CN108357971A - 一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活用纸后加工技术领域，尤其为一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法，包括抽取式面巾纸折叠机，抽取式面巾纸折叠机的一侧设有原纸卷，抽取式面巾纸折叠机一侧设有用于收集排列成品折叠纸的成品纸托纸平台，成品纸托纸平台上设有用于放置在成品折叠纸端部并压紧成品折叠纸的卡位重力式成品纸压紧滑台，在成品纸托纸平台的两侧设置有分理机基架，在分理机基架的上方设有位于成品纸托纸平台上部的A分纸板导轨和B分纸板导轨，无需对原设备进行改动，即可加装本发明设备，用于替代人工，并可高效、快速实现抽取式面巾纸折叠纸机自动化改造，进而提高设备的生产效率和成品面巾纸的产品质量。

Description

一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法

技术领域

本发明涉及生活用纸后加工技术领域，具体为一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法。

背景技术

抽取式面巾纸折叠机加工出的成品长条纸是连续交互链式折叠排放的，根据需要按所设定折叠张数进行分离，再转入下一步工序加工。对加工出的成品长条纸进行分离。抓取，翻转，有两个方法：

方法1、成品纸人工分离法，采用人工在成品纸托架不锈钢平台上由人工按折叠机标记的折叠位置，手工分离、抓取、翻转长条纸。如长条纸的长度超过1.2米，则需要两位工人配合完成手工分离、抓取、翻转的工作。

方法2、前置式成品纸分离法，在抽取式面巾纸折叠机加工出成品长条纸时，在折叠出料口下方有落料托盘，托盘托放折叠机生产出的成品纸，托盘在对折叠张数进行测量后，当达到预设折叠张数，托盘下降更换另一个落料托盘，继续脱接加工出的成品长条纸，已接了成品长条纸的托盘，下降至运转传送带，由推纸板将成品长条纸推入传送带，完成成品长条纸的转运。传送带将成品长条纸送至下一工序，托盘则返回等待进入下一个托接循环。

以上两项背景技术的缺陷。人工成品纸分离法是采用人工分离成品纸、抓取、翻转90°。工人要配合机器运作，工作强度大，长时间工作劳动效率低。人工抓取面巾纸时手直接接触面巾纸，会污染面巾纸，无法达到卫生要求。同时工人在多人抓取面巾纸时，因个人的手部动作力度不能一致，造成成品纸的外观歪斜，影响面巾纸包装的外观。人工费用在逐年增加，招工难，工人工作状态不稳定，增加了企业的经营管理难度和产品的质量稳定性。

成品纸前置分离法需要与抽取式面巾纸折叠机进行整体设计，设计结构复杂，故障率高，维修难，生产制造成本高。增加了用户采购成本，增加了市场推广的难度。适合于高端客户使用。特别是对当前中小企业在大量使用中的抽取式面巾纸折叠机，无法加改前置分离机构，来实现对现有的机器进行升级改造。

鉴于此，我们提出一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，包括抽取式面巾纸折叠机，所述抽取式面巾纸折叠机的一侧设有原纸卷，所述抽取式面巾纸折叠机一侧设有用于收集排列成交互折叠成链式，连续的长条形成品折叠纸的成品纸托纸平台，所述成品纸托纸平台上设有用于放置在所述成品折叠纸端部并压紧成品折叠纸的卡位重力式成品纸压紧滑台，所述卡位重力式成品纸压紧滑台左右两端均设置有位置低于成品纸托纸平台的卡位轴承，且所述卡位轴承分别与所述成品纸托纸平台的两侧外壁滑动连接，在所述成品纸托纸平台的两侧设置有分理机基架，在所述分理机基架的上方设有位于所述成品纸托纸平台上部的A分纸板导轨和B分纸板导轨，所述A分纸板导轨上安装有A分纸板导轨跑车，并通过同步带连接A分纸板导轨跑车，在所述A分纸板导轨一端安装有用于带动同步带运动的A导轨驱动电机，所述A分纸板导轨跑车上安装有A分纸板导轨垂直移动气缸，所述A分纸板导轨垂直移动气缸的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有A分纸板驱动步进电机，所述A分纸板驱动步进电机的输出轴上设有A分纸板。

