JP3151765B2 - ミシンの縫い位置移動装置 - Google Patents
ミシンの縫い位置移動装置Info
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- JP3151765B2 JP3151765B2 JP18679592A JP18679592A JP3151765B2 JP 3151765 B2 JP3151765 B2 JP 3151765B2 JP 18679592 A JP18679592 A JP 18679592A JP 18679592 A JP18679592 A JP 18679592A JP 3151765 B2 JP3151765 B2 JP 3151765B2
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- Japan
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- sewing
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動模様縫いミ
シンに利用しうる、ミシンの縫い位置移動装置に関す
る。
シンに利用しうる、ミシンの縫い位置移動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ミシンにおいては、ミシン本体と縫製対
象物とのいずれか一方を動かし、縫い位置を移動させ
る。例えば刺繍機では、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ
自由に位置を動かせる枠で布を支持し、該枠を移動する
ことによって、様々な方向への縫い位置移動を可能にし
ている。
象物とのいずれか一方を動かし、縫い位置を移動させ
る。例えば刺繍機では、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ
自由に位置を動かせる枠で布を支持し、該枠を移動する
ことによって、様々な方向への縫い位置移動を可能にし
ている。
【０００３】布を固定し、ミシン本体を移動するように
構成したミシンとしては、例えば実公昭６１−３２６２
６号公報に開示されたものが公知である。この種の従来
のミシンにおいては、レ−ル等の支持部材を介してキャ
リッジを前後方向に移動自在に支持し、このキャリッジ
を前後方向に移動する第１の駆動機構を設けてあり、キ
ャリッジ上には、更にレ−ル等の支持部材を介してミシ
ン本体を左右方向に移動自在に支持し、ミシン本体を左
右方向に動かす駆動機構を備えている。
構成したミシンとしては、例えば実公昭６１−３２６２
６号公報に開示されたものが公知である。この種の従来
のミシンにおいては、レ−ル等の支持部材を介してキャ
リッジを前後方向に移動自在に支持し、このキャリッジ
を前後方向に移動する第１の駆動機構を設けてあり、キ
ャリッジ上には、更にレ−ル等の支持部材を介してミシ
ン本体を左右方向に移動自在に支持し、ミシン本体を左
右方向に動かす駆動機構を備えている。
【０００４】ミシン本体は、一般に針，針棒，上軸等を
含むア−ム部と、釜，ボビン，下軸等を含むベッド部と
で構成されるが、ア−ム部とベッド部とは正確に位置を
合わせる必要がある。また、ア−ム部とベッド部との間
に縫製対象物が配置されるので、通常のミシンではア−
ム部とベッド部とが側方に設けられる支柱によって連結
され、それらは一体化されている。この支柱部分によっ
て布の移動が妨げられるので、縫製範囲を広くするため
に、針の位置と支柱の位置との距離がなるべく大きくな
るように設計される。
含むア−ム部と、釜，ボビン，下軸等を含むベッド部と
で構成されるが、ア−ム部とベッド部とは正確に位置を
合わせる必要がある。また、ア−ム部とベッド部との間
に縫製対象物が配置されるので、通常のミシンではア−
ム部とベッド部とが側方に設けられる支柱によって連結
され、それらは一体化されている。この支柱部分によっ
て布の移動が妨げられるので、縫製範囲を広くするため
に、針の位置と支柱の位置との距離がなるべく大きくな
るように設計される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】実公昭６１−３２６２
６号公報のミシンでは、ア−ム部とベッド部とを別体と
して分離し、キャリッジ上で両者を同じ量だけ動かすこ
とによって、両者の位置がずれないように位置合わせし
ている。また、ア−ム部とベッド部とをキャリッジの左
端と右端の両側に配置したフレ−ムでそれぞれ支持する
ことによって、キャリッジの左端と右端との間隔を大き
くし、それによってア−ム部とベッド部との左右方向の
移動範囲を比較的大きくとれるように構成してある。
６号公報のミシンでは、ア−ム部とベッド部とを別体と
して分離し、キャリッジ上で両者を同じ量だけ動かすこ
とによって、両者の位置がずれないように位置合わせし
ている。また、ア−ム部とベッド部とをキャリッジの左
端と右端の両側に配置したフレ−ムでそれぞれ支持する
ことによって、キャリッジの左端と右端との間隔を大き
くし、それによってア−ム部とベッド部との左右方向の
移動範囲を比較的大きくとれるように構成してある。
【０００６】しかしながら、上記従来のミシンでは、ア
−ム部とベッド部とが同一のキャリッジ上に搭載されて
いるので、ミシン本体の左右方向の移動範囲は、キャリ
ッジの両端に設けられたフレ−ムによってその内側に規
制される。実際には、キャリッジ両端のフレ−ム，及び
ミシン本体がそれぞれある程度の大きさを有するので、
ミシン本体の左右方向の移動範囲は、キャリッジ全体の
大きさに比べ、かなり狭い範囲に制限される。
−ム部とベッド部とが同一のキャリッジ上に搭載されて
いるので、ミシン本体の左右方向の移動範囲は、キャリ
ッジの両端に設けられたフレ−ムによってその内側に規
制される。実際には、キャリッジ両端のフレ−ム，及び
ミシン本体がそれぞれある程度の大きさを有するので、
ミシン本体の左右方向の移動範囲は、キャリッジ全体の
大きさに比べ、かなり狭い範囲に制限される。
【０００７】また、ミシン本体の左右方向の移動範囲を
大きくするために、キャリッジを大型にすると、キャリ
ッジの重量が大きくなるので、それを移動する速度を上
げることができず、縫製速度の点で問題が生じる。
大きくするために、キャリッジを大型にすると、キャリ
ッジの重量が大きくなるので、それを移動する速度を上
げることができず、縫製速度の点で問題が生じる。
【０００８】従って本発明は、ミシン全体の大きさに比
べて、従来よりも広い範囲で前後方向及び左右方向にミ
シン本体（ア−ム部とベッド部）を移動可能にし、縫製
可能な範囲を広げるとともに、縫製速度の向上を可能に
することを課題とする。
べて、従来よりも広い範囲で前後方向及び左右方向にミ
シン本体（ア−ム部とベッド部）を移動可能にし、縫製
可能な範囲を広げるとともに、縫製速度の向上を可能に
することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のミシンの縫い位置移動装置は、基台（１）
