JP2019137548A - 媒体搬送装置、及び画像読取装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ジャムの検出をより正確に行いつつ媒体を搬送する。【解決手段】用紙Ｐのジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段６０は、音を検出する音検出部６１と、用紙Ｐのジャムが発生した場合の、音の大きさ以外の値の変化を検出する補助検出部６２と、を含み、制御部１９は、音検出部６１が第１閾値Ｔ以上の大きさの音を検出した場合に、補助検出部６２による検出結果を参照して用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づいて搬送部９を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及び、媒体搬送装置によって搬送される媒体を読み取る画像読取装置に関する。
画像読取装置の一例であるスキャナーにおいて、媒体搬送装置によって読取部に向けて搬送される媒体のジャムの検出を目的とした、ジャム検出センサーが搭載されるものがある。
このようなジャム検出センサーには、例えば、特許文献１に示すように、ジャムの発生に伴って生じる音（例えば、媒体に皺が寄って潰れるときの音）によって、ジャムの発生を検出する構成のものがある。
特開２０１４−４３３００号公報
ここで、スキャナーにおいて、例えば、元々皺のある媒体を読み取る場合がある。皺のある媒体を搬送部の一例としてのローラー対でニップしつつ搬送すると、ローラー対の間を媒体が通るときに皺が潰されて、ジャムの発生に伴って生じる音に似た音が発生する。
このため、音によってジャムの発生を検出するジャム検出センサーでは、皺のある媒体が搬送される音を、ジャム発生時の音として誤検出してしまう場合があった。
また、スキャナーの設置場所の周囲で発生する音、一例として生活音（声、足音、ドアを開閉する音など）や、スキャナー内部の駆動系から発せられる音を、ジャムの発生と誤検出してしまう場合があった。
尚、音による検出以外のジャム検出方法、一例として、媒体を搬送する搬送部の駆動源にかかる負荷の増加を検出するジャム検出方法などにおいても、誤検出の虞があり、即ち誤検出の虞は音を利用したジャム検出に限られない。
本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムの検出をより正確に行いつつ媒体を搬送することができる媒体搬送装置、及び媒体搬送装置を備える画像読取装置を提供することにある。
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記検出手段は、音を検出する音検出部と、前記媒体のジャムが発生した場合の、音の大きさ以外の値の変化を検出する補助検出部と、を含み、前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記補助検出部による検出結果を参照して前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づいて前記搬送部を制御する、ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記媒体のジャムの発生の検出は、媒体に皺が寄るときに発生する音を検出する場合の他、媒体が詰まった場合における搬送部の駆動源にかかる負荷の増加を検出する等によっても行うことができる。
ここで、音による前記媒体のジャムの発生の検出は、音の大きさ以外の値の変化（一例として、前記駆動源にかかる負荷の変化）に基づいてジャムを検出する場合よりも早期に検出される傾向がある。しかし、ジャム発生時の音ではない他の音を拾うことによる誤検知の虞がある。
本態様によれば、前記検出手段は、音を検出する音検出部と、前記媒体のジャムが発生した場合の、音の大きさ以外の値の変化を検出する補助検出部と、を含み、前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記補助検出部による検出結果を参照して前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づいて前記搬送部を制御するので、前記検出手段によるジャム検出の確実性を高め、より適切に媒体を搬送することができる。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記音検出部が前記第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記補助検出部が第２閾値以上の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を停止し、前記補助検出部が前記第２閾値未満の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を継続する、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記音検出部が前記第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記補助検出部が第２閾値以上の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を停止し、前記補助検出部が前記第２閾値未満の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を継続することにより、第１の態様の作用効果を奏する。
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記補助検出部は、前記駆動源にかかる負荷の変化量を検出する構成である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記駆動源にかかる負荷の変化量を検出する構成の前記補助検出部を備える媒体搬送装置において、第１の態様から第４の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記補助検出部は、前記搬送部の振動の変化量を検出する構成である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送部の振動の変化量を検出する構成の前記補助検出部を備える媒体搬送装置において、第１の態様から第４の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
本発明の第５の態様は、第２の態様において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、前記補助検出部は、前記テンション付与部の変位量を検出する構成である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記テンション付与部の変位量を検出する構成の前記補助検出部を備える媒体搬送装置において、第１の態様から第４の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
