JP3204196B2 - 超音波溶着溶断装置 - Google Patents
超音波溶着溶断装置Info
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- B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
- B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
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- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムや不織布
等のシート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を溶着ま
たは溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
等のシート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を溶着ま
たは溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の超音波溶着溶断装置の一例とし
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置の場合、シート材料を送り出す送り機構
と、シート材料の送り動作に応じて工具ホーンを回転さ
せるホーン回転機構と、シート材料の送り動作に応じて
加工ローラを回転させるローラ回転機構と、工具ホーン
及び加工ローラをシート材料の送り方向と直交する方向
へ移動させる移動機構とを備えている。
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置の場合、シート材料を送り出す送り機構
と、シート材料の送り動作に応じて工具ホーンを回転さ
せるホーン回転機構と、シート材料の送り動作に応じて
加工ローラを回転させるローラ回転機構と、工具ホーン
及び加工ローラをシート材料の送り方向と直交する方向
へ移動させる移動機構とを備えている。
【０００３】そして、上記装置においては、シート材料
を送りながら、工具ホーン及び加工ローラによりシート
材料を溶着または溶断することにより、溶着ラインまた
は溶断ライン、即ち、加工形状として、シート材料の送
り方向に沿った加工直線を得ることができる。また、シ
ート材料を停止させた状態で、工具ホーン及び加工ロー
ラをシート材料の送り方向と直交する方向へ移動させる
ことにより、加工形状として、シート材料の送り方向と
直交する方向に沿った加工直線を得ることができる。
を送りながら、工具ホーン及び加工ローラによりシート
材料を溶着または溶断することにより、溶着ラインまた
は溶断ライン、即ち、加工形状として、シート材料の送
り方向に沿った加工直線を得ることができる。また、シ
ート材料を停止させた状態で、工具ホーン及び加工ロー
ラをシート材料の送り方向と直交する方向へ移動させる
ことにより、加工形状として、シート材料の送り方向と
直交する方向に沿った加工直線を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成において、シート材料を溶着または溶断する際
に、例えば曲線状の加工形状、即ち、加工曲線を得たい
場合があっても、上記した装置ではシート材料の直線加
工しかできなかった。これに対して、シート材料を曲線
加工できるように構成して、加工曲線を得られるように
した装置の一例が、特開平６−２９７６０８号公報に記
載されている。
来構成において、シート材料を溶着または溶断する際
に、例えば曲線状の加工形状、即ち、加工曲線を得たい
場合があっても、上記した装置ではシート材料の直線加
工しかできなかった。これに対して、シート材料を曲線
加工できるように構成して、加工曲線を得られるように
した装置の一例が、特開平６−２９７６０８号公報に記
載されている。
【０００５】この装置においては、加工ローラや工具ホ
ーンの形状を、必要とする加工曲線が得られるような特
殊な形状にしている。しかし、特殊な形状の加工ローラ
や工具ホーンはかなり高価であるという問題点があっ
た。また、加工曲線の種類に応じて加工ローラや工具ホ
ーンの形状を変える必要があるため、特殊な形状の加工
ローラや工具ホーンを多種類用意しなければならず、非
常にコストが高くなっていた。更に、用意されている加
工ローラや工具ホーンに対応する種類の加工曲線しか得
ることができないため、使用者が所望する加工形状を得
ることができない場合があった。
ーンの形状を、必要とする加工曲線が得られるような特
殊な形状にしている。しかし、特殊な形状の加工ローラ
や工具ホーンはかなり高価であるという問題点があっ
た。また、加工曲線の種類に応じて加工ローラや工具ホ
ーンの形状を変える必要があるため、特殊な形状の加工
ローラや工具ホーンを多種類用意しなければならず、非
常にコストが高くなっていた。更に、用意されている加
工ローラや工具ホーンに対応する種類の加工曲線しか得
ることができないため、使用者が所望する加工形状を得
ることができない場合があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、加工形状として
加工曲線を得ることができる構成でありながら、コスト
を安くすることができ、しかも、所望の加工形状を得る
ことができる超音波溶着溶断装置を提供することにあ
る。
加工曲線を得ることができる構成でありながら、コスト
を安くすることができ、しかも、所望の加工形状を得る
ことができる超音波溶着溶断装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波溶着溶断
装置は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーン
と加工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料
を溶着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シ
ート材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーン
を回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホーンを
前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させ
るホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させる
ローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホー
ンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆
動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中
心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、
前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えたところに特徴を有する。
装置は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーン
と加工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料
を溶着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シ
ート材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーン
を回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホーンを
前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させ
るホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させる
ローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホー
ンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆
動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中
心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、
前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】上記構成によれば、制御手段によって各駆
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、シート材料の送り速度や、加工ローラ
及び工具ホーンの移動速度並びにその移動方向等をいろ
いろ調節することにより、シート材料の加工形状とし
て、シート材料の送り方向に対して斜め方向の加工直線
や、使用者が望む曲線状の加工曲線を得ることが可能と
なる。特に、上記構成では、加工ローラを工具ホーンの
軸心を中心としてその回りに旋回可能に構成したので、
シート材料を送りながら、加工ローラ及び工具ホーンを
移動させるときに、加工ローラを旋回させることによ
り、シート材料にしわ等が発生しないようにすることが
できる。これにより、シート材料の加工品質を向上させ
ることができる。
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、シート材料の送り速度や、加工ローラ
及び工具ホーンの移動速度並びにその移動方向等をいろ
いろ調節することにより、シート材料の加工形状とし
て、シート材料の送り方向に対して斜め方向の加工直線
や、使用者が望む曲線状の加工曲線を得ることが可能と
なる。特に、上記構成では、加工ローラを工具ホーンの
軸心を中心としてその回りに旋回可能に構成したので、
シート材料を送りながら、加工ローラ及び工具ホーンを
移動させるときに、加工ローラを旋回させることによ
り、シート材料にしわ等が発生しないようにすることが
できる。これにより、シート材料の加工品質を向上させ
ることができる。
【０００９】また、上記構成の場合、制御手段によっ
て、シート材料の溶着または溶断の加工が進行する加工
速度と加工ローラの旋回角度とに基づいて、シート材料
の送り速度、工具ホーンの回転速度、工具ホーンの移動
速度、加工ローラの回転速度及び加工ローラの移動速度
を設定するように構成することが好ましい。更に、この
構成では、制御手段によって、与えられた加工形状に基
づいて加工速度及び加工ローラの旋回角度を設定するこ
とがより一層好ましい構成である。更にまた、ホーン移
動駆動手段及びローラ移動駆動手段を１つのモータによ
り構成することが良い構成である。
て、シート材料の溶着または溶断の加工が進行する加工
速度と加工ローラの旋回角度とに基づいて、シート材料
の送り速度、工具ホーンの回転速度、工具ホーンの移動
速度、加工ローラの回転速度及び加工ローラの移動速度
を設定するように構成することが好ましい。更に、この
構成では、制御手段によって、与えられた加工形状に基
づいて加工速度及び加工ローラの旋回角度を設定するこ
とがより一層好ましい構成である。更にまた、ホーン移
動駆動手段及びローラ移動駆動手段を１つのモータによ
り構成することが良い構成である。
【００１０】一方、本発明の他の超音波溶着溶断装置
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シート
材料の送り速度を検出する送り速度検出手段と、前記工
具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具
ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復
移動させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回
転させるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記
工具ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるロー
ラ移動駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの
軸心を中心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動
手段と、前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動
手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手
段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段
とを備え、そして、前記制御手段によって、前記送り速
度検出手段により検出された送り速度と与えられた加工
形状とに基づいて、前記工具ホーンの回転速度、前記工
具ホーンの移動速度、前記加工ローラの回転速度、前記
加工ローラの移動速度及び前記加工ローラの旋回角度を
設定するように構成することが好ましい。
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シート
材料の送り速度を検出する送り速度検出手段と、前記工
具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具
ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復
移動させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回
転させるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記
工具ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるロー
ラ移動駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの
軸心を中心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動
手段と、前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動
手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手
段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段
とを備え、そして、前記制御手段によって、前記送り速
