CN219668590U - 一种服装入袋的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种服装入袋的设备，其特征在于，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；所述的入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。

Description

一种服装入袋的设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种服装入袋的设备。

背景技术

随着科技的发展，近几年中国的服装业有着较大的发展。在服装行业中，通常制造出的成衣需要包装(折叠、制袋、装袋、封口)，一般服装行业基本采用人工逐件进行包装，这样会造成工作效率低，不同的人包装出来的服装难免会有不同，使得包装好的一度外表不美观，并且人工劳动强度高，给生产带来很多的不便，且无形中会增加成本的支出；所以市场上急需一种服装入袋的设备。

发明内容

本实用新型提供了一种服装入袋的设备，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；

所述的一种服装入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。

进一步地，所述的一种服装入袋的设备，所述的放袋装置、所述的吸盘装置、所述的托平装置、所述的上料装置、所述的压袋装置、所述的开袋装置、所述的料盘装置、所述的撑袋装置通过所述的控制运行装置连接。

进一步地，所述的一种服装入袋的设备，所述的放袋装置和所述吸盘装置，包括

进一步地，所述的放袋装置，包括托盘机构、限位机构、袋子机构，所述的托盘机构上设有所述的袋子机构，所述的袋子机构周边设有所述的限位机构，所述的袋子机构尺寸是可调节的。

进一步地，所述的吸盘装置，包括多个板机构、弹性机构、轮轴机构、滑块机构、多个支架机构、多个感应机构、开关机构、吸盘机构、传动机构、电机机构、导轨机构，所述的多个板机构上设有所述的轮轴机构、所述的弹性机构和所述的轮轴机构，所述的滑块机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个板机构一侧设有所述的多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的开关机构，所述的多个支架机构下设有所述的吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的电机机构，所述的多个板机上设有所述的开关机构和所述的导轨机构；所述的吸盘装置上设有多个板机构、多个支架机构、至少两个所述开关机构。

进一步地，所述的一种服装入袋的设备，所述的托平装置和所述的上料装置，包括，

所述的托平装置，包括多个支架机构、多个板机构、气缸机构，所述的多个支架机构上设有所述的多个板机构，所述的多个板机构上设有所述的气缸机构；

所述的上料装置，包括多个板机构、传动机构、多个感应机构、多个支架机构、滑块机构、弹性机构、开关机构、电机机构、拖链机构、导轨机构、吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的滑块机构，所述的滑块机构一侧设有所述的弹性机构，所述的开关机构一侧设有所述的电机机构，所述的电机机构一侧设有所述的拖链机构，所述的拖链机构上设有所述的导轨机构和所述的吸盘机构。

所述的压袋装置和所述的开袋装置，包括，

进一步地，所述的压袋装置，包括限位机构、螺杆机构、传感器机构，所述的限位机构下设有所述的螺杆机构和所述的传感器机构；

所述的开袋装置，包括固定机构、夹爪机构、滑动机构、螺丝机构、限位机构、多个板机构、底座机构、连接机构、导向机构、夹块机构、轴机构、压紧块机构、接头机构、轴承机构、弹性机构、气缸机构，所述的固定机构一侧设有所述的夹爪机构，所述的夹爪机构一侧设有所述的滑动机构，所述的滑动机构一侧设有所述的螺丝机构，所述的螺丝机构一侧设有所述的限位机构，所述的限位机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的底座机构，所述的底座机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的导向机构，所述的导向机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的压紧机构，所述的压紧机构一侧设有所述的接头机构，所述的接头机构一侧设有所述的轴承机构，所述的轴承机构一侧设有所述的弹性机构，所述的弹性机构一侧设有所述的气缸机构。

所述的料盘装置，包括底盘机构、柱机构、多个板机构、钉机构、架机构、托盘机构、膜机构、压力表机构，所述的底盘机构上设有所述的柱机构，所述的柱机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的钉机构，所述的钉机构一侧设有所述的架机构，所述的架机构一侧设有所述的托盘机构，所述的托盘机构一侧设有所述的膜机构，所述的膜机构一侧设有所述的压力表机构。

进一步地，所述的撑袋装置，包括固定座机构、夹块机构、连接机构、轴机构、多个支架机构、气缸机构、弹性机构，所述的固定座机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的气缸机构，所述的气缸机构一侧设有所述的弹性机构。

有益效果

本实用新型提供一种服装入袋的设备，使大部分服装可通过机器完成入袋工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

附图说明

图1是一种服装入袋的设备结构示意图(下图都是根据此图放大或缩小倍数)

图2是一种服装入袋的设备的放袋装置结构示意图(2:1)

图3是一种服装入袋的设备的吸盘定位装置结构示意图(2:1)

图4是一种服装入袋的设备的袋子托平装置的结构示意图(2:1)

图5是一种服装入袋的设备的吸盘上料装置的结构示意图(2:1)

图6是一种服装入袋的设备的定位压袋装置的结构示意图(2:1)

