JPH0631073A - ミシンの布支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布地の交換作業を実施することなく連続的に
縫製しうる領域の範囲を広くして、人間が介入しなけれ
ばならない作業を少なくする。 【構成】 生地６の両端をロ−ル状に巻いた状態で、ロ
−ルを回転自在に支持し、一方のロ−ルにモ−タを結合
して布送りを可能にする。縫製領域の両端部に、ゴムロ
−ラ７Ｒ，７Ｌとクランプ板３３，３４でなるクランプ
機構を配置し、縫製時には布の縫製領域両端部を固定す
る。エアシリンダ６１，６２により、クランプのオン／
オフを可能にし、布送り時にはクランプをオフする。ク
ランプをオンする時には、後端側３３を先にオンし、モ
−タ３７を短時間付勢し、布に張力を与えて前端側３４
をオンにし、布のたるみを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動模様縫いミ
シンに利用しうる、ミシンの布支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にミシンの本体は、針，針棒，上軸
等を含むア−ム部と、釜，ボビン，下軸等を含むベッド
部とで構成され、ア−ム部とベッド部との間に縫製対象
物である布地が配置される。そして、ミシン本体と縫製
対象物とのいずれか一方を動かし、縫い位置を移動させ
ながら縫製を実施する。

【０００３】例えば実公昭６２−３２５４４号公報に開
示されたミシンでは、ア−ム部とベッド部とを備えるキ
ャリッジをＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ移動自在に構
成し、脱着自在な固定枠によって周辺部が支持された布
地を、ア−ム部とベッド部との間の空間に水平に装着し
うる構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】固定された布地に対し
て、ミシン本体を移動する形式のミシンでは、ミシン本
体を移動する機構の大きさによってその移動範囲が制限
され、その移動範囲の大きさによって、１回あたりの自
動縫製可能な領域のサイズが決定される。従って、予め
所定の大きさに裁断した布地を、固定枠にセットしてミ
シンに装着し、縫製が終了する毎に布地の交換を実施し
なければならず、この作業には非常に手間がかかる。ま
た、長い布地をそのままミシンに装着することができ
ず、裁断が必要である。

【０００５】従って本発明は、布地の交換作業を実施す
ることなく連続的に縫製しうる領域の範囲を広くして、
人間が介入しなければならない作業を少なくすることを
課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のミシンの布支持装置は、水平面内で少なく
とも１つの軸方向に移動する移動機構（10,20）を介し
て支持され、釜，ボビン，下軸等を有するミシンベッド
手段（２）と、針，針棒，上軸等を有するミシンア−ム
手段（５）とを含むミシン本体（９）；前記ミシン本体
の移動範囲の外側の一端と他端に、それぞれ、前記ミシ
ンベッド手段の上面とほぼ一致する高さで水平に配置さ
れた、第１及び第２の布支持手段（7L,7R）；該第１及
び第２の布支持手段とそれぞれ対向する位置に配置さ
れ、縫製対象物をそれぞれ第１及び第２の布支持手段に
押付けて保持する、第１及び第２のクランプ手段(33,3
4）；前記第１及び第２の布支持手段のそれぞれ外側に
配置され、縫製対象物をそれがロ−ル状に巻かれた状態
で回動自在に支持する、第１及び第２のロ−ル支持手段
（35,36）；該第１及び第２のロ−ル支持手段の少なく
とも一方に結合され、それを回転駆動する駆動手段(3
7）；及び必要に応じて前記駆動手段を制御し、前記縫
製対象物を移動する制御手段（８）；を備える。

【０００７】また第２番の発明においては、前記制御手
段は、所定領域の縫製処理の完了を検出すると、前記第
１及び第２のクランプ手段の押圧を解除し、前記駆動手
段を駆動して縫製対象物を所定量送り、再び前記第１及
び第２のクランプ手段を押圧状態にし、次の縫製処理を
自動的に開始する、ように構成する。

