CN109440306B

CN109440306B - 一种多机头电子自动缝纫机组

Info

Publication number: CN109440306B
Application number: CN201811605405.2A
Authority: CN
Inventors: 李建国
Original assignee: Dongguan Yangqiao Electronic Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Yangqiao Electronic Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: CN109440306A

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是指一种多机头电子自动缝纫机组。包括传送带、压布机构、若干个X₁轴移动模组、若干个缝纫机头、若干个第一夹布机构以及若干个第二夹布机构，每个第一夹布机构的两侧均设有第二夹布机构以及缝纫机头，传送带用于传送布料，压布机构用于将布料压平整，第一夹布机构用于将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给第二夹布机构，第二夹布机构用于将布料夹紧以供缝纫机头缝纫加工，X₁轴移动模组的长度方向与传送带的长度方向垂直。本发明可以同时控制多台缝纫机进行加工生产，自动化程度高，从而大大提高了生产效率，同时也大大节省了人力成本。

Description

一种多机头电子自动缝纫机组

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是指一种多机头电子自动缝纫机组。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张、手袋、制衣、制鞋、汽车用品等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

然而现在很多工厂使用的缝纫机都是人工操作的，而且是一人操作一台机器，这就导致工作效率较低，市场对自动缝纫机的需求依然较大。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种多机头电子自动缝纫机组，本发明可以同时控制多台缝纫机进行加工生产，从而大大提高了生产效率，同时也大大节省了人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多机头电子自动缝纫机组，包括传送带、压布机构、若干个X₁轴移动模组、若干个缝纫机头、若干个第一夹布机构以及若干个第二夹布机构，每个第一夹布机构的两侧均设有第二夹布机构以及缝纫机头，传送带用于传送布料，压布机构用于将布料压平整，第一夹布机构用于将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给第二夹布机构，第二夹布机构用于将布料夹紧以供缝纫机头缝纫加工，X₁轴移动模组的长度方向与传送带的长度方向垂直。

作为优选，所述第一夹布机构包括升降机构、移动机构和2个第一夹紧机构，2个第一夹紧机构用于分别在布料的两侧夹紧布料，移动机构用于驱动2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，升降机构用于带动移动机构和2个第一夹紧机构座升降运动。

作为优选，所述第二夹布机构包括2个X₂轴移动模组、2个Y₁轴移动模组以及2个第二夹紧机构，每一Y₁轴移动模组均滑动设置于2个X₂轴移动模组上，2个Y₁轴移动模组均与2个X₂轴移动模组垂直设置，2个第二夹紧机构分别设于2个Y₁轴移动模组上，2个第二夹紧机构分别用于在布料的两侧夹紧布料。

作为优选，所述升降机构包括第一气缸、第一连接板以及第二连接板，第一气缸设于第一连接板的顶部，第一气缸的活塞杆与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板滑动连接，第二连接板与所述移动机构以及2个所述第一夹紧机构连接。

作为优选，所述移动机构包括第三连接板以及2个设于第三连接板上的第二气缸，2个第二气缸的输出端朝相反方向设置，每个所述第一夹紧机构包括第四连接板和2个夹紧组件，2个夹紧组件用于夹紧布料的一侧，第四连接板与第三连接板滑动连接且与第二气缸的输出端连接。

作为优选，每个所述夹紧组件均包括调节板、第三气缸、第一夹子以及第二夹子，第一夹子和第三气缸均设于调节板，第二夹子与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸用于驱动第二夹子靠近或远离第一夹子。

作为优选，每个所述第二夹紧机构均包括第一承载板、第二承载板、夹块、转轴、第四气缸、2个第五气缸以及2个连接块，第一承载板与所述Y₁轴移动模组传动连接，第二承载板滑动设置于第一承载板上，2个第五气缸的缸体与第二承载板转动连接，转轴转动设置于第二承载板上，2个连接块分别设于转轴的两端，每个连接块的一端与一个第五气缸的活塞杆转动连接，每个连接块的一端与夹块连接，第四气缸设于第一承载板，第四气缸的活塞杆与第二承载板连接。

