CN220376907U - 一种裁片折叠机构及裁片送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁片折叠机构及裁片送料装置，其中，裁片折叠机构包括放料台、压料模组和折叠模组，放料台上设有第一嵌入槽。压料模组包括第一移动模块及连接于第一移动模块上的压料件，折叠模组包括第二移动模块及设于第二移动模块上的拨动杆。放料台未放有裁片的状态时，拨动杆置于第一嵌入槽内。放料台放有裁片的状态下，裁片至少部分置于拨动杆的上方，压料件通过第一移动模块驱动压紧裁片，第二移动模块带动拨动杆脱离第一嵌入槽并在高于压料件后带动拨动杆靠近压料件的方向运动，以使裁片被折叠。通过拨动杆置于裁片下方，配合压料件，以实现挑起的裁片，相对于现有技术采用吹气的方式，结构更加简单，且无需吹气的装置，降低成本。

Description

一种裁片折叠机构及裁片送料装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机的技术领域，特别涉及一种裁片折叠机构及裁片送料装置。

背景技术

众所周知，水洗标是应用在服装行业、家纺行业、箱包行业等行业里的一种标签，标签上主要是打印一些产品参数，如标明产品的面料、理料成分以及如何保养等，一次采用尼龙、锦纶等材质，可过洗而不掉色。现有衣服上的水洗标，一般是两端对折后缝制在衣服上。

目前，现有自动化缝纫技术中，水洗标的弯折机构复杂，如在放置于料台后，需要先被压料板压住，再通过吹起装置将未被压料板压住的水洗标的部分由底往上吹起，最后利用位于料台旁的推动杆将被吹起的水洗标向压料板推动，而实现对水洗标的折叠。此方式，还需要配合吹气装置使用，且为了实现将未被压住的水洗标吹起，需要在料台上设置对应的孔和气体接口等，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种裁片折叠机构及裁片送料装置，用于解决现有水洗标折叠结构复杂、成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种裁片折叠机构，包括：

用于放置裁片的放料台，所述放料台的表面开设有第一嵌入槽；

压料模组，所述压料模组包括第一移动模块以及连接于第一移动模块上的压料件，所述第一移动模块位于放料台的一侧，所述压料件位于放料台的上方；

折叠模组，所述折叠模组包括第二移动模块以及设置于第二移动模块上的拨动杆；

在所述放料台未放置有裁片的状态时，所述拨动杆置于第一嵌入槽内；

在所述放料台放置有裁片的状态下，所述裁片至少部分置于拨动杆的上方，所述压料件通过第一移动模块驱动压紧裁片，所述第二移动模块被配置为驱动时带动拨动杆脱离第一嵌入槽并在高于压料件后带动拨动杆靠近压料件的方向运动，以使所述裁片被折叠。

一实施例中，所述的裁片折叠机构，其特征在于，还包括限位模组，所述限位模组包括：

第一挡板，设置于放料台远离拨动杆的一侧；

料台移动单元，与放料台连接并用于驱动放料台靠近或远离第一挡板运动；

第一侧板，活动设置于放料台表面；

第二侧板，与第一侧板间隔设置且活动设置于放料台表面；

第一传动组件，分别与第一侧板和第二侧板连接；

驱动装置，与第一传动组件连接并在驱动时通过第一传动组件带动第一侧板、第二侧板相向或相反运动；

第一限位件，所述第一限位件活动设置于放料台上用于限位第一传动组件运动的位置。

一实施例中，所述第一侧板与第二侧板在相向的侧壁上或底部均设置有与放料台表面接触的胶垫或海绵。

一实施例中，第一移动模块包括第一升降单元、第一水平移动单元，所述第一水平移动单元设置于第一侧板旁或第二侧板旁，所述第一升降单元设置于第一水平移动单元上，所述压料件设置于第一升降单元上；所述第一水平移动单元被配置为驱动时带动第一升降单元运动至放料台上方，所述第一升降单元被配置为驱动时带动压料件向下运动压紧裁片。

