WO2015097814A1 - 用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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雅信 本江
貴之 海
森川　修一
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株式会社Pfu
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Definitions

  • the present invention relates to a paper transport device, a jam determination method, and a computer program, and more particularly, to a paper transport device, a jam determination method, and a computer program for determining whether or not a jam has occurred based on a sound generated while a paper is being transported. .
  • a jam may occur when the paper moves along the conveyance path.
  • the paper transport device determines whether or not a jam has occurred depending on whether or not the paper has been transported to a predetermined position in the transport path within a predetermined time after the start of paper transport. A function for stopping the operation of the apparatus is provided.
  • the paper conveyance device does not wait for a predetermined time by determining whether or not a jam has occurred based on the sound generated in the conveyance path. It may be possible to detect the occurrence of jam.
  • a jam detection device for a copying machine that converts a sound generated in a conveyance path into an electric signal and determines that a jam has occurred when a time exceeding a reference level exceeds a reference value is disclosed (Patent Document 1). See).
  • the purpose of the paper transport device, the jam determination method, and the computer program is to suppress the determination error of the jam occurrence.
  • a jam occurs based on the transport mechanism, a sound signal output unit that outputs a sound signal corresponding to a sound generated while the paper is transported, and the sound signal.
  • a sound jam determination unit that determines whether or not a jam has occurred, and a control unit that stops the conveyance of paper when the sound jam determination unit determines that a jam has occurred.
  • the sound jam determination unit determines whether or not a jam has occurred at a predetermined timing using a determination method different from other timings, or the sound jam determination unit. Is controlled so as not to determine whether or not a jam has occurred.
  • the jam determination method acquires a sound signal corresponding to a sound generated while the paper is being transported, determines whether a jam has occurred based on the sound signal, When it is determined that a jam has occurred, the conveyance of the paper is stopped. In the step of stopping, when the card or the cardboard is conveyed by the conveyance mechanism, the determination is different from the other timing at a predetermined timing. It is controlled so as to determine whether or not a jam has occurred in the method, or not to determine whether or not a jam has occurred.
  • the computer program acquires a sound signal corresponding to a sound generated while a sheet is being conveyed, determines whether or not a jam has occurred based on the sound signal, and When it is determined that the card has occurred, when the card or cardboard is conveyed by the conveyance mechanism in the step of stopping the conveyance of the sheet, the computer executes the conveyance of the sheet. Control is performed so as to determine whether or not a jam has occurred by a different determination method, or not to determine whether or not a jam has occurred.
  • the transport mechanism when a card or cardboard is transported by the transport mechanism, it is determined whether or not a jam has occurred in a determination method different from other timings at a predetermined timing, or Control is performed so as not to determine whether or not a jam has occurred. Accordingly, it is possible to suppress erroneous determination of the occurrence of jam due to the sound generated when the card or cardboard hits the conveyance path.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a paper transport apparatus 100. 3 is a diagram for explaining a conveyance path inside the sheet conveyance device 100.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a sheet conveying apparatus 100.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the entire process of the sheet conveying apparatus 100. It is a flowchart which shows the example of operation
  • 6 is a flowchart illustrating an example of operation of a conveyance sheet detection process. It is a flowchart which shows the example of operation
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of still another sheet thickness sensor.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of still another sheet thickness sensor.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of still another sheet thickness sensor.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of still another sheet thickness sensor.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a sheet conveying apparatus 100 configured as an image scanner according to the embodiment.
  • the paper transport apparatus 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a paper tray 103, a discharge tray 105, operation buttons 106, and the like.
  • the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus 100 is, for example, a document.
  • the lower casing 101 and the upper casing 102 are made of a resin material.
  • the upper housing 102 is disposed at a position covering the upper surface of the paper transport apparatus 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the paper is clogged, when cleaning the inside of the paper transport apparatus 100, or the like. Yes.
  • the paper base 103 is engaged with the lower housing 101 so that paper can be placed thereon.
  • the sheet table 103 is provided with side guides 104a and 104b that are movable in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, that is, in the left-right direction with respect to the sheet conveyance direction. By positioning the side guides 104a and 104b in accordance with the width of the paper, the width direction of the paper can be regulated.
  • the discharge table 105 is engaged with the lower housing 101 by a hinge so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow A1, and holds the discharged paper in the open state as shown in FIG. Is possible.
  • the operation button 106 is arranged on the surface of the upper casing 102 and, when pressed, generates and outputs an operation detection signal.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a conveyance path inside the sheet conveyance device 100.
  • the conveyance path inside the sheet conveyance apparatus 100 includes a first sheet detection unit 110, a sheet feed roller 111, a retard roller 112, a first microphone 113a, a second microphone 113b, a second sheet detection unit 114, and the like.
  • the conveyance path further includes an ultrasonic transmitter 115a, an ultrasonic receiver 115b, a first conveyance roller 116, a first driven roller 117, a third paper detection unit 118, a first imaging unit 119a, a second imaging unit 119b, It has the 2nd conveyance roller 120, the 2nd driven roller 121 grade
  • the upper surface of the lower casing 101 forms a lower guide 107a of the sheet conveyance path
  • the lower surface of the upper casing 102 forms an upper guide 107b of the sheet conveyance path.
  • an arrow A2 indicates the conveyance direction of the paper.
  • upstream means upstream in the paper transport direction A2
  • downstream means downstream in the paper transport direction A2.
  • the first paper detection unit 110 has a contact detection sensor arranged on the upstream side of the paper feed roller 111 and the retard roller 112, and detects whether or not a paper is placed on the paper table 103.
  • the first paper detection unit 110 generates and outputs a first paper detection signal whose signal value changes depending on whether the paper is placed on the paper base 103 or not.
  • the first microphone 113a and the second microphone 113b are provided in the vicinity of the paper conveyance path, collect sound generated while the paper is being conveyed, and output an analog signal corresponding to the collected sound.
  • the first microphone 113 a and the second microphone 113 b are fixed to the frame 108 inside the upper housing 102 on the downstream side of the paper feed roller 111 and the retard roller 112.
  • the first microphone 113a is provided in the vicinity of the conveyance path side wall provided on one end side in the direction orthogonal to the paper conveyance direction
  • the second microphone 113b is provided on the other end side in the direction orthogonal to the paper conveyance direction. It is provided in the vicinity of the conveyance path side wall.
  • a hole 109a is provided at a position facing the first microphone 113a of the upper guide 107b so that the first microphone 113a can collect sound generated more accurately during conveyance of the paper.
  • a hole 109b is provided at a position facing the second microphone 113b of the upper guide 107b so that the second microphone 113b can collect the sound generated while the paper is being conveyed more accurately.
  • the first microphone 113a and the second microphone 113b may be collectively referred to as the microphone 113.
  • the second paper detection unit 114 includes a contact detection sensor disposed on the downstream side of the paper feed roller 111 and the retard roller 112 and on the upstream side of the first transport roller 116 and the first driven roller 117, and the paper is in that position. Whether or not exists is detected.
  • the second sheet detection unit 114 generates and outputs a second sheet detection signal whose signal value changes depending on whether or not a sheet exists at that position.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b are examples of an ultrasonic signal output unit, and are disposed in the vicinity of the paper conveyance path so as to face each other across the conveyance path.
  • the ultrasonic transmitter 115a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 115b detects the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic transmitter 115a and passed through the paper, and generates and outputs an ultrasonic signal that is an electrical signal corresponding to the detected ultrasonic wave.
  • the ultrasonic transmitter 115a and the ultrasonic receiver 115b may be collectively referred to as an ultrasonic sensor 115.
  • the third paper detection unit 118 includes a contact detection sensor disposed on the downstream side of the first conveyance roller 116 and the first driven roller 117 and on the upstream side of the first imaging unit 119a and the second imaging unit 119b. It is detected whether or not a sheet exists at the position.
  • the third paper detection unit 118 generates and outputs a third paper detection signal whose signal value changes depending on whether or not a paper is present at that position.
  • the first image pickup unit 119a has an equal magnification optical system type CIS (Contact Image Sensor) equipped with CMOS (Complementary Metal Metal Oxide Semiconductor) image sensors arranged linearly in the main scanning direction. This CIS reads the back side of the paper to generate and output an analog image signal.
  • the second imaging unit 119b has an equal magnification optical system type CIS provided with CMOS imaging elements arranged linearly in the main scanning direction. This CIS reads the surface of a sheet and generates and outputs an analog image signal. Note that only one of the first imaging unit 119a and the second imaging unit 119b may be arranged so that only one side of the paper is read.
  • a reduction optical system type image sensor having an image pickup device using a CCD Charge-Coupled Device
  • the first imaging unit 119a and the second imaging unit 119b may be collectively referred to as an imaging unit 119.
  • the sheet placed on the sheet table 103 is conveyed in the sheet conveying direction A2 between the lower guide 107a and the upper guide 107b as the sheet feeding roller 111 rotates in the direction of arrow A3 in FIG. .
  • the retard roller 112 rotates in the direction of arrow A4 in FIG.
  • the sheet is fed between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 while being guided by the lower guide 107a and the upper guide 107b.
  • the sheet is fed between the first imaging unit 119a and the second imaging unit 119b as the first conveying roller 116 rotates in the direction of arrow A5 in FIG.
  • the sheet read by the imaging unit 119 is discharged onto the discharge table 105 when the second transport roller 120 rotates in the direction of arrow A6 in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the paper transport apparatus 100. As shown in FIG. 3
  • the sheet conveying apparatus 100 includes a first image A / D conversion unit 140a, a second image A / D conversion unit 140b, a first sound signal output unit 141a, a second sound signal output unit 141b, and a drive.
  • the paper transport apparatus 100 further includes a central processing unit 150.
  • the first image A / D conversion unit 140a converts the analog image signal output from the first imaging unit 119a from analog to digital to generate digital image data, and outputs the digital image data to the central processing unit 150.
  • the second image A / D conversion unit 140b converts the analog image signal output from the second imaging unit 119b from analog to digital, generates digital image data, and outputs the digital image data to the central processing unit 150.
