JP2001328750A - ダブルフィード検出方法およびその装置 - Google Patents
ダブルフィード検出方法およびその装置Info
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- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
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- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
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- B65H2301/51212—Bending, buckling, curling, bringing a curvature perpendicularly to the direction of displacement of handled material, e.g. forming a loop
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- B65H2553/30—Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート状の被検査物の重なりを高感度に検出
することができるダブルフィード検出方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 ダブルフィード検出装置１０ａは、搬送
路２２の搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３
２ａと受信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬
送方向前後方にローラ３４ａ、３４ｂおよびローラ３６
ａ、３６ｂが設けられる。ローラ３６ａのみは他のロー
ラ３４ａ、３４ｂ、３６ｂよりも回転速度が小さい。重
なった帳票３０が送られてきたとき、ローラ３６ｂに接
する帳票３０（３０ｂ）は、上流側（Ｘ２方向側）にた
わみＡを生じ、重なった帳票３０に隙間Ｃが形成され
る。隙間Ｃでは空気層と帳票３０の界面における反射効
果によって大きく減衰した音響が得られ、これにより帳
票３０の重なりの有無が検出される。
することができるダブルフィード検出方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 ダブルフィード検出装置１０ａは、搬送
路２２の搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３
２ａと受信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬
送方向前後方にローラ３４ａ、３４ｂおよびローラ３６
ａ、３６ｂが設けられる。ローラ３６ａのみは他のロー
ラ３４ａ、３４ｂ、３６ｂよりも回転速度が小さい。重
なった帳票３０が送られてきたとき、ローラ３６ｂに接
する帳票３０（３０ｂ）は、上流側（Ｘ２方向側）にた
わみＡを生じ、重なった帳票３０に隙間Ｃが形成され
る。隙間Ｃでは空気層と帳票３０の界面における反射効
果によって大きく減衰した音響が得られ、これにより帳
票３０の重なりの有無が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送過程におい
て、超音波センサを用いてシート状の被検査物の重なり
を検出するダブルフィード検出方法およびその装置に関
する。
て、超音波センサを用いてシート状の被検査物の重なり
を検出するダブルフィード検出方法およびその装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、紙を１枚ずつ分離した後に、そ
の紙の両面に印刷された文字等を読み取るイメージスキ
ャナやＯＣＲ等において、紙が確実に分離されずに誤ま
って二枚の紙が重なって送られると、それぞれの紙の重
なった側の二面の読み取りができず、また、所定の枚数
の紙を順次読み取るときには読み取り順もずれてしまう
ため、不都合である。このため、送られる紙の重なりの
発生を極力防止するとともに、紙の重なりが発生したと
きにはそれを的確に検出して適当な処置を行うことが必
要である。
の紙の両面に印刷された文字等を読み取るイメージスキ
ャナやＯＣＲ等において、紙が確実に分離されずに誤ま
って二枚の紙が重なって送られると、それぞれの紙の重
なった側の二面の読み取りができず、また、所定の枚数
の紙を順次読み取るときには読み取り順もずれてしまう
ため、不都合である。このため、送られる紙の重なりの
発生を極力防止するとともに、紙の重なりが発生したと
きにはそれを的確に検出して適当な処置を行うことが必
要である。
【０００３】重なりを検出することは、上記の紙に限ら
ず、例えば、プラスチックや金属薄膜等のシート状の物
を１枚ずつ搬送する場合においても必要である。
ず、例えば、プラスチックや金属薄膜等のシート状の物
を１枚ずつ搬送する場合においても必要である。
【０００４】重なりを検出する手段として、光センサと
超音波センサとが従来より用いられている。しかしなが
ら、前者の光センサを用いた場合には、例えば、紙の印
刷面の印刷状態によって反射光や透過光の検出値が変動
する不具合があるため、紙の印刷状態によらず略一定の
透過量が得られる後者の超音波センサが用いられること
が多い。
超音波センサとが従来より用いられている。しかしなが
ら、前者の光センサを用いた場合には、例えば、紙の印
刷面の印刷状態によって反射光や透過光の検出値が変動
する不具合があるため、紙の印刷状態によらず略一定の
透過量が得られる後者の超音波センサが用いられること
が多い。
【０００５】その一例として、図１に示す、特公平６−
４９５３７号公報記載の紙葉類のダブルフィード検出装
置について説明する。
４９５３７号公報記載の紙葉類のダブルフィード検出装
置について説明する。
【０００６】ダブルフィード検出装置１ａは、超音波が
通過する網目構造の支持台２が設けられ、支持台２の上
面に図示しない搬送路を運ばれてくる紙葉類３ａが支持
される。支持台２の上面を挟んで所定間隔離間して発信
用の超音波素子４ａと受信用の超音波素子４ｂとが対向
して配置される。受信用の超音波素子４ｂは、空冷ジャ
ケットケース５ａの内部ホルダ５ｂに取り付けられ、こ
