CN108216757A - 一种纸包装挂面装袋机 - Google Patents

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Abstract

一种纸包装挂面装袋机,包括排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分、存袋部分和电控部分,排序部分和进料部分并列设在机架的前端,在排序部分与进料部分后部之间设置叠层部分;在进料部分的后端设有张袋部分,在该张袋部分的后端设有出料部分,所述存袋部分设置于出料部分的一旁;所述排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分和存袋部分运行均由电控部分控制。本发明的优点是:实现装袋过程的自动化,降低了人工劳动强度,大大提高了生产效率,保证了产品质量,食品卫生安全得到有效控制,降低了生产成本。

Description

一种纸包装挂面装袋机
技术领域
本发明涉及包装设备,特别指一种纸包装挂面装袋机。
背景技术
在现有的纸包装挂面装袋过程中,一般采用传统的人工装袋,人工装袋须把包装好的小包挂面装入大的运输袋,以方便长途运输,此方法无论是速度、质量还是食品卫生安全都无法得到有效控制,人工劳动强度大,人员管理繁琐,使企业无法降低生产成本。虽然现有一种装袋设备,但此设备只是简单模仿人工动作,同样具有人工的缺点,生产速度与人工相差无几,无法完全取代人工。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,为创造一种快速方便、节省人工的自动装袋机提供解决方案。
本发明的技术方案是:一种纸包装挂面装袋机,其特征在于,包括排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分、存袋部分和电控部分,排序部分和进料部分并列设在机架的前端,在排序部分与进料部分后部之间设置叠层部分;在进料部分的后端设有张袋部分,在该张袋部分的后端设有出料部分,所述存袋部分设置于出料部分的一旁;所述排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分和存袋部分运行均由电控部分控制。
所述排序部分包括皮带输送装置和推料装置,该推料装置由排序推板、挡料开关、挡料板和推料气缸组成,排序推板滑动安装在皮带输送装置后部的一侧的机架上,挡料板设置在排序推板的末端,挡料开关设置在挡料板的中段,推料气缸固定在机架上,推料气缸的伸出端与排序推板连接。
所述的叠层部分包括升降平台、错位气缸、升降导轨、升降电机和滚珠丝杆组成,升降导轨设在机架下部,升降平台连接在升降导轨上;升降电机设置在机架上,滚珠丝杆的一端传动连接升降电机,另一端连接升降平台,升降电机驱动滚珠丝杆并带动升降平台沿升降导轨垂直升降;在升降平台的前端装有错位气缸,排好的纸包装挂面被逐层推到升降平台,错位气缸推动上层的纸包装挂面移动,使上下两层纸包装挂面错开半个身位。
所述的进料部分包括进料导轨、进料电机、进料推板和进料平台,进料导轨水平固定在机架上,进料平台水平设在进料导轨的后端,在进料导轨上滑动安装滑块,在滑块上连接进料推板;进料电机设置在进料导轨的前端,并通过同步带驱动导轨上的滑块和进料推板前后移动。
所述的张袋部分包括吸袋器和张袋器,所述吸袋器包括上吸盘、下吸盘和吸盘气缸,吸盘气缸固定在机架上,吸盘气缸下端的伸出端连接上吸盘,下吸盘固定在机架上,上吸盘与下吸盘相对应;所述张袋器包括左右设置的两组张袋板、张袋气缸和张袋摇臂,每一张袋摇臂通过轴竖直连接在机架上并能灵活转动,每一张袋摇臂上设有张袋板,并能随张袋摇臂转动,张袋气缸固定在机架上,其伸出端连接张袋摇臂下端的支耳上,未张袋时张袋板平行于袋口,张袋时张袋板垂直于袋口。
所述的出料部分包括出料导轨、出料气缸、出面推板和吸袋器,出料导轨设置在机架上,出料导轨的滑块下面连接出面推板,出面推板上设有吸袋器,出料气缸固定在机架上,出料气缸的伸出端连接在出面推板上,带动出面推板沿出料导轨移动,把成品挂面推出同时完成送袋工作。
所述存袋部分包括存袋平台和推袋器,存袋平台固定在机架的后端一侧,推袋器包括推袋气缸和推袋板,推袋板气缸固定在机架的下部,推袋板固定在推袋气缸的滑块上,推袋气缸工作带动推袋板推动袋子至指定吸袋位置。
本发明的优点是:实现装袋过程的自动化,降低了人工劳动强度,大大提高了生产效率,保证了产品质量,食品卫生安全得到有效控制,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构主视示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明出料部分和存袋部分的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反的,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
