JP4695007B2 - シート搬送装置及びこれを備えた給紙装置並びに画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機などの画像形成装置或いはスキャナなどの画像読取装置その他のシート取扱い装置においてシートを所定の処理位置に搬送するシート搬送装置に係わり、順次移送するシートの重送を検出するシート検出機構の改善に関する。

一般に給紙トレイに積載したシートを分離して処理位置に給送する給紙装置、或いは順次繰り出されたシートを下流側の処理位置に搬送するシート搬送装置では、搬送過程のシートを検出する必要がある。このシート検出はシートの有無或いはその通過を検出するシートセンサと、シートの重送例えばダブルフィードを検出する重送検出センサが知られている。従来後者の重送検知センサとしては超音波センサが比較的簡便なセンサ手段として広く使用されている。 例えば特許文献１には、シートを挟んで送波素子（超音波発信器）と受波素子（超音波受信器）とを対向配置し、送波素子から発信した超音波を受波素子で受信してそのエネルギーの減衰量からシートの有無或いはシート枚数を判別する方法が提案されている。

このようにシートを挟んで送波素子と受波素子を対向させ、シートを通過した超音波の減衰量でシートと枚数を検出する際にシートから反射した超音波の影響で検出ミスを起こす恐れがある。例えばシートが重送していない正常搬送のとき重送と誤検出して装置を停止するなどの不都合が生ずる。そこで特許文献１のものはシートに対し送波素子と受波素子を所定角度傾斜させて、斯かる不具合を防ぐことが提案されている。また特許文献２にはシートを幅方向に距離を隔てて配置した２つのベルトで保持し、このベルト間に配置した超音波センサで重送を検出している。この文献のものはシートのばたつきによる浮き上がりを防止して誤検出を防いでいる。
実公平６−４９５６７号公報 実開平５−５６８５１号公報

上述のように搬送経路中を移動するシートの重送を、シートを通過した音波、光量（以下音波という）などの物理的減衰量で検出する場合、送波素子からの発信波がシート表面で反射して送信素子に戻ると発信波との干渉で誤検出を招く、このため従来は前掲特許文献１に開示されているように経路中のシートに対し送波素子と受波素子を所定角度傾斜させて反射波が発信波と干渉しないようにしている。ところが図７に示すようにシートが局部的に歪んで送られると、発信波と反射波との干渉を招き同様の誤検出を引き起こす。そこでこのようなシートの浮上り、歪曲を防止するため前掲特許文献２のようにシートをベルトで拘束した状態で検出する方法が採られている。

ところが例えばシートを分離給送する過程でシートを湾曲させてレジスト修正する搬送経路の場合にはベルトなどでシートを拘束することが出来ない。このような場合、例えば図８に示すようにシートを搬送する上流側のローラの近傍で幅方向側方にセンサ手段を配置することが考えられる。同図の検出構造はシートに歪曲が生じ易い斜線部を避けて上流側ローラの側方近傍にセンサを配置しているが、このような構造を採用すると幅方向が小サイズのシートでは重送を検出することが出来ないのと同時に薄紙シート例えば５０ｇ重以下のシートではカールして正しい検出が出来ないなど新たな問題が発生する。

そこで本発明は搬送方向前後の搬送ローラ対でシートを搬送する際に超音波センサなどの重送検知手段で安定して正確に重送を検出することが可能なシート搬送装置の提供をその課題としている。更に本発明はスタッカからシートを１枚ずつ分離して所定の処理位置に給送する際に正確にシートの重送を検出することが可能な給紙装置及びこれを備えた画像処理装置の提供をその課題としている。