  • these digital image data are referred to as read images.
  • the first sound signal output unit 141a includes a first microphone 113a, a first filter unit 142a, a first amplification unit 143a, a first sound A / D conversion unit 144a, and the like.
  • the first filter unit 142a applies a bandpass filter that passes a signal in a predetermined frequency band to the analog signal output from the first microphone 113a, and outputs the signal to the first amplifying unit 143a.
  • the first amplifying unit 143a amplifies the signal output from the first filter unit 142a with a predetermined amplification factor, and outputs the amplified signal to the first sound A / D converter 144a.
  • the first sound A / D conversion unit 144 a converts the analog signal output from the first amplification unit 143 a into a digital signal and outputs the digital signal to the central processing unit 150.
  • a signal generated and output by the first sound signal output unit 141a is referred to as a first sound signal.
  • the 1st sound signal output part 141a is not limited to this.
  • the first sound signal output unit 141a includes only the first microphone 113a, and the first filter unit 142a, the first amplification unit 143a, and the first sound A / D conversion unit 144a are provided outside the first sound signal output unit 141a. It may be provided.
  • the first sound signal output unit 141a may include only the first microphone 113a and the first filter unit 142a, or only the first microphone 113a, the first filter unit 142a, and the first amplification unit 143a.
  • the second sound signal output unit 141b includes a second microphone 113b, a second filter unit 142b, a second amplification unit 143b, a second sound A / D conversion unit 144b, and the like.
  • the second filter unit 142b applies a bandpass filter that passes a signal in a predetermined frequency band to the analog signal output from the second microphone 113b, and outputs the signal to the second amplifying unit 143b.
  • the second amplification unit 143b amplifies the signal output from the second filter unit 142b with a predetermined amplification factor and outputs the amplified signal to the second sound A / D conversion unit 144b.
  • the second sound A / D conversion unit 144 b converts the analog signal output from the second amplification unit 143 b into a digital second sound signal and outputs the digital second sound signal to the central processing unit 150.
  • the signal generated and output by the second sound signal output unit 141b is referred to as a second sound signal.
  • the 2nd sound signal output part 141b is not limited to this.
  • the second sound signal output unit 141b includes only the second microphone 113b, and the second filter unit 142b, the second amplification unit 143b, and the second sound A / D conversion unit 144b are provided outside the second sound signal output unit 141b. It may be provided.
  • the second sound signal output unit 141b may include only the second microphone 113b and the second filter unit 142b, or only the second microphone 113b, the second filter unit 142b, and the second amplification unit 143b.
  • the drive unit 145 includes one or a plurality of motors, and rotates the paper feed roller 111, the retard roller 112, the first transport roller 116, and the second transport roller 120 in accordance with a control signal from the central processing unit 150, so Carry out the transfer operation.
  • the interface unit 146 has an interface circuit conforming to a serial bus such as a USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (not shown) (for example, a personal computer, a portable information terminal, etc.) to display a read image and various information. Send and receive. Further, a read image may be stored by connecting a flash memory or the like to the interface unit 146.
  • an information processing device not shown
  • a read image may be stored by connecting a flash memory or the like to the interface unit 146.
  • the storage unit 147 includes a memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk.
  • the storage unit 147 stores a computer program, a database, a table, and the like used for various processes of the paper transport apparatus 100.
  • the computer program may be installed from a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM (compact disk read only memory) or a DVD ROM (digital versatile disk read only memory).
  • the computer program is installed in the storage unit 147 using a known setup program or the like. Further, the storage unit 147 stores the read image.
  • the central processing unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) and operates based on a program stored in the storage unit 147 in advance.
  • the central processing unit 150 may be configured by a DSP (digital signal processor), an LSI (large scale integration), or the like. Further, the central processing unit 150 may be configured by ASIC (Application Specific Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programming Gate Array) or the like.
  • the central processing unit 150 is connected to the operation button 106, the first sheet detection unit 110, the second sheet detection unit 114, the ultrasonic sensor 115, and the third sheet detection unit 118, and controls these units.
  • the central processing unit 150 includes a first imaging unit 119a, a second imaging unit 119b, a first image A / D conversion unit 140a, a second image A / D conversion unit 140b, a first sound signal output unit 141a, and a second.
  • the sound signal output unit 141b is connected to control each of these units.
  • the central processing unit 150 is connected to the driving unit 145, the interface unit 146, and the storage unit 147, and controls these units.
  • the central processing unit 150 performs drive control of the drive unit 145, paper reading control of the imaging unit 119, and the like, and acquires a read image.
  • the central processing unit 150 includes a control unit 151, an image generation unit 152, a sound jam determination unit 153, a position jam determination unit 154, a double feed determination unit 155, a paper thickness detection unit 156, a paper determination unit 157, and the like.
  • Each of these units is a functional module implemented by software operating on the processor.
  • Each of these units may be configured by an independent integrated circuit, a microprocessor, firmware, and the like.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the entire process of the sheet conveying apparatus 100.
  • the central processing unit 150 waits until the operation button 106 is pressed by the user and an operation detection signal is received from the operation button 106 (step S101).
  • the central processing unit 150 determines whether a sheet is placed on the sheet table 103 based on the first sheet detection signal received from the first sheet detection unit 110 (step S102).
  • the central processing unit 150 If no sheet is placed on the sheet table 103, the central processing unit 150 returns the process to step S101 and waits until a new operation detection signal is received from the operation button 106.
  • the central processing unit 150 drives the driving unit 145 to rotate the sheet feeding roller 111, the retard roller 112, the first conveying roller 116, and the second conveying roller 120. Then, the sheet is conveyed (step S103).
  • control unit 151 determines whether or not the abnormality occurrence flag is ON (step S104).
  • This abnormality occurrence flag is set to OFF when the sheet conveying apparatus 100 is activated, and is set to ON when it is determined that an abnormality has occurred in an abnormality determination process described later.
  • the control unit 151 stops the driving unit 145 and stops the conveyance of the sheet as an abnormality process. Further, the control unit 151 notifies the user that an abnormality has occurred through a speaker (not shown), LED (Light Emitting Diode), etc., sets the abnormality occurrence flag to OFF (step S105), and performs a series of steps. finish.
  • the image generation unit 152 causes the first imaging unit 119a and the second imaging unit 119b to read the conveyed paper, and the first image A / D conversion unit 140a and the second image A A read image is acquired via the / D conversion unit 140b (step S106).
  • the central processing unit 150 transmits the acquired read image to the information processing apparatus (not shown) via the interface unit 146 (step S107). If the information processing apparatus is not connected, the central processing unit 150 stores the acquired read image in the storage unit 147.
  • the central processing unit 150 determines whether paper remains on the paper tray 103 based on the first paper detection signal received from the first paper detection unit 110 (step S108).
  • the central processing unit 150 If the sheet remains on the sheet table 103, the central processing unit 150 returns the process to step S103 and repeats the processes of steps S103 to S108. On the other hand, if no sheet remains on the sheet table 103, the central processing unit 150 ends the series of processes.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the abnormality determination process.
  • the operation flow described below is executed mainly by the central processing unit 150 in cooperation with each element of the paper transport apparatus 100 based on a program stored in the storage unit 147 in advance.
  • the sound jam determination unit 153 performs a sound jam determination process (step S201).
  • the sound jam determination unit 153 determines whether a jam has occurred based on the first sound signal acquired from the first sound signal output unit 141a and the second sound signal acquired from the second sound signal output unit 141b. Determine whether or not.
  • the jam in which the sound jam determination unit 153 determines whether or not the sound jam occurs based on the first sound signal and the second sound signal may be referred to as a sound jam. Details of the sound jam determination process will be described later.
  • the position jam determination unit 154 performs position jam determination processing (step S202).
  • the position jam determination unit 154 generates a jam based on the second sheet detection signal acquired from the second sheet detection unit 114 and the third sheet detection signal acquired from the third sheet detection unit 118 in the position jam determination process. Determine whether or not.
  • the jam in which the position jam determination unit 154 determines whether or not it has occurred based on the second sheet detection signal and the third sheet detection signal may be referred to as a position jam. Details of the position jam determination process will be described later.
  • the double feed determination unit 155 performs a double feed determination process (step S203).
  • the double feed determination unit 155 determines whether or not a double feed of the sheet has occurred in the double feed determination process based on the ultrasonic signal acquired from the ultrasonic sensor 115. Details of the double feed determination process will be described later.
  • control unit 151 determines whether or not an abnormality has occurred in the paper transport process (step S204).
  • the control unit 151 determines that an abnormality has occurred when at least one of a sound jam, a position jam, and a document double feed has occurred. That is, it is determined that no abnormality has occurred only when none of the sound jam, the position jam, or the double feed of the document has occurred.
  • the control unit 151 sets the abnormality occurrence flag to ON (step S205) and ends the series of steps. On the other hand, if no abnormality has occurred in the paper transport process, no particular process is performed, and the series of steps ends. Note that the flowchart shown in FIG. 5 is executed at predetermined time intervals.
  • 6A and 6B are diagrams for explaining the case where the card is transported.
  • FIG. 6A shows a state in which a highly rigid card C such as plastic is sandwiched between the paper feed roller 111 and the retard roller 112.
  • a highly rigid card C such as plastic
  • the card C Since the upper guide 107b and the lower guide 107a are arranged to be curved, the card C is sandwiched between the paper feed roller 111 and the retard roller 112, and further the first transport roller 116 and the first driven roller. When the roller 117 is also sandwiched, it is deformed by its elasticity. Therefore, as shown in FIG. 6B, when the rear end of the card C moves away from the paper feed roller 111 and the retard roller 112, the card C tries to return to the original state from the deformed state. And a point P may be touched to make an impact sound. The impact sound generated when the card C comes into contact with the lower guide 107 a is collected by the microphone 113.
  • the sound jam determination unit 153 determines that a jam has occurred due to the impact sound collected at the timing when the rear end of the card C passes the paper feed roller 111 and the retard roller 112 that form the convex portion of the paper transport path. There is a possibility of making an erroneous determination.
