JP5984309B2 - シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。

原稿搬送装置や画像形成装置は、原稿や、印刷用紙のようなシートの搬送を行うシート搬送装置を含む。搬送されるシートに対して１枚ずつ所定の処理を行うため、シート搬送装置で搬送されるシートの重送を検知することがある。このような搬送されるシートの重送を検知する装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、超音波センサーを含む重送検知機構や制御部を備え、超音波センサーの出力から用紙上の貼付部分を検出し、重送検知機構で重送有りと検知された場合において検出した貼付部分内での出力の変動量が第１の所定値以上のときには、重送検知機構での重送有りの検知結果を無視して、重送無し、と判定する画像読取装置が記載されている。この構成により、面倒な煩わしい操作なしに、意識して貼り付けたシール等の媒体に因って検知された重送を自動的に無視しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００７］等参照）。

特開２０１１−２４４０９０号公報

従来、重送を検知できるようにするとき、シート搬送装置には、超音波センサーのような重送検知用のセンサーが設けられる。そして、センサーの出力レベルが重送発生時の値を示したとき、重送発生と検知、判断される。

しかし、例えば、読み取りを行うシート（原稿）には、付箋のような貼付物が貼り付けられる場合がある。また、書類や記事の切り抜きが貼り付けられたシートを読み取る場合もある。シートのうち、貼付物がある部分は分厚くなっている。また、シートと貼付物の間に空気層が存在する場合がある。そのため、センサーの検知領域を貼付物の部分が通過したとき、出力レベルは、重送発生時の値を示す場合がある。そのため、付箋のような貼付物が付されたシートを搬送するとき、重送ではないのに重送発生と誤検知される場合があるという問題がある。

従来、重送発生が検知されたとき、シート搬送は、直ちに（できるだけ早く）停止される。これは、重送発生状態では適切な処理を行えない場合（例えば、原稿を適切に読み取れない場合）や、重送状態でシート搬送を続けると、シートの詰まりやシートの折れのような、重送に起因する問題が生ずる場合があるためである。そのため、付箋のような貼付物が付されたシートを用いてジョブ（原稿読み取りやコピーなど）を行えない場合があるいう問題もある。

また、付箋のような貼付物が付されたシート（原稿や、印刷用の用紙）の搬送時に重送発生の誤検知があったときには、使用者は、装置のカバーを開けるなどして搬送停止により搬送経路に残った用紙を除去するという煩わしい作業を行わなければならない。

ここで、引用文献１記載の画像読取装置には、重送状態の用紙（原稿）を分離するための構成を有さない。そのため、重なった用紙同士を分離することができない。そして、特許文献１記載の画像読取装置は、重送状態の用紙の搬送を続け、センサー出力が大きく変動した所を、貼付部分の上端や下端とし、貼付部分のセンサー出力の変動量が所定の大きさ以上ある場合は、「貼り付け」とし、重送検知結果を無視するようにしている（特許文献１：段落［００３１］〜［００３５］、図６等参照）。しかし、実際に用紙重送が起きている場合にも、センサー出力の変化が重送検知結果を無視する場合となる場合もある。従って、特許文献１記載の画像読取装置では、貼り付けがある場合と重送が生じている場合を明確に区別できないという問題がある。

更に、特許文献１に記載の画像読取装置では、採取部１０４ａで採取したＵＳセンサー（超音波センサー）の出力の現在値をページ全体に対して取得し、ページ全体比較部１０４ｂがＵＳセンサーの出力を比較する（特許文献１：段落［００３１］等参照）。そのため、特許文献１記載の技術を実施するには、重送が生じていても、重送状態の複数枚分の用紙全体（原稿全体）をＵＳセンサーの検知領域を通過させなくてはならない。そのため、重送が発生しているので適切に読み取り処理を行えないのに、重送状態の全ページにわたる無駄な読み取りが行われるという問題がある。また、重送が生じた状態では、重送状態の全ページにわたる読み取りが行われるので、重送時に用紙搬送を速やかに停止させることができず、用紙の詰まりや、用紙の折れのような重送に起因する問題が生じやすいという問題もある。このように、特許文献１記載の技術は、デメリットが多い。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、付箋のような貼付物が付されたシートの搬送時に重送発生の誤検知を無くす。そして、貼り付けや空気層のあるシートの搬送が停止しないようにする。

上記目的を達成するために、請求項１に係るシート搬送装置は、給紙回転体と、分離搬送部と、シート検知部と、制御部を含む。給紙回転体は、載置されたシートを送り出す。分離搬送部は、前記給紙回転体よりもシート搬送方向下流側に設けられ、前記給紙回転体が送り出したシートを搬送方向下流側に搬送するとともに、シートが重送状態で搬送されてきたとき、重なるシート（の一方）をシート搬送方向上流側に戻して分離を行う。シート検知部は、前記分離搬送部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、所定位置でのシートの有無の検知と、シートの重送を検知するためのものである。制御部は、少なくとも前記給紙回転体と前記分離搬送部の動作を制御してシートの搬送を制御し、前記シート検知部の出力に基づいてシートの前記所定位置への到達を認識し、前記シート検知部の出力レベルを認識する。そして、前記制御部は、前記シート検知部の出力レベルが重送と判定するための出力範囲である重送範囲内になったとき、少なくともシートの先端が前記シート検知部よりも上流側に戻るまで逆方向に向けて前記分離搬送部と前記給紙回転体にシートを搬送させた後、正方向に向けて前記分離搬送部と前記給紙回転体にシートを再搬送させ、前記重送範囲を検知したシートについて、１回目のシートの前記所定位置への到達を検知してから前記シート検知部の出力レベルが前記重送範囲内の値となったときまでの第１時間と、前記再搬送により２回目のシートの前記所定位置への到達を検知してから前記シート検知部の出力レベルが前記重送範囲内の値となったときまでの第２時間を計測し、前記第１時間と前記第２時間の時間差が予め定められた許容範囲を超えているとき、重送が生じていると判定し、前記時間差が前記許容範囲以下であるとき、重送が生じていないと判定することとした。

本発明によれば、付箋、テープ、糊付けのような何らかの貼り付けが施されたシートや、内部に空気層があるシートを搬送したときの重送発生の誤検知を無くすことができる。そして、従来では、誤検知により停止していたシートに対し、搬送や処理を完遂することができる。

実施形態にかかる複合機を示す図である。 実施形態に係る複合機のハードウェア構成を示す図である。 実施形態に係る画像読取装置を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部のハードウェア構成を示す図である。 実施形態に係るシート検知部の超音波センサーとシートセンサーの設置位置を説明するための図である。 実施形態に係る重送検知部を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部（シート搬送装置）での重送検知の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る原稿搬送部（シート搬送装置）での重送検知の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る複合機の印刷部に含まれるシート搬送装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図９を用いて説明する。ここで、本説明では、本発明に係るシート搬送装置１００を備えた複合機２００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。また、複合機２００のシート搬送装置１００を含む部分のうち、最初に原稿搬送部１（原稿搬送装置に相当）を説明し、続いて、複合機２００の本体内の印刷部２０のシート搬送装置１００を説明する。尚、原稿搬送部１が搬送するシートは原稿Ｄである。また、印刷部２０のシート搬送装置１００が搬送するシートは、印刷用の用紙Ｐである。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機２００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機２００の概要を説明する。図１は、実施形態にかかる複合機２００を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の複合機２００は、前面に取り付けられた操作パネル３を有する。そして、複合機２００は、上部に原稿搬送部１（原稿搬送装置）と、画像読取部２からなる画像読取装置２０１を含む。原稿搬送部１には、シート搬送装置１００が含まれる（詳細は後述）。又、複合機２００は、内部に、印刷部２０として、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂを含む。