このため本発明は、シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対の下流側に該第１の搬送ローラ対と間隔を隔てて配置されてシートを搬送する第２の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対から前記第２の搬送ローラ対にシートを案内する略直線状の搬送経路と、上記搬送経路を搬送されるシートの重送を検出する超音波センサと、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に設けられた第１の従動コロ及び第２の従動コロと、を備え、前記第１の従動コロと前記第２の従動コロは、前記シートの搬送方向に間隔を隔てて設けられ、前記第１の搬送ローラ対のニップ点と前記第２の搬送ローラ対のニップ点とを結ぶ直線に対して一方側に配置され、その周面の一部が前記直線よりも他方に突出してシートが接触して従動回転するように構成され、前記超音波センサは、前記第１の従動コロと前記第２の従動コロの間に配置されたことを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。

ここで、前記第１の従動コロ及び前記第２の従動コロは、シート幅方向に長く形成された１つの円筒体である。

そして、前記第２の搬送ローラ対のシート搬送速度を前記第１の搬送ローラ対のシート搬送速度に対して同一速度若しくは高速となるようにしたものである。

本発明は、シートを搬送する第１第２搬送ローラ対の間に対向配置した送信手段と受信手段を挟んで上流側と下流側にシートを案内するガイド部材を設け、このガイド部材を第１第２の搬送ローラ対のニップ点を過ぎる搬送ラインに対し搬送経路の上方若しくは下方から所定量突出するように配置したものであるから、第１第２の搬送ローラ対で形成する搬送ラインに沿って移動するシートは送信及び受信手段の上流側と下流側とでガイド部材によってフラットに引っ張られる為、重送を正確に検出することが出来る。従って送信および受信手段を超音波センサで構成した場合にもフラットに張引されたシートを所定角度方向から超音波を通過させその減衰量を正確に検出して判別することが出来る。

また、上記ガイド部材をシートの移動で従動回転するガイドコロで構成することによってこのガイドコロはシート幅方向に任意の長さに形成することが出来るため、超音波センサをシート幅方向の中央或いはシートサイズに応じて好適な位置に配置することが出来る。従って広範なサイズのシートを搬送する際にその重送を確実に検出することが可能となる。特に、本発明はスタッカ上のシートを分離給送する際に、シート先端をレジスト修正する給紙経路に超音波センサを配置して重送検出する場合に簡単な構造で正確な重送を検出することが可能となるなど顕著な効果を奏する。

以下、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた給紙装置を図面に基づいて詳述する。図１は、スキャナ、複写機などの画像読取装置（画像処理装置）に組込まれたシート搬送装置の全体構成図、図２はその給紙部を示す要部説明図であり、図３は図２の装置における駆動機構の説明図である。まず、図１及び図２に基づき画像読取装置（画像処理装置）１の構成について説明し、その後、本発明に係わるシート搬送装置について説明する。

図１において、１０は画像読取装置（画像処理装置；以下同様）１に組込まれたシート搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）である。このＡＤＦ１０は画像読取装置１に形成された第１プラテン２の上面を通過するようにシートを搬送するＵ字状の搬送経路を備えている。画像読取装置１は、第１プラテン２の下方に配置されたランプ等の光源３と、この光源３からの光をシートに照射した反射光をミラー４で偏向してＣＣＤ（チャージカップルドディバイス）センサなどの光学的読取手段（図示せず）により電気的にシート上の画像を読み取る。このように画像読取装置１には、この第１プラテン２の上面に読取部が構成されている。なお、画像読取装置１はシートを静止セットする第２プラテン５を備えており、上方に配置したＡＤＦ１０を開放して第２プラテン５上にセットされたブック原稿その他のシートを光源３、ミラー４などで構成する光源ユニット（キャリッジ）を副走査方向に移動させて第２プラテン５上のシート画像を読み取るようになっている。