【０００８】また第３番の発明においては、前記制御手
段は、所定領域の縫製処理の完了を検出すると、前記第
１及び第２のクランプ手段の押圧を解除し、前記駆動手
段を駆動して縫製対象物を所定量送り、まず前記第１及
び第２のクランプ手段のうち縫製対象物の巻出し側のも
のを押圧状態にし、前記駆動手段を短時間もしくは微小
量駆動した後で、前記第１及び第２のクランプ手段のう
ち縫製対象物の巻取り側のものを押圧状態にし、次の縫
製処理を自動的に開始するように構成する。

【０００９】なお上記括弧内に示した記号は、本発明を
構成する各要素と対応する後述する実施例中の要素の符
号を参考までに示したものであるが、本発明の各構成要
素は実施例として示した特定の要素のみに限定されるも
のではない。

【００１０】

【作用】本発明においては、縫製対象物、即ち布地は、
その両端がロ−ル状に巻かれた状態で各ロ−ル支持手段
に支持されている。また布地は、第１及び第２の布支持
手段によって水平に支持されて、それがミシンベッド手
段とミシンア−ム手段との間の所定の縫製位置に入るよ
うに案内され、縫製動作時には、第１及び第２のクラン
プ手段によって位置ずれ等が生じないように布地が保持
される。ミシン本体のみの移動によって縫製しうる範囲
の縫製が終了した場合には、駆動手段を駆動することに
よってロ−ルを巻取り、布地をミシン本体に対して移動
することができるので、広い範囲を自動的に縫製しう
る。

【００１１】また第２番の発明では、ミシン本体のみの
移動によって縫製しうる範囲の縫製が終了した場合に
は、第１及び第２のクランプ手段の押圧を自動的に解除
し、その状態で布地を送るので、布地の送りをスム−ズ
に実施でき、しかも布地の送りが終了すると再び第１及
び第２のクランプ手段を押圧状態にするので、縫製動作
時に布地を強い力で確実に保持しうる。

【００１２】また第３番の発明では、布地を移動してそ
れを止める時に、まず第１及び第２のクランプ手段のう
ち縫製対象物の巻出し側のものを押圧状態にし、駆動手
段を短時間もしくは微小量駆動した後で、第１及び第２
のクランプ手段のうち縫製対象物の巻取り側のものを押
圧状態にするので、布地に張力がかかった状態でそれが
保持されることになり、縫製時の布地のたるみをなくす
ことができる。

【００１３】

【実施例】実施例のミシンの外観を図１に示す。図１は
天井板４を外した状態を示している。図１を参照し、各
部の構成を説明する。ミシンの本体９は、生地６の下側
に配置されたベッド部（下軸側の機構）２と生地６の上
側に配置されたア−ム部（上軸側の機構）５とでなって
おり、両者は機械的に完全に分離されている。即ち、こ
のミシンでは、生地６に対してミシン本体９が移動する
ことにより、縫製位置を移動するが、ベッド部２とア−
ム部５は、それぞれ、機械的に完全に分離された独立し
た移動機構１０及び２０によって、Ｘ軸及びＹ軸の各方
向に移動される。

【００１４】ベッド部２は、Ｘ軸方向移動機構１０ｘの
可動部に連結され、Ｘ軸方向に移動自在に支持されてい
る。また、Ｘ軸方向移動機構１０ｘは、その両端部が案
内レ−ル４１及び４２に係合しており、該レ−ルに沿っ
てＹ軸方向に摺動自在になっている。そして、Ｙ軸方向
移動機構１０ｙの可動部がＸ軸方向移動機構１０ｘに連
結されている。Ｙ軸方向移動機構１０ｙの可動部は電気
モ−タＭＹＬによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構１０
ｘの可動部は電気モ−タＭＸＬによって駆動される。従
ってベッド部２は、電気モ−タＭＸＬを駆動すればＸ軸
方向に移動し、電気モ−タＭＹＬを駆動すればＹ軸方向
に移動する。案内レ−ル４１，４２及びＹ軸方向移動機
構１０ｙは、テ−ブル１上に固定されている。