上に設けられ、水平面内の２つの軸方向に対してそれぞ
れ移動する可動支持部（11x,11y）を有する下側移動手
段（10）；該下側移動手段の前記可動支持部に支持さ
れ、釜，ボビン，下軸等を有するミシンベッド手段
（２）；矩形の四隅の各位置に配置された４つの支柱
（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を介して、前記基台上に支
持された天井支持手段（４）；該天井支持手段に支持さ
れ、水平面内の２つの軸方向に対してそれぞれ移動する
可動支持部（21x,21y）を有する上側移動手段（20）；
該上側移動手段の前記可動支持部に支持され、針，針
棒，上軸等を有するミシンア−ム手段（５）；前記ミシ
ンベッド手段とミシンア−ム手段との間に配置される縫
製対象物（６）を支持する縫製対象物支持手段（７）；
及び前記下側移動手段と上側移動手段の移動量を制御
し、前記ミシンベッド手段とミシンア−ム手段とを位置
合わせする位置合わせ制御手段(８）；を備える。
に、本発明のミシンの縫い位置移動装置は、基台（１）
上に設けられ、水平面内の２つの軸方向に対してそれぞ
れ移動する可動支持部（11x,11y）を有する下側移動手
段（10）；該下側移動手段の前記可動支持部に支持さ
れ、釜，ボビン，下軸等を有するミシンベッド手段
（２）；矩形の四隅の各位置に配置された４つの支柱
（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を介して、前記基台上に支
持された天井支持手段（４）；該天井支持手段に支持さ
れ、水平面内の２つの軸方向に対してそれぞれ移動する
可動支持部（21x,21y）を有する上側移動手段（20）；
該上側移動手段の前記可動支持部に支持され、針，針
棒，上軸等を有するミシンア−ム手段（５）；前記ミシ
ンベッド手段とミシンア−ム手段との間に配置される縫
製対象物（６）を支持する縫製対象物支持手段（７）；
及び前記下側移動手段と上側移動手段の移動量を制御
し、前記ミシンベッド手段とミシンア−ム手段とを位置
合わせする位置合わせ制御手段(８）；を備える。
【００１０】なお上記括弧内に示した記号は、本発明を
構成する各要素と対応する後述する実施例中の要素の符
号を参考までに示したものであるが、本発明の各構成要
素は実施例として示した特定の要素のみに限定されるも
のではない。
構成する各要素と対応する後述する実施例中の要素の符
号を参考までに示したものであるが、本発明の各構成要
素は実施例として示した特定の要素のみに限定されるも
のではない。
【００１１】
【作用】本発明においては、ミシンベッド手段（ベッド
部）とミシンア−ム手段（ア−ム部）とは完全に分離さ
れており、それぞれ独立した駆動機構によって駆動され
る。即ち、ミシンベッド手段は、下側移動手段を駆動す
ることによって、基台に対し水平面内で任意の方向に移
動でき、ミシンア−ム手段は、上側移動手段を駆動する
ことによって、基台に対し水平面内で任意の方向に移動
できる。また、ミシンア−ム手段を支持する天井支持手
段は、矩形の四隅の各位置に配置された４つの支柱によ
って基台上に支持されているので、各々の支柱と支柱と
の間にはフレ−ム等を設ける必要がない。従って、ミシ
ンベッド手段及びミシンア−ム手段を左端又は右端まで
移動しても、それがフレ−ム等に衝突することはないの
で、ミシン全体の大きさに比べて広い範囲で、ミシンベ
ッド手段及びミシンア−ム手段を移動することができ、
広い縫製範囲が得られる。
部）とミシンア−ム手段（ア−ム部）とは完全に分離さ
れており、それぞれ独立した駆動機構によって駆動され
る。即ち、ミシンベッド手段は、下側移動手段を駆動す
ることによって、基台に対し水平面内で任意の方向に移
動でき、ミシンア−ム手段は、上側移動手段を駆動する
ことによって、基台に対し水平面内で任意の方向に移動
できる。また、ミシンア−ム手段を支持する天井支持手
段は、矩形の四隅の各位置に配置された４つの支柱によ
って基台上に支持されているので、各々の支柱と支柱と
の間にはフレ−ム等を設ける必要がない。従って、ミシ
ンベッド手段及びミシンア−ム手段を左端又は右端まで
移動しても、それがフレ−ム等に衝突することはないの
で、ミシン全体の大きさに比べて広い範囲で、ミシンベ
ッド手段及びミシンア−ム手段を移動することができ、
広い縫製範囲が得られる。
【００１２】しかも、ミシンベッド手段とミシンア−ム
手段の支持機構及び駆動機構は、機械的に完全に分離し
ているので、それぞれの駆動機構が駆動すべき重量は、
ベッド部とア−ム部を一体にした従来のキャリッジに比
べるとかなり小さくなり、従って各々の移動速度、つま
り縫製速度を上げることが可能になる。
手段の支持機構及び駆動機構は、機械的に完全に分離し
ているので、それぞれの駆動機構が駆動すべき重量は、
ベッド部とア−ム部を一体にした従来のキャリッジに比
べるとかなり小さくなり、従って各々の移動速度、つま
り縫製速度を上げることが可能になる。
【００１３】
【実施例】実施例のミシンの外観を図１に示す。図１は
天井板４を外した状態を示している。図１を参照し、各
部の構成を説明する。ミシンの本体９は、生地６の下側
に配置されたベッド部（下軸側の機構）２と生地６の上
側に配置されたア−ム部（上軸側の機構）５とでなって
おり、両者は機械的に完全に分離されている。即ち、こ
のミシンでは、生地６に対してミシン本体９が移動する
ことにより、縫製位置を移動するが、ベッド部２とア−
ム部５は、それぞれ、機械的に完全に分離された独立し
た移動機構１０及び２０によって、Ｘ軸及びＹ軸の各方
向に移動される。
天井板４を外した状態を示している。図１を参照し、各
部の構成を説明する。ミシンの本体９は、生地６の下側
に配置されたベッド部（下軸側の機構）２と生地６の上
側に配置されたア−ム部（上軸側の機構）５とでなって
おり、両者は機械的に完全に分離されている。即ち、こ
のミシンでは、生地６に対してミシン本体９が移動する
ことにより、縫製位置を移動するが、ベッド部２とア−
ム部５は、それぞれ、機械的に完全に分離された独立し
た移動機構１０及び２０によって、Ｘ軸及びＹ軸の各方
向に移動される。
【００１４】ベッド部２は、Ｘ軸方向移動機構１０ｘの
可動部に連結され、Ｘ軸方向に移動自在に支持されてい
る。また、Ｘ軸方向移動機構１０ｘは、その両端部が案
内レ−ル４１及び４２に係合しており、該レ−ルに沿っ
てＹ軸方向に摺動自在になっている。そして、Ｙ軸方向
移動機構１０ｙの可動部がＸ軸方向移動機構１０ｘに連
結されている。Ｙ軸方向移動機構１０ｙの可動部は電気
モ−タＭＹＬによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構１０
ｘの可動部は電気モ−タＭＸＬによって駆動される。従
ってベッド部２は、電気モ−タＭＸＬを駆動すればＸ軸
方向に移動し、電気モ−タＭＹＬを駆動すればＹ軸方向
に移動する。案内レ−ル４１，４２及びＹ軸方向移動機
構１０ｙは、テ−ブル１上に固定されている。
可動部に連結され、Ｘ軸方向に移動自在に支持されてい
る。また、Ｘ軸方向移動機構１０ｘは、その両端部が案
内レ−ル４１及び４２に係合しており、該レ−ルに沿っ