上記ＡＤＦ１０は、複数枚のシートを載置する給紙トレイ１５と、この給紙トレイ１５上のシートを１枚ずつ分離して第１プラテン２に向けて給送する給紙部（給紙手段）１１と、シートを第１プラテン２上面に沿って所定速度で通過させる搬送部（搬送手段）１２と、第１プラテン２上面を通過したシートを受け取って排出する排紙部（排紙手段）１３と、この排紙部１３からのシートを収納する排紙トレイ１６を備えている。また、このＡＤＦ１０には、第１プラテン２から搬出されたシートを排紙部１３でスイッチバックさせ、再び給紙部１１に移送して第１プラテン２で裏面を読み取るスイッチバック部１４と、循環経路３０が備えられている。

上記給紙トレイ１５は、予め装置仕様で設定したサイズのシートを載置する形状のトレイ部材で構成され、シート側縁を整合するサイドガイド１７が配置されている。またトレイ先端部にはシート先端を突き当て整合するゲートストッパ６０が給紙トレイ１５上に出没自在に配置されている。図示の給紙トレイ１５は、所定角度で傾斜して装置フレームに取り付けられ、先端側の図示１５ａを支点として回動自在になっている。

次に、給紙部１１は、繰出ローラ１８と、給紙ローラ１９と、レジストローラ対２１と給紙経路２５とから構成され、上記給紙トレイ１５上のシートを１枚ずつ分離してレジスト修正した後、前記第１プラテン２にシートを給送する。上記繰出ローラ１８は給紙トレイ１５上に昇降自在に配置されている。また前記給紙ローラ１９には分離パッド、分離ローラなどの分離手段２０が圧接配置されている。この給紙ローラ１９の配置構造は後述するが前記給紙トレイ１５がセンタ基準でシートをセットする関係でこのシート中央部１個所に配置してある。上記給紙ローラ１９の下流側にはレジストローラ対２１が配置されている。このレジストローラ対２１は互い圧接するローラ２１ａと２１ｂとのローラ対で構成され、その一方が駆動モータに連結されている。尚、上記給紙ローラ１９とこのレジストローラ対２１との搬送方向長さは後述するが、最小サイズシートの搬送方向長さより短く設定されている。

前記給紙トレイ１５と排紙トレイ１６との間にはＵ字状の搬送経路が設けられ、この搬送経路は、給紙トレイ１５から第１プラテン２にシートを搬送する給紙経路２５と、第１プラテン２からシートを搬出する搬出経路２６と、この搬出経路２６からのシートを排紙トレイ１６に導く排紙経路２７で構成されている。上記給紙経路２５には上記レジストローラ対２１とその下流に搬送ローラ対７０が配置され、更にその下流にリードローラ２２が配置されている。上記レジストローラ対（第１搬送ローラ対）２１と搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）７０とは最小サイズシートの搬送方向長さより短い距離間隔で配置され、この第１第２搬送ローラ対２１，７０の間に重送検知手段９０が配置されているがその詳細は後述する。

次に搬送部１２は、第１プラテン２の上流側に第１プラテン２にシートを供給する一対のリードローラ２２、下流側に第１プラテン２からシートを排出する搬出ローラ対２３を備えており、シートは画像読取装置１側の第１プラテン２及び掬い上げガイド６とＡＤＦ１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬出経路２６に沿って搬送されるようになっている。

排紙部１３とスイッチバック部１４は一部を共有する経路を備え、シートを排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように両面読取モードの際にシートの後端側をニップした状態で逆回転してシートをスイッチバックして給紙部１１に送るように制御されている。

さらに、排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排紙部１３、循環経路３０及び搬送部１２を介して循環されるシートの先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙ローラ２４ａ（第１の排紙ローラ）から排紙ローラ２４ｂ（第２の排紙ローラ）が離間するように構成されている。

また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、スイッチバック経路２８とシートを排紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、シートが排紙経路２７に沿ってスイッチバック経路２８と合流する排紙口３１を経て排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙されるシートの先端により上方に押し上がりシートの通過を許容する。また、排紙ローラ対２４にてシートをスイッチバックする際には下方に位置して排紙経路２７を塞ぎ、スイッチバック経路２８にシートを案内するように構成されている。