【００１５】天井板４は、矩形状の４隅に配置された支
柱３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄを介して、テ−ブル１上に
支持され、水平に配置されている。この天井板４に、案
内レ−ル４３，４４及びＹ軸方向移動機構２０ｙが固定
されている。案内レ−ル４３及び４４には、両端がそれ
らに係合する形で、Ｘ軸方向移動機構２０ｘが摺動自在
に支持されている。また、Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可
動部が、Ｘ軸方向移動機構２０ｘに連結されている。そ
して、Ｘ軸方向移動機構２０ｘの可動部に、ア−ム部５
が支持されている。Ｙ軸方向移動機構２０ｙの可動部は
電気モ−タＭＹＵによって駆動され、Ｘ軸方向移動機構
２０ｘの可動部は電気モ−タＭＸＵによって駆動され
る。従ってア−ム部５は、電気モ−タＭＸＵを駆動すれ
ばＸ軸方向に移動し、電気モ−タＭＹＵを駆動すればＹ
軸方向に移動する。

【００１６】ベッド部２及びア−ム部５の支持構造を図
２に示す。図２を参照して説明する。Ｙ軸方向移動機構
１０ｙのフレ−ム１２は、Ｙ軸方向に沿って配置され上
方に開口が形成され、断面が略Ｕ字形状になっている。
フレ−ム１２の内部には、軸受け１３を介してねじ棒１
５が回動自在に支持されている。このねじ棒１５に、ボ
−ル１４を介してナット１１ｙが係合している。つま
り、ねじ棒１５，ボ−ル１４及びナット１１ｙにより、
ボ−ルねじが形成されており、ねじ棒１５を回転駆動す
ることにより、ナット１１ｙがＹ軸方向に移動する。図
１に示すように、ねじ棒１５の一端には電気モ−タＭＹ
Ｌが連結されている。ナット１１ｙの上方にＸ軸方向移
動機構１０ｘがねじ１８で固定されている。

【００１７】Ｘ軸方向移動機構１０ｘは、Ｙ軸方向移動
機構１０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム１
６，ねじ棒１７，ボ−ル（図示せず）及びナット１１ｘ
を備えており、ねじ棒１７を回転駆動することにより、
ナット１１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒１７の一端には電気モ−タＭＸＬが連結され
ている。ナット１１ｘとその上に配置されたベッド部２
は、フランジ２ａの部分でねじ１９により固定されてい
る。ベッド部２は、その内部に設けられた下軸を駆動す
るミシンモ−タ２ｍを備えている。

【００１８】Ｙ軸方向移動機構２０ｙのフレ−ム２２
は、Ｙ軸方向に沿って配置され下方に開口が形成され、
断面が逆Ｕ字形状になっている。フレ−ム２２の内部に
は、軸受け２３を介してねじ棒２５が回動自在に支持さ
れている。このねじ棒２５に、ボ−ル２４を介してナッ
ト２１ｙが係合している。つまり、ねじ棒２５，ボ−ル
２４及びナット２１ｙにより、ボ−ルねじが形成されて
おり、ねじ棒２５を回転駆動することにより、ナット２
１ｙがＹ軸方向に移動する。図１に示すように、ねじ棒
２５の一端には電気モ−タＭＹＵが連結されている。ナ
ット２１ｙの下方にＸ軸方向移動機構２０ｘがねじ２８
で固定されている。

【００１９】Ｘ軸方向移動機構２０ｘは、Ｙ軸方向移動
機構２０ｙと同様に、断面が略Ｕ字形状のフレ−ム２
６，ねじ棒５１，ボ−ル（図示せず）及びナット２１ｘ
を備えており、ねじ棒５１を回転駆動することにより、
ナット２１ｘがＸ軸方向に移動する。図１に示すよう
に、ねじ棒５１の一端には電気モ−タＭＸＵが連結され
ている。ナット２１ｘには、ア−ム部５がねじ２９によ
り固定されている。ア−ム部５は、その内部に設けられ
た上軸を駆動するミシンモ−タ５ｍを備えている。Ｘ軸
方向移動機構１０ｘ及び２０ｘの部分の支持構造を図３
に示す。図３を参照して説明する。Ｘ軸方向移動機構１
０ｘのフレ−ム１６の一端近傍に、ホルダ７１がねじ７
２，７３により固定されている。ホルダ７１は、テ−ブ
ル１上に固定された案内レ−ル４１と係合しており、案
内レ−ル４１に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されて
いる。ねじ棒１７は、軸受け７４を介して、回動自在に
フレ−ム１６に支持されている。ねじ棒１７の一端に装
着されたプ−リ７５と電気モ−タＭＸＬの駆動軸に装着
されたプ−リ７６は、ベルト７７によって連結されてい
る。Ｘ軸方向移動機構１０ｘのフレ−ム１６の他端も同
様の機構で支持されている。