度検出手段により検出された送り速度と与えられた加工
形状とに基づいて、前記工具ホーンの回転速度、前記工
具ホーンの移動速度、前記加工ローラの回転速度、前記
加工ローラの移動速度及び前記加工ローラの旋回角度を
設定するように構成することが好ましい。
【００１１】また、本発明の他の超音波溶着溶断装置
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記工具ホ
ーンを回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホー
ンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動
させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転さ
せるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具
ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移
動駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心
を中心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段
と、前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動手
段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段
及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段と
を備え、そして、前記制御手段によって、与えられた前
記シート材料の送り速度と加工形状とに基づいて、前記
工具ホーンの回転速度、前記工具ホーンの移動速度、前
記加工ローラの回転速度、前記加工ローラの移動速度及
び前記加工ローラの旋回角度を設定するように構成する
ことが良い構成である。
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記工具ホ
ーンを回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホー
ンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動
させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転さ
せるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具
ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移
動駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心
を中心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段
と、前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動手
段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段
及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段と
を備え、そして、前記制御手段によって、与えられた前
記シート材料の送り速度と加工形状とに基づいて、前記
工具ホーンの回転速度、前記工具ホーンの移動速度、前
記加工ローラの回転速度、前記加工ローラの移動速度及
び前記加工ローラの旋回角度を設定するように構成する
ことが良い構成である。
【００１２】更に、本発明の他の超音波溶着溶断装置
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シート
材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーンを前
記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させる
ホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させるロ
ーラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーン
の移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆動
手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手
段と、前記シート送り手段、前記ホーン移動駆動手段、
前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び
前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備
えたところに特徴を有する。
は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加
工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料を溶
着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シート
材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーンを前
記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させる
ホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させるロ
ーラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーン
の移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆動
手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手
段と、前記シート送り手段、前記ホーン移動駆動手段、
前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び
前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備
えたところに特徴を有する。
【００１３】この構成の場合、前記制御手段によって、
前記シート材料の溶着または溶断の加工が進行する加工
速度と前記加工ローラの旋回角度とに基づいて、前記シ
ート材料の送り速度、前記工具ホーンの移動速度、前記
加工ローラの回転速度及び前記加工ローラの移動速度を
設定することが好ましい。また、前記制御手段によっ
て、与えられた加工形状に基づいて前記加工速度及び前
記加工ローラの旋回角度を設定することも好ましい構成
である。更に、前記ホーン移動駆動手段及び前記ローラ
移動駆動手段を１つのモータにより構成することも良い
構成である。
前記シート材料の溶着または溶断の加工が進行する加工
速度と前記加工ローラの旋回角度とに基づいて、前記シ
ート材料の送り速度、前記工具ホーンの移動速度、前記
加工ローラの回転速度及び前記加工ローラの移動速度を
設定することが好ましい。また、前記制御手段によっ
て、与えられた加工形状に基づいて前記加工速度及び前
記加工ローラの旋回角度を設定することも好ましい構成
である。更に、前記ホーン移動駆動手段及び前記ローラ
移動駆動手段を１つのモータにより構成することも良い
構成である。
【００１４】本発明の他の超音波溶着溶断装置は、シー
ト材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加工ローラ
との間に挟むことにより、前記シート材料を溶着または
溶断する加工を行うものにおいて、前記シート材料の送
り速度を検出する送り速度検出手段と、前記工具ホーン
を前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動さ
せるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させ
るローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホ
ーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動
駆動手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆
動手段と、前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆
動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆
動手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記送り速度検出手段により検出された送り速度と
与えられた加工形状とに基づいて、前記工具ホーンの移
動速度、前記加工ローラの回転速度、前記加工ローラの
移動速度及び前記加工ローラの旋回角度を設定したとこ
ろに特徴を有する。
ト材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加工ローラ
との間に挟むことにより、前記シート材料を溶着または
溶断する加工を行うものにおいて、前記シート材料の送
り速度を検出する送り速度検出手段と、前記工具ホーン
を前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動さ
せるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させ
るローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホ
ーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動
駆動手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆
動手段と、前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆
動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆
動手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記送り速度検出手段により検出された送り速度と
与えられた加工形状とに基づいて、前記工具ホーンの移
動速度、前記加工ローラの回転速度、前記加工ローラの
移動速度及び前記加工ローラの旋回角度を設定したとこ
ろに特徴を有する。
【００１５】本発明の他の超音波溶着溶断装置は、シー
ト材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加工ローラ
との間に挟むことにより、前記シート材料を溶着または
溶断する加工を行うものにおいて、前記工具ホーンを前
記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させる
ホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させるロ
ーラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーン
の移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆動
手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手
段と、前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手
段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手
段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
与えられた前記シート材料の送り速度と加工形状とに基
づいて、前記工具ホーンの移動速度、前記加工ローラの
回転速度、前記加工ローラの移動速度及び前記加工ロー
ラの旋回角度を設定したところに特徴を有する。
ト材料を、超音波が伝達される工具ホーンと加工ローラ
との間に挟むことにより、前記シート材料を溶着または
溶断する加工を行うものにおいて、前記工具ホーンを前
記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させる
ホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させるロ
ーラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーン
の移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆動
手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手
段と、前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手
段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手
段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
与えられた前記シート材料の送り速度と加工形状とに基
づいて、前記工具ホーンの移動速度、前記加工ローラの
回転速度、前記加工ローラの移動速度及び前記加工ロー
ラの旋回角度を設定したところに特徴を有する。
【００１６】本発明の他の超音波溶着溶断装置は、超音
波が伝達される工具ホーン及び加工ローラを有し、これ
ら工具ホーンと加工ローラとの間にシート材料を送って
該シート材料を溶着または溶断する超音波加工ユニット
を備え、この超音波加工ユニットを前記シート材料の送
り方向と交わる方向へ移動させるユニット移動駆動手段
を備え、前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手
段を備え、そして、前記加工ローラを旋回させるローラ
旋回駆動手段を備えて成るものである。
波が伝達される工具ホーン及び加工ローラを有し、これ
ら工具ホーンと加工ローラとの間にシート材料を送って
該シート材料を溶着または溶断する超音波加工ユニット
を備え、この超音波加工ユニットを前記シート材料の送
り方向と交わる方向へ移動させるユニット移動駆動手段
を備え、前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手
段を備え、そして、前記加工ローラを旋回させるローラ