まず、操作パネル３は、複合機２００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示部３１を備える。また、表示部３１に対し、タッチパネル部３２が設けられる。また、各種設定用のハードキーも操作パネル３に設けられる。操作パネル３は、表示部３１やタッチパネル部３２やハードキーを用いた使用者によるコピーやスキャンした画像の送信などのジョブに関する設定を受け付ける。画像読取部２や印刷部２０は、操作パネル３になされた設定に応じた動作を行う。

原稿Ｄを搬送して読み取るとき、原稿搬送部１（原稿搬送装置）は、原稿トレイ１１に載置されたシート（原稿Ｄ）を１枚ずつ読取位置に向けて搬送する。画像読取装置２０１は、搬送される原稿Ｄや原稿台に載置された原稿Ｄを読み取り、原稿Ｄの画像データを生成する。

給紙部４ａは、複数枚のシート（印刷用の用紙Ｐ）を収容し、印刷のとき、シートを送り出す。搬送部４ｂは、給紙部４ａから供給されたシートを排出トレイ４０まで搬送する。尚、本実施形態の複合機２００では、給紙部４ａと搬送部４ｂにより、シート搬送装置１００が構成される。画像形成部５ａは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、シートにトナー像を転写する。定着部５ｂは、トナー像が転写されたシートを加熱・加圧して、シートにトナー像を定着させる。定着部５ｂを通過したシートは、排出トレイ４０に排出される。これにより、１ページの印刷が完了する。

（複合機２００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成を説明する。図２は、実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成を示す図である。

図２に示すように、本実施形態に係る複合機２００は、主制御部６を含む。主制御部６は、複合機２００に含まれる各部を制御する。主制御部６は、ＣＰＵ６１や、印刷や送信（ファクシミリ通信を含む）に用いる画像データを生成する画像処理部６２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ６１は、記憶部６３に格納される制御プログラムや制御用データに基づき複合機２００の各部の制御や演算を行う。記憶部６３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等記憶装置の組み合わせで構成される。

そして、主制御部６は、シート（用紙Ｐ）の搬送やトナー像の形成や、転写、定着により印刷を行う印刷部２０（給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂなど）や画像読取装置２０１（原稿搬送部１、画像読取部２）の動作を制御する。

又、主制御部６には、通信部６４が接続される。主制御部６は通信部６４の動作、通信処理を制御する。通信部６４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター３００と通信を行うためのインターフェイスである。また、通信部６４は、通信回線を介し、ファクシミリ装置４００とファクシミリ通信を行う。通信部６４は、ネットワークや接続ケーブルなどを介して通信を行う。

通信部６４は、画像読取部２３による原稿Ｄの読み取りに基づく画像データをコンピューター３００やファクシミリ装置４００に送信できる（送信機能）。また、通信部６４は、コンピューター３００から印刷用データ（画像データや印刷設定を含む）や、ファクシミリ２００からファクシミリデータを受信する。そして、主制御部６は、受信した印刷用データやファクシミリデータに基づき印刷部２０に印刷を行わせる（プリンター機能、ファクシミリ受信機能）。

又、主制御部６は、操作パネル３の表示等の動作を制御する。又、主制御部６は、操作パネル３でなされた設定内容を認識しジョブの内容、設定及び実行指示を認識する。

（画像読取装置２０１の構成）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る画像読取装置２０１を説明する。図３は、実施形態に係る画像読取装置２０１を示す図である。

図１に示すように、複合機２００は、上方に画像読取装置２０１を含む。画像読取装置２０１は、搬送読取用コンタクトガラス２１、又は、載置読取用コンタクトガラス２２を含み、各コンタクトガラスの上面に向け光を照射し、反射光に基づき原稿Ｄを読み取って画像データを生成する画像読取部２を含む。

また、画像読取装置２０１は、画像読取部２の上方に設けられ、画像読取部２に対し上下方向に開閉し、画像読取部２の搬送読取用コンタクトガラス２１に向けてシート（原稿Ｄ）を搬送する原稿搬送部１（原稿搬送装置）を含む。原稿搬送部１は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部２に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部２の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。

図３に示すように、原稿搬送部１は、原稿搬送路１２の上流側端に接続される、原稿トレイ１１を含む。また、原稿搬送部１は、原稿搬送路１２の上流側から順に、ピックアップローラー１３、分離搬送部７、レジストローラー対１４、複数の原稿搬送ローラー対１５ａ〜１５ｃ、原稿排出ローラー対１６、原稿排出トレイ１７を含む。原稿搬送部１は、読み取りを行うために原稿トレイ１１にセットされたシートを自動的に連続して原稿搬送路１２に供給し、シートを原稿搬送路１２に沿って搬送して最終的に原稿排出トレイ１７に排出する。原稿搬送路１２の途中の位置に、搬送読取用コンタクトガラス２１が存在し、搬送読取用コンタクトガラス２１の上方が原稿Ｄの読取位置となる。画像読取部２は、搬送読取用コンタクトガラス２１を通過する原稿Ｄを読み取る。

原稿搬送路１２の上流側端部位置には、ピックアップローラー１３が設けられる。そして、ピックアップローラー１３の下流には、分離搬送部７が設けられる。また、分離搬送部７の下流には、原稿Ｄの搬送方向から順に、レジストローラー対１４、原稿搬送ローラー対１５ａ〜１５ｃ、及び、原稿排出ローラー対１６が配される。

ピックアップローラー１３は、原稿トレイ１１に載置されたシートを引き出して原稿搬送路１２（分離搬送部７）に供給する。ピックアップローラー１３は、原稿給紙モーターＭ０（図４参照）の駆動を受けて回転する。シートの搬送方向に沿って（正方向で）搬送するとき、原稿給紙モーターＭ０は、シートを原稿搬送路１２の上流側から下流側に送る方向にピックアップローラー１３を回転させる。また、ピックアップローラー１３は、原稿Ｄを逆方向に搬送するときもある（詳細は後述）。原稿Ｄを逆方向に搬送するとき、原稿給紙モーターＭ０は、逆回転し、搬送方向（正方向）と逆方向にピックアップローラー１３を回転させる。このように、ピックアップローラー１３の正逆回転のため、原稿給紙モーターＭ０は、正方向（シート搬送方向にピックアップローラー１３を回転させる方向）と、その逆方向の両方に回転可能である。尚、ピックアップローラー１３に対し、電磁クラッチを設け、ピックアップローラー１３のみ回転のＯＮ／ＯＦＦを行えるようにしてもよい。

分離搬送部７は、給紙ベルト７１と、分離ローラー７２を含む。給紙ベルト７１は、基本的に、ピックアップローラー１３から送られたシートを、原稿搬送路１２の上流側から下流側に送る。

給紙ベルト７１は、駆動ローラー７３と従動ローラー７４に張架される。駆動ローラー７３は、原稿給紙モーターＭ０（図４参照）の駆動を受けて回転する（駆動ローラー７３を回転させるための別のモーターを設けてもよい）。ここで、ピックアップローラー１３と給紙ベルト７１を回転させる駆動ローラー７３は駆動連結される。そのため、１つの原稿給紙モーターＭ０（図４参照）でピックアップローラー１３と駆動ローラー７３が回転駆動する。より詳細には、駆動ローラー７３に駆動が伝達されることによって、給紙ベルト７１とピックアップローラー１３が回転する。