【００２０】また、Ｘ軸方向移動機構２０ｘのフレ−ム
２６の一端近傍に、ホルダ５５がねじ５６，５７により
固定されている。ホルダ５５は、天井板４の下面に固定
された案内レ−ル４３と係合しており、案内レ−ル４３
に沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されている。ねじ棒
５１は、軸受け５２を介して、回動自在にフレ−ム２６
に支持されている。ねじ棒５１の一端と電気モ−タＭＸ
Ｕの駆動軸は継手５４によって連結されている。Ｘ軸方
向移動機構２０ｘのフレ−ム２６の他端も同様の機構に
よって支持されている。

【００２１】再び図１を参照して説明する。このミシン
で使用する生地６は、長尺物であり、その両端は、それ
ぞれ芯棒４５及び４６を中心にしてロ−ル状に巻かれて
いる。一方の芯棒４５は、テ−ブル１の右端側に設置し
た置き台３６上に載置され、回動自在に支持されてい
る。同様に他方の芯棒４６は、テ−ブル１の左端側に設
置した置き台３５上に載置され、回動自在に支持されて
いる。一方の芯棒４５の一端には、歯車機構を介して、
電気モ−タ３７の駆動軸が連結されている。従って、電
気モ−タ３７を駆動することによって、一方の芯棒４５
を回転させて生地６を巻き取り、ミシン本体９の縫製可
能範囲内に入る生地６上の領域を移動することができ
る。

【００２２】縫製をする際には、生地６が動かないよう
に押さえる必要がある。このため、縫製可能範囲の右端
及び左端には、それぞれ生地６を押さえるクランプ機構
が設けてある。即ち、生地６の下側に配置されたゴムロ
−ラ７Ｒは、その軸の両端がそれぞれ右側の支柱３ａ及
び３ｂに支持され、回動自在になっている。また、ゴム
ロ−ラ７Ｒと対向する形で、生地６の上側には、クラン
プ板３４が、エアシリンダ６１及びステ−６３を介して
支柱３ａに支持されており、クランプ板３４は昇降自在
になっている。クランプ板３４を下降させれば、生地６
がゴムロ−ラ７Ｒとクランプ板３４によって挟まれ、固
定される。クランプ板３４を上昇させれば、生地６のク
ランプは解除される。

【００２３】同様に、左側の生地６の下側に配置された
ゴムロ−ラ７Ｌは、その軸の両端がそれぞれ左側の支柱
３ｃ及び３ｄに支持され、回動自在になっている。ま
た、ゴムロ−ラ７Ｌと対向する形で、生地６の上側に
は、クランプ板３３が、エアシリンダ６２及びステ−６
４を介して支柱３ｄに支持されており、クランプ板３３
は昇降自在になっている。クランプ板３３を下降させれ
ば、生地６がゴムロ−ラ７Ｌとクランプ板３３によって
挟まれ、固定される。クランプ板３３を上昇させれば、
生地６のクランプは解除される。クランプ板３３上に
は、生地６が終端に達したか否かを検出する光学センサ
ＣＥが設置されている。