本発明の第６の態様は、第３の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記第２閾値は、前記補助検出部が、前記音検出部との組み合わせではなく単独で媒体のジャムの発生を検出する場合に設定される閾値よりも低く設定されている、ことを特徴とする。
本態様によれば、より早期に確実性の高いジャム検出を行うことができる。
本発明の第７の態様は、第１の態様において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、前記補助検出部は、前記駆動源の負荷を検出する第１補助検出部と、前記搬送部の振動の変化量を検出する第２補助検出部と、前記テンション付与部の変位量を検出する第３補助検出部と、を含み、前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれかが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれもが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出しなかったら、前記搬送部の駆動を継続する、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれかが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれもが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出しなかったら、前記搬送部の駆動を継続するので、ジャム検出の確実性を一層高めることができる。
本発明の第８の態様は、第１の態様において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、前記搬送部は、前記処理部の下流側に設けられる排出ローラー対を含み、前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、前記補助検出部は、前記駆動源の負荷を検出する第１補助検出部と、前記搬送部の振動の変化量を検出する第２補助検出部と、前記テンション付与部の変位量を検出する第３補助検出部と、を含み、前記制御部は、前記媒体の先端の搬送位置が前記排出ローラー対によるニップ位置に達したら、前記補助検出部による検出結果を、前記音検出部による検出結果よりも優先する、ことを特徴とする。
前記音検出部が、前記媒体搬送方向において、前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置と、前記搬送ローラー対のニップ位置と、の間に設けられている場合、前記媒体の先端の搬送位置が前記排出ローラー対によるニップ位置周辺までくると、前記媒体の先端が詰まることにより生じるジャムの音が前記音検出部に検出され難くなる。
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の先端の搬送位置が前記排出ローラー対によるニップ位置を超えたら、前記補助検出部による検出結果を、前記音検出部による検出結果よりも優先するので、より確実性の高いジャム検出を行うことができる。
本発明の第９の態様は、第１の態様から第８の態様のいずれかにおいて、前記搬送部は、前記媒体が載置される媒体載置部から媒体搬送経路に前記媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーによって送られる前記媒体を前記処理部に向けて送る搬送ローラー対と、を含み、前記音検出部は、媒体搬送方向において、前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置と、前記搬送ローラー対のニップ位置と、の間に設けられる、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記音検出部は、媒体搬送方向において、前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置と、前記搬送ローラー対のニップ位置と、の間に設けられるので、前記搬送ローラー対よりも上流側、延いては前記処理部よりも上流側において発生した前記媒体のジャムを検出し易い構成とすることができる。
本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向に間隔を空けて二つ設けられ、前記音検出部は、前記幅方向において、二つの前記搬送ローラー対のうちの一方の外側端部から他方の外側端部までの間の領域に少なくとも一部が重なるように配置される、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送ローラー対が、前記媒体搬送方向と交差する幅方向に間隔を空けて二つ設けられ、前記音検出部が、前記幅方向において、二つの前記搬送ローラー対のうちの一方の外側端部から他方の外側端部までの間の領域に少なくとも一部が重なるように配置されるので、前記搬送ローラー対の近傍で発生するジャムをより確実に検出できる構成とすることができる。
本発明の第１１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記ベルト機構によって前記搬送部に伝達する動力伝達手段と、前記ベルト機構に設けられ、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部と、前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部と、備え、前記検出手段は複数の検出部を備えて構成され、複数の前記検出部は、音を検出する音検出部と、前記駆動源の負荷を検出する第１検出部と、前記搬送部の振動の変化量を検出する第２検出部と、前記テンション付与部の変位量を検出する第３検出部と、のうち少なくとも二つを含み、前記制御部は、前記媒体を搬送している間、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうち、少なくとも二つの前記検出部が所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうちの一つの前記検出部のみが所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を継続する、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体を搬送している間、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうち、少なくとも二つの前記検出部が所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうちの一つの前記検出部のみが所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を継続するので、前記検出手段によるジャム検出の確実性を高め、より適切に媒体を搬送することができる。
本発明の第１２の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読取部と、前記処理部として前記読取部を備える、第１の態様から第１１の態様のいずれか一つの媒体搬送装置と、を備える、ことを特徴とする。