駆動ローラー７３が回転することで給紙ベルト７１は周回する。シートの搬送方向に沿って（正方向で）搬送するとき、給紙ベルト７１の周回方向（駆動ローラー７３の回転方向）は、シートを原稿搬送路１２の上流側から下流側に送る方向（Ａ１方向）である（ピックアップローラー１３と同様）。また、給紙ベルト７１（駆動ローラー７３）は、原稿Ｄを逆方向に搬送するときもある（詳細は後述）。原稿Ｄを逆方向に搬送するとき、給紙ベルト７１（駆動ローラー７３）は、搬送方向と逆方向（Ａ２方向）に回転する（ピックアップローラー１３と同様）。原稿給紙モーターＭ０の回転方向は正逆自在であるため、給紙ベルト７１（駆動ローラー７３）も正逆回転自在である。

また、原稿搬送路１２を挟んで給紙ベルト７１と対向する位置に、分離ローラー７２が設けられる。分離ローラー７２は、分離モーターＭ１（図４参照）の駆動を受けて回転する。分離ローラー７２は、給紙ベルト７１と接する。分離ローラー７２は、シートが複数枚重なっている場合に（重送が生じているとき）、重なった状態のシートを分離する。

原稿給紙モーターＭ０や分離モーターＭ１の駆動を伝達し、ピックアップローラー１３、駆動ローラー７３（給紙ベルト７１）、分離ローラー７２を回転させるために、ギアやクラッチを含む駆動伝達機構（不図示）が設けられる。また、分離ローラー７２の回転軸には駆動伝達機構の１つとして、トルクリミッターが設けられる。

具体的に、給紙ベルト７１がシート搬送方向に（正方向に）シートを搬送するとき、重送状態のシート（原稿Ｄ）が搬送されてきても原稿を分離し、送り返せるように、分離モーターＭ１自体は、分離ローラー７２の搬送方向が逆となるような方向で回転する（分離ローラー７２を逆送する方向に回転させようとする）。しかし、重送が生じていないとき（給紙ベルト７１と分離ローラー７２との間に挟持されるシートが１枚のとき）、給紙ベルト７１（駆動ローラー７３）が分離ローラー７２に付与するトルク（回転を妨げる力）が大きくなる。そのため、トルクリミッターによって、分離ローラー７２への分離モーターＭ１からの駆動力は、分離ローラー７２に伝達されない状態となる。その結果、重送が生じていないとき、分離モーターＭ１が駆動していても、分離ローラー７２は、給紙ベルト７１に従動する（連れ回る。Ｃ方向に回転する）。

一方、給紙ベルト７１がシート搬送方向に（正方向に）シートを搬送しているとき、重送が生じているとき（複数枚のシートが給紙ベルト７１と分離ローラー７２のニップに進入している状態）、給紙ベルト７１が接するシートと分離ローラー７２が接するシートがそれぞれ異なる状態となる。その結果、給紙ベルト７１（駆動ローラー７３）が分離ローラー７２に付与するトルク（回転を妨げる力）が小さくなる。そのため、トルクリミッターの制限値を下回り、分離モーターＭ１の駆動力が分離ローラー７２に伝達される状態となる。その結果、重送が生じているとき、分離ローラー７２は、分離モーターＭ１の回転方向と対応し、シートを逆方向（Ｂ方向、シート搬送方向上流側方向）に搬送する方向に回転し、原稿トレイ１１に向けて自己に接するシートを送り返す。

その結果、分離搬送部７に進入したシートが複数のとき、現時点で搬送すべき最も上側のシート（給紙ベルト７１と当接するシート）は、給紙ベルト７１によりシートの搬送方向にそって（上流側から下流側に向けて）に送られる。一方で、分離ローラー７２は、現時点で搬送すべきでない下側のシート（分離ローラー７２と接するシート）を、シートの搬送方向と逆方向に（下流側から上流側に）戻す、あるいは、その場に留める。これにより、複数枚重なったシートが分離される。

ここで、本実施形態の原稿搬送部１では、原稿給紙モーターＭ０を逆回転させて、シートを逆方向に搬送する場合がある。そして、原稿給紙モーターＭ０を逆回転させるとき（シートを逆方向に搬送するとき）、ピックアップローラー１３及び駆動ローラー７３（給紙ベルト７１）がシートを通常の搬送方向とは逆方向に搬送するように、駆動伝達機構は、設定される。

また、原稿給紙モーターＭ０を逆回転させてシートを逆方向に搬送するとき、分離ローラー７２もシート搬送方向と逆方向にシートを搬送させる。尚、正方向（シート搬送方向）にシートを搬送するときも、分離モーターＭ１は、分離ローラー７２が下流側から上流側にシートを戻す方向（Ｂ方向）に回転するように、動作する（上述のように、重送の有無により、トルクリミッターの動作が代わり、分離ローラー７２の回転方向が異なる）。そのため、原稿給紙モーターＭ０を逆回転させてシートを逆方向に搬送するときも、分離モーターＭ１自体の回転方向は変えなくて良い（言い換えると、分離モーターＭ１は、正逆回転可能なものでなく、一方方向にのみ回転するモーターでよい）。このように、シートを逆方向に搬送するとき、ピックアップローラー１３、給紙ベルト７１、分離ローラー７２のいずれもが、シートを上流側に送り返す方向に回転する。

レジストローラー対１４は、原稿搬送路１２の上流側から下流側へのシートの進行を一旦停止させる。言い換えると、レジストローラー対１４にシートの先端が到達したとき、レジストローラー対１４は回転していない。これにより、レジストローラー対１４のニップに突き当たったシートが撓むので、斜行が矯正される。そして、斜行が矯正されるほどシートが撓んだ後、レジストローラー対１４は、回転を開始し、下流側にシートを送る。このレジストローラー対１４は、レジストモーターＭ２（図４参照）によって独立して駆動される。

原稿搬送ローラー対１５ａ〜１５ｃは、それぞれ、シートの搬送方向に沿って（上流側から下流側に）シートを搬送する。また、原稿排出ローラー対１６は、読み取り後のシートを原稿排出トレイ１７に排出する。なお、原稿搬送ローラー対１５ａ〜１５ｃと原稿排出ローラー対１６は、同一の原稿搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。

次に、画像読取部２を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部２は、箱形の筐体を有する。又、図３に示すように、画像読取部２は、筐体内に、第１移動枠２３、第２移動枠２４、ワイヤー２５ａ、巻取ドラム２５ｂ、レンズ２６、シートに照射された光が入射され、１ライン毎にシートを読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー２７を含む。

第１移動枠２３は、シートに光を照射する光源部２８と、第１ミラー２９１を含む。第２移動枠２４は、第２ミラー２９２、第３ミラー２９３を含む。光源部２８は、主走査方向にわたり光を照射するランプ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）である。

この第１移動枠２３及び第２移動枠２４には、複数本のワイヤー２５ａが取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー２５ａの他端は、巻取ドラム２５ｂに接続される。巻取ドラム２５ｂは、モーターを駆動源として正逆回転する。これにより、第１移動枠２３と第２移動枠２４を水平方向（画像読取装置２０１の左右方向）に自在に移動させ、光源部２８の照射位置（読み取りラインの位置）を移動させることができる。

光源部２８から発せられた光は、各コンタクトガラス上のシートに当たる。第１ミラー２９１、第２ミラー２９２、第３ミラー２９３は、シートの反射光をレンズ２６に導く。レンズ２６は、反射光を集光し、イメージセンサー２７に入射する。