【００２４】ゴムロ−ラ７Ｒと芯棒４５の間には、ア−
ム６６の先端部に回動自在に支持されたロ−ラ６５が設
置されている。ア−ム６６はテ−ブル１に支持されてお
り、図示しないスプリングによって、ロ−ラ６５を生地
６に押し当てるように回転方向の力を受けている。ま
た、ロ−ラ６５の軸には、ロ−タリエンコ−ダＥＭが連
結されている。従って、ロ−タリエンコ−ダＥＭは、生
地６の移動量に応じたパルス信号を出力する。ロ−タリ
エンコ−ダＥＭの近傍の構成を図４に示すので参照され
たい。

【００２５】実施例のミシン全体の電気回路の構成を図
５に示す。この例では、ミシン制御ユニットＭＣＵがミ
シンの全体、即ちベッド部２，ア−ム部５及び縫い位置
制御装置１００を制御する。ミシン本体であるベッド部
２及びア−ム部５は、一般のミシンと同様に動作する
が、この例ではベッド部２とア−ム部５とが機械的に完
全に独立しているので、両者の電気モ−タの駆動速度を
所定の比に制御することにより、ベッド部２の下軸とア
−ム部５の上軸との回転を同期させている。ベッド部２
及びア−ム部５の各電気モ−タには、図示しないロ−タ
リ−エンコ−ダが連結されている。

【００２６】縫い位置制御装置１００には、上側Ｘ軸移
動ユニットＸＵ，上側Ｙ軸移動ユニットＹＵ，下側Ｘ軸
移動ユニットＸＬ，下側Ｙ軸移動ユニットＹＬ，生地移
動ユニット９０，クランプユニット９５，及びそれらを
制御するマイクロコンピュ−タ８が備わっている。

【００２７】上側Ｘ軸移動ユニットＸＵは、電気モ−タ
ＭＸＵと、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ
−ダＥＸＵと、ナット２１ｘがホ−ム位置にあるか否か
を検出するホ−ム位置センサＨＸＵと、それらを制御す
る位置制御ユニットＣＸＵとを含み、上側Ｙ軸移動ユニ
ットＹＵは、電気モ−タＭＹＵと、該モ−タの軸に連結
されたロ−タリ−エンコ−ダＥＹＵと、ナット２１ｙが
ホ−ム位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨ
ＹＵと、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＵとを
含み、下側Ｘ軸移動ユニットＸＬは、電気モ−タＭＸＬ
と、該モ−タの軸に連結されたロ−タリ−エンコ−ダＥ
ＸＬと、ナット１１ｘがホ−ム位置にあるか否かを検出
するホ−ム位置センサＨＸＬと、それらを制御する位置
制御ユニットＣＸＬとを含み、下側Ｙ軸移動ユニットＹ
Ｌは、電気モ−タＭＹＬと、該モ−タの軸に連結された
ロ−タリ−エンコ−ダＥＹＬと、ナット１１ｙがホ−ム
位置にあるか否かを検出するホ−ム位置センサＨＹＬ
と、それらを制御する位置制御ユニットＣＹＬとを含ん
でいる。

【００２８】生地移動ユニット９０は、電気モ−タ３７
と、生地６の移動量を検出するロ−タリ−エンコ−ダＥ
Ｍと、生地６の終端を検出する終端センサＣＥと、電気
モ−タ３７を制御する移動制御ユニットＣＭを含んでお
り、クランプユニット９５は、ドライバＤＶとそれに接
続された空気圧回路を含んでいる。空気圧回路に備わっ
たエアシリンダ６１及び６２は、それぞれ、各々に接続
された電磁弁によって、伸びた状態と縮んだ状態のいず
れかに制御される。なお図５では、エア−コンプレッサ
等の図示が省略されている。

【００２９】マイクロコンピュ−タ８の処理の内容を図
６に示す。図６を参照してマイクロコンピュ−タ８の動
作を説明する。電源がオンすると、まず初期化を実施す
る。即ち、ステップ１０１では、位置制御ユニットＣＸ
Ｕ，ＸＹＵ，ＣＸＬ及びＣＹＬに対して、それぞれ初期
化命令を出力する。これにより、各位置制御ユニット
は、それぞれの可動部を予め定めたホ−ム位置に位置決
めする。例えば、位置制御ユニットＣＸＵは、電気モ−
タＭＸＵを逆転方向に駆動し、ホ−ム位置センサＨＸＵ
がナット２１ｘを検出した位置で電気モ−タＭＸＵを停
止する。これにより、ベッド部２とア−ム部５は、所定
のホ−ム位置に位置決めされる。当然のことながら、縫
い位置、即ちベッド部２の釜の位置とア−ム部５の針の
位置とがＸ軸及びＹ軸方向で一致するように位置決めさ
れる。また次のステップ１０２では、ドライバＤＶに信
号を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ
板３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解
除する。