优选的，所述B分纸板导轨上安装有B分纸板导轨跑车，并通过同步带连接B分纸板导轨跑车，在所述B分纸板导轨跑车一端安装有用于带动同步带运动的B导轨驱动电机，所述B分纸板导轨跑车上安装有B分纸板导轨垂直移动气缸，所述B分纸板导轨垂直移动气缸的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有B分纸板驱动步进电机，所述B分纸板驱动步进电机的输出轴上设有B分纸板。

优选的，所述成品纸托纸平台的上方设有水平位于A分纸板导轨和B分纸板导轨后方的抓纸机械手安装长轴，所述抓纸机械手安装长轴上安装有四个抓纸机械手水平气缸，在每个所述抓纸机械手水平气缸的活塞杆端部分别安装有抓纸机械手垂直气缸，在所述抓纸机械手安装长轴的一端设有长轴旋转气缸。

优选的，所述分理机基架的两侧分别设有龙门架水平导轨，所述门架水平导轨上设有龙门架水平导轨滑块，所述龙门架水平导轨滑块上设有龙门架，所述龙门架上设置有长轴垂直导轨，所述长轴垂直导轨上设有长轴垂直导轨滑块，所述龙门架的外侧设有长轴垂直推升气缸且所述长轴垂直推升气缸的活塞杆端部连接长轴垂直导轨滑块。

优选的，所述龙门架水平导轨滑块连接有龙门架水平导轨滑块皮带，且两侧的所述龙门架之间设有龙门架水平导轨驱动电机，且所述龙门架水平导轨驱动电机通过龙门架水平导轨驱动电机皮带带动传动轴转动，再通过传动轴带动龙门架水平导轨滑块皮带转动，进而带动所述龙门架前后水平移动。

优选的，所述抓纸机械手安装长轴的移动终端设置有分离纸落料运转平台，所述设置有分离纸落料运转平台的表面设有分别与四个抓纸机械手水平气缸和四个抓纸机械手垂直气缸位置对应的缺口，所述分离纸落料运转平台的两侧均设有落料转运平台水平导轨，所述落料转运平台水平导轨上设有落料转运平台水平导轨滑块并通过落料转运平台水平导轨滑块与所述分离纸落料运转平台连接，所述分理机基架的侧面分别设有分离纸落料转运平台推进气缸，且所述分离纸落料转运平台推进气缸的活塞杆与所述落料转运平台水平导轨滑块连接。

优选的，所述分离纸落料运转平台的终点下方重叠设置有分离纸出料传送带，所述分离纸出料传送带上设置有三个分离纸落料板，所述分离纸出料传送带的一侧设有三个与所述分离纸落料板一一对应连接的分离纸落料气缸，所述分离纸出料传送带的一侧还设有传送带挡板。

优选的，所述分离纸出料传送带下方的左右两侧设置有传送带水平移动导轨，所述设置有传送带水平移动导轨上设有传送带水平移动导轨滑块，所述分理机基架上设有传送带水平驱动气缸，且所述传送带水平驱动气缸的活塞杆端部与所述传送带水平移动导轨滑块固定连接。

优选的，所述A分纸板和所述B分纸板的外形为舌头形，厚度为2mm至50mm，宽度为6mm至70mm，高度20mm至110mm，材料为金属、尼龙、有机玻璃、或玻璃纤维板中的任意一种。

一种抽取式面巾纸折叠机成品纸分理方法，包括以下步骤：

步骤一：通过A导轨驱动电机带动同步带运动，进而带动A分纸板导轨跑车从A分纸板导轨的一端移动到另一端，A分纸板驱动步进电机左右旋转带动A分纸板左右摆动，当A分纸板导轨垂直移动气缸活塞杆向下移动，可带动A分纸板驱动步进电机及A分纸板向下移动，在左右摆动的A分纸板共同作用下及A分纸板导轨跑车向长条成品纸中部移动，靠近B分纸板导轨上设置的B分纸板导轨跑车，A分纸板可从抽取式面巾纸折叠机加工出的交互折叠成链式的长条形成品折叠纸中分离出相邻的抽纸，并形成清晰，齐整，可分离的纸缝；

