CN114889864B - 一种采用负压吸附的套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装设备技术领域，具体公开了一种采用负压吸附的套袋包装机，包括底座和机架，底座上部连接有机架，机架内部设置有空腔；物料运输机构设置在空腔内部一侧，物料运输机构一端设置有推料机构，袋子运输机构设置在空腔内部另一侧，袋子运输机构与物料运输机构相互平行，吸袋运输机构设置在袋子输送机构另一端，吸袋运输机构与袋子运输机构之间设置有吸盘机构，张袋机构设置在吸袋运输机构与物料输送机构之间，袋子封口机构设置在张袋机构的一侧，袋子封口机构与吸袋运输机构和张袋机构相互平行。通过真空负压吸附能将包装袋吸附在吸袋运输机构上，防止包装袋在运输时出现掉落，后续通过多组机构的组合，能实现物料的自动包装操作。

Description

一种采用负压吸附的套袋包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种采用负压吸附的套袋包装机。

背景技术

随着科技的发展，商品被广泛使用，商品的产销量越来越大。许多商品在销售时必须包装在包装袋内，这种将商品包装在包装袋内的工作，可以由人工完成，也可以由包装机械完成，人工包装速度太慢、不卫生，而且存在安全隐患。因此在工厂化生产中，一般采用包装机械包装商品。现有的套袋包装机一般是人工把取袋、开袋及把物料放入袋子后再去封口，现有的袋套袋包装机在于运输包装袋时无法对包装袋进行固定，在运输时会使包装袋位置偏移，还需要进行人工调节，极大影响了后续的生产流程；当采用人工包装物料时，因为包装袋子开口处本身存在吸附力，采用人工操作无法第一时间将包装袋子打开，从而导致物料无法快速放入袋子内，造成生产效率不高；进行袋子封口时采用人工操作容易造成烫伤或夹伤手，严重危害了工人的安全，并且无法保证袋子封口的平整度，而且无法满足不同高度的物料的包装操作。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种采用负压吸附的套袋包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用负压吸附的套袋包装机，包括底座和机架，所述底座上部连接有机架，所述机架内部设置有空腔，该套袋包装机还包括；

物料输送机构；所述物料输送机构设置在空腔内部一侧，所述物料输送机构一端设置有推料机构；

袋子输送机构；所述袋子输送机构设置在空腔内部另一侧，所述袋子输送机构与物料输送机构相互平行，所述袋子输送机构的顶部设有置物区域；

吸袋运输机构；所述吸袋运输机构设置在袋子输送机构另一端，所述吸袋运输机构的上部设有吸附区域，所述吸袋运输机构的远离袋子输送机构的一端设置有出料口；

吸盘机构；所述吸盘机构设置于吸袋运输机构与袋子输送机构之间，所述吸盘机构下部设置有运输区域，所述运输区域与置物区域和吸附区域相互连通。

张袋机构；所述张袋机构设置在吸袋运输机构与物料输送机构之间，所述张袋机构与吸附区域相互连通；

袋子封口机构；所述袋子封口机构设置在张袋机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述，所述物料输送机构一端延伸出机架，所述物料输送机构远离机架一端设置有第一支撑架，所述物料输送机构包括链板支撑架，所述链板支撑架远离第一支撑架一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴贯穿链板支撑架，所述第一驱动电机输出轴套接有链轮组，所述链轮组上表面设置有链板，所述物料输送机构两端设置有挡板罩。

作为上述技术方案的进一步描述，所述袋子输送机构远离机架一端设置有第二支撑架，所述袋子输送机构包括驱动模块和横向挡板，所述驱动模块设置在袋子输送机构两侧，所述驱动模块包括了第一主动轮座和第一从动轮座，所述第一主动轮座一侧外接第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴于第一主动轮座相连接，所述第一主动轮座通过第一皮带连接第一从动轮座，所述第一皮带上表面两侧设置有横向挡板，所述横向挡板之间设置有若干顶板，相邻所述顶板之间形成置物槽。