旋回駆動手段を備えて成るものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図１ないし図１２を参照しながら説明する。まず、
図２ないし図４は超音波溶着溶断装置１の全体構成を示
す図であり、図２は超音波溶着溶断装置１の正面図、図
３は図２中III −III 線に沿う縦断側面図、図４は超音
波溶着溶断装置１の上面図である。これら図２ないし図
４において、超音波溶着溶断装置１の本体フレーム２
は、所定の距離を隔てて平行に配設された左側板３及び
右側板４と、これら側板３、４の下端部の前後両端部を
連結する前部連結部材５及び後部連結部材６とから構成
されている。
いて図１ないし図１２を参照しながら説明する。まず、
図２ないし図４は超音波溶着溶断装置１の全体構成を示
す図であり、図２は超音波溶着溶断装置１の正面図、図
３は図２中III −III 線に沿う縦断側面図、図４は超音
波溶着溶断装置１の上面図である。これら図２ないし図
４において、超音波溶着溶断装置１の本体フレーム２
は、所定の距離を隔てて平行に配設された左側板３及び
右側板４と、これら側板３、４の下端部の前後両端部を
連結する前部連結部材５及び後部連結部材６とから構成
されている。
【００１８】上記２つの側板３、４間における上下方向
の中央部分には、シート材料７を例えば水平方向（図３
中左から右方向）に移送するためのローラ８、９、１０
が回転可能に設けられている。ここで、ローラ８は、側
板３、４の図３中左端部に配設されており、シート材料
７を載せるように構成されている。ローラ９、１０は、
側板３、４の図３中右端部に上下に配設されており、両
者でシート材料７を挟むように構成されている。
の中央部分には、シート材料７を例えば水平方向（図３
中左から右方向）に移送するためのローラ８、９、１０
が回転可能に設けられている。ここで、ローラ８は、側
板３、４の図３中左端部に配設されており、シート材料
７を載せるように構成されている。ローラ９、１０は、
側板３、４の図３中右端部に上下に配設されており、両
者でシート材料７を挟むように構成されている。
【００１９】これらローラ９、１０のうちの下側のロー
ラ９は、右側板４の右側面に配設されたローラ駆動モー
タ１１によりベルト伝達機構１２を介して回転駆動され
るように構成されている。このローラ駆動モータ１１
は、例えばＡＣサーボモータから構成されている。この
構成では、ローラ駆動モータ１１が回転駆動されると、
ローラ９が回転されて、シート材料７が図３中右方へ送
り出される構成となっている。この場合、ローラ駆動モ
ータ１１がシート材料７を送り出すシート送り手段を構
成している。上記ベルト伝達機構１２は、ローラ駆動モ
ータ１１の回転軸に設けられた駆動プーリ、ローラ９に
設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられたベル
トから構成されている。
ラ９は、右側板４の右側面に配設されたローラ駆動モー
タ１１によりベルト伝達機構１２を介して回転駆動され
るように構成されている。このローラ駆動モータ１１
は、例えばＡＣサーボモータから構成されている。この
構成では、ローラ駆動モータ１１が回転駆動されると、
ローラ９が回転されて、シート材料７が図３中右方へ送
り出される構成となっている。この場合、ローラ駆動モ
ータ１１がシート材料７を送り出すシート送り手段を構
成している。上記ベルト伝達機構１２は、ローラ駆動モ
ータ１１の回転軸に設けられた駆動プーリ、ローラ９に
設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられたベル
トから構成されている。
【００２０】また、上記シート材料７は、例えば２枚の
不織布を重ねたものであり、図５及び図６に示すような
シート材料供給装置１３から超音波溶着溶断装置１へ供
給されるようになっている。このシート材料供給装置１
３の図５中左方部には、不織布１４ａ、１５ａをそれぞ
れ巻回してなる２個のロール１４、１５が上下に配設さ
れていると共に、これら２個のロール１４、１５が回転
可能に設けられている。そして、２個のロール１４、１
５の図５中右方には、案内ローラ１６、１７が回転可能
に設けられている。これら案内ローラ１６、１７によ
り、２個のロール１４、１５から導出された２枚の不織
布１４ａ、１５ａが重ねられると共に右方へ案内され
て、超音波溶着溶断装置１のローラ８へ供給されるよう
に構成されている。
不織布を重ねたものであり、図５及び図６に示すような
シート材料供給装置１３から超音波溶着溶断装置１へ供
給されるようになっている。このシート材料供給装置１
３の図５中左方部には、不織布１４ａ、１５ａをそれぞ
れ巻回してなる２個のロール１４、１５が上下に配設さ
れていると共に、これら２個のロール１４、１５が回転
可能に設けられている。そして、２個のロール１４、１
５の図５中右方には、案内ローラ１６、１７が回転可能
に設けられている。これら案内ローラ１６、１７によ
り、２個のロール１４、１５から導出された２枚の不織
布１４ａ、１５ａが重ねられると共に右方へ案内され
て、超音波溶着溶断装置１のローラ８へ供給されるよう
に構成されている。
【００２１】尚、上記不織布１４ａ、１５ａは、例えば
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、シート材料７とし
ては、上記不織布１４ａ、１５ａに限られるものではな
く、合成樹脂製のフィルムや化学繊維製の布を用いても
良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる布を用
いても良い。更に、シート材料７として、上記した各種
の布やフィルム等を３枚以上重ねたものを使用しても良
い。更にまた、溶断だけの加工を行う場合は、シート材
料７として、上記した各種の布やフィルム等を１枚だけ
使用するものを用いても良い。
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、シート材料７とし
ては、上記不織布１４ａ、１５ａに限られるものではな
く、合成樹脂製のフィルムや化学繊維製の布を用いても
良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる布を用
いても良い。更に、シート材料７として、上記した各種
の布やフィルム等を３枚以上重ねたものを使用しても良
い。更にまた、溶断だけの加工を行う場合は、シート材
料７として、上記した各種の布やフィルム等を１枚だけ
使用するものを用いても良い。
【００２２】さて、図２及び図３に示すように、超音波
溶着溶断装置１の本体フレーム２内におけるシート材料
７の下側には、工具ホーン１８及び超音波振動子１９が
シート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図２中
左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以下、工
具ホーン１８及び超音波振動子１９を往復移動させるた
めの構成について具体的に説明する。
溶着溶断装置１の本体フレーム２内におけるシート材料
７の下側には、工具ホーン１８及び超音波振動子１９が
シート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図２中
左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以下、工
具ホーン１８及び超音波振動子１９を往復移動させるた
めの構成について具体的に説明する。
【００２３】まず、工具ホーン１８及び超音波振動子１
９は、第１の可動部材２０に取り付けられている。この
可動部材２０は、水平状に配置された基台２１と、この
基台２１の下面部に下方へ向けて突設された支持板２２
とから構成されている。この支持板２２の図２中左面部
の下部には、２枚の取付部材２３、２４が所定距離をお
いて平行に左方へ向けて突設されている。これら取付部
材２３、２４には、貫通孔が形成されており、これら貫
通孔内にほぼ円柱状をなす超音波振動子１９が回転可能
に支持されて取り付けられている。
９は、第１の可動部材２０に取り付けられている。この
可動部材２０は、水平状に配置された基台２１と、この
基台２１の下面部に下方へ向けて突設された支持板２２
とから構成されている。この支持板２２の図２中左面部
の下部には、２枚の取付部材２３、２４が所定距離をお
いて平行に左方へ向けて突設されている。これら取付部
材２３、２４には、貫通孔が形成されており、これら貫
通孔内にほぼ円柱状をなす超音波振動子１９が回転可能
に支持されて取り付けられている。
【００２４】そして、超音波振動子１９の上部には、上
記工具ホーン１８が連結部材２５、２６を介して連結固
定されている。これにより、超音波振動子１９において
発生された超音波振動が工具ホーン１８に伝達される構
成となっている。上記工具ホーン１８の上部には、図７
に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒状部
１８ａが設けられている。
記工具ホーン１８が連結部材２５、２６を介して連結固
定されている。これにより、超音波振動子１９において
発生された超音波振動が工具ホーン１８に伝達される構
成となっている。上記工具ホーン１８の上部には、図７
に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒状部
１８ａが設けられている。
【００２５】また、上記支持板２２の図２中右側面には
ホーン回転駆動モータ２７が配設されている。このホー
ン回転駆動モータ２７の回転力は、ベルト伝達機構２８
を介して超音波振動子１９ひいては工具ホーン１８に伝
達されるように構成されている。即ち、工具ホーン１８
は、工具ホーン回転モータ２７により回転駆動される構
成となっている。この場合、工具ホーン回転モータ２７
がホーン回転駆動手段を構成している。尚、工具ホーン
回転モータ２７は例えばＡＣサーボモータにより構成さ
れている。上記ベルト伝達機構２８は、ホーン回転駆動
モータ２７の回転軸に設けられた駆動プーリ、超音波振
動子１９に設けられた従動プーリ、これらプーリに掛け
られたベルトから構成されている。
ホーン回転駆動モータ２７が配設されている。このホー
ン回転駆動モータ２７の回転力は、ベルト伝達機構２８
を介して超音波振動子１９ひいては工具ホーン１８に伝
達されるように構成されている。即ち、工具ホーン１８
は、工具ホーン回転モータ２７により回転駆動される構
成となっている。この場合、工具ホーン回転モータ２７
がホーン回転駆動手段を構成している。尚、工具ホーン
回転モータ２７は例えばＡＣサーボモータにより構成さ
れている。上記ベルト伝達機構２８は、ホーン回転駆動
モータ２７の回転軸に設けられた駆動プーリ、超音波振
動子１９に設けられた従動プーリ、これらプーリに掛け
られたベルトから構成されている。
【００２６】一方、本体フレーム２の側板３、４間にお
ける上記第１の可動部材２０の基台２１の下方には、ボ
ールねじ２９を構成するねじ棒３０と、ボールガイド３
１を構成するガイド棒３２が平行に配設されている。上
記ねじ棒３０は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒３２は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒３０は、右側板４の右側面に配設された工具
ホーン送りモータ３３により正逆回転駆動されるように
構成されている。この工具ホーン送りモータ３３がホー
ン移動駆動手段を構成している。また、工具ホーン送り
モータ３３は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
ける上記第１の可動部材２０の基台２１の下方には、ボ
ールねじ２９を構成するねじ棒３０と、ボールガイド３
１を構成するガイド棒３２が平行に配設されている。上
記ねじ棒３０は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒３２は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒３０は、右側板４の右側面に配設された工具
ホーン送りモータ３３により正逆回転駆動されるように
構成されている。この工具ホーン送りモータ３３がホー
ン移動駆動手段を構成している。また、工具ホーン送り
モータ３３は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
【００２７】更に、上記基台２１の下面部には、ねじ棒
３０と螺合してボールねじ２９を構成する軸受部３４、
３４と、ガイド棒３２と摺動可能に嵌合してボールガイ
ド３１を構成する軸受部３５、３５が下方へ向けて突設
されている。この構成の場合、工具ホーン送りモータ３
３によりねじ棒３０が回転駆動されると、その回転方向
に対応して軸受部３４ひいては基台２１が図２中左方ま
たは右方へ移動されるように構成されている。即ち、工
具ホーン送りモータ３３を正転または逆転駆動させるこ
とにより、第１の可動部材２０ひいては工具ホーン１８
及び超音波振動子１９を図２中左方または右方へ移動さ
せることが可能な構成となっている。
３０と螺合してボールねじ２９を構成する軸受部３４、
３４と、ガイド棒３２と摺動可能に嵌合してボールガイ
ド３１を構成する軸受部３５、３５が下方へ向けて突設
されている。この構成の場合、工具ホーン送りモータ３
３によりねじ棒３０が回転駆動されると、その回転方向
に対応して軸受部３４ひいては基台２１が図２中左方ま
たは右方へ移動されるように構成されている。即ち、工
具ホーン送りモータ３３を正転または逆転駆動させるこ
とにより、第１の可動部材２０ひいては工具ホーン１８
及び超音波振動子１９を図２中左方または右方へ移動さ
せることが可能な構成となっている。
【００２８】一方、超音波溶着溶断装置１の本体フレー
ム２内におけるシート材料７の上側には、加工ローラ３
６がシート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図
２中左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以
下、この加工ローラ３６を往復移動させるための構成に
ついて具体的に説明する。
ム２内におけるシート材料７の上側には、加工ローラ３
６がシート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図
２中左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以
下、この加工ローラ３６を往復移動させるための構成に
ついて具体的に説明する。
【００２９】まず、加工ローラ３６は、第２の可動部材
３７に取り付けられている。この可動部材３７は、水平
状に配置された基台３８と、この基台３８の下面部に下
方へ向けて突出すると共に回転可能に設けられたほぼコ
字状をなす支持部材３９とから構成されている。上記基
台３８の中央部には貫通孔が形成されており、この貫通
孔内に旋回軸４０が回転可能に取り付けられている。こ