  • 6A and 6B are examples of a conveyance path that emits an impact sound when separated from the conveyance roller, and the present invention is not limited to this. For example, even when the rear end of the card C passes the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 that form the convex portion of the paper conveying path, or the second conveying roller 120 and the second driven roller 121, the impact sound is generated. May occur. Further, even when the conveyance path is not curved and is flat, an impact sound may be generated due to the step of the roller.
  • the leading end of the card C is A collision noise may be generated when the roller comes into contact.
  • 7 and 7B are diagrams for explaining other cases in which the card is transported.
  • the lower guide 107a and the upper guide 107b of the sheet conveyance path are each formed of a plurality of members, and recesses 161a to 161d are formed at the joints between the members.
  • FIG. 7A shows a state where the front end of the card C is in contact with the recess 161a. Since the upper guide 107b and the lower guide 107a are arranged so as to be curved, the front end of the card C may come into contact with the recess 161a. When the front end of the card or cardboard comes into contact with the recess 161a, the card or cardboard may advance along the recess 161a so as to push the recess 161a. Note that there is a possibility that a loud sound may be generated at the timing when the front end of the card C comes out of the recess 161b, 161c or 161d.
  • FIG. 7A shows a state in which the rear end of the card C has reached the recess 161b. Since the upper guide 107b and the lower guide 107a are arranged so as to be curved, the rear end of the card C may come into contact with the recess 161b. When the rear end of the card C passes through the recess 161b, the rear end of the card C may be caught by the recess 161b and make a loud sound. Note that a loud sound may also be generated at the timing when the rear end of the card C reaches the recesses 161a, 161c, or 161d.
  • Each sound generated when the leading edge or the trailing edge of the card C passes through the uneven portion of the paper transport path can be generated in the same manner as a plastic card, as long as it is a thick card with high rigidity other than the plastic card. There is sex.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance sheet detection process.
  • the operation flow described below is mainly executed by the central processing unit 150 in cooperation with each element of the paper transport apparatus 100 based on a program stored in the storage unit 147 in advance.
  • the flowchart shown in FIG. 8 is periodically executed during sheet conveyance.
  • control unit 151 sets the sound jam determination flag to ON (step S301).
  • control unit 151 waits until the second paper detection unit 114 detects the leading edge of the paper (step S302).
  • the control unit 151 changes the position at the position of the second paper detection unit 114. It is determined that the leading edge of the paper has been detected.
  • control unit 151 stores the time as the leading end detection time in the storage unit 147 (step S302).
  • the paper thickness detection unit 156 detects the thickness of the conveyed paper based on the ultrasonic signal output from the ultrasonic sensor 115 (step S303).
  • the sheet conveying apparatus 100 stores a correspondence relationship between the thickness of the sheet to be conveyed and the signal value of the ultrasonic signal output from the ultrasonic sensor 115 when the sheet is conveyed, which is measured by a prior experiment. 147 stored.
  • the paper thickness detection unit 156 detects the thickness of the conveyed paper by comparing the signal value of the ultrasonic signal output from the ultrasonic sensor 115 with the correspondence stored in the storage unit 147. .
  • the paper determination unit 157 determines whether the conveyed paper is a card or cardboard based on the paper thickness detected by the paper thickness detection unit 156 (step S305).
  • the sheet determination unit 157 determines whether the conveyed sheet is a card or a cardboard depending on whether the detected sheet thickness is equal to or greater than a predetermined thickness.
  • the predetermined thickness is determined to be a thickness (for example, 0.15 mm) that can distinguish a general plastic card (credit card, cash card, telephone card, etc.) and PPC (Plain Paper Copier) paper.
  • the control unit 151 determines whether or not the current time is a predetermined timing (step S306).
  • the control unit 151 determines that the current time is the predetermined timing when the predetermined time has elapsed from the tip detection time stored in the storage unit 147 in step S303.
  • the predetermined time is determined in advance.
  • the leading edge or the trailing edge of the card passes through the second paper detection unit 114 and the leading edge or trailing edge thereof is a paper conveyance path. Including at least one of the time required to pass through each of the uneven portions.
  • card media such as credit cards and cash cards
  • JIS Japanese Industrial Standards
  • the long side is 85.6 cm
  • the short side is 54.0 cm.
  • Cards of approximately the same size as this card medium include commuter passes, telephone cards and the like that are slightly different in size from credit cards, cash cards and the like.
  • the predetermined time when the uneven portions of the paper transport path are the paper feed roller 111 and the retard roller 112 will be described.
  • the length of the long side from when the leading end passes through the second sheet detecting unit 114 to when the trailing end passes through the nip position between the sheet feeding roller 111 and the retard roller 112. Is moved by a length obtained by subtracting the distance between the nip position and the second sheet detection unit 114.
  • the predetermined time is centered on a value obtained by subtracting the distance between the nip position of the paper feed roller 111 and the retard roller 112 and the second paper detection unit 114 from the length of the long side of the card medium and dividing the result by the conveyance speed. It can be a time having a predetermined width. In consideration of the case where the card medium is transported in the short direction, the predetermined distance between the nip position of the paper feed roller 111 and the retard roller 112 and the second paper detection unit 114 from the length of the short side of the card medium. A time having a predetermined width centered on a value obtained by subtracting the distance and dividing by the conveyance speed may be included. The predetermined width is determined in consideration of the occurrence of an error in the timing for detecting the sound signal. For example, when the conveyance speed is 60 ppm, the predetermined width can be set to 100 msec.
  • the control unit 151 determines whether the current time is a time when a predetermined time has elapsed from the time when the central processing unit 150 drives the driving unit 145 to start the rotation of the paper feed roller 111 and the retard roller 112. It may be determined that When the rotation of the paper feed roller 111 and the retard roller 112 is started, the leading edge of the card medium is positioned at the nip position. Therefore, the predetermined time can be a time having a predetermined width centered on a value obtained by dividing the length of the long side of the card medium by the conveyance speed and a value obtained by dividing the length of the short side by the conveyance speed. .
  • control unit 151 detects the current time for the second and subsequent sheets, and the second sheet detection unit 114 detects the trailing edge of the sheet conveyed immediately before. It may be determined that it is the predetermined timing when the predetermined time has elapsed since
  • control unit 151 may determine the predetermined timing based on the third paper detection signal from the third paper detection unit 118 instead of the second paper detection signal from the second paper detection unit 114.
  • control unit 151 may determine the predetermined timing based on the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115. In that case, the control unit 151 periodically acquires an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115, and when the signal value of the acquired ultrasonic signal changes from a predetermined threshold value to a predetermined threshold value, the leading edge of the paper is super It is determined that the sound wave sensor 115 has passed.
  • the sound jam determination unit 153 determines that the current time is a predetermined timing when the current time is a time when a predetermined time has elapsed after the leading edge of the sheet passes through the ultrasonic sensor 115.
  • control unit 151 sets the sound jam determination flag to OFF when the current time is a predetermined timing (step S307), and sets the sound jam determination flag to ON when the current time is not the predetermined timing (step S307). S308).
  • control unit 151 determines whether or not the imaging unit 119 has finished reading the paper (step S309). If the imaging unit 119 has not finished reading the paper, the control unit 151 returns the process to step S306 and repeats the processes of steps S306 to S308. On the other hand, when the imaging unit 119 completes reading of the paper, the control unit 151 ends a series of steps.
  • the control unit 151 determines whether or not the sound jam determination unit 153 has jammed by setting the sound jam determination flag to OFF at a predetermined timing when the card or cardboard is conveyed. Control not to.
  • step S305 the processing in step S305 is omitted, and the control unit 151 may set the sound jam determination flag to OFF at a predetermined timing regardless of whether the conveyed paper is a card or cardboard. Good. In this case, even if the conveyed paper is not a card or cardboard, the sound jam determination is not made at a predetermined timing. However, the sound jam determination unit 153 determines whether a jam has occurred based on the sound generated at another timing. It can be determined whether or not.
  • control unit 151 may proceed to step S307 and set the sound jam determination flag to OFF.
  • the control unit 151 sets the sound jam determination flag to OFF until the next sheet is conveyed, that is, at all timings when the card or cardboard is being conveyed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the sound jam determination process.
  • the sound jam determination unit 153 determines whether or not the sound jam determination flag is ON (step S401).
  • the sound jam determination unit 153 When the sound jam determination flag is OFF, the sound jam determination unit 153 does not perform the sound jam determination and ends a series of steps. On the other hand, when the sound jam determination flag is ON, the sound jam determination unit 153 acquires the first sound signal from the first sound signal output unit 141a and acquires the second sound signal from the second sound signal output unit 141b. (Step S402).
  • FIG. 10A is a graph showing an example of the first sound signal.
  • a graph 1000 illustrated in FIG. 10A represents the first sound signal acquired from the first sound signal output unit 141a.
  • the horizontal axis of the graph 1000 indicates time, and the vertical axis indicates a signal value.
  • the sound jam determination unit 153 generates a first absolute value signal that takes an absolute value for the first sound signal and a second absolute value signal that takes an absolute value for the second sound signal (step S403). .
  • FIG. 10B is a graph showing an example of the first absolute value signal.
  • a graph 1010 shown in FIG. 10B represents a first absolute value signal obtained by taking the absolute value of the first sound signal of the graph 1000.
  • the horizontal axis of the graph 1010 indicates time, and the vertical axis indicates the absolute value of the signal value.
  • the sound jam determination unit 153 generates a first outline signal obtained by extracting the outline of the first absolute value signal and a second outline signal obtained by extracting the outline of the second absolute value signal (step S404).
  • the sound jam determination unit 153 generates signals having peak hold for the first absolute value signal and the second absolute value signal, respectively, as the first external shape signal and the second external shape signal.
  • the sound jam determination unit 153 generates each outline signal by holding the local maximum value of each absolute value signal for a fixed hold period and then attenuating it at a constant attenuation rate.
  • FIG. 10C is a graph showing an example of the first external shape signal.
  • a graph 1020 illustrated in FIG. 10C represents a first outer shape signal 1021 obtained by extracting the outer shape of the first absolute value signal of the graph 1010.
