JPS6026153Y2 - 自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置 - Google Patents
自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置Info
- Publication number
- JPS6026153Y2 JPS6026153Y2 JP5388183U JP5388183U JPS6026153Y2 JP S6026153 Y2 JPS6026153 Y2 JP S6026153Y2 JP 5388183 U JP5388183 U JP 5388183U JP 5388183 U JP5388183 U JP 5388183U JP S6026153 Y2 JPS6026153 Y2 JP S6026153Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- direction drive
- shaft
- drive shaft
- embroidery
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置に
関する。
関する。
従来、この種の送り装置は刺繍枠をX−Y方向に駆動す
る送り装置が複雑でしかも小型化できにくいという欠点
があった。
る送り装置が複雑でしかも小型化できにくいという欠点
があった。
この考案の目的とするところは上記欠点を解消すること
のできる自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置を提
供するにある。
のできる自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置を提
供するにある。
以下、この考案一実施例を図面に基づいて説明する。
1.2は機枠3に離隔して回動可能に支持した一対のス
プロケットで、夫々軸IA、2Aに固定支持しである。
プロケットで、夫々軸IA、2Aに固定支持しである。
4はスプロケット1,2に巻回したY方向駆動ベルト、
5はスプロケット1の軸IAに連結たY方向駆動モータ
で、ミシンの針(図示せず)の上下動と同期し縫目信号
によって作動するようになっている。
5はスプロケット1の軸IAに連結たY方向駆動モータ
で、ミシンの針(図示せず)の上下動と同期し縫目信号
によって作動するようになっている。
6はY方向駆動ベルト4と平行にしかも回動可能に機枠
3に支持し、周面より突出し軸方向に沿って延びる3条
の係合部6a、6aを形成したX方向駆動軸、7はX方
向駆動軸6に連結したX方向駆動モータで、ミシンの針
(図示せず)の上下動と同期し縫目信号によって作動す
るようになっている。
3に支持し、周面より突出し軸方向に沿って延びる3条
の係合部6a、6aを形成したX方向駆動軸、7はX方
向駆動軸6に連結したX方向駆動モータで、ミシンの針
(図示せず)の上下動と同期し縫目信号によって作動す
るようになっている。
8はX方向駆動軸6と直交する方向に水平に離隔しかつ
X方向駆動軸6と平行して機枠に回動可能に支持した案
内軸である。
X方向駆動軸6と平行して機枠に回動可能に支持した案
内軸である。
9は一端を軸受9Aを介してX方向駆動軸6に遊嵌し、
他端を軸受9Bを介して案内軸8に遊嵌し且つY方向駆
動ベルト4に軸受9Aを連結した支持軸である。
他端を軸受9Bを介して案内軸8に遊嵌し且つY方向駆
動ベルト4に軸受9Aを連結した支持軸である。
10は第2,3図に示すように軸受部10aに支持した
ボールベアリング10bがX方向駆動軸6の周面上に軸
方向に沿って形成した3つの突条よりなる係合部6aを
挾止するように係合して軸6に対する回転を阻止され且
つ保合部6aに沿って移動可能にX方向駆動軸6に支持
した第1移動スプロケツトである。
ボールベアリング10bがX方向駆動軸6の周面上に軸
方向に沿って形成した3つの突条よりなる係合部6aを
挾止するように係合して軸6に対する回転を阻止され且
つ保合部6aに沿って移動可能にX方向駆動軸6に支持
した第1移動スプロケツトである。
11は案内軸8に沿つって移動可能に案内軸8に支持し
た第2移動スプロケツトである。
た第2移動スプロケツトである。
12は第1移動スプロケツト10と第2移動スプロケツ
ト11に巻回したX方向駆動ベルト、13は支持軸9上
に軸方向に移動可能に支持した支持台(第4図参照)で
、この支持台13の両端には支持軸9方向に二つの長孔
13A、13A、及び長孔13A、13Aの夫々の両側
に開口した二つの長孔13a、13aが設けられである
。
ト11に巻回したX方向駆動ベルト、13は支持軸9上
に軸方向に移動可能に支持した支持台(第4図参照)で
、この支持台13の両端には支持軸9方向に二つの長孔
13A、13A、及び長孔13A、13Aの夫々の両側
に開口した二つの長孔13a、13aが設けられである
。
14.14は上面にベルト12の歯部と係合する歯部を
形成した下部挾止板14Aと下部挾止板14A上にネジ
