JP7354555B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置に関する。
従来、イメージスキャナーやプリンターなどでは、シート状の媒体を自動で送る搬送装置が用いられており、このような搬送装置は、媒体の重送を防止するための構成を有している。例えば、特許文献１に記載の搬送装置は、トレイに載置された媒体（用紙）を搬送路に送り出す給送ローラーと、搬送路に送られる媒体を１枚ずつに分離させるリタードローラー（分離ローラー）と、を備えている。
しかし、上述したような搬送装置のトレイに対して、一部が綴じられた（ステイプルされた）複数の媒体が誤って載置された場合、リタードローラーによる媒体の分離が適切に実施されず、結果的にジャム、いわゆる紙詰まりが発生してしまう。
本発明の搬送装置は、シート状の媒体が載置される載置面を有する媒体支持部と、前記載置面に載置された前記媒体が供給され、前記媒体のシート面に沿った搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体支持部の一部に設けられ、超音波を送信する超音波送信部と、前記媒体支持部の他の一部に設けられ、前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信部と、前記受信信号に基づいて、前記載置面に対する前記媒体の浮きの有無を判定する浮き検出部と、を備えることを特徴とする。
本発明の搬送装置において、前記媒体支持部は、前記載置面に載置された前記媒体に対して、前記シート面に沿った方向であって前記搬送方向に直交する方向の両側に当接し、前記媒体を前記搬送方向に案内する第一ガイドおよび第二ガイドを備え、前記超音波送信部は、前記第一ガイドに設けられ、前記超音波受信部は、前記第二ガイドに設けられていることが好ましい。
本発明の搬送装置において、前記媒体支持部は、前記載置面に載置された前記媒体に対して、前記シート面に沿った方向であって前記搬送方向に直交する方向の両側に当接し、前記媒体を前記搬送方向に案内する第一ガイドおよび第二ガイドを備え、前記超音波送信部および前記超音波受信部のうち、一方は、前記第一ガイドまたは前記第二ガイドに設けられ、他方は、前記載置面に設けられていることが好ましい。
本発明の搬送装置において、前記超音波送信部は、複数の送信方向に前記超音波を送信することが好ましい。
本発明の搬送装置において、前記超音波送信部は、前記シート面に沿った方向であって前記搬送方向に対して交差する方向に、前記超音波を送信することが好ましい。
本発明の搬送装置において、前記浮き検出部により前記浮きが有ると判定された場合に当該浮きの存在を通知する通知部を、さらに備えることが好ましい。
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について説明する。本実施形態では、本発明の搬送装置がイメージスキャナー１０として構成されている。
図１は、本実施形態のイメージスキャナー１０の概略構成を示す外観図である。図２は、イメージスキャナー１０の搬送部１３の概略を示す側断面図である。なお、図２は、搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する主走査方向（Ｘ方向）からイメージスキャナー１０を見た際の側断面図である。
以下、本発明に係る第一実施形態について説明する。本実施形態では、本発明の搬送装置がイメージスキャナー１０として構成されている。
図１は、本実施形態のイメージスキャナー１０の概略構成を示す外観図である。図２は、イメージスキャナー１０の搬送部１３の概略を示す側断面図である。なお、図２は、搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する主走査方向（Ｘ方向）からイメージスキャナー１０を見た際の側断面図である。
［イメージスキャナー１０の概略構成］
イメージスキャナー１０は、図１に示すように、装置本体１１と、用紙支持部１２（媒体支持部）と、を備える。装置本体１１の内部には、図２に示すように、用紙Ｐを搬送する搬送部１３と、搬送された用紙Ｐの画像を読み取るスキャン部１４と、用紙Ｐの浮きを検出する超音波センサー１５と、イメージスキャナー１０を制御する制御部１６と、が設けられている。また、装置本体１１は、当該装置本体１１の外側に設けられた通知部１７を備えている。
なお、本実施形態では、媒体としての用紙Ｐを搬送する例を示すが、これに限定されない。例えば、フィルムや布帛等、様々なシート状の媒体を搬送することができる。
イメージスキャナー１０は、図１に示すように、装置本体１１と、用紙支持部１２（媒体支持部）と、を備える。装置本体１１の内部には、図２に示すように、用紙Ｐを搬送する搬送部１３と、搬送された用紙Ｐの画像を読み取るスキャン部１４と、用紙Ｐの浮きを検出する超音波センサー１５と、イメージスキャナー１０を制御する制御部１６と、が設けられている。また、装置本体１１は、当該装置本体１１の外側に設けられた通知部１７を備えている。
なお、本実施形態では、媒体としての用紙Ｐを搬送する例を示すが、これに限定されない。例えば、フィルムや布帛等、様々なシート状の媒体を搬送することができる。
装置本体１１には、図１および図２に示すように、用紙支持部１２との接続位置に給送口１１Ａが設けられている。用紙支持部１２に支持された用紙Ｐは、給送口１１Ａへ１枚ずつ給送される。給送された用紙Ｐは、搬送部１３により、装置本体１１内の所定の搬送経路１３０に沿って搬送される。そして、その搬送途中の読取位置で、スキャン部１４により画像が読み取られた後、装置本体１１の前側下部に開口する排出口１１Ｂから排出される。
用紙支持部１２は、トレイ１２０と、トレイ１２０に設けられた第一ガイド１２５および第二ガイド１２６とを有する。
トレイ１２０は、１枚以上の用紙Ｐが載置される載置面１２０Ａを有している。この載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅方向は、Ｘ方向に対応する。本実施形態では、トレイ１２０は、装置本体１１の給送口１１Ａ近傍に設けられた第一トレイ１２１と、基部に対して回動可能に接続された平板状の第二トレイ１２２とを含んで構成されているが、これに限られない。また、第二トレイ１２２には、第二トレイ１２２から引き出し可能な補助トレイ１２３が設けられていてもよい。
トレイ１２０は、１枚以上の用紙Ｐが載置される載置面１２０Ａを有している。この載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅方向は、Ｘ方向に対応する。本実施形態では、トレイ１２０は、装置本体１１の給送口１１Ａ近傍に設けられた第一トレイ１２１と、基部に対して回動可能に接続された平板状の第二トレイ１２２とを含んで構成されているが、これに限られない。また、第二トレイ１２２には、第二トレイ１２２から引き出し可能な補助トレイ１２３が設けられていてもよい。
第一トレイ１２１の載置面１２０Ａ側には、Ｘ方向に沿った形状の溝１２４が設けられている。
第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、第一トレイ１２１に設けられ、溝１２４に沿って移動可能に構成されている。
また、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、それぞれ、トレイ１２０の載置面１２０Ａから離れる側に突出した形状を有している。第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅寸法に応じてＸ方向に位置決めされることにより、用紙Ｐに対してＸ方向の両側に当接可能である。
第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、第一トレイ１２１に設けられ、溝１２４に沿って移動可能に構成されている。
また、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、それぞれ、トレイ１２０の載置面１２０Ａから離れる側に突出した形状を有している。第一ガイド１２５および第二ガイド１２６は、載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅寸法に応じてＸ方向に位置決めされることにより、用紙Ｐに対してＸ方向の両側に当接可能である。