スイッチバック経路２８には循環経路３０が連接され、この循環経路３０はスイッチバック経路２８で搬送方向を反転したシートを前述のレジストローラ対２１に導くように構成されている。スイッチバック経路２８から連続して設けられスイッチバック上ガイド２８ａとスイッチバック下ガイド２８ｂとでシートをレジストローラ対２１の給紙位置（以下、「ニップ点」という）に案内するように形成されている。つまり、循環経路３０と給紙経路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点にシートを誘込むマイラ２８ｃが延設されている。

次に、上記各経路に配置された搬送ローラの駆動機構について図３、図４に基づいて説明する。上述のＡＤＦ１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各搬送ローラを駆動するように構成されている。図３は、給紙モータＭ１の伝動機構を示し、図４は、搬送モータＭ２の伝動機構を示す。

まず、給紙モータＭ１は、前述の繰出ローラ１８と給紙ローラ１９とレジストローラ対２１の駆動側ローラ２１ａと搬送ローラ７０ａに駆動を伝達する。正逆転可能な給紙モータＭ１は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、ギヤＺ１８に伝動し、このギヤＺ１８に給紙ローラ１９の駆動軸１９ａが連結されている。この伝動系で給紙ローラ１９が給紙方向に回転する。これと同時に上記駆動軸１９ａには、プーリＰ１８が設けられており、繰出ローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰出ローラ１８にも給紙方向の駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸１９ａには、繰出ローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端がバネクラッチＡ、Ｂを介して取り付けてあり、給紙モータＭ１の正回転（図３時計方向）で上記駆動軸１９ａが給紙方向に回転し、このとき弛み側に設定されたバネクラッチＡ、Ｂの作用で昇降アーム１８ａは給紙トレイ１５上に降下する。

一方、レジストローラ対２１は駆動側ローラ２１ａが、その駆動軸２１ｃに設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結され、ワンウェイクラッチＯＷ１で給紙モータＭ１の逆回転を駆動側ローラ２１ａに伝達するようになっている。また前記搬送ローラ対７０は同様にワンウェイクラッチＯＷ１で給紙モータＭ１が逆回転したときのみ駆動伝達される。尚図示バネクラッチＣは給紙モータＭ１の逆方向回転を、前記昇降アーム１８ａを給紙トレイ１５から上方に揺動させた後は空転するトルクリミッタとして作用する。このように給紙モータＭ１の正方向回転で繰出ローラ１８と給紙ローラ１９を駆動回転し、同時に繰出ローラ１８を給紙トレイ１５上方の待機位置から給紙トレイ１５上のシートと接する位置に降下する。またこの給紙モータＭ１の逆方向回転でレジストローラ対２１の駆動側ローラ２１ａと前記搬送ローラ７０の駆動側ローラ７０ａとを駆動回転し、同時に繰出ローラ１８を給紙トレイ１５上方の待機位置に移動する。

次に、図４で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬出ローラ対２３の駆動側ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて駆動側ローラ２３ａが正回転または逆回転される。又、プーリＰ３２に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ１によりギヤＺ２へ伝達され、バネクラッチＣを介して従動側ローラ２３ｂを回転させる。駆動側ローラ２３ａの周速と従動側ローラ２３ｂの設定周速は同速であるが、駆動側ローラ２３ａと従動側ローラ２３ｂとの周速差が発生した場合、バネクラッチＣの作用により周速差を吸収する。

さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介してリードローラ対２２の駆動側ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて駆動側ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。又、プーリＰ３１に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ３によりギヤＺ４へ伝達され、バネクラッチＤを介してリードローラ対２２の従動側ローラ２２ｂを回転させる。駆動側ローラ２２ａの周速と従動側ローラ２２ｂの設定周速は同速であるが、駆動側ローラ２２ａと従動側ローラ２２ｂとの周速差が生じた場合、バネクラッチＤの作用により周速差を吸収する。

