CN115092480A - 入袋的设备、方法及系统 - Google Patents

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CN115092480A
CN115092480A CN202210833943.7A CN202210833943A CN115092480A CN 115092480 A CN115092480 A CN 115092480A CN 202210833943 A CN202210833943 A CN 202210833943A CN 115092480 A CN115092480 A CN 115092480A
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Abstract

本发明提供入袋的设备，其特征在于，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；所述的入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。

Description

入袋的设备、方法及系统
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及入袋的设备、方法及系统。
背景技术
随着科技的发展，近几年中国的服装业有着较大的发展。在服装行业中，通常制造出的成衣需要包装(折叠、制袋、装袋、封口)，一般服装行业基本采用人工逐件进行包装，这样会造成工作效率低，不同的人包装出来的服装难免会有不同，使得包装好的一度外表不美观，并且人工劳动强度高，给生产带来很多的不便，且无形中会增加成本的支出；所以市场上急需入袋的设备、方法及系统。
发明内容
本发明提供了入袋的设备，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；
所述的入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。
进一步地，所述的入袋的设备，所述的放袋装置、所述的吸盘装置、所述的托平装置、所述的上料装置、所述的压袋装置、所述的开袋装置、所述的料盘装置、所述的撑袋装置通过所述的控制运行装置连接。
进一步地，所述的入袋的设备，所述的放袋装置和所述吸盘装置，包括
进一步地，所述的放袋装置，包括，托盘机构、限位机构、袋子机构，所述的托盘机构上设有所述的袋子机构，所述的袋子机构周边设有所述的限位机构，所述的袋子机构尺寸是可调节的。
进一步地，所述的吸盘装置，包括，多个板机构、弹性机构、轮轴机构、滑块机构、多个支架机构、多个多个感应机构、开关机构、吸盘机构、传动机构、电机机构、导轨机构，所述的多个板机构上设有所述的轮轴机构、所述的弹性机构和所述的轮轴机构，所述的滑块机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个板机构一侧设有所述的多个多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的开关机构，所述的多个支架机构下设有所述的吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的电机机构，所述的板机上设有所述的开关机构和所述的导轨机构；所述的吸盘装置上设有多个多个板机构、多个支架机构、至少两个所述开关机构。
进一步地，所述的入袋的设备，所述的托平装置和所述的上料装置，包括，
所述的托平装置，包括，所述的多个支架机构、所述的多个板机构、所述的气缸机构，所述的多个支架机构上设有所述的多个板机构，所述的多个板机构上设有所述的气缸机构；
所述的上料装置，包括，多个板机构、传动机构、多个多个感应机构、多个支架机构、滑块机构、弹性机构、开关机构、电机机构、拖链机构、导轨机构、吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的多个多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的滑块机构，所述的滑块一侧设有所述的弹性机构，所述的开关机构一侧设有所述的电机机构，所述的电机机构一侧设有所述的拖链机构，所述的拖链机构上设有所述的导轨机构和所述的吸盘机构。
所述的压袋装置和所述的开袋装置，包括，
进一步地，所述的压袋装置，包括，限位机构、螺杆机构、传感器机构，所述的限位机构下设有所述的螺杆机构和所述的传感器机构；
所述的开袋装置，包括，固定机构、夹爪机构、滑动机构、螺丝机构、限位机构、多个板机构、底座机构、连接机构、导向机构、夹块机构、轴机构、压紧块机构、接头机构、轴承机构、弹性机构、气缸机构，所述的固定机构一侧设有所述的夹爪机构，所述的夹爪机构一侧设有所述的滑动机构，所述的滑动机构一侧设有所述的螺丝机构，所述的螺丝机构一侧设有所述的限位机构，所述的限位机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的底座机构，所述的底座机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的导向机构，所述的导向机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的压紧机构，所述的压紧机构一侧设有所述的接头机构，所述的接头机构一侧设有所述的轴承机构，所述的轴承机构一侧设有所述的弹性机构，所述的弹性机构一侧设有所述的气缸机构。
所述的料盘装置，包括，底盘机构、柱机构、多个板机构、钉机构、架机构、托盘机构、膜机构、压力表机构，所述的底盘机构上设有所述的柱机构，所述的述柱机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的钉机构，所述的钉机构一侧设有所述的架机构，所述的架机构一侧设有所述的托盘机构，所述的托盘机构一侧设有所述的膜机构，所述的膜机构一侧设有所述的压力表机构。
