JPS6232207Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、織布、編布、不織布などの布帛の
処理工程間における連続走行中の布帛の蛇行を自
動的に修正する蛇行修正装置に関するものであ
る。

従来から布帛の処理、たとえば精練、染色など
を量産的に行うに当つてその各工程は布帛の走行
間に連続的になされるのが一般であり、この場合
作業機に移行させられる布帛の走行方向が一方に
片寄つたり、斜めにずれたりするいわゆる蛇行を
走行中に生ずると、たとえば機械なせんにおいて
はなせんされた図柄、模様が片側にずれたり、斜
向ずれを生じたりして、出来上つた製品の価値を
低下させることになる。このような不都合を防止
するため、走行布帛の片寄りを検出機構を介して
検出し、その検出信号によつて布帛の走行方向を
修正する蛇行修正装置が用いられている。この従
来装置の１例として第５図イに平面図、ロに中央
断面図を示したロールガイダーがある。これは走
行布帛の上面および下面にロールR₁，R₂をそれ
ぞれ布１の走行方向と直角をなす方向に対し傾斜
角θをもつて配設し、この傾斜角θを走行布帛１
の片寄りを検出することによつて変化させ、布帛
１の走行方向、すなわち蛇行を修正するものであ
る。この場合の修正力はロールR₁，R₂と布帛１
とのそれぞれ摩擦力によつているのであるが、こ
の修正力を大きくするには、走行布帛１にかなり
大きいテンシヨンをかけなければならず、それが
染色される模様、図柄に波状曲り（いわゆるボー
イング）をおこさせたり、とくに編布に対しては
布自体を伸ばし、編目をひずませ、さらに布帛１
の片寄りを検出する信号に対する応答速度がおそ
いことから布帛の走行速度の高速化の傾向に対応
することができないといつた欠点を有している。

この考案は、前記した従来の布帛の蛇行修正装
置が有する欠点を解消するためになされたもの
で、布帛に大きなテンシヨンをかけることなしに
蛇行の修正をなしうるとともに、蛇行に効果的に
作用し走行速度の高速化に容易に対応しうる走行
布帛の蛇行修正装置を提供することを目的とす
る。

以下、この考案にかかる実施例装置について図
面を参照しながら詳細に説明する。

第１図はこの装置全体の構成を示す平面図、第
２図は、そのほぼ中央から右半分強の部分の構成
を示す斜視図である。

この装置は、たとえば水平に据付けられた基台
２に対して可動架台３を、その中心位置をしめる
鉛直軸のまわりに回動自在なるように、かつ前記
鉛直軸上の水平軸のまわりに揺動自在なるように
係合し、この可動架台３の左右両端部にそれぞれ
対称的に固定した支持台板４に継足しブロツク
５、補助台板６を介して主軸受台７を据付け、こ
の主軸受台７に修正ロール８を、その支持軸９が
可動架台３の長手方向の軸線の真上に平行をなす
ように支持させ、さらに左右の支持台板４にそれ
ぞれ対称的に固定した軸受台１０および左右の補
助台板６にそれぞれ対称的に固定した軸受台１１
に、押えロール１２，１３を、修正ロール３をは
さんで、それと適当な間隔をへだててたがいに平
行をなすように、それぞれの支持軸を介して回転
自在に支持させるとともに、押えロール１２の手
前にそれと平行をなすテンシヨンバー１４をその
両端部にて支持台板４に固定し、このテンシヨン
バー１４の手前に自由回転するガイドロール１５
を設けてある。

第１図の−断面が第３図に示されている
が、この中央断面図にみられるように、可動架台
３はみぞ形鋼からなり、その左右側板と、この各
側板の外側に固定した補強板２１とにそれらを貫
通させて固定した揺動支軸２２を設け、この支軸
２２の端部にそれぞれ取付けたころがり軸受を介
して中間受け台２３に係合されており、この中間
受け台２３は、その底部中央に回動支軸２４が下
方に突出させて固定され、この回動支軸２４を、
Ｈ形鋼からなる基台２の中央に取付けた軸受筒２
５に対してその上部軸受穴に収められたころがり
軸受とそれに接するころがり推力軸受ならびにそ
の下部軸受穴に収められたころがり軸受を介して
係合することによつて基台２に回動自在に支持さ
れている。

