JPH08182877A - ミシンの差動送り調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型ロックミシンの差動送り装置において、
差動比を変えても総合的な送り量が変わらないようにす
ること。 【構成】 ミシンの主送り台１８の送り量を変化させる
送り調節機構と、副送り台２８の送り量を変化させる，
差動送りの差動量を変化させる差動調節機構とを有して
いること。前記送り調節機構は送り量調節操作部６０に
て、前記差動調節機構は差動調節操作部６１にてそれぞ
れ調節可能とすること。前記送り量調節操作部６０の操
作にて揺動可能な送り腕４３の揺動角度を制御するこ
と。差動調節操作部６１の操作にて昇降する差動ロッド
４６に設けたピン４７の位置にて、前記送り腕４３に連
動する差動変換腕４９の揺動角度を制御すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型ロックミシンの差
動送り装置において、差動比を変えても総合的な送り量
が変わらないようにしたミシンの差動送り調節装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンにおいて、差動送り機能を
有する送り機構は、送り要素が主送り要素と副送り要素
とに分離され、それぞれの送り要素が送り歯、即ち、主
送り歯・副送り歯を有し、かつ該２つの送り要素におけ
るそれぞれの送り量を制御する送り調節機構を各送り要
素が所有し、更に該２つの送り調節機構を連結関連ずけ
るための連結機構を有し、該連結機構を介すことにより
送り量を調節したときには主・副両送り機構が制御さ
れ、差動量を調節したときには副送り機構のみが制御さ
れる。このことにより差動送り機能を有する送りが発生
・制御されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記差動送
り機能を有する送り発生メカニズムにおいては、ある一
定送り量に対して差動比を変えた場合、主送り量は変化
することなく副送り量のみ変化することとなる。その結
果、総合的な送り量は送り量の変化を意図していないに
もかかわらず変化してしまうことになる。即ち、『差動
比を変えると送り量が変わる』こととなる。これを解決
することが望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、ミシンの主送り台の送り量を変化させる送り調節機
構と、副送り台の送り量を変化させる，差動送りの差動
量を変化させる差動調節機構とを有し、前記送り調節機
構は送り量調節操作部にて、前記差動調節機構は差動調
節操作部にてそれぞれ調節可能とし、前記送り量調節操
作部の操作にて揺動可能な送り腕の揺動角度を制御し、
差動調節操作部の操作にて昇降する差動ロッドに設けた
ピンの位置にて、前記送り腕に連動する差動変換腕の揺
動角度を制御するようにしてなるミシンの差動送り調節
装置としたことにより、差動比を変えても、総合的な送
り量が変わらないようにすることができ、前記の課題を
解決したものである。

【０００５】

【作用】本発明は、送り調節機構及び差動調節機構を設
け、且つその関連リンク機構を設けて、差動比を変える
操作をしたとき、差動機構と、この補正機構を備えるこ
とで、総合的な送りの表示を変えることなく、自動的に
送り調節機構を変化させ、所定の送り量における所定の
差動比が得られるようにできる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。その図１は本発明のミシン（ロックミシン）全
体構成を示すものであり、ミシン機枠Ａはアーム機枠１
とベッド機枠２からなり、該ベッド機枠２にはモータ
（図示せず）により駆動される駆動軸３（図７参照）が
支持され、該駆動軸３の機枠外端にプーリ４が固着され
ている。前記アーム機枠１には針棒５が上下動可能に支
持され前記駆動軸３により伝達軸を介して運動可能に設
けられている。

【０００７】前記アーム機枠１の全面には複数の糸調子
器６，６…が配設され、該糸調子器６，６，…はアーム
機枠１の後方に配設した糸立台７に装着される糸駒から
の糸に張力を調節可能に付与している。アーム機枠１の
全面下方にはループカバー８が開閉自在に枢着されてい
る。