进一步地，所述的撑袋装置，包括，固定座机构、夹块机构、连接机构、轴机构、多个支架机构、气缸机构、弹性机构，所述的固定座机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的气缸机构，所述的气缸机构一侧设有所述的弹性机构。
本发明提供所述的入袋的方法，包括，
将袋子叠料放入放袋装置，放袋装置根据袋子的尺寸调整大小，
吸盘装置将袋子末端吸起，托平装置向前运动，从袋子底部把整个袋子托平；
袋子托平后，采用上料装置将袋子吸起，放入压袋装置，开袋装置将袋子夹紧开袋；
开袋装置将袋口一侧采用夹爪机构夹紧，另一侧袋口向下压紧并向前推开袋口与定位件重合，气缸向上运动，将袋品打开；
打开开袋装置回复回位，采用上料机构将袋子放入料盘装置，采用吸盘吸信袋子另一面，上料装置向上运动，打开袋口；
打开袋子，撑袋装置将袋子撑开后顶升袋子；
以上的步骤是可偱环使用。
本发明提供所述的入袋的系统，其特征在于，包括，该设备设有放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块、控制运行模块，所述的放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块是通过控制运行模块控制。
本发明提供所述的入袋的设备，包括适用于服装、布料、食品、化妆品、物流、医药等。
有益效果
本发明提供入袋的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成入袋工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。
附图说明
图1是入袋的设备结构示意图(下图都是根据此图放大或缩小倍数)
图2是入袋的设备的放袋装置结构示意图(2:1)
图3是入袋的设备的吸盘定位装置结构示意图(2:1)
图4是入袋的设备的袋子托平装置的结构示意图(2:1)
图5是入袋的设备的吸盘上料装置的结构示意图(2:1)
图6是入袋的设备的定位压袋装置的结构示意图(2:1)
图7是入袋的设备的开袋装置的结构示意图(2:1)
图8是入袋的设备的料盘支架装置的结构示意图(2:1)
图9是入袋的设备的撑袋装置的结构示意图(2:1)
附图标记说明(图1：设备1、放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；
图2：放袋装置2、托盘机构20、限位机构21、袋子机构23；
图3：吸盘装置3、多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构34、多个多个感应机构35、开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300；
图4：托平装置4、多个支架机构40、多个板机构41、气缸机构42；
图5：上料装置5、多个板机构50、传动机构51、多个多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500；
图6：压袋装置6、限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62；
图7：开袋装置7、固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705；
图8：料盘装置8、底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87；
图9：撑袋装置9、固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、夹块机构94、多个支架机构95、气缸机构96、弹性机构97)
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了入袋的设备1，包括，该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；
所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括
所述的放袋装置2，包括，托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的。
优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括，多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构、多个多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，
所述的托平装置4，包括，所述的多个支架机构40、所述的多个板机构41、所述的气缸机构42，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42；
优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括，多个多个板机构50、多个传动机构51、多个多个多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个多个多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500。
所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，
