CN217754192U - 全自动双计量包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体提出一种全自动双计量包装一体机，机架设置有上袋部、计量部和封包部；上袋部内设有传送带和横向移动装置；横向移动装置的末端设置有吸盘将包装袋从包装袋堆叠区移动到传送带处；传送带运动方向的末尾设置有转移气缸；计量部的入料口与储料斗相连接；入料口的下端分叉，分叉的数量与计量斗的数量对应；计量斗的下端开口由气缸控制，伸缩斗可上下移动且当移动至最下端时伸入包装袋的开口中；开袋口吸盘包括一对夹子和一对吸盘。本实用新型具有计量斗，提高了工作效率。实现从放料、计量、包装、封口的全程全自动包装，极大地解决了人力成本。

Description

全自动双计量包装一体机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动双计量包装一体机。

背景技术

包装机是一种把产品或物料包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，应用于食品、医药、日化、五金和家具等行业。

颗粒在制作颗粒物料过程中，最后一道工序是将筛分混匀的颗粒封装成袋，目前，对颗粒进行内封装，会使用颗粒自动包装机进行自动包装，但是颗粒自动包装机在运行过程中，颗粒先保存在一个下料斗的内部，在需要包装时，颗粒从下料斗的下料口定量排出到包装袋的内部。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动双计量包装一体机，能够实现从放料到计量、包装封口的全自动运作。

全自动双计量包装一体机，包括机架；

机架的上表面为上平台，上平台上装有储料斗；

机架的下方为底板；底板上设置有上袋部、计量部和封包部；上袋部位于底板的前方；计量部和封包部位于底板的后方；

上袋部内设有传送带和横向移动装置；横向移动装置的末端设置有吸盘将包装袋从包装袋堆叠区移动到传送带处；传送带运动方向的末尾设置有转移气缸；

计量部从上到下依次设有入料口、至少一对计量斗、放料口、伸缩斗、开袋口吸盘、夹持支架和整袋台；入料口与储料斗相连接；入料口的下端分叉，分叉的数量与计量斗的数量对应；计量斗的下端开口由气缸控制，伸缩斗可上下移动且当移动至最下端时伸入包装袋的开口中；开袋口吸盘包括一对夹子和一对吸盘；夹持支架安装在输送导杆上且可沿着输送导杆方向滑动；整袋台设有气缸且上下往复运动，当运动到最高处时跟被开袋口吸盘夹持的包装袋接触；

封包部位的下方为出料传送带；在出料传送带的上端设置有封口机；出料传送带和封口机之间设置有用于夹持包装袋的料挡板。

进一步地，出料传送带与传送带的运动方向垂直，且出料传送带的末端设置有出料辊。

更进一步地，料挡板的侧面设置有用于调节料挡板距离的调距轮；封口机的一侧设置有用于调节封口机高度的高度调节机。

进一步地，传送带运动方向的两侧设置有挡板；传送带运动方向的末端设置有位置检测器。

进一步地，转移气缸由上至下分别为旋转气缸、伸缩气缸和夹持爪；在初始位置时，夹持爪位于传送带运动方向的延伸处；伸缩气缸可带动夹持爪来回伸缩；旋转气缸可带动伸缩气缸旋转，当旋转到最末端时，夹持爪与计量部的开袋口吸盘为最短距离。

进一步地，上平台的外围固定有围栏；机架的侧面设置有梯子。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型具有计量斗，提高了工作效率。

2.本实用新型实现从放料、剂量、包装、封口的全程全自动包装，极大地解决了人力成本。

3.本实用新型结构紧凑，计量精准且可调整幅度大。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1拆除外盖后的整体结构示意图；

图3为图1拆除外盖后的另一视角整体结构示意图；

图4为图2的正视图；

图5为图2的右视图。

图中：100、上袋部；200、计量部；300、封包部；400上平台；800、机架；900、包装袋；101、吸盘；102、包装袋堆叠区；103、传送带；104、挡板；105、横向移动装置；106、袋库升降气缸；201、转移气缸；2011、旋转气缸；2012、伸缩气缸；2013、夹持爪；202、整袋台；203、夹持支架；204、计量斗；205、输送导杆；206、放料口；207、入料口；208、开袋口吸盘；209、伸缩斗；301、封口机、302、调距轮；303、出料挡板；304、出料辊；305、出料传送带；306、高度调节机；307、压袋口装置；801、梯子；802、底板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例整体结构如图1所示，整体均设置在机架800内的底板802上；在机架800的上平台400上会固定有储料斗(图中未视)；储料斗通过上平台400中部的方形通孔给位于上平台400以下的计量部200放料。