てＹ軸方向に摺動自在になっている。そして、Ｙ軸方向
移動機構１０ｙの可動部がＸ軸方向移動機構１０ｘに連
結されている。Ｙ軸方向移動機構１０ｙの可動部は電気
モ−タＭＹＬによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構１０
ｘの可動部は電気モ−タＭＸＬによって駆動される。従
ってベッド部２は、電気モ−タＭＸＬを駆動すればＸ軸
方向に移動し、電気モ−タＭＹＬを駆動すればＹ軸方向
に移動する。案内レ−ル４１，４２及びＹ軸方向移動機
構１０ｙは、テ−ブル１上に固定されている。
【００１５】天井板４は、矩形状の４隅に配置された支
柱３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄを介して、テ−ブル１上に
支持され、水平に配置されている。この天井板４に、案
内レ−ル４３，４４及びＹ軸方向移動機構２０ｙが固定
されている。案内レ−ル４３及び４４には、両端がそれ
らに係合する形で、Ｘ軸方向移動機構２０ｘが摺動自在
に支持されている。また、Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可
動部が、Ｘ軸方向移動機構２０ｘに連結されている。そ
して、Ｘ軸方向移動機構２０ｘの可動部に、ア−ム部５
が支持されている。Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可動部は
電気モ−タＭＹＵによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構
２０ｘの可動部は電気モ−タＭＸＵによって駆動され
る。従ってア−ム部５は、電気モ−タＭＸＵを駆動すれ
ばＸ軸方向に移動し、電気モ−タＭＹＵを駆動すればＹ
軸方向に移動する。
柱３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄを介して、テ−ブル１上に
支持され、水平に配置されている。この天井板４に、案
内レ−ル４３，４４及びＹ軸方向移動機構２０ｙが固定
されている。案内レ−ル４３及び４４には、両端がそれ
らに係合する形で、Ｘ軸方向移動機構２０ｘが摺動自在
に支持されている。また、Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可
動部が、Ｘ軸方向移動機構２０ｘに連結されている。そ
して、Ｘ軸方向移動機構２０ｘの可動部に、ア−ム部５
が支持されている。Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可動部は
電気モ−タＭＹＵによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構
２０ｘの可動部は電気モ−タＭＸＵによって駆動され
る。従ってア−ム部５は、電気モ−タＭＸＵを駆動すれ
ばＸ軸方向に移動し、電気モ−タＭＹＵを駆動すればＹ
軸方向に移動する。
【００１６】ベッド部２及びア−ム部５の支持構造を図
２に示す。図２を参照して説明する。Ｙ軸方向移動機構
１０ｙのフレ−ム１２は、Ｙ軸方向に沿って配置され上
方に開口が形成され、断面が略Ｕ字形状になっている。
フレ−ム１２の内部には、軸受け１３を介してねじ棒１
５が回動自在に支持されている。このねじ棒１５に、ボ
−ル１４を介してナット１１ｙが係合している。つま
り、ねじ棒１５，ボ−ル１４及びナット１１ｙにより、
ボ−ルねじが形成されており、ねじ棒１５を回転駆動す
ることにより、ナット１１ｙがＹ軸方向に移動する。図
１に示すように、ねじ棒１５の一端には電気モ−タＭＹ
Ｌが連結されている。ナット１１ｙの上方にＸ軸方向移
動機構１０ｘがねじ１８で固定されている。
２に示す。図２を参照して説明する。Ｙ軸方向移動機構
１０ｙのフレ−ム１２は、Ｙ軸方向に沿って配置され上
方に開口が形成され、断面が略Ｕ字形状になっている。
フレ−ム１２の内部には、軸受け１３を介してねじ棒１
５が回動自在に支持されている。このねじ棒１５に、ボ
−ル１４を介してナット１１ｙが係合している。つま
り、ねじ棒１５，ボ−ル１４及びナット１１ｙにより、
ボ−ルねじが形成されており、ねじ棒１５を回転駆動す
ることにより、ナット１１ｙがＹ軸方向に移動する。図
１に示すように、ねじ棒１５の一端には電気モ−タＭＹ
Ｌが連結されている。ナット１１ｙの上方にＸ軸方向移
動機構１０ｘがねじ１８で固定されている。
【００１７】Ｘ軸方向移動機構１０ｘは、Ｙ軸方向移動
機構１０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム１
６，ねじ棒１７，ボ−ル（図示せず）及びナット１１ｘ
を備えており、ねじ棒１７を回転駆動することにより、
ナット１１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒１７の一端には電気モ−タＭＸＬが連結され
ている。ナット１１ｘとその上に配置されたベッド部２
は、フランジ２ａの部分でねじ１９により固定されてい
る。ベッド部２は、その内部に設けられた下軸を駆動す
るミシンモ−タ２ｍを備えている。
機構１０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム１
６，ねじ棒１７，ボ−ル（図示せず）及びナット１１ｘ
を備えており、ねじ棒１７を回転駆動することにより、
ナット１１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒１７の一端には電気モ−タＭＸＬが連結され
ている。ナット１１ｘとその上に配置されたベッド部２
は、フランジ２ａの部分でねじ１９により固定されてい
る。ベッド部２は、その内部に設けられた下軸を駆動す
るミシンモ−タ２ｍを備えている。
【００１８】Ｙ軸方向移動機構２０ｙのフレ−ム２２
は、Ｙ軸方向に沿って配置され下方に開口が形成され、
断面が逆Ｕ字形状になっている。フレ−ム２２の内部に
は、軸受け２３を介してねじ棒２５が回動自在に支持さ
れている。このねじ棒２５に、ボ−ル２４を介してナッ
ト２１ｙが係合している。つまり、ねじ棒２５，ボ−ル
２４及びナット２１ｙにより、ボ−ルねじが形成されて
おり、ねじ棒２５を回転駆動することにより、ナット２
１ｙがＹ軸方向に移動する。図１に示すように、ねじ棒
２５の一端には電気モ−タＭＹＵが連結されている。ナ
ット２１ｙの下方にＸ軸方向移動機構２０ｘがねじ２８
で固定されている。
は、Ｙ軸方向に沿って配置され下方に開口が形成され、
断面が逆Ｕ字形状になっている。フレ−ム２２の内部に
は、軸受け２３を介してねじ棒２５が回動自在に支持さ
れている。このねじ棒２５に、ボ−ル２４を介してナッ
ト２１ｙが係合している。つまり、ねじ棒２５，ボ−ル
２４及びナット２１ｙにより、ボ−ルねじが形成されて
おり、ねじ棒２５を回転駆動することにより、ナット２
１ｙがＹ軸方向に移動する。図１に示すように、ねじ棒
２５の一端には電気モ−タＭＹＵが連結されている。ナ
ット２１ｙの下方にＸ軸方向移動機構２０ｘがねじ２８
で固定されている。