作为优选，所述压布机构包括2块压板，2块压板分别设于传送带上下方，2块压板均通过气缸驱动实现升降。

作为优选，所述传送带上设有起布机构，所述起布机构位于第一夹布机构下方，所述起布机构包括顶块和若干个隔条，若干个隔条设于顶块上，顶块通过气缸驱动实现升降。

作为优选，所述多机头缝纫机组还包括出料机构，出料机构包括Y₂轴移动模组、X₃轴移动模组以及2个夹布组件，Y₂轴移动模组设于传送带同一侧的相邻两个第二夹布机构之间，X₃轴移动模组传动设置于Y₂轴移动模组上，2个夹布组件传动设置于X₃轴移动模组上，每个夹布组件均包括第五连接板、第六气缸、第三夹子以及第四夹子，第三夹子和第六气缸均设于第五连接板上，第五连接板与X₃轴移动模组传动连接，第四夹子与第六气缸的活塞杆连接，第六气缸用于驱动第四夹子靠近或远离第三夹子。

本发明的有益效果：布料从传送带上输送到压布机构上，压布机构将布料压平整，然后传送带再将布料输送到第一夹布机构，第一夹布机构将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给第二夹布机构，第二夹布机构将布料夹紧以供缝纫机加工。

本发明可以同时控制多台缝纫机进行加工生产，自动化程度高，从而大大提高了生产效率，同时也大大节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一夹布机构的结构示意图；

图3为本发明的第二夹布机构的结构示意图；

图4为本发明的压布机构的结构示意图；

图5为本发明的起布机构的结构示意图；

图6为本发明的出料机构的结构示意图。

附图标记分别为：1、传送带；2、压布机构；21、压板；3、X₁轴移动模组；4、缝纫机头；5、第一夹布机构；511、第一气缸；512、第一连接板；513、第二连接板；521、第三连接板；522、第二气缸；531、第四连接板；5321、调节板；5322、第三气缸；5323、第一夹子；5324、第二夹子；6、第二夹布机构；61、X₂轴移动模组；62、Y₁轴移动模组；63、第二夹紧机构；631、第一承载板；632、第二承载板；633、夹块；634、转轴；635、第四气缸；636、第五气缸；637、连接块；7、起布机构；71、顶块；72、隔条；8、出料机构；81、Y₂轴移动模组；82、X₃轴移动模组；83、夹布组件；831、第六气缸；832、第三夹子；833、第四夹子。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，一种多机头电子自动缝纫机组，包括传送带1、压布机构2、若干个X₁轴移动模组3、若干个缝纫机头4、若干个第一夹布机构5以及若干个第二夹布机构6，传送带1转动设置在机架上，每个第一夹布机构5的两侧均设有第二夹布机构6以及缝纫机头4，传送带1用于传送布料，压布机构2用于将布料压平整，第一夹布机构5用于将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给第二夹布机构6，第二夹布机构6用于将布料夹紧以供缝纫机头4加工，缝纫机头4设于第二夹布机构6的上方，X₁轴移动模组的长度方向与传送带1的长度方向垂直。

布料从传送带1上输送到压布机构2上，压布机构2将布料压平整，然后传送带1再将布料输送到第一夹布机构5，第一夹布机构5将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给传送带1两侧的第二夹布机构6，第二夹布机构6将布料夹紧以供缝纫机头4加工。

本发明总共设有8台缝纫机头4、4个第一夹布机构5以及8个第二夹布机构6，即本发明可以同时控制孔8台缝纫机进行加工生产，大大提升了生产效率，同时也大大节省了人力成本。

本发明可以同时控制多台缝纫机进行加工生产，自动化程度高，从而大大提高了生产效率。

如图2所示，所述第一夹布机构5包括升降机构、移动机构和2个第一夹紧机构，2个第一夹紧机构用于分别在布料的两侧夹紧布料，移动机构用于驱动2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，如此设置，使得2个第一夹紧机构可以夹紧不同大小规格的布料，升降机构用于带动移动机构和2个第一夹紧机构座升降运动。2个第一夹紧机构将布料夹紧之后，升降机构带动布料移动到预定的高度之后，然后X₁轴移动模组就将布料传送给第二夹布机构6，上述传送方式高效快捷，有利于提高生产效率。

如图3所示，所述第二夹布机构6包括2个X₂轴移动模组61、2个Y₁轴移动模组62以及2个第二夹紧机构63，每一个个Y₁轴移动模组62均滑动设置于2个X₂轴移动模组61上，2个Y₁轴移动模组62均与2个X₂轴移动模组61垂直设置。2个第二夹紧机构63分别设于2个Y₁轴移动模组62上，2个第二夹紧机构63分别用于在布料的两侧夹紧布料。2个X₂轴移动模组61将2个Y₁轴移动模组62移动到预定位置，然后2个Y₁轴移动模组62将2个第二夹紧机构63移动到预定位置，然后2个第二夹紧机构63便会从布料两侧夹紧布料，然后缝纫机头4就可以对布料进行加工。