イメージセンサー２７は、主走査向でライン状に光電変換素子とＣＣＤ（Charge Coupled Device）を含む。イメージセンサー２７は、シートの反射光を元に、１ライン毎にシートを読み取る（ＣＩＳ方式のイメージセンサー２７でもよい）。尚、イメージセンサー２７は、カラーでの読み取りに対応している。そして、イメージセンサー２７は、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換する。このシートの主走査方向（シート搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向（シート搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚のシートが読み取られる。

原稿搬送部１１により搬送されるシートの読取のとき、モーターが駆動し、第１移動枠２３と第２移動枠２４は、搬送読取用コンタクトガラス２１の下方位置（読み取り位置）に固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス２２上に載置されたシートを読み取るとき、巻取ドラム２５ｂやワイヤー２５ａ等により、第１移動枠２３及び第２移動枠２４をホームポジションから図３の右方向に水平に移動させる。そして、シート読み取りのとき、光源部２８は、シートに対し光を照射する。シートの先端から順次シートの後端まで、副走査方向に走査動作を連続的に行うことで、シート全体が読み取られ、シートの画像が電気信号に変換され、画像読取部２は、画像データを生成する。

（原稿搬送部１のハードウェア構成）
次に、図４を用いて、原稿搬送部１（原稿搬送装置）について説明する。図４は、実施形態に係る原稿搬送部１のハードウェア構成を示す図である。

図４に示すように、原稿搬送部１は、主制御部６と接続される原稿搬送制御部１０を含む。原稿搬送制御部１０は、ＣＰＵ１０ａおよび原稿搬送記憶部１０ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ）を含む。例えば、原稿搬送制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイコン、入出力用の端子などを含む基板である。

そして、コピージョブや送信ジョブのために、原稿トレイ１１に載置されたシートを搬送して、シートを読み取るとき、主制御部６は、原稿搬送制御部１０にシート搬送の指示を出す。原稿搬送制御部１０は、主制御部６から指示を受け、原稿搬送部１の原稿搬送動作を制御する。具体的に、原稿搬送制御部１０は、原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１、レジストモーターＭ２および原稿搬送モーターＭ３の駆動を制御する。原稿搬送制御部１０は、これらのモーターの回転のＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する。

（原稿搬送部１のシート検知部８）
次に、図３〜図５を用いて、原稿搬送部１のシート検知部８やその他のセンサーについて説明する。図５は、実施形態に係るシート検知部８の超音波センサー８１とシートセンサー８２の設置位置を説明するための図である。

本実施形態の原稿搬送部１には、所定位置（設置位置）でのシートの有無、シートの到達や通過の検知と、シートの重送を検知するためのシート検知部８が設けられる。シート検知部８は、分離搬送部７よりもシート搬送方向下流側に設けられる。言い換えると、シート検知部８は、レジストローラー対１４と分離搬送部７の間の原稿搬送路１２に設けられる。そして、図４に示すように、シート検知部８は、超音波センサー８１を含む重送検知部９と、シートセンサー８２を含む。

具体的に、図５に示すように、超音波センサー８１の検知領域とシートセンサー８２の検知領域が、シート搬送方向（図５にてＤ１で図示）およびシート搬送方向Ｄ１と交差（直交）する方向で同じ位置となるように、超音波センサー８１とシートセンサー８２が設置される。原稿搬送制御部１０は、超音波センサー８１でシート到達を検知した（シートの先端の認識した）時点と、シートセンサー８２でシート到達を検知した（シートの先端の認識した）時点の差や、その差分の大きさに基づき、シートの斜行の有無や斜行量を検知できる。尚、超音波センサー８１とシートセンサー８２の設置位置は、シート搬送方向Ｄ１と交差（直交）する方向でずれていてもよい。

重送検知部９は、超音波センサー８１や、超音波センサー８１の出力を処理する回路を含む（詳細は後述）。重送検知部９の出力は、原稿搬送制御部１０に入力される。そして、原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベルに基づき、レジストローラー対１４と分離搬送部７の間の所定位置（センサーの設置位置）でのシートの有無の検知や、シートが重送状態で搬送されているか（重送発生）を検知できる。

そして、超音波センサー８１は、超音波を発信する発信部８１ｓと、発信部８１ｓに対し、原稿搬送路１２を上下方向で挟むように（シートの平面を挟むように）配された受信部８１ｒを含む（図３参照）。受信部８１ｒは、発信部８１ｓからの超音波を受信する。また、図３に示すように、発信部８１ｓは、超音波の発信面が原稿搬送路１２に対して斜めに設けられ、受信部８１ｒは、超音波の受信面が発信部８１ｓの発信面と正対するように原稿搬送路１２に対して斜めに設けられる。

シートセンサー８２は、所定位置でのシートの有無やシートの所定位置への到達を検知し、シートの搬送タイミングを計るためセンサーである。シートセンサー８２は、検知対象（シート）に向けて光を発光する発光部と検知対象からの反射光を受光する受光部を有する反射型の光センサーである。尚、シートセンサー８２は、反射型の光センサーでなくてもよく、シートの有無（存在）を検知できるセンサーであればよい（例えば、透過型光センサーでもよい）。そして、シートセンサー８２の出力は、設置位置（検知領域）に、シートが存在するときと存在しないときとで異なる。

そして、図４に示すように、シートセンサー８２の出力は、原稿搬送制御部１０に入力される。原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、所定位置（シートセンサー８２の設置位置）にシートが存在しているか否かを検知できる。これにより、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、所定位置にシートが到達したか、到達したシートが通過したかなどを検知できる。

また、原稿搬送部１には、シートの有無を検知し、シートの搬送タイミングを計るための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられる。各原稿検知センサーＳ１〜Ｓ３は、上述のシートセンサー８２と同様のセンサーでよい。そして、各原稿検知センサーＳ１〜Ｓ３の出力は、設置位置（検知領域）に、シートが存在するときと存在しないときとで異なる。

原稿検知センサーＳ１は、原稿搬送ローラー対１５ａと原稿搬送ローラー対１５ｂとの間の位置（原稿搬送ローラー対１５ａの近傍の位置）に設けられる。原稿検知センサーＳ２は、原稿搬送路１２のうち原稿搬送ローラー対１５ａと原稿搬送ローラー対１５ｂとの間の位置（原稿搬送ローラー対１５ｂの近傍の位置）に設けられる。原稿検知センサーＳ３は、原稿搬送路１２のうち原稿搬送ローラー対１５ｃと原稿排出ローラー対１６との間の位置に設けられる。そして、原稿搬送制御部１０は、各原稿検知センサーＳ１〜Ｓ３の出力に基づき、原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３の設置位置にシートが到達したか、到達したシートが通過したかなどを検知できる。

そして、図４に示すように、各原稿検知センサーＳ１〜Ｓ３の出力は、原稿搬送制御部１０に入力される。原稿搬送制御部１０は、各原稿検知センサーＳ１〜Ｓ３の出力に基づき、原稿検知センサーの設置位置にシートが存在しているか否か、シートの到達、しシートの通過を検知できる。

また、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２や原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３の各出力に基づき、各種ローラーの回転開始および回転停止のタイミングを計る。原稿搬送制御部１０は、原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１を駆動し、給紙動作および分離動作を開始させる（ピックアップローラー１３と分離搬送部７の回転体を回転させる）。そして、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、シートセンサー８２の設置位置へのシート到達を検知すると、撓み作成のため予め定められた撓み作成時間だけ待った後、レジストモーターＭ２の回転を開始させ、レジストローラー対１４を回転させる。続いて、原稿搬送制御部１０は、原稿搬送モーターＭ３を駆動し、原稿搬送ローラー対１５ａ〜１５ｃ及び原稿排出ローラー対１６を回転させる。このように、シートは、原稿トレイ１１から原稿排出トレイ１７に向けて搬送される。