  • the horizontal axis of the graph 1020 indicates time, and the vertical axis indicates the absolute value of the signal value.
  • the sound jam determination unit 153 calculates a first counter value that is increased when the signal value of the first outer shape signal is equal to or greater than the first threshold value Th1 and decreased when the signal value is less than the first threshold value Th1. To do. Similarly, the sound jam determination unit 153 calculates a second counter value that increases when the signal value of the second contour signal is equal to or greater than the first threshold Th1 and decreases when the signal value is less than the first threshold Th1. (Step S405).
  • the first threshold value Th1 is a threshold value for comparison with the values of the first sound signal and the second sound signal
  • the sound jam determination unit 153 determines whether the first sound signal and the second sound signal have the first value. It is determined whether or not a jam has occurred based on the result of comparison with the threshold value Th1.
  • the first counter value and the second counter value are variables that are updated according to the values of the first sound signal and the second sound signal, and the sound jam determination unit 153 includes the first counter value and the second counter value. Based on the above, it is determined whether or not a jam has occurred.
  • the sound jam determination unit 153 determines whether the signal value of the first outer shape signal is equal to or greater than the first threshold Th1 at predetermined time intervals (for example, the sampling interval of the sound signal). The sound jam determination unit 153 increments the first counter value when the signal value of the first outer shape signal is equal to or greater than the first threshold value Th1, and decrements the first counter value when the signal value is less than the first threshold value Th1. . Similarly, the sound jam determination unit 153 determines whether or not the signal value of the second external shape signal is equal to or greater than the first threshold Th1 at predetermined time intervals. The sound jam determination unit 153 increments the second counter value when the signal value of the second outer shape signal is equal to or greater than the first threshold value Th1, and decrements the second counter value when the signal value is less than the first threshold value Th1. .
  • FIG. 10D is a graph showing an example of the first counter value.
  • a graph 1030 illustrated in FIG. 10D represents the first counter value 1031 calculated for the first outer shape signal 1021 of the graph 1020.
  • the horizontal axis of the graph 1020 indicates time, and the vertical axis indicates a counter value.
  • the sound jam determination unit 153 determines whether at least one of the first counter value and the second counter value is equal to or greater than the second threshold Th2 (step S406).
  • the sound jam determination unit 153 determines that a sound jam has occurred if at least one of the first counter value and the second counter value is equal to or greater than the second threshold value Th2 (step S407).
  • both the first counter value and the second counter value are less than the second threshold value Th2, the sound jam determination unit 153 determines that no sound jam has occurred (step S408), and ends the series of steps. To do.
  • the second threshold value Th2 is a threshold value for comparison with the number of values of the first sound signal and the second sound signal equal to or greater than the first threshold value Th1.
  • the sound jam determination unit 153 determines whether or not a jam has occurred based on the result of comparing the number of the first sound signal and the second sound signal that are equal to or greater than the first threshold Th1 with the second threshold Th2. judge.
  • the first contour signal 1021 becomes equal to or greater than the first threshold Th1 at time T1, becomes less than the first threshold Th1 at time T2, becomes equal to or greater than the first threshold Th1 again at time T3, and then the first It is not less than the threshold Th1. Therefore, as shown in FIG. 10D, the first counter value 1331 increases from time T1, decreases from time T2, increases again from time T3, reaches the second threshold Th2 or more at time T4, and a sound jam occurs. It is determined.
  • step S404 the sound jam determination unit 153 obtains the first absolute value signal and the second external shape signal as the first absolute value signal and the second absolute value signal, instead of obtaining a signal obtained by peak hold of the first absolute value signal and the second absolute value signal.
  • a signal obtained by extracting the envelope of the value signal and the second absolute value signal may be obtained.
  • FIG. 11A is a graph showing another example of the first external shape signal.
  • a graph 1100 illustrated in FIG. 11A represents a first outer shape signal 1101 obtained by extracting an envelope from the first absolute value signal of the graph 1010.
  • the horizontal axis of the graph 1100 indicates time, and the vertical axis indicates the absolute value of the signal value.
  • FIG. 11B is a graph showing another example of the first counter value.
  • a graph 1110 illustrated in FIG. 11B represents the first counter value 1111 calculated for the first outer shape signal 1101 of the graph 1100.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates a counter value.
  • the first outer shape signal 1101 is equal to or higher than the first threshold Th1 at time T5 and is not less than the first threshold Th1 thereafter. Therefore, as shown in FIG. 11B, the counter value increases from time T5, becomes equal to or greater than the second threshold Th2 at time T6, and the sound jam determination unit 153 determines that sound jam has occurred.
  • 12A and 12B are graphs showing examples of each signal when sound jam determination is performed at the timing when the rear end of the card passes through the separation unit.
  • a graph 1200 in FIG. 12A represents the first absolute value signal 1201 and the first outer shape signal 1202 when the sound jam determination is performed at the timing when the rear end of the card passes the separation unit.
  • a section 1203 between times T7 and T8 indicates a section having a predetermined width in which the rear end of the card passes through the separation unit.
  • a graph 1210 in FIG. 12B represents an example of the first counter value 1211 calculated for the first outer shape signal 1202.
  • the first absolute value signal 1201 is increased by the impact sound generated by the rear end of the card, and the signal value of the first outer shape signal 1202 is equal to or greater than the first threshold Th1. Accordingly, in the interval 1203, the first counter value 1211 continues to increase, becomes equal to or greater than the second threshold Th2 at time T9, and it is determined that a sound jam has occurred.
  • 13A and 13B are graphs showing examples of signals when the sound jam determination is not performed at the timing when the rear end of the card passes the separation unit.
  • a graph 1300 in FIG. 13A represents the first absolute value signal 1301 and the first outer shape signal 1302 when the sound jam determination is not performed at the timing when the rear end of the card passes the separation unit.
  • a section 1303 between times T7 and T8 indicates a section having a predetermined width in which the rear end of the card passes through the separation unit.
  • a graph 1310 in FIG. 13B represents an example of the first counter value 1311 calculated for the first outer shape signal 1302.
  • the first absolute value signal 1301 is increased by the impact sound generated by the rear end of the card.
  • the first counter value 1311 keeps the value at the time T7, does not exceed the second threshold Th2, and it is determined that no sound jam has occurred. The Therefore, it is possible to suppress erroneous determination of the occurrence of jam due to sound due to the impact sound generated by the rear end of the card.
  • control unit 151 performs control so that the sound jam determination unit 153 holds the first counter value and the second counter value while not determining whether or not sound jam has occurred.
  • control unit 151 may perform control so as to reset the first counter value and the second counter value while the sound jam determination unit 153 does not determine whether or not a sound jam has occurred. In that case, if the sound jam determination flag is OFF in step S401, the sound jam determination unit 153 resets the first counter value and the second counter value.
  • FIG. 13C is a graph showing an example of each signal when the sound jam determination is not performed at the timing when the rear end of the card passes the separation unit and the first counter value is reset.
  • a graph 1320 in FIG. 13C represents an example of the first counter value 1321 calculated for the first outline signal 1302 in FIG. 13A.
  • the first counter value 1321 is reset at the start time T7 of the section 1303, and does not exceed the second threshold Th2, and it is determined that no sound jam has occurred.
  • control unit 151 determines whether or not the sound jam determination unit 153 has jammed at a timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path by a determination method different from other timings. You may control to do.
  • the control unit 151 changes the first threshold Th1 at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path and at another timing.
  • the control unit 151 sets the first threshold Th1 to a value larger than other timings instead of setting the sound jam determination flag to OFF.
  • the control unit 151 sets the first threshold Th1 to the original value instead of setting the sound jam determination flag to ON.
  • 14A and 14B are graphs showing examples of signals when the first threshold Th1 is set to a value larger than other timings at the timing when the rear end of the card passes the separation unit.
  • FIG. 14A and 14B indicate time, the vertical axis of FIG. 14A indicates the absolute value of the signal value, and the vertical axis of FIG. 14B indicates the counter value.
  • a graph 1400 in FIG. 14A represents the first absolute value signal 1401 and the first outer shape signal 1402.
  • a section 1403 between times T7 and T8 indicates a section having a predetermined width in which the rear end of the card passes through the separation unit.
  • a graph 1410 in FIG. 14B represents an example of the first counter value 1411 calculated for the first outer shape signal 1402.
  • the first absolute value signal 1401 and the first outer shape signal 1402 increase due to the impact sound generated by the rear end of the card.
  • the first threshold value Th1 also increases, the first counter value 1411 is repeatedly increased and decreased, and does not exceed the second threshold value Th2, and it is determined that no sound jam has occurred. Therefore, while the rear end of the card passes through the separation unit, it can be determined whether or not a jam has occurred due to the sound, and it can be difficult to determine that a jam has occurred. This can be suppressed.
  • control unit 151 may change the second threshold Th2 at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path and at another timing.
  • the control unit 151 sets the second threshold Th2 to a value larger than other timings instead of setting the sound jam determination flag to OFF.
  • the control unit 151 sets the second threshold Th2 to the original value instead of setting the sound jam determination flag to ON.
  • the second threshold Th2 may be changed at predetermined time intervals for determining whether the signal values of the first outline signal and the second outline signal are equal to or greater than the first threshold Th1.
  • control unit 151 adds a predetermined value to the second threshold Th2 at predetermined time intervals while the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the conveyance path, The predetermined value is subtracted from the second threshold Th2 at predetermined time intervals until the original value is reached.
  • the predetermined value is 0.5, for example.
  • FIG. 14C is a graph showing an example of the counter value when the second threshold Th2 is set to a larger value than the other timing at the timing when the rear end of the card passes the separation unit.
  • a graph 1420 in FIG. 14C represents an example of the first counter value 1421 calculated for the first outer shape signal 1402.
  • the first absolute value signal 1401, the first contour signal 1402, and the first counter value 1421 increase due to the impact sound generated by the rear end of the card.
  • the second threshold value Th2 also increases, the first counter value 1421 does not exceed the second threshold value Th2, and it is determined that no sound jam has occurred. Therefore, while the rear end of the card passes through the separation unit, it can be determined whether or not a jam has occurred due to the sound, and it can be difficult to determine that a jam has occurred. This can be suppressed.