また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介してプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙ローラ対２４の駆動側ローラ２４ａの軸にバネクラッチＥを介して取り付けられた駆動側ローラ２４ａ（第１の排紙ローラ）が正回転または逆回転される。プーリＰ４８に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ５によりＺ６へ伝達され、従動側ローラ２４ｂ（第２の排紙ローラ）を回転させる。搬出ローラ対２３の駆動側ローラ２３ａの周速と排紙ローラ対２４の従動側ローラ２４ｂの設定周速は同速である。第１の排紙ローラ２４ａの設定周速は第２の排紙ローラ２４ｂより速く、排紙ローラ対２４でニップされている用紙が一枚の時や、用紙が無い時はバネクラッチＥの作用により、第２の排紙ローラ２４ｂの周速に第１の排紙ローラ２４ａも追随する。

さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての図示しない電磁ソレノイドが設けられている。この電磁ソレノイドは、励磁（ＯＮ）することにより第２の排紙ローラ２４ｂを第１の排紙ローラ２４ａに圧接する位置に移動させる。そして、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより第２の排紙ローラ２４ｂを第１の排紙ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で第２の排紙ローラ２４ｂを第１の排紙ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。尚第１の排紙ローラ２４ａには、バネクラッチＦを介して逆戻り防止レバー３５が同軸に設けられている。

次に前記給紙トレイ１５には、シート給紙方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により給紙トレイ１５上に載置されたシートの長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置されたシートの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、このシート幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検出されるシート長さに基づきシートサイズを判断する。

また給紙トレイ１５にはシートの有無を検出するエンプティセンサＳ４が、給紙経路２５にはシートの端部を検出するレジストセンサＳ５、第１プラテン２の上流側に配置されたリードセンサＳ６、第１プラテン２から排出されるシートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検出信号に基づいて、上述した各駆動モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に上述の電磁ソレイドの励磁がなされる。

次に、重送検知手段について説明する。図５及び図６に示すようにシートは前述のレジストローラ対２１と搬送ローラ対７０とで搬送される。この上流側に位置するレジストローラ対２１で第１の搬送ローラ対が、前記搬送ローラ対７０で第２の搬送ローラ対が構成され、両者はシートの搬送方向長さより短い距離間隔に配置されている。この第１第２の搬送ローラ対は例えばゴムローラ或いは樹脂ローラにゴム質剤をライニング加工するなどシートに搬送力を付与する構造で構成され、同一周速度、若しくは下流側の第２搬送ローラ対が高速にシートを搬送するように構成されている。

このようなシート搬送のメカニズムではシートが波打ち状に搬送されること、局部的に歪曲して搬送されることがある。例えばローラ径に加工時の寸法差、摩耗による寸法差が生ずるとシートは局部的に歪曲するか或いは皺が生ずることがある。また、駆動機構でガタつきなどによる負荷変動があるとシートは波打ち状に搬送されることがある。特に、図８の斜線部で示す領域でこのようなシートの歪曲或いは波打ち現象が大きく発生する。このようなシートの搬送過程でその重送を検知すると前述のように図７に示す問題が生ずる。

そこで本発明は、上記第１第２の搬送ローラ対２１，７０の間に超音波センサなどの重送検知手段９０を次のように配置する。まず、図５に示すように第１第２の搬送ローラ対２１，７０の間に送信手段（以下送波素子と云う）９０ａと受信手段（以下受波素子と云う）９０ｂを所定角度傾斜した方向に対向配置する。図示のものは超音波の送波素子９０ａと受波素子９０ｂを所定角度、例えばシートと直交する垂線から１５度程度傾けて対峙させる。次にこの超音波がシートを過ぎる検出部の上流側と下流側にガイド部材（シート案内部材；以下同様）８０ａ、８０ｂを配置する。このガイド部材８０ａ、８０ｂは上記重送検知手段９０の近傍で前記第１第２の搬送ローラ対２１，７０の間に位置する搬送経路（前記給紙経路２５の一部）の上方、若しくは下方から第１第２の搬送ローラ対２１，７０のニップ点を過ぎるシート搬送ライン（搬送基準面）ＳＰに対し、所定量突出するように配置する。このガイド部材８０ａ、８０ｂは潤滑性に富んだガイドリブで形成しても良いが図示のものはガイドコロで構成している。このガイドコロはシートの移動で転動する遊動コロで構成されている。