［搬送部１３の構成］
図２に示すように、搬送部１３は、トレイ１２０にセットされた複数枚の用紙Ｐを、給送口１１Ａを介して装置本体１１内へ給送し、給送された用紙Ｐを所定の搬送経路１３０に沿って搬送する。なお、本実施形態では、用紙Ｐの給送方向および搬送方向をＹ方向としており、このＹ方向は、給送または搬送される用紙Ｐのシート面ＰＡに沿った方向である。
図２に示すように、搬送部１３は、トレイ１２０にセットされた複数枚の用紙Ｐを、給送口１１Ａを介して装置本体１１内へ給送し、給送された用紙Ｐを所定の搬送経路１３０に沿って搬送する。なお、本実施形態では、用紙Ｐの給送方向および搬送方向をＹ方向としており、このＹ方向は、給送または搬送される用紙Ｐのシート面ＰＡに沿った方向である。
具体的には、搬送部１３は、搬送経路１３０のＹ方向の上流側（－Ｙ側）に配置された第一ローラー対１３１と、第一ローラー対１３１よりもＹ方向の下流側（＋Ｙ側）に配置された第二ローラー対１３２とを備える。さらに、搬送部１３は、用紙Ｐの読取位置を挟んで－Ｙ側に配置された第三ローラー対１３３と、＋Ｙ側に配置された第四ローラー対１３４とを備える。
第一ローラー対１３１は、第一駆動ローラー１３１Ａと第一従動ローラー１３１Ｂとにより構成される。同様に、第二ローラー対１３２は、第二駆動ローラー１３２Ａと第二従動ローラー１３２Ｂとにより構成される。また、第三ローラー対１３３は、第三駆動ローラー１３３Ａと第三従動ローラー１３３Ｂとにより構成される。また、第四ローラー対１３４は、第四駆動ローラー１３４Ａと第四従動ローラー１３４Ｂとにより構成される。各従動ローラー１３１Ｂ～１３４Ｂは、それぞれが対をなす駆動ローラー１３１Ａ～１３４Ａの回転により従動（連れ回り）する。
各ローラー対１３１～１３４を構成する各駆動ローラー１３１Ａ～１３４Ａは、それらの動力源である搬送モーター１３５の動力により回転駆動する。なお、搬送モーター１３５は、制御部１６により制御され、各駆動ローラー１３１Ａ～１３４Ａを駆動させる。
ここで、第一ローラー対１３１のうち、第一駆動ローラー１３１Ａは、給送ローラーとして、トレイ１２０に積載された複数の用紙Ｐを、第一駆動ローラー１３１Ａに接触した用紙Ｐから順に＋Ｙ側に送り出す。第一従動ローラー１３１Ｂは、リタードローラーとして、第一駆動ローラー１３１Ａと第一従動ローラー１３１Ｂとの間に入り込んだ用紙Ｐを１枚ずつに分離させる。なお、用紙Ｐの分離方法は、例えば用紙Ｐに対する第一従動ローラー１３１Ｂの摩擦係数を高める方法や、第一従動ローラー１３１Ｂを駆動制御する方法等、従来技術を利用でき、特に限定されない。
このような第一ローラー対１３１によれば、トレイ１２０の載置面１２０Ａに積載された複数の用紙Ｐは、１枚ずつ順番に給送口１１Ａから装置本体１１内へ給送される。
このような第一ローラー対１３１によれば、トレイ１２０の載置面１２０Ａに積載された複数の用紙Ｐは、１枚ずつ順番に給送口１１Ａから装置本体１１内へ給送される。
［スキャン部１４の構成］
スキャン部１４は、用紙Ｐの画像を読み取る読取位置、具体的には、搬送経路１３０の第三ローラー対１３３と第四ローラー対１３４との間に設けられている。
スキャン部１４は、搬送経路１３０を挟む両側に設けられた第一スキャン部１４Ａと第二スキャン部１４Ｂとからなる。このスキャン部１４は、搬送中の用紙Ｐに光を照射可能な光源１４１と、主走査方向（Ｘ方向）に延びるイメージセンサー１４２とにより構成される。用紙Ｐの表面を読み取る通常読取モードのときは、第一スキャン部１４Ａが読取動作を行い、用紙Ｐの表裏面を読み取る両面読取モードのときは、第一スキャン部１４Ａと第二スキャン部１４Ｂとが共に読取動作を行う。第一スキャン部１４Ａおよび第二スキャン部１４Ｂを構成する光源１４１およびイメージセンサー１４２は、制御部１６に接続され、制御部１６の制御によって、用紙Ｐの画像を読み取るスキャン処理を実施する。
スキャン部１４は、用紙Ｐの画像を読み取る読取位置、具体的には、搬送経路１３０の第三ローラー対１３３と第四ローラー対１３４との間に設けられている。
スキャン部１４は、搬送経路１３０を挟む両側に設けられた第一スキャン部１４Ａと第二スキャン部１４Ｂとからなる。このスキャン部１４は、搬送中の用紙Ｐに光を照射可能な光源１４１と、主走査方向（Ｘ方向）に延びるイメージセンサー１４２とにより構成される。用紙Ｐの表面を読み取る通常読取モードのときは、第一スキャン部１４Ａが読取動作を行い、用紙Ｐの表裏面を読み取る両面読取モードのときは、第一スキャン部１４Ａと第二スキャン部１４Ｂとが共に読取動作を行う。第一スキャン部１４Ａおよび第二スキャン部１４Ｂを構成する光源１４１およびイメージセンサー１４２は、制御部１６に接続され、制御部１６の制御によって、用紙Ｐの画像を読み取るスキャン処理を実施する。
［超音波センサー１５の構成］
図３は、本実施形態の超音波センサー１５の配置を模式的に示す平面図である。
本実施形態において、超音波センサー１５は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの浮きを検出するセンサーである。この超音波センサー１５は、図３に示すように、超音波を送受信するための超音波送信部１５１および超音波受信部１５２を備えている。
図３は、本実施形態の超音波センサー１５の配置を模式的に示す平面図である。
本実施形態において、超音波センサー１５は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの浮きを検出するセンサーである。この超音波センサー１５は、図３に示すように、超音波を送受信するための超音波送信部１５１および超音波受信部１５２を備えている。
超音波送信部１５１は、第一ガイド１２５に設けられており、Ｘ方向に沿って超音波を送信する。
超音波受信部１５２は、第二ガイド１２６に設けられており、超音波送信部１５１に対向配置されている。この超音波受信部１５２は、超音波送信部１５１から送信された超音波を受信し、受信した超音波の強さに応じた受信信号を出力する。
なお、本実施形態において、超音波送信部１５１および超音波受信部１５２は、それぞれ、載置面１２０Ａに１枚以上の用紙Ｐが載置された際に最も上側に載置される用紙Ｐよりも、載置面１２０Ａからの高さが高い位置に配置される。
超音波受信部１５２は、第二ガイド１２６に設けられており、超音波送信部１５１に対向配置されている。この超音波受信部１５２は、超音波送信部１５１から送信された超音波を受信し、受信した超音波の強さに応じた受信信号を出力する。
なお、本実施形態において、超音波送信部１５１および超音波受信部１５２は、それぞれ、載置面１２０Ａに１枚以上の用紙Ｐが載置された際に最も上側に載置される用紙Ｐよりも、載置面１２０Ａからの高さが高い位置に配置される。
また、超音波センサー１５は、図３では図示を省略するが、後述で参照する図５に示すように、超音波送信部１５１に電気的に接続された送信回路部１５８と、超音波受信部１５２に電気的に接続された受信回路部１５９とを、備えている。送信回路は、制御部１６の制御により、超音波送信部１５１の各超音波トランスデューサーを駆動させる駆動信号を生成する。受信回路は、超音波受信部１５２から出力された受信信号に対して処理を施し、制御部１６に出力する。
［超音波送信部１５１の構成］
超音波送信部１５１の概略構成について図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の超音波送信部１５１の概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明において、載置面１２０Ａに対して直交する方向をＺ方向とする。
図４に示すように、超音波送信部１５１は、素子基板２１と圧電素子２２とを含んで構成されている。
素子基板２１は、図示を省略する基板本体と、基板本体に設けられた振動板２１２とを有している。基板本体は、Ｘ方向に厚みを有しており、当該基板本体をＸ方向に貫通する複数の開口部が設けられている。振動板２１２は、これらの開口部を塞ぐように基板本体の一面側に設けられている。振動板２１２のうち各開口部に重なる領域は、それぞれ、振動部２１１Ａを構成する。すなわち、素子基板２１は、ＹＺ平面において２次元アレイ状に配置される複数の振動部２１１Ａを有している。