の旋回軸４０の下端部に支持部材３９の上部壁３９ａ
（図３参照）が連結されている。そして、上記旋回軸４
０の軸心は、後述するようにして前記工具ホーン１８の
円筒状部１８ａの軸心と一致させることが可能にように
構成されている。
３７に取り付けられている。この可動部材３７は、水平
状に配置された基台３８と、この基台３８の下面部に下
方へ向けて突出すると共に回転可能に設けられたほぼコ
字状をなす支持部材３９とから構成されている。上記基
台３８の中央部には貫通孔が形成されており、この貫通
孔内に旋回軸４０が回転可能に取り付けられている。こ
の旋回軸４０の下端部に支持部材３９の上部壁３９ａ
（図３参照）が連結されている。そして、上記旋回軸４
０の軸心は、後述するようにして前記工具ホーン１８の
円筒状部１８ａの軸心と一致させることが可能にように
構成されている。
【００３０】また、基台３８の上面部には、加工ローラ
旋回モータ４１が配設されている。この加工ローラ旋回
モータ４１の回転力は、ベルト伝達機構４１ａを介して
旋回軸４０に伝達されるように構成されている。即ち、
旋回軸４０及び支持部材３９は、加工ローラ旋回モータ
４１により回転駆動される構成となっている。この場
合、加工ローラ旋回モータ４１がローラ旋回駆動手段を
構成している。尚、加工ローラ旋回モータ４１は例えば
ＡＣサーボモータにより構成されている。上記ベルト伝
達機構４１ａは、加工ローラ旋回モータ４１の回転軸に
設けられた駆動プーリ、旋回軸４０に設けられた従動プ
ーリ、これらプーリに掛けられたベルトから構成されて
いる。
旋回モータ４１が配設されている。この加工ローラ旋回
モータ４１の回転力は、ベルト伝達機構４１ａを介して
旋回軸４０に伝達されるように構成されている。即ち、
旋回軸４０及び支持部材３９は、加工ローラ旋回モータ
４１により回転駆動される構成となっている。この場
合、加工ローラ旋回モータ４１がローラ旋回駆動手段を
構成している。尚、加工ローラ旋回モータ４１は例えば
ＡＣサーボモータにより構成されている。上記ベルト伝
達機構４１ａは、加工ローラ旋回モータ４１の回転軸に
設けられた駆動プーリ、旋回軸４０に設けられた従動プ
ーリ、これらプーリに掛けられたベルトから構成されて
いる。
【００３１】そして、支持部材３９の対向する側壁部３
９ｂ、３９ｃ間には、加工ローラユニット４２（図３参
照）が配設されている。この加工ローラユニット４２の
上部には、加工ローラ３６を昇降させる昇降シリンダ４
３が配設されている。この昇降シリンダ４３の伸縮する
ロッド４３ａの下端部には、ほぼコ字状をなすローラ支
持部材４４が設けられている。このローラ支持部材４４
の対向する側壁部４４ａ、４４ｂ間に、上記加工ローラ
３６が軸４５を介して回転可能に設けられている。
９ｂ、３９ｃ間には、加工ローラユニット４２（図３参
照）が配設されている。この加工ローラユニット４２の
上部には、加工ローラ３６を昇降させる昇降シリンダ４
３が配設されている。この昇降シリンダ４３の伸縮する
ロッド４３ａの下端部には、ほぼコ字状をなすローラ支
持部材４４が設けられている。このローラ支持部材４４
の対向する側壁部４４ａ、４４ｂ間に、上記加工ローラ
３６が軸４５を介して回転可能に設けられている。
【００３２】更に、加工ローラ３６は、加工ローラユニ
ット４２の図２中右側面部に配設された加工ローラ回転
モータ４６によりベルト伝達機構４７を介して回転駆動
されるように構成されている。上記加工ローラ回転モー
タ４６がローラ回転駆動手段を構成している。尚、加工
ローラ回転モータ４６は例えばＡＣサーボモータにより
構成されている。上記ベルト伝達機構４７は、加工ロー
ラ回転モータ４６の回転軸に設けられた駆動プーリ、加
工ローラ３６の軸４５に設けられた従動プーリ、これら
プーリに掛けられたベルトから構成されている。また、
上記構成の場合、昇降シリンダ４３により、ローラ支持
部材４４ひいては加工ローラ３６が上下動されるように
構成されている。
ット４２の図２中右側面部に配設された加工ローラ回転
モータ４６によりベルト伝達機構４７を介して回転駆動
されるように構成されている。上記加工ローラ回転モー
タ４６がローラ回転駆動手段を構成している。尚、加工
ローラ回転モータ４６は例えばＡＣサーボモータにより
構成されている。上記ベルト伝達機構４７は、加工ロー
ラ回転モータ４６の回転軸に設けられた駆動プーリ、加
工ローラ３６の軸４５に設けられた従動プーリ、これら
プーリに掛けられたベルトから構成されている。また、
上記構成の場合、昇降シリンダ４３により、ローラ支持
部材４４ひいては加工ローラ３６が上下動されるように
構成されている。
【００３３】一方、本体フレーム２の側板３、４間にお
ける上記第２の可動部材３７の基台３８の下方には、ボ
ールねじ４８を構成するねじ棒４９と、ボールガイド５
０を構成するガイド棒５１が平行に配設されている。上
記ねじ棒４９は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒５１は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒４９は、右側板４の右側面に配設された加工
ローラ送りモータ５２により正逆回転駆動されるように
構成されている。この加工ローラ送りモータ５２がロー
ラ移動駆動手段を構成している。また、加工ローラ送り
モータ５２は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
ける上記第２の可動部材３７の基台３８の下方には、ボ
ールねじ４８を構成するねじ棒４９と、ボールガイド５
０を構成するガイド棒５１が平行に配設されている。上
記ねじ棒４９は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒５１は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒４９は、右側板４の右側面に配設された加工
ローラ送りモータ５２により正逆回転駆動されるように
構成されている。この加工ローラ送りモータ５２がロー
ラ移動駆動手段を構成している。また、加工ローラ送り
モータ５２は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
【００３４】そして、上記基台３８の下面部には、ねじ
棒４９と螺合してボールねじ４８を構成する軸受部５
３、５３と、ガイド棒５１と摺動可能に嵌合してボール
ガイド５０を構成する軸受部５４、５４が下方へ向けて
突設されている。この構成の場合、加工ローラ送りモー
タ５２によりねじ棒４９が回転駆動されると、その回転
方向に対応して軸受部５３ひいては基台３８が図２中左
方または右方へ移動されるように構成されている。即
ち、加工ローラ送りモータ５２を正転または逆転駆動さ
せることにより、第２の可動部材３７ひいては加工ロー
ラ３６を図２中左方または右方へ移動させることが可能
になっている。
棒４９と螺合してボールねじ４８を構成する軸受部５
３、５３と、ガイド棒５１と摺動可能に嵌合してボール
ガイド５０を構成する軸受部５４、５４が下方へ向けて
突設されている。この構成の場合、加工ローラ送りモー
タ５２によりねじ棒４９が回転駆動されると、その回転
方向に対応して軸受部５３ひいては基台３８が図２中左
方または右方へ移動されるように構成されている。即
ち、加工ローラ送りモータ５２を正転または逆転駆動さ
せることにより、第２の可動部材３７ひいては加工ロー
ラ３６を図２中左方または右方へ移動させることが可能
になっている。
【００３５】また、上記構成の場合、第１の可動部材２
０及び第２の可動部材３７を適宜移動させることによ
り、図７に示すように、工具ホーン１８の円筒状部１８
ａの上端面部１８ｂ上に加工ローラ３６が載置されるよ
うに構成されている。これにより、工具ホーン１８と加
工ローラ３６との間にシート材料７を挟むことが可能な
構成となっている。そして、このとき、加工ローラ３６
（及び支持部材３９）の旋回軸４０の軸心と、工具ホー
ン１８の軸心（即ち、回転中心Ｃ（図７参照））とが一
致するように構成されている。換言すると、加工ローラ
３６は、工具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回り
に旋回される構成となっている。
０及び第２の可動部材３７を適宜移動させることによ
り、図７に示すように、工具ホーン１８の円筒状部１８
ａの上端面部１８ｂ上に加工ローラ３６が載置されるよ
うに構成されている。これにより、工具ホーン１８と加
工ローラ３６との間にシート材料７を挟むことが可能な
構成となっている。そして、このとき、加工ローラ３６
（及び支持部材３９）の旋回軸４０の軸心と、工具ホー
ン１８の軸心（即ち、回転中心Ｃ（図７参照））とが一
致するように構成されている。換言すると、加工ローラ
３６は、工具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回り
に旋回される構成となっている。
【００３６】さて、図１は超音波溶着溶断装置１の電気
的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。
この図１において、コントローラ５５は、例えばマイク
ロコンピュータを主とした回路から構成されており、超
音波溶着溶断装置１の運転全般を制御する機能（即ち、
この機能を実現する制御プログラム）を有している。こ
のコントローラ５５が制御手段を構成している。
的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。
この図１において、コントローラ５５は、例えばマイク
ロコンピュータを主とした回路から構成されており、超
音波溶着溶断装置１の運転全般を制御する機能（即ち、
この機能を実現する制御プログラム）を有している。こ
のコントローラ５５が制御手段を構成している。
【００３７】上記コントローラ５５は、布送り速度検出
センサ５６、布基準検出センサ５７、加工ローラ原点検
出センサ５８、Ｚ上端検出センサ５９、Ｚ下端検出セン
サ６０、布テンション検出センサ６１からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ５６は、図５に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料７の上方に設けられ、シート材料７の送
り速度を検出するセンサである。布基準検出センサ５７
は、図６に示すように、シート材料７の上辺部側に設け
られ、シート材料７の基準位置を検出するセンサであ
る。
センサ５６、布基準検出センサ５７、加工ローラ原点検
出センサ５８、Ｚ上端検出センサ５９、Ｚ下端検出セン
サ６０、布テンション検出センサ６１からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ５６は、図５に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料７の上方に設けられ、シート材料７の送
り速度を検出するセンサである。布基準検出センサ５７
は、図６に示すように、シート材料７の上辺部側に設け
られ、シート材料７の基準位置を検出するセンサであ
る。
【００３８】加工ローラ原点検出センサ５８は、図６に
示すように配設され、加工ローラ３６の原点を検出する
センサである。Ｚ上端検出センサ５９は、図５に示すよ
うに配設され、加工ローラ３６の上死点を検出するセン
サである。Ｚ下端検出センサ６０は、図５に示すように
配設され、加工ローラ３６の下死点を検出するセンサで
ある。布テンション検出センサ６１は、図６に示すよう
に配設され、シート材料７のテンションを検出するセン
サである。また、コントローラ５５は、操作パネル６２
に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を受
けるように構成されている。
示すように配設され、加工ローラ３６の原点を検出する
センサである。Ｚ上端検出センサ５９は、図５に示すよ
うに配設され、加工ローラ３６の上死点を検出するセン
サである。Ｚ下端検出センサ６０は、図５に示すように
配設され、加工ローラ３６の下死点を検出するセンサで
ある。布テンション検出センサ６１は、図６に示すよう
に配設され、シート材料７のテンションを検出するセン
サである。また、コントローラ５５は、操作パネル６２
に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を受
けるように構成されている。
【００３９】更に、コントローラ５５は、加工ローラ旋
回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ
送りモータ５２をサーボドライバ６３、６４、６５を介
して通電制御するように構成されている。そして、コン
トローラ５５は、昇降シリンダ４３を通電制御するよう
に構成されている。また、コントローラ５５は、工具ホ
ーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３をサー
ボドライバ６６、６７を介して通電制御すると共に、超
音波振動子１９を発振器６８により超音波振動させるよ
うに構成されている。更に、コントローラ５５は、ロー
ラ駆動モータ１１をサーボドライバ６９を介して通電制
御すると共に、布テンション付与装置７０を通電制御す
るように構成されている。
回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ
送りモータ５２をサーボドライバ６３、６４、６５を介
して通電制御するように構成されている。そして、コン
トローラ５５は、昇降シリンダ４３を通電制御するよう
に構成されている。また、コントローラ５５は、工具ホ
ーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３をサー
ボドライバ６６、６７を介して通電制御すると共に、超
音波振動子１９を発振器６８により超音波振動させるよ
うに構成されている。更に、コントローラ５５は、ロー
ラ駆動モータ１１をサーボドライバ６９を介して通電制
御すると共に、布テンション付与装置７０を通電制御す
るように構成されている。
【００４０】上記布テンション付与装置７０は、シート
材料７のロール１４、１５の軸支部に設けられ、シート
材料７に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはそれぞれロータリエンコーダを内蔵
しており、これらロータリエンコーダからの信号を各サ
ーボドライバに与えるように構成されている。これによ
り、コントローラ５５は、上記各モータの回転数（回転
角度）を高精度にフィードバック制御できるように構成
されている。
材料７のロール１４、１５の軸支部に設けられ、シート
材料７に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはそれぞれロータリエンコーダを内蔵
しており、これらロータリエンコーダからの信号を各サ
ーボドライバに与えるように構成されている。これによ
り、コントローラ５５は、上記各モータの回転数（回転
角度）を高精度にフィードバック制御できるように構成