で支持し上面に長孔13A、13Aに挿通ずる移動杆1
5及び長孔13a、13aに挿通ずるネジビン16.1
6を設けた上部挾止板14Bとよりなる調節杆で、この
節杆14,14はポルト16A、16Aにより支持台1
3に取り付けられると共に支持台13に水平にネジ込ん
だネジ15A、15A先端が移動杆15を押すことにま
り長孔13A、13Bに沿って移動して上部、下部挾止
板14B、14Aに挾止したX方向駆動ベルト12の両
端部を近づけたり、遠ざけたりすることによりベルト1
2の張力を可変できるようになっている。
形成した下部挾止板14Aと下部挾止板14A上にネジ
で支持し上面に長孔13A、13Aに挿通ずる移動杆1
5及び長孔13a、13aに挿通ずるネジビン16.1
6を設けた上部挾止板14Bとよりなる調節杆で、この
節杆14,14はポルト16A、16Aにより支持台1
3に取り付けられると共に支持台13に水平にネジ込ん
だネジ15A、15A先端が移動杆15を押すことにま
り長孔13A、13Bに沿って移動して上部、下部挾止
板14B、14Aに挾止したX方向駆動ベルト12の両
端部を近づけたり、遠ざけたりすることによりベルト1
2の張力を可変できるようになっている。
尚、この調節杆14.14は支持台13の片側に一個だ
け設けてもよい。
け設けてもよい。
17は支持軸9と水平に直交する方向に離隔して支持軸
9と平行に配置し両端を支持軸9の両端に固定した軸受
9A、9Bに固定した案内板、18は支持台13の背面
の両端に固定したテフロン等の摩擦係数の小さい材質よ
りなる摺動板で案内板17と摺接し支持台13の移動を
円滑にしている。
9と平行に配置し両端を支持軸9の両端に固定した軸受
9A、9Bに固定した案内板、18は支持台13の背面
の両端に固定したテフロン等の摩擦係数の小さい材質よ
りなる摺動板で案内板17と摺接し支持台13の移動を
円滑にしている。
尚、19はスプロケット11と連動するスプロケットで
、軸受9Bに連結した第2Y方向駆動ベルト20を巻回
している。
、軸受9Bに連結した第2Y方向駆動ベルト20を巻回
している。
又、21は支持台に設けた刺繍枠である。
次にこの考案の作用を説明する。
始動スイッチを押すとX方向駆動モータ7及びY方向駆
動モータ5が予めプログラムされた縫目信号に基いて、
針の上下動と同期して回動する。
動モータ5が予めプログラムされた縫目信号に基いて、
針の上下動と同期して回動する。
X方向駆動モータ7の回動によって、X方向駆動軸6が
回動し、これによってX方向駆動軸6と保合部6aにて
係合している第1移動スプロケツト10が駆動軸6と共
に回動する。
回動し、これによってX方向駆動軸6と保合部6aにて
係合している第1移動スプロケツト10が駆動軸6と共
に回動する。
第1移動スプロケツト10の回動によってX方向駆動ベ
ルト12がX方向に駆動する。
ルト12がX方向に駆動する。
尚、X方向駆動ベルト12の駆動によって第2移動スプ
ロケツト11が案内軸8を回動する。
ロケツト11が案内軸8を回動する。
このX方向駆動ベルト12の駆動によって支持台13が
支持軸9上を軸方向に沿って移動すると共にこの支持台
13の背面に設けた摺動板18が案内板17に摺接しな
がら移動し、これによって支持台13は支持軸9の回り
に揺動することなく平行状態を保持しながら円滑に移動
する。
支持軸9上を軸方向に沿って移動すると共にこの支持台
13の背面に設けた摺動板18が案内板17に摺接しな
がら移動し、これによって支持台13は支持軸9の回り
に揺動することなく平行状態を保持しながら円滑に移動
する。
そして支持台13の移動によって支持台13に固定した
刺繍枠21がX方向に移動する。
刺繍枠21がX方向に移動する。
次に、Y方向駆動モータ5の回動によってスプロケット
1が回動しこれによってY方向駆動ベルト4が駆動する
。
1が回動しこれによってY方向駆動ベルト4が駆動する
。
このY方向駆動ベルト4は軸受9Aと連結しているため
軸受9AがX方向駆動軸6上を軸受9Bが案内軸8上を
夫々軸方向即ちY方向に移動する。
軸受9AがX方向駆動軸6上を軸受9Bが案内軸8上を
夫々軸方向即ちY方向に移動する。
これと共に支持軸9、支持台13、X方向駆動ベルト1
2がY方向に移動する。
2がY方向に移動する。
そして第1移動スプロケツト10はX方向駆動軸6上に
形成した突条よりなる係合部6aに案内されながら駆動
軸6上をY方向に移動し、第2移動スプロケツト11も
案内軸8上をY方向に移動する。
形成した突条よりなる係合部6aに案内されながら駆動
軸6上をY方向に移動し、第2移動スプロケツト11も
案内軸8上をY方向に移動する。
この支持体13のY方向への移動によって刺繍枠21も
Y方向へ移動する。
Y方向へ移動する。
この刺繍枠21のX方向及びY方向の合成運動により布
の所定位置に針が落ちこれによって予めプログラムされ
た縫目信号によって布に刺繍模様が施される。
の所定位置に針が落ちこれによって予めプログラムされ
た縫目信号によって布に刺繍模様が施される。