圧電素子２２は、素子基板２１に対して各振動部２１１Ａと重なる位置に設けられている。この圧電素子２２は、素子基板２１に第一電極２２１、圧電膜２２２、および第二電極２２３が順に積層されることにより構成されている。
超音波送信部１５１の概略構成について図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の超音波送信部１５１の概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明において、載置面１２０Ａに対して直交する方向をＺ方向とする。
図４に示すように、超音波送信部１５１は、素子基板２１と圧電素子２２とを含んで構成されている。
素子基板２１は、図示を省略する基板本体と、基板本体に設けられた振動板２１２とを有している。基板本体は、Ｘ方向に厚みを有しており、当該基板本体をＸ方向に貫通する複数の開口部が設けられている。振動板２１２は、これらの開口部を塞ぐように基板本体の一面側に設けられている。振動板２１２のうち各開口部に重なる領域は、それぞれ、振動部２１１Ａを構成する。すなわち、素子基板２１は、ＹＺ平面において２次元アレイ状に配置される複数の振動部２１１Ａを有している。
圧電素子２２は、素子基板２１に対して各振動部２１１Ａと重なる位置に設けられている。この圧電素子２２は、素子基板２１に第一電極２２１、圧電膜２２２、および第二電極２２３が順に積層されることにより構成されている。
第一電極２２１は、例えばＹ方向に沿って直線状に形成される。第一電極２２１の両端部（±Ｙ側端部）は、送信回路部に接続される第一電極端子２２１Ｐとなる。
また、第二電極２２３は、例えばＺ方向に沿って直線状に形成されている。第二電極２２３の両端部（±Ｚ側端部）は、共通電極線２２３Ａに接続される。共通電極線２２３Ａは、Ｚ方向に対して複数配置された第二電極２２３同士を結線し、共通電極線２２３Ａの両端部（±Ｙ側端部）は、送信回路部に接続される第二電極端子２２３Ｐとなる。
また、第二電極２２３は、例えばＺ方向に沿って直線状に形成されている。第二電極２２３の両端部（±Ｚ側端部）は、共通電極線２２３Ａに接続される。共通電極線２２３Ａは、Ｚ方向に対して複数配置された第二電極２２３同士を結線し、共通電極線２２３Ａの両端部（±Ｙ側端部）は、送信回路部に接続される第二電極端子２２３Ｐとなる。
ここで、１つの振動部２１１Ａと、当該振動部２１１Ａ上に設けられた圧電素子２２とは、１つの超音波トランスデューサー２３を構成している。また、Ｙ方向に配置された複数の超音波トランスデューサー２３は、第一電極２２１が共通であるため、１つの超音波チャンネル２３Ａを構成している。
このような構成では、第一電極２２１および第二電極２２３の間に駆動信号が印加されることにより、圧電膜２２２が伸縮し、圧電素子２２が設けられた振動部２１１Ａが振動する。これにより、振動部２１１Ａから超音波が送信される。
［超音波受信部１５２の構成］
超音波受信部１５２は、超音波送信部１５１と略同様に構成できる。すなわち、超音波受信部１５２は、図４に示すような素子基板２１と圧電素子２２とを有するように構成される。超音波受信部１５２の各超音波トランスデューサー２３では、振動部２１１Ａが超音波を受信して振動することで、圧電素子２２から受信信号が出力される。
超音波受信部１５２は、超音波送信部１５１と略同様に構成できる。すなわち、超音波受信部１５２は、図４に示すような素子基板２１と圧電素子２２とを有するように構成される。超音波受信部１５２の各超音波トランスデューサー２３では、振動部２１１Ａが超音波を受信して振動することで、圧電素子２２から受信信号が出力される。
なお、本実施形態は、用紙Ｐに遮られずに超音波受信部１５２に到達した超音波の音圧を測定することで、用紙Ｐの浮きの有無を判定するものである。したがって、超音波受信部１５２では、いずれかの超音波トランスデューサー２３が、超音波送信部１５１から送信された超音波を受信すればよい。このため、複数の超音波トランスデューサー２３を直列に接続し、各超音波トランスデューサー２３の圧電素子２２から出力される信号を合算した信号が受信信号として出力されてもよい。
［制御部１６の構成］
図５は、イメージスキャナー１０の制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、制御部１６は、搬送部１３、スキャン部１４および超音波センサー１５に接続され、これらの駆動を制御する。また、制御部１６は、超音波センサー１５から受信した受信信号に応じた処理（後述する浮き検出処理）を行う。
また、制御部１６は、インターフェイス部１８に接続され、パーソナルコンピューター等の外部機器５１から入力された各種のデータや信号を受信したり、イメージスキャナー１０が読み取った読取データを外部機器５１に出力したりする。
図５は、イメージスキャナー１０の制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、制御部１６は、搬送部１３、スキャン部１４および超音波センサー１５に接続され、これらの駆動を制御する。また、制御部１６は、超音波センサー１５から受信した受信信号に応じた処理（後述する浮き検出処理）を行う。
また、制御部１６は、インターフェイス部１８に接続され、パーソナルコンピューター等の外部機器５１から入力された各種のデータや信号を受信したり、イメージスキャナー１０が読み取った読取データを外部機器５１に出力したりする。
具体的には、制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成された演算部１６１と、メモリー等の記録回路により構成された記憶部１６５とを備える。
記憶部１６５は、イメージスキャナー１０を制御するための各種データや、各種プログラムが記録されている。
演算部１６１は、記憶部１６５に記憶された各種プログラムを読み込み実行することで、図５に示すように、搬送制御部１６２、読取制御部１６３、および浮き検出部１６４等として機能する。
記憶部１６５は、イメージスキャナー１０を制御するための各種データや、各種プログラムが記録されている。
演算部１６１は、記憶部１６５に記憶された各種プログラムを読み込み実行することで、図５に示すように、搬送制御部１６２、読取制御部１６３、および浮き検出部１６４等として機能する。
搬送制御部１６２は、搬送部１３の搬送モーター１３５を制御して、複数のローラー対１３１～１３４を回転させることで、用紙支持部１２にセットされた用紙Ｐを１枚ずつ装置本体１１内へ給送する。さらに搬送制御部１６２は、給送された用紙Ｐを搬送経路１３０に沿って搬送させる。
読取制御部１６３は、用紙Ｐの搬送中にスキャン部１４を制御し、用紙Ｐの画像を読み取らせる。
読取制御部１６３は、用紙Ｐの搬送中にスキャン部１４を制御し、用紙Ｐの画像を読み取らせる。
浮き検出部１６４は、超音波センサー１５を利用してトレイ１２０の載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きの有無を判定する。すなわち、浮き検出部１６４は、用紙Ｐの浮きを検出する。浮き検出部１６４による具体的な処理方法については後述する。
［通知部１７の構成］
通知部１７は、例えば図１に示すようなディスプレイであり、装置本体１１に設けられている。この通知部１７は、制御部１６によって制御されており、浮き検出部１６４による判定結果を表示する。浮き検出部１６４により用紙Ｐの浮きが有ると判定された場合、通知部１７は、用紙Ｐの浮きが存在する旨を表示することにより、使用者に通知する。
なお、通知部１７は、ディスプレイであることに限定されず、用紙Ｐの浮きが検出された場合に発光する発光体、または、用紙Ｐの浮きが検出された場合に音を出力する発音体であってもよい。また、通知部１７は、表示、発光、または音等の通知手段を任意に組み合わせて構成されたものであってもよい。