如图1-图4所示,一种纸包装挂面装袋机,包括排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分、存袋部分和电控部分,所述排序部分包括皮带输送装置1、推料装置2;所述叠层部分包括升降装置3,设置于排序部分的末端;所述进料部分包括进料平台4、进料推板5等,设置于叠层部分的末端;所述张袋部分包括吸袋器6及张袋器7,设置于进料部分的末端;所述出料部分包括出面推板8及吸袋器6,设置于张袋部分的末端;所述存袋部分包括存袋平台10、推袋器11等,设置于出料部分的一旁;所述排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分、存袋部分都设置在机架12上,并由电控部分6控制其动作。
如图1-3中,所述排序部分的推料装置2,此装置由排序推板201、挡料开关202、挡料板203、推料气缸205组成,排序推板201设置在机架12上,挡料板203设置在排序推板201的末端,挡料开关202设置在挡料板203的中段,推料气缸205固定在机架12上,,当挂面被皮带输送装置1输送至挡料板203时,挡料开关202工作,推料气缸205伸缩,带动排序推板201推动挂面至升降平台301上。
如图1-3中,所述叠层部分包括升降平台301、错位气缸304、升降导轨302、升降电机303、滚珠丝杆305和下推气缸14组成,升降导轨302设在机架12的下部,升降平台301的下面通过滑块滑动连接在升降导轨302上;升降电机303设置在机架12上,滚珠丝杆305的一端传动连接升降电机303,另一端连接升降平台301,升降电机303驱动滚珠丝杆305并带动升降平台301沿升降导轨302垂直升降。排好的纸包装挂面M被逐层推到升降平台301上,升降平台301上设有错位气缸304,错位气缸304推动上层挂面M,使上下两层挂面M错开,防止其塌落。下推气缸14的轴线与错位气缸304垂直,并固定在机架12上,在升降平台301的一侧设有下层推料板108,并垂直连接在下推气缸14的伸缩端,当两层挂面M降落至与进料平台4水平时,下推气缸14工作,推动挂面M至进料平台4上。
如图1-3中,所述进料部分包括进料导轨102、进料电机103、进料推板5和进料平台4,进料导轨102水平固定在机架12上,进料平台4水平设在进料导轨102的后端,在进料导轨102上滑动安装滑块104,在滑块104上连接进料推板5;进料电机103设置在进料导轨102的前端,并通过同步带驱动导轨上的滑块104和进料推板5前后移动,当挂面M被推入进料平台4上后,进料推板5推动挂面向后运动,推入被撑开的袋中。
如图1、2、3中,所述张袋部分D包括吸袋器6和张袋器7,所述吸袋器6包括上吸盘105、下吸盘107和吸盘气缸601,吸盘气缸601固定在机架上,吸盘气缸601下端的伸出端连接上吸盘105,下吸盘107固定在机架12上,上吸盘105与下吸盘107相对应;所述张袋器7包括左右设置的两组张袋板106、张袋气缸701和张袋摇臂702,每一张袋摇臂702通过轴竖直连接在机架12上并能灵活转动,每一张袋摇臂702上设有张袋板106,并能随张袋摇臂702转动,张袋气缸701固定在机架12上,其伸出端连接张袋摇臂702下端的支耳上,未张袋时张袋板106平行于袋口,张袋时张袋板106垂直于袋口。
张袋部分D在工作时,吸盘气缸601带动上吸盘105下降至与下吸盘107重合,上吸盘105和下吸盘107工作,吸盘气缸601上行带动上吸盘105,等待张袋器6工作,张袋器7包括左右两组张袋板106、张袋气缸701和张袋摇臂702,左右两组张袋摇臂702垂直固定在机架12上并能灵活转动,张袋摇臂702上设有张袋板106,张袋气缸701固定在机架12上,其伸出端连接张袋摇臂702,未张袋时张袋板106平行于袋口,张袋时张袋板106垂直于袋口。
如图1-4中,所述出料部分包括出料导轨501、出面推板8、出料气缸502和吸袋器15,出料导轨501设置在机架12上,出料导轨501的滑块上设有出面推板8,出面推板8上设有吸袋器15,出料气缸502固定在机架12上,出料气缸502的伸出端连接在出面推板8上,带动出面推板8沿出料导轨502移动,当挂面M被推入包装袋后,吸袋器15从存袋平台10上吸袋,吸袋后,出料气缸502工作带动出面推板8推袋成品挂面,同时吸袋器15吸住的包装袋被带至推面的中心位置并放下,等待张袋部分把袋口撑开。
如图1-4中,所述存袋部分包括存袋平台10、推袋器11,存袋平台10固定在机架12上,推袋器11包括推袋气缸901和推袋板9,推袋板气缸901固定在机架12上,推袋板9固定在推袋气缸901的滑块上,推袋气缸901工作带动推袋板9推动袋子至指定吸袋位置。
如图1-4中,所述一种纸包挂面装袋机的工作过程如下,当挂面被皮带输送装置1输送至挡料板203时,挡料开关202工作,推料气缸205伸缩,带动排序推板201推动挂面至升降平台301上,当推料装置2的排序推板201将一层挂面推到升降平台301上后,升降平台301下降一层挂面的高度,排序推板201再次推送第二层挂面重叠在第一层挂面上;此后,错位气缸304推动上层挂面M,使上下两层挂面M错开;当挂面累计两层后,升降平台301下降至与进料平台4平行,下推气缸14带动下层推料板108推动两层挂面至进料平台4上,进料推板5推动挂面向后运动,推入被撑开的包装袋中。出料推板8上的吸袋器6开始吸袋,吸袋后随出料推板8移动,推出装好袋的挂面并把袋放至指定位置由张袋部分D的吸袋器6和张袋器7工作,把袋撑开,完成一个循环。
本发明中所述的进料端(图1中的左侧)视为前,另一端为后。

