CN103043256A - 一种高效自动化包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高效自动化包装机，包括有机架、送料装置、送袋装置、袋口张开装置和封袋装置，袋口张开装置分别连接送料装置和送袋装置，且位于送料装置传送路径上和送袋装置传送路径末端，在袋口张开装置的旁边、送料装置路径的末端设有封袋装置，袋口张开装置由上吸器、下吸器和两组分设于两侧的张袋臂对构成，上吸器和下吸器位于两张袋臂对之间，在机架上设有可驱动上吸器和下吸器作对合和分离动作的驱动装置，张袋臂对之间可作相对撑开动作，每组张袋臂对由两条上下设置可活动叉开的张袋臂，在机架上设有驱动张袋臂对相对撑开，以及驱使每对张袋臂对上两张袋臂作上下叉开动作的张袋臂控制机构。
Description
技术领域：
本发明涉及一种高效自动化包装机。
背景技术：
对袋装产品的包装目前都是采用半自动化的方式进行的，也就是利用半自动化包装机进行，例如对方形纸巾的包装（即方形纸巾包），是利用人工的方式撑开包装袋袋口，然后蹬踏脚踏开关，启动下压装置，对层叠好的方形纸巾进行压缩，接着推动装置将高度被压小后的方形纸巾推进包装袋内，然后工人把装有纸巾的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的纸巾包质量的一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较贵。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种高效自动化包装机。
本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种高效自动化包装机，包括有机架、送料装置、送袋装置、袋口张开装置和封袋装置，袋口张开装置分别连接送料装置和送袋装置，且位于送料装置传送路径上和送袋装置传送路径末端，在袋口张开装置的旁边、送料装置路径的末端设有封袋装置，袋口张开装置由上吸器、下吸器和两组分设于两侧的张袋臂对构成，上吸器和下吸器位于两张袋臂对之间，在机架上设有可驱动上吸器和下吸器作对合和分离动作的驱动装置，张袋臂对之间可作相对撑开动作，每组张袋臂对由两条上下设置可活动叉开的张袋臂，在机架上设有驱动张袋臂对相对撑开，以及驱使每对张袋臂对上两张袋臂作上下叉开动作的张袋臂控制机构。
每对张袋臂对都相应设有张袋臂控制机构，每个张袋臂控制机构包括有张袋臂安装座、转动柱、旋转驱动机构、转动件、转动杆和推动机构，转动柱安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构安装在推动机构上，张袋臂安装座设置在转动柱上，在张袋臂安装座上活动穿接有转动轴，转动轴的一端安装其中一张袋臂，另一端与转动杆铰接，转动杆的另一端与机架铰接。
旋转驱动机构由横向气动缸和摇动臂构成，转动柱固定设于摇动臂的一端，横向气 动缸与摇动臂的另一端铰接。
推动机构由推动器、纵向导滑杆和第一滑动件构成，旋转驱动机构和转动柱都安装在第一滑动件上。
下吸器固定，在机架上设有升降滑块，上吸器安装在升降滑块上。
在机架上设有横向导滑杆，横向导滑杆的两端都设有第二滑动件，第二滑动件之间设有调节两第二滑动件靠近或背离的丝杆，张袋臂控制机构安装在第二滑动件上。
在机架上、两张袋臂对的外侧旁边设有压袋件。
送料装置由承托板和推料件构成，承托板纵向设置，在机架上设有可驱动推料件纵向移动以及上下升降的推料件控制机构。
推料件控制机构由纵向来回移动装置和升降装置构成，升降装置安装在纵向来回移动装置上，推料件设于升降装置上。
纵向来回移动装置由纵向滑轨、纵向滑块和来回移动皮带构成，纵向滑块滑配在纵向滑轨上，并且与来回移动皮带固定安装。
升降装置由安装臂和伸缩器构成，安装臂的一端与纵向滑块铰接，另一端安装推料件，在纵向滑块与安装臂之间铰接有伸缩器。
送袋装置为循环输送带，该循环输送带上布满吸气孔。