通知部１７は、例えば図１に示すようなディスプレイであり、装置本体１１に設けられている。この通知部１７は、制御部１６によって制御されており、浮き検出部１６４による判定結果を表示する。浮き検出部１６４により用紙Ｐの浮きが有ると判定された場合、通知部１７は、用紙Ｐの浮きが存在する旨を表示することにより、使用者に通知する。
なお、通知部１７は、ディスプレイであることに限定されず、用紙Ｐの浮きが検出された場合に発光する発光体、または、用紙Ｐの浮きが検出された場合に音を出力する発音体であってもよい。また、通知部１７は、表示、発光、または音等の通知手段を任意に組み合わせて構成されたものであってもよい。
［浮き検出処理］
本実施形態では、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置されている場合、用紙Ｐの給送時、用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる現象（浮き）が生じる。
例えば、図６は、用紙Ｐの浮きの例を説明するための模式図であり、－Ｙ側でステイプルされた用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された場合を示している。
なお、用紙Ｐ１，Ｐ２は、－Ｙ側かつ＋Ｘ側の角部において、ステイプル部Ｓにより綴じられているものとする。このステイプル部Ｓは、ステイプラーの針でもよいし、用紙Ｐ１，Ｐ２自体の綴じ加工が施された一部であってもよい。
図６に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された場合、第一駆動ローラー１３１Ａに接触した用紙Ｐ１が＋Ｙ側に送られる。このとき、用紙Ｐ１，Ｐ２は、第一従動ローラー１３１Ｂにより、ステイプル部Ｓで繋がっている角部以外の部分が分離され、用紙Ｐ２は、トレイ１２０側に留められる。よって、用紙Ｐ１が＋Ｙ側に進むにつれ、用紙Ｐ２のＹ方向における撓みが大きくなり、用紙Ｐ２のＹ方向の中央部分がトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる。
本実施形態では、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置されている場合、用紙Ｐの給送時、用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる現象（浮き）が生じる。
例えば、図６は、用紙Ｐの浮きの例を説明するための模式図であり、－Ｙ側でステイプルされた用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された場合を示している。
なお、用紙Ｐ１，Ｐ２は、－Ｙ側かつ＋Ｘ側の角部において、ステイプル部Ｓにより綴じられているものとする。このステイプル部Ｓは、ステイプラーの針でもよいし、用紙Ｐ１，Ｐ２自体の綴じ加工が施された一部であってもよい。
図６に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された場合、第一駆動ローラー１３１Ａに接触した用紙Ｐ１が＋Ｙ側に送られる。このとき、用紙Ｐ１，Ｐ２は、第一従動ローラー１３１Ｂにより、ステイプル部Ｓで繋がっている角部以外の部分が分離され、用紙Ｐ２は、トレイ１２０側に留められる。よって、用紙Ｐ１が＋Ｙ側に進むにつれ、用紙Ｐ２のＹ方向における撓みが大きくなり、用紙Ｐ２のＹ方向の中央部分がトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる。
また、図７および図８は、用紙Ｐの浮きの例を説明するための模式図であり、＋Ｙ側でステイプルされた用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された場合を示している。なお、用紙Ｐ１，Ｐ２は、＋Ｙ側かつ＋Ｘ側の角部において、ステイプル部Ｓにより綴じられているものとする。
図７に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０に載置された場合、用紙Ｐ１の＋Ｙ側端部は、第一駆動ローラー１３１Ａに接触して＋Ｙ側に向かう押圧を受けるが、当該端部のうちの角部は、トレイ１２０に留まる用紙Ｐ２からステイプル部Ｓを介して引張力を受ける。これにより、用紙Ｐ１には、Ｘ方向における撓みが生じる。よって、用紙Ｐ１は、図８に示すように横ずれ（スキュー）を生じさせつつ、Ｘ方向における一部がトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる。
図７に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２がトレイ１２０に載置された場合、用紙Ｐ１の＋Ｙ側端部は、第一駆動ローラー１３１Ａに接触して＋Ｙ側に向かう押圧を受けるが、当該端部のうちの角部は、トレイ１２０に留まる用紙Ｐ２からステイプル部Ｓを介して引張力を受ける。これにより、用紙Ｐ１には、Ｘ方向における撓みが生じる。よって、用紙Ｐ１は、図８に示すように横ずれ（スキュー）を生じさせつつ、Ｘ方向における一部がトレイ１２０の載置面１２０Ａから浮き上がる。
そこで、本実施形態のイメージスキャナー１０では、トレイ１２０に載置された用紙Ｐ（Ｐ１またはＰ２）が給送される間、浮き検出部１６４が用紙Ｐの浮きの有無を判定する。
以下、図９に示すフローチャートを参照して、イメージスキャナー１０における浮き検出処理を説明する。
以下、図９に示すフローチャートを参照して、イメージスキャナー１０における浮き検出処理を説明する。
まず、浮き検出部１６４は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの給送が開始される際、超音波センサー１５から出力される受信信号のモニタリングを開始する（ステップＳ１）。
次に、浮き検出部１６４は、超音波センサー１５から出力される受信信号の電圧値に基づいて、用紙Ｐに浮きが発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。
例えば、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐに浮きが生じていない状態では、超音波送信部１５１から送信された超音波は、用紙Ｐに遮られずに超音波受信部１５２に受信される。この状態において、超音波センサー１５から出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ１以上となる。
そこで、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値が閾値Ｔ１以上である場合には、用紙Ｐの浮きが生じていないと判定する（ステップＳ２；Ｎｏ）。
例えば、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐに浮きが生じていない状態では、超音波送信部１５１から送信された超音波は、用紙Ｐに遮られずに超音波受信部１５２に受信される。この状態において、超音波センサー１５から出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ１以上となる。
そこで、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値が閾値Ｔ１以上である場合には、用紙Ｐの浮きが生じていないと判定する（ステップＳ２；Ｎｏ）。
一方、図６または図７に示すように、トレイ１２０の載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐに浮きが生じた場合、超音波送信部１５１から送信された超音波は、浮き上がった用紙Ｐによって少なくとも一部が遮られ、超音波受信部１５２に受信される超音波が減少する。これにより、超音波センサー１５から出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ１よりも小さい値に変化する。
そこで、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値が閾値Ｔ１よりも小さい値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定し（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、検出信号を出力する（ステップＳ３）。これにより、フローが終了する。