一实施例中，所述压料模组还包括支撑架和第二限位件，所述支撑架与放料台平行设置，所述第一水平移动单元可滑动设置在支撑架上，所述第二限位件被配置为限位第一水平移动单元在支撑架上的位置。

一实施例中，所述第二移动模块包括第二水平移动单元和第二升降单元，所述第二水平移动单元设置于第二升降单元上，所述拨动杆设置于第二水平移动单元上；所述第二升降单元被配置为驱动时带动第二水平移动单元向上运动，以联动拨动杆拨动起裁片；所述第二水平移动单元被配置为驱动时带动拨动杆靠近第一挡板运动，以使裁片的一端向另一端靠近实现折叠。

另一方面，本实用新型还提供了一种裁片送料装置，包括送料机构以及如上述所述的裁片折叠机构；

所述送料机构包括第三移动模块以及设置于第三移动模块上的夹取机构，所述第一移动模块被配置为在所述夹取机构夹取折叠后的裁片后驱动以使得夹取机构将折叠后的裁片进行配送。

一实施例中，裁片送料装置还包括用于放置裁片的上料机构以及用于取料的吸盘机构；

所述吸盘机构包括第三水平移动单元、第三升降单元和吸盘，所述吸盘设置于第三升降单元上，所述第三升降单元设置于第三水平移动单元上；

所述第三升降单元被配置为驱动时带动吸盘上、下运动，所述第三水平移动单元被配置为驱动时带动第三升降单元在上料机构与放料台之间往返运动。

一实施例中，所述裁片送料装置还包括基板，所述上料机构包括第三限位件、转动设置于基板上的旋转台、设置于旋转台上的多个上料台以及用于支撑旋转台的底座；

所述底座与旋转台之间设置有轴承，所述第三限位件设置于旋转台或基板上并被配置为限位旋转台转动的位置。

一实施例中，所述裁片折叠机构包括第一挡板，所述第一挡板的顶部中间以及放料台的表面开设有用于容纳夹取机构的让位口，所述裁片位于让位口的上方；

所述夹取机构包括上夹板和下夹板，所述第三移动模块包括第四升降单元、第四水平移动单元以及第五移动单元，所述第四升降单元设置于第五移动单元上，所述下夹板和第四升降单元均设置于第四水平移动单元上，所述第四升降单元位于下夹板的上方，所述上夹板设置于第四升降单元上并位于下夹板的上方；所述第五移动单元被配置为驱动时带动第四升降单元运动，以使夹取机构将折叠后的裁片进行配送。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在放料台上开设第一嵌入槽，且使得拨动杆置于第一嵌入槽内，可使得裁片平整的放置在放料台的表面，且裁片部分会位于拨动杆上，此状态下，通过第一移动模块驱动带动压料件压紧裁片，在通过第二移动模块驱动而带动拨动杆抬起以使部分裁片被挑起，继续配合第二移动模块驱动而带动拨动杆将挑起的裁片朝另一端运动，从而可实现裁片对折的效果。本实用新型直接采用拨动杆置于裁片下方，配合压料件，以实现挑起的裁片，相对于现有技术采用吹气的方式，结构更加简单，且无需吹气的装置，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型裁片送料装置的立体图；

图2为本实用新型上料机构的立体图；

图3为本实用新型上料台的结构图；

图4为本实用新型上料台的立体图；

图5为本实用新型吸盘机构的立体图；

图6为本实用新型吸盘机构另一视角的立体图；

图7为本实用新型送料机构的结构图；

图8为本实用新型裁片折叠机构去除压料模组的结构图；

图9为本实用新型折叠机构去除压料模组、折叠模组的结构图；

图10为本实用新型压料模组的结构图；

附图标记：

基板1；

上料机构100；底座110；轴承111；旋转台120；第三限位件121；驱动件130；放料面板140、第二挡板142、第三侧板143、第四侧板144；第三挡板145；第四滑轨150；第五导轨152；第一C型块154；第二C型块155；第二传动组件160；第三连杆161；第四连杆162；上料台170；