の内部ホルダ５ｂは下部にスカート部５ｃを備える。
通過する網目構造の支持台２が設けられ、支持台２の上
面に図示しない搬送路を運ばれてくる紙葉類３ａが支持
される。支持台２の上面を挟んで所定間隔離間して発信
用の超音波素子４ａと受信用の超音波素子４ｂとが対向
して配置される。受信用の超音波素子４ｂは、空冷ジャ
ケットケース５ａの内部ホルダ５ｂに取り付けられ、こ
の内部ホルダ５ｂは下部にスカート部５ｃを備える。
【０００７】そして、スカート部５ｃとジャケット外周
壁５ｄの間に環状ノズル６が設けられ、エアカーテン流
７を吹き付けて紙葉類３ａを支持台２に押圧するととも
に外部から断熱遮断することにより、紙葉類３ａのゆら
ぎによる面形状の変化および温度変化による検出誤差を
解消することができるとされている。
壁５ｄの間に環状ノズル６が設けられ、エアカーテン流
７を吹き付けて紙葉類３ａを支持台２に押圧するととも
に外部から断熱遮断することにより、紙葉類３ａのゆら
ぎによる面形状の変化および温度変化による検出誤差を
解消することができるとされている。
【０００８】また、図示しないが、実公平６−４９５６
７号公報記載のシートのマルチフィード検出装置によれ
ば、シート供給路の超音波通過部を挟む両側近傍に一対
のシート挟持手段と、シートがいずれのシート挟持手段
にも挟持されていることを検出する検出手段とを備え、
シートがいずれのシート挟持手段にも挟持されているこ
とが検出されているときの超音波の減衰状態に基づいて
マルチフィードを検出する構成とされている。
７号公報記載のシートのマルチフィード検出装置によれ
ば、シート供給路の超音波通過部を挟む両側近傍に一対
のシート挟持手段と、シートがいずれのシート挟持手段
にも挟持されていることを検出する検出手段とを備え、
シートがいずれのシート挟持手段にも挟持されているこ
とが検出されているときの超音波の減衰状態に基づいて
マルチフィードを検出する構成とされている。
【０００９】シートがばたつく場合、誤検出の原因とな
るが、上記の構成により、シートがいずれのシート挟持
手段にも挟持され、ばたつきがない状態で検出するた
め、誤検出を確実に防止することができるとされてい
る。
るが、上記の構成により、シートがいずれのシート挟持
手段にも挟持され、ばたつきがない状態で検出するた
め、誤検出を確実に防止することができるとされてい
る。
【００１０】以上説明した２例は、いずれも、重なりを
確実に検出するために、例えば、紙のばたつき等による
検出誤差を予め極力解消することを狙ってなされたもの
である。
確実に検出するために、例えば、紙のばたつき等による
検出誤差を予め極力解消することを狙ってなされたもの
である。
【００１１】他の一例として、図２に示す、特開平５−
４００３０号公報記載のダブルフィード検出装置につい
て、以下説明する。
４００３０号公報記載のダブルフィード検出装置につい
て、以下説明する。
【００１２】ダブルフィード検出装置１ｂは、シート状
の検出対象物３ｂが通過する通路を挟んで所定強度の超
音波を発信する超音波送信器８ａと超音波受信器８ｂと
が対向して配置され、超音波受信器８ｂの検出した超音
波の強度の値を所定の判定基準値と比較し、検出強度が
判定基準値以下の場合には検出対象物３ｂがダブルフィ
ードされていることを示す判定信号を出力するダブルフ
ィード判定回路９を備える構成とされている。
の検出対象物３ｂが通過する通路を挟んで所定強度の超
音波を発信する超音波送信器８ａと超音波受信器８ｂと
が対向して配置され、超音波受信器８ｂの検出した超音
波の強度の値を所定の判定基準値と比較し、検出強度が
判定基準値以下の場合には検出対象物３ｂがダブルフィ
ードされていることを示す判定信号を出力するダブルフ
ィード判定回路９を備える構成とされている。
【００１３】この検出原理は、超音波送信器８ａと超音
波受信器８ｂとの間にシート状の検出対象物３ｂが２枚
介在した場合には、検出対象物３ｂの材質や厚みの相違
に関わらずほぼ一定の超音波の強度となることに着目し
たものとされており、これにより、材質等が変わる毎に
初期調整を行うという面倒な作業が不要になる等の効果
を奏するとされている。
波受信器８ｂとの間にシート状の検出対象物３ｂが２枚
介在した場合には、検出対象物３ｂの材質や厚みの相違
に関わらずほぼ一定の超音波の強度となることに着目し
たものとされており、これにより、材質等が変わる毎に
初期調整を行うという面倒な作業が不要になる等の効果
を奏するとされている。
【００１４】この従来例は、前記した２例と異なり、材
質や厚みの異なる種々のシート状の検出対象物の重なり
を検査するときに、超音波センサの調整を行なうことな
く検出することができる限度においていわば検出感度を
下げた例であるということができる。
質や厚みの異なる種々のシート状の検出対象物の重なり
を検査するときに、超音波センサの調整を行なうことな
く検出することができる限度においていわば検出感度を
下げた例であるということができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来のダブルフィード検出装置をさらに改良すべくなされ
たものであり、シート状の被検査物の重なりをより高感
度に検出することができるダブルフィード検出方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
来のダブルフィード検出装置をさらに改良すべくなされ
たものであり、シート状の被検査物の重なりをより高感
度に検出することができるダブルフィード検出方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るダブルフィ
ード検出方法は、シート状の被検査物を搬送する過程に
おいて、該検査物の搬送路面を挟んで超音波センサの送
信器と受信器とを設け、該超音波センサを用いて該被検
査物の重なりを検出するダブルフィード検出方法であっ
て、該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の
検出位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形
成することを特徴とする。
ード検出方法は、シート状の被検査物を搬送する過程に
おいて、該検査物の搬送路面を挟んで超音波センサの送
信器と受信器とを設け、該超音波センサを用いて該被検
査物の重なりを検出するダブルフィード検出方法であっ
て、該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の