浮き検出部１６４から検出信号が出力されると、搬送制御部１６２は、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。また、演算部１６１は、用紙Ｐの浮きが検出されたことを通知部１７に表示（通知）させる。
そこで、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値が閾値Ｔ１よりも小さい値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定し（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、検出信号を出力する（ステップＳ３）。これにより、フローが終了する。
浮き検出部１６４から検出信号が出力されると、搬送制御部１６２は、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。また、演算部１６１は、用紙Ｐの浮きが検出されたことを通知部１７に表示（通知）させる。
なお、用紙Ｐの浮きが生じていない場合（ステップＳ２でＮｏの場合）、浮き検出部１６４は、用紙Ｐの給送が終了したか否か判断し（ステップＳ４）、Ｙｅｓの場合にはフローを終了し、Ｎｏの場合には、ステップＳ２に戻る。すなわち、浮き検出部１６４は、用紙Ｐが給送される間、用紙Ｐの浮きの有無の判定を継続する。
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のイメージスキャナー１０は、用紙Ｐ（媒体）が載置される載置面１２０Ａを有する用紙支持部１２と、載置面１２０Ａに載置された用紙ＰをＹ方向に沿って搬送する搬送部１３と、用紙支持部１２の一部に設けられた超音波送信部１５１と、用紙支持部１２の他の一部に設けられた超音波受信部１５２と、超音波受信部１５２から出力される受信信号に基づいて、載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きの有無を判定する浮き検出部１６４と、を備える。
このような構成では、トレイ１２０の載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きを検出することで、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置されたことを検出できる。すなわち、ステイプルされた複数の用紙Ｐを要因とするジャムについて、当該ジャムが発生する前に、当該ジャムの発生要因を検出することができる。よって、用紙Ｐの搬送を停止するなどの対処を早期に行うことができ、ジャムの発生を抑制できる。
本実施形態のイメージスキャナー１０は、浮き検出部１６４により用紙Ｐの浮きが有ると判定された場合に当該浮きの存在を通知する通知部１７を備える。このため、使用者は、用紙Ｐの浮きが生じたことを知ることができ、ジャムが発生する前に、用紙Ｐを取り除く等の対処を行うことができる。
本実施形態のイメージスキャナー１０は、用紙Ｐ（媒体）が載置される載置面１２０Ａを有する用紙支持部１２と、載置面１２０Ａに載置された用紙ＰをＹ方向に沿って搬送する搬送部１３と、用紙支持部１２の一部に設けられた超音波送信部１５１と、用紙支持部１２の他の一部に設けられた超音波受信部１５２と、超音波受信部１５２から出力される受信信号に基づいて、載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きの有無を判定する浮き検出部１６４と、を備える。
このような構成では、トレイ１２０の載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きを検出することで、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０の載置面１２０Ａに載置されたことを検出できる。すなわち、ステイプルされた複数の用紙Ｐを要因とするジャムについて、当該ジャムが発生する前に、当該ジャムの発生要因を検出することができる。よって、用紙Ｐの搬送を停止するなどの対処を早期に行うことができ、ジャムの発生を抑制できる。
本実施形態のイメージスキャナー１０は、浮き検出部１６４により用紙Ｐの浮きが有ると判定された場合に当該浮きの存在を通知する通知部１７を備える。このため、使用者は、用紙Ｐの浮きが生じたことを知ることができ、ジャムが発生する前に、用紙Ｐを取り除く等の対処を行うことができる。
本実施形態のイメージスキャナー１０は、用紙支持部１２は、載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐに対してＸ方向の両側から当接し、用紙Ｐを＋Ｙ側に案内する第一ガイド１２５および第二ガイド１２６を備え、超音波送信部１５１は、第一ガイド１２５に設けられ、超音波受信部１５２は、第二ガイド１２６に設けられている。
このような構成では、超音波送信部１５１および超音波受信部１５２は、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６と共に載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅寸法に応じて位置決めされ、当該用紙Ｐに近接する位置に配置される。このため、用紙Ｐの浮きをより正確に検出できる。
このような構成では、超音波送信部１５１および超音波受信部１５２は、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６と共に載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐの幅寸法に応じて位置決めされ、当該用紙Ｐに近接する位置に配置される。このため、用紙Ｐの浮きをより正確に検出できる。
特に、複数の用紙Ｐが－Ｙ側で綴じられている場合、従来技術では、＋Ｙ側で分離された用紙Ｐが装置の奥に送られてからジャムが発生することになる。このため、従来技術では、用紙Ｐのダメージが酷くなり、また、装置を復帰するまでのダウンタイムが長くなる。これに対して、本実施形態では、このようなジャムの発生を抑制することができる。
また、本実施形態では、用紙Ｐの浮きを検出するセンサーとして、超音波センサー１５を利用しているため、用紙Ｐの光透過性が高い場合であっても、用紙Ｐの浮きを好適に検出することができる。
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの浮きを検出するセンサーとして、超音波センサー１５を利用しているため、光センサーと比較して、センシング範囲が広く、受信信号の電圧値の変化が比較的ゆるやかである。
このため、受信信号の閾値Ｔ１を適宜設定することにより、用紙Ｐの折り目等に起因した小さな浮きが生じているのか、ステイプルされた複数の用紙Ｐに起因した大きな浮きが生じているのかについて、区別して判定してもよい。
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの浮きを検出するセンサーとして、超音波センサー１５を利用しているため、光センサーと比較して、センシング範囲が広く、受信信号の電圧値の変化が比較的ゆるやかである。
このため、受信信号の閾値Ｔ１を適宜設定することにより、用紙Ｐの折り目等に起因した小さな浮きが生じているのか、ステイプルされた複数の用紙Ｐに起因した大きな浮きが生じているのかについて、区別して判定してもよい。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
第二実施形態では、超音波センサー１５Ａの構成および浮き検出部１６４の判定処理が第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、既に説明した事項については同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
次に、第二実施形態について説明する。
