CN208533063U - 一种三维送料缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构，送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座，送料基座上设有能相对于送料基座转动的送料支架和用于驱动送料支架转动的旋转送料电机；送料支架具有弧形支架，弧形支架的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座，滑座通过弧形导向结构与弧形支架滑动配合；在弧形支架的中部设有能转动的调节齿轮，左右两个滑座分别具有与调节齿轮的上下两侧相啮合的齿条部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的三维送料缝纫机。
背景技术
花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。
现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。
发明内容
本实用新型针对三维送料缝纫机中用于夹持缝料的压脚无法快速一致的调节安装位置的问题，而提供一种三维送料缝纫机，可以实现左右两侧缝料夹持装置的联动，从而在调节其中一个缝料夹持装置位置时，另一个缝料夹持装置的位置能同步的调节，保证两个缝料夹持装置的位置对中。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构，送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座，送料基座上设有能相对于送料基座转动的送料支架和用于驱动送料支架转动的旋转送料电机；送料支架具有弧形支架，弧形支架的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座，滑座通过弧形导向结构与弧形支架滑动配合；在弧形支架的中部设有能转动的调节齿轮，左右两个滑座分别具有与调节齿轮的上下两侧相啮合的齿条部。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述的弧形导向结构为弧形凹槽，滑座滑动设置在弧形支架的弧形凹槽内。
上述送料支架的旋转中心轴为Y方向布置，旋转中心轴通过齿轮传动机构与旋转送料电机相连接。
上述的旋转送料电机接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动立体缝料绕送料支架的旋转中心轴以一个针迹长度为单位进给旋转。
上述的送料基座具有竖直布置的第一安装板；送料支架通过旋转中心轴安装在第一安装板上，旋转送料电机固定在第一安装板的背侧。
上述的第一安装板设有与旋转中心轴相连接的第一传动齿轮，旋转送料电机的动力输出轴连接有与第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。
上述的旋转中心轴连接有用于检测送料支架旋转原位的感应片，感应片与送料基座上的感应器相耦合。
上述的缝料夹持装置包括转动设置在滑座上的压料气缸，压料气缸的驱动杆与滑座上能转动的第一压料架相连接。
上述的缝料夹持装置包括固定在滑座上的旋转气缸，旋转气缸的驱动杆连接有压料驱动齿轮，滑座上设有能转动的第二压料架，第二压料架具有与压料驱动齿轮相配合的扇形齿轮面。
上述的送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。
与现有技术相比，本实用新型的三维送料缝纫机，适用于如袖筒、袜筒、衬衫领口等三维缝料的缝纫。本实用新型中左右两侧的缝料夹持装置通过调节齿轮联动，从而大大提高使用和维护效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1中缝纫机送料机构的立体结构示意图。
图3是图2的背面视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机头1、缝纫机座2、送料基座3、第一安装板3a、Y向电机31、Y向导轨32、送料支架4、弧形支架4a、旋转中心轴4b、调节齿轮41、第一传动齿轮42、感应片43、感应器44、旋转送料电机5、滑座6、齿条部6a、压料气缸7、压料架71、旋转气缸8、第二压料架81、扇形齿轮面81a、压料驱动齿轮82。
本实用新型的三维送料缝纫机，包括缝纫机头1、缝纫机座2和送料机构，适用于立体织物的缝纫。
送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座3，送料基座3上设有能相对于送料基座3转动的送料支架4和用于驱动送料支架4转动的旋转送料电机5。
送料压脚调节机构包括位于送料支架4上并能在针板上方送料的弧形支架4a。弧形支架4a的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座6。立体织物通过缝料夹持装置固定后，可以套设于缝纫机座2的细筒部针板上方，从而实现立体织物的缝纫。
滑座6通过弧形导向结构与弧形支架4a滑动配合。在弧形支架4a的中部设有能转动的调节齿轮41，左右两个滑座6分别具有与调节齿轮41的上下两侧相啮合的齿条部6a。
左右两侧滑座6的齿条部6a齿面相对设置，调节齿轮41位于两个齿条部6a之间。
弧形导向结构为弧形凹槽，滑座6滑动设置在弧形支架4a的弧形凹槽内。滑座6上设有与弧形支架4a相连接的紧固件，需要调整滑座6位置时，只需要松开紧固件，推动一侧滑座6滑动，另一侧滑座6在调节齿轮41驱动下也会相应的滑动。
通过设置调节齿轮41，并使左右两侧滑座6通过调节齿轮41联动，可以保证左右两侧滑座6的位置始终对中，大大方便了调节。
送料支架4的旋转中心轴4b为Y方向布置，旋转中心轴4b通过齿轮传动机构与旋转送料电机5相连接。
旋转送料电机5接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动立体缝料绕送料支架4的旋转中心轴4b以一个针迹长度为单位进给旋转，从而实现以旋转中心轴4b为中心的立体送料。