  • control unit 151 changes the ratio of amplifying or attenuating the first sound signal and the second sound signal at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes the uneven portion of the transport path and at other timing. May be.
  • the control unit 151 changes the amplification factor by which the first amplification unit 143a and the second amplification unit 143b amplify the signal instead of setting the sound jam determination flag to OFF.
  • the control unit 151 sets the amplification factor at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the conveyance path to a value smaller than the amplification factor at other timings (for example, 0.5 times). .
  • the control unit 151 sets the amplification factor to the original value instead of setting the sound jam determination flag to ON.
  • the control unit 151 stops the power supply to the first microphone 113a and the second microphone 113b at the timing when the leading end or the trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path, and the first sound signal The output of the second sound signal may be cut.
  • the control unit 151 outputs from the first sound A / D conversion unit 144a and the second sound A / D conversion unit 144b at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path.
  • the values of the digital first sound signal and the second sound signal that are generated may be reduced or made zero.
  • FIG. 15A and FIG. 15B show the amplification factors by the first amplification unit 143a and the second amplification unit 143b at the timing when the leading or trailing end of the card or cardboard passes through the uneven portion of the transport path from the amplification factors at other timings. It is a graph which shows the example of each signal at the time of setting to a small value.
  • a graph 1500 in FIG. 15A represents the first absolute value signal 1501 and the first outer shape signal 1502.
  • a section 1503 between times T7 and T8 indicates a section having a predetermined width in which the rear end of the card passes through the separation unit.
  • a graph 1510 in FIG. 15B represents an example of the first counter value 1511 calculated for the first outer shape signal 1502.
  • section 1503 a larger impact sound is generated at the rear end of the card, but the first absolute value signal 1501 and the first outer shape signal 1502 do not increase because the amplification factor by the first amplification unit 143a is reduced. Therefore, it is determined that the first counter value 1511 does not exceed the second threshold Th2 and no sound jam has occurred. Therefore, while the rear end of the card passes through the separation unit, it can be determined whether or not a jam has occurred due to the sound, and it can be difficult to determine that a jam has occurred. This can be suppressed.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of the operation of the position jam determination process.
  • the position jam determination unit 154 waits until the second paper detection unit 114 detects the leading edge of the paper (step S501).
  • the position jam determination unit 154 It is determined that the leading edge of the sheet is detected at the position.
  • step S502 when the leading edge of the paper is detected by the second paper detection unit 114, the position jam determination unit 154 starts measuring time (step S502).
  • the position jam determination unit 154 determines whether or not the leading edge of the paper is detected by the third paper detection unit 118 (step S503).
  • the position jam determination unit 154 It is determined that the leading edge of the sheet is detected at the position.
  • the position jam determination unit 154 determines that no position jam has occurred (step S504), and ends a series of steps.
  • the position jam determination unit 154 determines whether or not a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the start of time measurement (step 1). S505). If the predetermined time has not elapsed, the position jam determination unit 154 returns the process to step S503, and determines again whether or not the leading edge of the sheet is detected by the third sheet detection unit 118. On the other hand, when the predetermined time has elapsed, the position jam determination unit 154 determines that a position jam has occurred (step S506), and ends a series of steps. It should be noted that the position jam determination process may not be performed in the paper transport apparatus 100 if it is not necessary.
  • a predetermined time for example, 1 second
  • the central processing unit 150 When the central processing unit 150 detects the leading edge of the sheet downstream of the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 based on the third sheet detection signal, the central processing unit 150 causes the one end driving unit 145 to prevent the next sheet from being fed. The rotation of the feed roller 111 and the retard roller 112 is stopped by controlling. Thereafter, when the central processing unit 150 detects the trailing edge of the sheet downstream of the sheet feeding roller 111 and the retard roller 112 by the second sheet detection signal, the central processing unit 150 controls the driving unit 145 again to control the sheet feeding roller 111 and the retard roller 112. Rotate to feed the next sheet. As a result, the central processing unit 150 prevents a plurality of sheets from overlapping in the transport path.
  • the leading end of the sheet is detected by the third sheet detection unit 118 within a predetermined time from the time when the central processing unit 150 controls the driving unit 145 to rotate the sheet feeding roller 111 and the retard roller 112. If not, it may be determined that a position jam has occurred.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of the operation of the double feed determination process.
  • the double feed determination unit 155 acquires an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 115 (step S601).
  • the double feed determination unit 155 determines whether or not the signal value of the acquired ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold (step S602).
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the characteristics of the ultrasonic signal.
  • a solid line 1801 indicates the characteristics of the ultrasonic signal when a single sheet is being conveyed
  • a dotted line 1802 indicates the characteristics of the ultrasonic signal when multiple sheets are being fed.
  • the horizontal axis of the graph 1800 indicates time, and the vertical axis indicates the signal value of the ultrasonic signal. Due to the occurrence of double feed, the signal value of the ultrasonic signal of the dotted line 1802 is lowered in the section 1803. Therefore, it is possible to determine whether or not a double feed of a sheet has occurred depending on whether or not the signal value of the ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold ThA.
  • a solid line 1804 indicates the characteristics of the ultrasonic signal when only one plastic card thicker than the paper is being conveyed.
  • the double feed determination unit 155 erroneously determines that the double feed of the paper has occurred. It should be noted that an ultrasonic signal having the same characteristics as when a plastic card is transported is detected even when a sufficiently thick and highly rigid card is transported. There is a risk of erroneously determining that the error occurred.
  • the double feed determination unit 155 determines that a double feed of the paper has occurred (step S603), and ends the series of steps. On the other hand, if the signal value of the ultrasonic signal is equal to or greater than the double feed determination threshold, the double feed determination unit 155 determines that no paper double feed has occurred (step S604), and ends the series of steps.
  • the paper transport apparatus 100 determines whether or not a jam has occurred at a predetermined timing by operating according to the flowcharts shown in FIGS. 4, 5, 8, and 9. It became possible to control not to.
  • the sheet conveying apparatus 100 can be controlled to determine whether or not a jam has occurred at a predetermined timing using a determination method different from other timings. Accordingly, it is possible to suppress erroneous determination of the occurrence of jam due to the sound generated when the card or cardboard hits the conveyance path.
  • FIG. 19 is a diagram showing a schematic configuration of another paper thickness sensor 171.
  • the paper transport apparatus 100 further includes a paper thickness sensor 171.
  • the paper thickness sensor 171 includes two optical sensors 171a and 171b arranged with the paper conveyance path interposed therebetween.
  • the optical sensor 171a includes a light source 171c such as an LED (Light Emitting Diode) that irradiates light to the conveyed paper, and a light receiving element 171d that receives light emitted from the light source 171c and reflected from the paper.
  • the optical sensor 171a measures the distance to the paper based on the light received by the light receiving element 171d, and generates and outputs a distance signal that is an electrical signal corresponding to the measured distance.
  • the optical sensor 171b includes a light source 171e such as an LED that irradiates light to the conveyed paper, and a light receiving element 171f that receives the light emitted from the light source 171e and reflected from the paper.
  • the optical sensor 171b measures the distance to the paper based on the light received by the light receiving element 171f, and generates and outputs a distance signal that is an electrical signal corresponding to the measured distance.
  • the paper thickness detector 171 determines the distance between the optical sensors 171a and 171b and the distance to the paper measured by each of the optical sensors 171a and 171b based on the distance signals received from the two optical sensors 171a and 171b. The thickness of the paper is detected from the difference.
  • FIG. 20A and 20B are diagrams showing a schematic configuration of still another paper thickness sensor 172.
  • FIG. 20A and 20B are diagrams showing a schematic configuration of still another paper thickness sensor 172.
  • the paper transport apparatus 100 further includes a paper thickness sensor 172.
  • the paper thickness sensor 172 includes an arm 172a, a light source 172b, and a light receiving element 172c.
  • the arm 172a is in contact with the conveyed paper and is arranged to be rotatable in the direction of arrow A7 in FIG. 20A according to the thickness of the paper.
  • the light source 172b is an LED or the like that irradiates light to the light receiving element 172c.
  • the light receiving element 172c receives light emitted from the light source 172b, and generates and outputs a light intensity signal that is an electric signal corresponding to the intensity of the received light. As shown in FIG.
  • the light receiving element 172c receives the light emitted from the light source 172b.
  • the light receiving element 172c receives the light emitted from the light source 172b.
  • the light receiving element 172c is emitted from the light source 172b. The received light is not received.
  • the paper thickness detection unit 172 determines whether the light receiving element 172c has received the light emitted from the light source 172b based on the light intensity signal received from the light receiving element 172c, and transports based on the determination result. The thickness of the printed paper is detected.
  • FIG. 21 is a diagram showing a schematic configuration of still another sheet thickness sensor 173.
  • the paper transport apparatus 100 further includes a paper thickness sensor 173.
  • the sheet thickness detection unit 173 includes a lower roller 173a, an upper roller 173b, a support member 173c, a rotary encoder 173d, and the like.
  • the lower roller 173a is fixed, and the upper roller 173b is pushed up by the paper to be conveyed and is arranged so as to be movable in the direction of arrow A8.
  • a support member 173c is coupled to the upper roller 173b, and the rotary encoder 173d rotates when the support member 173c moves in accordance with the movement of the upper roller 173b.
  • the rotary encoder 173d generates and outputs a rotation angle signal that is an electrical signal corresponding to the rotation angle.
  • the paper thickness detection unit 173 detects the distance that the upper roller 173b has moved upward, that is, the thickness of the conveyed paper, based on the rotation angle signal received from the rotary encoder 173d.
  • the paper transport apparatus 100 can detect the thickness of the paper using means other than the ultrasonic sensor.
