CN115366217B - 人造板热压整型机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人造板热压整型机，包括机械手取料机构、上料机构、热压整形机、出料机构、刮边机构，机械手取料机构包括机架和架设在机架上的机械手，上料机构安装于机架输出端一侧下，热压整形机包括机体，机体的输入端与输出端上均安装于支架，机体内的于加热夹板的左右两侧对称安装有滑轨，滑轨延伸出机体并架设于两端的支架上，上料机构、出料机构分别滑接于热压整形机的输入端、输出端的滑轨上，出料机构的输出端与刮边机构输入端连接。本发明设计合理，解决人造板热压整型时，人工劳动强度大、耗时长，效率低的问题，同时，避免工人烫伤、刮伤，提高人造板的使用安全性，方便工厂生产的安全化、专业化，提高整体生产效率。

Description

人造板热压整型机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种人造板热压整型机及其工作方法。

背景技术

人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其它添加剂胶合而成的板材或模压制品；主要包括胶合板、刨花（碎料）板和纤维板等三大类产品，人造板热压成型,一般是通过人工搬运，通过人工搬运，将木板搬运至热压整形机上，进行热压，热压后，将木板搬离至下一工位上，由于热压时的热压机具有一定为热度，有时可能会造成工人烫伤，并且人造板在生产后其边缘较为尖锐，如不进行处理，容易划伤使用者，同时，工人劳动强度大，且耗时长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种人造板热压整型机出料机构及其工作方法，解决人造板热压整型时，人工劳动强度大、耗时长，效率低、容易受伤的问题。

本发明采用以下方案实现：一种人造板热压整型机，包括机械手取料机构、上料机构、热压整形机、出料机构、刮边机构，所述机械手取料机构包括机架和架设在机架上的机械手，所述上料机构安装于机架输出端一侧下，所述热压整形机包括机体，机体的输入端与输出端上均安装于支架，机体内的于加热夹板的左右两侧对称安装有滑轨，滑轨延伸出机体的输入端与输出端并架设于两端的支架上，所述上料机构、出料机构分别滑接于热压整形机的输入端、输出端的滑轨上，所述出料机构的输出端与刮边机构输入端连接。

进一步的，所述机械手包括设在机架上的滑动架，所述滑动架上设有卷绕筒和绕设在卷绕筒上的提拉带，所述提拉带的下端连接在升降架的上部，所述升降架上设有第一限位杆、负压吸盘、限位块、顶压杆，所述负压吸盘具有多个并朝下设在升降架的底面上，所述第一限位杆设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，所述限位块设在升降架的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，所述顶压杆设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，以用于顶推下一层人造板。

进一步的，所述升降架的第二侧部上设有横向移动气缸和连接在横向移动气缸上的第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的自由端上垂直连接所述限位块，所述限位块的侧部设有向下凸起的凸块，所述凸块用于顶置在上层的人造板的第二侧边；所述升降架的第二侧部上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的伸缩杆即为所述的顶压杆；所述负压吸盘连接在第三竖向气缸的伸缩杆的自由端上，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧。

进一步的，所述上料机构包括沿板材传送方向滑接有传送带结构，所述传送带机构的输出端上安装有压紧结构，传送带结构包括传动带支架，传动带支架内安装有传送带，传动带支架滑接于滑轨上；所述压紧结构包括横向压杆，所述传动带支架输出端的左右两侧分别转动连接有L型压块，所述L型压块的一端与传动带支架转动连接，另一端与横向压杆同侧的端部连接传动带支架。

进一步的，所述出料机构包括沿板料传动方向滑接有板料升降机构, 所述支架上于板料升降机构下安装有传送带，所述板料升降机构包括滑移架，所述滑移架滑动连接于滑轨上，所述滑移架上升降连接有吸盘安装架，吸盘安装架上安装有若干用于吸附整形后板材的吸盘，所述滑移架为矩形框架结构，滑移架的左右两侧对称安装有用于抬升吸盘安装架的升降机构，所述升降机构包括前后设置的至少两个的L型联动块，所述L型联动块包括水平部与竖直部，所述竖直部在上，水平部在下，水平部与竖直部相连接的角部铰接于滑移架上，所述水平部的端部转动连接于吸盘安装架的侧部，前后至少两个的L型联动块的竖直部端部转动连接于同一水平联动杆上，所述滑移架的后侧左右对称安装有用于驱动水平联动杆运动的驱动机构A；所述传动带支架输出端上于L型联动块后侧转动连接有气缸，气缸的另一端转动连接于L型压块的相连角端上。