优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括，限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62；
优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括，固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧机构701，所述的压紧机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705。
优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括，底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87。
优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括，固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96。
本实施例提供所述的入袋的方法，包括，
将袋子叠料放入放袋装置，放袋装置根据袋子的尺寸调整大小，
吸盘装置将袋子末端吸起，托平装置向前运动，从袋子底部把整个袋子托平；
袋子托平后，采用上料装置将袋子吸起，放入压袋装置，开袋装置将袋子夹紧开袋；
开袋装置将袋口一侧采用夹爪机构夹紧，另一侧袋口向下压紧并向前推开袋口与定位件重合，气缸向上运动，将袋品打开；
打开开袋装置回复回位，采用上料机构将袋子放入料盘装置，采用吸盘吸信袋子另一面，上料装置向上运动，打开袋口；
打开袋子，撑袋装置将袋子撑开后顶升袋子；
以上的步骤是可偱环使用。
本实施例提供所述的入袋的系统，其特征在于，包括，该设备设有放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块、控制运行模块，所述的放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块是通过控制运行模块控制。
本实施例提供所述的入袋的设备，包括适用于服装、布料、食品、化妆品、物流、医药等。
实施例2
本实施例提供了入袋的设备1，包括，该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；
所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括
所述的放袋装置2，包括，托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的。
优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括，多个多个板机构30、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构、多个多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36，所述的吸盘装置3上下运动，将袋子后端吸起，固定位置，运动方式采用传动机构38。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，
所述的托平装置4，包括，所述的多个支架机构40、所述的多个板机构41、所述的气缸机构42，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42，所述的气缸机构42带动所述的多个板机构41，将袋子限位前后运动。
优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括，多个多个板机构50、多个传动机构51、多个多个多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个多个多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500，所述的上料装置是X轴和Z轴搭建的，X轴左右运动，控制Z轴吸袋和放袋位置，运动方式采用传动机构，所述的Z轴上下运动，吸盘悬挂安装，根据袋子大小可以调整宽度安装位置，运动方式采用传动。
优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，
优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括，限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62，上料装置5将袋子放入限位机构60限位，所述的传感器机构62检测袋子是否到料，所述的螺杆机构61调整高低。
优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括，固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧机构701，所述的压紧机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705，所述的气缸机构705控制所述的夹爪机构71，采用所述的滑动机构72与所述的夹爪机构71，所述的气缸机构705推动滑动机构72，所述的夹爪机构71夹紧，所述的气缸机构705回退，采用所述的弹性机构704夹爪打开，所述的气缸机构控制所述的压紧机构前后运动，所述的夹爪机构将袋子一侧夹紧，所述的固定机构固定所述的气缸机构带动所述的压紧机构向下运动，采用所述的气缸机构带动所述的压紧机构向前动，将袋子一侧推开，并与所述的夹块机构贴合夹紧袋子另一侧，采用固定机构固定所述的气缸机构向上运动，打开袋口。