第二実施形態では、超音波センサー１５Ａの構成および浮き検出部１６４の判定処理が第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、既に説明した事項については同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
図１０は、第二実施形態における超音波センサー１５Ａの配置を模式的に示す平面図であり、図１１および図１２は、第二実施形態における用紙Ｐの浮きの例を説明するための模式図である。なお、図１２は、図１１のＡ－Ａ線による矢視断面図である。
図１０に示すように、超音波センサー１５Ａは、超音波を送受信するための超音波送信部１５３および超音波受信部１５４を備えている。
超音波送信部１５３は、第一実施形態の超音波送信部１５１と同様、第一ガイド１２５の突出部に設けられている。ただし、第二実施形態では、超音波送信部１５３は、一方向に超音波を送信するのではなく、図１２に示すようにＸＹ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されている。
超音波送信部１５３は、第一実施形態の超音波送信部１５１と同様、第一ガイド１２５の突出部に設けられている。ただし、第二実施形態では、超音波送信部１５３は、一方向に超音波を送信するのではなく、図１２に示すようにＸＹ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されている。
ここで、超音波送信部１５３は、回動機構により回転軸を中心に所定角度回動されるように構成されてもよいし、Ｘ方向に対して異なる角度で傾斜している複数の超音波トランスデューサー２３を含んで構成されてもよい。
あるいは、超音波送信部１５３が、図４に示すような複数の超音波チャンネル２３Ａを有する場合、制御部１６が、複数の超音波チャンネル２３Ａへの駆動信号の入力タイミングを異ならせることで、各超音波チャンネル２３Ａによる超音波の送信方向が異なる方向になるように、超音波の送信方向を制御してもよい。
あるいは、超音波送信部１５３が、図４に示すような複数の超音波チャンネル２３Ａを有する場合、制御部１６が、複数の超音波チャンネル２３Ａへの駆動信号の入力タイミングを異ならせることで、各超音波チャンネル２３Ａによる超音波の送信方向が異なる方向になるように、超音波の送信方向を制御してもよい。
また、載置面１２０Ａに対する超音波送信部１５３の設置高さは、載置面１２０Ａに対する用紙Ｐの浮きが生じた場合に、当該用紙Ｐよりも載置面１２０Ａ側に配置されるような高さである。
超音波受信部１５４は、第二ガイド１２６ではなく、トレイ１２０の載置面１２０Ａに設けられており、載置面１２０Ａに載置された用紙Ｐに対向するように配置されている。この超音波受信部１５４は、載置面１２０Ａにおける任意の位置に配置可能であるが、様々なサイズの用紙Ｐに対向できるように、Ｘ方向における中央部分に配置されることが好ましい。また、超音波受信部１５４は、Ｙ方向において超音波送信部１５３と同じ位置に配置されることが好ましい。
第二実施形態の超音波センサー１５Ａは、図１１および図１２に示すように、最も載置面１２０Ａ側に配置された用紙Ｐ１に浮きが生じたことを検出するものである。
例えば、トレイ１２０に載置された用紙Ｐに浮きが生じていない状態では、用紙Ｐは超音波受信部１５４を覆った状態になり、超音波送信部１５３から送信された超音波は、用紙Ｐに遮られて超音波受信部１５４に到達しない。この状態において、超音波センサー１５Ａから出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ２よりも小さくなる。
例えば、トレイ１２０に載置された用紙Ｐに浮きが生じていない状態では、用紙Ｐは超音波受信部１５４を覆った状態になり、超音波送信部１５３から送信された超音波は、用紙Ｐに遮られて超音波受信部１５４に到達しない。この状態において、超音波センサー１５Ａから出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ２よりも小さくなる。
ところが、図１１および図１２に示すように、最も載置面１２０Ａ側に配置された用紙Ｐ１に浮きが生じた場合、浮き上がった用紙Ｐ１と載置面１２０Ａとの間に空間が生じる。このとき、超音波送信部１５３から送信された超音波は、用紙Ｐ１または載置面１２０Ａで反射しながら進み、その少なくとも一部が超音波受信部１５４に到達する。これにより、超音波センサー１５Ａから出力される受信信号の電圧値は、予め設定された閾値Ｔ２以上の値に変化する。
よって、第二実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号のモニタリング中、受信信号の電圧値が閾値Ｔ２以上の値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定して検出信号を出力する。
搬送制御部１６２は、浮き検出部１６４から検出信号を受信すると、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。
よって、第二実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号のモニタリング中、受信信号の電圧値が閾値Ｔ２以上の値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定して検出信号を出力する。
搬送制御部１６２は、浮き検出部１６４から検出信号を受信すると、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。
以上により、第二実施形態によれば、第一実施形態と同様、ステイプルされた複数の用紙Ｐを要因とするジャムについて、当該ジャムが発生する前に、当該ジャムの発生要因を検出することができる。よって、用紙Ｐの搬送を停止するなどの対処を早期に行うことができ、ジャムの発生を抑制できる。
また、第二実施形態は、超音波が物質と物質の境界で反射するという超音波の性質を利用した構成であり、用紙Ｐに浮きが生じると、超音波は用紙Ｐと載置面１２０Ａとの間を進むようになる。このような第二実施形態によれば、用紙Ｐの浮き上がる量が小さい場合であっても、用紙Ｐの浮きを好適に検出することができる。
また、第二実施形態は、超音波が物質と物質の境界で反射するという超音波の性質を利用した構成であり、用紙Ｐに浮きが生じると、超音波は用紙Ｐと載置面１２０Ａとの間を進むようになる。このような第二実施形態によれば、用紙Ｐの浮き上がる量が小さい場合であっても、用紙Ｐの浮きを好適に検出することができる。
［第三実施形態］
次に、第三実施形態について説明する。
第三実施形態では、超音波センサー１５Ｂの構成が第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、既に説明した事項については同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
次に、第三実施形態について説明する。
第三実施形態では、超音波センサー１５Ｂの構成が第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、既に説明した事項については同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
図１３は、第三実施形態における超音波センサー１５Ｂの配置を模式的に示す平面図である。
図１３に示すように、超音波センサー１５Ｂは、２組の超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ａ，１５６Ｂを備えており、これらはトレイ１２０に設けられている。
具体的には、対を成す超音波送信部１５５Ａおよび超音波受信部１５６Ａは、トレイ１２０における対角線Ｄ１上の角部Ｃ１，Ｃ３に設けられている。超音波送信部１５５Ａが送信した超音波は、超音波受信部１５６Ａによって受信可能である。
また、対を成す超音波送信部１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ｂは、トレイ１２０における対角線Ｄ２上の角部Ｃ２，Ｃ４に設けられている。超音波送信部１５５Ｂが送信した超音波は、超音波受信部１５６Ｂによって受信可能である。