本態様によれば、媒体を読み取る読取部を備える画像読取装置において、第１の態様から第１１の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
本発明に係るスキャナーを表す外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの概略側断面図。 本発明に係る媒体搬送装置の平面図。 本発明に係るスキャナーの構成を表すブロック図。 第２補助検出部の軸部への取り付け状態を示す斜視図。 第２補助検出部の軸部への取り付け状態を示す拡大斜視図。 第２動力伝達手段を表す斜視図。 図７の要部拡大図。 制御部による制御の一例を示すフローチャート。 用紙の搬送に伴う、音検出部と第１補助検出部、第２補助検出部、及び第３補助検出部の値の変化の一例を示す図。
［第１実施形態］
まず、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略について、図を参照しつつ説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、「媒体」としての用紙の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー１（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり用紙幅方向、Ｙ方向が用紙搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、用紙Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向側）を「上流」という。
■■■スキャナーの概要■■■
以下、主として図１及び図２を参照して、本発明に係るスキャナー１について説明する。
図１に示すスキャナー１は、「媒体」としての用紙Ｐに処理を行う「処理部」として、図２に示す媒体搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐの画像を読み取る読取部２０を備えている。
スキャナー１は、図２に示すように、読取部２０に向けて用紙を搬送する搬送部９を備える媒体搬送装置１０を内部に有している。媒体搬送装置１０については、スキャナー１の概要について説明した後、媒体搬送経路Ｒについて説明する際に詳述する。
スキャナー１は、図１に示すように、媒体搬送装置１０や読取部２０を内部に有する筐体２によって外観が構成されている。
筐体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に取り付けられており、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、図２示す媒体搬送経路Ｒを露呈させて用紙の紙詰まりの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
筐体２の−Ｙ軸方向側である装置背面側には、媒体搬送経路Ｒに送られる用紙Ｐが載置される媒体載置部１１が設けられている。媒体載置部１１は、筐体２の外部に少なくとも一部が露出して設けられている。本実施形態においては、媒体載置部１１は筐体２の装置背面側に突出して設けられている。尚、本実施形態の媒体載置部１１は、スキャナー１の非使用時に装置前面側に回動させ、筐体２のカバーとして用いることができるようになっている。
媒体載置部１１には複数枚の用紙Ｐを重ねた用紙束を載置することができる。符号１１ａは、用紙Ｐの載置面１１ａである。
また、媒体載置部１１には、媒体搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドするガイド面１３を備える左右一対のエッジガイド１２が設けられている。
エッジガイド１２、１２は、用紙Ｐのサイズに応じてＸ軸方向にスライド移動可能に設けられている。本実施形態において、エッジガイド１２、１２は、公知のラックピニオン機構により一方のエッジガイド１２（例えば＋Ｘ側）のＸ移動に追従して、他方のエッジガイド１２（−Ｘ側）が相対する方向に移動するように構成されている。
媒体載置部１１において、用紙Ｐは幅方向の中央に揃えられ、前記幅方向の中央領域に設けられる後述の給送ローラー１４により、所謂、センター給紙方式で給紙されるように構成されている。
媒体載置部１１は、補助ペーパーサポート８を備えている。補助ペーパーサポート８は、媒体載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に媒体載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
図１に示すように、上部ユニット４の装置前面側には、各種読み取り設定や読み取り実行を操作したり、読み取り設定内容等を表示する操作パネル７が設けられている。
上部ユニット４の上部には筐体２内部に連なる給送口６が設けられており、媒体載置部１１に載置される用紙Ｐは、給送口６から図２に示す読取部２０に向けて送られる。
また、下部ユニット３の装置前面側には、読取部２０による読み取り後の用紙Ｐが排出される排紙トレイ５が設けられている。
排紙トレイ５は、排出口１８から装置前面側に向けて引き出し可能に下部ユニット３に設けられている。排紙トレイ５は、図２のように、下部ユニット３の底部に収納された状態と、図１のように、装置前面側に引き出した状態とを取り得る。排紙トレイ５を引き出した状態において、排出口１８から排出された用紙Ｐを排紙トレイ５上に積載することができる。
■■■スキャナーにおける媒体搬送経路について■■■
以下、スキャナー１における媒体搬送経路Ｒについて説明する。尚、図２において符号Ｐで示す一点鎖線は、媒体搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙Ｐを示している。媒体搬送経路Ｒは、下部ユニット３の下側経路面Ｒ１と、上部ユニット４の上側経路面Ｒ２と、によって挟まれた空間である。
図２に示す筐体２の内部には、媒体搬送装置１０が設けられている。
媒体搬送装置１０は、図４に示すように、読取部２０に向けて用紙Ｐを搬送する搬送部９と、搬送部９を駆動する駆動源としての第１駆動源２６及び第２駆動源２７と、用紙Ｐのジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段６０と、検出手段６０の検出結果に基づいて搬送部９の動作を制御する制御部１９と、を備えている。
検出手段６０については、媒体搬送経路Ｒについて説明した後に詳述する。
搬送部９は、媒体搬送経路Ｒに設けられている。本実施形態において、搬送部９は、用紙Ｐが載置される媒体載置部１１から媒体搬送経路Ｒに用紙Ｐを送り出す給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で用紙Ｐをニップして用紙Ｐを分離する分離ローラー１５と、給送ローラー１４によって送られる用紙Ｐを読取部２０に向けて送る搬送ローラー対１６と、読取部２０の下流側に設けられる排出ローラー対１７と、を含んで構成されている。搬送部９の動作は制御部１９によって制御されている。制御部１９は、搬送部９の動作の他、スキャナー１における画像読み取りに係る動作を制御する。