以上述べたように、この考案によれば第1移動スプロケ
ツトがX方向駆動軸の保合部に軸方向に移動可能にしか
も軸と共に回動可能に支持してあり、一つのX方向駆動
軸がX方向駆動ベルトを介して刺繍枠のX方向駆動とY
方向への案内支持を兼ねているので装置全体の構造が簡
単でしかも小型化できるという効果を奏する。
ツトがX方向駆動軸の保合部に軸方向に移動可能にしか
も軸と共に回動可能に支持してあり、一つのX方向駆動
軸がX方向駆動ベルトを介して刺繍枠のX方向駆動とY
方向への案内支持を兼ねているので装置全体の構造が簡
単でしかも小型化できるという効果を奏する。
第1図はこの考案に係る送り装置の斜視図、第2図は第
1移動スプロケツトの斜視図、第3図は第1移動スプロ
ケツトの断面図、第4図は支持台とX方向駆動ベルトと
の取付は状態を示す要部分解斜視図である。 4・・・・・・Y方向駆動ベルト、5・・・・・・Y方
向駆動モータ、6・・・・・・X方向駆動軸、7・・・
・・・X方向駆動モータ、8・・・・・・案内軸、9・
・・・・・支持軸、10・・・・・・第1移動スプロケ
ツト、11・・・・・・第2移動スプロケツト、12・
・・・・・X方向駆動ベルト、13・・・・・・支持台
、21・・・・・・刺繍枠。
1移動スプロケツトの斜視図、第3図は第1移動スプロ
ケツトの断面図、第4図は支持台とX方向駆動ベルトと
の取付は状態を示す要部分解斜視図である。 4・・・・・・Y方向駆動ベルト、5・・・・・・Y方
向駆動モータ、6・・・・・・X方向駆動軸、7・・・
・・・X方向駆動モータ、8・・・・・・案内軸、9・
・・・・・支持軸、10・・・・・・第1移動スプロケ
ツト、11・・・・・・第2移動スプロケツト、12・
・・・・・X方向駆動ベルト、13・・・・・・支持台
、21・・・・・・刺繍枠。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機枠に離隔して回動可能に支持した一対のスプロケット
と、 スプロケットに巻回したY方向駆動ベルトと、スプロケ
ットに連結しミシンの針の上下動と同期して作動するY
方向駆動モータと、 Y方向駆動ベノ叶と平行にしかも回動可能に機枠に支持
し周面に軸方向に沿う係合部を有するX方向駆動軸と、 X方向駆動軸に連結しミシンの針の上下動と同期して作
動するX方向駆動モータと、 X方向駆動軸と水平方向に離隔しかつX方向駆動軸と平
行して機枠に回動可能に支持した案内軸と、 一端をX方向駆動軸に遊嵌し他端を案内軸に遊嵌しかつ
Y方向駆動ベルトに連結した支持軸と、軸受部がX方向
駆動軸の係合部に係合して軸に対する回動を阻止され且
つ係合部に沿って移動可能にX方向駆動軸に支持した第
1移動スプロケツトと、 案内軸に沿って移動可能に案内軸に支持した第2移動ス
プロケツトと 第1.第2移動スプロケツトに巻回したX方向駆動ベル
トと、 支持軸上を移動可能に支持すると共にX方向駆動ベルト
に連結した支持台と、 支持台に固定した刺繍枠と、 よりなる自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5388183U JPS6026153Y2 (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5388183U JPS6026153Y2 (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59160590U JPS59160590U (ja) | 1984-10-27 |
JPS6026153Y2 true JPS6026153Y2 (ja) | 1985-08-06 |
Family
ID=30184227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5388183U Expired JPS6026153Y2 (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6026153Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10245761A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 刺繍機 |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP5388183U patent/JPS6026153Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10245761A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 刺繍機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59160590U (ja) | 1984-10-27 |
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