されている。
【００４１】次に、上記超音波溶着溶断装置１の加工動
作について、図７ないし図１２も参照して説明する。ま
ず、図７を参照して、コントローラ５５が、シート材料
７の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工ロ
ーラ３６の旋回角度とに基づいて、シート材料７の送り
速度、工具ホーン１８の回転速度、工具ホーン１８の移
動速度、加工ローラ３６の回転速度及び加工ローラ３６
の移動速度を設定する制御の内容について説明する。
作について、図７ないし図１２も参照して説明する。ま
ず、図７を参照して、コントローラ５５が、シート材料
７の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工ロ
ーラ３６の旋回角度とに基づいて、シート材料７の送り
速度、工具ホーン１８の回転速度、工具ホーン１８の移
動速度、加工ローラ３６の回転速度及び加工ローラ３６
の移動速度を設定する制御の内容について説明する。
【００４２】ここで、加工速度をｖ、加工ローラ３６の
旋回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動
速度をＪ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度をＪ１ｖ、加
工ローラ３６の移動速度をＪ３ｖとする。そして、外部
からコントローラ５５に加工速度ｖ及び旋回角度θが与
えられるとする。
旋回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動
速度をＪ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度をＪ１ｖ、加
工ローラ３６の移動速度をＪ３ｖとする。そして、外部
からコントローラ５５に加工速度ｖ及び旋回角度θが与
えられるとする。
【００４３】すると、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、
工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工
ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは、次の各式で表わされ
る。尚、加工ローラ３６の外径寸法をＤ１とすると共
に、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ロ
ーラ３６と接触する点（即ち、加工点）と、工具ホーン
１８の軸心Ｃとの距離をＲとする。
工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工
ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは、次の各式で表わされ
る。尚、加工ローラ３６の外径寸法をＤ１とすると共
に、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ロ
ーラ３６と接触する点（即ち、加工点）と、工具ホーン
１８の軸心Ｃとの距離をＲとする。
【００４４】 Ｊ６ｖ＝ｖ×ｃｏｓθ （１） Ｊ３ｖ＝ｖ×ｓｉｎθ （２） Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１×π （３） Ｊ５ｖ＝ｖ×ｓｉｎθ （４） Ｊ４ｖ＝ｖ／２×Ｒ×π （５） そして、コントローラ５５は、外部から加工速度ｖ及び
旋回角度θが指令されると、上記式（１）〜（５）の各
演算を実行して、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速
度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ロー
ラ３６の移動速度Ｊ３ｖを算出する。続いて、コントロ
ーラ５５は、加工ローラ旋回モータ４１を通電駆動する
ことにより、加工ローラ３６を指令された旋回角度θに
なるように旋回させる。
旋回角度θが指令されると、上記式（１）〜（５）の各
演算を実行して、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速
度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ロー
ラ３６の移動速度Ｊ３ｖを算出する。続いて、コントロ
ーラ５５は、加工ローラ旋回モータ４１を通電駆動する
ことにより、加工ローラ３６を指令された旋回角度θに
なるように旋回させる。
【００４５】この後、コントローラ５５は、上記したよ
うに算出したシート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホー
ン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ
５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖとなるように、ローラ駆動モータ１
１、工具ホーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ
３３、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ送りモー
タ５２を通電駆動する。この場合、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖと、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは同
じ速度であり、工具ホーン１８及び加工ローラ３６は同
一方向に同一速度で移動するように構成されている。
うに算出したシート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホー
ン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ
５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖとなるように、ローラ駆動モータ１
１、工具ホーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ
３３、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ送りモー
タ５２を通電駆動する。この場合、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖと、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは同
じ速度であり、工具ホーン１８及び加工ローラ３６は同
一方向に同一速度で移動するように構成されている。
【００４６】そして、超音波溶着溶断装置１が上述した
ように運転制御されると、シート材料７には加工形状と
して例えば図７に示すような加工曲線（即ち、加工軌
跡）Ｐ１が形成されるようになる。この場合、加工が例
えば溶断であれば、上記加工曲線Ｐ１は溶断曲線（即
ち、溶断軌跡）となる。
ように運転制御されると、シート材料７には加工形状と
して例えば図７に示すような加工曲線（即ち、加工軌
跡）Ｐ１が形成されるようになる。この場合、加工が例
えば溶断であれば、上記加工曲線Ｐ１は溶断曲線（即
ち、溶断軌跡）となる。
【００４７】また、上述した運転制御においては、コン
トローラ５５に対して外部から加工速度ｖ及び旋回角度
θを指令するように構成したが、これに代えて、コント
ローラ５５に対して外部から加工形状（即ち、加工軌
跡）を指令するように構成することも好ましい。この構
成の場合、コントローラ５５は、上記指令された加工形
状に基づいて加工速度ｖ及び旋回角度θを演算等により
求めて設定する。
トローラ５５に対して外部から加工速度ｖ及び旋回角度
θを指令するように構成したが、これに代えて、コント
ローラ５５に対して外部から加工形状（即ち、加工軌
跡）を指令するように構成することも好ましい。この構
成の場合、コントローラ５５は、上記指令された加工形
状に基づいて加工速度ｖ及び旋回角度θを演算等により
求めて設定する。
【００４８】そして、コントローラ５５は、この求めた
加工速度ｖ及び旋回角度θに基づいてシート材料７の送
り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具
ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速
度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖを演算によ
り求めて設定するように構成されている。
加工速度ｖ及び旋回角度θに基づいてシート材料７の送
り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具
ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速
度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖを演算によ
り求めて設定するように構成されている。
【００４９】ここで、外部から加工形状（即ち、加工軌
跡）をコントローラ５５に指令する方法としては、例え
ば加工形状を特定する加工データ（例えば加工軌跡を表
現する式や加工軌跡を表現するベクトルデータ等のデー
タ）をコントローラ５５に入力するように構成すれば良
い。そして、上記加工データは、パソコン等を用いて適
宜作成することが好ましい。
跡）をコントローラ５５に指令する方法としては、例え
ば加工形状を特定する加工データ（例えば加工軌跡を表
現する式や加工軌跡を表現するベクトルデータ等のデー
タ）をコントローラ５５に入力するように構成すれば良
い。そして、上記加工データは、パソコン等を用いて適
宜作成することが好ましい。
【００５０】次に、種々の加工形状が指令されたとき
に、コントローラ５５において、加工速度ｖ、旋回角度
θ、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の
回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加
工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動
速度Ｊ３ｖを求める具体的な制御の例を説明する。
に、コントローラ５５において、加工速度ｖ、旋回角度
θ、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の
回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加
工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動
速度Ｊ３ｖを求める具体的な制御の例を説明する。
【００５１】まず、図８に示す例１は、加工形状として
例えばシート材料７の送り方向に対して角度θ１の加工
直線を得る場合の例である。この場合、シート材料７の
送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、時間をｔ
（ｓｅｃ）とする。すると、コントローラ５５は、上記
した各速度及び加工ローラ３６の旋回角度θを次の式で
求めるように構成されている。尚、加工ローラ３６の移
動位置をＪ３とする。
例えばシート材料７の送り方向に対して角度θ１の加工
直線を得る場合の例である。この場合、シート材料７の
送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、時間をｔ
（ｓｅｃ）とする。すると、コントローラ５５は、上記
した各速度及び加工ローラ３６の旋回角度θを次の式で
求めるように構成されている。尚、加工ローラ３６の移
動位置をＪ３とする。
【００５２】 Ｊ３＝ω×ｔ×ｔａｎθ１ Ｊ３ｖ＝ω×ｔａｎθ１ Ｊ６ｖ＝ω
【数１】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１／π 従って、この加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖは次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【００５３】
【数２】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 尚、上記Ｊ３の単位は（ｍｍ）、上記Ｊ３ｖの単位は
（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ６ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、上記ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ２ｖの
単位は（１／ｓｅｃ）、上記θの単位は度である。
（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ６ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、上記ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ２ｖの
単位は（１／ｓｅｃ）、上記θの単位は度である。
【００５４】また、図９に示す例２は、加工形状として
例えば、 ｙ＝ａ×ｓｉｎ（２πωｔ／λ） で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
等は例１の場合と同じである。
例えば、 ｙ＝ａ×ｓｉｎ（２πωｔ／λ） で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
等は例１の場合と同じである。
【００５５】 Ｊ３＝ａ×ｓｉｎ（２πωｔ／λ） Ｊ３ｖ＝ａ×２πω／λ×ｃｏｓ（２πωｔ／λ） Ｊ６ｖ＝ω
【数３】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１／π 従って、この加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖは次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【００５６】
【数４】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 更に、図１０に示す例３は、加工形状として例えば、
【数５】 で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
【００５７】
【数６】
【数７】 Ｊ６ｖ＝ω
【数８】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１／π 従って、この加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖは次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【００５８】