如图2所示，所述升降机构包括第一气缸511、第一连接板512以及第二连接板513，第一气缸511设于第一连接板512的顶部，第一气缸511的活塞杆与第二连接板513连接，第一连接板512与第二连接板513滑动连接，第二连接板513与所述移动机构以及2个所述第一夹紧机构连接。启动第一气缸511，第一气缸511带动第二连接板513上下移动，第二连接板513带动2个第一夹紧机构上下移动，从而带动布料上下移动，上述传动方式简单高效，可以快速将布料移动到预定的高度。

如图2所示，所述移动机构包括第三连接板521以及2个设于第三连接板521上的第二气缸522，2个第二气缸522的输出端朝相反方向设置，每个所述第一夹紧机构包括第四连接板531和2个夹紧组件，2个夹紧组件用于夹紧布料的一侧，第四连接板531与第三连接板521滑动连接且与第二气缸522的输出端连接。启动2个第二气缸522，使得2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，从而使得2个第一夹紧机构可以夹紧不同大小规格的布料。

如图2所示，每个所述夹紧组件均包括调节板5321、第三气缸5322、第一夹子5323以及第二夹子5324，第一夹子5323和第三气缸5322均设于调节板5321，第二夹子5324与第三气缸5322的活塞杆连接，第三气缸5322用于驱动第二夹子5324靠近或远离第一夹子5323。启动第三气缸5322，第三气缸5322带动第二夹子5324上下移动，从而使得第一夹子5323和第二夹子5324配合使用可以夹紧或者松开布料。

如图3所示，每个所述第二夹紧机构63均包括第一承载板631、第二承载板632、夹块633、转轴634、第四气缸635、2个第五气缸636以及2个连接块637，第一承载板631与所述Y₁轴移动模组62传动连接，第二承载板632滑动设置于第一承载板631上，2个第五气缸636的缸体与第二承载板632转动连接，转轴634转动设置于第二承载板632上，2个连接块637分别设于转轴634的两端，每个连接块637的一端与一个第五气缸636的活塞杆转动连接，每个连接块637的一端与夹块633连接，第四气缸635设于第一承载板631，第四气缸635的活塞杆与第二承载板632连接。Y₁轴移动模组62带动第一承载板631移动到预定位置，然后启动第四气缸635，第四气缸带动第二承载板632在X轴方向上来回移动，从而使得2个第二夹紧机构63可以夹紧不同大小规格的布料。然后启动2个第五气缸636，2个第五气缸636拉动2个连接块637连带转轴634转动，转轴634转动转动时即可带动夹块633转动，从而使得夹块633与第二承载板632可以夹紧布料或者松开布料。

如图4所示，所述压布机构2包括2块压板21，2块压板21分别设于传送带1上下两侧，2块压板21均通过气缸驱动实现升降。当布料到达时，启动气缸，带动2块压板21相向运动，然后夹紧布料，将布料压平整，最后2块压板21相离运动，松开布料，压布工序完成。设置压布工序，可以防止布料有褶皱，从而影响缝纫质量。

如图5所示，所述传送带1上设有起布机构7，所述起布机构7位于第一夹布机构5下方，所述起布机构7包括顶块71和若干个隔条72，若干个隔条72设于顶块71上，若干个隔条72用于从条状的传送带1中穿出，然后承载布料，同时便于第一夹子5323和第二夹子5324在隔条72之间的间隙夹住布料，顶块71通过气缸驱动实现升降。启动气缸，气缸驱动顶块71上升，顶块71带动隔条72上升，隔条72带动布料上升，然后第一夹子5323和第二夹子5324在隔条72之间的间隙夹住布料。

