CN202809191U - 一种自动化缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化缝纫设备，该设备包括：安装于工作台上的缝纫装置，所述的缝纫装置包括：固定于工作台上的基座、活动安装于基座上的X、Y轴移动平台以及固定安装于X、Y轴移动平台上的的缝纫机，该缝纫机通过X、Y轴移动平台移动以实现缝纫动作。本实用新型为自动化设备，可减少大量的人力物力，降低生产成本，本实用新型采用一流水线机构配合夹具以及多个可朝X、Y轴方向移动的缝纫装置构成，多个缝纫装置同时动作，且每个缝纫装置可对被缝纫物进行多个位置进行缝纫，其大大降低了放料时间，工作效率极高。另外，由于缝纫装置中的X、Y轴移动平台定位准确，可大大提高缝纫装置中缝纫机的缝纫质量。

Description

一种自动化缝纫设备

技术领域：

本实用新型涉及缝纫产品技术领域，特指一种工作效率极高、缝纫质量好的自动化缝纫设备。 

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。 

传统缝纫设备一般都是单一的普通的缝纫机，该缝纫机都是采用单针杆带动一根针结构，这种缝纫机结构简单，基本能满足一般的缝纫作业，但是对于一些需要多针缝纫的物体来说，这种结构的缝纫机则满足不了需求。另外，在缝纫过程中，需要不断地移动需要缝纫的物料，以实现缝纫机对物料的缝纫动作，缝纫动作极慢，效率低，且降低了缝纫质量。如需缝纫大量的物品时，单一并需要人工手动操作的普通的缝纫机难以满足需求。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作效率极高、缝纫质量好的自动化缝纫设备。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动化缝纫设备，该设备包括：安装于工作台上的缝纫装置，所述的缝纫装置包括：固定于 工作台上的基座、活动安装于基座上的X、Y轴移动平台以及固定安装于X、Y轴移动平台上的缝纫机，该缝纫机通过X、Y轴移动平台移动以实现缝纫动作。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上安装有一X轴滑轨以及用于驱动X轴移动平台于X轴方向移动的驱动装置；该驱动装置包括一活塞杆以及用于驱动活塞杆的气缸；所述的X轴移动平台落入所述基座的X轴滑轨上，并与所述的驱动装置形成干涉。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴移动平台上安装有一Y轴滑轨以及用于驱动Y轴移动平台于Y轴方向移动的驱动装置；该驱动装置包括一活塞杆以及用于驱动活塞杆的气缸；所述的Y轴移动平台落入所述X轴移动平台的Y轴滑轨上，并与所述的驱动装置形成干涉。 

进一步而言，上述技术方案中，该设备还包括：流水线机构，该流水线机构包括：安装于所述工作台旁侧的支座以及安装于支座上传送装置，该传送装置上设置有限位部；若干用于夹紧物料的夹具，该夹具包括通过一支架可拆卸地固定于所述传送装置上的下夹板以及枢接于所述支座上并通过一气缸装置驱动的上夹板。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的支座上安装有枢接座，所述的上夹板通过其侧端的连接杆枢接于该枢接座中，该连接杆上还枢接有一连接件。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸装置包括固定于支座上的气缸以及用于驱动所述连接杆的活塞杆，该活塞杆与连接杆上枢接的连接件连接。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送装置包括：安装于所述支座上的传送带以及用于驱动传送带的驱动电机，其中，所述的传送带设置有所述的限位部；所述的下夹板可拆卸地安装于所述的传送带上，并与传送带上的限位部形成 干涉，所述的上夹板和下夹板上均设置有相对应的型孔。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的缝纫机包括安装于所述Y轴移动平台上的机座以及位于该机座上的机头，其中，该机座设置的旋梭座与机头上安装的缝纫针相对应，且旋梭座与机头上安装的缝纫针凸出于所述的Y轴移动平台外。 

进一步而言，上述技术方案中，所述的上夹板上设置有定位点，所述的机头上设置有用于探测所述定位点位置的探头，所述的缝纫机通过该探头探测定位点的相对位置，以实现对所述夹具中夹紧的物料进行精确的缝纫动作。 

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型为自动化设备，可减少大量的人力物力，降低生产成本，本实用新型采用一流水线机构配合夹具以及多个可朝X、Y轴方向移动的缝纫装置构成，多个缝纫装置同时动作，且每个缝纫装置可对被缝纫物进行多个位置进行缝纫，其大大降低了放料时间，工作效率极高。另外，由于缝纫装置中的X、Y轴移动平台定位准确，可大大提高缝纫装置中缝纫机的缝纫质量。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的左视图； 