【００１９】Ｘ軸方向移動機構２０ｘは、Ｙ軸方向移動
機構２０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム２
６，ねじ棒５１，ボ−ル（図示せず）及びナット２１ｘ
を備えており、ねじ棒５１を回転駆動することにより、
ナット２１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒５１の一端には電気モ−タＭＸＵが連結され
ている。ナット２１ｘには、ア−ム部５がねじ２９によ
り固定されている。ア−ム部５は、その内部に設けられ
た上軸を駆動するミシンモ−タ５ｍを備えている。Ｘ軸
方向移動機構１０ｘ及び２０ｘの部分の支持構造を図３
に示す。図３を参照して説明する。Ｘ軸方向移動機構１
０ｘのフレ−ム１６の一端近傍に、ホルダ７１がねじ７
２，７３により固定されている。ホルダ７１は、テ−ブ
ル１上に固定された案内レ−ル４１と係合しており、案
内レ−ル４１に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されて
いる。ねじ棒１７は、軸受け７４を介して、回動自在に
フレ−ム１６に支持されている。ねじ棒１７の一端に装
着されたプ−リ７５と電気モ−タＭＸＬの駆動軸に装着
されたプ−リ７６は、ベルト７７によって連結されてい
る。Ｘ軸方向移動機構１０ｘのフレ−ム１６の他端も同
様の機構で支持されている。
機構２０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム２
６，ねじ棒５１，ボ−ル（図示せず）及びナット２１ｘ
を備えており、ねじ棒５１を回転駆動することにより、
ナット２１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒５１の一端には電気モ−タＭＸＵが連結され
ている。ナット２１ｘには、ア−ム部５がねじ２９によ
り固定されている。ア−ム部５は、その内部に設けられ
た上軸を駆動するミシンモ−タ５ｍを備えている。Ｘ軸
方向移動機構１０ｘ及び２０ｘの部分の支持構造を図３
に示す。図３を参照して説明する。Ｘ軸方向移動機構１
０ｘのフレ−ム１６の一端近傍に、ホルダ７１がねじ７
２，７３により固定されている。ホルダ７１は、テ−ブ
ル１上に固定された案内レ−ル４１と係合しており、案
内レ−ル４１に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されて
いる。ねじ棒１７は、軸受け７４を介して、回動自在に
フレ−ム１６に支持されている。ねじ棒１７の一端に装
着されたプ−リ７５と電気モ−タＭＸＬの駆動軸に装着
されたプ−リ７６は、ベルト７７によって連結されてい
る。Ｘ軸方向移動機構１０ｘのフレ−ム１６の他端も同
様の機構で支持されている。
【００２０】また、Ｘ軸方向移動機構２０ｘのフレ−ム
２６の一端近傍に、ホルダ５５がねじ５６，５７により
固定されている。ホルダ５５は、天井板４の下面に固定
された案内レ−ル４３と係合しており、案内レ−ル４３
に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されている。ねじ棒
５１は、軸受け５２を介して、回動自在にフレ−ム２６
に支持されている。ねじ棒５１の一端と電気モ−タＭＸ
Ｕの駆動軸は、継手５４によって連結されている。Ｘ軸
方向移動機構２０ｘのフレ−ム２６の他端も同様の機構
によって支持されている。
２６の一端近傍に、ホルダ５５がねじ５６，５７により
固定されている。ホルダ５５は、天井板４の下面に固定
された案内レ−ル４３と係合しており、案内レ−ル４３
に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されている。ねじ棒
５１は、軸受け５２を介して、回動自在にフレ−ム２６
に支持されている。ねじ棒５１の一端と電気モ−タＭＸ
Ｕの駆動軸は、継手５４によって連結されている。Ｘ軸
方向移動機構２０ｘのフレ−ム２６の他端も同様の機構
によって支持されている。
【００２１】再び図１を参照して説明する。このミシン
で使用する生地６は、長尺物であり、その両端は、それ
ぞれ芯棒４５及び４６を中心にしてロ−ル状に巻かれて
いる。一方の芯棒４５は、テ−ブル１の右端側に設置し
た置き台３６上に載置され、回動自在に支持されてい
る。同様に他方の芯棒４６は、テ−ブル１の左端側に設
置した置き台３５上に載置され、回動自在に支持されて
いる。一方の芯棒４５の一端には、歯車機構を介して、
電気モ−タ３７の駆動軸が連結されている。従って、電
気モ−タ３７を駆動することによって、一方の芯棒４５
を回転させて生地６を巻き取り、ミシン本体９の縫製可
能範囲内に入る生地６上の領域を移動することができ
る。
で使用する生地６は、長尺物であり、その両端は、それ
ぞれ芯棒４５及び４６を中心にしてロ−ル状に巻かれて
いる。一方の芯棒４５は、テ−ブル１の右端側に設置し
た置き台３６上に載置され、回動自在に支持されてい
る。同様に他方の芯棒４６は、テ−ブル１の左端側に設
置した置き台３５上に載置され、回動自在に支持されて
いる。一方の芯棒４５の一端には、歯車機構を介して、
電気モ−タ３７の駆動軸が連結されている。従って、電
気モ−タ３７を駆動することによって、一方の芯棒４５
を回転させて生地６を巻き取り、ミシン本体９の縫製可
能範囲内に入る生地６上の領域を移動することができ
る。
【００２２】縫製をする際には、生地６が動かないよう
に押さえる必要がある。このため、縫製可能範囲の右端
及び左端には、それぞれ生地６を押さえるクランプ機構
が設けてある。即ち、生地６の下側に配置されたゴムロ
−ラ７Ｒは、その軸の両端がそれぞれ右側の支柱３ａ及
び３ｂに支持され、回動自在になっている。また、ゴム
ロ−ラ７Ｒと対向する形で、生地６の上側には、クラン
プ板３４が、エアシリンダ６１及びステ−６３を介して
支柱３ａに支持されており、クランプ板３４は昇降自在
になっている。クランプ板３４を下降させれば、生地６
がゴムロ−ラ７Ｒとクランプ板３４によって挟まれ、固
定される。クランプ板３４を上昇させれば、生地６のク
ランプは解除される。
に押さえる必要がある。このため、縫製可能範囲の右端
及び左端には、それぞれ生地６を押さえるクランプ機構
が設けてある。即ち、生地６の下側に配置されたゴムロ
−ラ７Ｒは、その軸の両端がそれぞれ右側の支柱３ａ及
び３ｂに支持され、回動自在になっている。また、ゴム
ロ−ラ７Ｒと対向する形で、生地６の上側には、クラン
プ板３４が、エアシリンダ６１及びステ−６３を介して
支柱３ａに支持されており、クランプ板３４は昇降自在
になっている。クランプ板３４を下降させれば、生地６
がゴムロ−ラ７Ｒとクランプ板３４によって挟まれ、固
定される。クランプ板３４を上昇させれば、生地６のク
ランプは解除される。
【００２３】同様に、左側の生地６の下側に配置された
ゴムロ−ラ７Ｌは、その軸の両端がそれぞれ左側の支柱
３ｃ及び３ｄに支持され、回動自在になっている。ま
た、ゴムロ−ラ７Ｌと対向する形で、生地６の上側に
は、クランプ板３３が、エアシリンダ６２及びステ−６
４を介して支柱３ｄに支持されており、クランプ板３３