【０００８】前記ベッド機枠２には上面に針板９が水平
状に設けられ、該針板９の周辺は回動し得るベッドカバ
ー１０にて包囲するように設けられている。前記針板９
には前後方向に長く穿設される送り歯窓１１が設けら
れ、該送り歯窓１１には主送り歯１２と副送り歯１３と
が備えられている。

【０００９】次に、差動送り機構について詳細に説明す
る。該動送り機構は、ボックスＦの内部に収納されてお
り、具体的には、図７に示すように、前記駆動軸３には
主送りカム１４及び副送りカム１５が夫々の対向する端
面１４ａ，１５ａを適宜間隔を置いてネジ止めされてい
る。主送りカム１４には主送り水平リンク１６の一端１
６ａが、副送りカム１５には副送り水平リンク１７の一
端１７ａがそれぞれ回動可能に設けられている。

【００１０】前記主送り歯１２を前端部に固着した主送
り台１８は後端部１８ａを主送り揺動腕１９の上端部１
９ａにピン２０を介して軸着され、略中央の垂直部に窓
部１８ｂが設けられ、該窓部１８ｂには角駒２１が前後
方向にのみ摺動可能に設けられている。前記主送り揺動
腕１９は副送り揺動腕２２と共に前記ベッド機枠２に固
着された揺動腕台２３の両側に立設した支持板２４、２
４に水平上に設けられた軸部２５に揺動自在に支持され
ている。

【００１１】前記副送り揺動腕２２の上端２２ａには副
送り台リンク２６の一端２６ａがピン２７を介して連結
されている。前記副送り歯１３を前端部に固着した副送
り台２８は後端部２８ａを前記副送り台リンク２６の他
端２６ｂにピン２９を介して連結されている。前記主送
り台１８の窓部１８ｂ内には幅広で窓部１８ｂより突出
部を有する角駒２１が前後方向に摺動を可能に嵌装され
ている。

【００１２】前記副送り台２８は主送り台１８の上面に
固着された押え板３０の下面と窓部１８ｂより突出の前
記角駒２１の上面２１ａとの間にて前後方向の摺動が可
能に狭持されている。前記角駒２１は中央に穴部２１ｂ
が形成され、該穴部２１ｂを前記副送りカム１５に一体
的に設けられた上下送りカム１５ｂに嵌装されている。
角駒２１の両側面には前記駆動軸３上に嵌挿の座金３
１，３１が配設され、該座金３１の両側の突起部３１
ａ，３１ａを角駒２１に穿設の凹部２１ｃ，２１ｃに嵌
合して回転止されたものが、前記主送りカム１４の端面
１４ａと副送りカム１５の端面１５ａとの間に装着され
ている。

【００１３】前記主送りカム１４の外周に一端１６ａを
嵌装の主送り水平リンク１６の他端１６ｂには主送りリ
ンク３２の一端３２ａがピン３３を介して連結されてお
り、主送りリンク３２の他端３２ｂは前記主送り揺動腕
１９の下端部１９ｂとピン３４にて連結されている。前
記ピン３３上には主送り調節リンク３５の一端３５ａが
回動可能に支持されている。

【００１４】また、前記副送りカム１５に、一端１７ａ
を嵌装された副送り水平リンク１７において、その他端
１７ｂには副送りリンク３６の一端３６ａがピン３７を
介して連結されており、副送りリンク３６の他端３６ｂ
は前記副送り揺動腕２２の下端部２２ｂとピン３８にて
連結されている。前記ピン３７上には副送り調節リンク
３９の一端３９ａが回動可能に支持されている。

【００１５】次に、差動送り調節装置について図６及び
図７を参照して述べる。Ｐは前記主送り調節リンク３５
の他端３５ｂと主送り伝達腕４０の先端部４０ａとの連
結軸線を示し、主送り調節リンク３５の他端３５ｂと主
送り伝達腕４０の先端部４０ａとは回動可能に設けられ
ている。Ｑは前記副送り調節リンク３９の他端３９ｂと
副送り調節腕４１の先端部４１ａとの連結軸線を示し、
前記副送り調節リンク３９の他端３９ｂと副送り調節腕
４１の先端部４１ａとは回動可能に設けられている。以
上のように、ボックスＦの部材と、これ以外の側の主送
り伝達腕４０又は副送り調節腕４１とが連結されてい
る。