検出位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形
成することを特徴とする。
【００１７】また、上記ダブルフィード検出方法を実現
するために、本発明に係るダブルフィード検出装置は、
該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の検出
位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形成す
る隙間形成手段が設けられることを特徴とする（請求項
２に係る発明）。
するために、本発明に係るダブルフィード検出装置は、
該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の検出
位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形成す
る隙間形成手段が設けられることを特徴とする（請求項
２に係る発明）。
【００１８】ここで、シート状の被検査物は、以下に説
明する本発明の作用効果を奏することができるものであ
る限り特に限定するものではなく、例えば、紙、プラス
チックあるいは金属薄膜等を対象とすることができる。
明する本発明の作用効果を奏することができるものであ
る限り特に限定するものではなく、例えば、紙、プラス
チックあるいは金属薄膜等を対象とすることができる。
【００１９】超音波とは、可聴領域を越える２０〜２２
０ｋＨｚ程度の周波数の音をいい、媒質の音響インピー
ダンスの異なる境界面でその一部が反射する性質を持っ
ている。音響インピーダンスは、媒質固有の音速と媒質
の密度との積で定まり、したがって、音速と密度が相互
に大幅に異なる紙等の固体と空気とでは音響インピーダ
ンスが著しく異なるため、紙等が重なったときに紙間に
空気の層（隙間）が形成されると、超音波が１枚目の紙
等を透過した後空気層をさらに透過し、２枚目の紙等の
表面に到達した際に略９９％以上が反射されるため、超
音波の透過量は重なりのないときに比べて大幅に減少す
る。なお、前述したように、紙等が１枚の場合や紙が２
枚重なっても完全に密着して空気層が存在しない場合に
は、超音波は略同一の透過量を示す。これに対して、可
聴領域の周波数の場合は、上記の作用は好適には得るこ
とができない。
０ｋＨｚ程度の周波数の音をいい、媒質の音響インピー
ダンスの異なる境界面でその一部が反射する性質を持っ
ている。音響インピーダンスは、媒質固有の音速と媒質
の密度との積で定まり、したがって、音速と密度が相互
に大幅に異なる紙等の固体と空気とでは音響インピーダ
ンスが著しく異なるため、紙等が重なったときに紙間に
空気の層（隙間）が形成されると、超音波が１枚目の紙
等を透過した後空気層をさらに透過し、２枚目の紙等の
表面に到達した際に略９９％以上が反射されるため、超
音波の透過量は重なりのないときに比べて大幅に減少す
る。なお、前述したように、紙等が１枚の場合や紙が２
枚重なっても完全に密着して空気層が存在しない場合に
は、超音波は略同一の透過量を示す。これに対して、可
聴領域の周波数の場合は、上記の作用は好適には得るこ
とができない。
【００２０】上記の知見に鑑み、本発明では、隙間形成
手段によって被検査物の重なった部位に隙間を積極的に
形成して、その部位における超音波の透過量を検出する
ため、被検査物の重なりを高感度で検出することがで
き、必要な処置を施すことができる。
手段によって被検査物の重なった部位に隙間を積極的に
形成して、その部位における超音波の透過量を検出する
ため、被検査物の重なりを高感度で検出することがで
き、必要な処置を施すことができる。
【００２１】また、本発明に係るダブルフィード検出装
置において、前記隙間形成手段は、搬送手段によって搬
出された前記被検査物の搬送方向前方に設けられ、該被
検査物を挟持する搬送部とブレーキ部とで構成され、該
ブレーキ部は、該搬送部よりも該被検査物の搬送速度を
減少させる抵抗体で構成され、重なった該被検査物のう
ち該ブレーキ部に接する側の検査物が該搬送手段と該隙
間形成手段との間で搬送方向にたわみを生成するように
構成されると（請求項３に係る発明）、被検査物が重な
った状態で搬送部とブレーキ部との間に進入したとき、
重なった被検査物の間ですべりを生じ、搬送速度の遅い
ブレーキ部に接する側の検査物が該搬送手段と該隙間形
成手段との間で搬送方向にたわみを生成し、一方、搬送
部に接する側の検査物はたわみを生じることなく搬送さ
れる。その結果、たわみ生成箇所に隙間が形成され、好
適に本発明の効果を奏することができる。
置において、前記隙間形成手段は、搬送手段によって搬
出された前記被検査物の搬送方向前方に設けられ、該被
検査物を挟持する搬送部とブレーキ部とで構成され、該
ブレーキ部は、該搬送部よりも該被検査物の搬送速度を
減少させる抵抗体で構成され、重なった該被検査物のう
ち該ブレーキ部に接する側の検査物が該搬送手段と該隙
間形成手段との間で搬送方向にたわみを生成するように
構成されると（請求項３に係る発明）、被検査物が重な
った状態で搬送部とブレーキ部との間に進入したとき、
重なった被検査物の間ですべりを生じ、搬送速度の遅い
ブレーキ部に接する側の検査物が該搬送手段と該隙間形
成手段との間で搬送方向にたわみを生成し、一方、搬送
部に接する側の検査物はたわみを生じることなく搬送さ
れる。その結果、たわみ生成箇所に隙間が形成され、好
適に本発明の効果を奏することができる。
【００２２】この場合、前記ブレーキ部および前記搬送
部は、前記被検査物を挟持する少なくとも１対のローラ
であり、該ブレーキ部とされるローラは該搬送部とされ
るローラよりも遅い搬送速度を有するように構成され
（請求項４に係る発明）、また、前記ブレーキ部は、前
記被検査物の一面側に摺接するパッド状部材であると
（請求項５に係る発明）、好適に本発明の効果を奏する
ことができる。
部は、前記被検査物を挟持する少なくとも１対のローラ
であり、該ブレーキ部とされるローラは該搬送部とされ
るローラよりも遅い搬送速度を有するように構成され
（請求項４に係る発明）、また、前記ブレーキ部は、前
記被検査物の一面側に摺接するパッド状部材であると
（請求項５に係る発明）、好適に本発明の効果を奏する
ことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明に係るダブルフィード検出
方法およびその装置の好適な実施の形態（以下、本実施