步骤二：B分纸板导轨垂直移动气缸带动B分纸板驱动步进电机向下移动，同时B分纸板左右摆动，插入已被A分纸板分离开的纸缝，随后，A分纸板导轨跑车，B分纸板导轨跑车分别从长条纸的中间地点向长条纸的二端方向移动，进而保证二块分纸板在同一纸缝中将相邻的抽纸可靠，高效的分离开，在完成分纸并配合各机械手抓纸后，A分纸板和B分纸板返回起始点，准备下一个动作周期；A分纸板和B分纸板在工作时，必须连续、可控。A分纸板和B分纸板的纵轴与成品纸排列方向呈现正负5°至45°左右摆动，驱动动力源为机械力，采用进步电机的旋转动作输出机械力。同时分纸板在垂直气缸的带动下在一定速度范围内下降，与排列的成品纸接触，插入成品纸紧密相连间隙内，实现对成品纸的分离，既能够扩大纸缝，且确保机械手伸入纸缝中时不会损伤成品纸。通过导轨跑车的水平移动，垂直气缸的垂直移动，分纸板驱动电机带动分纸板的左右摆动的三个组合动作实现了对成品纸的有效分离。随后分离板纵轴旋转至以成品纸排列方向成0°角，便于分纸板在移动分纸时减小与纸的运动阻力，减小对纸的外观损伤。

步骤三：抓纸机械手水平气缸的活塞杆向前伸出，使抓纸机械手垂直气缸的位置位于被分离开的纸缝正上方，此时抓纸机械手垂直气缸的活塞杆向下伸长，插入纸缝中，同时抓纸机械手水平气缸的活塞杆缩回，来抓取被A分纸板和B分纸板分离开的折叠长纸，使分离开的折叠长纸被夹持在抓纸机械手垂直气缸的活塞杆与抓纸机械手安装长轴底端的凸台之间。

步骤四：抓纸机械手安装长轴随龙门架水平导轨滑块和长轴垂直导轨滑块进行前后，上下组合运动，进而使抓纸机械手安装长轴带着四个机械手上下，前后移动，龙门架水平导轨驱动电机通过龙门架水平导轨滑块皮带带动龙门架水平导轨滑块前后移动，配合长轴垂直推升气缸，长轴旋转气缸使得抓纸机械手安装长轴上下，前后移动，并旋转，进而实现对折叠长纸的抓取，提升，旋转，放下的功能；

步骤五：抓纸机械手水平气缸和抓纸机械手垂直气缸将分离出来的长纸放在分离纸落料转运平台后，抓纸机械手垂直气缸运动，通过四个对应的平台缺口放松对分离长纸的夹持，进而实现分离长纸从机械手转移放置到分离纸落料转运平台上，分离纸落料转运平台水平导轨滑块与分离纸落料转运平台连接，并由分离纸落料转运平台推进气缸前后推动，将分离纸落料转运平台移动至另一终点；

步骤六：分离纸落料气缸垂直上下移动，带动分离纸落料板上下移动，当分离纸落料转运平台承载分离长纸移动到终点，即分离纸出料传送带上方时，分离纸落料板垂直下移，挡住分离长纸后，分离纸落料转运平台快速移动返回起点，分离长纸因惯性被分离纸落料板阻挡并落在分离纸出料传送带上，根据设备运转需要，分离纸出料传送带可原地不动，也可由出料传送带水平驱动气缸推动其水平移动至另一处停靠点，分离纸出料传送带旋转运动将分离出的成品长纸转运至下一加工工序；