吸盘机构200；第三水平移动单元210、第三升降单元220；吸盘230；调节阀240；

裁片折叠机构300；放料台310；传感器311；第一嵌入槽312；压料模组320；支撑架321；活动板322；第二限位件323；第一水平移动单元324；第一升降单元325；压料件326；第一安装板327；折叠模组330；第二升降单元331；第二水平移动单元333；拨动杆334；第一挡板340；让位口341；第一侧板350；胶垫351；第二侧板360；料台移动单元370；第一滑台371；第一滑轨372；第一气缸373；驱动装置381；第二连杆383；第一连杆384；第二连接件385；第二滑轨387；第一限位件388；第一传动组件389；第二滑台3871；

送料机构400；下夹板410；上夹板420；第四升降单元430；第四水平移动单元450；第五移动单元460；夹取机构470。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照附图1和附图8-10，本实用新型实施例中的一种裁片折叠机构300。

该裁片折叠机构300包括放料台310、压料模组320和折叠模组330，其中，放料台310的表面中间为用于放置裁片的放料区域，且放料台310的表面开设有第一嵌入槽312。压料模组320包括第一移动模块以及连接于第一移动模块上的压料件326，第一移动模块位于放料台310的一侧，压料件326位于放料台310的上方，折叠模组330包括第二移动模块以及设置于第二移动模块上的拨动杆334。

在放料台310未放置有裁片的状态时，拨动杆334置于第一嵌入槽312内。在放料台310放置有裁片的状态下，裁片至少部分置于拨动杆334的上方，压料件326通过第一移动模块驱动压紧裁片，第二移动模块被配置为驱动时带动拨动杆334脱离第一嵌入槽312并在高于压料件326后带动拨动杆334靠近压料件326的方向运动，以使裁片被折叠。

本实用新型通过在放料台310上开设第一嵌入槽312，且使得拨动杆334置于第一嵌入槽312内，可使得裁片平整的放置在放料台310的表面，且裁片部分会位于拨动杆334上，此状态下，通过第一移动模块驱动带动压料件326压紧裁片，在通过第二移动模块驱动而带动拨动杆334抬起以使部分裁片被挑起，继续配合第二移动模块驱动而带动拨动杆334将挑起的裁片朝另一端运动，从而可实现裁片对折的效果。

本实用新型直接采用拨动杆334置于裁片下方，配合压料件326，以实现挑起的裁片，相对于现有技术采用吹气的方式，结构更加简单，且无需吹气的装置，降低成本，以可解决现有水洗标折叠结构复杂、成本高的问题。

具体的，拨动杆334与压料件326间隔设置，以防压料件326压到拨动杆334，裁片可以是水洗标、码标、领标或其他需要折叠的面料等。

在一实施例中，参照附图8和图9，裁片折叠机构300还包括限位模组。限位模组包括第一挡板340、料台移动单元370、第一侧板350、第二侧板360、第一传动组件389、驱动装置381和第一限位件388。第一挡板340设置于放料台310远离拨动杆334的一侧，料台移动单元370与放料台310连接并用于驱动放料台310靠近或远离第一挡板340运动，第一侧板350活动设置于放料台310表面，第二侧板360与第一侧板350间隔设置且活动设置于放料台310表面，第一传动组件389分别与第一侧板350和第二侧板360连接，驱动装置381与第一传动组件389连接并在驱动时通过第一传动组件389带动第一侧板350、第二侧板360相向或相反运动，第一限位件388活动设置于放料台310上用于限位第一传动组件389运动的位置。

在裁片放置在放料台310时，可先通过驱动装置381驱动第一传动组件389以带动第一侧板350、第二侧板360靠拢，利用第一侧板350和第二侧板360可将裁片限位在放料台310中间位置。且在裁片放置时，将裁片的一端伸出放料台310，通过料台移动单元370带动放料台310靠近第一挡板340运动，可使得裁片(水洗标)的一端与第一挡板340的表面对齐，以此将裁片的限位在所需的位置，从而，可定位压料件326下压时压住裁片的特定位置。另外，通过第一限位件388，可限位第一传动组件389运动的位置，以限位第一侧板350和第二侧板360靠拢后的距离，防止第一侧板350和第二侧板360过度靠拢挤压裁片，影响裁片的末端与第一挡板340对齐。