搬送ローラー対１６は、第１駆動ローラー１６ａと第１従動ローラー１６ｂとを備えている。排出ローラー対１７は、第２駆動ローラー１７ａと第２従動ローラー１７ｂとを備えている。
給送ローラー１４、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａは、下部ユニット３に対して回転可能に設けられている。また、給送ローラー１４と対向する位置に設けられる分離ローラー１５、第１従動ローラー１６ｂ、及び第２従動ローラー１７ｂは、上部ユニット４に対して回転可能に設けられている。
媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、給送ローラー１４によって読取部２０に向けて送られる。
給送ローラー１４と対向する位置には、給送ローラー１４との間で用紙Ｐをニップして用紙Ｐを分離する分離ローラー１５が設けられている。分離ローラー１５は、後述する第２駆動源２７によって、用紙の給送方向の逆方向（図２において反時計回り方向）に回転駆動可能に構成されている。
前述したように、給送ローラー１４はセンター給紙方式で給紙する構成であり、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は、媒体搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する媒体幅方向（Ｘ軸方向）において中央領域に設けられている。
また、給送ローラー１４の下流側には、給送ローラー１４によって給送された用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対１６と、排出ローラー対１７と、が設けられている。
搬送ローラー対１６と排出ローラー対１７との間に、読取部２０が設けられている。
媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、給送ローラー１４によりピックアップされて下流側（＋Ｙ方向側）に給送される。具体的には、用紙Ｐの媒体載置部１１に対向する面に、給送ローラー１４が接触しつつ回転することにより、用紙Ｐを下流側に向けて給送する。したがって、スキャナー１において複数枚の用紙Ｐを媒体載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の用紙Ｐから順に下流側に向けて給送される。
搬送ローラー対１６は、読取部２０の上流側に設けられ、給送ローラー１４によって給送された用紙Ｐを読取部２０に向けて搬送する。搬送ローラー対１６も、給送ローラー１４と同様に、前記媒体幅方向において中央領域に設けられている。
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられる上側読取ユニット３０と、下部ユニット３側に設けられる下側読取ユニット４０とを備えている。
上側読取ユニット３０及び下側読取ユニット４０は、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
上側読取ユニット３０は、用紙Ｐの第１面Ａ（上側を向く面）を読み取り、下側読取ユニット４０は、第１面Ａの反対面である第２面Ｂ（下側を向く面）を読み取る。
用紙Ｐは、読取部２０において用紙Ｐの第１面Ａ及び第２面Ｂ少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
本実施形態において、搬送部９としての給送ローラー１４は、図３に示すように、第１駆動源２６によって回転駆動されるように構成されている。符号３１は、第１駆動源２６の動力を給送ローラー１４に伝達する第１動力伝達手段３１である。
また、搬送部９としての分離ローラー１５、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａは、第２駆動源２７によって回転駆動されるように構成されている。符号４１は、第２駆動源２７の動力を第１駆動ローラー１６ａ、第２駆動ローラー１７ａ、及び分離ローラー１５に伝達する第２動力伝達手段４１である。
第１駆動源２６及び第２駆動源２７は、図２に示す下部ユニット３内に設けられている。
第１駆動源２６及び第２駆動源２７は制御部１９により制御され、以って、搬送部９としての給送ローラー１４、分離ローラー１５、第１駆動ローラー１６ａ、及び第２駆動ローラー１７ａの駆動が制御される。
図２に示す媒体搬送経路Ｒには、用紙Ｐを検出する媒体検出部が複数設けられている。
例えば、給送ローラー１４の上流側であって媒体載置部１１による用紙の載置領域内には、媒体載置部１１に載置される用紙Ｐの有無を検出する第１媒体検出部２２が設けられている。また、給送ローラー１４の下流側と、搬送ローラー対１６の下流側と、排出ローラー対１７の下流側には、順に、第２媒体検出部２３、第３媒体検出部２４、及び第４媒体検出部２５が設けられている。第２媒体検出部２３と第３媒体検出部２４によって、媒体給送方向における用紙Ｐの位置を検出することができる。
また、搬送ローラー対１６の上流側には、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送される重送を検出する重送検出部２８が設けられている。
第１媒体検出部２２、第２媒体検出部２３、第３媒体検出部２４、及び第４媒体検出部２５としては、光を発する発光部（図示省略）と、前記発光部から発せられた光の反射光を受光する受光部（図示省略）を備える光センサーを用いることができる。また、前記光センサーの他、超音波を発する発信部と、搬送される用紙を挟んで前記発信部と対向して設けられる受信部とを備える超音波式センサーを用いることも可能である。また、搬送される用紙の接触によって動かされる機械式レバーの変位を、光学式或いは電気接触式で検出するレバー式センサーを用いることもできる。重送検出部２８としては、前述した超音波式センサーを用いることができる。
■■■検出手段について■■■
図２〜図４を参照して、検出手段６０について説明する。
図４において、スキャナー１の媒体搬送装置１０は、媒体搬送経路Ｒにおける用紙Ｐのジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段６０を備えている。検出手段６０の検出結果に基づいて、制御部１９がジャムの発生の有無を判断する。制御部１９による判断については、検出手段６０の構成の説明の後で説明する。
検出手段６０は、音を検出する音検出部６１と、用紙のジャムが発生した場合の、音の大きさ以外の値の変化を検出する補助検出部６２と、を含む。
本実施形態においては、図４に示すように、補助検出部６２として、それぞれ検出対象の異なる第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５の３種類を備えている。
以下、音検出部６１、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５について順に説明する。
◆音検出部について◆
音検出部６１は、集音機構を備え、集音した音の強さに応じた信号を制御部１９に送る構成のマイクロフォンである。音検出部６１が制御部１９に送る信号の強さは、音の大きさの値の増減に対応して増減する。
ジャムの発生時には、用紙Ｐが潰れたり皺が寄ったりした音がする。後で説明する制御部１９が行うジャムが発生したか否かの判断は、基本的にはこの音を元にして行う。