图7是一种服装入袋的设备的开袋装置的结构示意图(2:1)

图8是一种服装入袋的设备的料盘支架装置的结构示意图(2:1)

图9是一种服装入袋的设备的撑袋装置的结构示意图(2:1)

附图标记说明

图1：设备1、放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；

图2：放袋装置2、托盘机构20、限位机构21、袋子机构23；

图3：吸盘装置3、多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构34、多个感应机构35、开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300；

图4：托平装置4、多个支架机构40、多个板机构41、气缸机构42；

图5：上料装置5、多个板机构50、传动机构51、多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500；

图6：压袋装置6、限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62；

图7：开袋装置7、固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705；

图8：料盘装置8、底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87；

图9：撑袋装置9、固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、夹块机构94、多个支架机构95、气缸机构96、弹性机构97

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种服装入袋的设备1，包括，该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；

所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括

所述的放袋装置2，包括托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的。

优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构、多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，

所述的托平装置4，包括多个支架机构40、多个板机构41、气缸机构42，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42；

优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括多个板机构50、多个传动机构51、多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500。所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62；

优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧块机构701，所述的压紧块机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705。

优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87。

优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96。

实施例2

本实施例提供了一种服装入袋的设备1，包括该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；

所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括

所述的放袋装置2，包括，托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的。

优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构、多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的多个板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36，所述的吸盘装置3上下运动，将袋子后端吸起，固定位置，运动方式采用传动机构38。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，

所述的托平装置4，包括所述的多个支架机构40、所述的多个板机构41、所述的气缸机构42，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42，所述的气缸机构42带动所述的多个板机构41，将袋子限位前后运动。

优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括，多个板机构50、多个传动机构51、多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500，所述的上料装置是X轴和Z轴搭建的，X轴左右运动，控制Z轴吸袋和放袋位置，运动方式采用传动机构，所述的Z轴上下运动，吸盘悬挂安装，根据袋子大小可以调整宽度安装位置，运动方式采用传动。

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括，限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62，上料装置5将袋子放入限位机构60限位，所述的传感器机构62检测袋子是否到料，所述的螺杆机构61调整高低。

优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括，固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧块机构701，所述的压紧块机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705，所述的气缸机构705控制所述的夹爪机构71，采用所述的滑动机构72与所述的夹爪机构71，所述的气缸机构705推动滑动机构72，所述的夹爪机构71夹紧，所述的气缸机构705回退，采用所述的弹性机构704夹爪打开，所述的气缸机构控制所述的压紧机构前后运动，所述的夹爪机构将袋子一侧夹紧，所述的固定机构固定所述的气缸机构带动所述的压紧机构向下运动，采用所述的气缸机构带动所述的压紧机构向前动，将袋子一侧推开，并与所述的夹块机构贴合夹紧袋子另一侧，采用固定机构固定所述的气缸机构向上运动，打开袋口。

优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括，底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87，所述的膜机构86吸盘与架机关联。

优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括，固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96，所述的气缸机构向前运动，所述的撑袋装置伸进袋口，所述的气缸机构运行绷紧袋口，所述的气缸机构向上顶起包装。

实施例3

本实施例提供了一种服装入袋的设备1，包括，该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；

所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括

所述的放袋装置2，包括，托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的，所述的限位机构21至少有3个限位机构。

优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括，多个板机构30(多个板机构30分为：导轨安装板、底座支撑板、皮带压板、吸盘加强板)、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构(所述的多个支架机构分为吸盘支架、开关支架)、多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38(所述的传动机构38分为同步轮机构和同步带机构)、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36，所述的吸盘装置3上下运动，将袋子后端吸起，固定位置，运动方式采用传动机构38。所述的传动机构38分为同步轮机构和同步带机构

优选实施例，本实施例中所述的一种服装入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，

所述的托平装置4，包括，所述的多个支架机构40(所述的多个支架机构为至少两个滑台气缸支架)、所述的多个板机构41(所述的多个板机构是袋子限位板)、所述的气缸机构42(所述的气缸机构是滑台气缸)，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42，所述的气缸机构42带动所述的多个板机构41，将袋子限位前后运动。

优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括，多个板机构50(所述的多个板机构分为：导轨安装板、滑台板、电机安装板、皮带压板、吸盘加强板)、多个传动机构51(多个传动机构分为：同步轮、同步带)、多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500，所述的上料装置是X轴和Z轴搭建的，X轴左右运动，控制Z轴吸袋和放袋位置，运动方式采用传动机构，所述的Z轴上下运动，吸盘悬挂安装，根据袋子大小可以调整宽度安装位置，运动方式采用传动。

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括，限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62，上料装置5将袋子放入限位机构60限位，所述的传感器机构62检测袋子是否到料，所述的螺杆机构61调整高低。

