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Abstract

本发明公开了一种用于缝纫机的送料调节结构，包括安装座，安装座的左右两侧分别设有能转动的支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置。安装座上设有控制左右两侧支撑臂同步调整转动角度的联动机构，通过联动机构控制左右两侧的支撑臂实现自动同步的调整，大大提高使用和维护效率。

Description

一种用于缝纫机的送料调节结构
技术领域
本发明涉及一种缝纫机送料机构，具体地说是一种用于缝纫机的送料调节结构。
背景技术
花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。
现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。
发明内容
本发明针对无法快速一致的调节缝纫机送料机构的两个支撑臂安装角度的问题，而提供一种用于缝纫机的送料调节结构，可以实现左右两个支撑臂的联动，从而在调节其中一个支撑臂时，另一个支撑臂能同步的调节，保证两个支撑臂安装角度一致。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝纫机的送料调节结构，包括安装座，安装座的左右两侧分别设有能转动的支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置；安装座上设有控制左右两侧支撑臂同步调整转动角度的联动机构。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的联动机构包括固定在安装座上并位于两个支撑臂之间的调整板，调整板的中部设有水平居中的滑杆，滑杆上设有滑座；滑座通过能水平转动的第一连杆与左侧的支撑臂活动连接，并通过能水平转动的第二连杆与右侧的支撑臂活动连接。
上述的调整板固定有竖直布置的升降导轨，滑杆的一端固定在升降导轨的滑块上。
上述的安装座包括底板、固定在底板上的左侧支撑板和右侧支撑板；左侧支撑板和右侧支撑板的上部分别制有与支撑臂相连接的轴套，轴套上设有用于固定支撑臂工作位置的第一紧固件。
上述的支撑臂具有与安装座转动连接的第一弧形支臂、以及设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂；第一弧形支臂的上端和第二弧形支臂的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。
上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第一气缸和用于锁定夹料模板的锁止块，第一气缸驱动锁止块的锁扣部做开合运动。
上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第二气缸和用于向缝料提供下压力的压料块， 第二气缸驱动压料块做上下压料运动。
与现有技术相比，本发明的送料调节结构，通过联动机构控制左右两侧的支撑臂实现自动同步的调整，大大提高使用和维护效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的正面视图。
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：送料基座2、第一安装板2a、安装座3、底板3a、左侧支撑板3b、右侧支撑板3c、轴套3d、第一紧固件3e、旋转中心轴30、旋转送料电机31、齿轮传动机构32、感应片33、感应器34、第一弧形支臂41、第二弧形支臂42、滑杆51、滑座52、第一连杆53、第二连杆54、调整板55、第一气缸61、锁止块62、第一支撑连杆63、第二气缸65、压料块66、第二支撑连杆67。
本发明的用于缝纫机的送料调节结构，包括安装座3，在安装座3的左右两侧分别设有能转动的支撑臂，所述支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置。安装座3上设有控制左右两侧支撑臂同步调整转动角度的联动机构。
安装座3转动设置在送料基座2上，送料基座2设有用于驱动安装座3转动的旋转送料电机31。旋转送料电机31驱动缝料夹持装置固定的缝料，在缝纫机针下方的缝纫区域沿弧形轨迹移动送料。
送料基座2具有竖直的第一安装板2a，旋转送料电机31固定在第一安装板2a的背侧。安装座3通过旋转中心轴30安装在第一安装板2a的前侧。
旋转中心轴30通过齿轮传动机构32与旋转送料电机31相连接。旋转送料电机31可以是步进电机或伺服电机，在缝纫控制系统的控制下，旋转送料电机31驱动安装座3和缝料夹持装置一起绕旋转中心轴30转动，从而实现以旋转中心轴30为中心的在极坐标系中的弧形轨迹送料。
齿轮传动机构32包括与旋转中心轴30相连接的第一传动齿轮，旋转送料电机31的动力输出轴连接有与第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。旋转送料电机31与齿轮传动机构32之间还可以连接减速机。
旋转送料电机31接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动支撑臂上的缝料以一个针迹长度为单位进行位移送料。
旋转中心轴30连接有用于检测安装座3旋转原位的感应片33，感应片33与送料基座2上的感应器34相耦合，缝纫控制系统可以根据感应器34检测信号判断安装座3是否回归原位。
安装座3具有与旋转中心轴30相连接的底板3a、固定在底板3a上的左侧支撑板3b和右侧支撑板3c。左侧支撑板3b和右侧支撑板3c的上部分别制有与支撑臂相连接的轴套3d，轴套3d上设有用于固定支撑臂工作位置的第一紧固件3e。本实施例中第一紧固件3e为螺钉，拧开螺钉，便可以快速调节第一弧形支臂41的转动角度，从而适应不同弧度的夹料模板。
在工作中，两个支撑臂是对称布置的，当调节其中一个支撑臂与安装座3的安装角度时，另一个支撑臂也需要调节相同的角度。如果采用测量角度的方法，两个支撑臂的调节会非常费时费力。在安装座3上设有控制左右两侧支撑臂同步调整转动角度的联动机构后，当其中一个支撑臂角度改变，联动机构会使另一个支撑臂同步调整，自动实现了两个支撑臂的同步。
支撑臂具有与安装座3转动连接的第一弧形支臂41、设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂42，第一弧形支臂41的上端和第二弧形支臂42的下端通过能调整连接角度的第二紧固件。松动第二紧固件后，可以调整第一弧形支臂41与第二弧形支臂42的连接角度，以适应不同弧度大小的立体织物。
缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂42上的第一气缸61和用于锁定夹料模板的锁止块62，第一气缸61驱动锁止块62的锁扣部做开合运动。
锁止块62的中部通过第一支撑连杆63与第二弧形支臂42活动连接，锁止块62的一端具有与夹料模板相配合的锁扣部，另一端与第一气缸61的驱动杆活动连接。
缝料夹持装置还包括设置在第二弧形支臂42上的第二气缸65和用于向缝料提供下压力的压料块66，第二气缸65驱动压料块66做上下压料运动。
压料块66的中部通过第二支撑连杆67与第二弧形支臂42活动连接，压料块66具有与夹料模板相配合的压料部，压料块66的上部与第二气缸65的驱动杆活动连接。
左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间设有控制左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41同步调节转动的联动机构。由于左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41是对称设置，当左侧第一弧形支臂41调节一定角度后，右侧第一弧形支臂41也需要调节相同的角度。通过左右两侧第一弧形支臂41之间的联动机构，当一侧的第一弧形支臂41调节后，另一侧的第一弧形支臂41也会同时自动调节，从而大大提高调试效率。
联动机构包括设置在左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间的调整板55，调整板55的中部设有水平居中布置的滑杆51，滑杆51上设有能轴向滑动的滑座52，滑座52通过能水平转动的第一连杆53与左侧的第一弧形支臂41活动连接，并通过能水平转动的第二连杆54与右侧的第一弧形支臂41活动连接。
为提高联动机构的工作灵活性，调整板55固定有竖直布置的升降导轨，所述滑杆51的一端固定在升降导轨的滑块上。升降导轨可以是导轨导向，也可以是轴套或轴导向。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (4)