また、図４に示すように、原稿搬送部１には、原稿トレイ１１にシートが載置されているか否かを検知するための原稿載置センサーＳ４が設けられる。原稿載置センサーＳ４の出力は、シートが載置されているときと載置されていないときで異なる。そして、図４に示すように、原稿載置センサーＳ４の出力は、原稿搬送制御部１０に入力される。これにより、原稿搬送制御部１０は、原稿トレイ１１上のシートの有無を認識する。主制御部６からシートの読み取り開始指示を受けたとき、原稿トレイ１１上にシートがあると認識しているとき、原稿搬送制御部１０は、シートの搬送を開始する。一方、シートが無いと認識しているときは、どのモーターも駆動させない。

（重送検知部９）
次に、本実施形態のシート搬送装置１００に係る重送検知部９について説明する。図６は、実施形態に係る重送検知部９を示す図である。

図６に示すように、重送検知部９は、超音波信号生成部９１、超音波センサー８１（発信部８１ｓ、受信部８１ｒ）、増幅回路９２、サンプルホールド回路９３を含む。

例えば、発信部８１ｓ、受信部８１ｒは、圧電素子（超音波振動子）を含む。そして、超音波信号生成部９１は、発信部８１ｓに超音波発信させるための発信用信号（例えば、予め定められた周波数のパルス信号）を生成する。そして、超音波信号生成部９１は、生成した発信用信号を発信部８１ｓに入力する。原稿搬送制御部１０は、シート搬送中、超音波信号生成部９１に発信用信号を生成させ、シート搬送終了にともない、信号生成を終了させる。

発信部８１ｓからの超音波は、受信部８１ｒで受信し、受信した超音波の量に応じたアナログ値（電流、電圧）を出力する。増幅回路９２は、信号処理可能なレベルに、受信部８１ｒの出力を増幅する。サンプルホールド回路９３は、例えば、コンデンサーを含む。サンプルホールド回路９３は、受信部８１ｒから出力された電荷を蓄え、受信部８１ｒの出力（増幅回路９２の出力）の大きさに応じたレベルの信号を出力する。言い換えると、サンプルホールド回路９３の出力は、受信部８１ｒが受信した超音波のレベルに応じて変化する。本実施形態の重送検知部９では、サンプルホールド回路９３の出力レベルは、受信部８１ｒの超音波受信量が少ないほど小さくなり、多いほど大きくなる。また、サンプルホールド回路９３に蓄えられた電荷の放電も任意、あるいは、予め定められた周期で行われる。

サンプルホールド回路９３の出力は、原稿搬送制御部１０のＡ／Ｄ変換ポートに入力される。そして、原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベル（出力電圧値の大きさ）を認識する。

図６にグラフとして示すように、発信部８１ｓと受信部８１ｒの間にシートが無ければ、受信部８１ｒが受信する超音波の減衰は最も少なくなる。言い換えると、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間にシートが存在しているときよりも、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間にシートが無いときの方が受信部８１ｒの出力レベルは大きくなる。そのため、図６に示すように、重送検知部９の出力レベルは、シートが存在しているときよりも大きくなる。

そして、問題なくシートが搬送され、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間に１枚のシートが存在する状態になると、受信部８１ｒが受信できる超音波の量は、シートが無いときよりも少なくなる。そのため、図６に示すように、重送検知部９の出力レベルは、シートが無いときよりも小さくなる。

更に、重送が生じ、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間に複数のシートが存在する状態になると、シート間で超音波が反射するなどにより、受信できる超音波の量は、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間のシートが１枚のときよりも、更に少なくなる。そのため、図６に示すように、重送検知部９の出力レベルは、発信部８１ｓと受信部８１ｒ間のシートが１枚のときよりも、更に小さくなる。

重送検知部９の出力レベルに関し、１枚のシートの有無を検知するための第１閾値Ｔｈ１や、シートが重送状態で搬送されていることを検知するための第２閾値Ｔｈ２が設けられる。第１閾値Ｔｈ１は、シートがないときの重送検知部９の出力レベルと、シートが１枚存在するときの出力レベルの間の値に予め設定される。第２閾値Ｔｈ２は、シートが１枚存在するときの出力レベルと、シートが複数枚存在するときの出力レベルとの間の値に予め設定される。

原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベル（アナログ出力電圧値）が第１閾値Ｔｈ１を超えていると、超音波センサー８１の検知領域にシートが無いと判断する。原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベルが第２閾値Ｔｈ２を超えているが第１閾値Ｔｈ１以下であるとき、超音波センサー８１の検知領域に１枚のシートが存在していると判断する。これにより、原稿搬送制御部１０は、超音波センサー８１の設置位置（所定位置）にシートが到達したことや、１枚のシートが設置位置を通過中であることや、シートの後端が所定位置を通過したことを認識することができる。

また、原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベルが第２閾値Ｔｈ２以下であるとき（０〜第２閾値Ｔｈ２以下の出力レベルの範囲であるとき。重送範囲に相当）、超音波センサー８１の検知領域（所定位置）に複数枚のシートが存在している可能性があると判断する。言い換えると、原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベルが、予め定められた重送範囲になったとき、重送の可能性があると認識する。このように、原稿搬送制御部１０は、超音波センサー８１の設置位置に、複数枚分の厚さのシートが到達、通過していることを認識できる。

図６の例でいえば、図６のグラフのｔ１の時点（重送検知部９の出力レベルが、シートが存在していないときの出力レベルから第１閾値Ｔｈ１以下となった時点）で、原稿搬送制御部１０は、シートが到達したと認識する。また、図６のｔ２の時点（重送検知部９の出力レベルが、シートが１枚だけ通過中の出力レベルから、第２閾値Ｔｈ２以下となった時点）で、原稿搬送制御部１０は、超音波センサー８１の設置位置に、複数枚分の厚さのシートが到達、通過している（重送のおそれがある）と認識する。

これらのピックアップローラー１３、分離搬送部７、シート検知部８（重送検知部９やシートセンサー８２）、原稿搬送制御部１０で実施形態に係るシート搬送装置１００が構成される。そのため、原稿搬送部１（原稿搬送装置）は、実施形態に係るシート搬送装置１００を含む。

（シート搬送での重送検知制御）
次に、図７、図８を用いて、原稿搬送部１を用いたシート搬送、読み取りでの重送検知制御を説明する。図７、図８は、本実施形態の原稿搬送部１（シート搬送装置１００）での重送検知の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図７と図８は一連である。

従来、重送検知には、超音波センサー８１のようなセンサーが用いられる。そして、超音波センサー８１の発信部（発信素子）と受信部（受信素子）の間に存在するシートが多いほど、受信素子に到達する超音波が少なくなるので、受信素子の出力値の絶対値は、シートを検知していないときや、１枚のシートが搬送されているときに比べ、小さくなる。

そして、重送が生じている状態でシート搬送を行うと詰まりが生じやすくなるなどの問題があるため、受信素子の出力値が重送発生時の値になると、重送が発生したとして、直ちにシートの搬送は停止されていた。