如图6所示，所述多机头缝纫机组还包括出料机构8，出料机构8包括Y₂轴移动模组81、X₃轴移动模组82以及2个夹布组件83，Y₂轴移动模组81设于传送带1同一侧的相邻的两个第二夹布机构6之间，X₃轴移动模组82传动设置于Y₂轴移动模组81上，2个夹布组件83传动设置于X₃轴移动模组82上，每个夹布组件83均包括第五连接板、第六气缸831、第三夹子832以及第四夹子833，第三夹子832和第六气缸831均设于第五连接板上，第五连接板与X₃轴移动模组82传动连接，第四夹子833与第六气缸831的活塞杆连接，第六气缸用于驱动第四夹子靠近或远离第三夹子。当需要出料时，Y₂轴移动模组81带动X₃轴移动模组82移动到预定位置，X₃轴移动模组82带动2个夹布组件83调整夹持距离，从而使得2个夹布组件83可以夹紧不同大小规格的布料。然后启动第六气缸831，带动第四夹子833升降，从而可以夹紧和松开布料，进而完成抓料和出料工序。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：包括传送带、压布机构、若干个X₁轴移动模组、若干个缝纫机头、若干个第一夹布机构以及若干个第二夹布机构，每个第一夹布机构的两侧均设有第二夹布机构以及缝纫机头，传送带用于传送布料，压布机构用于将布料压平整，第一夹布机构用于将布料夹紧，然后通过X₁轴移动模组传送给第二夹布机构，第二夹布机构用于将布料夹紧以供缝纫机头缝纫加工，X₁轴移动模组的长度方向与传送带的长度方向垂直；

所述第一夹布机构包括升降机构、移动机构和2个第一夹紧机构，2个第一夹紧机构用于分别在布料的两侧夹紧布料，移动机构用于驱动2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，升降机构用于带动移动机构和2个第一夹紧机构做升降运动；

所述第二夹布机构包括2个X₂轴移动模组、2个Y₁轴移动模组以及2个第二夹紧机构，每一Y₁轴移动模组均滑动设置于2个X₂轴移动模组上，2个Y₁轴移动模组均与2个X₂轴移动模组垂直设置，2个第二夹紧机构分别设于2个Y₁轴移动模组上，2个第二夹紧机构分别用于在布料的两侧夹紧布料；

所述压布机构包括2块压板，2块压板分别设于传送带上下方，2块压板均通过气缸驱动实现升降；

所述传送带上设有起布机构，所述起布机构位于第一夹布机构下方，所述起布机构包括顶块和若干个隔条，若干个隔条设于顶块上，顶块通过气缸驱动实现升降。

2.根据权利要求1所述的一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：所述升降机构包括第一气缸、第一连接板以及第二连接板，第一气缸设于第一连接板的顶部，第一气缸的活塞杆与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板滑动连接，第二连接板与所述移动机构以及2个所述第一夹紧机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：所述移动机构包括第三连接板以及2个设于第三连接板上的第二气缸，2个第二气缸的输出端朝相反方向设置，每个所述第一夹紧机构包括第四连接板和2个夹紧组件，2个夹紧组件用于夹紧布料的一侧，第四连接板与第三连接板滑动连接且与第二气缸的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：每个所述夹紧组件均包括调节板、第三气缸、第一夹子以及第二夹子，第一夹子和第三气缸均设于调节板，第二夹子与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸用于驱动第二夹子靠近或远离第一夹子。

5.根据权利要求1所述的一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：每个所述第二夹紧机构均包括第一承载板、第二承载板、夹块、转轴、第四气缸、2个第五气缸以及2个连接块，第一承载板与所述Y₁轴移动模组传动连接，第二承载板滑动设置于第一承载板上，2个第五气缸的缸体与第二承载板转动连接，转轴转动设置于第二承载板上，2个连接块分别设于转轴的两端，每个连接块的一端与一个第五气缸的活塞杆转动连接，每个连接块的一端与夹块连接，第四气缸设于第一承载板，第四气缸的活塞杆与第二承载板连接。

6.根据权利要求1所述的一种多机头电子自动缝纫机组，其特征在于：所述多机头电子自动缝纫机组还包括出料机构，出料机构包括Y₂轴移动模组、X₃轴移动模组以及2个夹布组件，Y₂轴移动模组设于传送带同一侧的相邻两个第二夹布机构之间，X₃轴移动模组传动设置于Y₂轴移动模组上，2个夹布组件传动设置于X₃轴移动模组上，每个夹布组件均包括第五连接板、第六气缸、第三夹子以及第四夹子，第三夹子和第六气缸均设于第五连接板上，第五连接板与X₃轴移动模组传动连接，第四夹子与第六气缸的活塞杆连接，第六气缸用于驱动第四夹子靠近或远离第三夹子。