したがつて可動架台３は、中間受け台２３を介
することによつて、その中央位置において基台１
２に対し水平軸すなわち揺動支軸２２のまわりに
揺動できるようにされているとともに、鉛直軸す
なわち回動支軸２４のまわりに回動できるように
されている。そして中間受け台２３には、それに
収められた前記ころがり軸受の押えを兼ねる支持
板２６が外側にそれぞれ取付けられ、この各支持
板２６の下端部にころがり軸受がそれぞれ片持式
に取付けられ、この軸受が、基台２の外側にそれ
ぞれ固定された山形鋼からなる補助受け台２７に
その外輪にて当接するようにされており、修正ロ
ール８、支持軸９、主軸受台７、押えロール１
２，１３、テンシヨンバー１４、ガイドロール１
５、支持台板４などが取付けられている可動架台
３から作用する重量を、回動支軸２４の前記推力
ころがり軸受とともに支持し、可動架台３の基台
２に対してなす鉛直軸まわりの回動動作が安定
し、かつ円滑に行われるようにされている。

修正ロール８は、パイプ材からなるロールの両
端部にウエブを固定し、それに取付けたころがり
軸受を内蔵する軸受部を介して支持軸９に回転自
在に支持されており、押えロール１２，１３、ガ
イドロール１５はいずれもパイプ材から形成さ
れ、その両端部にそれぞれ固定した軸頚部を介し
て軸受台１０，１１、軸受１６にそれぞれ回転自
在に支持されている。またテンシヨンバー１４も
パイプ材から形成されている。

このように修正ロール８、押えロール１２，１
３などが構成されているのは、前記した可動架台
３が負担する重量をできるだけ軽減し、可動架台
３の前記回動動作ならびに揺動動作が軽快に行わ
れるようにするためである。

可動架台３には、その両端部に、支持台板４を
天板としその下部３面を側板にて囲んだ筐体３１
が溶接などにより接合されており、この筐体３１
に可動架台３の長手方向の軸線に平行をなす支軸
３２，３３が支持台板４からの隔りを違えて片持
式に突出させてあり、各支軸３２，３３の先端部
にはころがり軸受からなるガイドロールが取付け
られている。一方、基台２には、その両端部近傍
に第４図に示すように布帛１の走行方向に向つて
水平面からの傾斜角αをたとえば20゜〜10゜に好
ましくは15゜程度に傾斜させた案内斜板３４が取
付けられていて、支軸３２，３３の前記各ガイド
ローラ３２′，３３′がこの案内斜板３４面にそれ
ぞれ当接するようにされている。

第１図において右側に装置する筐体３１には、
支軸３２，３３の中間若干上方よりに、これらと
平行をなす作動ロツド３５が同じく平持式に固定
され、この作動ロツド３５の先端部にそれと首振
り可能なるように連結された大端部をもつ連結桿
３６が、リニアヘツド３７の駆動ロツド３８に小
形の山形鋼からなるリンクを介して接続されてい
る。リニアヘツド３７は、駆動ロツド３８の外周
の一部にラツクが形成され、そのモータを駆動す
ることによつて減速回転されるピニオンがラツク
を送り出し、駆動ロツド３８に直線運動を行わし
めるようにした直動形駆動機として市販されてい
るものであり、その本体部が、案内斜板３４に対
して若干下方にそれと平行をなして基台２に固定
された据付台板に取付けられている。したがつて
駆動ロツド３８を、矢印方向に直動させるとき
は、作動ロツド３５に、連結桿３６を介してモー
メントが加えられることとなり、可動架台３は、
基台２に対して第１図において上方からみて反時
計方向に回動支軸２４のまわりに回動させられ
る。この場合、可動架台３は、その両端部に対称
的に接合した筐体３１に取付けられた支軸３２，
３３の各ガイドローラ３２′，３３′が案内斜板３
４面をそれぞれ転走しながら前記回動を行うこと
から、第１図において回動角度に対応して右側が
降下し、左側が上昇する揺動支軸２２まわりの揺
動運動を必然的に生ぜしめる。このようにこの装
置は、リニアヘツド３７のモータが回転し、駆動
ロツド３８を矢印で示す方向に直動させる場合に
は、修正ロール８が、押えロール１２，１３、テ
ンシヨンバー１４とともに、基台２に対して、上
方からみて反時計方向に回動させられるととも
に、この回動角度に対応した傾角だけ右下りに傾
動させられ、駆動ロツド３８を矢印とは反対の方
向に直動させる場合には、前記ロール８，１２，
１３およびテンシヨンバー１４がいずれも基台１
２に対して上方からみて時計方向に回動させられ
るとともに、この回動角度に対応した傾角だけ左
下りに傾動させられるようになつている。