作为上述技术方案的进一步描述，所述吸盘机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架设置在袋子输送机构与吸袋运输机构两侧，所述第一支架和第二支架底部与底座相互卡接，所述第一支架和第二支架通过限位挡板相连接，所述第一支架和第二支架顶部均设置有第一滑动组，所述第一滑动组顶部设置有吸盘组，所述吸盘组用于将袋子输送机构上袋子送到吸袋运输机构上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述吸袋运输机构设置于空腔内部一侧与底座上表面相连接，所述吸袋运输机构与物料输送机构相互平行，所述吸袋运输机构包括固定框，所述固定框底部通过连接板安装底座上表面，所述固定框两端设置有第二主动轮座和第二从动轮座，所述第二主动轮座和第二从动轮座通过第二皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述固定框内部开设有密封腔，所述固定框顶面是设置有若干吸气口，所述第二皮带上开设有若干进气孔，所述进气孔与吸气口相垂直，所述吸气口的长度为进气孔长度的三倍，两个相邻的吸气口端距小于进气孔的孔距，所述固定框一侧设置有真空管接头。

作为上述技术方案的进一步描述，所述推料机构包括第二滑动组和推杆，所述第二滑动组设置在物料输送机构远离第一支撑架的一端，所述第二滑动组的移动端上设置有滑动板，所述滑动板一端设置有推杆，所述推杆与张袋机构相对应。

作为上述技术方案的进一步描述，所述张袋机构与推料机构输出端相对应，所述张袋机构包括基座，所述基座卡接在吸袋运输机构的一侧，所述基座内部中心处设置有内张模块，所述内张模块后部设置有第一气缸组，所述第一气缸组用于驱动内张模块沿水平方向往复移动，所述内张模块的远离第一气缸组的一侧设置有拾取组件，所述拾取组件的一侧设置有第二气缸组，所述第二气缸组用于驱动拾取组件沿竖直方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述内张模块包括开袋板组件，所述开袋板组件通过第三气缸组连接基座，所述第三气缸组用于驱动开袋板组件进行张开和贴合，所述拾取组件设置有至少两组具有吸附功能的吸取件，所述吸取件为真空吸嘴。

作为上述技术方案的进一步描述，所述袋子封口机构与吸袋运输机构和张袋机构相互平行，所述袋子封口机构包括安装座、第一夹紧模块和第二夹紧模块，所述安装座设置在吸袋运输机构的一侧，所述安装座两侧设置有第一夹紧模块和第二夹紧模块，所述安装座上部设置有延伸板，所述延伸板远离安装座一侧设置有紧压模块，所述紧压模块前部设置有压合模块。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一夹紧模块包括第一基板，所述第一基板与安装座一侧相连接，所述第一基板远离安装座的一侧上下端设置有第一上压头和第一下压头，所述第一基板上设有用于驱使第一上压头往复移动的第一驱动机构，第一基板上设用于驱使所述第一下压头往复移动的第二驱动机构，使第一上压头和所述第一下压头相互靠近或远离；

所述第二夹紧模块包括第二基板，所述第二基板上以可活动方式连接有第三基板，所述第二基板上设置有用于驱使所述第三基板往复移动的第三驱动机构，以使所述第三基板与所述第二基板相互靠近或远离，所述第三基板上以可活动方式连接有第二上压头和第二下压头，所述第三基板上设置有用于驱使所述第二上压头往复移动的第四驱动机构和用于驱使所述第二下压头往复移动的第五驱动机构，使所述第二上压头和所述第二下压头相互靠近或远离。

本发明的有益效果是：

1．本发明袋子输送机构顶部的置物区域分隔出多个置物槽，能同时放置多组包装袋，减少欠袋停止时间，提高效率，后续通过吸盘机构上第一滑动组驱动吸盘组进行工作，能将置物区域的包装袋输吸附到运输区域，在通过吸盘组送到吸附区域中，能把包装袋送到吸袋运输机构的第二皮带表面，后续通过真空管接头连接抽真空机，能使密封腔形成真空负压状态，通过真空负压吸附能将包装袋吸附在第二皮带上，避免了包装袋在运输时出现位置偏移，并且能将包装袋固定在皮带上，防止包装袋在运输时出现掉落。

2．本发明通过吸袋运输机构将袋子送到张袋机构处，通过张袋机构中的启动第二气缸组能控制拾取组件进行运动，从而实现从外部打开袋子的功能，后续通过启动第三气缸组能驱动开袋板组件进行张开和贴合，满足不同宽度的袋子开袋需要，后续还能调节吸取件内部吸嘴的间距，使其更好满足不同的袋子开袋需要。

3．本发明在物料输送机构的一端设置有推料机构，当物料通过物料输送机构送到推料机构时，开启第二滑动组，能使第二滑动组移动端上滑动板实现移动，使滑动板上推杆将物料推送到张袋机构内，当张袋机构将袋子开袋完成后能通过推料机构把物料送到袋子内，并且将包装好的物料推出张袋机构送到吸袋运输机构上，能实现物料自动装袋功能，取消了人工包装，从而提升工作效率。