は昇降自在になっている。クランプ板３３を下降させれ
ば、生地６がゴムロ−ラ７Ｌとクランプ板３３によって
挟まれ、固定される。クランプ板３３を上昇させれば、
生地６のクランプは解除される。クランプ板３３上に
は、生地６が終端に達したか否かを検出する光学センサ
ＣＥが設置されている。
ゴムロ−ラ７Ｌは、その軸の両端がそれぞれ左側の支柱
３ｃ及び３ｄに支持され、回動自在になっている。ま
た、ゴムロ−ラ７Ｌと対向する形で、生地６の上側に
は、クランプ板３３が、エアシリンダ６２及びステ−６
４を介して支柱３ｄに支持されており、クランプ板３３
は昇降自在になっている。クランプ板３３を下降させれ
ば、生地６がゴムロ−ラ７Ｌとクランプ板３３によって
挟まれ、固定される。クランプ板３３を上昇させれば、
生地６のクランプは解除される。クランプ板３３上に
は、生地６が終端に達したか否かを検出する光学センサ
ＣＥが設置されている。
【００２４】ゴムロ−ラ７Ｒと芯棒４５の間には、ア−
ム６６の先端部に回動自在に支持されたロ−ラ６５が設
置されている。ア−ム６６はテ−ブル１に支持されてお
り、図示しないスプリングによって、ロ−ラ６５を生地
６に押し当てるように回転方向の力を受けている。ま
た、ロ−ラ６５の軸には、ロ−タリエンコ−ダＥＭが連
結されている。従って、ロ−タリエンコ−ダＥＭは、生
地６の移動量に応じたパルス信号を出力する。ロ−タリ
エンコ−ダＥＭの近傍の構成を図４に示すので参照され
たい。
ム６６の先端部に回動自在に支持されたロ−ラ６５が設
置されている。ア−ム６６はテ−ブル１に支持されてお
り、図示しないスプリングによって、ロ−ラ６５を生地
６に押し当てるように回転方向の力を受けている。ま
た、ロ−ラ６５の軸には、ロ−タリエンコ−ダＥＭが連
結されている。従って、ロ−タリエンコ−ダＥＭは、生
地６の移動量に応じたパルス信号を出力する。ロ−タリ
エンコ−ダＥＭの近傍の構成を図４に示すので参照され
たい。
【００２５】実施例のミシン全体の電気回路の構成を図
５に示す。この例では、ミシン制御ユニットＭＣＵがミ
シンの全体、即ちベッド部２，ア−ム部５及び縫い位置
制御装置１００を制御する。ミシン本体であるベッド部
２及びア−ム部５は、一般のミシンと同様に動作する
が、この例ではベッド部２とア−ム部５とが機械的に完
全に独立しているので、両者の電気モ−タの駆動速度を
所定の比に制御することにより、ベッド部２の下軸とア
−ム部５の上軸との回転を同期させている。ベッド部２
及びア−ム部５の各電気モ−タには、図示しないロ−タ
リ−エンコ−ダが連結されている。
５に示す。この例では、ミシン制御ユニットＭＣＵがミ
シンの全体、即ちベッド部２，ア−ム部５及び縫い位置
制御装置１００を制御する。ミシン本体であるベッド部
２及びア−ム部５は、一般のミシンと同様に動作する
が、この例ではベッド部２とア−ム部５とが機械的に完
全に独立しているので、両者の電気モ−タの駆動速度を
所定の比に制御することにより、ベッド部２の下軸とア
−ム部５の上軸との回転を同期させている。ベッド部２
及びア−ム部５の各電気モ−タには、図示しないロ−タ
リ−エンコ−ダが連結されている。
【００２６】縫い位置制御装置１００には、上側Ｘ軸移
動ユニットＸＵ，上側Ｙ軸移動ユニットＹＵ，下側Ｘ軸
移動ユニットＸＬ，下側Ｙ軸移動ユニットＹＬ，生地移
動ユニット９０，クランプユニット９５，及びそれらを
制御するマイクロコンピュ−タ８が備わっている。
動ユニットＸＵ，上側Ｙ軸移動ユニットＹＵ，下側Ｘ軸
移動ユニットＸＬ，下側Ｙ軸移動ユニットＹＬ，生地移
動ユニット９０，クランプユニット９５，及びそれらを
制御するマイクロコンピュ−タ８が備わっている。
【００２７】上側Ｘ軸移動ユニットＸＵは、電気モ−タ
ＭＸＵと、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ
−ダＥＸＵと、ナット２１ｘがホ−ム位置にあるか否か
を検出するホ−ム位置センサＨＸＵと、それらを制御す
る位置制御ユニットＣＸＵとを含み、上側Ｙ軸移動ユニ
ットＹＵは、電気モ−タＭＹＵと、該モ−タの軸に連結
されたロ−タリ−エンコ−ダＥＹＵと、ナット２１ｙが
ホ−ム位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨ
ＹＵと、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＵとを
含み、下側Ｘ軸移動ユニットＸＬは、電気モ−タＭＸＬ
と、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ−ダＥ
ＸＬと、ナット１１ｘがホ−ム位置にあるか否かを検出
するホ−ム位置センサＨＸＬと、それらを制御する位置
制御ユニットＣＸＬとを含み、下側Ｙ軸移動ユニットＹ
Ｌは、電気モ−タＭＹＬと、該モ−タの軸に連結された
ロ−タリ−エンコ−ダＥＹＬと、ナット１１ｙがホ−ム
位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨＹＬ
と、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＬとを含ん
でいる。
ＭＸＵと、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ
−ダＥＸＵと、ナット２１ｘがホ−ム位置にあるか否か
を検出するホ−ム位置センサＨＸＵと、それらを制御す
る位置制御ユニットＣＸＵとを含み、上側Ｙ軸移動ユニ
ットＹＵは、電気モ−タＭＹＵと、該モ−タの軸に連結
されたロ−タリ−エンコ−ダＥＹＵと、ナット２１ｙが
ホ−ム位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨ
ＹＵと、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＵとを
含み、下側Ｘ軸移動ユニットＸＬは、電気モ−タＭＸＬ
と、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ−ダＥ
ＸＬと、ナット１１ｘがホ−ム位置にあるか否かを検出
するホ−ム位置センサＨＸＬと、それらを制御する位置
制御ユニットＣＸＬとを含み、下側Ｙ軸移動ユニットＹ
Ｌは、電気モ−タＭＹＬと、該モ−タの軸に連結された
ロ−タリ−エンコ−ダＥＹＬと、ナット１１ｙがホ−ム
位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨＹＬ
と、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＬとを含ん
でいる。
【００２８】生地移動ユニット９０は、電気モ−タ３７
と、生地６の移動量を検出するロ−タリ−エンコ−ダＥ
Ｍと、生地６の終端を検出する終端センサＣＥと、電気
モ−タ３７を制御する移動制御ユニットＣＭを含んでお
り、クランプユニット９５は、ドライバＤＶとそれに接
続された空気圧回路を含んでいる。空気圧回路に備わっ
たエアシリンダ６１及び６２は、それぞれ、各々に接続
された電磁弁によって、伸びた状態と縮んだ状態のいず