优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括，底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87，所述的膜机构86吸盘与架机关联。
优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括，固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96，所述的气缸机构向前运动，所述的撑袋装置伸进袋口，所述的气缸机构运行绷紧袋口，所述的气缸机构向上顶起包装。
本实施例提供所述的入袋的方法，包括，
将袋子叠料放入放袋装置，放袋装置根据袋子的尺寸调整大小，
吸盘装置将袋子末端吸起，托平装置向前运动，从袋子底部把整个袋子托平；
袋子托平后，采用上料装置将袋子吸起，放入压袋装置，开袋装置将袋子夹紧开袋；
开袋装置将袋口一侧采用夹爪机构夹紧，另一侧袋口向下压紧并向前推开袋口与定位件重合，气缸向上运动，将袋品打开；
打开开袋装置回复回位，采用上料机构将袋子放入料盘装置，采用吸盘吸信袋子另一面，上料装置向上运动，打开袋口；
打开袋子，撑袋装置将袋子撑开后顶升袋子；
以上的步骤是可偱环使用。
本实施例提供所述的入袋的系统，其特征在于，包括，该设备设有放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块、控制运行模块，所述的放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块是通过控制运行模块控制。
本实施例提供所述的入袋的设备，包括适用于服装、布料、食品、化妆品、物流、医药等。
实施例3
本实施例提供了入袋的设备1，包括，该设备1设有放袋装置2、吸盘装置3、托平装置4、上料装置5、压袋装置6、开袋装置7、料盘装置8、撑袋装置9、控制运行装置10；
所述的入袋设备1上设有所述的放袋装2置，所述的放袋装置2一侧设有所述的吸盘装置3，所述的放袋装置2另一侧设有所述的上料装置5，所述的吸盘装置3一侧设有所述的托平装置4，所述的上料装置5一侧设有所述的压袋装置6，所述的压袋装置6一侧设有所述的开袋装置7，所述的开袋装置8一侧设有所述的料盘装置8，所述的料盘装置8一侧设有所述的撑袋装置9，所述的设备1上还设有所述的控制运行装置10。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2、所述的吸盘装置3、所述的托平装置4、所述的上料装置5、所述的压袋装置6、所述的开袋装置7、所述的料盘装置8、所述的撑袋装置9通过所述的控制运行装置10连接。
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的放袋装置2和所述吸盘装置3，包括
所述的放袋装置2，包括，托盘机构20、限位机构21、袋子机构22，所述的托盘机构20上设有所述的袋子机构22，所述的袋子机构22周边设有所述的限位机构21，所述的袋子机构22尺寸是可调节的，所述的限位机构21至少有3个限位机构。
优选实施例，本实施例中所述的吸盘装置3，包括，多个多个板机构30(多个多个板机构30分为：导轨安装板、底座支撑板、皮带压板、吸盘加强板)、弹性机构31、轮轴机构32、滑块机构33、多个支架机构(所述的多个支架机构分为吸盘支架、开关支架)、多个多个感应机构35、多个开关机构36、吸盘机构37、传动机构38(所述的传动机构38分为同步轮机构和同步带机构)、电机机构39、导轨机构300，所述的多个板机构30上设有所述的轮轴机构32、所述的弹性机构31和所述的轮轴机构32，所述的滑块机构33一侧设有所述的多个支架机构34，所述的多个板机构30一侧设有所述的多个多个感应机构35，所述的多个支架机构34一侧设有所述的开关机构36，所述的多个支架机构34下设有所述的吸盘机构37，所述的多个板机构30上设有所述的传动机构38，所述的传动机构38一侧设有所述的电机机构39，所述的板机30上设有所述的开关机构36和所述的导轨机构300；所述的吸盘装置3上设有多个多个板机构30、多个支架机构、多个所述开关机构36，所述的吸盘装置3上下运动，将袋子后端吸起，固定位置，运动方式采用传动机构38。所述的传动机构38分为同步轮机构和同步带机构
优选实施例，本实施例中所述的入袋的设备1，所述的托平装置4和所述的上料装置5，包括，
所述的托平装置4，包括，所述的多个支架机构40(所述的多个支架机构为至少两个滑台气缸支架)、所述的多个板机构41(所述的多个板机构是袋子限位板)、所述的气缸机构42(所述的气缸机构是滑台气缸)，所述的多个支架机构40上设有所述的多个板机构41，所述的多个板机构41上设有所述的气缸机构42，所述的气缸机构42带动所述的多个板机构41，将袋子限位前后运动。
优选实施例，本实施例中所述的上料装置5，包括，多个多个板机构50(所述的多个多个板机构分为：导轨安装板、滑台板、电机安装板、皮带压板、吸盘加强板)、多个传动机构51(多个传动机构分为：同步轮、同步带)、多个多个多个感应机构52、多个支架机构53、滑块机构54、弹性机构55、多个开关机构56、电机机构57、拖链机构58、导轨机构59、吸盘机构500，所述的多个多个板机构50上设有所述的多个传动机构51，所述的多个传动机构51一侧设有所述的多个多个多个感应机构52，所述的多个支架机构53一侧设有所述的滑块机构54，所述的滑块机构54一侧设有所述的弹性机构55，所述的多个开关机构56一侧设有所述的电机机构57，所述的电机机构57一侧设有所述的拖链机构58，所述的拖链机构58上设有所述的导轨机构59和所述的吸盘机构500，所述的上料装置是X轴和Z轴搭建的，X轴左右运动，控制Z轴吸袋和放袋位置，运动方式采用传动机构，所述的Z轴上下运动，吸盘悬挂安装，根据袋子大小可以调整宽度安装位置，运动方式采用传动。