【数９】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 更にまた、図１１に示す例４は、加工形状として例え
ば、 ｙ＝ａ×ｅｘｐ（−ωｔ／λ） で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
ば、 ｙ＝ａ×ｅｘｐ（−ωｔ／λ） で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
【００５９】 Ｊ３＝ａ×ｅｘｐ（−ωｔ／λ） Ｊ３ｖ＝−ａ×（ω／λ）×ｅｘｐ（−ωｔ／λ） Ｊ６ｖ＝ω
【数１０】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１／π 従って、この加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖは次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【００６０】
【数１１】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π また、図１２に示す例５は、加工形状として例えば、
【数１２】 で表現される加工曲線を得る場合の例である。この場
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
合、ｘ（ωｔ）軸はシート材料７の送り方向に沿う方向
であり、ｙ軸はシート材料７の送り方向に直交する方向
である。また、ａは上記加工曲線の振幅（ｍｍ）であ
り、λは上記加工曲線の周期（ｍｍ）である。更に、シ
ート材料７の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅｃ）と
し、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。この場合、コントロー
ラ５５は、上記した各速度及び加工ローラ３６の旋回角
度θを次の式で求めるように構成されている。尚、単位
は例１の場合と同じである。
【００６１】
【数１３】
【数１４】 Ｊ６ｖ＝ω
【数１５】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１／π 従って、この加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖは次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【００６２】
【数１６】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π このような構成の本実施例によれば、コントローラ５５
によって、各モータ１１、２７、３３、４１、４６、５
２を適宜駆動制御することにより、シート材料７を送り
出しながら、加工ローラ３６及び工具ホーン１８をシー
ト材料７の送り方向と交わる方向へ往復移動させること
が可能である。この構成の場合、シート材料７の送り速
度Ｊ６ｖや、加工ローラ３６及び工具ホーン１８の移動
速度Ｊ３ｖ＝Ｊ５ｖ並びにその移動方向等をいろいろ調
節することにより、シート材料７の加工形状として、シ
ート材料７の送り方向に対して斜め方向の加工直線や、
使用者が望む曲線状の加工曲線を得ることができる。
によって、各モータ１１、２７、３３、４１、４６、５
２を適宜駆動制御することにより、シート材料７を送り
出しながら、加工ローラ３６及び工具ホーン１８をシー
ト材料７の送り方向と交わる方向へ往復移動させること
が可能である。この構成の場合、シート材料７の送り速
度Ｊ６ｖや、加工ローラ３６及び工具ホーン１８の移動
速度Ｊ３ｖ＝Ｊ５ｖ並びにその移動方向等をいろいろ調
節することにより、シート材料７の加工形状として、シ
ート材料７の送り方向に対して斜め方向の加工直線や、
使用者が望む曲線状の加工曲線を得ることができる。
【００６３】特に、本実施例では、加工ローラ３６を工
具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回りに旋回可能
に構成したので、シート材料７を送りながら、加工ロー
ラ３６及び工具ホーン１８を移動させるときに、シート
材料７にしわ等が発生しないように加工ローラ３６を旋
回させることができる。これにより、シート材料７の加
工品質を向上させることができる。
具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回りに旋回可能
に構成したので、シート材料７を送りながら、加工ロー
ラ３６及び工具ホーン１８を移動させるときに、シート
材料７にしわ等が発生しないように加工ローラ３６を旋
回させることができる。これにより、シート材料７の加
工品質を向上させることができる。
【００６４】また、上記実施例の場合、コントローラ５
５によって、シート材料７の溶着または溶断の加工が進
行する加工速度ｖと加工ローラ３６の旋回角度θとに基
づいて、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１
８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを設定するように構成した。この構
成によれば、外部から加工速度ｖと旋回角度θをコント
ローラ５５に与えるだけで、所望の加工形状を得ること
ができるので、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ
５５）の操作性が良くなる。
５によって、シート材料７の溶着または溶断の加工が進
行する加工速度ｖと加工ローラ３６の旋回角度θとに基
づいて、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１
８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを設定するように構成した。この構
成によれば、外部から加工速度ｖと旋回角度θをコント
ローラ５５に与えるだけで、所望の加工形状を得ること
ができるので、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ
５５）の操作性が良くなる。
【００６５】また、上記実施例では、コントローラ５５
によって、与えられた加工形状（例えば加工データ）に
基づいて加工速度ｖ及び加工ローラ３６の旋回角度θを
設定するようにも構成した。この構成によれば、外部か
ら加工形状をコントローラ５５に与えるだけで、加工速
度ｖと旋回角度θを決めることができ、ひいてはこれら
に基づいてシート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン
１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを決めることができる。従って、外
部から加工形状を指令するだけで、所望の加工形状を得
ることができるから、超音波溶着溶断装置１（のコント
ローラ５５）の操作性がより一層向上する。
によって、与えられた加工形状（例えば加工データ）に
基づいて加工速度ｖ及び加工ローラ３６の旋回角度θを
設定するようにも構成した。この構成によれば、外部か
ら加工形状をコントローラ５５に与えるだけで、加工速
度ｖと旋回角度θを決めることができ、ひいてはこれら
に基づいてシート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン
１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを決めることができる。従って、外
部から加工形状を指令するだけで、所望の加工形状を得
ることができるから、超音波溶着溶断装置１（のコント
ローラ５５）の操作性がより一層向上する。
【００６６】図１３及び図１４は本発明の第２の実施例
を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明
する。尚、第１の実施例と同一部分に同一符号を付して
いる。上記第２の実施例では、工具ホーン１８と加工ロ
ーラ３６とを１個の送りモータ７１により移動駆動する
ように構成されている。即ち、１個の送りモータ７１が
ホーン移動駆動手段及びローラ移動駆動手段としての機
能を有している。
を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明
する。尚、第１の実施例と同一部分に同一符号を付して
いる。上記第２の実施例では、工具ホーン１８と加工ロ
ーラ３６とを１個の送りモータ７１により移動駆動する
ように構成されている。即ち、１個の送りモータ７１が
ホーン移動駆動手段及びローラ移動駆動手段としての機
能を有している。
【００６７】具体的には、図１３及び図１４に示すよう
に、工具ホーン送りモータ３３及び加工ローラ送りモー
タ５２に代えて、上記１個の送りモータ７１を本体フレ
ーム２の右側板４の右側面に配設した。そして、この送
りモータ７１を例えばＡＣサーボモータにより構成する
と共に、この送りモータ７１をコントローラ５５により
サーボドライバを介して通電制御するように構成した。
更に、上記送りモータ７１の回転力を、ベルト伝達機構
７２を介して工具ホーン１８側のねじ棒３０及び加工ロ
ーラ３６側のねじ棒４９に伝達するように構成してい
る。
に、工具ホーン送りモータ３３及び加工ローラ送りモー
タ５２に代えて、上記１個の送りモータ７１を本体フレ
ーム２の右側板４の右側面に配設した。そして、この送
りモータ７１を例えばＡＣサーボモータにより構成する
と共に、この送りモータ７１をコントローラ５５により
サーボドライバを介して通電制御するように構成した。
更に、上記送りモータ７１の回転力を、ベルト伝達機構
７２を介して工具ホーン１８側のねじ棒３０及び加工ロ
ーラ３６側のねじ棒４９に伝達するように構成してい
る。
【００６８】上記ベルト伝達機構７２は、送りモータ７
１の回転軸に設けられた駆動プーリ、と、ねじ棒３０に
設けられた従動プーリと、ねじ棒４９に設けられた従動
プーリと、これらプーリ間に掛けられたベルトとから構
成されている。これにより、上記送りモータ７１は、工
具ホーン１８側のねじ棒３０及び加工ローラ３６側のね
じ棒４９を同一回転方向に同一回転速度で回転駆動する
構成となっている。この結果、第１の可動部材２０及び
第２の可動部材３７、即ち、工具ホーン１８及び加工ロ
ーラ３６は、上記１個の送りモータ７１によって移動駆
動されるようになる。
１の回転軸に設けられた駆動プーリ、と、ねじ棒３０に
設けられた従動プーリと、ねじ棒４９に設けられた従動
プーリと、これらプーリ間に掛けられたベルトとから構
成されている。これにより、上記送りモータ７１は、工
具ホーン１８側のねじ棒３０及び加工ローラ３６側のね
じ棒４９を同一回転方向に同一回転速度で回転駆動する
構成となっている。この結果、第１の可動部材２０及び
第２の可動部材３７、即ち、工具ホーン１８及び加工ロ
ーラ３６は、上記１個の送りモータ７１によって移動駆
動されるようになる。
【００６９】尚、上記した以外の第２の実施例の構成
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例で
は、工具ホーン１８及び加工ローラ３６を１個の送りモ
ータ７１により移動駆動する構成としたので、モータの
個数を減らすことができると共に、コントローラ５５の
制御を簡単化することができる。
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例で
は、工具ホーン１８及び加工ローラ３６を１個の送りモ
ータ７１により移動駆動する構成としたので、モータの
個数を減らすことができると共に、コントローラ５５の
制御を簡単化することができる。
【００７０】図１５は本発明の第３の実施例を示すもの
であり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、
第１の実施例と同一部分に同一符号を付している。上記
第３の実施例では、ローラ駆動モータ１１、サーボドラ
イバ６９及び布テンション付与装置７０を設けないよう
に構成した。この場合、シート材料の送り動作及びテン
ションを付与する動作は、シート材料供給装置１３側で
実行制御するように構成されている。
であり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、
第１の実施例と同一部分に同一符号を付している。上記
第３の実施例では、ローラ駆動モータ１１、サーボドラ
イバ６９及び布テンション付与装置７０を設けないよう
に構成した。この場合、シート材料の送り動作及びテン
ションを付与する動作は、シート材料供給装置１３側で
実行制御するように構成されている。
【００７１】そして、上記第３の実施例においては、コ
ントローラ５５は、送り速度検出手段である布送り速度
検出センサ５６により検出された送り速度ｖと，与えら
れた加工形状（加工データ）とに基づいて、工具ホーン
１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６
の移動速度Ｊ３ｖ及び加工ローラ３６の旋回角度θを演
算により求めて設定するように構成されている。この構
成の場合、各速度及び角度θを演算する式は、第１の実
施例で用いた式を適宜用いるように構成すれば良い。上
記した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例の構
成と同じ構成となっている。
ントローラ５５は、送り速度検出手段である布送り速度
検出センサ５６により検出された送り速度ｖと，与えら
れた加工形状（加工データ）とに基づいて、工具ホーン
１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６
の移動速度Ｊ３ｖ及び加工ローラ３６の旋回角度θを演
算により求めて設定するように構成されている。この構
成の場合、各速度及び角度θを演算する式は、第１の実
施例で用いた式を適宜用いるように構成すれば良い。上
記した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例の構
成と同じ構成となっている。
【００７２】従って、第３の実施例においても、第１の
実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、
第３の実施例では、超音波溶着溶断装置１にローラ駆動
モータ１１、サーボドライバ６９及び布テンション付与
装置７０を設けない構成としたので、その分だけ超音波
溶着溶断装置１の構成を簡単化することができ、製造コ
ストを安くし得る。
実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、
第３の実施例では、超音波溶着溶断装置１にローラ駆動
モータ１１、サーボドライバ６９及び布テンション付与