ガイドロール１５は、前記したとおりその両端
部にそれぞれ固定した軸頚部を介して軸受（ころ
がり軸受）１６に支持されているとともに、前記
軸頚部の延長軸部４１がその端部にそれぞれ取付
けたころがり軸受を介して連接桿４２の大端部に
回動自在に係合されている。そして連接桿４２は
その小端部にて案内斜板３４に固定した支持ブラ
ケツトにそれぞれピン連接され、軸受１６自身
は、その外輪が支持台板４面に接触することによ
つて支えられている。したがつてガイドロール１
５は、前記した修正ロール８の回動・揺動動作時
には、軸受１６の外輪が支持台板４上を相対的に
転走することから、押えロール１２，１３、テン
シヨンバー１４と異なり、回動動作は行わず、揺
動動作のみを行うこととなる。

第１図において左側に位置する筐体３１には、
右側の筐体３１の作動ロツド３５に対応するリミ
ツトスイツチ作動ロツド４３が片持式に固定され
ており、それによつて作動させられるリミツトス
イツチS₁，S₂，S₃が案内斜板３４の外側に取付け
られており、リミツトスイツチS₁，S₃は可動架台
３の回動限界を規制し、リミツトスイツチS₂は可
動架台３が正常状態に保持されていることを表示
する信号をそれぞれ作動時に出力するようにされ
ている。

押えロール１２の右端部近傍手前には、フイー
ラ形検出器１４が設けられているが、この検出器
４４はフイーラ４５が走行布帛１の右耳端に接触
することによつて走行布帛１の右、もしくは左方
向のズレ、すなわち蛇行を検出し、信号を制御装
置（図示せず）に出力するようにされているもの
で、基台２に平行に支持バーを固定し、この支持
バーに揺動自在に係合され、任意の位置に固定で
きる張出し腕４６に取付けられており、布帛１の
幅寸法Ｗに対応しうるようにされている。

つぎにこの装置における動作について説明す
る。第１図および第４図に示すとおり、走行布帛
１がガイドロール１５、テンシヨンバー１４、押
えロール１２、修正ロール８および押えロール１
３をへて矢印方向に送られてゆき、テンシヨンバ
ー１４を除いて、前記各ロール１５，１２，８，
１３は走行布帛１との接触により摩擦駆動され、
それぞれ矢印方向に回転させられる。当初は、走
行布帛１の幅中心が、修正ロール８の長手方向の
中心に一致し、修正ロール８は第１図に示すとお
り、その軸線が水平面、鉛直面のいずれにおいて
も基台２に対して平行に保たれて回転しており、
したがつてリミツトスイツチ作動ロツド４３はリ
ミツトスイツチS₂の接触子に接触しており、検出
器４４のフイーラ４５は正常位置すなわち鉛直方
向に保たれて走行布帛１の右耳端に接触してい
る。