しかし、シートに付箋のような貼付物が付されている場合に、貼付物部分やシートの中に空気層（空気層があると、超音波が拡散し受信できる超音波が減衰する）の部分がセンサーの検知領域を通過したとき、受信素子の出力が重送発生時と同様の値になる場合がある。そのため、貼付物が付されたシートや空気層を含むシートを搬送したとき、重送発生と誤検知され、シート搬送が停止することがあった。誤検知であるのにシート搬送が停止すると、使用者は、シート搬送装置１００のカバーを開けて搬送路を露出させ、搬送路からシートを除去しなければならなくなる。

そこで、本実施形態のシート搬送装置１００（原稿搬送部１）は、貼付物が付されたシートや空気層を含むシートを搬送しても、重送発生と誤検知しないようにする。

図７のスタートは、原稿搬送制御部１０が原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１の回転を開始させた時点である。この原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１の回転開始によって、ピックアップローラー１３、給紙ベルト７１、分離ローラー７２が回転する（ステップ♯１）。このとき、実際に重送が生じていなければ、分離ローラー７２は、シートを下流側に搬送する方向に回転し（給紙ベルト７３に従動し）、実際に重送が生じていると、分離ローラー７２は、シートを上流側に搬送するように（シートを分離させるように）を回転する。

原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、シートの先端が所定位置に到達したこと（シートセンサー８２の設置位置へのシートの到達）を認識する（ステップ♯２）。本実施形態では、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力レベルの変化に基づき、所定位置へのシートの到達を認識するが、重送検知部９の出力の出力レベルの変化に基づき所定位置へのシートの到達を認識してもよい。また、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２と重送検知部９の両方の出力がいずれもシートの存在を検知する状態になったとき、所定位置にシートが到達したと認識してもよい。

そして、原稿搬送制御部１０は、所定位置（シート検知部８の位置）へのシート到達を検知してからの時間の計時を開始する（ステップ♯３）。そして、原稿搬送制御部１０は、所定時点（例えば、レジストローラー対１４への到達時点や、レジストローラー対１４の回転開始時点）までに、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内（送信部と受信部８１ｒに複数枚の紙が存在しているときの出力レベルの範囲、０〜第２閾値Ｔｈ２の範囲）の値になったか否かを確認する（ステップ♯４）。尚、所定時点が経過した後に、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内になったとき、原稿搬送制御部１０は、各モーターを停止させ、重送発生と判定してもよい。

重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となっていなければ（ステップ♯４のＮｏ）、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、シートの後端が所定位置を通過したか否かを確認する（ステップ♯５）。

そして、シートの後端通過を検知できれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、重送発生無し、と判定し、シートの搬送と読み取りが続行される（ステップ♯６→エンド）。一方、シートの後端通過を検知できなければ（ステップ♯５のＮｏ）、フローはステップ♯４に戻る。

重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となったとき（ステップ♯４のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、所定位置へのシートの到達を検知してから、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となったときまでの時間である第１時間を確定する（ステップ♯７）。

そして、原稿搬送制御部１０は、シートを分離搬送部７（原稿トレイ１１）方向に向けて、逆方向に搬送する（ステップ♯８）。この場合、原稿搬送制御部１０は、原稿給紙モーターＭ０を通常の搬送方向とは逆方向に回転させて、シート搬送方向と逆方向にシートの搬送がなされるように、給紙ベルト７１、ピックアップローラー１３を回転させる。また、原稿搬送制御部１０は、分離ローラー７２がシート搬送方向と逆方向にシート搬送する方向で回転するように、分離モーターＭ１を回転させる。

そして、原稿搬送制御部１０は、シート検知部８がシートの存在を検知しなくなったか否かを確認する（ステップ♯９）。言い換えると、原稿搬送制御部１０は、少なくとも、シートセンサー８２がシートの存在を検知しなくなるまで（シートの先端が所定位置よりも上流側に移動するまで）、分離搬送部７やピックアップローラー１３にシートを逆方向に搬送させる。そして、原稿搬送制御部１０は、シートの先端がシートセンサー８２の検知領域から（所定位置から）、原稿載置トレイ１１の方向に（分離搬送部７の方向）に抜けたか否かを確認する。

原稿搬送制御部１０は、少なくとも、シート検知部８がシートを検知しなくなるまで（シートセンサー８２がシートの存在を検知している間）、逆方向への搬送を続けさせる（ステップ♯９のＮｏ→ステップ♯８）。また、シート検知部８がシートの先端の逆方向での通過を検知すると（ステップ♯９のＮｏ）、原稿搬送制御部１０は、シート検知部８がシート先端の通過から（シートの存在を検知しなくなってから）予め定められた時間たった後、原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１を制御して、正方向（通常のシート搬送方向）への搬送を再開させる（再搬送を開始させる。ステップ♯１０）。例えば、予め定められた時間は、重送状態のシートの分離がなされるように、シートの先端が給紙ベルト７１と分離ローラー７２間のニップあたりの位置で、シート搬送方向への再搬送が開始されるような時間に設定される。

そして、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、シートの先端の所定位置への到達を認識する（ステップ♯１１）。続いて、原稿搬送制御部１０は、所定位置へのシート到達を検知してからの時間の計時を開始する（ステップ♯１２）。そして、原稿搬送制御部１０は、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内（送信部と受信部８１ｒに複数枚の紙が存在しているときの出力レベルの範囲、０〜第２閾値Ｔｈ２の範囲）の値になったか否かを確認する（ステップ♯１３）。

重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となっていなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、シートの後端が所定位置（シート検知部８の設置位置）を通過したか否かを確認する（ステップ♯１４）。そして、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値になることなく、シートの後端通過を検知できれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、この場合、分離搬送部７によって重送が解消されたためとみなせる。そこで、原稿搬送制御部１０は、重送発生無し、と判定し、シートの搬送と読み取りが続行される（ステップ♯１５→エンド）。一方、シートの後端通過を検知できなければ（ステップ♯１４のＮｏ）、フローはステップ♯１３に戻る。

重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となったとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、シートセンサー８２の出力に基づき、再搬送による所定位置へのシートの再到達を検知してから、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値となったときまでの時間である第２時間を確定する（ステップ♯１６）。

そして、原稿搬送制御部１０は、第１時間と第２時間との差が予め定められた許容範囲以下であるか否かを確認する（ステップ♯１７）。

ここで、逆方向への搬送と、再搬送による分離搬送部７の分離動作があっても、貼付物の位置は変わらない、若しくは、ほとんど変わらない。また、空気層があったとしても、空気層の位置もほとんど変わらない。そのため、逆方向への搬送と、再搬送による分離搬送部７の分離動作があっても、第１時間と第２時間は同じ、又は、ほぼ同じになる。そこで、許容範囲は、「０（時間差無し）」、若しくは、原稿給紙モーターＭ０の加減速特性などに起因して生じ得る誤差程度の範囲とされる。

許容範囲以下であるとき（ステップ♯１７のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、重送が生じていないと判定する（ステップ♯１８）。そして、原稿搬送制御部１０は、読取位置（搬送読取用コンタクトガラス２１）や原稿排出トレイ１７へのシートの搬送を続けさせる（ステップ♯１９）。

ここで、シート同士がステープルされているときや、強固にシート同士が吸着していて分離しきれない場合には、第１時間と第２時間の時間差が許容範囲となる場合がある。このような場合、実際には、重送状態でシートが搬送されている。

一方で、付箋のような貼付物やシート内の空気層は、一般的にはそれほど大きなものでは無い。そのため、ある程度のシートの搬送が行われると、貼付物や空気層は、超音波センサー８１の検知領域（発信部８１ｓと受信部８１ｒが向かいあう位置）を通過する。そのため、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値を長い時間維持し続けると、シート同士がぴったり強固に重なるような重送の可能性が高いといえる。