优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括，固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧块机构701，所述的压紧块机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705，所述的气缸机构705控制所述的夹爪机构71，采用所述的滑动机构72与所述的夹爪机构71，所述的气缸机构705推动滑动机构72，所述的夹爪机构71夹紧，所述的气缸机构705回退，采用所述的弹性机构704夹爪打开，所述的气缸机构控制所述的压紧机构前后运动，所述的夹爪机构将袋子一侧夹紧，所述的固定机构固定所述的气缸机构带动所述的压紧机构向下运动，采用所述的气缸机构带动所述的压紧机构向前动，将袋子一侧推开，并与所述的夹块机构贴合夹紧袋子另一侧，采用固定机构固定所述的气缸机构向上运动，打开袋口。

优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括，底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87，所述的膜机构86吸盘与架机关联。

优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括，固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96，所述的气缸将袋子开口撑开，所述的气缸顶升，推动夹块夹紧袋口，以上机构都是对称的同步进行。

上述描述具有广泛的应用。例如，虽然本实用新型所公开的实施例可能将重点放在一种服装入袋的设备上，但应当了解，本实用新型所公开的概念可同等地适用于其他领域。类似地，尽管可结合一种服装入袋的设备、方法及系统对各个实施例进行了讨论，但是一种服装入袋的设备任何独立特征均可单独使用或集成到一起使用。因此，对任何实施例的讨论仅旨在作为例子，并非意图提出将本公开(包括权利要求书)的范围限制于这些例子中。

Claims (9)

1.一种服装入袋的设备，其特征在于，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；所述的入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。

2.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述的放袋装置、所述的吸盘装置、所述的托平装置、所述的上料装置、所述的压袋装置、所述的开袋装置、所述的料盘装置、所述的撑袋装置通过所述的控制运行装置连接。

3.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述的放袋装置，包括托盘机构、限位机构、袋子机构，所述的托盘机构上设有所述的袋子机构，所述的袋子机构周边设有所述的限位机构，所述的袋子机构尺寸是可调节的。

4.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述吸盘装置，包括多个板机构、弹性机构、轮轴机构、滑块机构、多个支架机构、多个感应机构、开关机构、吸盘机构、传动机构、电机机构、导轨机构，所述的多个板机构上设有所述的轮轴机构、所述的弹性机构和所述的轮轴机构，所述的滑块机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个板机构一侧设有所述的多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的开关机构，所述的多个支架机构下设有所述的吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的电机机构，所述的多个板机构上设有所述的开关机构和所述的导轨机构；所述的吸盘装置上设有多个板机构、多个支架机构、至少两个所述开关机构。

5.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述的托平装置和所述的上料装置，包括，

所述的托平装置，包括多个支架机构、多个板机构、气缸机构，所述的多个支架机构上设有所述的多个板机构，所述的多个板机构上设有所述的气缸机构；

所述的上料装置，包括多个板机构、传动机构、多个感应机构、多个支架机构、滑块机构、弹性机构、开关机构、电机机构、拖链机构、导轨机构、吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的滑块机构，所述的滑块机构一侧设有所述的弹性机构，所述的开关机构一侧设有所述的电机机构，所述的电机机构一侧设有所述的拖链机构，所述的拖链机构上设有所述的导轨机构和所述的吸盘机构。

6.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，压袋装置，包括，

所述的压袋装置，包括限位机构、螺杆机构、传感器机构，所述的限位机构下设有所述的螺杆机构和所述的传感器机构。

7.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，开袋装置，包括固定机构、夹爪机构、滑动机构、螺丝机构、限位机构、多个板机构、底座机构、连接机构、导向机构、夹块机构、轴机构、压紧块机构、接头机构、轴承机构、弹性机构、气缸机构，所述的固定机构一侧设有所述的夹爪机构，所述的夹爪机构一侧设有所述的滑动机构，所述的滑动机构一侧设有所述的螺丝机构，所述的螺丝机构一侧设有所述的限位机构，所述的限位机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的底座机构，所述的底座机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的导向机构，所述的导向机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的压紧块机构，所述的压紧块机构一侧设有所述的接头机构，所述的接头机构一侧设有所述的轴承机构，所述的轴承机构一侧设有所述的弹性机构，所述的弹性机构一侧设有所述的气缸机构。

8.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述的料盘装置，包括底盘机构、柱机构、多个板机构、钉机构、架机构、托盘机构、膜机构、压力表机构，所述的底盘机构上设有所述的柱机构，所述的柱机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的钉机构，所述的钉机构一侧设有所述的架机构，所述的架机构一侧设有所述的托盘机构，所述的托盘机构一侧设有所述的膜机构，所述的膜机构一侧设有所述的压力表机构。

9.如权利要求1所述的一种服装入袋的设备，其特征在于，所述的撑袋装置，包括固定座机构、夹块机构、连接机构、轴机构、多个支架机构、气缸机构、弹性机构，所述的固定座机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的气缸机构，所述的气缸机构一侧设有所述的弹性机构。