装置７０を設けない構成としたので、その分だけ超音波
溶着溶断装置１の構成を簡単化することができ、製造コ
ストを安くし得る。
【００７３】尚、上記第３の実施例においては、シート
材料の送り動作をシート材料供給装置１３側で実行制御
するように構成したが、これに限られるものではなく、
超音波溶着溶断装置１のうちのシート材料７の排出側
に、シート材料排出装置を設け、このシート材料排出装
置によりシート材料の送り動作を実行制御するように構
成しても良い。
材料の送り動作をシート材料供給装置１３側で実行制御
するように構成したが、これに限られるものではなく、
超音波溶着溶断装置１のうちのシート材料７の排出側
に、シート材料排出装置を設け、このシート材料排出装
置によりシート材料の送り動作を実行制御するように構
成しても良い。
【００７４】また、上記第３の実施例では、シート材料
７の送り速度ｖを布送り速度検出センサ５６により検出
するように構成したが、これに代えて、シート材料７の
送り速度ｖを外部からコントローラ５５へ与えるように
構成しても良い。この構成の場合も、コントローラ５５
は、与えられたシート材料７の送り速度ｖと加工形状と
に基づいて、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホ
ーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度
Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖ及び加工ロー
ラ３６の旋回角度θを演算により求めて設定することが
可能である。そして、この構成では、布送り速度検出セ
ンサ５６を省略することができるから、製造コストをよ
り一層安くすることができる。
７の送り速度ｖを布送り速度検出センサ５６により検出
するように構成したが、これに代えて、シート材料７の
送り速度ｖを外部からコントローラ５５へ与えるように
構成しても良い。この構成の場合も、コントローラ５５
は、与えられたシート材料７の送り速度ｖと加工形状と
に基づいて、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホ
ーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度
Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖ及び加工ロー
ラ３６の旋回角度θを演算により求めて設定することが
可能である。そして、この構成では、布送り速度検出セ
ンサ５６を省略することができるから、製造コストをよ
り一層安くすることができる。
【００７５】図１６ないし図１８は本発明の第４の実施
例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説
明する。尚、第１の実施例と同一部分に同一符号を付し
ている。上記第４の実施例では、工具ホーン１８を回転
させないように構成されている。具体的には、図１６な
いし図１８に示すように、工具ホーン回転モータ２７、
サーボドライバ６６及びベルト伝達機構２８を配設しな
いような構成となっている。
例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説
明する。尚、第１の実施例と同一部分に同一符号を付し
ている。上記第４の実施例では、工具ホーン１８を回転
させないように構成されている。具体的には、図１６な
いし図１８に示すように、工具ホーン回転モータ２７、
サーボドライバ６６及びベルト伝達機構２８を配設しな
いような構成となっている。
【００７６】そして、上記した以外の第４の実施例の構
成は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従
って、第４の実施例においても、第１の実施例とほぼ同
じ作用効果を得ることができる。特に、第４の実施例で
は、工具ホーン回転モータ２７、サーボドライバ６６及
びベルト伝達機構２８を配設しない構成としたので、モ
ータの個数を減らすことができると共に、コントローラ
５５の制御を簡単化することができる。
成は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従
って、第４の実施例においても、第１の実施例とほぼ同
じ作用効果を得ることができる。特に、第４の実施例で
は、工具ホーン回転モータ２７、サーボドライバ６６及
びベルト伝達機構２８を配設しない構成としたので、モ
ータの個数を減らすことができると共に、コントローラ
５５の制御を簡単化することができる。
【００７７】尚、上記第４の実施例のように、工具ホー
ン１８を回転させない構成は、プラスチック製のフィル
ムや不織布等を溶着または溶断する加工を行う場合に適
している。これに対して、ガラス繊維製のフィルムや不
織布等を溶着または溶断する加工を行う場合は、工具ホ
ーン１８を回転させた方が好ましく、第１ないし第３の
実施例を用いる方が良い。また、厚手のプラスチック製
のフィルムや不織布等を溶着または溶断する加工を行う
場合も、工具ホーン１８を回転させた方が好ましい。こ
のような場合に、工具ホーン１８を回転させないと、工
具ホーン１８が傷付いたり、摩耗し易いためであり、工
具ホーン１８を回転させると、工具ホーン１８の傷付き
や摩耗を極力防止することができる。
ン１８を回転させない構成は、プラスチック製のフィル
ムや不織布等を溶着または溶断する加工を行う場合に適
している。これに対して、ガラス繊維製のフィルムや不
織布等を溶着または溶断する加工を行う場合は、工具ホ
ーン１８を回転させた方が好ましく、第１ないし第３の
実施例を用いる方が良い。また、厚手のプラスチック製
のフィルムや不織布等を溶着または溶断する加工を行う
場合も、工具ホーン１８を回転させた方が好ましい。こ
のような場合に、工具ホーン１８を回転させないと、工
具ホーン１８が傷付いたり、摩耗し易いためであり、工
具ホーン１８を回転させると、工具ホーン１８の傷付き
や摩耗を極力防止することができる。
【００７８】従って、第４の実施例の超音波溶着溶断装
置１を製造販売した後、ユーザーの要望に応じて工具ホ
ーン１８を回転させるための構成（即ち、工具ホーン回
転モータ２７、サーボドライバ６６及びベルト伝達機構
２８）を後付け可能なように構成しても良い。
置１を製造販売した後、ユーザーの要望に応じて工具ホ
ーン１８を回転させるための構成（即ち、工具ホーン回
転モータ２７、サーボドライバ６６及びベルト伝達機構
２８）を後付け可能なように構成しても良い。
【００７９】また、上記第４の実施例では、加工ローラ
３６を、工具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回り
に旋回させる構成としているが、工具ホーン１８を回転
させない場合には、加工ローラ３６の旋回中心は必ずし
も工具ホーン１８の軸心Ｃである必要はない。即ち、工
具ホーン１８上の適当な点を加工ローラ３６の旋回中心
とするように構成しても良い。
３６を、工具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回り
に旋回させる構成としているが、工具ホーン１８を回転
させない場合には、加工ローラ３６の旋回中心は必ずし
も工具ホーン１８の軸心Ｃである必要はない。即ち、工
具ホーン１８上の適当な点を加工ローラ３６の旋回中心
とするように構成しても良い。
【００８０】更に、前記第２または第３の実施例におい
ても、工具ホーン１８を回転させないように構成するこ
とが好ましい構成である。そして、このような構成とし
た場合、加工ローラ３６の旋回中心を工具ホーン１８上
の適当な点としても良いことは勿論である。
ても、工具ホーン１８を回転させないように構成するこ
とが好ましい構成である。そして、このような構成とし
た場合、加工ローラ３６の旋回中心を工具ホーン１８上
の適当な点としても良いことは勿論である。
【００８１】尚、上記各実施例では、工具ホーン１８の
形状をほぼ円筒状に構成したが、これに限られるもので
はなく、円柱状或いは多角柱状に構成しても良いし、ま
た、円板状や矩形板状や多角形板状等に構成しても良
い。
形状をほぼ円筒状に構成したが、これに限られるもので
はなく、円柱状或いは多角柱状に構成しても良いし、ま
た、円板状や矩形板状や多角形板状等に構成しても良
い。
【００８２】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、制御手段によってシート送り手段、ホーン回転駆動
手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手段、ロー
ラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜駆動制御
するように構成したので、シート材料を送り出しなが
ら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料の送り方向
と交わる方向へ往復移動させることが可能となり、シー
ト材料の加工形状としてシート材料の送り方向に対して
斜め方向の加工直線や所望の曲線状の加工曲線を得るこ
とができ、しかも、製造コストを安くすることができる
という優れた効果を奏する。
に、制御手段によってシート送り手段、ホーン回転駆動
手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手段、ロー
ラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜駆動制御
するように構成したので、シート材料を送り出しなが
ら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料の送り方向
と交わる方向へ往復移動させることが可能となり、シー
ト材料の加工形状としてシート材料の送り方向に対して
斜め方向の加工直線や所望の曲線状の加工曲線を得るこ
とができ、しかも、製造コストを安くすることができる
という優れた効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図
【図２】超音波溶着溶断装置の正面図
【図３】超音波溶着溶断装置の縦断側面図
【図４】超音波溶着溶断装置の上面図
【図５】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略側面図
概略側面図
【図６】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略上面図
概略上面図
【図７】超音波溶着溶断装置の加工動作を説明するため
の図
の図
【図８】加工形状の一例
【図９】加工形状の他の例
【図１０】加工形状の他の例
【図１１】加工形状の他の例
【図１２】加工形状の他の例
【図１３】本発明の第２の実施例を示す図２相当図
【図１４】超音波溶着溶断装置の右側面図
【図１５】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図１６】本発明の第４の実施例を示す図１相当図
【図１７】図２相当図
【図１８】図３相当図
１は超音波溶着溶断装置、２は本体フレーム、３は左側
板、４は右側板、７はシート材料、８、９、１０はロー
ラ、１１はローラ駆動モータ（シート送り手段）、１３
はシート材料供給装置、１４ａ、１５ａは不織布（シー
ト材料）、１８は工具ホーン、１９は超音波振動子、２
０は第１の可動部材、２７は工具ホーン回転モータ（ホ
ーン回転駆動手段）、３３は工具ホーン送りモータ（ホ
ーン移動駆動手段）、３６は加工ローラ、３７は第２の
可動部材、４０は旋回軸、４１は加工ローラ旋回モータ
（ローラ旋回駆動手段）、４２は加工ローラユニット、
４３は昇降シリンダ、４６は加工ローラ回転モータ（ロ
ーラ回転駆動手段）、５２は加工ローラ送りモータ（ロ
ーラ移動駆動手段）、５５はコントローラ（制御手
段）、５６は布送り速度検出センサ、６２は操作パネ
ル、６８は発振器、７１は送りモータ（ホーン移動駆動
手段、ローラ移動駆動手段）、７２はベルト伝達機構を
示す。
板、４は右側板、７はシート材料、８、９、１０はロー
ラ、１１はローラ駆動モータ（シート送り手段）、１３
はシート材料供給装置、１４ａ、１５ａは不織布（シー
ト材料）、１８は工具ホーン、１９は超音波振動子、２
０は第１の可動部材、２７は工具ホーン回転モータ（ホ
ーン回転駆動手段）、３３は工具ホーン送りモータ（ホ
ーン移動駆動手段）、３６は加工ローラ、３７は第２の
可動部材、４０は旋回軸、４１は加工ローラ旋回モータ
（ローラ旋回駆動手段）、４２は加工ローラユニット、
４３は昇降シリンダ、４６は加工ローラ回転モータ（ロ
ーラ回転駆動手段）、５２は加工ローラ送りモータ（ロ
ーラ移動駆動手段）、５５はコントローラ（制御手
段）、５６は布送り速度検出センサ、６２は操作パネ
ル、６８は発振器、７１は送りモータ（ホーン移動駆動
手段、ローラ移動駆動手段）、７２はベルト伝達機構を
示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 65/08 B26F 3/00 D06H 5/00 - 7/24
Claims (13)
- 【請求項１】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記シート材料を送り出すシート送り手段と、 前記工具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中心としてそ
の回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする超音波溶着溶
断装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記シート材料の溶着
または溶断の加工が進行する加工速度と前記加工ローラ
の旋回角度とに基づいて、前記シート材料の送り速度、
前記工具ホーンの回転速度、前記工具ホーンの移動速
度、前記加工ローラの回転速度及び前記加工ローラの移
動速度を設定することを特徴とする請求項１記載の超音
波溶着溶断装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、与えられた加工形状に
基づいて前記加工速度及び前記加工ローラの旋回角度を
設定することを特徴とする請求項２記載の超音波溶着溶
断装置。 - 【請求項４】 前記ホーン移動駆動手段及び前記ローラ
移動駆動手段を１つのモータにより構成したことを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波溶着
溶断装置。 - 【請求項５】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記シート材料の送り速度を検出する送り速度検出手段
と、 前記工具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中心としてそ
の回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動手段、前