【００１６】前記主送り伝達腕４０は基端がミシン機枠
Ａに回転自在に支持された軸部４２の一端に固着されて
おり、該軸部４２の他端には送り腕４３が固着されてい
る。該送り腕４３は一端４３ａに送り量調節操作部６０
に送りロッド４４が連結されており、前記送り腕４３の
他端４３ｂに差動送り調節装置に連結される連結ロッド
４５の一端４５ａが回動可能に連結されている。その連
結ロッド４５の他端４５ｂは、差動送り調節装置の差動
変換腕４９の下端４９ｂに回動自在に設けられている。

【００１７】差動送り調節装置の差動調節操作部６１に
より作動される差動ロッド４６の下端にはピン４７が植
設され、該ピン４７は、ミシン機枠Ａに固定された固定
板４８のガイド長孔４８ａに遊挿され、図２乃至図６に
おいて上下方向のみ昇降自在に設けられている。その差
動変換腕４９の中間に設けた長孔４９ａが前記ピン４７
に遊挿されている。このような構成により、送り量調節
操作部６０を回転調節し、その主送り量の比較的早いも
のとして選択すると、図４（Ａ），（Ｂ）において、図
２よりも、送りロッド４４が下がり、その送り腕４３が
図４（Ａ），（Ｂ）において時計方向に回動させる。次
いで、差動調節操作部６１を回転調節し、その副送り量
の遅いものから早いものを適宜選択する。副送り量が少
ない場合には、差動ロッド４６が僅かに下がり〔図４
（Ａ）参照〕、差動変換腕４９を図４（Ａ）において時
計方向により僅かな回転を与えることとなり、揺動角度
θ₃を小さくできる。副送り量を早くする場合には、図
４（Ｂ）において、差動ロッド４６が下がり、差動変換
腕４９を図４（Ｂ）において時計方向により回転を与え
ることとなり、揺動角度θ₄ を大きくできる。このよう
に大きくなるのに、差動調節操作部６１を回転調節して
比例的ではあるが、急激に揺動角度θが大きくなり、実
験的に調べた総合的な送り量を、前記主送り量と同一に
できる。

【００１８】また、主送り量の比較的遅いものとして選
択すると、図２及び図３において、図２よりも、送りロ
ッド４４が上昇した位置となっており、その送り腕４３
が図２の状態となっている。次いで、差動調節操作部６
１を回転調節し、その副送り量の遅いものから早いもの
を適宜選択する。副送り量が中間の場合には、差動ロッ
ド４６が長孔４９ａの中間位置まで下がり（図２参
照）、差動変換腕４９を図２において反時計方向により
僅かな回転を与えることとなり、揺動角度θ₁ を小さく
できる。副送り量を早くする場合には、図３において、
差動ロッド４６が下がり、差動変換腕４９を図３におい
て反時計方向により回転を与えることとなり、揺動角度
θ₂ を大きくできる。このように反時計方向に揺動角度
θが大きくなるのは、差動調節操作部６１を回転調節し
て反比例的ではあるが、急激にマイナス方向に揺動角度
θが大きくなり、実験的に調べた総合的な送り量を、前
記主送り量と同一にできる。

【００１９】以上のように、特に、主送り量が大きい場
合には、差動調節して、大きな副送り量を出した場合に
は、その所定の副送り量よりも大きな値とし、滑り等を
考慮して全体の送り量が、設定した主送り量と同等とな
るようにできる。また、主送り量が少ない場合には、差
動調節して、少ない副送り量を出した場合には、その所
定の副送り量よりも小さな値とし、この場合も滑り等を
考慮して全体の送り量が、設定した主送り量と同等とな
るようにできる。