优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6和所述的开袋装置7，包括，
优选实施例，本实施例中所述的压袋装置6，包括，限位机构60、螺杆机构61、传感器机构62，所述的限位机构60下设有所述的螺杆机构61和所述的传感器机构62，上料装置5将袋子放入限位机构60限位，所述的传感器机构62检测袋子是否到料，所述的螺杆机构61调整高低。
优选实施例，本实施例中所述的开袋装置7，包括，固定机构70、夹爪机构71、滑动机构72、螺丝机构73、限位机构74、多个板机构75、底座机构76、连接机构77、导向机构78、夹块机构79、轴机构700、压紧块机构701、接头机构702、轴承机构703、弹性机构704、气缸机构705，所述的固定机构70一侧设有所述的夹爪机构71，所述的夹爪机构71一侧设有所述的滑动机构72，所述的滑动机构72一侧设有所述的螺丝机构73，所述的螺丝机构73一侧设有所述的限位机构74，所述的限位机构74一侧设有所述的多个板机构75，所述的多个板机构75一侧设有所述的底座机构76，所述的底座机构76一侧设有所述的连接机构77，所述的连接机构77一侧设有所述的导向机构78，所述的导向机构78一侧设有所述的夹块机构79，所述的夹块机构79一侧设有所述的轴机构700，所述的轴机构700一侧设有所述的压紧机构701，所述的压紧机构701一侧设有所述的接头机构702，所述的接头机构702一侧设有所述的轴承机构703，所述的轴承机构703一侧设有所述的弹性机构704，所述的弹性机构704一侧设有所述的气缸机构705，所述的气缸机构705控制所述的夹爪机构71，采用所述的滑动机构72与所述的夹爪机构71，所述的气缸机构705推动滑动机构72，所述的夹爪机构71夹紧，所述的气缸机构705回退，采用所述的弹性机构704夹爪打开，所述的气缸机构控制所述的压紧机构前后运动，所述的夹爪机构将袋子一侧夹紧，所述的固定机构固定所述的气缸机构带动所述的压紧机构向下运动，采用所述的气缸机构带动所述的压紧机构向前动，将袋子一侧推开，并与所述的夹块机构贴合夹紧袋子另一侧，采用固定机构固定所述的气缸机构向上运动，打开袋口。
优选实施例，本实施例中所述的料盘装置8，包括，底盘机构80、柱机构81、多个板机构82、钉机构83、架机构84、托盘机构85、膜机构86、压力表机构87，所述的底盘机构80上设有所述的柱机构81，所述的柱机构81一侧设有所述的多个板机构82，所述的多个板机构82一侧设有所述的钉机构83，所述的钉机构83一侧设有所述的架机构84，所述的架机构84一侧设有所述的托盘机构85，所述的托盘机构85一侧设有所述的膜机构86，所述的膜机构86一侧设有所述的压力表机构87，所述的膜机构86吸盘与架机关联。
优选实施例，本实施例中所述的撑袋装置9，包括，固定座机构90、夹块机构91、连接机构92、轴机构93、多个支架机构94、气缸机构95、弹性机构96，所述的固定座机构90一侧设有所述的夹块机构91，所述的夹块机构91一侧设有所述的连接机构92，所述的连接机构92一侧设有所述的轴机构93，所述的轴机构93一侧设有所述的多个支架机构94，所述的多个支架机构94一侧设有所述的气缸机构95，所述的气缸机构95一侧设有所述的弹性机构96，所述的气缸将袋子开口撑开，所述的所述的气缸顶升，推动夹块夹紧袋口，以上机构都是对称的同步进行。
本实施例提供所述的入袋的方法，包括，
将袋子叠料放入放袋装置，放袋装置根据袋子的尺寸调整大小，
吸盘装置将袋子末端吸起，托平装置向前运动，从袋子底部把整个袋子托平；
袋子托平后，采用上料装置将袋子吸起，放入压袋装置，开袋装置将袋子夹紧开袋；
开袋装置将袋口一侧采用夹爪机构夹紧，另一侧袋口向下压紧并向前推开袋口与定位件重合，气缸向上运动，将袋品打开；
打开开袋装置回复回位，采用上料机构将袋子放入料盘装置，采用吸盘吸信袋子另一面，上料装置向上运动，打开袋口；
打开袋子，撑袋装置将袋子撑开后顶升袋子；
以上的步骤是可偱环使用。
本实施例提供所述的入袋的系统，其特征在于，包括，该设备设有放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块、控制运行模块，所述的放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块是通过控制运行模块控制。
本实施例提供所述的入袋的设备，包括适用于服装、布料、食品、化妆品、物流、医药等。
上述描述具有广泛的应用。例如，虽然本发明所公开的实施例可能将重点放在入袋的设备、方法及系统上，但应当了解，本发明所公开的概念可同等地适用于其他领域。类似地，尽管可结合入袋的设备、方法及系统对各个实施例进行了讨论，但是入袋的设备、方法及系统任何独立特征均可单独使用或集成到一起使用。因此，对任何实施例的讨论仅旨在作为例子，并非意图提出将本公开(包括权利要求书)的范围限制于这些例子中。

Claims (10)

1.入袋的设备，其特征在于，包括，该设备设有放袋装置、吸盘装置、托平装置、上料装置、压袋装置、开袋装置、料盘装置、撑袋装置、控制运行装置；所述的入袋设备上设有所述的放袋装置，所述的放袋装置一侧设有所述的吸盘装置，所述的放袋装置另一侧设有所述的上料装置，所述的吸盘装置一侧设有所述的托平装置，所述的上料装置一侧设有所述的压袋装置，所述的压袋装置一侧设有所述的开袋装置，所述的开袋装置一侧设有所述的料盘装置，所述的料盘装置一侧设有所述的撑袋装置，所述的设备上还设有所述的控制运行装置。
2.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，所述的放袋装置、所述的吸盘装置、所述的托平装置、所述的上料装置、所述的压袋装置、所述的开袋装置、所述的料盘装置、所述的撑袋装置通过所述的控制运行装置连接。