本実施形態において、音検出部６１は、図２に示すように、媒体搬送方向において、給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎ１と、搬送ローラー対１６のニップ位置Ｎ２と、の間に設けられている。
音検出部６１がこの位置に設けられることにより、搬送ローラー対１６よりも上流側、延いては読取部２０よりも上流側の早い段階において発生した用紙Ｐのジャムを検出し易い構成とすることができる。
また、搬送ローラー対１６は、図３に示すように、前記媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて二つ設けられており、音検出部６１は、幅方向において、二つの搬送ローラー対１６のうちの一方である＋Ｘ側の外側端部ｘ１から他方である−Ｘ側の外側端部ｘ２までの間の領域Ｋに配置されている。
本実施形態においては、給送ローラー１４を挟んで二つの音検出部６１ａ、６１ｂが設けられている。二つの音検出部６１ａ、６１ｂは、領域Ｋに少なくとも一部が重なるように配置されていることがのぞましい。このことによって、搬送ローラー対１６の近傍で発生するジャムをより確実に検出することができる。
音検出部６１は、複数設けることもでき、また、例えば幅方向の中央領域に一つだけ設けることもできる。もちろん、幅方向において、領域Ｋの外側に設けることも可能である。
◆第１補助検出部について◆
第１補助検出部６３は、搬送部９を駆動する駆動源（第１駆動源２６及び第２駆動源２７）にかかる負荷の変化量を検出する構成である。ジャムが発生すると駆動源の動作が抑制されるので、駆動源の負荷が上昇する。駆動源の負荷の変化は、例えば、駆動電流の変化で見ることができる。
本実施形態においては、図３に示すように、第１駆動源２６の負荷の変化量を検出する第１補助検出部６３ａと、第２駆動源２７の負荷の変化量を検出する第１補助検出部６３ｂと、を備えている。
給送ローラー１４の回転を妨げるようなジャムが発生した場合には、第１駆動源２６の負荷が変化する。搬送ローラー対１６や排出ローラー対１７の回転を妨げるようなジャムが発生した場合には、第２駆動源２７の負荷が変化する。
◆第２補助検出部について◆
第２補助検出部６４は、搬送部９の振動の変化量を検出する構成である。第２補助検出部６４としては、例えば、加速度ピックアップのような振動計測器を用いることができる。第２補助検出部６４は、振動の強さに応じた信号を制御部１９に送る。
ジャムが発生して動作できない状態の搬送部９に駆動源（第１駆動源２６及び第２駆動源２７）の駆動力が伝達され続けると、搬送部９の振動が大きくなる。
本実施形態においては、第２補助検出部６４は、給送ローラー１４、搬送ローラー対１６の第１駆動ローラー１６ａ、及び排出ローラー対１７の第２駆動ローラー１７ａのそれぞれに設けられている。
図３に示すように、給送ローラー１４の軸部５１の＋Ｘ側に第２補助検出部６４ａが設けられ、第１駆動ローラー１６ａの軸部５２の−Ｘ側に第１駆動ローラー１６ａｂが設けられ、第２駆動ローラー１７ａの−Ｘ側に軸部５３に、第２補助検出部６４ｃが設けられている。駆動源自体の振動の影響を少なくするため、第２補助検出部６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、軸部５１、５２、５３において、駆動源から遠い側の端部に設けられている。
また、図５に示すように、第２補助検出部６４ｂ及び第２補助検出部６４ｃは、第１駆動ローラー１６ａ及び第２駆動ローラー１７ａが取り付けられる下側フレーム５５の軸受５６及び軸受５７に取り付けられている。下側フレーム５５は、下部ユニット３に取り付けられて、下側経路面Ｒ１を形成する部材である。
図６は軸受５７周辺の拡大図である。軸受５７は、第２補助検出部６４ｃと軸部５３とを接触させて固定している。
◆第３補助検出部について◆
第３補助検出部６５は、第１駆動源２６の動力を給送ローラー１４に伝達する第１動力伝達手段３１と、第２駆動源２７の動力を第１駆動ローラー１６ａ、第２駆動ローラー１７ａ、及び分離ローラー１５に伝達する第２動力伝達手段４１に設けられている。
図３に示す第１動力伝達手段３１及び第２動力伝達手段４１は、それぞれ、ベルトにより動力を伝達するベルト機構（第１ベルト機構３９及び第２ベルト機構４７）を含み、ベルト機構と複数の歯車によって駆動源（第１駆動源２６及び第２駆動源２７）から動力を伝える。
第３補助検出部６５は、ベルト機構に設けられる、後述のテンション付与部（第１テンション付与部５８及び第２テンション付与部４８）の変位量を検出する構成である。
図３に示す第１動力伝達手段３１を構成する第１ベルト機構３９は、第１駆動源２６の回転軸に設けられた第１歯車３２と、第２歯車３３と、第１歯車３２と第２歯車３３との間に掛け回されるベルト３４と、を備えて構成されている。第２歯車３３は、第３歯車３５と歯合しており、第３歯車３５から第４歯車３６、第５歯車３７、第６歯車３８を介して軸部５１に動力が伝達される。
また、図３及び図７に示す第２動力伝達手段４１を構成する第２ベルト機構４７は、第２駆動源２７の回転軸に設けられた第７歯車４２と、第８歯車４３と、第７歯車４２と第８歯車４３との間に掛け回されるベルト４４と、を備えて構成されている。
第８歯車４３は、第１駆動ローラー１６ａの軸部５２に設けられており、第８歯車４３が回転すると第１駆動ローラー１６ａが回転する。
更に、第８歯車４３は、第９歯車４５と歯合しており、第９歯車４５から第１０歯車４６に動力が伝達される。第１０歯車４６は、第２駆動ローラー１７ａの軸部５３に設けられており、第１０歯車４６が回転すると第２駆動ローラー１７ａが回転する。軸部５３の−Ｘ側の端部には更に不図示の歯車を備え、複数の歯車を介して分離ローラー１５まで第２駆動源２７の動力が伝達される。
第１ベルト機構３９及び第２ベルト機構４７には、それぞれ、ベルト３４及びベルト４４のテンションが変化する方向に変位可能であり、ベルト３４及びベルト４４にテンションを付与する第１テンション付与部５８及び第２テンション付与部４８が設けられている。
図８を参照して、第２ベルト機構４７の第２テンション付与部４８と、第２テンション付与部４８の変位量を検出する第３補助検出部６５ａについて説明する。
図８に示す第２テンション付与部４８は、ベルト４４に接触するプーリー７１と、プーリー７１が固定され、ベルト４４のテンションが変化する方向、つまり矢印Ｃに沿う方向に変位可能なホルダー７２と、引っ張りばね７３と、を備えている。引っ張りばね７３は、第２ベルト機構４７が設けられるサイドフレーム７０に一端が設けられ、他端がホルダー７２に設けられている。ホルダー７２が矢印Ｃ方向に引っ張られることにより、プーリー７１がベルト４４を押圧して、ベルト４４にテンションを付与している。
ホルダー７２にはガイド溝７２ａが設けられており、サイドフレーム７０に設けられる凸部７４とガイド溝７２ａが係合することにより、ホルダー７２の矢印Ｃに沿う方向への移動をガイドしている。
ジャムの発生により、第１駆動ローラー１６ａ及び第２駆動ローラー１７ａの少なくとも一方の駆動が抑制されると、第８歯車４３の回転が抑制される。この状態で第２駆動源２７が駆動され続けると、ベルト４４が撓み、結果としてホルダー７２が矢印Ｃ方向に変位する。第３補助検出部６５ａはこの変位を検出する。