4．本发明能吸袋运输机构把包装好的物料送到袋子封口机构处，通过第一夹紧模块和第二夹紧模块能相互配合来对包装袋进行张开和拉直，同时能调节包装封口高度，在第一夹紧机构中设置有第一上压头和第一下压头，在第二夹紧机构中设置有第二上压头和第二下压头，通过调整上下压头夹紧的高度位置，满足封口高度位置不同的生产需求，后续通过紧压模块能自动对包装袋进行封口操作，避免人工进行封口处理，提升的工作效率的同时保证了工人的安全。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图之一；

图2为本发明整体结构立体示意图之二；

图3为本发明物料输送机构的结构示意图；

图4为本发明袋子输送机构的结构示意图；

图5为本发明吸盘机构的结构示意图；

图6为本发明吸袋运输机构的结构拆分图；

图7为本发明推料机构的结构示意图；

图8为本发明张袋机构的外部整体结构示意图；

图9为本发明张袋机构的内部结构示意图；

图10为本发明袋子封口机构的整体结构示意图；

图11为本发明袋子封口机构的整体爆炸图。

图中所示：底座1、机架2、物料输送机构3、第一支撑架31、链板支撑架32、第一驱动电机33、链轮组34、链板35、挡板罩36、推料机构4、第二滑动组41、推杆42、滑动板43、袋子输送机构5、第二支撑架51、横向挡板52、第一主动轮座53、第一从动轮座54、第一皮带55、顶板56、吸袋运输机构6、固定框61、吸气口611、进气孔612、连接板62、第二主动轮座63、第二从动轮座64、第二皮带65、真空管接头66、吸盘机构7、第一支架71、第二支架72、挡板73、第一滑动组74、吸盘组75、张袋机构8、基座81、内张模块82、第一气缸组821、拾取组件822、第二气缸组823、开袋板组件824、第三气缸组825、吸取件83、袋子封口机构9、安装座91、第一夹紧模块92、第一基板921、第一上压头922、第一下压头923、第一驱动机构924、第二驱动机构925、第二夹紧模块93、第二基板931、第三基板932、第三驱动机构933、第二上压头934、第二下压头935、第四驱动机构936、第五驱动机构937、延伸板94、紧压模块95、压合模块96。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1和2所示，本发明提供的一种采用负压吸附的套袋包装机，包括底座1和机架2，底座1上部连接有机架2，机架2内部设置有空腔。

如附图1、2和3所示，物料输送机构3设置在空腔内部一侧，物料输送机构3一端延伸出机架2，物料输送机构3远离机架2一端设置有第一支撑架31，第一支撑架31能使物料输送机构3在工作时保持稳定，物料输送机构3包括链板支撑架32，链板支撑架32远离第一支撑架31一侧设置有第一驱动电机33，第一驱动电机33输出轴贯穿链板支撑架32，第一驱动电机33输出轴套接有链轮组34，链轮组34上表面设置有链板35，物料输送机构3能启动第一驱动电机33带动链轮组34，从而带动链板35进行工作，能物料送到推料机构4处，物料输送机构3两端设置有挡板罩36，能把保护链轮组34避免受到外部冲击，提升使用寿命。

如附图1、2和4所示，袋子输送机构5设置在空腔内部另一侧，袋子输送机构5与物料输送机构3相互平行，所述袋子输送机构5的顶部设有置物区域，袋子输送机构5远离机架2一端设置有第二支撑架51，第二支撑架51能使袋子输送机构5在工作时保持稳定，袋子输送机构5包括驱动模块和横向挡板52，驱动模块设置在袋子输送机构5两侧，驱动模块包括了第一主动轮座53和第一从动轮座54，第一主动轮座53一侧外接第二驱动电机523，通过启动第二驱动电机523带动第一主动轮座53进行工作，第二驱动电机523的输出轴于第一主动轮座53相连接，第一主动轮座53通过第一皮带55连接第一从动轮座54，通过第一皮带55的连接能带动第一从动轮座54进行工作，从而能运输第一皮带55上表面放置的包装袋，后续第一皮带55上表面两侧设置有横向挡板52，横向挡板52之间设置有若干顶板56，相邻顶板56之间形成置物槽，袋子输送机构5上部的置物区域分隔出多个置物槽，能同时放置多组包装袋，减少欠袋停止时间，提高效率。