【００２０】また、前記差動変換腕４９の上端４９ｃに
設けたピン５０が、副送り伝達腕５１の他端５１ａに軸
支されている。その下端（基部）５１ｂは、ミシン機枠
Ａに回転自在に支持される軸杆５２の一端に固着され、
該軸杆５２の他端には副送り連結腕５３の基部が固着さ
れている。該副送り連結腕５３の先端部５３ａには前記
副送り調節腕４１の他端４１ｂと副送り連結ロッド５４
を介して回動可能に連結されている。

【００２１】差動送り調節装置の細部について図２及び
図３を参照して以下に述べる。ミシン機枠Ａに固定され
た調節台６２には送りカム軸６３が支持され、該送りカ
ム軸６３には前記送り量調節操作部６０の回動に連動す
る送りカム６４が設けられており、該送りカム６４には
外周にローレット等の如き刻まれた細溝が形成された円
板６５が一体的に設けられており、該円板６５の外周に
対し前記調節台６２に設けられた板ばね６６の一端が押
圧せしめられ、送りカム６４の回転が抵抗あるように規
制されている。

【００２２】前記調節台６２には軸部６７に支持され
て、一端に調節可能に固着され先端を前記送りカム６４
の外周に当接する従動子６８を備えて揺動可能に支持さ
れた送り調節腕６９が設けられており、該送り調節腕６
９の他端６９ａは前記送りロッド４４に回動可能に連結
されると共に前記従動子６８を送りカム６４に押圧する
ばね７０が装着されている。

【００２３】また、前記調節台６２には差動カム軸７１
が支持され、該差動カム軸７１には前記差動調節操作部
６１の回動に連動する差動カム７２が設けられており、
該差動カム７２には外周にローレット等の如き刻まれた
細溝が形成された円板７３が一体的に設けられており、
該円板７３の外周に対し前記調節台６２に設けられた板
ばね７４の一端が押圧せしめられ、差動カム７２の回転
が抵抗あるように規制されている。

【００２４】さらに、前記調節台６２には軸部７５に支
持されて、一端に調節可能に固着され先端を前記差動カ
ム７２の外周に当接する従動子７６を備えて揺動可能に
支持された差動調節腕７７が設けられており、該差動調
節腕７７の他端７７ａは送りロッド４４に回動可能に連
結されると共に前記従動子７６を差動カム７２に押圧す
るばね７８が装着されている。

【００２５】差動送り調節の作用としては、前記送り量
調節操作部６０の回動操作により主送り台１８側の主送
り調節リンク３５が回動したとき、副送り台２８側の副
送り調節リンク３９も回動され、主送り台１８及び副送
り台２８の送り量は所定の比率で調節が行われる。以
下、この調節作用について詳述する。

【００２６】まず、前記送り量調節操作部６０を操作す
ることにより、前記送りロッド４４が図２及び図３の時
計方向に回動して、送り腕４３，軸部４２，主送り伝達
腕４０及び主送り調節リンク３５の回動を介して主送り
水平リンク１６の運動中心（回転中心）を変え、主送り
リンク３２，主送り揺動腕１９等を介して主送り台１８
の水平運動量が調節される。同時に、前記送り腕４３，
連結ロッド４５，差動変換腕４９，副送り伝達腕５１，
軸杆５２，副送り連結腕５３，副送り連結ロッド５４，
副送り調節腕４１及び副送り調節リンク３９等の回動を
介して副送り水平リンク１７の運動中心（回転中心）を
変え、図８（Ａ）又は（Ｂ）のように、副送りリンク３
６，副送り揺動腕２２等を介して副送り台２８の水平運
動量が調節される。