図１３に示すように、超音波センサー１５Ｂは、２組の超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ａ，１５６Ｂを備えており、これらはトレイ１２０に設けられている。
具体的には、対を成す超音波送信部１５５Ａおよび超音波受信部１５６Ａは、トレイ１２０における対角線Ｄ１上の角部Ｃ１，Ｃ３に設けられている。超音波送信部１５５Ａが送信した超音波は、超音波受信部１５６Ａによって受信可能である。
また、対を成す超音波送信部１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ｂは、トレイ１２０における対角線Ｄ２上の角部Ｃ２，Ｃ４に設けられている。超音波送信部１５５Ｂが送信した超音波は、超音波受信部１５６Ｂによって受信可能である。
このような構成では、超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂは、用紙Ｐのシート面ＰＡに沿った方向であってＹ方向に対して交差する方向に超音波を送信する。超音波受信部１５６Ａ，１５６Ｂは、用紙Ｐに浮きが生じていない状態において、超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂから超音波を受信する。
第三実施形態における浮き検出処理は、第一実施形態と略同様である。
具体的には、浮き検出部１６４は、超音波受信部１５６Ａから出力される受信信号、および、超音波受信部１５６Ｂから出力される受信信号をそれぞれ受信する。そして、浮き検出部１６４は、超音波受信部１５６Ａおよび超音波受信部１５６Ｂのうち、少なくともいずれか一方から受信した受信信号の電圧値が閾値Ｔ１よりも小さい値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定して検出信号を出力する。
搬送制御部１６２は、浮き検出部１６４から検出信号を受信すると、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。
具体的には、浮き検出部１６４は、超音波受信部１５６Ａから出力される受信信号、および、超音波受信部１５６Ｂから出力される受信信号をそれぞれ受信する。そして、浮き検出部１６４は、超音波受信部１５６Ａおよび超音波受信部１５６Ｂのうち、少なくともいずれか一方から受信した受信信号の電圧値が閾値Ｔ１よりも小さい値に変化した場合、用紙Ｐの浮きが生じたと判定して検出信号を出力する。
搬送制御部１６２は、浮き検出部１６４から検出信号を受信すると、用紙Ｐの給送が停止するように搬送モーター１３５を制御する。
以上により、第三実施形態によれば、第一実施形態と同様、ステイプルされた複数の用紙Ｐを要因とするジャムについて、当該ジャムが発生する前に、当該ジャムの発生要因を検出することができる。よって、用紙Ｐの搬送を停止するなどの対処を早期に行うことができ、ジャムの発生を抑制できる。
また、第三実施形態によれば、用紙Ｐの浮きを検出するための超音波が、用紙Ｐのシート面ＰＡに沿った方向であってＹ方向に対して交差する方向に送信されるため、用紙Ｐにおける浮きの位置が様々であっても、この浮きを好適に検出することができる。
また、第三実施形態によれば、用紙Ｐの浮きを検出するための超音波が、用紙Ｐのシート面ＰＡに沿った方向であってＹ方向に対して交差する方向に送信されるため、用紙Ｐにおける浮きの位置が様々であっても、この浮きを好適に検出することができる。
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、および各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、および各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
［変形例１］
第一，第三実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号が閾値Ｔ１より小さくなったときに、用紙Ｐの浮きが生じたと判定しているが、これに限られない。
例えば、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０に載置された場合、用紙Ｐに生じる撓みは、用紙Ｐが搬送方向に進むに従って大きくなるため、用紙Ｐの浮き部位の載置面１２０Ａからの高さは、用紙Ｐが搬送方向に進むに従って高くなる。この場合、用紙Ｐの浮き部位は、超音波を遮る位置に浮き上がった後、さらに高く浮き上がり、超音波を遮らなくなる。
よって、第一，第三実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号が閾値Ｔ１より小さくなった後、所定時間以内に閾値Ｔ１以上に大きくなった場合に、用紙Ｐの浮きが生じたと判定してもよい。これにより、ステイプルされた複数の用紙Ｐによる浮きか、用紙Ｐの折り目による浮きかを正確に区別することができる。
第一，第三実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号が閾値Ｔ１より小さくなったときに、用紙Ｐの浮きが生じたと判定しているが、これに限られない。
例えば、ステイプルされた複数の用紙Ｐがトレイ１２０に載置された場合、用紙Ｐに生じる撓みは、用紙Ｐが搬送方向に進むに従って大きくなるため、用紙Ｐの浮き部位の載置面１２０Ａからの高さは、用紙Ｐが搬送方向に進むに従って高くなる。この場合、用紙Ｐの浮き部位は、超音波を遮る位置に浮き上がった後、さらに高く浮き上がり、超音波を遮らなくなる。
よって、第一，第三実施形態において、浮き検出部１６４は、受信信号が閾値Ｔ１より小さくなった後、所定時間以内に閾値Ｔ１以上に大きくなった場合に、用紙Ｐの浮きが生じたと判定してもよい。これにより、ステイプルされた複数の用紙Ｐによる浮きか、用紙Ｐの折り目による浮きかを正確に区別することができる。
［変形例２］
上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、第一ガイド１２５に設けられているが、第二ガイド１２６に設けられてもよいし、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６の両方にそれぞれ設けられてもよい。
あるいは、超音波送信部１５３は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに設けられ、超音波受信部１５４が、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６の少なくとも一方に設けられてもよい。
上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、第一ガイド１２５に設けられているが、第二ガイド１２６に設けられてもよいし、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６の両方にそれぞれ設けられてもよい。
あるいは、超音波送信部１５３は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに設けられ、超音波受信部１５４が、第一ガイド１２５および第二ガイド１２６の少なくとも一方に設けられてもよい。
［変形例３］
上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、互いに異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されているが、一方向に超音波を送信するように構成されていてもよい。超音波は、その性質上、広がりをもって送信されるため、超音波送信部１５３が一方向に超音波を送信した場合であっても、用紙Ｐの浮きが生じた場合、超音波受信部１５４は、用紙Ｐで反射された超音波を受信することができる。
また、上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、ＸＹ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されているが、例えばＹＺ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されてもよい。