れかに制御される。なお図５では、エア−コンプレッサ
等の図示が省略されている。
と、生地６の移動量を検出するロ−タリ−エンコ−ダＥ
Ｍと、生地６の終端を検出する終端センサＣＥと、電気
モ−タ３７を制御する移動制御ユニットＣＭを含んでお
り、クランプユニット９５は、ドライバＤＶとそれに接
続された空気圧回路を含んでいる。空気圧回路に備わっ
たエアシリンダ６１及び６２は、それぞれ、各々に接続
された電磁弁によって、伸びた状態と縮んだ状態のいず
れかに制御される。なお図５では、エア−コンプレッサ
等の図示が省略されている。
【００２９】マイクロコンピュ−タ８の処理の内容を図
６に示す。図６を参照してマイクロコンピュ−タ８の動
作を説明する。電源がオンすると、まず初期化を実施す
る。即ち、ステップ１０１では、位置制御ユニットＣＸ
Ｕ，ＸＹＵ，ＣＸＬ及びＣＹＬに対して、それぞれ初期
化命令を出力する。これにより、各位置制御ユニット
は、それぞれの可動部を予め定めたホ−ム位置に位置決
めする。例えば、位置制御ユニットＣＸＵは、電気モ−
タＭＸＵを逆転方向に駆動し、ホ−ム位置センサＨＸＵ
がナット２１ｘを検出した位置で電気モ−タＭＸＵを停
止する。これにより、ベッド部２とア−ム部５は、所定
のホ−ム位置に位置決めされる。当然のことながら、縫
い位置、即ちベッド部２の釜の位置とア−ム部５の針の
位置とがＸ軸及びＹ軸方向で一致するように位置決めさ
れる。また次のステップ１０２では、ドライバＤＶに信
号を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ
板３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解
除する。
６に示す。図６を参照してマイクロコンピュ−タ８の動
作を説明する。電源がオンすると、まず初期化を実施す
る。即ち、ステップ１０１では、位置制御ユニットＣＸ
Ｕ，ＸＹＵ，ＣＸＬ及びＣＹＬに対して、それぞれ初期
化命令を出力する。これにより、各位置制御ユニット
は、それぞれの可動部を予め定めたホ−ム位置に位置決
めする。例えば、位置制御ユニットＣＸＵは、電気モ−
タＭＸＵを逆転方向に駆動し、ホ−ム位置センサＨＸＵ
がナット２１ｘを検出した位置で電気モ−タＭＸＵを停
止する。これにより、ベッド部２とア−ム部５は、所定
のホ−ム位置に位置決めされる。当然のことながら、縫
い位置、即ちベッド部２の釜の位置とア−ム部５の針の
位置とがＸ軸及びＹ軸方向で一致するように位置決めさ
れる。また次のステップ１０２では、ドライバＤＶに信
号を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ
板３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解
除する。
【００３０】位置制御ユニットＣＸＵ，ＸＹＵ，ＣＸＬ
及びＣＹＬの全ての位置決めが終了すると、ステップ１
０３から１０４に進み、終端センサＣＥが生地６を検出
していれば、更にステップ１０５に進む。
及びＣＹＬの全ての位置決めが終了すると、ステップ１
０３から１０４に進み、終端センサＣＥが生地６を検出
していれば、更にステップ１０５に進む。
【００３１】図示しない操作ボ−ド上のスタ−トキ−が
押下されると、ミシン制御ユニットＭＣＵは、マイクロ
コンピュ−タ８にクランプ命令を出力する。このクラン
プ命令を受信すると、マイクロコンピュ−タ８は、次に
ステップ１０６に進む。
押下されると、ミシン制御ユニットＭＣＵは、マイクロ
コンピュ−タ８にクランプ命令を出力する。このクラン
プ命令を受信すると、マイクロコンピュ−タ８は、次に
ステップ１０６に進む。
【００３２】ステップ１０６では、ドライバＤＶに付勢
信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板３３
を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続くス
テップ１０７では、電気モ−タ３７を短時間（例えば１
秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し巻き
取るようにして生地６に張力を与える。そして次のステ
ップ１０８では、ドライバＤＶに付勢信号を出力してシ
リンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させて、生
地６の前端側をクランプする。これらの動作によって、
生地６をたるませることなく、固定することができる。
信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板３３
を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続くス
テップ１０７では、電気モ−タ３７を短時間（例えば１
秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し巻き
取るようにして生地６に張力を与える。そして次のステ
ップ１０８では、ドライバＤＶに付勢信号を出力してシ
リンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させて、生
地６の前端側をクランプする。これらの動作によって、
生地６をたるませることなく、固定することができる。
【００３３】次のステップ１０９では、縫い位置制御装
置１００が縫製動作可能な状態になったことを知らせる
ために、レディ信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力
する。これにより、ミシン制御ユニットＭＣＵは、縫製
動作を開始する。そして、縫い位置を移動する必要が生
じる度に、移動令命を移動量とともにマイクロコンピュ
−タ８に出力する。
置１００が縫製動作可能な状態になったことを知らせる
ために、レディ信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力
する。これにより、ミシン制御ユニットＭＣＵは、縫製
動作を開始する。そして、縫い位置を移動する必要が生
じる度に、移動令命を移動量とともにマイクロコンピュ
−タ８に出力する。
【００３４】マイクロコンピュ−タ８は、移動命令を受
信すると、ステップ１１０の処理に続いてステップ１１
８に進む。ステップ１１８では、Ｘ軸方向の移動量を位
置制御ユニットＣＸＵ及びＣＸＬに出力し、次のステッ
プ１１９では、Ｙ軸方向の移動量を位置制御ユニットＣ
ＹＵ及びＣＹＬに出力する。従って、ベッド部２とア−
ム部５は、同じ量だけＸ軸及びＹ軸方向に移動する。全
ての位置制御ユニットが移動完了を示す信号を出力した
ら、ステップ１２０から１２１に進み、移動完了を示す
信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力する。
信すると、ステップ１１０の処理に続いてステップ１１
８に進む。ステップ１１８では、Ｘ軸方向の移動量を位
置制御ユニットＣＸＵ及びＣＸＬに出力し、次のステッ