封袋装置由上刀座和下刀座构成，在机架上设有驱使上刀座和下刀座作对合和分离运动的机构。
采用本技术方案后，本发明的有益效果是：无论被包装品（纸巾）的供给，还是包装袋的供给都实现自动化，结合自动推送装置和自动封装装置，使整个包装过程实现全自动化生产，提高生产效率和产品的一致性，而且可以节省生产工人数量，降低人工成本。
附图说明：
图1为本发明高效自动化包装机的整体结构图之一；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明高效自动化包装机的整体结构图之二；
图4为图3中B部分的放大图；
图5为本发明高效自动化包装机的袋口张开装置结构图之一；
图6为本发明高效自动化包装机的袋口张开装置结构图之二；
图7为本发明高效自动化包装机的袋口张开装置结构图之三；
图8为本发明高效自动化包装机的送料装置结构图；
图9为本发明高效自动化包装机的封袋装置结构图。
具体实施方式：
现结合附图对本技术作详细说明。
高效自动化包装机包括有机架1、送料装置2、送袋装置3、袋口张开装置4和封袋装置5，送料装置2纵向送料，送袋装置3横向送袋，送袋装置3的末端与送料装置2接合，袋口张开装置4设于送料装置2和送袋装置3的接合处，在送料装置2的末端、袋口张开装置4的后端设有封袋装置5，工作时，袋口张开装置4张开袋口，送料装置2将被包装料送进包装袋内，并继续推进，包装袋脱离袋口张开装置4的同时，把装好料的包装袋推至封袋装置5处进行封口。袋口张开装置4由上吸器41、下吸器42和两组分设于两侧的张袋臂对43构成，上吸器41和下吸器42位于两张袋臂对43之间，下吸器42固定，在机架1上设有竖直导轨44，在竖直导轨44上设有升降滑块45，上吸器41安装在升降滑块45上，由升降滑块45带动上吸器41上下运动，在机架1上设有可驱动上吸器41和下吸器42作对合和分离动作的驱动装置，张袋臂对43之间可作相对撑开动作，每组张袋臂对43由两条上下设置可活动叉开的张袋臂431，在机架1上设有驱动张袋臂对43相对撑开，以及驱使每对张袋臂对43上两张袋臂431作上下叉开动作的张袋臂控制机构46。为了使两张袋臂对43撑开时加强对袋口的张紧力，避免送料进袋时包装袋脱离张袋臂对43，在机架1上、两张袋臂对43的外侧旁边设有压袋件47，该压袋件47具有弹性，两张袋臂对43撑开袋口时，会顶住压袋件47，利用张袋臂对43和压袋件47的相互压紧，把包装袋袋口死死压紧，避免送料进袋过程，包装袋受到推力作用而脱离张袋臂对43。
每对张袋臂对43都相应设有张袋臂控制机构46，张袋臂控制机构46可控制张袋臂对43作撑开动作的同时，同一张袋臂对43上的两张袋臂431作上下叉开动作，每个张袋臂控制机构46包括有张袋臂安装座432、转动柱433、旋转驱动机构、转动件434、转动杆435和推动机构，转动柱433安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构安装在推动机构上，推动机构由推动器436、纵向导滑杆437和第一滑动件438构成，旋转驱动机构和 转动柱433都安装在第一滑动件438上，张袋臂安装座432设置在转动柱433上，在张袋臂安装座432上活动穿接有转动轴439，转动轴439的一端安装上张袋臂b，另一端与转动杆435铰接，转动杆435的另一端与机架1铰接。旋转驱动机构由横向气动缸441和摇动臂442构成，转动柱433固定设于摇动臂442的一端，横向气动缸441与摇动臂442的另一端铰接。当横向气动缸441作伸出动作时，带动摇动臂442摇动，摇动臂442摇动的同时，带动转动柱433转动，两侧安装在各自转动柱433上的张袋臂安装座432随着转动柱433的转动而转动，同时带动两侧的张袋臂对43作撑开动作，以及带动转动件434与张袋臂安装座432一起转动，在转动杆435的制约下，转动件434会产生自转，带动转动轴439以及张袋臂对43的上张袋臂b向上叉开，张袋臂对43之间的撑开动作和同一张袋臂对43上的两张袋臂431的上下叉开动作是同步进行的，结合上述两动作就可以把包装袋袋口完全张开。