具体的，第一挡板340位于放料台310的前方且与放料台310间隔设置。料台移动单元370可为直线模组，放料台310设置于直线模组上的滑台上。初始状态时，放料台310远离第一挡板340设置。在裁片(水洗标)放置在放料区域时，裁片的一端伸出于放料台310靠近第一挡板340的一侧，直线模组工作可带动放料台310靠近第一挡板340运动，使得裁片的一端与第一挡板340的侧面对齐。在另一实施例中，料台移动单元370包括第一气缸373、第一滑轨372和第一滑台371，放料台310的底部设置于第一滑台371的上表面，第一气缸373的活塞杆设置于第一滑台371的侧壁上。初始状态时，活塞杆呈收缩状态，使得放料台310远离第一挡板340设置。在裁片(水洗标)放置在放料区域时，裁片的一端伸出于放料台310靠近第一挡板340的一侧，第一气缸373驱动，其活塞杆伸出，即可带动第一滑台371沿第一滑轨372移动，使得放料台310靠近第一挡板340运动，使得裁片的一端与第一挡板340的侧面对齐。在其他实施例中，料台移动单元370还可由电机、同步轮、传送带组成，此时，放料台310与传动带连接，实现移动；亦或者料台移动单元370还可以由电机、丝杆和丝杆轴承构成，放料台310与丝杆轴承连接实现移动，亦可实现上述效果，在此不一一赘述和限定。

第一侧板350和第二侧板360位于放料区域的两侧，根据图1所示，第一侧板350和第二侧板360则位于放料区域的左右两侧。驱动装置381可为第二气缸，第一传动组件389可以是连杆结构，第一侧板350和第二侧板360可通过滑台和滑轨配合实现与放料台310滑动设置。第二气缸的活塞杆上设置有第二连接件385，放料台310的底部设置有第二滑轨387，第二滑轨387上设置有第二滑台3871，第二连接件385与第二滑台3871连接。第一传动组件389包括第一连杆384和第二连杆383，第一连杆384的两端分别与第一侧板350、第二连接件385转动连接，第二连杆383的两端分别与第二侧板360、第二连接件385转动连接。放料台310的前端开设有第一螺孔，第一限位件388为第一螺杆，第一螺杆与第一螺孔配合，且第二连接件385位于第一螺杆的前方。

初始状态时，第一侧板350与第二侧板360呈张开状态，以给裁片的放置腾出足够的空间，第一限位件388与第二连接件385间隔设置。在裁片放置于放料台310时，第二气缸驱动，其活塞杆伸出，推动第二滑台3871沿第二滑轨387运动，即使得第一连杆384和第二连杆383的一端远离第二气缸，由此，第一连杆384和第二连杆383的另一端靠拢，实现第一侧板350和第二侧板360靠拢，实现对裁片的位置进行矫正，以便后续裁片两端对齐折叠位，第二滑台3871运动至抵接第一限位件388时停止，可以理解的是，根据此结构，用户可通过调节第一限位件388，即拧动第一螺杆，调节第一螺杆与第二连接件385的距离，可实现调节第一侧板350与第二侧板360之间靠拢后的距离，以适配不同宽度的裁片(水洗标)使用。在其他实施例中，驱动装置381可为电机，第一传动组件389可以是皮带和同步轮，且第一侧板350和第二侧板360分别与同步带连接，以实现第一侧板350与第二侧板360靠拢和远离；亦或者，第一传动组件389和驱动装置381还可以直接通过两个直线模组代替，两个直线模组直接带动第一侧板350和第二侧板360靠拢或张开，以实现对裁片的位置进行摆正，以便后续裁片两端对齐折叠位。

在一实施例中，参照附图8，因水洗标的厚度较薄，且要使得第一侧板350、第二侧板360与放料台310表面之间的距离控制在水洗标厚度之下。为此，第一侧板350与第二侧板360在相向的侧壁上或底部均设置有与放料台310表面接触的胶垫351或海绵，进而可防止裁片置于第一侧板350或第二侧板360与放料台310表面，且起到裁片进行限位的情况。