【００３０】位置制御ユニットＣＸＵ，ＸＹＵ，ＣＸＬ
及びＣＹＬの全ての位置決めが終了すると、ステップ１
０３から１０４に進み、終端センサＣＥが生地６を検出
していれば、更にステップ１０５に進む。

【００３１】図示しない操作ボ−ド上のスタ−トキ−が
押下されると、ミシン制御ユニットＭＣＵは、マイクロ
コンピュ−タ８にクランプ命令を出力する。このクラン
プ命令を受信すると、マイクロコンピュ−タ８は、次に
ステップ１０６に進む。

【００３２】ステップ１０６では、ドライバＤＶに付勢
信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板３３
を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続くス
テップ１０７では、電気モ−タ３７を短時間（例えば１
秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し巻き
取るようにして生地６に張力を与える。そして次のステ
ップ１０８では、ドライバＤＶに付勢信号を出力してシ
リンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させて、生
地６の前端側をクランプする。これらの動作によって、
生地６をたるませることなく、固定することができる。

【００３３】次のステップ１０９では、縫い位置制御装
置１００が縫製動作可能な状態になったことを知らせる
ために、レディ信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力
する。これにより、ミシン制御ユニットＭＣＵは、縫製
動作を開始する。そして、縫い位置を移動する必要が生
じる度に、移動令命を移動量とともにマイクロコンピュ
−タ８に出力する。

【００３４】マイクロコンピュ−タ８は、移動命令を受
信すると、ステップ１１０の処理に続いてステップ１１
８に進む。ステップ１１８では、Ｘ軸方向の移動量を位
置制御ユニットＣＸＵ及びＣＸＬに出力し、次のステッ
プ１１９では、Ｙ軸方向の移動量を位置制御ユニットＣ
ＹＵ及びＣＹＬに出力する。従って、ベッド部２とア−
ム部５は、同じ量だけＸ軸及びＹ軸方向に移動する。全
ての位置制御ユニットが移動完了を示す信号を出力した
ら、ステップ１２０から１２１に進み、移動完了を示す
信号をミシン制御ユニットＭＣＵに出力する。

【００３５】一回の縫製、即ち生地６上の１つの面領域
（支柱３ａ〜３ｄで囲まれた矩形の内側）に対する縫い
動作が終了すると、ミシン制御ユニットＭＣＵは終了信
号を出力する。この信号を受信すると、マイクロコンピ
ュ−タ８の処理はステップ１１１から１１２に進む。

【００３６】ステップ１１２では、ドライバＤＶに信号
を出力してシリンダ６１及び６２を制御し、クランプ板
３３及び３４をそれぞれ上昇させ、生地６の押圧を解除
する。そして次のステップ１１３では、ロ−タリ−エン
コ−ダＥＭが所定数のパルスを出力するまで、電気モ−
タ３７を正転方向に駆動し、生地６をＸ軸方向に所定距
離（例えば支柱３ａ−３ｄ間の距離相当）送る。

【００３７】次のステップ１１４では、ドライバＤＶに
付勢信号を出力してシリンダ６２を制御し、クランプ板
３３を下降させて、生地６の後端側をクランプする。続
くステップ１１５では、電気モ−タ３７を短時間（例え
ば１秒間）正転方向に付勢し、芯棒４５で生地６を少し
巻き取るようにして生地６に張力を与える。そして次の
ステップ１１６では、ドライバＤＶに付勢信号を出力し
てシリンダ６１を制御し、クランプ板３４を下降させ
て、生地６の前端側をクランプする。