【００２７】また、前記差動調節操作部６１を操作する
ことにより、差動カム７２が回動し、ばね７８を抗して
差動調節腕７７が図２及び図３において時計方向又は反
時計方向に適宜揺動し、前記差動ロッド４６が図２乃至
図６において適宜昇降する。例えば、図３及び図４
（Ｂ）に示すように、差動ロッド４６が下降した場合に
は、差動変換腕４９の揺動角度が大きくなり、これによ
って、副送り伝達腕５１の揺動角度を大きくし、この揺
動角の大により、軸杆５２，副送り連結腕５３，副送り
連結ロッド５４，副送り調節腕４１及び副送り調節リン
ク３９等の回動を介して副送り水平リンク１７の運動中
心（回転中心）を変え、副送りリンク３６，副送り揺動
腕２２等を介して副送り台２８の水平運動量を適宜増加
することができる。

【００２８】また、図４（Ａ）に示すように、前記差動
調節操作部６１を操作することにより、差動ロッド４６
が上昇した場合には、差動変換腕４９の揺動角度が小さ
くなり、これによって、副送り伝達腕５１の揺動角度を
小さくし、この揺動角の小により、軸杆５２，副送り連
結腕５３，副送り連結ロッド５４，副送り調節腕４１及
び副送り調節リンク３９等の回動を介して副送り水平リ
ンク１７の運動中心（回転中心）を変え、副送りリンク
３６，副送り揺動腕２２等を介して副送り台２８の水平
運動量を適宜減少させることができる。

【００２９】以上のように、前記送り量調節操作部６０
の操作による送り腕４３の揺動角で主送り台１８を所定
の送り量としても、差動調節操作部６１の操作による差
動変換腕４９の揺動角の増減により、副送り台２８の送
り量を適宜増減でき、さらに、送り量調節操作部６０の
操作による送り腕４３の揺動角に関係して、差動変換腕
４９の揺動角を増減して補正値を加え、これによって、
主送り台１８と副送り台２８の送り量の比率を適宜変え
ることができるのみならず、特に、総合的な送り量を、
その主送り台１８の送り量として所定の値にできる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明では、ミシンの主送り台
１８の送り量を変化させる送り調節機構と、副送り台２
８の送り量を変化させる，差動送りの差動量を変化させ
る差動調節機構とを有し、前記送り調節機構は送り量調
節操作部６０にて、前記差動調節機構は差動調節操作部
６１にてそれぞれ調節可能とし、前記送り量調節操作部
６０の操作にて揺動可能な送り腕４３の揺動角度を制御
し、差動調節操作部６１の操作にて昇降する差動ロッド
４６に設けたピン４７の位置にて、前記送り腕４３に連
動する差動変換腕４９の揺動角度を制御するようにして
なるミシンの差動送り調節装置としたことにより、主送
り台１８の送り量と副送り台２８の送り量との比率を適
宜変えることができるのみならず、特に、比率を変えて
も、総合的な送り量を主送り台１８の送り量は常時所定
の値にできる利点がある。

【００３１】特に、本発明では、差動調節操作部６１の
操作にて昇降する差動ロッド４６に設けたピン４７の位
置にて、前記送り腕４３に連動する差動変換腕４９の揺
動角度を制御するようにしたので、主送り台１８の送り
量は送り腕４３の揺動角度にて、副送り台２８の送り量
は差動変換腕４９の揺動角度にてそれぞれ決定されるた
め、主送り台１８は送り量の構成は、副送り台２８の送
り量の構成とは夫々独立して運動が与えられている。さ
らに、副送り台２８の送り量は、前記主送り台１８の送
り量は送り腕４３の揺動角度に関係し、補正送り量を発
生させるように構成されている。このため、ある一定送
り量に対して差動比を変えた場合、主送り量は変化する
ことなく副送り量のみ変化することとなるが、そのとき
の『差動比を変えると送り量が変わる』という点を補正
送り量ができるリンク機構にて解決できる。即ち、差動
送り量を適宜変化させても、主送り量を規制する送り腕
４３に連動する差動変換腕４９の揺動角度を制御するよ
うにしたので、総合的な送り量を主送り量と実質的に同
一にできる大きな利点がある。さらには、差動送り調節
機構の操作部から差動送り機構までの調節伝達機構の構
造を簡単にしたものである。