在一实施例中，参照附图8和图9，为了使得料台移动模组有序运动，放料台310上设置有用于检测是否有裁片的传感器311，具体的，传感器311可选用接近传感器，如反射型光电传感器。

在一实施例中，参照附图10，第一移动模块包括第一升降单元325、第一水平移动单元324，第一水平移动单元324设置于第一侧板350或第二侧板360旁，第一升降单元325设置于第一水平移动单元324上，压料件326设置于第一升降单元325上。第一水平移动单元324被配置为驱动时带动第一升降单元325运动至放料台310上方，第一升降单元325被配置为驱动时带动压料件326向下运动压紧裁片。

具体的，第一水平移动单元324为第三气缸，第一升降单元325为第四气缸，第三气缸的活塞杆上设置有第一安装板327，第四气缸的缸体安装于第一安装板327上，压料件326设置于第四气缸的活塞杆上，压料件326呈L型。初始状态时，压料件326位于第一侧板350或第二侧板360的上方或侧边，当放料台310放置裁片后，第三气缸驱动带动第一安装板327、第四气缸靠近放料台310的放料区域运动，以使压料件326置于裁片上方，此状态下，第四气缸再带动压料件326向下运动压紧裁片。且在折叠机构折叠后裁片后，先通过第四气缸带动压料件326抬起，再通过第四气缸带动压料件326离开放料区域，实现复位，且便于后续取料机构将折叠后的裁片取走。在此需要说明的是，第一水平移动单元324和第二升降单元331均可为直线模组，或者采用电机配合丝杆或传送带构成，在此不做限定。

一实施例中，压料模组320还包括支撑架321和第二限位件323，支撑架321与放料台310平行设置，第一水平移动单元324可滑动设置在支撑架321上，第二限位件323被配置为限位第一水平移动单元324在支撑架321上的位置。

具体的，支撑架321可以是第三滑轨或是支撑架321上设置有第三滑轨，第一水平移动单元324上设置有活动板322，活动板322为滑块，滑块与第三滑轨配合实现滑动，且滑台在第一水平移动单元324旁开设有螺孔，而第一限位件388为螺丝，螺丝的一端穿过螺孔后抵接于第三滑轨，从而将滑台定位于第三滑轨的特定位置上，实现在本实用新型适配不同长度的裁片使用时，可拧松螺丝，以调节滑块在第三滑轨的位置，从而可调整压料件326压在裁片上的位置，配合拨动杆334可使得裁片的两端对齐折叠，以实现裁片居中折叠，便于后续裁缝。在其他实施例中，支撑架321上设置有直线模组，第一水平移动单元324设置于滑台上，实现自动的方式调节第一水平移动单元324在支撑架321上的位置等，第一限位件388设置于直线模组上用于限位直线模组滑台的运动位置等，在此不做限定。

一实施例中，参照附图8，第二移动模块包括第二水平移动单元333和第二升降单元331，第二水平移动单元333设置于第二升降单元331上，拨动杆334设置于第二水平移动单元333上。第二升降单元331被配置为驱动时带动第二水平移动单元333向上运动，以联动拨动杆334拨动起裁片。第二水平移动单元333被配置为驱动时带动拨动杆334靠近第一挡板340运动，以使裁片折叠。从而，在压料件326压住裁片时，第二升降单元331驱动带动拨动杆334脱离第一嵌入槽312并将部分裁片向上挑起，此时，再通过第二水平移动单元333驱动，使得拨动杆334将向上拨起的裁片朝向第一挡板340推动，以实现裁片折叠。优选的，第二水平移动单元333为第五气缸，第二升降单元331为第六气缸。在其他实施例中，第二水平移动单元333和第二升降单元331还可为直线模组或采用电机配合丝杆或传送带构成，在此不做限定。