【００３８】次のステップ１１７では、終端センサＣＥ
が生地６を検出しているか否かを調べる。終端センサＣ
Ｅが生地６を検出している場合、即ち生地６の終端側が
まだ芯棒４６に巻かれ、未縫製領域が残っている場合に
は、ステップ１０９に戻る。この場合、マイクロコンピ
ュ−タ８がステップ１０９でレディ信号をミシン制御ユ
ニットＭＣＵに出力すると、ミシン制御ユニットＭＣＵ
は、新しい生地領域に対する縫製動作を開始し、縫製の
進行に伴なって随時、移動命令をマイクロコンピュ−タ
８に出力する。従ってマイクロコンピュ−タ８は、上記
と同様の動作を繰り返す。

【００３９】縫製動作が繰り返し実行され、芯棒４５の
巻取りにより生地６が最後まで送られて、生地６の終端
が芯棒４６から外れると、終端センサＣＥが生地６を検
出しなくなる。この場合、ステップ１１７から１０１に
戻る。従って、ステップ１０１の実行により、ベッド部
２及びア−ム部５はホ−ム位置に戻り、ステップ１０２
の実行により、クランプ板３３及び３４の押圧状態は解
除され、待機状態になる。従って、生地６を新しいもの
に交換し、スタ−トキ−を押下すれば、上記と同様の縫
製動作が再び繰り返される。

【００４０】なお、上記実施例においては、ベッド部２
とア−ム部５を完全に分離し、ベッド部２をＸ軸及びＹ
軸方向に移動する機構と、ア−ム部５をＸ軸及びＹ軸方
向に移動する機構を設けてあるが、ベッド部２とア−ム
部５を１つのキャリッジ上に搭載するように構成すれ
ば、移動機構は１組だけでよい。但しその場合には、移
動機構を支持するためのフレ−ム等を一方の移動軸の両
端部に、それぞれ他方の移動軸の全長に渡って設けなけ
ればならないので、ベッド部２とア−ム部５の移動可能
範囲が該フレ−ムによって制限され、縫製範囲が狭くな
るのは避けられないので、実施例のような構成が望まし
い。

【００４１】

【発明の効果】以上のとおり本発明においては、縫製対
象物、即ち布地は、その両端がロ−ル状に巻かれた状態
で各ロ−ル支持手段に支持されており、また布地は、第
１及び第２の布支持手段によって水平に支持されて、そ
れがミシンベッド手段とミシンア−ム手段との間の所定
の縫製位置に入るように案内され、縫製動作時には、第
１及び第２のクランプ手段によって位置ずれ等が生じな
いように布地が保持される。そして、ミシン本体のみの
移動によって縫製しうる範囲の縫製が終了した場合に
は、駆動手段を駆動することによってロ−ルを巻取り、
布地をミシン本体に対して移動することができるので、
広い範囲を自動的に縫製しうる。

【００４２】また第２番の発明では、ミシン本体のみの
移動によって縫製しうる範囲の縫製が終了した場合に
は、第１及び第２のクランプ手段の押圧を自動的に解除
し、その状態で布地を送るので、布地の送りをスム−ズ
に実施でき、しかも布地の送りが終了すると再び第１及
び第２のクランプ手段を押圧状態にするので、縫製動作
時に布地を強い力で確実に保持しうる。

【００４３】また第３番の発明では、布地を移動してそ
れを止める時に、まず第１及び第２のクランプ手段のう
ち縫製対象物の巻出し側のものを押圧状態にし、駆動手
段を短時間もしくは微小量駆動した後で、第１及び第２
のクランプ手段のうち縫製対象物の巻取り側のものを押
圧状態にするので、布地に張力がかかった状態でそれが
保持されることになり、縫製時の布地のたるみをなくす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のミシンの外観を示す斜視図である。