本实施例可分为上袋部100、计量部200、封包部300三个功能部；其中上袋部100位于前侧，计量部200和封包部300位于后侧平行布置；在机架800内且计量部200和封包部300的后侧设置有梯子801，梯子801用于方便工作人员的上下行走清理、维护、检修。

在上平台400的外围设置有围栏，防止工作人员清理、维护、检修的时候意外坠落。

本实施例的各功能部的整体结构如图2-图5所示；上袋部100分为左右两个工作区，其中左边为包装袋堆叠区102，右边为上袋区；上袋区的表面安装有传送带103；两个工作区之间的联动依靠设置在上方的横向移动装置105。在传送带103的两侧各有一个挡板104，挡板104用于协助固定包装袋900的位置；在挡板104的附件设置有喷码头，而喷码头相应的机器放置在上袋区下方的位置中。传送带103运动方向的末端，设有两个位置检测器。

横向移动装置105固定在上袋部100的上方，且可沿着横向左右移动，横向移动装置105的下端设置有袋库升降气缸106及下末端设置有吸盘101。

上袋部100的工作流程为，在包装袋堆叠区102堆叠有未经开口的，平整的包装袋900；横线移动装置105下端袋库升降气缸106下移，通过吸盘101吸住包装袋900，负压检测包装袋也吸附，然后袋库升降气缸106上移，袋库升降气缸106上移到位后，横线移动装置105将其移动到上袋区上方，袋库升降气缸106再次下移，放开吸盘101使包装袋900落在传送带103上后，袋库升降气缸106上移和横线移动装置105移至包装袋堆叠区102上方等待下一信号；启动喷码头对包装袋900喷码，喷码后启动传送带103将包装袋900向计量部200方向运输，直到位置检测器检测到包装袋900到达预定位置后，由计量部200的转移气缸201转移到计量部200内。

计量部200的下端为整袋台202，整袋台202位于上袋部100的传送带103运动方向的延伸部位，整袋台202和传送带103之间的间隙设置有转移气缸201，转移气缸201的最上端固定在机架800内，如图3-图5所示。

在整袋台202所在的垂直空间内，从上到下依次设有入料口207、计量斗204、放料口206、伸缩斗209、开袋口吸盘208、夹持支架203和整袋台202。

入料口207固定于上平台400的下表面，其上端开口与位于上平台400上方的储料斗连接，入料口207的下端开口分叉形成两个出口，一个出口对应一个计量斗204；两个计量斗204为平行放置且位于同一水平高度；两个计量斗204的下端设有由气缸控制的放料阀，且固定有称重传感器具有计量功能。在计量斗204的下方为放料口206，放料口206为斗型，两个计量斗204的垂直投影均落在放料口206上；放料口206下端为伸缩斗209；伸缩斗209可上下移动，当移动至最下端时可以伸入包装袋900的开口中；伸缩斗209的下方为开袋口吸盘208，开袋口吸盘208包括一对夹子和两对吸盘，夹子用于夹持包装袋900，吸盘用于打开包装袋900的开口。开袋口吸盘208外侧设置有一对夹持支架203；夹持支架203的上端可滑动的连接在输送导杆205上，夹持支架203下端为夹袋板，夹袋板可夹持包装袋900保持位置。在包装袋900的下端为整袋台202，整袋台202带有气缸使得整袋台202的上端面可以上下移动；用于包装袋900装满物料后的整理。

输送导杆205的放置方向为左右，即计量部200和封包部300连线所在的方向；夹持支架203可以沿着输送导杆205往返运动，将包装袋900从计量部200转移至封包部300。

本实用新型的转移气缸201一共具有三部分；由上至下分别为旋转气缸2011、伸缩气缸2012、夹持爪2013；在初始位置时如图5所示，夹持爪2013位于传送带103的末端，夹持包装袋900；然后伸缩气缸2012控制夹持爪2013向上运动，运动到预定位置后旋转气缸2011启动，将伸缩气缸2012连同夹持爪2013向伸缩斗209方向旋转；此时包装袋900被运送至开袋口吸盘208所在的位置。