の形態例という。）について、光学式帳票読取り装置を
例にとり、図を参照して、以下に説明する。
方法およびその装置の好適な実施の形態（以下、本実施
の形態例という。）について、光学式帳票読取り装置を
例にとり、図を参照して、以下に説明する。
【００２４】本実施の形態例に係るダブルフィード検出
装置１０が取り付けられた光学式帳票読取り装置１２
は、図３に示すように、ホッパ部１４と、ピックアップ
ローラ１６と、帳票分離装置１８と、ダブルフィード検
出装置１０と、搬送ローラ２０と、搬送路２２と、スタ
ッカ２４と、帳票表面光学式読取り部２６と、帳票裏面
光学式読取り部２８とを有する。
装置１０が取り付けられた光学式帳票読取り装置１２
は、図３に示すように、ホッパ部１４と、ピックアップ
ローラ１６と、帳票分離装置１８と、ダブルフィード検
出装置１０と、搬送ローラ２０と、搬送路２２と、スタ
ッカ２４と、帳票表面光学式読取り部２６と、帳票裏面
光学式読取り部２８とを有する。
【００２５】光学式帳票読取り装置１２の概略作用につ
いて、さらに、図４を併せて参照して説明する。
いて、さらに、図４を併せて参照して説明する。
【００２６】ホッパ部１４にセットされた多数枚の帳票
（シート状の被検査物）３０は、ピックアップローラ１
６によって、最上位置の帳票３０から１枚ずつホッパ部
１４よりＸ１方向に帳票分離装置１８に向けて送り出さ
れる（帳票ピック Ｓ１）。何らかの不具合により、帳
票３０が重なって搬送された場合は、帳票分離装置１８
によって分離される（帳票分離 Ｓ２）。そして、帳票
３０は１枚ずつ帳票分離装置１８から送り出される。
（シート状の被検査物）３０は、ピックアップローラ１
６によって、最上位置の帳票３０から１枚ずつホッパ部
１４よりＸ１方向に帳票分離装置１８に向けて送り出さ
れる（帳票ピック Ｓ１）。何らかの不具合により、帳
票３０が重なって搬送された場合は、帳票分離装置１８
によって分離される（帳票分離 Ｓ２）。そして、帳票
３０は１枚ずつ帳票分離装置１８から送り出される。
【００２７】しかしながら、例えば、静電気力等によっ
て２枚の帳票３０が密着し、重なった状態のままで誤ま
って帳票分離装置１８から搬出されることが起こり得
る。この場合、ダブルフィード検出装置１０によって帳
票３０の重なりが検出され（ダブルフィードチェック
Ｓ３）、アラーム表示や光学式帳票読取り装置停止等の
処置が施される（停止またはアラーム表示 Ｓ４）。
て２枚の帳票３０が密着し、重なった状態のままで誤ま
って帳票分離装置１８から搬出されることが起こり得
る。この場合、ダブルフィード検出装置１０によって帳
票３０の重なりが検出され（ダブルフィードチェック
Ｓ３）、アラーム表示や光学式帳票読取り装置停止等の
処置が施される（停止またはアラーム表示 Ｓ４）。
【００２８】一方、重なりを生じることなく正常に分離
された１枚の帳票３０は、ダブルフィード検出装置１０
を通過し、搬送ローラ２０によって搬送され、帳票表面
光学式読取り部２６および帳票裏面光学式読取り部２８
によって帳票３０の表裏面に記載してある文字等の情報
が読取られ（読取り Ｓ５）、その後、搬送路２２を経
てスタッカ２４に搬出される。
された１枚の帳票３０は、ダブルフィード検出装置１０
を通過し、搬送ローラ２０によって搬送され、帳票表面
光学式読取り部２６および帳票裏面光学式読取り部２８
によって帳票３０の表裏面に記載してある文字等の情報
が読取られ（読取り Ｓ５）、その後、搬送路２２を経
てスタッカ２４に搬出される。
【００２９】引き続き、次の帳票３０がホッパ部１４か
ら取り出され、上記した処理が繰り返される。
ら取り出され、上記した処理が繰り返される。
【００３０】ダブルフィード検出装置１０の具体例とし
て、本実施の形態の第１〜３の例に係るダブルフィード
検出装置１０ａ〜１０ｃについて、以下、順次説明す
る。
て、本実施の形態の第１〜３の例に係るダブルフィード
検出装置１０ａ〜１０ｃについて、以下、順次説明す
る。
【００３１】まず、本実施の形態の第１の例に係るダブ
ルフィード検出装置１０ａについて、図５を参照して説
明する。
ルフィード検出装置１０ａについて、図５を参照して説
明する。
【００３２】ダブルフィード検出装置１０ａは、帳票分
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３２ａと受
信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬送方向前
後方（Ｘ１、Ｘ２方向）にローラ３４ａ、３４ｂおよび
ローラ３６ａ、３６ｂが設けられている。
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３２ａと受
信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬送方向前
後方（Ｘ１、Ｘ２方向）にローラ３４ａ、３４ｂおよび
ローラ３６ａ、３６ｂが設けられている。
【００３３】超音波センサ３２の送信器３２ａは発振器
であり、受信器３２ｂはマイクである。送信器３２ａか
ら発生する所定の強度の超音波、すなわち、音響は、超
音波の進路に介在する帳票３０を透過する際に一部減衰
した後、受信器３２ｂによって、集音される。
であり、受信器３２ｂはマイクである。送信器３２ａか
ら発生する所定の強度の超音波、すなわち、音響は、超
音波の進路に介在する帳票３０を透過する際に一部減衰
した後、受信器３２ｂによって、集音される。
【００３４】受信器３２ｂから出力される受信信号は、
図６に示すように、増幅器３８によって増幅された後、
比較器４０において後述するスライスレベル信号（基準
信号）と比較され、その出力がＭＰＵ４２に送られる。
所定値以上の減衰量の場合、ＭＰＵ４２から送られた信
号によって操作パネル４３にアラームが表示され、一
方、ＭＰＵ４２から送られた信号によって制御部４４で
停止信号を発生させ、停止信号によって光学式帳票読取
り装置１２が停止する。
図６に示すように、増幅器３８によって増幅された後、
比較器４０において後述するスライスレベル信号（基準
信号）と比較され、その出力がＭＰＵ４２に送られる。
所定値以上の減衰量の場合、ＭＰＵ４２から送られた信
号によって操作パネル４３にアラームが表示され、一
方、ＭＰＵ４２から送られた信号によって制御部４４で
停止信号を発生させ、停止信号によって光学式帳票読取
り装置１２が停止する。
【００３５】ローラ３４ａ、３４ｂおよびローラ３６
ａ、３６ｂは、装置の小型化等の観点から単一のモータ