  • Paper conveyance apparatus 110 1st paper detection part 111 Paper feed roller 112 Retard roller 113 Microphone 114 2nd paper detection part 115 Ultrasonic sensor 118 3rd paper detection part 119 Image pick-up part 141 Sound signal output part 145 Drive part 146 Interface part 147 Storage unit 150 Central processing unit 151 Control unit 152 Image generation unit 153 Sound jam determination unit 154 Position jam determination unit 155 Double feed determination unit 156 Paper thickness detection unit 157 Paper determination unit

Landscapes

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Abstract

　ジャムの発生の判定誤りを抑制することが可能な用紙搬送装置等を提供する。用紙搬送装置は、搬送機構と、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させる制御部と、を有し、制御部は、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。

Description

用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
　画像読取装置、画像複写装置等の用紙搬送装置では、用紙が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、用紙搬送装置は、用紙の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで用紙が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
　一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、用紙搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
　搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
特開昭５７－１６９７６７号公報
　例えばプラスチック製のカード又は厚紙が搬送された場合、そのカード又は厚紙が搬送路にぶつかって大きな音が発生し、ジャムが発生していないのに、誤ってジャムと判定される場合がある。
　用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムの目的は、ジャムの発生の判定誤りを抑制することにある。
　本実施形態の一側面に係る用紙搬送装置は、搬送機構と、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させる制御部と、を有し、前記制御部は、カード又は厚紙が前記搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
　また、本実施形態の一側面に係るジャム判定方法は、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることを含み、前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
　また、本実施形態の一側面に係るコンピュータプログラムは、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
　本実施形態によれば、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。したがって、カード又は厚紙が搬送路にぶつかって発生する音によって、ジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
用紙搬送装置１００を示す斜視図である。 用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 カードが搬送される場合について説明するための図である。 カードが搬送される場合について説明するための図である。 カードが搬送される他の場合について説明するための図である。 カードが搬送される他の場合について説明するための図である。 搬送用紙検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 音信号の例を示すグラフである。 音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。 音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。 カウンタ値の例を示すグラフである。 ジャム発生の判定処理について説明するための図である。 ジャム発生の判定処理について説明するための図である。 所定タイミングにジャム判定する場合の信号の例を示す図である。 所定タイミングにジャム判定する場合の信号の例を示す図である。 所定タイミングにジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。 所定タイミングにジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。 第１カウンタ値をリセットした場合の信号の例を示す図である。 第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。 第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。 第２の閾値Ｔｈ２を変更した場合の信号の例を示す図である。 増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。 増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。 位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための図である。 他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。 さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。 さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。 さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。
　以下、本願の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本願の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、実施形態に従った、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
　用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。用紙搬送装置１００において搬送される用紙は、例えば原稿である。
　下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　用紙台１０３は、用紙を載置可能に下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３には、用紙の搬送方向と直行する方向、すなわち用紙の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを用紙の幅に合わせて位置決めすることにより用紙の幅方向を規制することができる。
　排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された用紙を保持することが可能となる。
　操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
　図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、第１用紙検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２用紙検出部１１４等を有している。この搬送経路は、さらに、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第３用紙検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。
　下側筐体１０１の上面は用紙の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は用紙の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
　第１用紙検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１０は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。
　第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、それぞれ用紙搬送路の近傍に設けられ、用紙が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。第１マイクロフォン１１３ａは、用紙搬送方向と直交する方向の一端側に設けられた搬送路側壁の近傍に設けられ、第２マイクロフォン１１３ｂは、用紙搬送方向と直交する方向の他端側に設けられた搬送路側壁の近傍に設けられる。用紙が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１３ａが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第１マイクロフォン１１３ａに対向する位置には穴１０９ａが設けられている。同様に、用紙が搬送中に発生する音をより的確に第２マイクロフォン１１３ｂが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第２マイクロフォン１１３ｂに対向する位置には穴１０９ｂが設けられている。以下では、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂを総じてマイクロフォン１１３と称する場合がある。
　第２用紙検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１４は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。
　超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、用紙の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
　第３用紙検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第３用紙検出部１１８は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３用紙検出信号を生成して出力する。
　第１撮像部１１９ａは主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、用紙の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、用紙の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
　用紙台１０３に載置された用紙は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、用紙搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち給紙ローラ１１１と接触している用紙のみが分離される。したがって、分離された用紙以外の用紙の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、用紙を搬送する搬送機構の一例であり、用紙の分離部として機能する。
　用紙は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。用紙は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた用紙は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
　図３は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７等をさらに有する。用紙搬送装置１００は、さらに、中央処理部１５０を有する。
　第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
　第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ部１４２ａから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第１音信号出力部１４１ａが生成し、出力する信号を第１音信号と称する。
　なお、第１音信号出力部１４１ａは、これに限定されない。第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａのみを含み、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１音信号出力部１４１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第１フィルタ部１４２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ及び第１増幅部１４３ａのみを含んでもよい。
　第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ部１４２ｂから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２音信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第２音信号出力部１４１ｂが生成し、出力する信号を第２音信号と称する。
　なお、第２音信号出力部１４１ｂは、これに限定されない。第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂのみを含み、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２音信号出力部１４１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２フィルタ部１４２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ及び第２増幅部１４３ｂのみを含んでもよい。
　駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて用紙の搬送動作を行う。
　インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
　記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体からインストールされてもよい。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされる。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
　中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等で構成されてもよい。また、中央処理部１５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
　中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１用紙検出部１１０、第２用紙検出部１１４、超音波センサ１１５及び第３用紙検出部１１８と接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１５０は、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ及び第２音信号出力部１４１ｂと接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１５０は、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
　中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５、用紙厚さ検出部１５６及び用紙判定部１５７等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　図４は、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　用紙台１０３に用紙が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
　一方、用紙台１０３に用紙が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、用紙を搬送させる（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、用紙搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
　異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、用紙の搬送を停止させる。さらに、制御部１５１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
　一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された用紙を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
　次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
　次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
　用紙台１０３に用紙が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、用紙台１０３に用紙が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
　図５は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１音信号と第２音信号出力部１４１ｂから取得した第２音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が第１音信号と第２音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
　次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２用紙検出部１１４から取得した第２用紙検出信号と、第３用紙検出部１１８から取得した第３用紙検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２用紙検出信号及び第３用紙検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
　次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて用紙の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
　次に、制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
　制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、用紙搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
　図６Ａ及び図６Ｂは、カードが搬送される場合について説明するための図である。
　図６Ａは、プラスチック等の剛性の高いカードＣが、ちょうど、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態を示している。図６Ａの状態から、さらにカードＣが搬送されると、図６Ｂの状態に移行する。
　上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態で、更に、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７にも挟持されると、その弾性により変形する。そのため、図６Ｂに示すように、カードＣの後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２から離れた時に、カードＣは変形された状態から元の状態に戻ろうとするために、下側ガイド１０７ａと点Ｐで接触して衝撃音を発する場合がある。カードＣが下側ガイド１０７ａと接触して発生した衝撃音は、マイクロフォン１１３で集音されてしまう。
　音ジャム判定部１５３は、カードＣの後端が、用紙搬送路の凸部を形成する給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２を通過したタイミングに集音された上記の衝撃音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性がある。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、搬送ローラから離れた時に、衝撃音を発する搬送路の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、カードＣの後端が、用紙搬送路の凸部を形成する第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７、又は、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１を通過したタイミングでも衝撃音が発生する可能性がある。また、搬送路が湾曲していず、平面である場合でも、ローラの段差によって衝撃音が発生する可能性もある。
　なお、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１２０又は第２従動ローラ１２１が樹脂材料で形成されている場合、カードＣの先端が各ローラに接触した時に衝突音が発生する可能性がある。