【００３２】また、請求項２の発明では、ミシンの主送
り台１８に設けた主送り歯１２の送り量を変化させる送
り調節機構と、副送り台２８に設けた副送り歯１３の送
り量を変化させる，差動送りの差動量を変化させる差動
調節機構とを有し、前記送り調節機構は送り量調節操作
部６０にて、前記差動調節機構は差動調節操作部６１に
てそれぞれ調節可能とし、前記送り量調節操作部６０の
操作にて揺動可能な送り腕４３の揺動角度を制御可能と
し、主送りカム１４，主送り水平リンク１６等を介して
前記主送り台１８に適宜な送り量を与えるように設け、
前記差動調節操作部６１の操作にて昇降する差動ロッド
に設けたピン４７の位置にて、前記送り腕４３に連動す
る差動変換腕４９の揺動角度を制御可能とし、副送りカ
ム１５，副送り水平リンク１７等を介して前記副送り台
２８に適宜な送り量を与えるように設け、前記主送り歯
１２と副送り歯１３とを協動するようにしてなるミシン
の差動送り調節装置としたことにより、ミシンの差動送
り調節機構を、主送り歯１２を固着する主送り台１８及
び副送り歯１３を固着する副送り台２８から独立化した
構成とし、そのときの『差動比を変えると送り量が変わ
る』という点を補正送り量としてでき、送り量を所定に
できるし、さらに、簡単なる構成のリンク等で確実なる
差動送りが提供できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜視図

【図２】本発明の要部正面図

【図３】図２の作用状態を示す要部正面図

【図４】（Ａ）は差動変換腕の揺動角度を小さくした状
態の一部正面図 （Ｂ）は差動変換腕の揺動角度を大きくした状態の一部
正面図

【図５】要部部材の分解斜視図

【図６】主要部材の斜視図

【図７】主送り台及び副送り台を協動させる部材の分解
斜視図

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は主送り台及び副送り台を協
動させている状態の要部正面図

【符号の説明】

１２…主送り歯 １３…副送り歯 １４…主送りカム １５…副送りカム １６…主送り水平リンク １７…副送り水平リンク １８…主送り台 ２８…副送り台 ４３…送り腕 ４６…差動ロッド ４７…ピン ４９…差動変換腕 ６０…送り量調節操作部 ６１…差動調節操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの主送り台の送り量を変化させる
   送り調節機構と、副送り台の送り量を変化させる，差動
   送りの差動量を変化させる差動調節機構とを有し、前記
   送り調節機構は送り量調節操作部にて、前記差動調節機
   構は差動調節操作部にてそれぞれ調節可能とし、前記送
   り量調節操作部の操作にて揺動可能な送り腕の揺動角度
   を制御し、差動調節操作部の操作にて昇降する差動ロッ
   ドに設けたピンの位置にて、前記送り腕に連動する差動
   変換腕の揺動角度を制御するようにしてなることを特徴
   とするミシンの差動送り調節装置。
2. 【請求項２】 ミシンの主送り台に設けた主送り歯の送
   り量を変化させる送り調節機構と、副送り台に設けた副
   送り歯の送り量を変化させる，差動送りの差動量を変化
   させる差動調節機構とを有し、前記送り調節機構は送り
   量調節操作部にて、前記差動調節機構は差動調節操作部
   にてそれぞれ調節可能とし、前記送り量調節操作部の操
   作にて揺動可能な送り腕の揺動角度を制御可能とし、主
   送りカム，主送り水平リンク等を介して前記主送り台に
   適宜な送り量を与えるように設け、前記差動調節操作部
   の操作にて昇降する差動ロッドに設けたピンの位置に
   て、前記送り腕に連動する差動変換腕の揺動角度を制御
   可能とし、副送りカム，副送り水平リンク等を介して前
   記副送り台に適宜な送り量を与えるように設け、前記主
   送り歯と副送り歯とを協動するようにしてなることを特
   徴とするミシンの差動送り調節装置。