いま走行布帛１が矢印で示す走行方向に対して
たとえば右方向にずれだしたとすると、検出器４
４のフイーラ４５が布帛１の耳端によつて右方向
へ押される。

フイーラ４５はその支軸に弱いねじりコイルば
ねが取付けられ、常時正面からみて時計方向へ回
動するように付勢されている。フイーラ４５が右
方向へ押され、前記ばねからの弾発力に抗して反
時計方向に一定角度をこえて回動させられると、
検出器４４から前記制御装置に信号が出力され、
それに対応して制御装置はリニアヘツド３７のモ
ータに通電をなし、駆動ロツド３８を矢印とは反
対方向に直動させる回転方向に回転させる。この
装置においては、前記制御装置にリニアヘツド３
７のモータを駆動ロツド３８の矢印方向もしくは
それとは反対方向の直動にそれぞれ対応する回転
方向に回転させる通電時間秒数、停止時間秒数を
それぞれ設定するタイマーが設けられおり、たと
えば前者を２秒に、後者を３秒に予め設定してお
いたとすると、検出器４４から出力信号がこの制
御装置に入力された時点から２秒間駆動ロツド３
８を矢印とは反対方向に直動させるとモータが３
秒間停止する。駆動ロツド３８の前記動作によつ
て、前記したとおり、修正ロール８が押えロール
１２，１３、テンシヨンバー１４とともに、基台
２に対して上方からみて時計方向に角度βだけ回
動させられ、同時にこの回動角度βに対応し水平
面に対して傾角γだけ右上りに傾動させられる。
回動支軸２４と連結桿３６との心間距離をｌ、駆
動ロツド３８の前記直動動作間のストローク長さ
をＳとすると、前記回動角度β≒Ｓ−ｃｏｓα／ｌ（ラ ジアン）であり、前記傾角γ≒Ｓ−ｓｉｎα／ｌ（ラジ
ア ン）である。ただしαは前記した案内斜板３４の
傾斜角度である。

そして、ガイドロール１５は前記したとおり回
動せず、同じく右上りに傾角γだけ傾動する。

以上の動作によつて右方向にズレを生じていた
走行布帛１は左方向へ寄せられ、布帛１の耳端に
接触しているフイーラ４５は、前記したねじりコ
イルばねの弾発力によつて布帛１に追随して正面
からみて時計方向に回動し、正常位置に復帰する
と、前記タイマーの作動は停止させられ、走行布
帛１の蛇行修正が完了する。

ところで、前記した１回の修正動作で、布帛１
の蛇行が十分には修正されず、フイーラ４５が正
常位置に復帰しない場合には、前記したタイマー
の作動によつて前記修正動作がフイーラ４５の正
常位置に復帰するまで間欠的に繰返えされ、走行
布帛１の蛇行修正が完了する。

また逆に走行布帛１が矢印で示す走行方向に対
して左方向へずれだしたとすると、フイーラ４５
は正常位置から布帛１の耳端の移動に追随して正
面からみて時計方向に回動する。その結果前記同
様の過程をへてリニアヘツド３７が駆動ロツド３
８を前記とは逆に矢印方向に直動させるように動
作し、修正ロール８が押えロール１２，１３、テ
ンシヨンバー１４とともに、基台２に対して上方
からみて反時計方向に角度βだけ回動させられ、
同時にこの回動角度βに対応し水平面に対して傾
角γだけ左上りに傾動させられる。そしてガイド
ロール１５は回動せず、同じく左上りに傾角γだ
け傾動する。

以上の動作によつて、左方向にズレを生じてい
た走行布帛１は右方向へ寄せられ、前記同様に走
行布帛１の蛇行修正が完了する。前記した１回の
修正動作で蛇行修正が十分になされない場合に
は、前記したとおり修正動作が繰返えされて蛇行
修正が完了する。