　図７及び図７Ｂは、カードが搬送される他の場合について説明するための図である。
　図７Ａ及び図７Ｂに示すように、用紙搬送路の下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂはそれぞれ複数の部材から形成され、各部材の間の継目において凹部１６１ａ～１６１ｄが形成されている。
　図７Ａは、カードＣの先端が凹部１６１ａに接触している状態を示している。上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣの先端は、凹部１６１ａに接触する場合がある。カード又は厚紙の先端は、凹部１６１ａに接触すると、凹部１６１ａを押すように凹部１６１ａに沿って進んでいき、凹部１６１ａから抜け出た瞬間に、一気に解放されて大きな音を発する場合がある。なお、カードＣの先端が、凹部１６１ｂ、１６１ｃ又は１６１ｄから抜け出たタイミングでも同様に大きな音が発生する可能性がある。
　図７Ａは、カードＣの後端が凹部１６１ｂに到達した状態を示している。上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣの後端は、凹部１６１ｂに接触する場合がある。カードＣの後端は、凹部１６１ｂを通過する際、凹部１６１ｂに引っかかって大きな音を発する場合がある。なお、カードＣの後端が、凹部１６１ａ、１６１ｃ又は１６１ｄに到達したタイミングでも同様に大きな音が発生する可能性がある。
　なお、カードＣの先端又は後端が用紙搬送路の凹凸部を通過するときに発生する上記の各音は、プラスチックカード以外でも、剛性の高い厚紙であれば、プラスチックカードと同様に発生する可能性がある。
　図８は、搬送用紙検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、搬送用紙検出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示すフローチャートは、用紙搬送中に定期的に実行される。
　最初に、制御部１５１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０１）。
　次に、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ３０２）。制御部１５１は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２用紙検出部１１４の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
　次に、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されると、その時刻を先端検出時刻として記憶部１４７に記憶する（ステップＳ３０２）。
　次に、用紙厚さ検出部１５６は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号に基づいて、搬送された用紙の厚さを検出する（ステップＳ３０３）。用紙搬送装置１００は、事前の実験により測定された、搬送される用紙の厚さと、その用紙が搬送された時に超音波センサ１１５から出力される超音波信号の信号値との対応関係を記憶部１４７に記憶しておく。用紙厚さ検出部１５６は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号の信号値を記憶部１４７に記憶しておいた対応関係と比較することにより、搬送された用紙の厚さを検出する。
　次に、用紙判定部１５７は、用紙厚さ検出部１５６によって検出された用紙の厚さに基づいて、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。用紙判定部１５７は、検出された用紙の厚さが所定厚さ以上であるか否かにより、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する。所定厚さは、一般的なプラスチックカード（クレジットカード、キャッシュカード、テレフォンカード等）と、ＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙とを判別可能な厚さ（例えば０．１５ｍｍ）に定められる。
　次に、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙でない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。一方、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙である場合、現在時刻が所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。制御部１５１は、現在時刻が、ステップＳ３０３で記憶部１４７に記憶した先端検出時刻から所定時間経過した時刻である場合、所定タイミングであると判定する。所定時間は、予め定められる。所定時間は、クレジットカード、キャッシュカード等のカード媒体と略同一サイズのカード又は厚紙が搬送された場合にその先端が第２用紙検出部１１４を通過してからその先端又は後端が用紙搬送路の各凹凸部を通過するまでの時間の内の少なくとも一つを含む。
　クレジットカード、キャッシュカード等のカード媒体のサイズはＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）規格で定められおり、長辺は８５．６ｃｍであり、短辺は５４．０ｃｍである。このカード媒体と略同一サイズのカードには、クレジットカード、キャッシュカード等とサイズがわずかに異なる定期券、テレフォンカード等が含まれる。
　以下、用紙搬送路の凹凸部が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２である場合の所定時間について説明する。カード媒体は、長手方向に搬送される場合、先端が第２用紙検出部１１４を通過してから後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置を通過するまでに、長辺の長さからそのニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引いた長さだけ移動する。したがって、所定時間は、カード媒体の長辺の長さから給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引き、搬送速度で割った値を中心とする所定幅を持つ時間とすることができる。カード媒体が短手方向に搬送される場合を考慮して、所定時間に、カード媒体の短辺の長さから給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引き、搬送速度で割った値を中心とする所定幅を持つ時間も含めてもよい。所定幅は、音信号を検出するタイミングに誤差が生じることを考慮して定められ、例えば搬送速度が６０ｐｐｍの場合、１００ｍｓｅｃとすることができる。
　なお、制御部１５１は、現在時刻が、中央処理部１５０が駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を開始した時刻から所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定してもよい。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を開始した時点でカード媒体の先端はそのニップ位置に位置する。したがって、所定時間は、カード媒体の長辺の長さを搬送速度で割った値と短辺の長さを搬送速度で割った値とをそれぞれ中心とする所定幅を持つ時間とすることができる。
　あるいは、制御部１５１は、複数の用紙が搬送される場合、二枚目以降の用紙については、現在時刻が、直前に搬送された用紙の後端が、第２用紙検出部１１４で検出されてから所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定してもよい。
　また、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の代わりに、第３用紙検出部１１８からの第３用紙検出信号に基づいて、所定タイミングを判定してもよい。
　あるいは、制御部１５１は、超音波センサ１１５からの超音波信号に基づいて、所定タイミングを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、定期的に超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、取得した超音波信号の信号値が所定閾値以上から所定閾値未満に変化したときに、用紙の先端が超音波センサ１１５を通過したと判定する。そして、音ジャム判定部１５３は、現在時刻が、用紙の先端が超音波センサ１１５を通過してから所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定する。
　次に、制御部１５１は、現在時刻が所定タイミングである場合、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ３０７）、現在時刻が所定タイミングでない場合、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０８）。
　次に、制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了していない場合、処理をステップＳ３０６に戻し、ステップＳ３０６～Ｓ３０８の処理を繰り返す。一方、制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了した場合、一連のステップを終了する。
　なお、音ジャム判定フラグがＯＦＦに設定されている場合、後述する音ジャム判定処理において、音ジャム判定部１５３は、ジャムが発生したか否かを判定しない。したがって、制御部１５１は、カード又は厚紙が搬送された場合に予め定められたタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定することにより、音ジャム判定部１５３がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
　なお、ステップＳ３０５の処理を省略し、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かに関わらず、予め定められたタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定してもよい。この場合、搬送された用紙がカード又は厚紙でない場合も予め定められたタイミングにおいて音ジャム判定がなされなくなるが、音ジャム判定部１５３は、他のタイミングに発生した音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することができる。
　また、制御部１５１は、ステップＳ３０５において、搬送された用紙がカード又は厚紙であると判定した場合、ステップＳ３０７へ移行して音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定してもよい。この場合、制御部１５１は、次の用紙が搬送されるまで、即ち、カード又は厚紙が搬送中である全てのタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する。これにより、カード又は厚紙が搬送された場合に、音によりジャムが発生したと誤って検出することをより確実に防ぐことができる。
　図９は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図９に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
　最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
　音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定を行わず、一連のステップを終了する。一方、音ジャム判定フラグがＯＮである場合、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａから第１音信号を取得し、第２音信号出力部１４１ｂから第２音信号を取得する（ステップＳ４０２）。
　図１０Ａは、第１音信号の例を示すグラフである。図１０Ａに示すグラフ１０００は、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１音信号を表す。グラフ１０００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。
　次に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号について絶対値を取った第１絶対値信号、及び、第２音信号について絶対値を取った第２絶対値信号を生成する（ステップＳ４０３）。
　図１０Ｂは、第１絶対値信号の例を示すグラフである。図１０Ｂに示すグラフ１０１０は、グラフ１０００の第１音信号の絶対値を取った第１絶対値信号を表す。グラフ１０１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
　次に、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号、及び、第２絶対値信号の外形を抽出した第２外形信号を生成する（ステップＳ４０４）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、それぞれ第１絶対値信号及び第２絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
　図１０Ｃは、第１外形信号の例を示すグラフである。図１０Ｃに示すグラフ１０２０は、グラフ１０１０の第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号１０２１を表す。グラフ１０２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
　次に、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第１カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第２カウンタ値を算出する（ステップＳ４０５）。
　すなわち、第１の閾値Ｔｈ１は、第１音信号及び第２音信号の値と比較するための閾値であり、音ジャム判定部１５３は、第１音信号及び第２音信号の値と第１の閾値Ｔｈ１とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。また、第１カウンタ値及び第２カウンタ値は、第１音信号及び第２音信号の値に応じて更新される変数であり、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
　音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第１カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第１カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔ごとに、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１５３は、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第２カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第２カウンタ値をデクリメントする。
　図１０Ｄは、第１カウンタ値の例を示すグラフである。図１０Ｄに示すグラフ１０３０は、グラフ１０２０の第１外形信号１０２１について算出された第１カウンタ値１０３１を表す。グラフ１０２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
　次に、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４０７）。一方、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値の両方が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０８）、一連のステップを終了する。
　すなわち、第２の閾値Ｔｈ２は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と比較するための閾値である。音ジャム判定部１５３は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と第２の閾値Ｔｈ２とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
　図１０Ｃにおいて、第１外形信号１０２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ２で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ３で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１０Ｄに示すように、第１カウンタ値１３３１は時刻Ｔ１から増大し、時刻Ｔ２から減少し、時刻Ｔ３から再度増大し、時刻Ｔ４で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
　なお、ステップＳ４０４において、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、第１絶対値信号及び第２絶対値信号のピークホールドを取った信号を求める代わりに、第１絶対値信号及び第２絶対値信号の包絡線を抽出した信号を求めてもよい。
　図１１Ａは、第１外形信号の他の例を示すグラフである。図１１Ａに示すグラフ１１００は、グラフ１０１０の第１絶対値信号から包絡線を抽出した第１外形信号１１０１を表す。グラフ１１００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
　図１１Ｂは、第１カウンタ値の他の例を示すグラフである。図１１Ｂに示すグラフ１１１０は、グラフ１１００の第１外形信号１１０１について算出された第１カウンタ値１１１１を表す。グラフ１１１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。第１外形信号１１０１は、時刻Ｔ５で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１１Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ５から増大していき、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。
　以下、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて、音ジャム判定を行う場合と、行わない場合との違いを説明する。
　図１２Ａ及び図１２Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行った場合の各信号の例を示すグラフである。
　図１２Ａ及び図１２Ｂの横軸は時間を示し、図１２Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１２Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフ１２００は、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行った場合の第１絶対値信号１２０１及び第１外形信号１２０２を表す。時刻Ｔ７～Ｔ８の区間１２０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１２Ｂのグラフ１２１０は、第１外形信号１２０２について算出された第１カウンタ値１２１１の例を表す。
　区間１２０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１２０１が大きくなり、第１外形信号１２０２の信号値は第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、区間１２０３において、第１カウンタ値１２１１が増大し続け、時刻Ｔ９で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
　図１３Ａ及び図１３Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わない場合の各信号の例を示すグラフである。
　図１３Ａ及び図１３Ｂの横軸は時間を示し、図１３Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１３Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ａのグラフ１３００は、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わなかった場合の第１絶対値信号１３０１及び第１外形信号１３０２を表す。時刻Ｔ７～Ｔ８の区間１３０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１３Ｂのグラフ１３１０は、第１外形信号１３０２について算出された第１カウンタ値１３１１の例を表す。
　区間１３０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１３０１が大きくなる。しかしながら、音ジャム判定は行われないため、第１カウンタ値１３１１は、時刻Ｔ７のときの値を保持したままとなり、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端により発生した衝撃音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することができる。
　このように、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３が、音ジャムが発生したか否かを判定しない間、第１カウンタ値及び第２カウンタ値を保持するように制御する。なお、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３が、音ジャムが発生したか否かを判定しない間は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットするように制御してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、ステップＳ４０１において、音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットする。
　図１３Ｃはカードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わず、且つ第１カウンタ値をリセットする場合の各信号の例を示すグラフである。