3.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，所述的放袋装置和所述吸盘装置，包括
所述的放袋装置，包括，托盘机构、限位机构、袋子机构，所述的托盘机构上设有所述的袋子机构，所述的袋子机构周边设有所述的限位机构，所述的袋子机构尺寸是可调节的。
所述的吸盘装置，包括，多个板机构、弹性机构、轮轴机构、滑块机构、多个支架机构、多个多个感应机构、开关机构、吸盘机构、传动机构、电机机构、导轨机构，所述的多个板机构上设有所述的轮轴机构、所述的弹性机构和所述的轮轴机构，所述的滑块机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个板机构一侧设有所述的多个多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的开关机构，所述的多个支架机构下设有所述的吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的电机机构，所述的板机上设有所述的开关机构和所述的导轨机构；所述的吸盘装置上设有多个多个板机构、多个支架机构、至少两个所述开关机构。
4.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，所述的托平装置和所述的上料装置，包括，
所述的托平装置，包括，所述的多个支架机构、所述的多个板机构、所述的气缸机构，所述的多个支架机构上设有所述的多个板机构，所述的多个板机构上设有所述的气缸机构；
所述的上料装置，包括，多个板机构、传动机构、多个多个感应机构、多个支架机构、滑块机构、弹性机构、开关机构、电机机构、拖链机构、导轨机构、吸盘机构，所述的多个板机构上设有所述的传动机构，所述的传动机构一侧设有所述的多个多个感应机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的滑块机构，所述的滑块一侧设有所述的弹性机构，所述的开关机构一侧设有所述的电机机构，所述的电机机构一侧设有所述的拖链机构，所述的拖链机构上设有所述的导轨机构和所述的吸盘机构。
5.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，压袋装置和开袋装置，包括，
所述的压袋装置，包括，限位机构、螺杆机构、传感器机构，所述的限位机构下设有所述的螺杆机构和所述的传感器机构；
所述的开袋装置，包括，固定机构、夹爪机构、滑动机构、螺丝机构、限位机构、多个板机构、底座机构、连接机构、导向机构、夹块机构、轴机构、压紧块机构、接头机构、轴承机构、弹性机构、气缸机构，所述的固定机构一侧设有所述的夹爪机构，所述的夹爪机构一侧设有所述的滑动机构，所述的滑动机构一侧设有所述的螺丝机构，所述的螺丝机构一侧设有所述的限位机构，所述的限位机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的底座机构，所述的底座机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的导向机构，所述的导向机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的压紧机构，所述的压紧机构一侧设有所述的接头机构，所述的接头机构一侧设有所述的轴承机构，所述的轴承机构一侧设有所述的弹性机构，所述的弹性机构一侧设有所述的气缸机构。
6.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，所述的料盘装置，包括，
所述的料盘装置，包括，底盘机构、柱机构、多个板机构、钉机构、架机构、托盘机构、膜机构、压力表机构，所述的底盘机构上设有所述的柱机构，所述的述柱机构一侧设有所述的多个板机构，所述的多个板机构一侧设有所述的钉机构，所述的钉机构一侧设有所述的架机构，所述的架机构一侧设有所述的托盘机构，所述的托盘机构一侧设有所述的膜机构，所述的膜机构一侧设有所述的压力表机构。
7.如权利要求1所述的入袋的设备，其特征在于，所述的撑袋装置，包括，固定座机构、夹块机构、连接机构、轴机构、多个支架机构、气缸机构、弹性机构，所述的固定座机构一侧设有所述的夹块机构，所述的夹块机构一侧设有所述的连接机构，所述的连接机构一侧设有所述的轴机构，所述的轴机构一侧设有所述的多个支架机构，所述的多个支架机构一侧设有所述的气缸机构，所述的气缸机构一侧设有所述的弹性机构。
8.入袋的方法，其特征在于，包括，
将袋子叠料放入放袋装置，放袋装置根据袋子的尺寸调整大小，
吸盘装置将袋子末端吸起，托平装置向前运动，从袋子底部把整个袋子托平；
袋子托平后，采用上料装置将袋子吸起，放入压袋装置，开袋装置将袋子夹紧开袋；
开袋装置将袋口一侧采用夹爪机构夹紧，另一侧袋口向下压紧并向前推开袋口与定位件重合，气缸向上运动，将袋品打开；
打开开袋装置回复回位，采用上料机构将袋子放入料盘装置，采用吸盘吸信袋子另一面，上料装置向上运动，打开袋口；
打开袋子，撑袋装置将袋子撑开后顶升袋子；
以上的步骤是可偱环使用。
9.入袋的系统，其特征在于，包括，该设备设有放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块、控制运行模块，所述的放袋模块、吸盘模块、托平模块、上料模块、压袋模块、开袋模块、料盘模块、撑袋模块是通过控制运行模块控制。
10.入袋的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、化妆品、物流、医药等，所述的入袋的设备为权利要求1至9中任意一项所述的入袋的设备、方法及系统。
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