图3是本实用新型中缝纫装置的结构示意图； 

图4是本实用新型中缝纫装置的俯视图； 

图5是本实用新型中实施例二的结构示意图； 

图6是本实用新型中实施例三的结构示意图； 

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。 

见图1-4所示，一种自动化缝纫设备，该设备包括：流水线机构1、安装于流水线机构1上的夹具2和安装于流水线机构1旁侧缝纫装置3。 

所述的缝纫装置3包括：固定于工作台4上的基座31、活动安装于基座31上的X、Y轴移动平台32、33以及固定安装于X、Y轴移动平台32、33上的缝纫机34，该缝纫机34通过X、Y轴移动平台32、33移动以实现缝纫动作。 

所述的基座31上安装有一X轴滑轨以及用于驱动X轴移动平台32于X轴方向移动的驱动装置35；该驱动装置35包括一活塞杆351以及用于驱动活塞杆351的气缸352；所述的X轴移动平台32落入所述基座31的X轴滑轨上，并与所述的驱动装置35形成干涉。 

所述的X轴移动平台32上安装有一Y轴滑轨以及用于驱动Y轴移动平台33于Y轴方向移动的驱动装置36；该驱动装置36包括一活塞杆361以及用于驱动活塞杆361的气缸362；所述的Y轴移动平台33落入所述X轴移动平台32的Y轴滑轨上，并与所述的驱动装置36形成干涉。 

所述的流水线机构1包括：安装于所述工作台4旁侧的支座11以及安装于支座11上传送装置12，该传送装置12上设置有限位部；若干用于夹紧物料的夹具2， 

所述的夹具2包括通过一支架21可拆卸地固定于所述传送装置12上的下夹板22以及枢接于所述支座11上并通过一气缸装置24驱动的上夹板23。所述的支座11上安装有枢接座25，所述的上夹板23通过其侧端的连接杆231枢接于该枢接座25中，该连接杆231上还枢接有一连接件。所述的气缸装置24包括固定于支座11上的气缸241以及用于驱动所述连接杆231的活塞杆242，该活塞杆242与连接杆231上枢接的连接件连接。 

所述的传送装置12包括：安装于所述支座11上的传送带121以及用于驱动传送带121的驱动电机，其中，所述的传送带121设置有所述的限位部；所述的下夹板22可拆卸地安装于所述的传送带121上，并与传送带121上的限位部形成干涉，所述的上夹板23和下夹板22上均设置有相对应的型孔。 

所述的缝纫机34包括安装于所述Y轴移动平台33上的机座341以及位于该机座341上的机头342，其中，该机座341设置的旋梭座343与机头342上安装的缝纫针344相对应，且旋梭座343与机头342上安装的缝纫针344凸出于所述的Y轴移动平台33外。 

所述的上夹板23上设置有定位点243，所述的机头342上设置有用于探测所述定位点243位置的探头345，所述的缝纫机34通过该探头345探测定位点243的相对位置，以实现对所述夹具2中夹紧的物料进行精确的缝纫动作。 

所述的旋梭座343可通过X轴移动平台32和Y轴移动平台33的移动，可插入所述的夹具2下方的支架21中，其配合机头342上安装的缝纫针344实现对夹具2中夹紧的物料进行缝纫动作。 

本实施例中所述流水线机构1中的传送装置12为直线型，即传送装置12中的传送带121为一直线传送带。 

本实用新型使用时，需要缝纫的物料放置于夹具2的下夹板22中，并将下夹板22通过一支架21固定于所述流水线机构1中传送带121设置的限位部中。随后启动流水线机构1，该流水线机构1中的传送带121通过传送装置12中安装的驱动电机实现定位传送。所述的缝纫机34通过该探头345探测定位点243的相对位置，以实现对所述夹具2中夹紧的物料进行精确的缝纫动作。此时，气缸装置24启动，使上夹板23向下运动，直至落入所述的下夹板22上，其中上 夹板23和下夹板22上的型孔相对应，并将需要缝纫的物料夹紧。缝纫装置3启动，缝纫机34中的旋梭座343通过X轴移动平台32和Y轴移动平台33的移动插入所述的夹具2下方的支架21中，其配合机头342上安装的缝纫针344实现对夹具2中夹紧的物料进行缝纫动作。缝纫动作完成后，旋梭座343通过X轴移动平台32和Y轴移动平台33的移动实现复位，且所述的气缸装置24复位，使上夹板23向上运动，脱离下夹板22，等待下一次缝纫动作。不断重复上述步骤，以实现多个缝纫装置3的自动化缝纫作业，其不仅缝纫工作效率高，而且缝纫质量极好。当夹紧用于已经物料的夹具2传送到传送带121的末端时，需要将该夹具2以及用于支撑该夹具2的支架21拆卸，并将支架21固定于传送带121的前端，以便下次使用。 