进一步的，所述支架下对应滑移架与传动带支架均左右对称安装有用于驱动传送带支架运动的驱动结构，所述驱动结构包括水平导送带，所述滑移架或传动带支架下表面左右对称安装有连接杆，连接杆的一端固连于滑移架或传动带支架下，另一端固连于水平导送带上，两个水平导送带均通过外部电机驱动，所述水平导送带包括前后设置的两个传送轮，两个传动轮之间通过导送带连接，实现传动，所述连接杆的下端部安装有连接板，连接板固连于导送带上，左右两个水平导送带上位于前侧的两个传送轮或位于后侧的两个传送轮均安装于同一传动轴的两端，传动轴由外部电机驱动。

进一步的，所述刮边机构包括水平输送机，所述水平输送机的中段位置上设有第一刮边机构，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向往复移动，所述第一刮边机构上设有两组刮刀组，所述水平输送机的两侧部分别设有第二刮边机构，所述第二刮边机构上设有一组刮刀组。

进一步的，所述水平输送机的中段位置上设有滑动杆，所述滑动杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座上设有四把刮刀，包括两把第一刮刀和两把第二刮刀，两把第一刮刀分别连接在两组第一支撑臂的一侧部上，各第一支撑臂的另一侧部分别连接在滑动座上，第一刮刀的尾部连接在第一气缸的伸缩杆的自由端上，两把第二刮刀分别连接在两组第二支撑臂的一侧部上，各第二支撑臂的另一侧部分别连接在滑动座上，第二刮刀的尾部连接在第二气缸的伸缩杆的自由端上，两组的第一刮刀、第二刮刀、第一支撑臂、第二支撑臂和第一气缸、第二气缸组成所述的第一刮边机构。

进一步的，所述水平输送机的两侧部分别设有一组纵向伸缩气缸和连接在纵向伸缩气缸伸缩杆自由端上的纵向滑座，每一个纵向滑座上设有一把第一刮刀和一把第二刮刀，第一刮刀分别连接在一组第一支撑臂的一侧部上，第一支撑臂的另一侧部分别连接在纵向滑座上，第一刮刀的尾部连接在第一气缸的伸缩杆的自由端上，第二刮刀分别连接在一组第二支撑臂的一侧部上，第二支撑臂的另一侧部分别连接在纵向滑座上，第二刮刀的尾部连接在第二气缸的伸缩杆的自由端上，一组第一刮刀、第二刮刀、第一支撑臂、第二支撑臂和第一气缸、第二气缸组成所述的第二刮边机构。

一种人造板热压整型机的工作方法：

首先，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板，之后将人造板移动至上料机构；

然后，人造板放置在上料机构的传送带上，然后压紧机构压紧板材，然后通过传动带支架滑动，让装有板材的传送带结构进入热压整形机，然后，打开压紧机构，传动带支架逐步滑出，同时传送带逆传动带支架滑移方向传送板材，将需要热压的板材留着热压整形机中进行热压；

热压后，滑移架滑移至热压整形机内，然后吸盘安装架下降，吸盘吸附板材，吸盘安装架抬升，进而抬起板材，然后滑移架滑移出热压整形机，吸盘安装架下降，吸盘放下板材至传送带上，传送带输出板材至刮边机构上；

最后，人造板随着水平输送机的动作而持续向前进行，在到达水平输送机的中段位置时，水平输送机暂停动作，使人造板在中段位置暂停行进，此时第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的一侧移动，该第一刮边机构对长方形状的人造板的第一个长边进行刮边，接着水平输送机继续动作，使人造板行进一个人造板和第一刮边机构的宽度，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的另一侧往回移动，该第一刮边机构即对长方形状的人造板的第二个长边进行刮边，然后水平输送机继续行进，在行进过程中，第二刮边机构上的各刮刀组即对人造板的两个短边进行刮边，最后输出。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，解决人造板热压整型时，人工劳动强度大、耗时长，效率低的问题，同时，避免工人烫伤、刮伤，提高人造板的使用安全性，方便工厂生产的安全化、专业化，提高整体生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的图1的局部构造示意图1；