で駆動され、例えば、これらのローラを駆動するモータ
およびギヤは、図７のように配置される。モータ４６は
ギヤ４８ａに直結しており、ギヤ４８ａは、一方で、ギ
ヤ４８ｂ、ギヤ４８ｃ、ギヤ４８ｄに順次連結するとと
もに、他方で、ギヤ４８ｅ、ギヤ４８ｆ、ギヤ４８ｇ、
ギヤ４８ｈ、ギヤ４８ｉ、ギヤ４８ｊに順次連結する。
ギヤ４８ｈとローラ３４ａ、ギヤ４８ｂとローラ３４
ｂ、ギヤ４８ｊとローラ３６ａ、ギヤ４８ｄとローラ３
６ｂとがそれぞれ同軸に設けられている。この場合、ギ
ヤ４８ｈ、ギヤ４８ｂおよびギヤ４８ｄは同一径であ
り、ギヤ４８ｊはギヤ４８ｈ、ギヤ４８ｂおよびギヤ４
８ｄよりも僅かに大きな径とされている。
ａ、３６ｂは、装置の小型化等の観点から単一のモータ
で駆動され、例えば、これらのローラを駆動するモータ
およびギヤは、図７のように配置される。モータ４６は
ギヤ４８ａに直結しており、ギヤ４８ａは、一方で、ギ
ヤ４８ｂ、ギヤ４８ｃ、ギヤ４８ｄに順次連結するとと
もに、他方で、ギヤ４８ｅ、ギヤ４８ｆ、ギヤ４８ｇ、
ギヤ４８ｈ、ギヤ４８ｉ、ギヤ４８ｊに順次連結する。
ギヤ４８ｈとローラ３４ａ、ギヤ４８ｂとローラ３４
ｂ、ギヤ４８ｊとローラ３６ａ、ギヤ４８ｄとローラ３
６ｂとがそれぞれ同軸に設けられている。この場合、ギ
ヤ４８ｈ、ギヤ４８ｂおよびギヤ４８ｄは同一径であ
り、ギヤ４８ｊはギヤ４８ｈ、ギヤ４８ｂおよびギヤ４
８ｄよりも僅かに大きな径とされている。
【００３６】ローラ３４ａ、３４ｂおよびローラ３６
ａ、３６ｂは、この場合、すべて同一径である。したが
って、モータ４６に付勢されて各ギヤが回転するとき、
回転速度の小さいギヤ４８ｊに直結されるローラ３６ａ
のみは他のローラ３４ａ、３４ｂ、３６ｂよりも回転速
度が小さい。
ａ、３６ｂは、この場合、すべて同一径である。したが
って、モータ４６に付勢されて各ギヤが回転するとき、
回転速度の小さいギヤ４８ｊに直結されるローラ３６ａ
のみは他のローラ３４ａ、３４ｂ、３６ｂよりも回転速
度が小さい。
【００３７】上記のように構成される本実施の形態の第
１の例に係るダブルフィード検出装置１０ａの作用につ
いて説明する。
１の例に係るダブルフィード検出装置１０ａの作用につ
いて説明する。
【００３８】既に説明したように、ホッパ部１４の多数
枚の帳票３０は、ピックアップローラ１６によって、最
上位置の帳票３０から１枚ずつホッパ部１４よりＸ１方
向に送り出され、帳票分離装置１８に向けて搬送される
（図３参照）。
枚の帳票３０は、ピックアップローラ１６によって、最
上位置の帳票３０から１枚ずつホッパ部１４よりＸ１方
向に送り出され、帳票分離装置１８に向けて搬送される
（図３参照）。
【００３９】稀に、帳票３０が重なって搬送される状態
を生じうるが、この場合は、重なった帳票３０は、帳票
分離装置１８によって分離される。そして、帳票３０
は、１枚ずつ帳票分離装置１８より送り出される。
を生じうるが、この場合は、重なった帳票３０は、帳票
分離装置１８によって分離される。そして、帳票３０
は、１枚ずつ帳票分離装置１８より送り出される。
【００４０】しかしながら、例えば、静電気力等によっ
て複数枚の帳票３０が密着し、帳票分離装置１８におい
て帳票３０の分離が確実に行われず、帳票３０が重なっ
た状態のままで誤まって帳票分離装置１８から搬出さ
れ、ダブルフィード検出装置１０ａに送られることが起
こり得る。
て複数枚の帳票３０が密着し、帳票分離装置１８におい
て帳票３０の分離が確実に行われず、帳票３０が重なっ
た状態のままで誤まって帳票分離装置１８から搬出さ
れ、ダブルフィード検出装置１０ａに送られることが起
こり得る。
【００４１】この場合、帳票３０とローラ３６ａ、３６
ｂ間の摩擦係数は、重なった帳票３０間の摩擦係数より
も大きく設定されている。このため、ローラ３６ｂに接
する、図４中下層の帳票３０（３０ｂ）は、上層の帳票
３０との間ですべりを生じながらローラ３６ｂの回転に
よって正常の搬送速度でＸ１方向の次工程に送られる。
一方、ローラ３６ａに接する上層の帳票３０（３０ａ）
は、ローラ３６ａによってローラ３６ｂよりも僅かに小
さい搬送速度でＸ１方向の次工程に送られる。したがっ
て、下層の帳票３０よりも遅い搬送速度で送られる上層
の帳票３０は、ローラ３６ａの上流側（Ｘ２方向側）に
次第にたわみＡを生じる。例えば、ローラ３６ｂとロー
ラ３６ａとの回転速度比が３０：２９の場合、下層の帳
票３０が３０ｍｍ進行した時点で上層の帳票３０には１
ｍｍのたわみＡを生じることになる。したがって、たわ
みＡの部位において、上下層の帳票３０（３０ａ、３０
ｂ）間には僅かに隙間（空間）Ｃが形成される。これら
ローラ３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂは、重なった帳
票３０に隙間を形成する隙間形成手段として作用してい
ることになる。言いかえれば、ローラ３４ａがブレーキ
部、ローラ３４ｂが搬送部の役割をそれぞれ果たす。な
お、帳票の寸法にもよるが、帳票分離装置１８とローラ
３２ａ、３４ｂとの距離が近いときには、ローラ３２
ａ、３４ｂを省いて、ローラ３６ａ、３６ｂのみで隙間
形成手段を構成してもよい。
ｂ間の摩擦係数は、重なった帳票３０間の摩擦係数より
も大きく設定されている。このため、ローラ３６ｂに接
する、図４中下層の帳票３０（３０ｂ）は、上層の帳票
３０との間ですべりを生じながらローラ３６ｂの回転に
よって正常の搬送速度でＸ１方向の次工程に送られる。
一方、ローラ３６ａに接する上層の帳票３０（３０ａ）
は、ローラ３６ａによってローラ３６ｂよりも僅かに小
さい搬送速度でＸ１方向の次工程に送られる。したがっ
て、下層の帳票３０よりも遅い搬送速度で送られる上層
の帳票３０は、ローラ３６ａの上流側（Ｘ２方向側）に
次第にたわみＡを生じる。例えば、ローラ３６ｂとロー
ラ３６ａとの回転速度比が３０：２９の場合、下層の帳
票３０が３０ｍｍ進行した時点で上層の帳票３０には１
ｍｍのたわみＡを生じることになる。したがって、たわ
みＡの部位において、上下層の帳票３０（３０ａ、３０
ｂ）間には僅かに隙間（空間）Ｃが形成される。これら
ローラ３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂは、重なった帳
票３０に隙間を形成する隙間形成手段として作用してい
ることになる。言いかえれば、ローラ３４ａがブレーキ
部、ローラ３４ｂが搬送部の役割をそれぞれ果たす。な
お、帳票の寸法にもよるが、帳票分離装置１８とローラ
３２ａ、３４ｂとの距離が近いときには、ローラ３２