第３補助検出部６５ａは、スケール７５とエンコーダー７６と備えて構成されている。ホルダー７２の上部にスケール７５が取り付けられており、ホルダー７２の位置をエンコーダー７６が読み取るとともに信号で制御部１９に送信する。
尚、第３補助検出部６５ａは、スケール７５とエンコーダー７６とを備える構成の他、例えば、図８の符号７７で示す位置に、ホルダー７２が所定距離以上、矢印Ｃ方向に変位した場合に押されるスイッチセンサーを設けることもできる。
■■■制御部による制御について■■■
制御部１９は、検出手段６０の検出結果に基づいて搬送部９を制御する。
より具体的には、制御部１９は、音検出部６１が第１閾値Ｔ以上の大きさの音を検出した場合に、補助検出部６２による検出結果を参照して用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づいて搬送部９を制御する。
用紙Ｐのジャムの発生を検出する場合、音検出部６１、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のいずれを単独で用いても行うことができるが、中でも、音検出部６１を用いると、音の大きさ以外の値の変化量を検出する第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５を用いる場合よりも、早期のジャム検出が期待できる。しかし、ジャム発生時の音ではない他の音（例えば、装置外部の音や装置内部の駆動系の音）を拾うことによる誤検知の虞がある。
制御部１９が、音検出部６１が第１閾値Ｔ以上の大きさの音を検出した場合に、補助検出部６２による検出結果を参照して用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断することにより、検出手段６０によるジャム検出の確実性を高め、より適切に用紙Ｐを搬送することができる。
図９及び図１０を参照して、制御部１９が行う制御について更に詳しく説明する。
制御部１９は、音検出部６１が第１閾値Ｔ以上の大きさの音を検出した場合に、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のいずれかが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出したら、搬送部９の駆動を停止し、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のいずれもが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出しなかったら、搬送部９の駆動を継続する。
本実施形態においては、第１補助検出部６３としての第１補助検出部６３ａと第１補助検出部６３ｂ、第２補助検出部６４としての第２補助検出部６４ａ、第２補助検出部６４ｂ、及び第２補助検出部６４ｃ、第３補助検出部６５としての第３補助検出部６５ａ及び第３補助検出部６５ｂのうちの少なくとも一つが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出したら、搬送部９の駆動を停止する。
図１０は、用紙Ｐの搬送に伴う、音検出部６１と、補助検出部６２（第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５）の検出値の変化を示している。各グラフの縦軸は、各検出部の値の大小、横軸は用紙Ｐの搬送位置である。
前述したように、ジャムが発生すると、音検出部６１が一番に反応し易い。用紙Ｐを位置ｙ１まで搬送したときに、音検出部６１の値が第１閾値Ｔ１を超えたとすると、これ以降、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５の値の変化量を見る。第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のいずれかの値の変化量が、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のそれぞれに設定された第２閾値（第１補助検出部６３に対する第２閾値ＬＤ、第２補助検出部６４に対する第２閾値ＬＥ、第３補助検出部６５に対する第２閾値ＬＦ）を超えたら、制御部１９はジャムが発生したと判断する。そして、搬送部９の駆動を停止する。
図９のフローチャートを参照して、再度説明する。用紙Ｐの搬送が開始されると、制御部１９は、ステップＳ１において、音検出部の値が第１閾値Ｔを超えたか否かを判断する。ステップＳ１においてＮＯの場合、ステップＳ２に進み、そのまま搬送部９の駆動を継続する。更にステップＳ３に進み、画像の読み取りが完了したか否かを判断する。ステップＳ３においてＹＥＳの場合、用紙Ｐの読み取りを終了する。ステップＳ３においてＮＯの場合、ステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ１においてＹＥＳの場合、ステップＳ４に進み、音検出部６１の値が第１閾値Ｔを超えた後に、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５の少なくとも一つで検出する値の変化量が第２閾値（第１補助検出部６３に対する第２閾値ＬＤ、第２補助検出部６４に対する第２閾値ＬＥ、第３補助検出部６５に対する第２閾値ＬＦ）を超えたかを判断する。
一例として、図１０に示すように、用紙Ｐを位置ｙ２まで搬送した場合に、第１補助検出部６３で検出された値Ｄが第２閾値ＬＤを超え（Ｄ≧ＬＤ）、このとき第２補助検出部６４で検出された値Ｅと、第３補助検出部６５で検出された値Ｆが、未だそれぞれ対応する第２閾値ＬＥ、第２閾値ＬＦ未満（Ｅ＜ＬＥ及びＦ＜ＬＦ）である場合、つまり、ステップＳ４においてＹＥＳと判断される場合は、制御部１９は、ジャムが発生したと判断し、搬送部９の駆動を停止して終了する。
ステップＳ４においてＮＯ，つまり、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のいずれもが、対応する第２閾値ＬＤ、第２閾値ＬＥ、第２閾値ＬＦ未満である場合（Ｄ＜ＬＤ、且つ、Ｅ＜ＬＥ、且つ、Ｆ＜ＬＦ）、音検出部６１で検出された音はジャム発生時の音以外の音を検出していると考えられるので、ジャム発生とは判断せずに搬送部９の駆動を継続する（ステップＳ２）。ステップＳ２に続くステップＳ３以降は、すでに説明した内容と同じであるので、その説明は省略する。
尚、ステップＳ４においてＮＯと判断された場合には、ジャムが発生していないのに第１閾値Ｔを超える音がしている状態である。この場合、例えば、装置内部に異物があり、異音がしている可能性や、消耗部品の摩耗により駆動音が大きくなっている可能性がある。また、用紙Ｐの仕様が要件を満たしていない（読み取り可能な厚みを超えているなど）等の可能性がある。このような可能性を、ユーザーに知らせるためのアラートを表示してもよい。
以上のように、制御部１９が、音検出部６１が第１閾値Ｔ以上の大きさの音を検出した場合に、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のいずれかが、それぞれが検出する値Ｄ、Ｅ、Ｆの所定以上の変化を検出したら、搬送部９の駆動を停止し、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び、第３補助検出部６５のいずれもが、それぞれが検出する値Ｄ、Ｅ、Ｆの所定以上の変化を検出しなかったら、搬送部９の駆動を継続するので、ジャム検出の確実性を一層高めることができる。