如附图1、2、5和6所示，吸袋运输机构6设置在袋子输送机构5另一端，所述吸袋运输机构5的上部设有吸附区域，吸袋运输机构6设置于空腔内部一侧与底座1上表面相连接，吸袋运输机构6与物料输送机构3相互平行，吸袋运输机构6包括固定框61，固定框61底部通过连接板62安装底座1上表面，固定框61两端设置有第二主动轮座63和第二从动轮座64，第二主动轮座63和第二从动轮座64通过第二皮带65相连接，固定框61内部开设有密封腔，固定框61顶面是设置有多个吸气口611，第二皮带65上开设有多个进气孔612，进气孔612与吸气口611相垂直，吸气口611的长度为进气孔612长度的三倍，两个相邻的吸气口611端距小于进气孔612的孔距，固定框61一侧设置有真空管接头66。

吸袋运输机构6与袋子输送机构5之间设置有吸盘机构7，所述吸盘机构下部设置有运输区域，所述运输区域与置物区域和吸附区域相互连通，吸盘机构7包括第一支架71和第二支架72，第一支架71和第二支架72设置在袋子输送机构5与吸袋运输机构6两侧，第一支架71和第二支架72底部与底座1相互卡接，第一支架71和第二支架72通过限位挡板73相连接，第一支架71和第二支架72顶部均设置有第一滑动组74，第一滑动组74顶部设置有吸盘组75，通过第一滑动组74的移动能带动吸盘组75进行往复工作，先将吸盘组75移动到置物区域内部，通过吸盘组75能将置物槽内部包装袋吸取到运输区域中，后续把吸盘组75移动到吸附区域内，能将包装袋送到吸袋运输机构6上部的吸附区域内；

通过真空管接头66外接抽真空机，能使密封腔形成真空负压状态，过真空负压吸附能将包装袋吸附在第二皮带65的表面的吸附区域内，避免了包装袋在运输时出现位置偏移，并且能将包装袋固定在皮带上，防止包装袋在运输时出现掉落，后续在吸袋运输机构6的远离袋子输送机构5的一端设置有出料口。

如附图1、2和7所示，物料输送机构3一端设置有推料机构4，推料机构4包括第二滑动组41和推杆42，第二滑动组41设置在物料输送机构3远离第一支撑架31的一端，第二滑动组41的移动端上设置有滑动板43，滑动板43一端设置有推杆42，当物料通过物料输送机3构送到推料机构4时，开启第二滑动组41，能使第二滑动组41移动端上滑动板43实现左右移动，能使滑动板43上推杆42将物料推送到张袋机构8内，推杆42与张袋机构8相对应。

如附图1、2、8和9所示，张袋机构8设置在吸袋运输机构6与物料输送机构3之间，张袋机构8与推料机构4输出端相对应，张袋机构8包括基座81，基座81卡接在吸袋运输机构6的一侧，基座81内部中心处设置有内张模块82，内张模块82后部设置有第一气缸组821，第一气缸组821用于驱动内张模块82沿水平方向往复移动，内张模块82的远离第一气缸组821的一侧设置有拾取组件822，拾取组件822的一侧设置有第二气缸组823，第二气缸组823用于驱动拾取组件822沿竖直方向往复运动，通过张袋机构中的启动第二气缸组823能控制拾取组件822从外部打开袋子；

内张模块82包括开袋板组件824，开袋板组件824通过第三气缸组825连接基座81，第三气缸组825用于驱动开袋板组件824进行张开和贴合，满足不同宽度的袋子开袋需要，拾取组件822设置有至少两组具有吸附功能的吸取件83，吸取件83为真空吸嘴，后续还能调节吸取件内部吸嘴的间距，使其更好满足不同的袋子开袋需要。

如附图1、2、10和11所示袋子封口机构9设置在张袋机构8的一侧，袋子封口机构9与吸袋运输机构6和张袋机构8相互平行，袋子封口机构9包括安装座91、第一夹紧模块92和第二夹紧模块93，安装座91设置在吸袋运输机构6的一侧，安装座91两侧设置有第一夹紧模块92和第二夹紧模块93，通过第一夹紧模块92和第二夹紧模块93能相互配合来对包装袋进行张开和拉直；