图3为本发明实施例的图1的局部构造示意图2；

图4为本发明实施例的上料机构结构示意图；

图5为本发明实施例的传送带结构俯视结构示意图；

图6为本发明实施例的图4中B处放大图；

图7为本发明实施例的图4中C处放大图；

图8为本发明实施例的出料机构结构示意图；

图9为本发明实施例的板料升降机构俯视结构示意图；

图10为本发明实施例的图8中D处放大图；

图11为本发明实施例的刮边机构俯视结构示意图；

图12为本发明实施例的图11中M-M剖面构造示意图；

图13为本发明实施例的图12的局部构造示意图；

图14为本发明实施例的图11的K-K剖面构造示意图；

图15为本发明实施例的图11的N-N剖面构造示意图；

图16为本发明实施例的机械手取料机构结构示意图。

图中：1-机械手取料机构；2-上料机构；3-热压整形机；4-出料机构；5-刮边机构；6-支架；7-滑轨；A2-传送带结构；A3-压紧结构；A4-传动带支架；A5-传送带；A7-传送辊；A8-皮带；A9-滑轮；A10-水平导送带；A11-连接杆；A12-传送轮；A13-导送带；A14-连接板；A15-横向压杆；A16-延伸杆；A17-L型压块；A18-气缸；A19-橡胶套；A21-机体；A 22-上、下加热夹板；A 23-锁扣；A 24 -整平加热板；A 25-弹簧；B 2-板料升降机构；B 3-传送带；B 4-滑移架；B 5-吸盘安装架；B 6-吸盘；B 9-升降机构；B 10-L型联动块；B 11-水平部；B 12-竖直部；B 13-水平联动杆；B 14-延伸架；B 15-气缸；B 16-限位板；B 17-限位块；C1-水平输送机；C 2-人造板；C 3-第一刮边机构；C 4-两组刮刀组；C 5-第二刮边机构；C 6-第一刮刀；C7-滑动杆；C 8-滑动座；C 9-第二刮刀；C 10-第一支撑臂；C 11-第一气缸；C 12-纵向伸缩气缸；C 13-纵向滑座；C 14-第二支撑臂；C 15-第二气缸；C 16-压头；D1-机架；D2-滑动架；D101-上横梁；D102-立柱；D3-卷绕筒，D4-提拉带；D5-升降架；D6-第一限位杆；D7-负压吸盘；D8-限位块；D9-顶压杆；D10-第一竖向气缸；D11-凸块；D12-第二竖向气缸；D13-第三竖向气缸；D14-弹簧；D15-横向移动气缸；D16-导套；D17-导柱；D18-升降电机。

实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-16所示，本实施例提供了一种人造板热压整型机，包括机械手取料机构1、上料机构2、热压整形机3、出料机构4、刮边机构5，所述机械手取料机构包括机架D1和架设在机架上的机械手，所述上料机构安装于机架输出端一侧下，所述热压整形机包括机体，机体的输入端与输出端上均安装有支架6，机体内的于加热夹板的左右两侧对称安装有滑轨7，滑轨延伸出机体的输入端与输出端并架设于两端的支架上，所述上料机构、出料机构分别滑接于热压整形机的输入端、输出端的滑轨上，所述出料机构的输出端与刮边机构输入端连接。

在本实施例中，所述机械手包括设在机架上的滑动架D2，机架为金属框架，其包括两根上横梁D101和支撑两根上横梁的四个立柱D102，两根上横梁两端部之间垂直固定连接有纵梁，滑动架D2上设有卷绕筒D3和绕设在卷绕筒上的提拉带D4，提拉带D4可以是尼龙带，提拉带D4的下端连接在升降架D5的上部，滑动架D2的下部具有若干组滚轮，各滚轮支撑在上横梁上表面上滚动，从而带动滑动架D2的横向移动，各组滚轮可以由电机驱动转动，卷绕筒D3连接在升降电机D18的输出端上，在升降电机D18的动作下，卷绕筒D3正转或反转，从而实现提拉带D4收或放，进而实现升降架D5的上升或下降。

升降架D5上设有第一限位杆D6、负压吸盘D7、限位块D8、顶压杆D9，所述负压吸盘D7具有多个并朝下设在升降架的底面上，第一限位杆D6设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，上述第一限位杆的下端低于负压吸盘的下端，以用于限位上层的人造板的第一侧边。