そこで、原稿搬送制御部１０は、逆方向への搬送を経た再搬送の後、ステップ♯１８で重送が生じていないと判定してから、シートの先端がシート検知部８よりもシート搬送方向下流側に予め定められた確認位置に到達するまで、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値のままであるか否かを確認する（ステップ♯２０）。

尚、確認位置は適宜定めることができる。例えば、確認位置は、何れかの原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３の設置位置とすることができる。重送発生時、できるだけ早くシートの搬送を止めたいのであれば、原稿検知センサーＳ１の設置位置が確認位置とすることができる。また、重送状態での搬送をある程度許容するのであれば、原稿検知センサーＳ２、３の設置位置を確認位置と定めることができる。

もし、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値のままであるとき（ステップ♯２０のＹｅｓ）、原稿搬送制御部１０は、重送発生と判定する（ステップ♯２１）。そして、原稿搬送制御部１０は、重送発生エラー時処理を行わせる（ステップ♯２２→エンド）。例えば、原稿搬送制御部１０は、重送発生エラー時処理として、原稿給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１、レジストモーターＭ２、原稿搬送モーターＭ３を停止させて、原稿搬送を停止させる。また、原稿搬送制御部１０は、重送発生エラー時処理として、重送発生を操作パネル３の表示部３１に表示させる。

一方、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値のままでないとき（ステップ♯２０のＮｏ）、重送でないとの判定に誤りはないので、原稿搬送制御部１０は、シートの搬送を継続させ、完了させる（ステップ♯２３→エンド）。

また、許容範囲を超えるときも（ステップ♯１７のＮｏ）、分離搬送部７により分離処理によって再搬送時に重送検知部９の出力レベルが重送範囲になるまでの時間が変化したので（長くなったので）、重送が生じていると判定しても問題はない。そこで、原稿搬送制御部１０は、ステップ♯１７がＮｏの場合も、重送発生と判定し（ステップ♯２１）、重送発生エラー時処理を行わせる（ステップ♯２２→エンド）

（印刷部２０内のシート搬送装置）
次に、図９を用いて、複合機２００側（印刷部２０内）のシート搬送装置１００について説明する。図９は、印刷部２０に含まれるシート搬送装置１００の構成の一例を示すブロック図である。

上記の説明では、原稿搬送部１（原稿搬送装置）に含まれるシート搬送装置１００について説明した。しかし、複合機２００の印刷部２０内にも、給紙ローラー４１（ピックアップローラー１３に対応）や、捌き部４２（分離搬送部に対応）、重送の発生やシートの到達を検知するシート検知部８や主制御部６を含むシート搬送装置１００が設けられる。言い換えると、画像形成装置としての複合機２００の印刷部２０も、シート搬送装置１００を含む。印刷部２０のシート搬送装置１００で搬送されるシートは、印刷用の用紙Ｐである。尚、捌き部４２は、一対のローラーである。図１では、上方のローラーが送りローラー４３（給紙ベルト７３に対応）であり、下方のローラーが捌きローラー４４（分離ローラー７２に対応）である。

また、図９に示すように、捌き部４２や給紙ローラー４１を回転させるための給紙モーター４５（正逆回転可能）が設けられる。また、それぞれの捌き部４２のシート搬送方向下流側に超音波センサー８１（シート検知部８、重送検知部９）が設けられる。この給紙モーター４５の動作制御やシート検知部８（シートセンサー８２のようなセンサーは含まれなくてもよい）と第１閾値Ｔｈ１や第２閾値Ｔｈ２を用いた重送検知を主制御部６が行う。

このような構成を有するので、原稿搬送部と同様にして、主制御部６が重送検知部９の出力レベルが、重送範囲となったとき、第１時間の確定、逆方向への搬送、第２時間の確定、第１時間と第２時間の差に基づき、重送であるか否かを判定するようにしてもよい。

実際に重送が生じているとき、分離搬送部７に逆方向への搬送させた後、正方向への搬送を行わせると、重送状態はある程度解消され、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の分離が進み、シートの重なり状態は変化するはずである。そのため、１回目に所定位置へのシートの到達を検知してからシート検知部８の出力レベルが重送範囲（重送発生時の出力レベルの範囲）内の値になるまでの第１時間と、再搬送（逆回転後の正回転）によって、２回目に所定位置へのシートの到達を検知してから、シート検知部８（重送検知部９）の出力レベルが重送範囲内の値になるまでの第２時間には、差が生ずるはずである。一方、分離搬送部７にシートを逆方向に搬送させた後、正方向に搬送させても、付箋のような貼付物の位置は変わらないので、第１時間と第２時間は、同じ、又は、ほぼ同じ（搬送用のモーターの加減速特性に起因する程度の差）となる。また、シートに空気層が含まれているとしても、空気層の位置は変わらないので、第１時間と第２時間は、同じ、又は、ほぼ同じとなる。

そこで、本実施形態に係るシート搬送装置１００は、載置されたシート（原稿Ｄや用紙Ｐ）を送り出す給紙回転体（ピックアップローラー１３、給紙ローラー４１）と、給紙回転体よりもシート搬送方向下流側に設けられ、給紙回転体が送り出したシートを搬送方向下流側に搬送するとともに、シートが重送状態で搬送されてきたとき、重なるシートの一方をシート搬送方向上流側に戻して分離を行う分離搬送部７と、分離搬送部７よりもシート搬送方向下流側に設けられ、所定位置でのシートの有無の検知と、シートの重送を検知するためのシート検知部８と、少なくとも給紙回転体と分離搬送部７の動作を制御してシートの搬送を制御し、シート検知部８の出力に基づいてシートの所定位置への到達を認識し、シート検知部８の出力レベルを認識する制御部（原稿搬送制御部１０、主制御部６）と、を含み、制御部は、シート検知部８の出力レベルが重送と判定するための出力範囲である重送範囲内の値になったとき、少なくともシートの先端がシート検知部８よりも上流側に戻るまで逆方向に向けて分離搬送部７と給紙回転体にシートを搬送させた後、正方向に向けて分離搬送部７と給紙回転体にシートを再搬送させ、重送範囲内を検知したシートについて、１回目のシートの所定位置への到達を検知してからシート検知部８（重送検知部９）の出力レベルが重送範囲内の値となったときまでの第１時間と、再搬送により２回目のシートの所定位置への到達を検知してからシート検知部８の出力レベルが重送範囲内の値となったときまでの第２時間を計測し、第１時間と第２時間の時間差が予め定められた許容範囲を超えているとき、重送が生じていると判定し、時間差が許容範囲以下であるとき、重送が生じていないと判定する

これにより、シート検知部８の出力が重送発生時の値になったとき、直ちに重送発生と判定するのではなく、付箋のような貼付物が付されたシート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）が搬送されているのか、内部に空気層が存在するシートを搬送しているのか、本当に重送が発生しているのかが判定される。そのため、センサーの出力が重送時の出力レベルになっても、直ちに重送発生と検知されない。従って、重送が生じているか否か正確に判定でき、付箋のような貼付物が付されたシートの搬送時に重送発生の誤検知を無くすことができる。

また、制御部（原稿搬送制御部１０、主制御部６）は、時間差が許容範囲を超えているために重送が生じていると判定したとき、分離搬送部７と給紙回転体（ピックアップローラー１３、給紙ローラー４１）にシート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の搬送を停止させ、時間差が許容範囲以下であるために重送が生じていないと判定したとき、シート搬送を継続させる。