また、上記シート搬送ラインＳＰからの突出量は装置仕様で設定したシートの歪曲を矯正する突出量に設定し、例えば実験によって最適値に設定することが好ましい。同様にガイドコロ８０ａ、８０ｂのシート幅方向も上記検出部のシートに生ずる歪曲を矯正する幅に長尺ローラ（外周が円筒形状若しくは円柱形状で段差のないコロ構造）などで実験値から設定する。上述のようなガイドコロ構造によって仮に下流側の搬送ローラ対７０でシートに引っ張り力が作用してもこのガイドコロが引っ張り力を分散して局部的な歪曲を防ぐこととなる。更に、ガイドコロの配置によって従来では配置できなかった搬送ローラ間(最小シート幅内)に重送検知手段９０を配置することが可能となる。尚。本発明にあって前記重送検知手段９０を配置する搬送経路（図１の給紙経路２５の一部）は直線的な経路を示したがこれは湾曲した経路であっても良いことは勿論である。

本発明の一実施形態を示すシート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置の全体説明図。 図１に示すシート搬送装置の要部拡大断面図を示す。 図１に示すシート搬送装置の給紙駆動機構を示す説明図。 図１に示すシート搬送装置の搬送駆動機構を示す説明図。 図１に示すシート搬送装置のシート重送検知装置の側面図を示す。 図１に示すシート搬送装置のシート重送検知装置の平面図を示す。 従来のシート搬送装置のシート重送検知構造の側面図。 従来のシート搬送装置のシート重送検知構造の平面図。

符号の説明

１ 画像処理装置（画像読取装置）
１０ シート搬送装置（ＡＤＦ）
１１ 給紙部（給紙手段）
１２ 搬送部（搬送手段）
１３ 排紙部（排紙手段）
１５ 給紙トレイ
２１ 第１搬送ローラ対（レジストローラ対）
２４ 排紙ローラ対
７０ 第２搬送ローラ対
８０ ガイド部材（シート案内部材）
９０ 超音波センサ（重送検知手段）
９０ａ 送信手段（送波素子）
９０ｂ 受信手段（受波素子）
ＳＰ シート搬送ライン
ＳＨ シート

Claims (3)

1. シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
   前記第１の搬送ローラ対の下流側に該第１の搬送ローラ対と間隔を隔てて配置されてシートを搬送する第２の搬送ローラ対と、
   前記第１の搬送ローラ対から前記第２の搬送ローラ対にシートを案内する略直線状の搬送経路と、
   上記搬送経路を搬送されるシートの重送を検出する超音波センサと、
   前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に設けられた第１の従動コロ及び第２の従動コロと、を備え、
   前記第１の従動コロと前記第２の従動コロは、前記シートの搬送方向に間隔を隔てて設けられ、前記第１の搬送ローラ対のニップ点と前記第２の搬送ローラ対のニップ点とを結ぶ直線に対して一方側に配置され、その周面の一部が前記直線よりも他方に突出してシートが接触して従動回転するように構成され、
   前記超音波センサは、前記第１の従動コロと前記第２の従動コロの間に配置された、ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１の従動コロ及び前記第２の従動コロは、シート幅方向に長く形成された１つの円筒体である、ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第２の搬送ローラ対のシート搬送速度を前記第１の搬送ローラ対のシート搬送速度に対して同一速度若しくは高速となるように構成した、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

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