限位块D8设在升降架D5的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，限位块D8能够沿竖向和横向移动是通过第一竖向气缸D10和横向移动气缸D15来实现，横向移动气缸D15设在升降架D5的第二侧部上，第一竖向气缸D10设在横向移动气缸的伸缩杆的自由端上，所述第一竖向气缸D10伸缩杆的自由端上垂直连接限位块D8，限位块的侧部设有向下凸起的凸块D11，所述凸块D11用于顶置在上层的人造板的第二侧边，凸块D11凸起不超过人造板的厚度，初始状态时，横向移动气缸D15的伸缩杆伸长，第一竖向气缸D10的伸缩杆收缩，工作时，第一竖向气缸D10的伸缩杆伸长，使凸块D11顶置在最上层的人造板的第二侧边上，横向移动气缸D15的伸缩杆收缩，该限位块D8、凸块D11推动人造板往第一限位杆D6一侧移动（或者具有移动的趋势），此时人造板的第一侧边受到第一限位杆D6的限位不再横向移动，接着升降架D5受到滑动架D2的驱动，使升降架D5带动限位块D8、凸块D11和人造板继续往第一限位杆D6一侧移动一段，使该最上一层人造板与下一层人造板之间产生错位。

顶压杆D9设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，升降架D5的第二侧部上设有第二竖向气缸D12，顶压杆即为第二竖向气缸D12的伸缩杆，该顶压杆D9用于顶推下一层人造板的上表面，当负压吸盘吸附最上一层人造板并随升降架上升时，通过顶压杆D9向下动作，使的下一层人造板与最上一层人造板容易完全分离。

其中实施例是，负压吸盘连接在第三竖向气缸D13的伸缩杆的自由端上，该第三竖向气缸D13固定在升降架的下表面，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧D14，通过该第三竖向气缸D13的伸缩杆动作，有利于对人造板进行吸附，弹簧D14有利于缓冲。

为了滑动架在横向方向上的移动易于传递给升降架，以较好的让最上一层人造板与下一层人造板错位，滑动架上设有导套D16，升降架的上部固定设有能够与导套相对滑动动作的导柱D17，导套D16和导柱D17的数量可以是四组，可以使升降活动较为稳定，这样滑动架在横向方向上移动时，通过导套和导柱即可带动升降架一起横向移动。

机械手取料机构的工作方法，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板。

在本实施例中，所述支架上沿板材传送方向滑接有传送带结构A2，所述传送带机构的输出端上安装有压紧结构A3，传送带结构包括传动带支架A4，传动带支架内安装有传送带A5，传动带支架滑接于支架上，传送带结构滑接于滑轨上，使用时，通过机械手，将上一工位的板材放置在传送带上，然后压紧机构压紧板材，然后通过传动带支架滑动，让装有板材的传送带结构进入热压整形机A20，然后，打开压紧机构，传动带支架逐步滑出，同时传送带逆传动带支架滑移方向传送板材，将需要热压的板材留着热压整形机中进行热压。

在本实施例中，所述传送带包括前后两个传送辊A7，两个传送辊之间通过皮带A8连接，传动带支架为矩形框体结构，所述两个传送辊分别转动连接于传送带的输入端与输出端，其一传送辊有电机驱动。

在本实施例中，所述传动带支架下左右两侧均对应滑轨转动连接有若干滑轮A9，为了实现压紧，所述压紧结构包括横向压杆A15，所述传动带支架输出端的左右两侧向后延伸，形成延伸杆A16，左右两个延伸杆上分别转动连接有L型压块A17，L型压块有两个脚端与一个有垂直杆垂直相连形成的角部，所述L型压块的一端与传动带支架转动连接，另一端与横向压杆同侧的端部连接，所述传动带支架输出端上延伸杆端部于L型联动块后侧转动连接有气缸A18，气缸的另一端转动连接于L型压块的相连角部上，使用时，通过气缸伸缩端的推出，带动L型压块绕与传动带支架转动连接点转动，进而实现压杆压扣在板材上。