この装置においては、走行布帛１の走行方向が
右もしくは左方向にズレを生じた場合に、ガイド
ロール１５が右上りもしくは左上りに傾動し、走
行方向を正常な方向にもどすきつかけを走行布帛
１に付与し、テンシヨンバー１４、押えロール１
２、修正ロール８、押えロール１３が右上り、も
しくは左上りに傾動すると同時に右側もしくは左
側がせりだす変角平行移動を行い、従来前記動作
のいずれかを単独に行うことによつた修正動作を
同時に行うようにされていることから、修正効果
が相乗的に発揮され、布帛１に大きなテンシヨン
をかけることなく、蛇行が短時間に修正される。

布帛１が薄く、比重の小さい織布で、テンシヨ
ンをなるべく小さくしておくことが望ましい場合
には、テンシヨンバー１４、自由回転ロールとす
るとともに、検出器４４には発光素子を備えた投
光部、受光素子を備えた受光部からなる光電形の
ものを用い、走行布帛１の正常走行時にその左、
右耳端を同時に検出できるように張出し腕４６に
取付けるようにすればよい。

以上の説明によつて明らかなようにこの考案に
かかる走行布帛の蛇行修正装置においては、従来
の走行布帛の走行面に平行な面内、もしくは垂直
な面内のいずれかで押えロール、ガイドロールを
変角平行移動させて蛇行修正を行うようにしたも
のと異なり、前記平行面内および垂直面内の双方
で同時に変角平行移動を修正ロール、押えロール
に行わせるようにされていることから、修正効果
が相乗的に発揮され、布帛に大きなテンシヨンを
かけることなく、蛇行を迅速に修正することがで
き、引張りによつて生ずる織目、編目の目ずれや
歪をおこさせず、耳端の巻き込みをおこし易いメ
リヤス布に対しても有効に使用でき、とくに布帛
の走行速度の高速化に対応しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる実施例装置全体の構
成を示す平面図、第２図はそのほぼ中央から右半
分強の部分の構成を示す斜視図、第３図は第１図
の−断面を示す断面図、第４図はこの装置の
各ロールをへて走行する布帛の状態を示す模式説
明図、第５図は従来の走行布帛の蛇行修正装置の
１例であるロールガイダーの主要部を示す平面図
イおよびその中央断面図イである。 １……走行布帛、２……固定基台、３……可動
架台、４……支持台板、８……修正ロール、１
２，１３……押えロール、２２……揺動支軸、２
３……中間受け台、２４……回動支軸、３２′，
３３′……ガイドローラ、３４……案内斜板、３
５……作動ロツド、３６……連結桿、３７……リ
ニアヘツド、４４……検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行布帛の片面に接触するガイドロール、その
   反対側の面に接触する修正ロールをたがいに平行
   に、かつ布帛の走行方向に直角をなすように配設
   するとともに、前記ガイドロールの手前に設けら
   れ、前記走行布帛の耳端位置を検出する検出器か
   らの検出信号に応じて前記ガイドロールならびに
   修正ロールを変角平行移動させる修正駆動機構を
   設け、この修正駆動機構の作動により走行布帛の
   偏向修正を行わせるようにした走行布帛の蛇行修
   正装置において、前記修正ロールと、それをはさ
   んで斜め下方に位置し、前記ガイドロールに対応
   する一対の押えロールとを可動架台に保持させ、
   この可動架台を前記走行布帛の走行面と垂直をな
   す面内にて揺動自在なるように中間受け台に係合
   するとともに、この中間受け台を前記布帛の走行
   面と平行をなす面内にて回動自在なるように固定
   基台に係合し、さらにこの固定基台の両端部に案
   内斜板を固定し、この案内斜板に当接するガイド
   ローラを前記可動架台の両端部に前記中間受け台
   の回動中心に対して対称的にそれぞれ保持せし
   め、前記検出器からの検出信号に応じて動作し、
   前記修正ロールならびに押えロールを走行布帛の
   走行面に平行な面内および垂直な面内の双方にお
   いて同時に変角平行移動させる前記可動架台の回
   動駆動機構を前記固定基台に設けてなる走行布帛
   の蛇行修正装置。