プ１１９では、Ｙ軸方向の移動量を位置制御ユニットＣ
ＹＵ及びＣＹＬに出力する。従って、ベッド部２とア−
ム部５は、同じ量だけＸ軸及びＹ軸方向に移動する。全
ての位置制御ユニットが移動完了を示す信号を出力した
ら、ステップ１２０から１２１に進み、移動完了を示す
信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力する。
【００３５】一回の縫製、即ち生地６上の１つの面領域
（支柱３ａ〜３ｄで囲まれた矩形の内側）に対する縫い
動作が終了すると、ミシン制御ユニットＭＣＵは終了信
号を出力する。この信号を受信すると、マイクロコンピ
ュ−タ８の処理はステップ１１１から１１２に進む。
（支柱３ａ〜３ｄで囲まれた矩形の内側）に対する縫い
動作が終了すると、ミシン制御ユニットＭＣＵは終了信
号を出力する。この信号を受信すると、マイクロコンピ
ュ−タ８の処理はステップ１１１から１１２に進む。
【００３６】ステップ１１２では、ドライバＤＶに信号
を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ板
３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解除
する。そして次のステップ１１３では、ロ−タリ−エン
コ−ダＥＭが所定数のパルスを出力するまで、電気モ−
タ３７を正転方向に駆動し、生地６をＸ軸方向に所定距
離（例えば支柱３ａ−３ｄ間の距離相当）送る。
を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ板
３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解除
する。そして次のステップ１１３では、ロ−タリ−エン
コ−ダＥＭが所定数のパルスを出力するまで、電気モ−
タ３７を正転方向に駆動し、生地６をＸ軸方向に所定距
離（例えば支柱３ａ−３ｄ間の距離相当）送る。
【００３７】次のステップ１１４では、ドライバＤＶに
付勢信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板
３３を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続
くステップ１１５では、電気モ−タ３７を短時間（例え
ば１秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し
巻き取るようにして生地６に張力を与える。そして次の
ステップ１１６では、ドライバＤＶに付勢信号を出力し
てシリンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させ
て、生地６の前端側をクランプする。
付勢信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板
３３を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続
くステップ１１５では、電気モ−タ３７を短時間（例え
ば１秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し
巻き取るようにして生地６に張力を与える。そして次の
ステップ１１６では、ドライバＤＶに付勢信号を出力し
てシリンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させ
て、生地６の前端側をクランプする。
【００３８】次のステップ１１７では、終端センサＣＥ
が生地６を検出しているか否かを調べる。終端センサＣ
Ｅが生地６を検出している場合、即ち生地６の終端側が
まだ芯棒４６に巻かれ、未縫製領域が残っている場合に
は、ステップ１０９に戻る。この場合、マイクロコンピ
ュ−タ８がステップ１０９でレディ信号をミシン制御ユ
ニットＭＣＵに出力すると、ミシン制御ユニットＭＣＵ
は、新しい生地領域に対する縫製動作を開始し、縫製の
進行に伴なって随時、移動命令をマイクロコンピュ−タ
８に出力する。従ってマイクロコンピュ−タ８は、上記
と同様の動作を繰り返す。
が生地６を検出しているか否かを調べる。終端センサＣ
Ｅが生地６を検出している場合、即ち生地６の終端側が
まだ芯棒４６に巻かれ、未縫製領域が残っている場合に
は、ステップ１０９に戻る。この場合、マイクロコンピ
ュ−タ８がステップ１０９でレディ信号をミシン制御ユ
ニットＭＣＵに出力すると、ミシン制御ユニットＭＣＵ
は、新しい生地領域に対する縫製動作を開始し、縫製の
進行に伴なって随時、移動命令をマイクロコンピュ−タ
８に出力する。従ってマイクロコンピュ−タ８は、上記
と同様の動作を繰り返す。
【００３９】縫製動作が繰り返し実行され、芯棒４５の
巻取りにより生地６が最後まで送られて、生地６の終端
が芯棒４６から外れると、終端センサＣＥが生地６を検
出しなくなる。この場合、ステップ１１７から１０１に
戻る。従って、ステップ１０１の実行により、ベッド部
２及びア−ム部５はホ−ム位置に戻り、ステップ１０２
の実行により、クランプ板３３及び３４の押圧状態は解
除され、待機状態になる。従って、生地６を新しいもの
に交換し、スタ−トキ−を押下すれば、上記と同様の縫
製動作が再び繰り返される。
巻取りにより生地６が最後まで送られて、生地６の終端
が芯棒４６から外れると、終端センサＣＥが生地６を検
出しなくなる。この場合、ステップ１１７から１０１に
戻る。従って、ステップ１０１の実行により、ベッド部
２及びア−ム部５はホ−ム位置に戻り、ステップ１０２
の実行により、クランプ板３３及び３４の押圧状態は解
除され、待機状態になる。従って、生地６を新しいもの
に交換し、スタ−トキ−を押下すれば、上記と同様の縫
製動作が再び繰り返される。
【００４０】なお、上記実施例においては、ミシン本
体、即ちベッド部２及びア−ム部５をＸ軸及びＹ軸の両
方向に移動する機構を設けてあるが、例えばミシン本体
はＹ軸方向にのみ移動する機構とし、Ｘ軸方向の移動は
生地６の移動によって実現してもよい。但し、生地６の
厚みや伸縮性を考慮する必要があるので、実用的な機構
とするには、送り位置精度の高い生地送り装置を装備し
なければならない。
体、即ちベッド部２及びア−ム部５をＸ軸及びＹ軸の両
方向に移動する機構を設けてあるが、例えばミシン本体
はＹ軸方向にのみ移動する機構とし、Ｘ軸方向の移動は
生地６の移動によって実現してもよい。但し、生地６の
厚みや伸縮性を考慮する必要があるので、実用的な機構
とするには、送り位置精度の高い生地送り装置を装備し
なければならない。
【００４１】また実施例では、ロ−ル状に巻かれた生地
を使用するミシンを説明したが、定形サイズに裁断され
た生地を使用して縫製するミシンの場合には、生地を支
持する機構は、単なる枠と固定機構などで、もっと簡単
に構成しうる。
を使用するミシンを説明したが、定形サイズに裁断され
た生地を使用して縫製するミシンの場合には、生地を支
持する機構は、単なる枠と固定機構などで、もっと簡単
に構成しうる。
【００４２】
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、ミシンベ