见图5所示，为本实用新型的实施例二，本实施例与上述实施例的不同之处在于：本实施例中的工作台4和支座11为环形，且所述流水线机构1中的传送装置12为环形，即传送装置12中的传送带121为一环形传送带，其中，所述的工作台4包围着流水线机构1，即缝纫装置3安装于外围。所述的环形的传送带121使本实用新型操作起来更加简便，只需要不断地更换夹紧有已经缝纫好物料的夹具2，不用拆卸用于支撑夹具2的支架，就可配合缝纫装置3完成缝纫动作，提高了本实用新型的工作效率。本实施例的其它结构与上述实施例的结构一致，在此不再一一赘述。 

见图6所示，为本实用新型的实施例三，本实施例与上述实施例二的不同之处在于：所述的流水线机构1包围着工作台4，即缝纫装置3安装于内侧，这样便于对下夹板22进行放料，提高了本实用新型的工作效率。本实施例的其它结构与上述实施例二的结构一致，在此不再一一赘述。 

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。 

Claims (9)

1.一种自动化缝纫设备，该设备包括：安装于工作台（4）上的缝纫装置（3），其特征在于：所述的缝纫装置（3）包括：固定于工作台（4）上的基座（31）、活动安装于基座（31）上的X、Y轴移动平台（32、33）以及固定安装于X、Y轴移动平台（32、33）上的缝纫机（34），该缝纫机（34）通过X、Y轴移动平台（32、33）移动以实现缝纫动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的基座（31）上安装有一X轴滑轨以及用于驱动X轴移动平台（32）于X轴方向移动的驱动装置（35）；该驱动装置（35）包括一活塞杆（351）以及用于驱动活塞杆（351）的气缸（352）；所述的X轴移动平台（32）落入所述基座（31）的X轴滑轨上，并与所述的驱动装置（35）形成干涉。

3.根据权利要求2所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的X轴移动平台（32）上安装有一Y轴滑轨以及用于驱动Y轴移动平台（33）于Y轴方向移动的驱动装置（36）；该驱动装置（36）包括一活塞杆（361）以及用于驱动活塞杆（361）的气缸（362）；所述的Y轴移动平台（33）落入所述X轴移动平台（32）的Y轴滑轨上，并与所述的驱动装置（36）形成干涉。

4.根据权利要求1所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：该设备还包括：

流水线机构（1），该流水线机构（1）包括：安装于所述工作台（4）旁侧的支座（11）以及安装于支座（11）上传送装置（12），该传送装置（12）上设置有限位部；

若干用于夹紧物料的夹具（2），该夹具（2）包括通过一支架（21）可拆卸 地固定于所述传送装置（12）上的下夹板（22）以及枢接于所述支座（11）上并通过一气缸装置（24）驱动的上夹板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的支座（11）上安装有枢接座（25），所述的上夹板（23）通过其侧端的连接杆（231）枢接于该枢接座（25）中，该连接杆（231）上还枢接有一连接件。

6.根据权利要求5所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的气缸装置（24）包括固定于支座（11）上的气缸（241）以及用于驱动所述连接杆（231）的活塞杆（242），该活塞杆（242）与连接杆（231）上枢接的连接件连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的传送装置（12）包括：安装于所述支座（11）上的传送带（121）以及用于驱动传送带（121）的驱动电机，其中，所述的传送带（121）设置有所述的限位部；所述的下夹板（22）可拆卸地安装于所述的传送带（121）上，并与传送带（121）上的限位部形成干涉，所述的上夹板（23）和下夹板（22）上均设置有相对应的型孔。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的缝纫机（34）包括安装于所述Y轴移动平台（33）上的机座（341）以及位于该机座（341）上的机头（342），其中，该机座（341）设置的旋梭座（343）与机头（342）上安装的缝纫针（344）相对应，且旋梭座（343）与机头（342）上安装的缝纫针（344）凸出于所述的Y轴移动平台（33）外。

9.根据权利要求8所述的一种自动化缝纫设备，其特征在于：所述的上夹板（23）上设置有定位点（243），所述的机头（342）上设置有用于探测所述定位点（242）位置的探头（345），所述的缝纫机（34）通过该探头（345）探测定 位点（242）的相对位置，以实现对所述夹具（2）中夹紧的物料进行精确的缝纫动作。 

Images