请参照附图1-10，本实用新型实施例中的一种裁片送料装置。

参照附图1和附图7，该裁片送料装置，包括送料机构400以及如上述描述的裁片折叠机构300。其中，送料机构400包括第三移动模块以及设置于第三移动模块上的夹取机构470。以此，在裁片折叠机构300对折裁片后，第三移动模块驱动带动夹取机构470靠近放料台310并夹取裁片，且在夹取机构470夹取折叠后的裁片后驱动以使得夹取机构470将折叠后的裁片进行配送至缝纫机上缝纫。

在上述实施例中，第一挡板340的顶部中间以及放料台310的表面开设有用于容纳夹取机构470的让位口341。夹取机构470包括上夹板420和下夹板410，第三移动模块包括第四升降单元430、第四水平移动单元450以及第五移动单元460。第四升降单元430设置于第五移动单元460上，下夹板410和第四升降单元430均设置于第四水平移动单元450上，第四升降单元430位于下夹板410的上方，上夹板420设置于第四升降单元430上并位于下夹板410的上方。第五移动单元460被配置为驱动时带动第四升降单元430运动，以使夹取机构470将折叠后的裁片进行配送。

在裁片放置在放料台310时，裁片位于让位口341的上方，通过裁片折叠机构300对折裁片后，通过第四水平移动单元450驱动，带动第四升降单元430、下夹板410运动，即可使得下夹板410和上夹板420位于运动让位口341处，且使得上夹板420和下夹板410分别位于裁片的上、下方，此时，通过第四升降单元430驱动以带动上夹板420向下运动，使得上夹板420与下夹板410可夹紧对折后的裁片，再通过第四水平移动单元450驱动可带动第四升降单元430、上夹板420和下夹板410退出让位口341，此时，再通过第五移动单元460可将裁片送至缝纫机缝纫。其中，第四水平移动单元450、第四升降单元430均为气缸或者直线模组等，第五移动单元460可为旋转气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸或直线模组等。

一实施例中，参照附图1-6，裁片送料装置还包括上料机构100以及用于取料的吸盘机构200。上料机构100用于放置裁片，吸盘机构200包括第三水平移动单元210、第三升降单元220和吸盘230，吸盘230设置于第三升降单元220上，第三升降单元220设置于第三水平移动单元210上。第三升降单元220被配置为驱动时带动吸盘230上、下运动，第三水平移动单元210被配置为驱动时带动第三升降单元220在上料机构100与放料台310之间往返运动。以此，配合吸盘230可吸取上料机构100上的裁片并将裁片放置与放料台310表面的放置区域，实现裁片自动上料并对折以及送料的缝纫的整体流程，减少人工干预，节约成本。具体的，吸盘230可为真空吸盘、布料吸盘等，第三水平移动单元210、第三升降单元220均可为气缸、直线模组或采用电机配合传动带等。最优的，上料机构100位于放料台310远离第一移动模块的一侧，吸盘机构200设置于靠近上料机构100与料台之间的位置，可有效减小吸盘230运动路径，减小裁片送料装置的体积。

一实施例中，吸盘机构200还包括用于外接真空装置的调节阀240，调节阀240与吸盘230连接，用于调节吸力的大小。

一实施例中，参照附图1和附图2，裁片送料装置还包括基板1，上料机构100包括第三限位件121、转动设置于基板1上的旋转台120、设置于旋转台120上的多个上料台170以及用于支撑旋转台120的底座110。底座110与旋转台120之间设置有轴承111，以使旋转台120可旋转，第三限位件121设置于旋转台120或基板1上并被配置为限位旋转台120转动的位置。使用时，底座110固定住，人们可手动转动旋转台120。

在本实施例中，上料台170有两个，且呈中心对称设置，以在一个上料台110上的裁片使用完后，直接通过将旋转台120转动180°角，可将具有裁片的另一个上料台170转动至吸盘230吸取的位置，以便吸盘机构200继续给放料台310上料，且可便于将没有裁片的上料台110进行放置裁片，供另一个上料台110裁片用完后使用。在其他实施例中，上料台110还可为3个、四个等，在此不对上料台110的数量进行限定。