ａ、３４ｂを省いて、ローラ３６ａ、３６ｂのみで隙間
形成手段を構成してもよい。
【００４２】帳票３０のこのような重なりは、超音波セ
ンサ３２によって、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す音響
パターンによって検出される。
ンサ３２によって、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す音響
パターンによって検出される。
【００４３】図８（ａ）は、縦軸に透過音量（単位ｄ
Ｂ）を横軸に時間（単位ｓ）を示す。例えば、Ｎ−１枚
目の帳票３０が１枚のみ超音波センサ３２の検出位置を
通過するとき、帳票３０が先端から後端まで通過する時
間ｔ１〜時間ｔ２の間、帳票３０を透過した音響（透過
音量）は減衰値Ｗ１（便宜的に帳票３０が通過していな
い時間ｔ１以前の音響レベルを基準とする。）を示す。
そして、次のＮ枚目の帳票３０が超音波センサ３２の検
出位置に到達するまで時間ｔ２〜時間ｔ３の間、音響は
殆ど減衰しない。
Ｂ）を横軸に時間（単位ｓ）を示す。例えば、Ｎ−１枚
目の帳票３０が１枚のみ超音波センサ３２の検出位置を
通過するとき、帳票３０が先端から後端まで通過する時
間ｔ１〜時間ｔ２の間、帳票３０を透過した音響（透過
音量）は減衰値Ｗ１（便宜的に帳票３０が通過していな
い時間ｔ１以前の音響レベルを基準とする。）を示す。
そして、次のＮ枚目の帳票３０が超音波センサ３２の検
出位置に到達するまで時間ｔ２〜時間ｔ３の間、音響は
殆ど減衰しない。
【００４４】時間ｔ３においてＮ枚目の帳票３０が超音
波センサ３２の検出位置に到達すると、超音波センサ３
２の検出位置を通過する時間ｔ３〜時間ｔ４の間、帳票
３０を透過した音響は減衰値Ｗ２を示す。このとき、帳
票３０の厚みのバラツキや表面状態の違い等によって、
Ｎ−１枚目の帳票３０が通過するときの音響の減衰量Ｗ
１とＮ枚目の帳票３０が通過するときの音響の減衰量Ｗ
２とは僅かに差異Δを生じうる。
波センサ３２の検出位置に到達すると、超音波センサ３
２の検出位置を通過する時間ｔ３〜時間ｔ４の間、帳票
３０を透過した音響は減衰値Ｗ２を示す。このとき、帳
票３０の厚みのバラツキや表面状態の違い等によって、
Ｎ−１枚目の帳票３０が通過するときの音響の減衰量Ｗ
１とＮ枚目の帳票３０が通過するときの音響の減衰量Ｗ
２とは僅かに差異Δを生じうる。
【００４５】時間ｔ５において何らかの不具合によって
Ｎ＋１枚目とＮ＋２枚目の帳票３０が重なって超音波セ
ンサ３２の検出位置に到達すると、音響は、上下２枚の
帳票３０を透過することによって減衰する。
Ｎ＋１枚目とＮ＋２枚目の帳票３０が重なって超音波セ
ンサ３２の検出位置に到達すると、音響は、上下２枚の
帳票３０を透過することによって減衰する。
【００４６】このとき、上下２枚の帳票３０が完全に密
着した状態にあって帳票３０間に隙間の無い状態で超音
波センサ３２の検出位置を通過する時間ｔ５〜時間ｔ６
の間および時間ｔ８〜ｔ９の間の音響の減衰値Ｗ３は、
Ｎ−１枚目またはＮ枚目の１枚の帳票３０が通過すると
きの減衰値Ｗ１、Ｗ２と大差ない。
着した状態にあって帳票３０間に隙間の無い状態で超音
波センサ３２の検出位置を通過する時間ｔ５〜時間ｔ６
の間および時間ｔ８〜ｔ９の間の音響の減衰値Ｗ３は、
Ｎ−１枚目またはＮ枚目の１枚の帳票３０が通過すると
きの減衰値Ｗ１、Ｗ２と大差ない。
【００４７】これに対して、隙間形成手段としてのロー
ラ３６ａ、３６ｂ等の作用によって形成された上下層の
帳票３０（３０ａ、３０ｂ）の隙間Ｃの部位が超音波セ
ンサ３２の検出位置を通過する時間ｔ６〜時間ｔ７の間
および時間ｔ８〜時間ｔ９の間では、送信器３２ａから
発生した図５中Ｓ１レベルの音響は、下層の帳票３０を
透過して図５中Ｓ２レベルとなり、さらに空気層を形成
した隙間を通過して上層の帳票３０の下表面に到達する
と反射によって大きく減衰した後上層の帳票３０を透過
し、さらにまた減衰して図５中Ｓ３レベルに至り、全体
として減衰値Ｗ４まで大幅に減衰した状態で受信器３２
ｂによって集音される。
ラ３６ａ、３６ｂ等の作用によって形成された上下層の
帳票３０（３０ａ、３０ｂ）の隙間Ｃの部位が超音波セ
ンサ３２の検出位置を通過する時間ｔ６〜時間ｔ７の間
および時間ｔ８〜時間ｔ９の間では、送信器３２ａから
発生した図５中Ｓ１レベルの音響は、下層の帳票３０を
透過して図５中Ｓ２レベルとなり、さらに空気層を形成
した隙間を通過して上層の帳票３０の下表面に到達する
と反射によって大きく減衰した後上層の帳票３０を透過
し、さらにまた減衰して図５中Ｓ３レベルに至り、全体
として減衰値Ｗ４まで大幅に減衰した状態で受信器３２
ｂによって集音される。
【００４８】上記のように、重なった帳票３０の隙間Ｃ
形成部位における音響の減衰値Ｗ４は、厚み等のばらつ
きのある１枚のみの帳票３０の減衰値Ｗ１、Ｗ２および
密着して重なった帳票３０の減衰値Ｗ３よりも著しく値
が大きい（減衰量が大きい）ため、前者は後者と高感度
に識別できる。したがって、外乱等を考慮して所定のス
ライスレベル（判別基準値）Ｌ１を設定することによ
り、減衰値ＷがスライスレネルＬの値を超える場合（図
８中、絶対値としての透過音量がスライスレベルＬを下
回る場合）を、帳票３０の重なり発生と認定することに
より、重なりの判別（ダブルフィードチェック）を行う
ことができ、その検出信号を用いて、アラーム表示や光
学式帳票読取り装置１２の停止等の適宜の処置を施すこ
とができる。
形成部位における音響の減衰値Ｗ４は、厚み等のばらつ
きのある１枚のみの帳票３０の減衰値Ｗ１、Ｗ２および
密着して重なった帳票３０の減衰値Ｗ３よりも著しく値
が大きい（減衰量が大きい）ため、前者は後者と高感度
に識別できる。したがって、外乱等を考慮して所定のス
ライスレベル（判別基準値）Ｌ１を設定することによ
り、減衰値ＷがスライスレネルＬの値を超える場合（図
８中、絶対値としての透過音量がスライスレベルＬを下
回る場合）を、帳票３０の重なり発生と認定することに
より、重なりの判別（ダブルフィードチェック）を行う
ことができ、その検出信号を用いて、アラーム表示や光
学式帳票読取り装置１２の停止等の適宜の処置を施すこ
とができる。
【００４９】この場合、上記した透過音量に対応する超
音波センサ３２の出力電圧信号に代えて、出力電圧信号
を反転増幅回路によって反転させ（図８（ｂ））、反転
した電圧信号をピークホールド回路によって所定の時定
数でピークホールドを行い、そのピークホールド値がス