在机架1上设有横向导滑杆61，横向导滑杆61的两端都设有第二滑动件62，第二滑动件62之间设有调节两第二滑动件62靠近或背离的丝杆63，张袋臂控制机构46安装在第二滑动件62上，为适应不同规格尺寸的包装袋进行包装时，需要调整两张袋臂对43的横向距离时，只要转动丝杆63，就可以使两第二滑动件62连同两张袋臂对43一起作靠近或远离的调节，袋口宽度大的就作远离移动，袋口宽度小的就作靠近移动。
送料装置2由承托板21和推料件22构成，承托板21纵向设置，本实施例共设有两块推料件22，在机架1上设有可驱动推料件22纵向移动以及上下升降的推料件控制机构，每块推料件22独立配备一套推料件控制机构，两套推料件控制机构设置在承托板2 1上方两侧，每当一推料件推送被包装料时，另一推料件返回准备接力推送下一批被包装料，每套推料件控制机构由安装臂23、伸缩器24、纵向滑轨25、纵向滑块26和来回移动皮带27构成，纵向滑块26滑配在纵向滑轨25上，来回移动皮带27纵向设置，纵向滑块26固定安装在来回移动皮带27上，由来回移动皮带27带动纵向滑块26沿纵向滑轨25来回移动，为了避免两推料件22运动过程相互干涉，安装臂23为折弯状，两推料件22位于承托板21中心位置，安装臂23的一端与纵向滑块26铰接，另一端安装有推料件22，伸缩器24的一端与纵向滑块26铰接，另一端与安装臂23铰接，伸缩器24作伸出动作时，带动安装臂23和推料件22作下降运动，作缩回动作时，安装臂23和推料件22作上升运动。每当一推料件下降并推送被包装料进入包装袋过程，前一已经推送完毕的推 料件会上升，并返回准备下一次推送动作。
送袋装置3为循环输送带31，该循环输送带31上布满吸气孔32，包装袋被一个一个地排列在循环输送带31上，并受吸气孔32吸附，避免其在输送带31上移位，待包装袋被送至袋口张开装置4处时，由上吸器41和下吸器42分别对袋口上部和下部进行吸附，然后随着上吸器41的上升，带动袋口张开。
封袋装置5由上刀座51和下刀座52构成，在机架1上设有驱使上刀座51和下刀座52作对合和分离运动的机构，当前方被包装料被推料件22推进包装袋后，袋口张开装置4松开袋口，推料件22作进一步推送，把装有被包装料的包装袋推至封袋装置5处，然后上刀座51和下刀座52对合，把袋口热熔封装。
包装工作过程：送袋装置3传送一个包装袋a至下吸器42处时，包装袋a的袋口刚好位于下吸器42上，然后上吸器41下降，直到触碰到包装袋a，接下来上吸器41和下吸器42同时启动吸气，上吸器41吸住包装袋a的上部，下吸器42吸住包装袋a的下部，上吸器41上升，下吸器42固定不动，这个过程袋口被张开，推动器436启动，推动第一滑动件438向前滑动，带动张袋臂对43前移，插进已张开的袋口里，然后横向气动缸441作伸出动作，带动摇动臂442和转动柱433转动，固定安装在转动柱433上的张袋臂安装座432带动两侧的张袋臂对43作撑开动作，把包装袋袋口向两侧撑开，同一时间，张袋臂安装座432上的转动件434受到转动杆435的制约而产生自转，使其带动每对张袋臂对43的上张袋臂b向上叉开，从而把袋口上下叉开，直到上张袋臂b与压袋件47一起压住袋口壁，接下来，伸缩器24伸出，驱使安装臂23下降，推料件22下降至承托板21上，来回移动皮带27带动纵向滑块26朝袋口移动，带动推料件22把承托板21上的被包装料推进包装袋a里面，然后横向气动缸441作缩回动作，转动柱433反转，使两侧的张袋臂对43朝内转动，同时上张袋臂b朝下张袋臂对合，使张袋臂对43取消对包装袋袋口的张紧，推料件22进一步推动，把装有被包装料的包装袋a推至封袋装置5处，接着上刀座51和下刀座52上下对合，把包装袋袋口热熔密封起来，完成包装过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种高效自动化包装机，包括有机架