CN209323129U - 数控缝制中心及自动收料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种数控缝制中心及自动收料机械手，自动收料机械手包括移动组件、转动组件、升降组件和手指组件；转动组件设于移动组件；升降组件设于转动组件；手指组件设于升降组件；其中，移动组件用于驱动转动组件移动；转动组件用于驱动升降组件转动；升降组件用于驱动手指组件升降；手指组件用于夹取服装裁片。本实用新型的有益效果：移动组件、转动组件、升降组件和手指组件相互配合，可以自动将服装裁片从服装模板上取下放好，无需人工辅助收料，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

数控缝制中心及自动收料机械手

技术领域

本实用新型涉及缝制领域，具体涉及一种数控缝制中心及自动收料机械手。

背景技术

在服装缝制行业，数控缝制中心缝制好服装裁片后，有两种收料方式，一种方式是人工直接收料，工人先将服装模板从工作台移出，再将服装裁片从模板上取下来放好；另一种方式是半自动收料，通过真空吸盘或推送装置将服装模板移出，再由工人将服装裁片从模板上取下来放好。这样收料始终离不开操作人工操作，无法实现自动化收料，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控缝制中心及自动收料机械手，旨在解决现有技术中数控缝制中心需要人工辅助收料使得生产效率低、人工成本高的问题。

本实用新型提出一种自动收料机械手，所述自动收料机械手包括：

移动组件；

转动组件，设于所述移动组件；

升降组件，设于所述转动组件；

手指组件，设于所述升降组件；其中，

所述移动组件用于驱动所述转动组件移动；

所述转动组件用于驱动所述升降组件转动；

所述升降组件用于驱动所述手指组件升降；

所述手指组件用于夹取服装裁片。

进一步，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸包括滑轨和滑动设于所述滑轨的滑块，其中，所述转动组件设于所述滑块上。

进一步，所述转动组件包括：

旋转气缸，设于所述滑块；

安装座，设于所述旋转气缸的旋转轴；

连接杆，设于所述安装座；其中，

所述升降组件设于所述连接杆。

进一步，所述安装座形成有滑槽，所述连接杆设于所述滑槽。

进一步，所述升降组件包括：

第一气动升降杆，设于所述连接杆；

固定架，设于所述第一气动升降杆的升降轴；其中，

所述手指组件设于所述固定架。

进一步，所述手指组件包括：安装架，设于所述固定架；

手指气缸，所述手指气缸有多个，设于所述安装架。

进一步，所述手指组件还包括：

第二气动升降杆，设于所述安装架；其中，所述手指气缸设于所述第二气动升降杆的升降轴。

进一步，所述手指组件还包括：

第一夹片，设于所述手指气缸的第一夹爪；

第二夹片，设于所述手指气缸的第二夹爪。

本实用新型还提出一种数控缝制中心，包括上述任意一项所述自动收料机械手。

本实用新型的有益效果：移动组件、转动组件、升降组件和手指组件相互配合，可以自动将服装裁片从服装模板上取下放好，无需人工辅助收料，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动收料机械手的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图2，示出本实用新型一种自动收料机械手的一实施例，自动收料机械手包括移动组件、转动组件、升降组件和手指组件；转动组件设于移动组件；升降组件设于转动组件；手指组件设于升降组件；其中，移动组件用于驱动转动组件移动；转动组件用于驱动升降组件转动；升降组件用于驱动手指组件升降；手指组件用于夹取服装裁片。

本实施例中，移动组件、转动组件、升降组件和手指组件相互配合，可以自动将服装裁片从服装模板上取下放好，无需人工辅助收料，提高了生产效率，降低了人工成本。

在一可选实施例中，移动组件包括移动气缸10，移动气缸10包括滑轨101和滑动设于滑轨101的滑块102，其中，转动组件设于滑块102上。移动气缸10通过滑动滑块102带动转动组件进行直线运动。

在一可选实施例中，转动组件包括旋转气缸20、安装座30和连接杆40；旋转气缸20设于滑块102；安装座30设于旋转气缸20的旋转轴；连接杆40设于安装座30；其中，升降组件设于连接杆40。进一步，安装座30固定在旋转气缸20的旋转轴上，旋转轴通过安装座30带动连接杆40转动，使连接杆40上的升降组件实现转动。

在一可选实施例中，安装座30形成有滑槽，连接杆40设于滑槽。安装连接杆40时，可以在滑槽内滑动连接杆40，以调节连接杆40在安装座30上的位置，连接杆40调整到合适的位置后，再将连接杆40固定在安装座30，以使自动收料机械手适应不同尺寸的服装裁片。

在一可选实施例中，升降组件包括第一气动升降杆50和固定架；第一气动升降杆50设于连接杆40；固定架设于第一气动升降杆50的升降轴；其中，手指组件设于固定架。第一气动升降杆50的升降轴带动手指组件上下运动，且可以给手指组件夹持服装裁片时提供按压力。在其他实施例中，第一气动升降杆50也可以用电动升降装置代替。