また、本実施形態において、補助検出部６２のそれぞれにおける第２閾値Ｌ、すなわち、第１補助検出部６３における第２閾値ＬＤ、第２補助検出部６４における第２閾値ＬＥ、及び第３補助検出部６５における第２閾値ＬＦは、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のそれぞれが、音検出部６１との組み合わせではなく単独で用紙Ｐのジャムの発生を検出する場合に設定される閾値よりも低く設定されている。
第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のいずれか一つだけの検出値に基づいて制御部１９がジャムの判断をする場合、判断の基準となる閾値を低く設定すると誤検知が多くなるため、通常、閾値は確実にジャムと判断でき、誤検知が多くなりすぎない値に設定される。
しかし、本実施形態では、音検出部６１の検出結果に基づいて、ジャムの可能性があると判断した上であるので、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のいずれか一つの検出値に上昇傾向があれば、ジャムが発生した可能性が高い。
したがって、補助検出部６２のそれぞれにおける第２閾値Ｌ（第２閾値ＬＤ、第２閾値ＬＥ、及び第２閾値ＬＦ）を、音検出部６１との組み合わせではなく単独で用紙Ｐのジャムの発生を検出する場合に設定される閾値よりも低く設定しても、誤検知の虞は低い。
これにより、制御部１９によるジャムの判断のタイミングを早くすることができ、以って、より早期に確実性の高いジャム検出を行うことができる。
本実施形態においては、補助検出部６２として、検出対象が異なる第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５の３種類を設ける構成としたが、このうちの１種類或いは２種類を補助検出部６２としてもよい。
＜＜制御部における他の構成＞＞
制御部１９は、用紙Ｐの媒体搬送方向（Ｙ軸方向）における位置に応じて、用紙Ｐのジャムが発生したか否かの判断の仕方を変えることができる。
制御部１９は、図２に示す、用紙Ｐの先端の搬送位置が排出ローラー対１７によるニップ位置Ｎ３に達したら、補助検出部６２による検出結果、例えば、第１補助検出部６３ｂ、第２補助検出部６４ｃ、第３補助検出部６５ａによる検出結果を、音検出部６１による検出結果よりも優先するとよい。
音検出部６１が、媒体搬送方向において、給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎ１と、搬送ローラー対１６のニップ位置Ｎ２と、の間に設けられている場合、用紙Ｐの先端の搬送位置が排出ローラー対１７によるニップ位置Ｎ３周辺までくると、用紙Ｐの先端が詰まった場合に生じるジャムの音が音検出部６１に検出され難くなる。
したがって、制御部１９が、用紙Ｐの先端の搬送位置が排出ローラー対１７によるニップ位置Ｎ３を超えたら、補助検出部６２による検出結果を、音検出部６１による検出結果よりも優先することにより、より確実性の高いジャム検出を行うことができる。
また、前述した様に、用紙Ｐのジャム検出は、検出手段６０を構成する複数の検出部である音検出部６１、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５のいずれを単独で用いても行うことができるが、一つの検出部のみの検出結果に基づくジャム検出では誤検出の虞が少なからずある。
よって、制御部１９は、検出手段６０を構成する音検出部６１、第１補助検出部６３、第２補助検出部６４、及び第３補助検出部６５の四つの検出部のうち、少なくとも二つの検出部が所定以上の値の変化を検出したら、搬送部９の駆動を停止し、検出手段６０を構成する複数の検出部のうちの一つの検出部のみが所定以上の値の変化を検出したら、搬送部９の駆動を継続する制御を実行することもできる。
このことによっても、検出手段６０によるジャム検出の確実性を高め、より適切に媒体を搬送することができる。
その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、上記において説明した媒体搬送装置１０は、画像読取装置だけでなく、他の装置にも搭載することができる。一例として、搬送される用紙（媒体）に記録を行う記録装置に設けることも可能である。
１…ドキュメントスキャナー（画像読取装置）、２…筐体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…補助ペーパーサポート、９…搬送部、１０…媒体搬送装置、１１…媒体載置部、１１ａ…載置面、１２…エッジガイド、１３…ガイド面、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…第１駆動ローラー、１６ｂ…第１従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…第２駆動ローラー、１７ｂ…第２従動ローラー、１８…排出口、１９…制御部、２０…読取部、２２…第１媒体検出部、２３…第２媒体検出部、２４…第３媒体検出部、２５…第４媒体検出部、２６…第１駆動源、２７…第２駆動源、２８…重送検出部、３０…上側読取ユニット、３１…第１動力伝達手段、３２…第１歯車、３３…第２歯車、３４…ベルト、３５…第３歯車、３６…第４歯車、３７…第５歯車、３８…第６歯車、３９…第１ベルト機構、４０…下側読取ユニット、４１…第２動力伝達手段、４２…第７歯車、４３…第８歯車、４４…ベルト、４５…第９歯車、４６…第１０歯車、４７…第２ベルト機構、４８…第２テンション付与部、５１…軸部、５２…軸部、５３…軸部、５４…軸部、５５…下側フレーム、５６…軸受、５７…軸受、５８…第１テンション付与部、６０…検出手段、６１…音検出部、６２…補助検出部、６３…第１補助検出部、６４…第２補助検出部、６５…第３補助検出部、７１…プーリー、７２…ホルダー…、７３…引っ張りばね、７４…凸部、Ｐ…用紙（媒体）、Ｒ…媒体搬送経路

Claims (12)

  1. 媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部を駆動する駆動源と、
    前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
    前記検出手段は、
    音を検出する音検出部と、
    前記媒体のジャムが発生した場合の、音の大きさ以外の値の変化を検出する補助検出部と、を含み、
    前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、前記補助検出部による検出結果を参照して前記媒体のジャムが発生したか否かを判断し、判断結果に基づいて前記搬送部を制御する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
    前記制御部は、前記音検出部が前記第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、