在本实施例中，为了避免横向压杆压伤板材，所述横向压杆上沿长度方向套设有若干橡胶套A19。

在本实施例中，热压整形机包括现有的机体A21，机体内安装有用于热压板材的上、下加热夹板A22，加热夹板的外周上安装有若干现有的锁扣A23，加热夹板的加热面上覆盖有整平加热板A 24，整平加热板的外周设置有若干与锁扣连接的弹簧A25，由于现有的整形机的加热板使用时，不够平整，导致整形后板材表面质量差，但是由于加热夹板更换较为困难，需要整体拆机后，才能更换，为了避免频繁拆机，所以采用另外加一个更为平整的整平板，一方面维护方便，可以简单的通过打开锁扣，放下弹簧实现整平板快速更换，同时整平板可以快速通过铣削得到。

在本实施例中，所述沿板料传动方向滑接有板料升降机构B 2, 所述支架上于板料升降机构下安装有传送带B 3，所述板料升降机构包括滑移架B 4，所述滑移架滑动连接于支架上，所述滑移架上升降连接有吸盘安装架B 5，吸盘安装架上安装有若干用于吸附整形后板材的吸盘B 6，所述支架上沿板料传动方向设置滑轨，滑轨的输入端伸入热压整型机内并位于热压夹板两侧，滑移架滑接于滑轨上，使用时，滑移架滑移至热压整形机内，然后吸盘安装架下降，吸盘吸附板材，吸盘安装架抬升，进而抬起板材，然后滑移架滑移出热压整形机，吸盘安装架下降，吸盘放下板材至传送带上，传送带输出板材至下一个工位上。

在本实施例中，所述滑移架为矩形框架结构，滑移架的左右两侧对称安装有用于抬升吸盘安装架的升降机构B 9，所述升降机构包括前后设置的至少两个的L型联动块B10，本装置一侧采用两个L型联动块，所述L型联动块包括水平部B 11与竖直部B 12，所述竖直部在上，水平部在下，水平部与竖直部相连接的角部铰接于滑移架上，所述水平部的端部转动连接于吸盘安装架的侧部，前后至少两个的L型联动块的竖直部端部转动连接于同一水平联动杆B 13上，所述滑移架的后侧左右对称安装有用于驱动水平联动杆运动的驱动机构A，通过驱动机构A驱动水平联动杆移动，使得L型联动块绕铰接于滑移架上的角部转动，使得水平部的端部发生向上的转动，进而抬起吸盘安装架。

在本实施例中，滑移架后侧向后延伸，形成延伸架B 14，所述驱动机构A为气缸B15，气缸的一端转动连接于延伸架上，另一端转动连接于同侧水平联动杆的后端部，实现驱动。

在本实施例中，所述滑移架上左右两侧对称安装有限位板B 16，限位板的上端对应吸盘安装架的侧部设置有限位块B 17，限制吸盘安装架上抬的极限位置，避免其碰触到热压机的上压板。

在本实施例中，所述吸盘安装架为若干横纵杆交错组合的水平框架，横纵杆交叉点下安装有吸盘，所述吸盘经软管与外部抽吸泵连接，实现吸附。

在本实施例中，所述支架下对应滑移架与传动带支架均左右对称安装有用于驱动传送带支架运动的驱动结构，所述驱动结构包括水平导送带A10，所述滑移架或传动带支架下表面左右对称安装有连接杆A11，连接杆的一端固连于滑移架或传动带支架下，另一端固连于水平导送带上，两个水平导送带均通过外部电机驱动，通过水平导送带带动连接杆下端移动，进而带动滑移架或传动带支架滑动，电机为可正反转电机，使得通过电机的正反转实现滑移架或传动带支架的往复移动，所述水平导送带包括前后设置的两个传送轮A12，两个传动轮之间通过导送带连接A13，实现传动，所述连接杆的下端部安装有连接板A14，连接板固连于导送带上，左右两个水平导送带上位于前侧的两个传送轮或位于后侧的两个传送轮均安装于同一传动轴的两端，传动轴由外部电机驱动，传动轴由外部电机驱动旋转，传送轮可以是传送齿轮，导送带可以是现有的内圈面带齿槽的导带，齿槽与齿轮配合，使得移动精确。