ッド手段とミシンア−ム手段とは完全に分離されてお
り、それぞれ独立した駆動機構によって駆動され、ミシ
ンベッド手段は、下側移動手段を駆動することによっ
て、基台に対し水平面内で任意の方向に移動でき、ミシ
ンア−ム手段は、上側移動手段を駆動することによっ
て、基台に対し水平面内で任意の方向に移動できる。ま
た、ミシンア−ム手段を支持する天井支持手段は、矩形
の四隅の各位置に配置された４つの支柱によって基台上
に支持されているので、各々の支柱と支柱との間にはフ
レ−ム等を設ける必要がない。従って、ミシンベッド手
段及びミシンア−ム手段を一端から他端まで移動して
も、それがフレ−ム等に衝突することはないので、ミシ
ン全体の大きさに対して比較的広い範囲で、ミシンベッ
ド手段及びミシンア−ム手段を移動することができ、広
い縫製範囲が得られる。しかも、ミシンベッド手段とミ
シンア−ム手段の支持機構及び駆動機構は、機械的に完
全に分離しているので、それぞれの駆動機構が駆動すべ
き重量は、ベッド部とア−ム部を一体にした従来のキャ
リッジに比べるとかなり小さくなり、従って各々の移動
速度、つまり縫製速度を上げることが可能である。
ッド手段とミシンア−ム手段とは完全に分離されてお
り、それぞれ独立した駆動機構によって駆動され、ミシ
ンベッド手段は、下側移動手段を駆動することによっ
て、基台に対し水平面内で任意の方向に移動でき、ミシ
ンア−ム手段は、上側移動手段を駆動することによっ
て、基台に対し水平面内で任意の方向に移動できる。ま
た、ミシンア−ム手段を支持する天井支持手段は、矩形
の四隅の各位置に配置された４つの支柱によって基台上
に支持されているので、各々の支柱と支柱との間にはフ
レ−ム等を設ける必要がない。従って、ミシンベッド手
段及びミシンア−ム手段を一端から他端まで移動して
も、それがフレ−ム等に衝突することはないので、ミシ
ン全体の大きさに対して比較的広い範囲で、ミシンベッ
ド手段及びミシンア−ム手段を移動することができ、広
い縫製範囲が得られる。しかも、ミシンベッド手段とミ
シンア−ム手段の支持機構及び駆動機構は、機械的に完
全に分離しているので、それぞれの駆動機構が駆動すべ
き重量は、ベッド部とア−ム部を一体にした従来のキャ
リッジに比べるとかなり小さくなり、従って各々の移動
速度、つまり縫製速度を上げることが可能である。
【図１】 実施例のミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】 図１のミシンのベッド部とア−ム部の支持構
造を示す部分断面図である。
造を示す部分断面図である。
【図３】 Ｘ軸方向移動機構１０ｘ，２０ｘの一端部の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図４】 ロ−タリ−エンコ−ダＥＭの近傍を示す部分
断面図である。
断面図である。
【図５】 図１のミシンの電気回路を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】 図５のマイクロコンピュ−タ８の動作を示す
フロ−チャ−トである。
フロ−チャ−トである。
【符号の説明】 １：テ−ブル ２：ベッド部 ２ｍ，５ｍ：ミシンモ−タ ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄ：支柱 ５：ア−ム部 ６：生地 ７Ｒ，７Ｌ：ゴムロ−ラ ８：マイクロコンピ
ュ−タ ９：ミシン本体 １０，２０：移動機
構 １０ｘ，２０ｘ：Ｘ軸方向移動機構 １０ｙ，２０ｙ：Ｙ軸方向移動機構 １１ｘ，１１ｙ，２１ｘ，２１ｙ：ナット １２，１６，２２，２６：フレ−ム １３，２３，５２，７４：軸受け １４，２４：ボ−ル １５，１７，２５，５１：ねじ棒 １８，１９，２８，２９，７２，７３：ねじ ３３，３４：クランプ板 ３５，３６：置き台 ３７：電気モ−タ ４１〜４４：案内レ
−ル ４５，４６：芯棒 ５４：継手 ６１，６２：エアシリンダ ６３，６４：ステ− ６５：ロ−ラ ６６：ア−ム ７１：ホルダ ７５，７６：プ−リ ７７：ベルト ９０：生地移動ユニット ９５：クランプユニ
ット １００：縫い位置制御装置 ＣＥ：終端センサ ＣＭ：移動制御ユニット ＣＸＵ，ＣＹＵ，ＣＸＬ，ＣＹＬ：位置制御ユニット ＤＶ：ドライバ ＥＭ，ＥＸＵ，ＥＹＵ，ＥＸＬ，ＥＹＬ：ロ−タリ−エ
ンコ−ダ ＨＸＵ，ＨＹＵ，ＨＸＬ，ＨＹＬ：ホ−ム位置センサ ＭＸＵ，ＭＹＵ，ＭＸＬ，ＭＹＬ：電気モ−タ
３ｄ：支柱 ５：ア−ム部 ６：生地 ７Ｒ，７Ｌ：ゴムロ−ラ ８：マイクロコンピ
ュ−タ ９：ミシン本体 １０，２０：移動機
構 １０ｘ，２０ｘ：Ｘ軸方向移動機構 １０ｙ，２０ｙ：Ｙ軸方向移動機構 １１ｘ，１１ｙ，２１ｘ，２１ｙ：ナット １２，１６，２２，２６：フレ−ム １３，２３，５２，７４：軸受け １４，２４：ボ−ル １５，１７，２５，５１：ねじ棒 １８，１９，２８，２９，７２，７３：ねじ ３３，３４：クランプ板 ３５，３６：置き台 ３７：電気モ−タ ４１〜４４：案内レ
−ル ４５，４６：芯棒 ５４：継手 ６１，６２：エアシリンダ ６３，６４：ステ− ６５：ロ−ラ ６６：ア−ム ７１：ホルダ ７５，７６：プ−リ ７７：ベルト ９０：生地移動ユニット ９５：クランプユニ
ット １００：縫い位置制御装置 ＣＥ：終端センサ ＣＭ：移動制御ユニット ＣＸＵ，ＣＹＵ，ＣＸＬ，ＣＹＬ：位置制御ユニット ＤＶ：ドライバ ＥＭ，ＥＸＵ，ＥＹＵ，ＥＸＬ，ＥＹＬ：ロ−タリ−エ
ンコ−ダ ＨＸＵ，ＨＹＵ，ＨＸＬ，ＨＹＬ：ホ−ム位置センサ ＭＸＵ，ＭＹＵ，ＭＸＬ，ＭＹＬ：電気モ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 基台上に設けられ、水平面内の２つの軸
方向に対してそれぞれ移動する可動支持部を有する下側
移動手段；該下側移動手段の前記可動支持部に支持さ
れ、釜，ボビン，下軸等を有するミシンベッド手段；矩
形の四隅の各位置に配置された４つの支柱を介して、前
記基台上に支持された天井支持手段；該天井支持手段に
支持され、水平面内の２つの軸方向に対してそれぞれ移
動する可動支持部を有する上側移動手段；該上側移動手
段の前記可動支持部に支持され、針，針棒，上軸等を有
するミシンア−ム手段；前記ミシンベッド手段とミシン
ア−ム手段との間に配置される縫製対象物を支持する縫
製対象物支持手段；及び前記下側移動手段と上側移動手
段の移動量を制御し、前記ミシンベッド手段とミシンア
−ム手段とを位置合わせする位置合わせ制御手段；を備
えるミシンの縫い位置移動装置。
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| JP18679592A JP3151765B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | ミシンの縫い位置移動装置 |
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-
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