ライスレベルＬ２を超えたとき（図８（ｃ））を重なり
の発生として、比較器の出力をオンしてもよい（図８
（ｄ））。これにより、重なり発生時における超音波セ
ンサ３２の出力信号の瞬時の変化を正確に検出すること
ができる。
音波センサ３２の出力電圧信号に代えて、出力電圧信号
を反転増幅回路によって反転させ（図８（ｂ））、反転
した電圧信号をピークホールド回路によって所定の時定
数でピークホールドを行い、そのピークホールド値がス
ライスレベルＬ２を超えたとき（図８（ｃ））を重なり
の発生として、比較器の出力をオンしてもよい（図８
（ｄ））。これにより、重なり発生時における超音波セ
ンサ３２の出力信号の瞬時の変化を正確に検出すること
ができる。
【００５０】つぎに、本実施の形態の第２の例に係るダ
ブルフィード検出装置１０ｂについて、図９を参照して
説明する。
ブルフィード検出装置１０ｂについて、図９を参照して
説明する。
【００５１】ダブルフィード検出装置１０ｂは、帳票分
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３２ａと受
信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬送方向前
方（Ｘ１方向）に搬送路面を挟んで、略、湾曲した平板
形状のパッド状部材５０とローラ５２が対向して設けら
れている。
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで超音波センサ３２の送信器３２ａと受
信器３２ｂが設けられ、超音波センサ３２の搬送方向前
方（Ｘ１方向）に搬送路面を挟んで、略、湾曲した平板
形状のパッド状部材５０とローラ５２が対向して設けら
れている。
【００５２】上記のように構成される本実施の形態の第
２の例に係るダブルフィード検出装置１０ｂによれば、
前記した本実施の形態の第１の例のローラ３６ａと同様
の作用をパッド状部材５０が奏するため、本実施の形態
の第１の例と同様の効果を得ることができる。この場
合、ローラ３６ａに代えてパッド状部材５０を用いるた
め、装置が簡略化される。なお、このパッド状部材５０
を導電性材料によって形成すると、搬送過程において帳
票３０に帯電した静電気を除去することができて好適で
ある。
２の例に係るダブルフィード検出装置１０ｂによれば、
前記した本実施の形態の第１の例のローラ３６ａと同様
の作用をパッド状部材５０が奏するため、本実施の形態
の第１の例と同様の効果を得ることができる。この場
合、ローラ３６ａに代えてパッド状部材５０を用いるた
め、装置が簡略化される。なお、このパッド状部材５０
を導電性材料によって形成すると、搬送過程において帳
票３０に帯電した静電気を除去することができて好適で
ある。
【００５３】つぎに、本実施の形態の第３の例に係るダ
ブルフィード検出装置１０ｃについて、図１０を参照し
て説明する。
ブルフィード検出装置１０ｃについて、図１０を参照し
て説明する。
【００５４】ダブルフィード検出装置１０ｃは、帳票分
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで略両側位置に２対のローラ５４ａ、５
４ｂおよび５６ａ、５６ｂが設けられ、ローラ５４ａ、
５４ｂおよび５６ａ、５６ｂの搬送方向前方（Ｘ１方
向）に搬送路面を挟んで、超音波センサ３２の送信器３
２ａと受信器３２ｂが設けられている。
離装置１８の搬送方向前方（Ｘ１方向）に搬送路２２の
搬送路面を挟んで略両側位置に２対のローラ５４ａ、５
４ｂおよび５６ａ、５６ｂが設けられ、ローラ５４ａ、
５４ｂおよび５６ａ、５６ｂの搬送方向前方（Ｘ１方
向）に搬送路面を挟んで、超音波センサ３２の送信器３
２ａと受信器３２ｂが設けられている。
【００５５】ローラ５４ａ、５６ａは回転軸が搬送方向
と直交する方向（Ｙ方向）に設けられているが、ローラ
５４ｂ、５６ｂの回転軸はローラ５４ａ、５６ａの回転
軸と僅かに交差する角度θずらして配置されている。な
お、図１０では説明の便宜上、角度θを大きくして表示
したが、実際の角度θは、帳票３０の性状等に応じて実
験的に定められる僅かな大きさである。ローラ５４ａ、
５６ａは同軸に設けられ、駆動側とされる。ローラ５４
ａ、５６ａが搬送部として作用し、ローラ５４ｂ、５６
ｂが幅寄せ部として作用する。
と直交する方向（Ｙ方向）に設けられているが、ローラ
５４ｂ、５６ｂの回転軸はローラ５４ａ、５６ａの回転
軸と僅かに交差する角度θずらして配置されている。な
お、図１０では説明の便宜上、角度θを大きくして表示
したが、実際の角度θは、帳票３０の性状等に応じて実
験的に定められる僅かな大きさである。ローラ５４ａ、
５６ａは同軸に設けられ、駆動側とされる。ローラ５４
ａ、５６ａが搬送部として作用し、ローラ５４ｂ、５６
ｂが幅寄せ部として作用する。
【００５６】帳票３０が重なって搬送されてくると、ロ
ーラ５４ａ、５４ｂおよび５６ａ、５６ｂによって、帳
票３０の両側に幅方向中央に向けた力が作用し、下層の
帳票３０（３０ｂ）は幅方向（搬送方向と直交する方
向）にたわみＡを生じ、たわみを生じていない上層の帳
票３０（３０ａ）との間に隙間Ｃが形成される。
ーラ５４ａ、５４ｂおよび５６ａ、５６ｂによって、帳
票３０の両側に幅方向中央に向けた力が作用し、下層の
帳票３０（３０ｂ）は幅方向（搬送方向と直交する方
向）にたわみＡを生じ、たわみを生じていない上層の帳
票３０（３０ａ）との間に隙間Ｃが形成される。
【００５７】上記のように構成される本実施の形態の第
３の例に係るダブルフィード検出装置１０ｃによって
も、本実施の形態の第１の例と同様の効果を得ることが
できる。
３の例に係るダブルフィード検出装置１０ｃによって
も、本実施の形態の第１の例と同様の効果を得ることが
できる。
【００５８】以上の説明に関してさらに以下の事項を開
示する。 （付記１） 本発明に係るダブルフィード検出装置にお
いて、前記隙間形成手段は、前記被検査物の搬送方向側
方に設けられ、該被検査物の両側を挟持する搬送部と幅
寄せ部とで構成され、該幅寄せ部は、該被検査物の両側
を中央に向けて幅寄せするように構成され、重なった該
被検査物のうち該幅寄せ部に接する側の検査物が幅寄せ
された箇所で搬送方向と直交する方向にたわみを生成す
るように構成されることを特徴とするダブルフィード検
出装置。 （付記２） 本発明に係るダブルフィード検出装置を備
え、シート状の被検査物は帳票であり、該帳票に記載し
てある情報を光学的に読取る読取り部を有する光学式帳
票読取り装置。