1.一种用于缝纫机的送料调节结构，包括安装座(3)，其特征是：所述安装座(3)的左右两侧分别设有能转动的支撑臂，所述支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置；所述的安装座(3)上设有控制左右两侧支撑臂同步调整转动角度的联动机构；所述的联动机构包括固定在安装座(3)上并位于两个支撑臂之间的调整板(55)，所述调整板(55)的中部设有水平居中的滑杆(51)，所述的滑杆(51)上设有滑座(52)；所述的滑座(52)通过能水平转动的第一连杆(53)与左侧的支撑臂活动连接，并通过能水平转动的第二连杆(54)与右侧的支撑臂活动连接；所述的调整板(55)固定有竖直布置的升降导轨，所述滑杆(51)的一端固定在升降导轨的滑块上；所述的支撑臂具有与安装座(3)转动连接的第一弧形支臂(41)、以及设置有所述缝料夹持装置的第二弧形支臂(42)；所述第一弧形支臂(41)的上端和第二弧形支臂(42)的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的送料调节结构，其特征是：所述的安装座(3)包括底板(3a)、固定在底板(3a)上的左侧支撑板(3b)和右侧支撑板(3c)；所述左侧支撑板(3b)和右侧支撑板(3c)的上部分别制有与支撑臂相连接的轴套(3d)，轴套(3d)上设有用于固定支撑臂工作位置的第一紧固件(3e)。
3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的送料调节结构，其特征是：所述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂(42)上的第一气缸(61)和用于锁定夹料模板的锁止块(62)，所述的第一气缸(61)驱动锁止块(62)的锁扣部做开合运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的送料调节结构，其特征是：所述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂(42)上的第二气缸(65)和用于向缝料提供下压力的压料块(66)， 所述的第二气缸(65)驱动压料块(66)做上下压料运动。
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