第一夹紧模块92包括第一基板921，第一基板921与安装座91一侧相连接，第一基板921远离安装座91的一侧上下端设置有第一上压头922和第一下压头923，第一基板921上设有用于驱使第一上压头922往复移动的第一驱动机构924，第一基板921上设用于驱使第一下压头923往复移动的第二驱动机构925，使第一上压头922和第一下压头923相互靠近或远离；

第二夹紧模块93包括第二基板931，第二基板931上以可活动方式连接有第三基板932，第二基板931上设置有用于驱使第三基板932往复移动的第三驱动机构933，以使第三基板932与第二基板931相互靠近或远离，第三基板932上以可活动方式连接有第二上压头934和第二下压头935，第三基板932上设置有用于驱使第二上压头934往复移动的第四驱动机构936和用于驱使第二下压头935往复移动的第五驱动机构937，使第二上压头934和第二下压头935相互靠近或远离，在第一夹紧机构92中设置有第一上压头921和第一下压头922，在第二夹紧机构93中设置有第二上压头931和第二下压头932，通过第一驱动机构924、第二驱动机构925、第四驱动机构936和第五驱动机构937能调整多个压头的夹紧高度位置，能将包装袋打开，能更好的调节封口高度位置的变化；后续调节第三驱动机构933，使第三基板932向外运动，能拉紧包装袋。

第一驱动机构924、第二驱动机构925、第三驱动机构933、第四驱动机构936和第五驱动机构937均采用可调行程的伸缩气缸的形式，能够通过控制调节各个伸缩气缸的行程，进而调节各部件的运动行程，满足包装不同高度的物料时，封口高度位置不同的生产需求，具有结构简单，调节灵活方便，通用性强的优点；

安装座91上部设置有延伸板94，延伸板94远离安装座91一侧设置有第一紧压模块95，所述紧压模块95前部设置有压合模块96，当包装袋调节好后，先通过紧压模块95对包装袋进行位置固定，后续通过压合模块96对包装袋封口进行压合操作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采用负压吸附的套袋包装机，包括底座（1）和机架（2），所述底座（1）上部连接有机架（2），所述机架（2）内部设置有空腔，其特征在于，该套袋包装机还包括：

物料输送机构（3）；所述物料输送机构（3）设置在空腔内部一侧，所述物料输送机构（3）一端设置有推料机构（4），所述推料机构（4）包括第二滑动组（41）和推杆（42），所述第二滑动组（41）设置在物料输送机构（3）远离第一支撑架（31）的一端，所述第二滑动组（41）的移动端上设置有滑动板（43），所述滑动板（43）一端设置有推杆（42）；

袋子输送机构（5）；所述袋子输送机构（5）设置在空腔内部另一侧，所述袋子输送机构（5）与物料输送机构（3）相互平行，所述袋子输送机构（5）的顶部设有置物区域；

吸袋运输机构（6）；所述吸袋运输机构（6）设置在袋子输送机构（5）另一端，所述吸袋运输机构（6）的上部设有吸附区域，所述吸袋运输机构（6）的远离袋子输送机构（5）的一端设置有出料口，所述吸袋运输机构（6）设置于空腔内部一侧与底座（1）上表面相连接，所述吸袋运输机构（6）与物料输送机构（3）相互平行，所述吸袋运输机构（6）包括固定框（61），所述固定框（61）底部通过连接板（62）安装底座（1）上表面，所述固定框（61）两端设置有第二主动轮座（63）和第二从动轮座（64），所述第二主动轮座（63）和第二从动轮座（64）通过第二皮带（65）相连接；

吸盘机构（7）；所述吸盘机构（7）设置于吸袋运输机构（6）与袋子输送机构（5）之间，所述吸盘机构（7）下部设置有运输区域，所述运输区域与置物区域和吸附区域相互连通；

张袋机构（8）；所述张袋机构（8）设置在吸袋运输机构（6）与物料输送机构（3）之间，所述张袋机构（8）与吸附区域相互连通，所述推杆（42）与张袋机构（8）相对应，所述张袋机构（8）包括基座（81），所述基座（81）卡接在吸袋运输机构（6）的一侧，所述基座（81）内部中心处设置有内张模块（82），所述内张模块（82）后部设置有第一气缸组（821），所述第一气缸组（821）用于驱动内张模块（82）沿水平方向往复移动，所述内张模块（82）的远离第一气缸组（821）的一侧设置有拾取组件（822），所述拾取组件（822）的一侧设置有第二气缸组（823），所述第二气缸组（823）用于驱动拾取组件（822）沿竖直方向往复运动；