これにより、本当に重送が生じているときのみ、用紙Ｐの搬送を停止させることができる。また、付箋のような貼付物が付されたシート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）は、重送発生の誤検知により停止されること無く、搬送が継続される。従って、従来とは異なり、本発明のシート搬送装置１００によれば、付箋のような貼付物が付されたシートの搬送停止がされること無く、通紙することができる。そのため、重送の誤検知により、使用者が重送誤検知に起因する搬送停止により搬送経路に残ったシートを除去するような不要な作業を行わなくてすむ。

また、分離搬送部７に逆方向への搬送後に、搬送方向を切り替えさせても（正方向への再搬送をおこなわせても）ほとんど重送状態のシート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）が分離しないことがある。例えば、シートの４隅が一致するように重なるようにしてシート同士が強固に吸着している場合や、ステープル処理がなされている場合があてはまる。このような場合、第１時間と第２時間にあまり差が現れない可能性がある。そこで、時間差が許容範囲以下であるために重送が生じていないと判定してシート搬送を継続したとき、制御部（原稿搬送制御部１０、主制御部６）は、シートの先端がシート検知部８よりもシート搬送方向下流側に予め定められた確認位置に到達するまで搬送してもシート検知部８の出力レベルが重送範囲内の値のままであるとき、シート搬送を停止させる。

これにより、分離されにくく、第１時間と第２時間にあまり差が現れないような重送が生じているとき、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の搬送を停止させることができる。これにより、重送状態のシート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）に関して無駄な処理が行われることや、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の詰まりのような問題が生ずることを無くすことができる。

また、（原稿搬送部１の）シート検知部８は、光センサーを含むシートセンサー８２と、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の搬送経路を挟むように設けられた超音波センサー８１を含む重送検知部９と、を含み、制御部（原稿搬送制御部１０、主制御部６）は、シートセンサー８２の出力に基づきシートの所定位置への到達を検知、重送検知部９の出力に基づき、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値であるか否かを検知する。これにより、検知する事象に対し、それぞれセンサーが設けられるので、正確に、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の有無を検知や、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値であるか否かを検知することができる。

また、（印刷部２０のシート搬送装置１００の）シート検知部８は、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の搬送経路を挟むように設けられた超音波センサー８１を含む重送検知部９を含み、制御部（原稿搬送制御部１０、主制御部６）は、重送検知部９の出力レベルに基づきシートの所定位置への到達の検知を行うとともに、重送検知部９の出力レベルが重送範囲内の値であるか否かを認識する。これにより、１つの超音波センサー８１に基づいて、シート（原稿Ｄ、用紙Ｐ）の到達検知と、重送検知部９の出力レベルが重送発生時の値となっているか否かを検知することができ、シート搬送装置１００の製造コストを低減することができる。

また、原稿搬送装置（原稿搬送部１）は、実施形態に係るシート搬送装置１００を含む。これにより、付箋のような貼付物が貼り付けられた原稿Ｄや空気層のある原稿Ｄを搬送しても、重送の誤検知が無く、重送が生じているか否か正確に判定できる原稿搬送装置を提供することができる。また、貼り付けのある原稿Ｄや、空気層のある原稿Ｄを搬送しても、従来のように原稿搬送が停止しない原稿搬送装置を提供することができる。

また、画像形成装置（複合機２００、印刷部２０）は、実施形態に係るシート搬送装置１００を含む。これにより、空気層を含んでいる用紙Ｐや、何らかのテープや付箋のような貼付物が付された印刷用の用紙Ｐを用いて印刷しても、重送の誤検知が無く、重送が生じているか否か正確に判定できる画像形成装置を提供することができる。また、貼り付けのある用紙Ｐや空気層のある用紙Ｐを搬送しても、従来のように、用紙Ｐ搬送が停止しない画像形成装置を提供することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１００ シート搬送装置 ２００ 複合機（画像形成装置）
１ 原稿搬送部（原稿搬送装置） １０ 原稿搬送制御部（制御部）
１３ ピックアップローラー（給紙回転体） ４１ 給紙ローラー（給紙回転体）
４２ 捌き部（分離搬送部） ４３ 送りローラー
４４ 捌きローラー ６ 主制御部（制御部）
７ 分離搬送部 ７１ 給紙ベルト
７２ 分離ローラー ８ シート検知部
８１ 超音波センサー（重送検知部） ８２ シートセンサー（シート検知部）
９ 重送検知部（シート検知部） Ｄ 原稿（シート）
Ｐ 用紙（シート）

Claims (7)

1. 載置されたシートを送り出す給紙回転体と、
   前記給紙回転体よりもシート搬送方向下流側に設けられ、前記給紙回転体が送り出したシートを搬送方向下流側に搬送するとともに、シートが重送状態で搬送されてきたとき、重なるシートの一方をシート搬送方向上流側に戻して分離を行う分離搬送部と、
   前記分離搬送部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、所定位置でのシートの有無の検知と、シートの重送を検知するためのシート検知部と、
   少なくとも前記給紙回転体と前記分離搬送部の動作を制御してシートの搬送を制御し、前記シート検知部の出力に基づいてシートの前記所定位置への到達を認識し、前記シート検知部の出力レベルを認識する制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記シート検知部の出力レベルが重送と判定するための出力範囲である重送範囲内になったとき、少なくともシートの先端が前記シート検知部よりも上流側に戻るまで逆方向に向けて前記分離搬送部と前記給紙回転体にシートを搬送させた後、正方向に向けて前記分離搬送部と前記給紙回転体にシートを再搬送させ、前記重送範囲を検知したシートについて、１回目のシートの前記所定位置への到達を検知してから前記シート検知部の出力レベルが前記重送範囲内の値となったときまでの第１時間と、前記再搬送により２回目のシートの前記所定位置への到達を検知してから前記シート検知部の出力レベルが前記重送範囲内の値となったときまでの第２時間を計測し、前記第１時間と前記第２時間の時間差が予め定められた許容範囲を超えているとき、重送が生じていると判定し、前記時間差が前記許容範囲以下であるとき、重送が生じていないと判定することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記時間差が前記許容範囲を超えているために重送が生じていると判定したとき、分離搬送部と前記給紙回転体にシート搬送を停止させ、前記時間差が前記許容範囲以下であるために重送が生じていないと判定したとき、シート搬送を継続させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記時間差が前記許容範囲以下であるために重送が生じていないと判定してシート搬送を継続したとき、
   前記制御部は、シートの先端が前記シート検知部よりもシート搬送方向下流側に予め定められた確認位置に到達するまで搬送しても前記シート検知部の出力レベルが前記重送範囲内の値のままであるとき、シート搬送を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート検知部は、光センサーを含むシートセンサーと、シートの搬送経路を挟むように設けられた超音波センサーを含む重送検知部と、を含み、
   前記制御部は、前記シートセンサーの出力に基づきシートの所定位置への到達を検知、前記重送検知部の出力に基づき、前記重送検知部の出力レベルが前記重送範囲内であるか否かを検知することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート検知部は、シートの搬送経路を挟むように設けられた超音波センサーを含む重送検知部を含み、
   前記制御部は、前記重送検知部の出力レベルに基づきシートの所定位置への到達の検知を行うとともに、前記重送検知部の出力レベルが前記重送範囲内であるか否かを認識することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のシート搬送装置を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項１〜５の何れか１項に記載のシート搬送装置を含むことを特徴とする画像形成装置。

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