　図１３Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ｃのグラフ１３２０は、図１３Ａの第１外形信号１３０２について算出された第１カウンタ値１３２１の例を表す。第１カウンタ値１３２１は、区間１３０３の先頭の時刻Ｔ７においてリセットされ、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
　音ジャム判定をしていない間、各カウンタ値を保持することにより、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するときにジャムが発生した場合、凹凸部を通過後、早期にジャムを検出することができる。一方、音ジャム判定をしていない間に、各カウンタ値をリセットすることにより、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過する直前にノイズ等が発生した場合に、その影響を抑え、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
　なお、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で音ジャム判定部１５３がジャムが発生したか否かを判定するように制御してもよい。
　例えば、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第１の閾値Ｔｈ１を変更する。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を、他のタイミングより大きい値に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を元の値に設定する。
　図１４Ａ及び図１４Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて他のタイミングより第１の閾値Ｔｈ１を大きい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
　図１４Ａ及び図１４Ｂの横軸は時間を示し、図１４Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１４Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ａのグラフ１４００は、第１絶対値信号１４０１及び第１外形信号１４０２を表す。時刻Ｔ７～Ｔ８の区間１４０３はカードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１４Ｂのグラフ１４１０は、第１外形信号１４０２について算出された第１カウンタ値１４１１の例を表す。
　区間１４０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１４０１及び第１外形信号１４０２が大きくなる。しかしながら、第１の閾値Ｔｈ１も大きくなるため、第１カウンタ値１４１１は、増減を繰り返して、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
　また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第２の閾値Ｔｈ２を変更してもよい。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を、他のタイミングより大きい値に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を元の値に設定する。なお、第２の閾値Ｔｈ２は、第１外形信号及び第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する所定の時間間隔ごとに変化させてもよい。例えば、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過する間は、所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２に所定値を加えていき、通過した後は、元の値になるまで所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２から所定値を引いていく。所定値は、例えば０．５である。
　図１４Ｃは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて他のタイミングより第２の閾値Ｔｈ２を大きい値に設定した場合のカウンタ値の例を示すグラフである。
　図１４Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ｃのグラフ１４２０は、第１外形信号１４０２について算出された第１カウンタ値１４２１の例を表す。
　区間１４０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１４０１、第１外形信号１４０２及び第１カウンタ値１４２１が大きくなる。しかしながら、第２の閾値Ｔｈ２も大きくなるため、第１カウンタ値１４２１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
　また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第１音信号及び第２音信号を増幅又は減衰する割合を変更してもよい。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１増幅部１４３ａ及び第２増幅部１４３ｂが信号を増幅させる増幅率を変更する。制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおける増幅率を、他のタイミングにおける増幅率より小さい値（例えば、０．５倍）に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、増幅率を元の値に設定する。なお、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおいて、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂへの電源供給を停止し、第１音信号及び第２音信号の出力をカットしてもよい。また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおいて、第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂから出力されたデジタルの第１音信号及び第２音信号の値を低減又はゼロにしてもよい。
　図１５Ａ及び図１５Ｂは、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおける第１増幅部１４３ａ及び第２増幅部１４３ｂによる増幅率を他のタイミングにおける増幅率より小さい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
　図１５Ａ及び図１５Ｂの横軸は時間を示し、図１５Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１５Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａのグラフ１５００は、第１絶対値信号１５０１及び第１外形信号１５０２を表す。時刻Ｔ７～Ｔ８の区間１５０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１５Ｂのグラフ１５１０は、第１外形信号１５０２について算出された第１カウンタ値１５１１の例を表す。
　区間１５０３では、カードの後端により大きい衝撃音が発生しているが、第１増幅部１４３ａによる増幅率を小さくしているため、第１絶対値信号１５０１及び第１外形信号１５０２は大きくならない。そのため、第１カウンタ値１５１１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
　図１６は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図１６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
　最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ５０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２用紙検出部１１４の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
　次に、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ５０２）。
　次に、位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１８からの第３用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３用紙検出部１１８の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
　第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
　一方、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ５０３へ処理を戻し、再度、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。なお、用紙搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
　なお、中央処理部１５０は、第３用紙検出信号により第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流で用紙の先端を検出すると、次の用紙が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止する。その後、中央処理部１５０は、第２用紙検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において用紙の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の用紙を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の用紙が搬送路内で重なることを防止している。位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点から所定時間以内に第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
　図１７は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図１７に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
　最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ６０１）。
　次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
　図１８は、超音波信号の特性について説明するための図である。
　図１８のグラフ１８００において、実線１８０１は単数の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１８０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１８００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１８０３において点線１８０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより用紙の重送が発生したか否かを判定することができる。
　一方、実線１８０４は、用紙よりも厚い、プラスチック製のカードが一枚だけ搬送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが搬送されている場合、超音波信号の信号値は重送判定閾値ＴｈＡより小さくなるため、重送判定部１５５は、用紙の重送が発生したと誤って判定する。なお、十分に厚く、剛性の高い厚紙が搬送された場合もプラスチック製のカードが搬送された場合と同様の特性を持つ超音波信号が検出されるため、重送判定部１５５は用紙の重送が発生したと誤って判定するおそれがある。
　重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、用紙の重送が発生したと判定し（ステップＳ６０３）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、用紙の重送は発生していないと判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、図４、図５、図８及び図９に示したフローチャートに従って動作することによって、予め定められたタイミングにおいて、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御できるようになった。または、用紙搬送装置１００は、予め定められたタイミングにおいて他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように制御できるようになった。したがって、カード又は厚紙が搬送路にぶつかって発生する音によって、ジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
　図１９は、他の用紙厚さセンサ１７１の概略構成を示す図である。
　図１９に示す例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７１をさらに有する。用紙厚さセンサ１７１は、用紙搬送路を挟んで配置された二つの光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂを有する。光学式センサ１７１ａは、搬送される用紙に光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源１７１ｃと、光源１７１ｃから照射され、且つ用紙で反射された光を受光する受光素子１７１ｄとを備える。光学式センサ１７１ａは、受光素子１７１ｄで受光した光に基づいて用紙までの距離を測定し、測定した距離に応じた電気信号である距離信号を生成して出力する。同様に、光学式センサ１７１ｂは、搬送される用紙に光を照射するＬＥＤ等の光源１７１ｅと、光源１７１ｅから照射され、且つ用紙で反射された光を受光する受光素子１７１ｆとを備える。光学式センサ１７１ｂは、受光素子１７１ｆで受光した光に基づいて用紙までの距離を測定し、測定した距離に応じた電気信号である距離信号を生成して出力する。用紙厚さ検出部１７１は、二つの光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂから受信した距離信号に基づいて、光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂの間の距離と各光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂが測定した用紙までの距離との差から用紙の厚さを検出する。
　図２０Ａ及び図２０Ｂは、さらに他の用紙厚さセンサ１７２の概略構成を示す図である。
　図２０Ａ及び図２０Ｂに示すに例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７２をさらに有する。用紙厚さセンサ１７２は、アーム１７２ａ、光源１７２ｂ及び受光素子１７２ｃを有する。アーム１７２ａは、搬送される用紙に接触し、用紙の厚さに応じて、図２０Ａの矢印Ａ７の方向に回転可能に配置される。光源１７２ｂは、受光素子１７２ｃに光を照射するＬＥＤ等である。受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である光強度信号を生成して出力する。図２０Ａに示すように、搬送される用紙の厚さが薄い場合には、受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光する。一方、図２０Ｂに示すように、搬送される用紙の厚さが厚い場合には、光源１７２ｂから照射された光は、用紙により傾いたアーム１７２ａによって遮られ、受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光しない。用紙厚さ検出部１７２は、受光素子１７２ｃから受信した光強度信号に基づいて、受光素子１７２ｃが、光源１７２ｂから照射された光を受光したか否かを判定し、その判定結果に基づいて搬送された用紙の厚さを検出する。
　図２１は、さらに他の用紙厚さセンサ１７３の概略構成を示す図である。
　図２１に示す例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７３をさらに有する。用紙厚さ検出部１７３は、下側ローラ１７３ａ、上側ローラ１７３ｂ、支持部材１７３ｃ及びロータリエンコーダ１７３ｄ等を有する。下側ローラ１７３ａは固定され、上側ローラ１７３ｂは搬送される用紙に押し上げられて矢印Ａ８の方向に移動可能に配置されている。上側ローラ１７３ｂには支持部材１７３ｃが結合されており、支持部材１７３ｃが上側ローラ１７３ｂの移動に応じて移動すると、ロータリエンコーダ１７３ｄが回転するように構成されている。ロータリエンコーダ１７３ｄは、回転角に応じた電気信号である回転角信号を生成して出力する。用紙厚さ検出部１７３は、ロータリエンコーダ１７３ｄから受信した回転角信号に基づいて、上側ローラ１７３ｂが上方向に移動した距離、すなわち搬送される用紙の厚さを検出する。
　以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、超音波センサ以外の手段を用いて、用紙の厚さを検出することが可能となった。
　１００　　用紙搬送装置
　１１０　　第１用紙検出部
　１１１　　給紙ローラ
　１１２　　リタードローラ
　１１３　　マイクロフォン
　１１４　　第２用紙検出部
　１１５　　超音波センサ
　１１８　　第３用紙検出部
　１１９　　撮像部
　１４１　　音信号出力部
　１４５　　駆動部
　１４６　　インターフェース部
　１４７　　記憶部
　１５０　　中央処理部
　１５１　　制御部
　１５２　　画像生成部
　１５３　　音ジャム判定部
　１５４　　位置ジャム判定部
　１５５　　重送判定部
　１５６　　用紙厚さ検出部
　１５７　　用紙判定部

Claims (10)

  1. 　搬送機構と、
    　用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
    　前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
    　前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させる制御部と、を有し、
    　前記制御部は、カード又は厚紙が前記搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
    　ことを特徴とする用紙搬送装置。
  2. 　搬送された用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
    　前記用紙の厚さに基づいて、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する用紙判定部と、を更に有する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
  3. 　前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記音信号を増幅又は減衰する割合を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
  4. 　前記音ジャム判定部は、前記音信号の値と第１の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記第１の閾値を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
  5. 　前記音ジャム判定部は、前記音信号の値が第１の閾値以上である数と第２の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記第２の閾値を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
  6. 　前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記予め定められたタイミングにおいて、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数を保持するように制御する、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
  7. 　前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記予め定められたタイミングにおいて、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数をリセットするように制御する、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
  8. 　前記予め定められたタイミングとは、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングである、請求項１～７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
  9. 　用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
    　前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることを含み、
    　前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
    　ことを特徴とするジャム判定方法。
  10. 　用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
    　前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
    　ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、
    　前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
    　ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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