旋转送料电机5可以是步进电机或伺服电机，在缝纫控制系统的控制下，旋转送料电机5驱动送料支架4和缝料夹持装置一起绕旋转中心轴4b转动，从而实现垂直于Y坐标方向的旋转送料。
送料基座3具有竖直布置的第一安装板3a。送料支架4通过旋转中心轴4b安装在第一安装板3a上，旋转送料电机5固定在第一安装板3a的背侧。
第一安装板3a设有与旋转中心轴4b相连接的第一传动齿轮42，旋转送料电机5的动力输出轴连接有与第一传动齿轮42相啮合的主动齿轮。
旋转中心轴4b连接有用于检测送料支架4旋转原位的感应片43，感应片43与送料基座3上的感应器44相耦合。缝纫控制系统可以根据感应器44检测信号判断送料支架4是否回归原位。
缝料夹持装置包括转动设置在滑座6上的压料气缸7，压料气缸7的驱动杆与滑座6上能转动的第一压料架71相连接。第一压料架71通过销轴转动设置在滑座6，压料气缸7的驱动杆可以驱动第一压料架71绕销轴转动，从而使第一压料架71固定缝料。
缝料夹持装置包括固定在滑座6上的旋转气缸8，旋转气缸8的驱动杆连接有压料驱动齿轮82，滑座6上设有能转动的第二压料架81，第二压料架81具有与压料驱动齿轮82相配合的扇形齿轮面81a。旋转气缸8通过压料驱动齿轮82驱动第二压料架81转动，实现缝料的固定。
送料机构包括独立设于缝纫机座2外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座3、驱动送料基座3移动的Y向电机31和Y向传动机构。送料基座3滑动设置在Y向导轨32上，Y向传动机构为同步带传动机构，将Y向电机31的驱动力转化为送料基座3的直线运动。
Y向送料机构独立设置于缝纫机座2外，可以缩小缝纫机座2的体积。。Y向电机31为步进电机，并由缝纫控制系统控制。送料支架4随送料基座3在Y坐标方向移动实现Y坐标方向的送料。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (10)
1.一种三维送料缝纫机，包括缝纫机头(1)、缝纫机座(2)和送料机构，其特征是：所述的送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座(3)，所述的送料基座(3)上设有能相对于送料基座(3)转动的送料支架(4)和用于驱动所述送料支架(4)转动的旋转送料电机(5)；所述的送料支架(4)具有弧形支架(4a)，所述的弧形支架(4a)的左右两侧分别设有一个用于安装缝料夹持装置的滑座(6)，所述的滑座(6)通过弧形导向结构与弧形支架(4a)滑动配合；在弧形支架(4a)的中部设有能转动的调节齿轮(41)，左右两个滑座(6)分别具有与调节齿轮(41)的上下两侧相啮合的齿条部(6a)。
2.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的弧形导向结构为弧形凹槽，所述的滑座(6)滑动设置在弧形支架(4a)的弧形凹槽内。
3.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述送料支架(4)的旋转中心轴(4b)为Y方向布置，所述旋转中心轴(4b)通过齿轮传动机构与旋转送料电机(5)相连接。
4.根据权利要求3所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的旋转送料电机(5)接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动立体缝料绕送料支架(4)的旋转中心轴(4b)以一个针迹长度为单位进给旋转。
5.根据权利要求4所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的送料基座(3)具有竖直布置的第一安装板(3a)；所述的送料支架(4)通过旋转中心轴(4b)安装在所述第一安装板(3a)上，所述的旋转送料电机(5)固定在第一安装板(3a)的背侧。
6.根据权利要求5所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的第一安装板(3a)设有与旋转中心轴(4b)相连接的第一传动齿轮(42)，所述旋转送料电机(5)的动力输出轴连接有与第一传动齿轮(42)相啮合的主动齿轮。
7.根据权利要求6所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的旋转中心轴(4b)连接有用于检测送料支架(4)旋转原位的感应片(43)，所述的感应片(43)与送料基座(3)上的感应器(44)相耦合。
8.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括转动设置在滑座(6)上的压料气缸(7)，所述的压料气缸(7)的驱动杆与滑座(6)上能转动的第一压料架(71)相连接。
9.根据权利要求8所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括固定在滑座(6)上的旋转气缸(8)，所述的旋转气缸(8)的驱动杆连接有压料驱动齿轮(82)，所述滑座(6)上设有能转动的第二压料架(81)，所述的第二压料架(81)具有与压料驱动齿轮(82)相配合的扇形齿轮面(81a)。
10.根据权利要求1所述的三维送料缝纫机，其特征是：所述的送料机构包括独立设于缝纫机座(2)外的Y向送料机构，所述的Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座(3)、驱动所述送料基座(3)移动的Y向电机和Y向传动机构。
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| CN108677391A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-10-19 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种三维送料缝纫机 |
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