在本实施例中，所述刮边机构包括水平输送机C1，该水平输送机C1可以是皮带输送机或转辊输送机，所述水平输送机C1的中段位置上设有第一刮边机构C3，第一刮边机构C3沿垂直于人造板行进的方向往复移动，所述第一刮边机构上设有两组刮刀组C4，该第一刮边机构C3的往复移动一次，其上的两组刮刀组C4即对长方形的人造板的两个长边进行刮边，所述水平输送机的两侧部分别设有第二刮边机构C5，所述第二刮边机构C5上设有一组刮刀组C4，两侧部的第二刮边机构C5及其上的刮刀组C4即对人造板的两个短边进行刮边；第一刮边机构C3与第二刮边机构C5的区别即第一刮边机构C3具有两组刮刀组C4，第二刮边机构C5具有一组刮刀组C4。

为了设计合理，上述水平输送机的中段位置上设有滑动杆C7，所述滑动杆上滑动设置有滑动座C8，该滑动座C8可以采用丝杆螺母机构驱动移动，或者采用直线电机等驱动沿滑动杆移动，所述滑动座C8上设有四把刮刀（包括两把第一刮刀C6和两把第二刮刀C9），四把刮刀中的两把第一刮刀C6分别连接在两组第一支撑臂C10的一侧部上，各第一支撑臂C10的另一侧部分别连接在滑动座C8上，第一刮刀C6的尾部连接在第一气缸C11的伸缩杆的自由端上，四把刮刀中的两把第二刮刀C9分别连接在两组第二支撑臂C14的一侧部上，各第二支撑臂C14的另一侧部分别连接在滑动座C8上，第二刮刀的尾部连接在第二气缸C15的伸缩杆的自由端上，两把的第一刮刀C6、第二刮刀C9、第一支撑臂C10、第二支撑臂C14和第一气缸C11、第二气缸C15组成所述的第一刮边机构C3，两把第一刮刀和两把第二刮刀分别关于竖向面A对称，该竖向面A垂直于水平面，且过滑动杆C7的轴心线，该第一刮刀C6用于刮人造板C2上表面的边缘，该第二刮刀C9用于刮人造板C2下表面的边缘；一组刮刀组C4即具有一把的第一刮刀C6和一把的第二刮刀C9。

第一刮刀C6与第二刮刀C9的区别主要在于尺寸上的区别，在形状上为了满足安装位置略有不同，第一支撑臂C10与第二支撑臂C14的区别在于尺寸的上区别，其形状基本相同，第一气缸C11与第二气缸C15在安装位置和朝向上略有不同，以满足使用需求，在工作时，第一气缸C11与第二气缸C15伸长或缩短，可以使第一刮刀C6或第二刮刀C9产生摆转，以对人造板C2的边缘产生一种压迫力，在与人造板C2产生相对运动时，即对人造板C2的边缘进行刮边。

上述水平输送机的两侧部分别设有一组纵向伸缩气缸C12和连接在纵向伸缩气缸伸缩杆自由端上的纵向滑座C13，在机体上可以设有与纵向滑座C13滑动配合的导向杆，每一个纵向滑座上设有一把第一刮刀C6和一把第二刮刀C9（即一组刮刀组C4），第一刮刀C6分别连接在一组第一支撑臂C10的一侧部上，第一支撑臂C10的另一侧部分别连接在纵向滑座C13上，第一刮刀C6的尾部连接在第一气缸C11的伸缩杆的自由端上，第二刮刀C9分别连接在一组第二支撑臂C14的一侧部上，第二支撑臂C14的另一侧部分别连接在纵向滑座C13上，第二刮刀C9的尾部连接在第二气缸C15的伸缩杆的自由端上，一组第一刮刀C6、第二刮刀C9、第一支撑臂C10、第二支撑臂C14和第一气缸C11、第二气缸C15组成所述的第二刮边机构C3。

进一步的，为了设计合理，上述刮刀和短边刮刀的刀刃边与人造板表面形成锐角。

为了使刮边时工作稳定可靠，在刮边时，在机体上设有可升降的压头C16，该可升降的压头C16通过竖向气缸来驱动升降动作。

刮边机构的工作方法，人造板随着水平输送机的动作而持续向前进行，在到达水平输送机的中段位置时，水平输送机暂定动作，使人造板在中段位置暂定行进，此时第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的一侧移动，该第一刮边机构对长方形状的人造板的第一个长边进行刮边，接着水平输送机继续动作，使人造板行进一个人造板和第一刮边机构的宽度，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的另一侧往回移动，该第一刮边机构即对长方形状的人造板的第二个长边进行刮边，然后水平输送机继续行进，在行进过程中，第二刮边机构上的各刮刀组即对人造板的两个短边进行刮边。