記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前
記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備
え、 前記制御手段は、前記送り速度検出手段により検出され
た送り速度と与えられた加工形状とに基づいて、前記工
具ホーンの回転速度、前記工具ホーンの移動速度、前記
加工ローラの回転速度、前記加工ローラの移動速度及び
前記加工ローラの旋回角度を設定することを特徴とする
超音波溶着溶断装置。 - 【請求項６】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記工具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中心としてそ
の回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記ホーン回転駆動手段、前記ホーン移動駆動手段、前
記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前
記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備
え、 前記制御手段は、与えられた前記シート材料の送り速度
と加工形状とに基づいて、前記工具ホーンの回転速度、
前記工具ホーンの移動速度、前記加工ローラの回転速
度、前記加工ローラの移動速度及び前記加工ローラの旋
回角度を設定することを特徴とする超音波溶着溶断装
置。 - 【請求項７】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記シート材料を送り出すシート送り手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記シート送り手段、前記ホーン移動駆動手段、前記ロ
ーラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ロ
ーラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする超音波溶着溶断装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記シート材料の溶着
または溶断の加工が進行する加工速度と前記加工ローラ
の旋回角度とに基づいて、前記シート材料の送り速度、
前記工具ホーンの移動速度、前記加工ローラの回転速度
及び前記加工ローラの移動速度を設定することを特徴と
する請求項７記載の超音波溶着溶断装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、与えられた加工形状に
基づいて前記加工速度及び前記加工ローラの旋回角度を
設定することを特徴とする請求項８記載の超音波溶着溶
断装置。 - 【請求項１０】 前記ホーン移動駆動手段及び前記ロー
ラ移動駆動手段を１つのモータにより構成したことを特
徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の超音波溶
着溶断装置。 - 【請求項１１】 シート材料を、超音波が伝達される工
具ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シ
ート材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶
断装置において、 前記シート材料の送り速度を検出する送り速度検出手段
と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前
記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆
動制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記送り速度検出手段により検出され
た送り速度と与えられた加工形状とに基づいて、前記工
具ホーンの移動速度、前記加工ローラの回転速度、前記
加工ローラの移動速度及び前記加工ローラの旋回角度を
設定することを特徴とする超音波溶着溶断装置。 - 【請求項１２】 シート材料を、超音波が伝達される工
具ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シ
ート材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶
断装置において、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記ホーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前
記ローラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆
動制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、与えられた前記シート材料の送り速度
と加工形状とに基づいて、前記工具ホーンの移動速度、
前記加工ローラの回転速度、前記加工ローラの移動速度
及び前記加工ローラの旋回角度を設定することを特徴と
する超音波溶着溶断装置。 - 【請求項１３】 超音波が伝達される工具ホーン及び加
工ローラを有し、これら工具ホーンと加工ローラとの間
にシート材料を送って該シート材料を溶着または溶断す
る超音波加工ユニットと、 この超音波加工ユニットを前記シート材料の送り方向と
交わる方向へ移動させるユニット移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手段とを備
えて成る超音波溶着溶断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01113298A JP3204196B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-23 | 超音波溶着溶断装置 |
| US09/049,936 US6098684A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Ultrasonic welding/cutting machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-81032 | 1997-03-31 | ||
| JP8103297 | 1997-03-31 | ||
| JP01113298A JP3204196B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-23 | 超音波溶着溶断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329217A JPH10329217A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3204196B2 true JP3204196B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=26346528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01113298A Expired - Fee Related JP3204196B2 (ja) | 1997-03-31 | 1998-01-23 | 超音波溶着溶断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6098684A (ja) |
| JP (1) | JP3204196B2 (ja) |
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| US7204899B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-04-17 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Apparatus and method for mechanically bonding and cutting an article |
| US7285447B2 (en) * | 2003-06-25 | 2007-10-23 | Intel Corporation | Method and apparatus for imprinting a circuit pattern using ultrasonic vibrations |
| ITMI20042528A1 (it) * | 2004-01-10 | 2005-03-28 | Saurer Gmbh & Co Kg | Metodo e dispositivo per rilevare l'avvolgimento di una fibra nonche'macchina per il taglio di fibre |
| JP4695007B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2011-06-08 | ニスカ株式会社 | シート搬送装置及びこれを備えた給紙装置並びに画像処理装置 |
| US7586056B2 (en) * | 2006-09-15 | 2009-09-08 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd | Resin molded body, receiving jig and method for manufacturing push button switch member |
| NL1037184C2 (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-08 | Beiler Beheer Bv | Method for interconnecting overlapping webs by means of ultrasonic welding. |
| KR101185569B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-09-24 | 팩컴코리아(주) | 초음파를 이용한 종이류 타공장치 및 이를 이용한 타공방법 |
| KR101185572B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-09-24 | 팩컴코리아(주) | 초음파를 이용한 종이류 타공장치 및 이를 이용한 타공방법 |
| US9661930B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-05-30 | Steelcase Inc. | Chair construction |
| WO2016135543A1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Framis Italia S.P.A. | Sealing machine for textile articles of manufacture |
| US10259165B2 (en) | 2015-04-01 | 2019-04-16 | Aurizon Ultrasonics, LLC | Apparatus for fabricating an elastic nonwoven material |
| ES2894897T3 (es) | 2016-09-30 | 2022-02-16 | Dukane Ias Llc | Aparato para fabricar un material elástico no tejido |
| CN106436263A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 江苏英普科电子材料有限公司 | 一种超声波横切机 |
| KR101977879B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2019-05-13 | 주식회사 씨에스티케이 | 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치 |
| GB2576215A (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-12 | Hs Products Ltd | Apparatus and method for manufacturing a resilient unit |
| US11254066B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-02-22 | Dukane Ias, Llc | Apparatus for fabricating an elastic nonwoven material |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3242029A (en) * | 1963-05-13 | 1966-03-22 | Kleer Vu Ind Inc | Ultrasonic sealer for sealing plastics |
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| FR2354827A1 (fr) * | 1976-06-16 | 1978-01-13 | Mecasonic Sa | Dispositif producteur d'ultra-sons utilisable notamment dans l'industrie des matieres thermoplastiques |
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| SE501372C2 (sv) * | 1993-06-17 | 1995-01-30 | Moelnlycke Ab | Förfarande och anordning för att vid ultraljudssvetsning reglera aggregatets effekt |
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1998
- 1998-01-23 JP JP01113298A patent/JP3204196B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-30 US US09/049,936 patent/US6098684A/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10329217A (ja) | 1998-12-15 |
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