Claims (7)

1.一种纸包装挂面装袋机,其特征在于,包括排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分、存袋部分和电控部分,排序部分和进料部分并列设在机架的前端,在排序部分与进料部分后部之间设置叠层部分;在进料部分的后端设有张袋部分,在该张袋部分的后端设有出料部分,所述存袋部分设置于出料部分的一旁;所述排序部分、叠层部分、进料部分、张袋部分、出料部分和存袋部分运行均由电控部分控制。
2.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述排序部分包括皮带输送装置和推料装置,该推料装置由排序推板、挡料开关、挡料板和推料气缸组成,排序推板滑动安装在皮带输送装置后部的一侧的机架上,挡料板设置在排序推板的末端,挡料开关设置在挡料板的中段,推料气缸固定在机架上,推料气缸的伸出端与排序推板连接。
3.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述的叠层部分包括升降平台、错位气缸、升降导轨、升降电机和滚珠丝杆组成,升降导轨设在机架下部,升降平台连接在升降导轨上;升降电机设置在机架上,滚珠丝杆的一端传动连接升降电机,另一端连接升降平台,升降电机驱动滚珠丝杆并带动升降平台沿升降导轨垂直升降;在升降平台的前端装有错位气缸,排好的纸包装挂面被逐层推到升降平台,错位气缸推动上层的纸包装挂面移动,使上下两层纸包装挂面错开半个身位。
4.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述的进料部分包括进料导轨、进料电机、进料推板和进料平台,进料导轨水平固定在机架上,进料平台水平设在进料导轨的后端,在进料导轨上滑动安装滑块,在滑块上连接进料推板;进料电机设置在进料导轨的前端,并通过同步带驱动导轨上的滑块和进料推板前后移动。
5.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述的张袋部分包括吸袋器和张袋器,所述吸袋器包括上吸盘、下吸盘和吸盘气缸,吸盘气缸固定在机架上,吸盘气缸下端的伸出端连接上吸盘,下吸盘固定在机架上,上吸盘与下吸盘相对应;所述张袋器包括左右设置的两组张袋板、张袋气缸和张袋摇臂,每一张袋摇臂通过轴竖直连接在机架上并能灵活转动,每一张袋摇臂上设有张袋板,并能随张袋摇臂转动,张袋气缸固定在机架上,其伸出端连接张袋摇臂下端的支耳上,未张袋时张袋板平行于袋口,张袋时张袋板垂直于袋口。
6.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述的出料部分包括出料导轨、出料气缸、出面推板和吸袋器,出料导轨设置在机架上,出料导轨的滑块下面连接出面推板,出面推板上设有吸袋器,出料气缸固定在机架上,出料气缸的伸出端连接在出面推板上,带动出面推板沿出料导轨移动,把成品挂面推出同时完成送袋工作。
7.根据权利要求1所述的纸包装挂面装袋机,其特征在于,所述存袋部分包括存袋平台和推袋器,存袋平台固定在机架的后端一侧,推袋器包括推袋气缸和推袋板,推袋板气缸固定在机架的下部,推袋板固定在推袋气缸的滑块上,推袋气缸工作带动推袋板推动袋子至指定吸袋位置。
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