一种人造板热压整型机的工作方法：

首先，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板，之后将人造板移动至上料机构；

然后，人造板放置在上料机构的传送带上，然后压紧机构压紧板材，然后通过传动带支架滑动，让装有板材的传送带结构进入热压整形机，然后，打开压紧机构，传动带支架逐步滑出，同时传送带逆传动带支架滑移方向传送板材，将需要热压的板材留着热压整形机中进行热压；

热压后，滑移架滑移至热压整形机内，然后吸盘安装架下降，吸盘吸附板材，吸盘安装架抬升，进而抬起板材，然后滑移架滑移出热压整形机，吸盘安装架下降，吸盘放下板材至传送带上，传送带输出板材至刮边机构上；

最后，人造板随着水平输送机的动作而持续向前进行，在到达水平输送机的中段位置时，水平输送机暂定动作，使人造板在中段位置暂定行进，此时第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的一侧移动，该第一刮边机构对长方形状的人造板的第一个长边进行刮边，接着水平输送机继续动作，使人造板行进一个人造板和第一刮边机构的宽度，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的另一侧往回移动，该第一刮边机构即对长方形状的人造板的第二个长边进行刮边，然后水平输送机继续行进，在行进过程中，第二刮边机构上的各刮刀组即对人造板的两个短边进行刮边，最后输出。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种人造板热压整型机，其特征在于，包括机械手取料机构、上料机构、热压整形机、出料机构、刮边机构，所述机械手取料机构包括机架和架设在机架上的机械手，所述上料机构安装于机架输出端一侧下，所述热压整形机包括机体，机体的输入端与输出端上均安装于支架，机体内的于加热夹板的左右两侧对称安装有滑轨，滑轨延伸出机体的输入端与输出端并架设于两端的支架上，所述上料机构、出料机构分别滑接于热压整形机的输入端、输出端的滑轨上，所述出料机构的输出端与刮边机构输入端连接；

所述机械手包括设在机架上的滑动架，所述滑动架上设有卷绕筒和绕设在卷绕筒上的提拉带，所述提拉带的下端连接在升降架的上部，所述升降架上设有第一限位杆、负压吸盘、限位块、顶压杆，所述负压吸盘具有多个并朝下设在升降架的底面上，所述第一限位杆设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，所述限位块设在升降架的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，所述顶压杆设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，以用于顶推下一层人造板；

所述升降架的第二侧部上设有横向移动气缸和连接在横向移动气缸上的第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的自由端上垂直连接所述限位块，所述限位块的侧部设有向下凸起的凸块，所述凸块用于顶置在上层的人造板的第二侧边；所述升降架的第二侧部上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的伸缩杆即为所述的顶压杆；所述负压吸盘连接在第三竖向气缸的伸缩杆的自由端上，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述上料机构包括沿板材传送方向滑接的传送带结构，所述传送带结构的输出端上安装有压紧结构，传送带结构包括传动带支架，传动带支架内安装有传送带，传动带支架滑接于滑轨上；所述压紧结构包括横向压杆，所述传动带支架输出端的左右两侧分别转动连接有L型压块，所述L型压块的一端与传动带支架转动连接，另一端与横向压杆同侧的端部连接。

3.根据权利要求2所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述出料机构包括沿板料传动方向滑接有板料升降机构, 所述支架上于板料升降机构下安装有传送带，所述板料升降机构包括滑移架，所述滑移架滑动连接于滑轨上，所述滑移架上升降连接有吸盘安装架，吸盘安装架上安装有若干用于吸附整形后板材的吸盘，所述滑移架为矩形框架结构，滑移架的左右两侧对称安装有用于抬升吸盘安装架的升降机构，所述升降机构包括前后设置的至少两个的L型联动块，所述L型联动块包括水平部与竖直部，所述竖直部在上，水平部在下，水平部与竖直部相连接的角部铰接于滑移架上，所述水平部的端部转动连接于吸盘安装架的侧部，前后至少两个的L型联动块的竖直部端部转动连接于同一水平联动杆上，所述滑移架的后侧左右对称安装有用于驱动水平联动杆运动的驱动机构A；所述传动带支架输出端上于L型联动块后侧转动连接有气缸，气缸的另一端转动连接于L型压块的相连角端上。