计量部200的工作流程如下：

S1：由转移气缸201将包装袋900转移至开袋口吸盘208上，开袋口吸盘208夹持并由两对开袋吸盘打开包装袋900的袋口；

S2：入料口207接受来自储料斗的物料，并可以同时或适时流向两个计量斗204内，计量斗204称量足够的物料后停止放料；

S3：伸缩斗209向下移动伸进包装袋900的袋口内，其中一个计量斗204放料阀门打开，经由放料口206和伸缩斗209将物料放入包装袋900内；计量斗204内物料放完后关闭计量斗阀门，此时入料口207接受来自储料斗的物料，并流向空置的计量斗204内；

S4：包装袋900装满物料后，启动整袋台202向上运动震动包装袋900整料，整料次数可以设定，整料完成后，夹持支架203夹持装好物料的包装袋900沿着输送导杆205方向运动将包装袋900输送至封包部300进行封包；

S5：当夹持支架203夹持物料移动至输送导杆205另一侧限位时，称重放料会一直持续重S1-S4的工作流程。

本实用新型的封包部300由上至下在机架800内分别设置有封口机301、出料挡板303和出料传送带305；在封口机301的一侧，设有可以控制封口机301高度的高度调节机306及压袋口装置307；在本实施例中，一共有两对镜像放置的料挡板303，料挡板303的方向与出料传送带305；料挡板303用于夹持包装袋900在出料传送带305上运输。

在料挡板303的一侧，分别设置有四个调距轮302，调距轮302可以调节相对料挡板303的距离，即调节料挡板303的高度。在出料传送带305运动方向的末端，设置有无动力的出料辊304；出料辊304为暂时放置已经封口后的包装900让工作人员或者被另外的设备移走。

封包部300的的工作流程如下：

S1：夹持支架203沿着输送导杆205方向运动将包装袋900输送出料传送带305上，由出料挡板303夹持并保持形态，夹持支架203松开等待计量部200的信号；

S2：包装袋900经由压袋口装置307，再到封口机301的工作端封口，然后一直输送到出料辊304处。

S3：工作人员或其他机器将出料辊304处已经封口的包装袋900移走。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动双计量包装一体机，其特征在于，包括机架；

所述机架的上表面为上平台，所述上平台上装有储料斗；

所述机架的下方为底板；所述底板上设置有上袋部、计量部和封包部；所述上袋部位于底板的前方；所述计量部和封包部位于底板的后方；

所述上袋部内设有传送带和横向移动装置；所述横向移动装置的末端设置有吸盘将包装袋从包装袋堆叠区移动到传送带处；所述传送带运动方向的末尾设置有转移气缸；

所述计量部从上到下依次设有入料口、至少一对计量斗、放料口、伸缩斗、开袋口吸盘、夹持支架和整袋台；所述入料口与所述储料斗相连接；所述入料口的下端分叉，分叉的数量与计量斗的数量对应；所述计量斗的下端开口由气缸控制，所述伸缩斗可上下移动且当移动至最下端时伸入包装袋的开口中；所述开袋口吸盘包括一对夹子和一对吸盘；所述夹持支架安装在输送导杆上且可沿着输送导杆方向滑动；所述整袋台设有气缸且上下往复运动，当运动到最高处时与被开袋口吸盘夹持的包装袋接触；

所述封包部位的下方为出料传送带；在所述出料传送带的上端设置有封口机；所述出料传送带和封口机之间设置有用于夹持包装袋的料挡板。

2.根据权利要求1所述的全自动双计量包装一体机，其特征在于，所述出料传送带与传送带的运动方向垂直，且出料传送带的末端设置有出料辊。

3.根据权利要求2所述的全自动双计量包装一体机，其特征在于，所述料挡板的侧面设置有用于调节料挡板距离的调距轮；所述封口机的一侧设置有用于调节封口机高度的高度调节机。

4.根据权利要求1所述的全自动双计量包装一体机，其特征在于，所述传送带运动方向的两侧设置有挡板；所述传送带运动方向的末端设置有位置检测器。

5.根据权利要求1所述的全自动双计量包装一体机，其特征在于，所述转移气缸由上至下分别为旋转气缸、伸缩气缸和夹持爪；在初始位置时，夹持爪位于传送带运动方向的延伸处；伸缩气缸可带动夹持爪来回伸缩；旋转气缸可带动伸缩气缸旋转，当旋转到最末端时，夹持爪与所述计量部的开袋口吸盘为最短距离。

6.根据权利要求1所述的全自动双计量包装一体机，其特征在于，所述上平台的外围固定有围栏；所述机架的侧面设置有梯子。

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