袋子封口机构（9）；所述袋子封口机构（9）设置在张袋机构（8）的一侧，所述袋子封口机构（9）与吸袋运输机构（6）和张袋机构（8）相互平行，所述袋子封口机构（9）包括安装座（91）、第一夹紧模块（92）和第二夹紧模块（93），所述安装座（91）设置在吸袋运输机构（6）的一侧，所述安装座（91）两侧设置有第一夹紧模块（92）和第二夹紧模块（93），所述安装座（91）上部设置有延伸板（94），所述延伸板（94）远离安装座（91）一侧设置有紧压模块（95），所述紧压模块（95）前部设置有压合模块（96）。

2.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述物料输送机构（3）一端延伸出机架（2），所述物料输送机构（3）远离机架（2）一端设置有第一支撑架（31），所述物料输送机构（3）包括链板支撑架（32），所述链板支撑架（32）远离第一支撑架（31）一侧设置有第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）输出轴贯穿链板支撑架（32），所述第一驱动电机（33）输出轴套接有链轮组（34），所述链轮组（34）上表面设置有链板（35），所述物料输送机构（3）两端设置有挡板罩（36）。

3.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述袋子输送机构（5）远离机架（2）一端设置有第二支撑架（51），所述袋子输送机构（5）包括驱动模块和横向挡板（52），所述驱动模块设置在袋子输送机构（5）两侧，所述驱动模块包括了第一主动轮座（53）和第一从动轮座（54），所述第一主动轮座（53）一侧外接第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴于第一主动轮座（53）相连接，所述第一主动轮座（53）通过第一皮带（55）连接第一从动轮座（54），所述第一皮带（55）上表面两侧设置有横向挡板（52），所述横向挡板（52）之间设置有若干顶板（56），相邻所述顶板（56）之间形成置物槽。

4.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述吸盘机构（7）包括第一支架（71）和第二支架（72），所述第一支架（71）和第二支架（72）设置在袋子输送机构（5）与吸袋运输机构（6）两侧，所述第一支架（71）和第二支架（72）底部与底座（1）相互卡接，所述第一支架（71）和第二支架（72）通过限位挡板（73）相连接，所述第一支架（71）和第二支架（72）顶部均设置有第一滑动组（74），所述第一滑动组（74）顶部设置有吸盘组（75），所述吸盘组（75）用于将袋子输送机构（5）上袋子送到吸袋运输机构（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述固定框（61）内部开设有密封腔，所述固定框（61）顶面是设置有若干吸气口（611），所述第二皮带（65）上开设有若干进气孔（612），所述进气孔（612）与吸气口（611）相垂直，所述吸气口（611）的长度为进气孔（612）长度的三倍，两个相邻的吸气口（611）端距小于进气孔（612）的孔距，所述固定框（61）一侧设置有真空管接头（66）。

6.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述内张模块（82）包括开袋板组件（824），所述开袋板组件（824）通过第三气缸组（825）连接基座（81），所述第三气缸组（825）用于驱动开袋板组件（824）进行张开和贴合，所述拾取组件（822）设置有至少两组具有吸附功能的吸取件（83），所述吸取件（83）为真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种采用负压吸附的套袋包装机，其特征在于：所述第一夹紧模块（92）包括第一基板（921），所述第一基板（921）与安装座（91）一侧相连接，所述第一基板（921）远离安装座（91）的一侧上下端设置有第一上压头（922）和第一下压头（923），所述第一基板（921）上设有用于驱使第一上压头（922）往复移动的第一驱动机构（924），第一基板（921）上设用于驱使所述第一下压头（923）往复移动的第二驱动机构（925），使第一上压头（922）和所述第一下压头（923）相互靠近或远离；

所述第二夹紧模块（93）包括第二基板（931），所述第二基板（931）上以可活动方式连接有第三基板（932），所述第二基板（931）上设置有用于驱使所述第三基板（932）往复移动的第三驱动机构（933），以使所述第三基板（932）与所述第二基板（931）相互靠近或远离，所述第三基板（932）上以可活动方式连接有第二上压头（934）和第二下压头（935），所述第三基板（932）上设置有用于驱使所述第二上压头（934）往复移动的第四驱动机构（936）和用于驱使所述第二下压头（935）往复移动的第五驱动机构（937），使所述第二上压头（934）和所述第二下压头（935）相互靠近或远离。

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