4.根据权利要求3所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述支架下对应滑移架与传动带支架均左右对称安装有用于驱动传送带支架运动的驱动结构，所述驱动结构包括水平导送带，所述滑移架或传动带支架下表面左右对称安装有连接杆，连接杆的一端固连于滑移架或传动带支架下，另一端固连于水平导送带上，两个水平导送带均通过外部电机驱动，所述水平导送带包括前后设置的两个传送轮，两个传动轮之间通过导送带连接，实现传动，所述连接杆的下端部安装有连接板，连接板固连于导送带上，左右两个水平导送带上位于前侧的两个传送轮或位于后侧的两个传送轮均安装于同一传动轴的两端，传动轴由外部电机驱动。

5.根据权利要求4所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述刮边机构包括水平输送机，所述水平输送机的中段位置上设有第一刮边机构，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向往复移动，所述第一刮边机构上设有两组刮刀组，所述水平输送机的两侧部分别设有第二刮边机构，所述第二刮边机构上设有一组刮刀组。

6.根据权利要求5所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述水平输送机的中段位置上设有滑动杆，所述滑动杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座上设有四把刮刀，包括两把第一刮刀和两把第二刮刀，两把第一刮刀分别连接在两组第一支撑臂的一侧部上，各第一支撑臂的另一侧部分别连接在滑动座上，第一刮刀的尾部连接在第一气缸的伸缩杆的自由端上，两把第二刮刀分别连接在两组第二支撑臂的一侧部上，各第二支撑臂的另一侧部分别连接在滑动座上，第二刮刀的尾部连接在第二气缸的伸缩杆的自由端上，两组的第一刮刀、第二刮刀、第一支撑臂、第二支撑臂和第一气缸、第二气缸组成所述的第一刮边机构。

7.根据权利要求6所述的人造板热压整型机，其特征在于，所述水平输送机的两侧部分别设有一组纵向伸缩气缸和连接在纵向伸缩气缸伸缩杆自由端上的纵向滑座，每一个纵向滑座上设有一把第一刮刀和一把第二刮刀，第一刮刀分别连接在一组第一支撑臂的一侧部上，第一支撑臂的另一侧部分别连接在纵向滑座上，第一刮刀的尾部连接在第一气缸的伸缩杆的自由端上，第二刮刀分别连接在一组第二支撑臂的一侧部上，第二支撑臂的另一侧部分别连接在纵向滑座上，第二刮刀的尾部连接在第二气缸的伸缩杆的自由端上，一组第一刮刀、第二刮刀、第一支撑臂、第二支撑臂和第一气缸、第二气缸组成所述的第二刮边机构。

8.一种人造板热压整型机的工作方法，采用如权利要求7所述的人造板热压整型机，其特征在于：

首先，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板，之后将人造板移动至上料机构；

然后，人造板放置在上料机构的传送带上，然后压紧机构压紧板材，然后通过传动带支架滑动，让装有板材的传送带结构进入热压整形机，然后，打开压紧机构，传动带支架逐步滑出，同时传送带逆传动带支架滑移方向传送板材，将需要热压的板材留着热压整形机中进行热压；

热压后，滑移架滑移至热压整形机内，然后吸盘安装架下降，吸盘吸附板材，吸盘安装架抬升，进而抬起板材，然后滑移架滑移出热压整形机，吸盘安装架下降，吸盘放下板材至传送带上，传送带输出板材至刮边机构上；

最后，人造板随着水平输送机的动作而持续向前进行，在到达水平输送机的中段位置时，水平输送机暂停动作，使人造板在中段位置暂停行进，此时第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的一侧移动，该第一刮边机构对长方形状的人造板的第一个长边进行刮边，接着水平输送机继续动作，使人造板行进一个人造板和第一刮边机构的宽度，第一刮边机构沿垂直于人造板行进的方向的另一侧往回移动，该第一刮边机构即对长方形状的人造板的第二个长边进行刮边，然后水平输送机继续行进，在行进过程中，第二刮边机构上的各刮刀组即对人造板的两个短边进行刮边，最后输出。