    前記補助検出部が第２閾値以上の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を停止し、
    前記補助検出部が前記第２閾値未満の前記値の変化を検出すると、前記搬送部の駆動を継続する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
    前記補助検出部は、前記駆動源にかかる負荷の変化量を検出する構成である、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  4. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
    前記補助検出部は、前記搬送部の振動の変化量を検出する構成である、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  5. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、
    前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、
    前記補助検出部は、前記テンション付与部の変位量を検出する構成である、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  6. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
    前記第２閾値は、前記補助検出部が、前記音検出部との組み合わせではなく単独で媒体のジャムの発生を検出する場合に設定される閾値よりも低く設定されている、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  7. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、
    前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、
    前記補助検出部は、前記駆動源の負荷を検出する第１補助検出部と、
    前記搬送部の振動の変化量を検出する第２補助検出部と、
    前記テンション付与部の変位量を検出する第３補助検出部と、を含み、
    前記制御部は、前記音検出部が第１閾値以上の大きさの音を検出した場合に、
    前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれかが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、
    前記第１補助検出部、前記第２補助検出部、及び、前記第３補助検出部のいずれもが、それぞれが検出する値の所定以上の変化を検出しなかったら、前記搬送部の駆動を継続する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  8. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する動力伝達手段は、ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記搬送部に伝達する構成であり、
    前記搬送部は、前記処理部の下流側に設けられる排出ローラー対を含み、
    前記ベルト機構は、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部を備え、
    前記補助検出部は、前記駆動源の負荷を検出する第１補助検出部と、
    前記搬送部の振動の変化量を検出する第２補助検出部と、
    前記テンション付与部の変位量を検出する第３補助検出部と、を含み、
    前記制御部は、前記媒体の先端の搬送位置が前記排出ローラー対によるニップ位置に達したら、前記補助検出部による検出結果を、前記音検出部による検出結果よりも優先する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
    前記搬送部は、前記媒体が載置される媒体載置部から媒体搬送経路に前記媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体を分離する分離ローラーと、前記給送ローラーによって送られる前記媒体を前記処理部に向けて送る搬送ローラー対と、を含み、
    前記音検出部は、媒体搬送方向において、前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置と、前記搬送ローラー対のニップ位置と、の間に設けられる、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  10. 請求項９に記載の媒体搬送装置において、
    前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向に間隔を空けて二つ設けられ、
    前記音検出部は、前記幅方向において、二つの前記搬送ローラー対のうちの一方の外側端部から他方の外側端部までの間の領域に少なくとも一部が重なるように配置される、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  11. 媒体に処理を行う処理部に向けて前記媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部を駆動する駆動源と、
    ベルトにより動力を伝達するベルト機構を含み、前記駆動源の動力を前記ベルト機構によって前記搬送部に伝達する動力伝達手段と、
    前記ベルト機構に設けられ、前記ベルトのテンションが変化する方向に変位可能であり、前記ベルトにテンションを付与するテンション付与部と、
    前記媒体のジャムの発生の判断に利用する値の変化を検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部と、備え、
    前記検出手段は複数の検出部を備えて構成され、
    複数の前記検出部は、
    音を検出する音検出部と、
    前記駆動源の負荷を検出する第１検出部と、
    前記搬送部の振動の変化量を検出する第２検出部と、
    前記テンション付与部の変位量を検出する第３検出部と、のうち少なくとも二つを含み、
    前記制御部は、前記媒体を搬送している間、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうち、少なくとも二つの前記検出部が所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を停止し、前記検出手段を構成する複数の前記検出部のうちの一つの前記検出部のみが所定以上の値の変化を検出したら、前記搬送部の駆動を継続する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
  12. 媒体を読み取る読取部と、
    前記処理部として前記読取部を備える、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
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