上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、互いに異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されているが、一方向に超音波を送信するように構成されていてもよい。超音波は、その性質上、広がりをもって送信されるため、超音波送信部１５３が一方向に超音波を送信した場合であっても、用紙Ｐの浮きが生じた場合、超音波受信部１５４は、用紙Ｐで反射された超音波を受信することができる。
また、上記第二実施形態において、超音波送信部１５３は、ＸＹ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されているが、例えばＹＺ平面に対する角度が異なる送信方向に複数の超音波を送信するように構成されてもよい。
［変形例４］
上記第三実施形態において、超音波センサー１５Ｂは、２組の超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ａ，１５６Ｂを備えるが、いずれか一方の組を備えるものであってもよい。
上記第三実施形態において、超音波センサー１５Ｂは、２組の超音波送信部１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５６Ａ，１５６Ｂを備えるが、いずれか一方の組を備えるものであってもよい。
［変形例５］
本発明の超音波送信部および超音波受信部の各配置は、上記各実施形態で説明したものに限定されない。すなわち、本発明の超音波送信部および超音波受信部は、載置面１２０Ａからの用紙Ｐの浮きを検出できる位置であれば、用紙支持部１２の任意の位置に配置することができる。
また、上記各実施形態における超音波送信部１５１，１５３，１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５２，１５４，１５６Ａ，１５６Ｂを組み合わせたものを用紙支持部１２に設けてもよい。
本発明の超音波送信部および超音波受信部の各配置は、上記各実施形態で説明したものに限定されない。すなわち、本発明の超音波送信部および超音波受信部は、載置面１２０Ａからの用紙Ｐの浮きを検出できる位置であれば、用紙支持部１２の任意の位置に配置することができる。
また、上記各実施形態における超音波送信部１５１，１５３，１５５Ａ，１５５Ｂおよび超音波受信部１５２，１５４，１５６Ａ，１５６Ｂを組み合わせたものを用紙支持部１２に設けてもよい。
［変形例６］
上記各実施形態では、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値の変化に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判定しているが、これに限られない。
例えば、本発明において、超音波送信部および超音波受信部は、距離センサーを構成してもよい。この場合、超音波送信部および超音波受信部は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに設けられ、載置面１２０Ａから用紙Ｐまでの距離を測定してもよい。そして、浮き検出部１６４は、受信信号の受信時間に基づいて算出される用紙Ｐまでの距離が閾値以上になった場合、用紙Ｐに浮きが生じたと判定してもよい。また、このような超音波送信部および超音波受信部は、一体に構成されてもよい。
上記各実施形態では、浮き検出部１６４は、受信信号の電圧値の変化に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判定しているが、これに限られない。
例えば、本発明において、超音波送信部および超音波受信部は、距離センサーを構成してもよい。この場合、超音波送信部および超音波受信部は、トレイ１２０の載置面１２０Ａに設けられ、載置面１２０Ａから用紙Ｐまでの距離を測定してもよい。そして、浮き検出部１６４は、受信信号の受信時間に基づいて算出される用紙Ｐまでの距離が閾値以上になった場合、用紙Ｐに浮きが生じたと判定してもよい。また、このような超音波送信部および超音波受信部は、一体に構成されてもよい。
［変形例７］
上記各実施形態では、本発明の搬送装置がイメージスキャナー１０として構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の搬送装置は、搬送経路１３０上に搬送された用紙Ｐに対して画像を印刷する印刷装置（プリンター）として構成されてもよい。
上記各実施形態では、本発明の搬送装置がイメージスキャナー１０として構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の搬送装置は、搬送経路１３０上に搬送された用紙Ｐに対して画像を印刷する印刷装置（プリンター）として構成されてもよい。
１０…イメージスキャナー、１１…装置本体、１１Ａ…給送口、１１Ｂ…排出口、１２…用紙支持部、１２０…トレイ、１２０Ａ…載置面、１２１…第一トレイ、１２２…第二トレイ、１２３…補助トレイ、１２４…溝、１２５…第一ガイド、１２６…第二ガイド、１３…搬送部、１３０…搬送経路、１３１…第一ローラー対、１３１Ａ…第一駆動ローラー、１３１Ｂ…第一従動ローラー、１３２…第二ローラー対、１３２Ａ…第二駆動ローラー、１３２Ｂ…第二従動ローラー、１３３…第三ローラー対、１３３Ａ…第三駆動ローラー、１３３Ｂ…第三従動ローラー、１３４…第四ローラー対、１３４Ａ…第四駆動ローラー、１３４Ｂ…第四従動ローラー、１３５…搬送モーター、１４…スキャン部、１４１…光源、１４２…イメージセンサー、１４Ａ…第一スキャン部、１４Ｂ…第二スキャン部、１５，１５Ａ，１５Ｂ…超音波センサー、１５１，１５３，１５５Ａ，１５５Ｂ…超音波送信部、１５２，１５４，１５６Ａ，１５６Ｂ…超音波受信部、１５８…送信回路部、１５９…受信回路部、１６…制御部、１６１…演算部、１６２…搬送制御部、１６３…読取制御部、１６４…検出部、１６５…記憶部、１７…通知部、１８…インターフェイス部、２１…素子基板、２１２…振動板、２１１Ａ…振動部、２２…圧電素子、２２１…第一電極、２２１Ｐ…第一電極端子、２２２…圧電膜、２２３…第二電極、２２３Ａ…共通電極線、２２３Ｐ…第二電極端子、２３…超音波トランスデューサー、２３Ａ…超音波チャンネル、５１…外部機器、Ｃ１…角部、Ｃ２…角部、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…用紙、ＰＡ…シート面、Ｓ…ステイプル部。
Claims (2)
- シート状の媒体が載置される載置面を有する媒体支持部と、
前記載置面に載置された前記媒体が供給され、前記媒体のシート面に沿った搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体支持部の一部に設けられ、超音波を送信する超音波送信部と、
前記媒体支持部の他の一部に設けられ、前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信部と、
前記受信信号に基づいて、前記載置面に対する前記媒体の浮きの有無を判定する浮き検出部と、を備え、
前記媒体支持部は、前記載置面に載置された前記媒体に対して、前記シート面に沿った方向であって前記搬送方向に直交する方向の両側に当接し、前記媒体を前記搬送方向に案内する第一ガイドおよび第二ガイドを備え、
前記超音波送信部および前記超音波受信部のうち、一方は、前記第一ガイドまたは前記第二ガイドに設けられ、他方は、前記載置面に設けられており、
前記超音波送信部は、異なる送信方向に複数の前記超音波を送信する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項１に記載の搬送装置において、
前記浮き検出部により前記浮きが有ると判定された場合に当該浮きの存在を通知する通知部を、さらに備えることを特徴とする搬送装置。
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