示する。 （付記１） 本発明に係るダブルフィード検出装置にお
いて、前記隙間形成手段は、前記被検査物の搬送方向側
方に設けられ、該被検査物の両側を挟持する搬送部と幅
寄せ部とで構成され、該幅寄せ部は、該被検査物の両側
を中央に向けて幅寄せするように構成され、重なった該
被検査物のうち該幅寄せ部に接する側の検査物が幅寄せ
された箇所で搬送方向と直交する方向にたわみを生成す
るように構成されることを特徴とするダブルフィード検
出装置。 （付記２） 本発明に係るダブルフィード検出装置を備
え、シート状の被検査物は帳票であり、該帳票に記載し
てある情報を光学的に読取る読取り部を有する光学式帳
票読取り装置。
【００５９】
【発明の効果】本発明に係るダブルフィード検出方法お
よび装置によれば、検査物の搬送路面を挟んで超音波セ
ンサの送信器と受信器が設けられ、被検査物が重なって
送られたとき、搬送路面の検出位置において被検査物の
重なった部位に隙間を形成するため、被検査物の重なり
を高感度で検出することができ、必要な処置を施すこと
ができる。
よび装置によれば、検査物の搬送路面を挟んで超音波セ
ンサの送信器と受信器が設けられ、被検査物が重なって
送られたとき、搬送路面の検出位置において被検査物の
重なった部位に隙間を形成するため、被検査物の重なり
を高感度で検出することができ、必要な処置を施すこと
ができる。
【図１】従来例のダブルフィード検出装置の概略側面断
面図である。
面図である。
【図２】他の従来例のダブルフィード検出装置の概略構
成図である。
成図である。
【図３】本実施の形態例に係るダブルフィード検出装置
を備えた光学式帳票読取り装置の概略側面図である。
を備えた光学式帳票読取り装置の概略側面図である。
【図４】図３の光学式帳票読取り装置の動作を説明する
ためのフローシートである。
ためのフローシートである。
【図５】本実施の形態の第１の例に係るダブルフィード
検出装置の概略側面図である。
検出装置の概略側面図である。
【図６】図５のダブルフィード検出装置の概略回路構成
図である。
図である。
【図７】図５のダブルフィード検出装置を説明するため
のものであり、（ａ）は図５のダブルフィード検出装置
の概略平面図であり、（ｂ）はダブルフィード検出装置
のギヤ構成を説明するための図である。
のものであり、（ａ）は図５のダブルフィード検出装置
の概略平面図であり、（ｂ）はダブルフィード検出装置
のギヤ構成を説明するための図である。
【図８】図５のダブルフィード検出装置の透過音量パタ
ーンを説明するためのものであり、（ａ）は透過音量の
経時変化を示し、（ｂ）は出力電圧の反転値の経時変化
を示し、（ｃ）は反転した出力電圧のピークホールド値
の経時変化を示し、（ｄ）は比較器の出力の経時変化を
示す。
ーンを説明するためのものであり、（ａ）は透過音量の
経時変化を示し、（ｂ）は出力電圧の反転値の経時変化
を示し、（ｃ）は反転した出力電圧のピークホールド値
の経時変化を示し、（ｄ）は比較器の出力の経時変化を
示す。
【図９】本実施の形態の第２の例に係るダブルフィード
検出装置の概略側面図である。
検出装置の概略側面図である。
【図１０】本実施の形態の第３の例に係るダブルフィー
ド検出装置の概略平面図である。
ド検出装置の概略平面図である。
１０、１０ａ〜１０ｃ ダブルフィード検出装置 １２ 光学式帳票読取り装置 １４ ホッパ部 １６ ピックアップローラ １８ 帳票分離装置 ２０ 搬送ローラ ２２ 搬送路 ２４ スタッカ ２６ 帳票表面光学式読取り部 ２８ 帳票裏面光学式読取り部 ３０、３０ａ、３０ｂ 帳票 ３２ 超音波センサ ３２ａ 送信器 ３２ｂ 受信器 ３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ、５２、５４ａ、５４
ｂ、５６ａ、５６ｂローラ ５０ パッド状部材 Ａ たわみ Ｃ 隙間
ｂ、５６ａ、５６ｂローラ ５０ パッド状部材 Ａ たわみ Ｃ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F068 AA43 BB01 CC00 FF11 FF24 KK15 3F048 AA01 AB02 BA13 BA26 BB02 BB05 BB10 BC03 CA05 CC02 CC14 DA06 DB06 DB12 DC20 EA03 EB23 EB24 EB26 EB29 3F049 AA01 DA12 EA05 EA12 LA01 LB02
Claims (5)
- 【請求項１】 シート状の被検査物を搬送する過程にお
いて、該検査物の搬送路面を挟んで超音波センサの送信
器と受信器とを設け、該超音波センサを用いて該被検査
物の重なりを検出するダブルフィード検出方法であっ
て、 該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の検出
位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形成す
ることを特徴とするダブルフィード検出方法。 - 【請求項２】 シート状の被検査物を搬送する過程にお
いて、超音波センサを用いて該被検査物の重なりを検出
するダブルフィード検出装置であって、 該検査物の搬送路面を挟んで該超音波センサの送信器と
受信器が設けられ、 該被検査物が重なって送られたとき、該搬送路面の検出
位置において該被検査物の重なった部位に隙間を形成す
る隙間形成手段が設けられることを特徴とするダブルフ
ィード検出装置。 - 【請求項３】 前記隙間形成手段は、搬送手段によって
搬出された前記被検査物の搬送方向前方に設けられ、該
被検査物を挟持する搬送部とブレーキ部とで構成され、 該ブレーキ部は、該搬送部よりも該被検査物の搬送速度
を減少させる抵抗体で構成され、 重なった該被検査物のうち該ブレーキ部に接する側の検
査物が該搬送手段と該隙間形成手段との間で搬送方向に
たわみを生成するように構成されることを特徴とする請
求項２記載のダブルフィード検出装置。 - 【請求項４】 前記ブレーキ部および前記搬送部は、前
記被検査物を挟持する少なくとも１対のローラであり、 該ブレーキ部とされるローラは該搬送部とされるローラ
よりも遅い搬送速度を有するように構成されることを特
徴とする請求項３記載のダブルフィード検出装置。 - 【請求項５】 前記ブレーキ部は、前記被検査物の一面
側に摺接するパッド状部材であることを特徴とする請求
項３記載のダブルフィード検出装置。
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