在一实施例中，参照附图2-4，上料台110包括放料面板140、第二挡板142、第三侧板143、第四侧板144和第三挡板145，第二挡板142和第三挡板145相对设置，第三侧板143和第四侧板144相对设置。

具体的，放料面板140的底部至少设置有一个与旋转台120连接的支撑柱，第二挡板142固定设置于放料面板140的一端，放料面板140的材质包含有可被磁铁吸附的材质，如放料面板140可为铁板，第三挡板145通过磁铁146吸附固定在放料面板140上，通过利用磁铁146，可调整第三挡板145与第二挡板142之间的距离，以调整上料机构100所适应裁片的长度。上料台110还包括第二传动组件160和驱动件130，放料面板140的底部设置有第四滑轨150和第五导轨152，第四滑轨150与第五导轨152垂直设置。放料面板140的两侧分别设置有第一C型块154和第二C型块155，第一C型块154的顶部与第三侧板143连接、底部通过滑块与第四滑轨150连接，第二C型块155的顶部与第三侧板143连接、底部通过滑块与第四滑轨150连接。第五导轨152上设置有第四滑台153，第二传动组件160包括第三连杆161、第四连杆162，第三连杆161的两端分别转动设置于第一C型块154和第四滑台153上，第四连杆162的两端分别转动设置于第二C型块155和第四滑台153上。驱动件130为第二螺杆，支撑柱上开设有第二螺孔，第二螺杆由外向内穿过第二螺孔与第四滑台153连接，具体的，第二螺杆位于第二挡板142的下方。从而，旋转第二螺杆时，第二螺杆往内运动，即可推动第四滑块远离第二挡板142移动，此时，通过第三连杆161和第四连杆162可联动第三侧板143和第四侧板144靠拢，起到限位裁片的作用。

当上料机构100上放料面板140上放置的裁片用完后需要放置裁片时，可将第二螺杆往外侧拧动，此时，第二滑台3871靠近第二挡板142运动，通过第三连杆161和第四连杆162可使得第三侧板143、第四侧板144相反运动，即第一侧板350、第二侧板360张开，且将第三挡板145进行移动至远离第二挡板142，以此便于裁片放置于放料面板140上，在裁片放置于放料面板140上时，可通过旋转第二螺杆调整第三侧板143、第四侧板144靠拢以及移动第第三挡板145的位置，以限位裁片。在其他实施例中，驱动件130还可以是气缸、电机等，当驱动件130为电机于丝杆的组合，或者当驱动件130为电机时，第二传动组件160还可以是传送带和同步轮的组合，第一C型块154、第二C型块155与同步带连接以实现相向靠拢或远离，在此不对驱动件130和第二传动组件160的结构进行限定。

因水洗标的裁片厚度相对较薄，容易被吸盘230吸取，此状态下，容易造成吸盘230吸取两张水洗标的状况，因而，在一实施例中，第三侧板143、第四侧板144、第二挡板142和第三挡板145中的一个或多个均为胶板，以在第三侧板143、第四侧板144、第二挡板142和第三挡板145限位裁片时，增加与裁片之间的摩檫力，利用第三侧板143、第四侧板144、第二挡板142、第三挡板145与裁片之间的摩檫力，在吸盘230吸取水洗标抬起时，位于下方的水洗标会在摩檫力的作用下脱落，不易被吸取。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种裁片折叠机构，其特征在于，包括：

用于放置裁片的放料台，所述放料台的表面开设有第一嵌入槽；

压料模组，所述压料模组包括第一移动模块以及连接于第一移动模块上的压料件，所述第一移动模块位于放料台的一侧，所述压料件位于放料台的上方；

折叠模组，所述折叠模组包括第二移动模块以及设置于第二移动模块上的拨动杆；

在所述放料台未放置有裁片的状态时，所述拨动杆置于第一嵌入槽内；

在所述放料台放置有裁片的状态下，所述裁片至少部分置于拨动杆的上方，所述压料件通过第一移动模块驱动压紧裁片，所述第二移动模块被配置为驱动时带动拨动杆脱离第一嵌入槽并在高于压料件后带动拨动杆靠近压料件的方向运动，以使所述裁片被折叠。

