取指示により搬送される１または複数枚の原稿Ｍの画像読取であった。しかし、例えば印刷装置の場合には、１つのジョブは、１回の印刷指示により搬送される１または複数枚のシートへの印刷である。また、ＣＰＵ１１が、リヤセンサ２７にて一の原稿Ｍが検知されてから次の原稿Ｍを検知するまでの検出時間間隔が所定の基準時間内である場合に、両原稿Ｍの画像読取は同一ジョブに属するとし、同検出時間間隔が基準時間を超える場合に、両原稿Ｍの画像読取は互いに異なるジョブに属するとすることにより、１つのジョブを判別してもよい。更に、ＣＰＵ１１が、リヤセンサ２７にて一の原稿Ｍの後端が検知されてから、フロントセンサ２６が次の原稿Ｍの先端を検知するまでの検出時間間隔が所定の基準時間内である場合に、両原稿Ｍの画像読取は同一ジョブに属するとし、同検出時間間隔が基準時間を超える場合に、両原稿Ｍの画像読取は互いに異なるジョブに属するとすることにより、１つのジョブを判別してもよい。

（１０）上記実施形態の第１処理において、正常カウント値に関する処理（Ｓ１０９、Ｓ１０６）を除いて連れ重送の有無を判断しない構成でもよい。

（１１）上記実施形態では、制御回路１０は、１つのＣＰＵ１１を備え、その１つのＣＰＵ１１により重送判断処理や画像読取処理が実行される構成であった。しかし、複数のＣＰＵ１１により上記制御処理が実行される構成でもよい。例えば別の原稿の有無判定処理、重送判断処理、画像読取処理のうち、一部の処理または全部の処理を別々のＣＰＵに実行させる構成でもよい。また、制御回路１０は、汎用性のあるＣＰＵで構成したものに限らず、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの専用回路で構成したものでもよい。

１：画像読取装置 ６：表示部 １１：ＣＰＵ １３：ＲＡＭ ２７：リヤセンサ ２８：超音波センサ ２９：搬送機構

Claims (12)

1. シートを搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送されるシートに応じた物理量を検出するシートセンサと、
   前記シートセンサの検出値が規定範囲内であるかどうかを判定する物理量判定部と、
   前記搬送機構により搬送されるシートの有無を検知するシート有無センサを有し、前記物理量判定部の判定対象とされたシートの後に、前記搬送機構により搬送される別シートが有るかどうかを前記シート有無センサによるシートの有無の検知結果に基づき判定する別シート判定部と、
   前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが有ると前記別シート判定部が判定した場合には、重送有りと判断し、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが無いと前記別シート判定部が判定した場合には、重送無しと判断する重送判断部と、を備えるシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記別シート判定部は、前記シート有無センサが、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると判定された１または複数のシートを検出しなくなった後、再び、シートを検出した場合に前記別シートが有ると判定する、シート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置であって、
   前記物理量判定部は、前記シート有無センサがシート有りを検知しているときにおける前記シートセンサの検出値が前記規定範囲内であるかどうかを判定する、シート搬送装置。
4. 請求項２または３に記載のシート搬送装置であって、
   前記重送判断部は、前記シート有無センサがシート有りを検知している期間内に、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲内であると前記物理量判定部が判定した状態と、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定した状態とがある場合には、前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りと判断する、シート搬送装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記シート有無センサは、前記シートセンサの検出領域よりもシート搬送方向上流側でシートの有無を検知する構成である、シート搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記シートセンサは、超音波センサまたは光学センサである、シート搬送装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記重送判断部は、１つのジョブの２枚目以降のシートについては、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定した場合に重送有りと判断する、シート搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記重送判断部が重送有りと判断したことを報知する報知部を備える、シート搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記重送判断部が重送有りと判断した場合に、前記搬送機構によるシート搬送を停止する搬送制御部を備える、シート搬送装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
    前記重送有りの判断禁止指示を受け付ける指示受付部を備え、
    前記重送判断部は、前記指示受付部が前記判断禁止指示を受け付けた場合には、前記物理量判定部及び前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りの判断を禁止する、シート搬送装置。
11. シートを搬送する搬送機構と、
    前記搬送機構により搬送されるシートに応じた物理量を検出するシートセンサと、
    前記シートセンサの検出値が規定範囲内であるかどうかを判定する物理量判定部と、
    前記物理量判定部の判定対象とされたシートの後に、前記搬送機構により搬送される別シートが有るかどうかを判定する別シート判定部と、
    前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが有ると前記別シート判定部が判定した場合には、重送有りと判断し、前記シートセンサの検出値が前記規定範囲外であると前記物理量判定部が判定し、且つ、前記別シートが無いと前記別シート判定部が判定した場合には、重送無しと判断する重送判断部と、
    前記搬送機構により搬送するシートのサイズ指定を受け付けるサイズ受付部とを備え、
    前記重送判断部は、前記サイズ受付部が所定サイズのサイズ指定を受け付けた場合には、前記物理量判定部及び前記別シート判定部の判定にかかわらず、重送有りの判断を禁止する、シート搬送装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
    前記搬送機構により搬送されるシート上の画像を読み取る画像読取部と、
    少なくとも前記重送判断部が重送有りと判断する前まで前記画像読取部が読み取った画像データを記憶する画像記憶部とを備える、シート搬送装置。

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