、送料装置、送袋装置、袋口张开装置和封袋装置，袋口张开装置分别连接送料装置和送袋装置，且位于送料装置传送路径上和送袋装置传送路径末端，在袋口张开装置的旁边、送料装置路径的末端设有封袋装置，其特征在于：袋口张开装置由上吸器、下吸器和两组分设于两侧的张袋臂对构成，上吸器和下吸器位于两张袋臂对之间，在机架上设有可驱动上吸器和下吸器作对合和分离动作的驱动装置，张袋臂对之间可作相对撑开动作，每组张袋臂对由两条上下设置可活动叉开的张袋臂，在机架上设有驱动张袋臂对相对撑开，以及驱使每对张袋臂对上两张袋臂作上下叉开动作的张袋臂控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：每对张袋臂对都相应设有张袋臂控制机构，每个张袋臂控制机构包括有张袋臂安装座、转动柱、旋转驱动机构、转动件、转动杆和推动机构，转动柱安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构安装在推动机构上，张袋臂安装座设置在转动柱上，在张袋臂安装座上活动穿接有转动轴，转动轴的一端安装其中一张袋臂，另一端与转动杆铰接，转动杆的另一端与机架铰接。
3.根据权利要求2所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：旋转驱动机构由横向气动缸和摇动臂构成，转动柱固定设于摇动臂的一端，横向气动缸与摇动臂的另一端铰接。
4.根据权利要求2所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：推动机构由推动器、纵向导滑杆和第一滑动件构成，旋转驱动机构和转动柱都安装在第一滑动件上。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：下吸器固定，在机架上设有升降滑块，上吸器安装在升降滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：在机架上设有横向导滑杆，横向导滑杆的两端都设有第二滑动件，第二滑动件之间设有调节两第二滑动件靠近或背离的丝杆，张袋臂控制机构安装在第二滑动件上。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：在机架上、两张袋臂对的外侧旁边设有压袋件。
8.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：送料装置由承托板和推料件构成，承托板纵向设置，在机架上设有可驱动推料件纵向移动以及上下升降的推料件控制机构。
9.根据权利要求8所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：推料件控制机构由纵向来回移动装置和升降装置构成，升降装置安装在纵向来回移动装置上，推料件设于升降装置上。
10.根据权利要求9所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：纵向来回移动装置由纵向滑轨、纵向滑块和来回移动皮带构成，纵向滑块滑配在纵向滑轨上，并且与来回移动皮带固定安装。
11.根据权利要求10所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：升降装置由安装臂和伸缩器构成，安装臂的一端与纵向滑块铰接，另一端安装推料件，在纵向滑块与安装臂之间铰接有伸缩器。
12.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：送袋装置为循环输送带，该循环输送带上布满吸气孔。
13.根据权利要求1所述的一种高效自动化包装机，其特征在于：封袋装置由上刀座和下刀座构成，在机架上设有驱使上刀座和下刀座作对合和分离运动的机构。
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