进一步，升降组件还包括固定板60，固定板60设于连接杆40。第一气动升降杆50穿设在固定板60上，通过固定板60设于连接杆50。进一步，固定板60设于连接杆40的一端。

在一可选实施例中，固定架包括第一固定条703、第二固定条704、第一固定杆701和第二固定杆702，第一固定条703和第二固定条704平行设置，第一固定杆701和第二固定杆702平行设置。进一步，第一固定条703固定在连接杆40，第一固定杆701一端固定在第二固定条704，另一端穿设于第一固定条703，第二固定杆702一端固定在第二固定条704，另一端穿设于第一固定条703，第一固定杆701和第二固定杆702既有固定的作用，也有导向的作用。进一步，第一气动升降杆50的升降轴依次穿过第一固定条703和第二固定条704的中部后固定在第二固定条704上，升降轴伸缩时，带动第二固定条704上下运动。

在一可选实施例中，手指组件包括安装架和手指气缸90；安装架设于固定架；手指气缸90有多个，设于安装架。手指气缸90用于夹取服装裁片。夹取服装裁片时，多个手指气缸90的夹爪同时打开，在升降组件的驱动下，手指气缸90压接服装裁片，当压接到服装裁片后，多个手指气缸90同时闭合夹爪以抓取服装裁片，手指气缸90抓取服装裁片后，升降组件驱动手指气缸90上升，然后通过移动组件和转动组件将服装裁片放置到收料区。

进一步，安装架包括第一横杆801、第二横杆803、第一竖杆802和第二竖杆804，第一横杆801与第二横杆803平行设置，第一竖杆802与第二竖杆804平行设置，其中，第一竖杆802分别连接第一横杆801和第二横杆803，第二竖杆804分别连接第一横杆801和第二横杆803。进一步，多个手指气缸90均布在第一横杆801和第二横杆803，以使手指组件更加平衡。

进一步，第二固定条704分别与第一竖杆802、第二竖杆804相互固定，以便升降组件通过第一竖杆802和第二竖杆804驱动手指组件升降。优选地，手指气缸90有六个，三个间隔设置在第一横杆801，三个间隔设置在第二横杆803，以将服装裁片夹持得更加稳固。

在一可选实施例中，手指组件还包括第二气动升降杆905，第二气动升降杆905设于安装架；其中，手指气缸90设于第二气动升降杆905的升降轴。每个手指气缸90通过一个第二气动升降杆905设于安装架，使得每个手指气缸90都能单独调节高低与按压力，使自动收料机械手使用更加灵活。

进一步，第二气动升降杆905通过调节板805固定在安装架，以便调整第二气动升降杆905在安装架上的位置。

在一可选实施例中，手指组件还包括第一夹片903和第二夹片904，第一夹片903设于手指气缸90的第一夹爪901；第二夹片904设于手指气缸90的第二夹爪902。第一夹爪901和第二夹爪902通过第一夹片903和第二夹片904夹取服装裁片，以将服装裁片夹持得更加稳固。

本实用新型还提出一种缝制设备，包括上述任意一个实施例的自动收料机械手。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动收料机械手，其特征在于，所述自动收料机械手包括：

移动组件；

转动组件，设于所述移动组件；

升降组件，设于所述转动组件；

手指组件，设于所述升降组件；其中，

所述移动组件用于驱动所述转动组件移动；

所述转动组件用于驱动所述升降组件转动；

所述升降组件用于驱动所述手指组件升降；

所述手指组件用于夹取服装裁片。

2.如权利要求1所述自动收料机械手，其特征在于，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸包括滑轨和滑动设于所述滑轨的滑块，其中，所述转动组件设于所述滑块上。

3.如权利要求2所述自动收料机械手，其特征在于，所述转动组件包括：

旋转气缸，设于所述滑块；

安装座，设于所述旋转气缸的旋转轴；

连接杆，设于所述安装座；其中，

所述升降组件设于所述连接杆。

4.如权利要求3所述自动收料机械手，其特征在于，所述安装座形成有滑槽，所述连接杆设于所述滑槽。

5.如权利要求3所述自动收料机械手，其特征在于，所述升降组件包括：

第一气动升降杆，设于所述连接杆；

固定架，设于所述第一气动升降杆的升降轴；其中，

所述手指组件设于所述固定架。

6.如权利要求5所述自动收料机械手，其特征在于，所述手指组件包括：安装架，设于所述固定架；

手指气缸，所述手指气缸有多个，设于所述安装架。

7.如权利要求6所述自动收料机械手，其特征在于，所述手指组件还包括：

第二气动升降杆，设于所述安装架；其中，所述手指气缸设于所述第二气动升降杆的升降轴。

8.如权利要求6所述自动收料机械手，其特征在于，所述手指组件还包括：

第一夹片，设于所述手指气缸的第一夹爪；

第二夹片，设于所述手指气缸的第二夹爪。

9.一种数控缝制中心，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述自动收料机械手。