【図２】 図１のミシンのベッド部とア−ム部の支持構
造を示す部分断面図である。

【図３】 Ｘ軸方向移動機構１０ｘ，２０ｘの一端部の
構成を示す断面図である。

【図４】 ロ−タリ−エンコ−ダＥＭの近傍を示す部分
断面図である。

【図５】 図１のミシンの電気回路を示すブロック図で
ある。

【図６】 図５のマイクロコンピュ−タ８の動作を示す
フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１：テ−ブル ２：ベッド部 ２ｍ，５ｍ：ミシンモ−タ ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄ：支柱 ５：ア−ム部 ６：生地 ７Ｌ，７Ｒ：ゴムロ−ラ ８：マイクロコンピ
ュ−タ ９：ミシン本体 １０，２０：移動機
構 １０ｘ，２０ｘ：Ｘ軸方向移動機構 １０ｙ，２０ｙ：Ｙ軸方向移動機構 １１ｘ，１１ｙ，２１ｘ，２１ｙ：ナット １２，１６，２２，２６：フレ−ム １３，２３，５２，７４：軸受け １４，２４：ボ−ル １５，１７，２５，５１：ねじ棒 １８，１９，２８，２９，７２，７３：ねじ ３３，３４：クランプ板 ３５，３６：置き台 ３７：電気モ−タ ４１〜４４：案内レ
−ル ４５，４６：芯棒 ５４：継手 ７５，７６：プ−リ ７７：ベルト ６１，６２：エアシ
リンダ ６３，６４：ステ− ６５：ロ−ラ ６６：ア−ム ７１：ホルダ ９０：生地移動ユニット ９５：クランプユニ
ット １００：縫い位置制御装置 ＣＥ：終端センサ ＣＭ：移動制御ユニット ＣＸＵ，ＣＹＵ，ＣＸＬ，ＣＹＬ：位置制御ユニット ＤＶ：ドライバ ＥＭ，ＥＸＵ，ＥＹＵ，ＥＸＬ，ＥＹＬ：ロ−タリ−エ
ンコ−ダ ＨＸＵ，ＨＹＵ，ＨＸＬ，ＨＹＬ：ホ−ム位置センサ ＭＸＵ，ＭＹＵ，ＭＸＬ，ＭＹＬ：電気モ−タ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面内で少なくとも１つの軸方向に移
   動する移動機構を介して支持され、釜，ボビン，下軸等
   を有するミシンベッド手段と、針，針棒，上軸等を有す
   るミシンア−ム手段とを含むミシン本体；前記ミシン本
   体の移動範囲の外側の一端と他端に、それぞれ、前記ミ
   シンベッド手段の上面とほぼ一致する高さで水平に配置
   された、第１及び第２の布支持手段；該第１及び第２の
   布支持手段とそれぞれ対向する位置に配置され、縫製対
   象物をそれぞれ第１及び第２の布支持手段に押付けて保
   持する、第１及び第２のクランプ手段；前記第１及び第
   ２の布支持手段のそれぞれ外側に配置され、縫製対象物
   をそれがロ−ル状に巻かれた状態で回動自在に支持す
   る、第１及び第２のロ−ル支持手段；該第１及び第２の
   ロ−ル支持手段の少なくとも一方に結合され、それを回
   転駆動する駆動手段；及び必要に応じて前記駆動手段を
   制御し、前記縫製対象物を移動する制御手段；を備える
   ミシンの布支持装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、所定領域の縫製処理の
   完了を検出すると、前記第１及び第２のクランプ手段の
   押圧を解除し、前記駆動手段を駆動して縫製対象物を所
   定量送り、再び前記第１及び第２のクランプ手段を押圧
   状態にし、次の縫製処理を自動的に開始する、前記請求
   項１記載のミシンの布支持装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、所定領域の縫製処理の
   完了を検出すると、前記第１及び第２のクランプ手段の
   押圧を解除し、前記駆動手段を駆動して縫製対象物を所
   定量送り、まず前記第１及び第２のクランプ手段のうち
   縫製対象物の巻出し側のものを押圧状態にし、前記駆動
   手段を短時間もしくは微小量駆動した後で、前記第１及
   び第２のクランプ手段のうち縫製対象物の巻取り側のも
   のを押圧状態にし、次の縫製処理を自動的に開始する、
   前記請求項１記載のミシンの布支持装置。