2.根据权利要求1所述的裁片折叠机构，其特征在于，还包括限位模组，所述限位模组包括：

第一挡板，设置于放料台远离拨动杆的一侧；

料台移动单元，与放料台连接并用于驱动放料台靠近或远离第一挡板运动；

第一侧板，活动设置于放料台表面；

第二侧板，与第一侧板间隔设置且活动设置于放料台表面；

第一传动组件，分别与第一侧板和第二侧板连接；

驱动装置，与第一传动组件连接并在驱动时通过第一传动组件带动第一侧板、第二侧板相向或相反运动；

第一限位件，所述第一限位件活动设置于放料台上用于限位第一传动组件运动的位置。

3.根据权利要求2所述的裁片折叠机构，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板在相向的侧壁上或底部均设置有与放料台表面接触的胶垫或海绵。

4.根据权利要求2所述的裁片折叠机构，其特征在于，第一移动模块包括第一升降单元、第一水平移动单元，所述第一水平移动单元设置于第一侧板旁或第二侧板旁，所述第一升降单元设置于第一水平移动单元上，所述压料件设置于第一升降单元上；所述第一水平移动单元被配置为驱动时带动第一升降单元运动至放料台上方，所述第一升降单元被配置为驱动时带动压料件向下运动压紧裁片。

5.根据权利要求4所述的裁片折叠机构，其特征在于，所述压料模组还包括支撑架和第二限位件，所述支撑架与放料台平行设置，所述第一水平移动单元可滑动设置在支撑架上，所述第二限位件被配置为限位第一水平移动单元在支撑架上的位置。

6.根据权利要求2所述的裁片折叠机构，其特征在于，所述第二移动模块包括第二水平移动单元和第二升降单元，所述第二水平移动单元设置于第二升降单元上，所述拨动杆设置于第二水平移动单元上；所述第二升降单元被配置为驱动时带动第二水平移动单元向上运动，以联动拨动杆拨动起裁片；所述第二水平移动单元被配置为驱动时带动拨动杆靠近第一挡板运动，以使裁片的一端向另一端靠近实现折叠。

7.一种裁片送料装置，其特征在于，包括送料机构以及如权利要求1-6任一项所述的裁片折叠机构；

所述送料机构包括第三移动模块以及设置于第三移动模块上的夹取机构；所述第一移动模块被配置为在所述夹取机构夹取折叠后的裁片后驱动，以使得夹取机构将折叠后的裁片进行配送。

8.根据权利要求7所述的裁片送料装置，其特征在于，还包括用于放置裁片的上料机构以及用于取料的吸盘机构；

所述吸盘机构包括第三水平移动单元、第三升降单元和吸盘，所述吸盘设置于第三升降单元上，所述第三升降单元设置于第三水平移动单元上；

所述第三升降单元被配置为驱动时带动吸盘上、下运动，所述第三水平移动单元被配置为驱动时带动第三升降单元在上料机构与放料台之间往返运动。

9.根据权利要求8所述的裁片送料装置，其特征在于，所述裁片送料装置还包括基板，所述上料机构包括第三限位件、转动设置于基板上的旋转台、设置于旋转台上的多个上料台以及用于支撑旋转台的底座；

所述底座与旋转台之间设置有轴承，所述第三限位件设置于旋转台或基板上并被配置为限位旋转台转动的位置。

10.根据权利要求7所述的裁片送料装置，其特征在于，所述裁片折叠机构包括第一挡板，所述第一挡板的顶部中间以及放料台的表面开设有用于容纳夹取机构的让位口，所述裁片位于让位口的上方；

所述夹取机构包括上夹板和下夹板，所述第三移动模块包括第四升降单元、第四水平移动单元以及第五移动单元，所述第四升降单元设置于第五移动单元上，所述下夹板和第四升降单元均设置于第四水平移动单元上，所述第四升降单元位于下夹板的上方，所述上夹板设置于第四升降单元上并位于下夹板的上方；所述第五移动单元被配置为驱动时带动第四升降单元运动，以使夹取机构将折叠后的裁片进行配送。