步骤七：当成品长条纸运出分离纸出料传送带后，分离纸出料传送带停机并由出料传送带水平驱动气缸拉动返回初始位置，等待下一次运转，抓纸机械手水平气缸和抓纸机械手垂直气缸复位，由抓纸机械手安装长轴带动返回起点准备下一个动作开始。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明设备可对现有抽取式面巾纸折叠机的存量市场和增量市场中占绝对数量的后置式人工分离法直接加装，替换人工完成成品纸的分离、抓取、移动、翻转、折边、转运工作。这样无需对原设备进行改动，即可加装本发明设备，可高效、快速的提高抽取式面巾纸折纸机自动化改造，进而提高设备的生产效率和面巾纸的产品质量。对于市场大量存在的几万台存量抽取式面巾纸折叠机进行无人化升级改造后，能大幅提高设备的利用效率，减少资源的浪费。使用设备的企业可以减少人工使用，降低人工费用支出，降低生产成本。提高劳动效率，提高产品盈利能力。

附图说明

图1为本发明的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备正视图；

图2为本发明的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备俯视图；

图3为本发明的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备左视图；

图4为本发明图3中A处的结构放大示意图；

图5为本发明中卡位重力式成品纸压紧滑台的主视图；

图6为本发明中卡位重力式成品纸压紧滑台的侧视图。

图中：1、抽取式面巾纸折叠机；2、原纸卷；3、A分纸板导轨；4、A分纸板导轨跑车；5、A分纸板导轨垂直移动气缸；6、A分纸板驱动步进电机；7、A分纸板；8、A导轨驱动电机；9、B分纸板导轨；10、B分纸板导轨跑车；11、B分纸板导轨垂直移动气缸；12、B分纸板驱动步进电机；13、B分纸板；14、B导轨驱动电机；15、抓纸机械手安装长轴；16、龙门架水平导轨；17、龙门架水平导轨滑块；18、长轴垂直导轨；19、长轴垂直导轨滑块；20、龙门架；21、长轴垂直推升气缸；22、抓纸机械手水平气缸；23、抓纸机械手垂直气缸；24、长轴旋转气缸；25、成品纸托纸平台；26、成品折叠纸；27、分理机基架；28、龙门架水平导轨滑块皮带；29、龙门架水平导轨驱动电机皮带；30、龙门架水平导轨驱动电机；31、落料转运平台水平导轨；32、落料转运平台水平导轨滑块；33、分离纸落料转运平台推进气缸；34、分离纸落料转运平台；35、卡位重力式成品纸压紧滑台；350、卡位轴承；36、分离纸出料传送带；37、传送带水平移动导轨；38、传送带水平移动导轨滑块；39、传送带水平驱动气缸；40、传送带挡板；41、分离纸落料板；42、分离纸落料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法，包括抽取式面巾纸折叠机1，抽取式面巾纸折叠机1的一侧设有原纸卷2，抽取式面巾纸折叠机1一侧设有用于收集排列成交互折叠成链式，连续的长条形成品折叠纸26的成品纸托纸平台25，成品纸托纸平台25上设有用于放置在成品折叠纸26端部并压紧成品折叠纸26的卡位重力式成品纸压紧滑台35，卡位重力式成品纸压紧滑台35左右两端均设置有位置低于成品纸托纸平台25的卡位轴承350，且卡位轴承350分别与成品纸托纸平台25的两侧外壁滑动连接，限制了卡位重力式成品纸压紧滑台35只能前后滑动，而不能左右偏移，有效的增加了卡位重力式成品纸压紧滑台35在对于成品折叠纸26紧紧压紧过程重的稳定性，防止卡位重力式成品纸压紧滑台35晃动，在成品纸托纸平台25的两侧设置有分理机基架27，在分理机基架27的上方设有位于成品纸托纸平台25上部的A分纸板导轨3和B分纸板导轨9，A分纸板导轨3上安装有A分纸板导轨跑车4，并通过同步带连接A分纸板导轨跑车4，在A分纸板导轨3一端安装有用于带动同步带运动的A导轨驱动电机8，A分纸板导轨跑车4上安装有A分纸板导轨垂直移动气缸5，A分纸板导轨垂直移动气缸5的活塞杆端部安装有平板，在平板上设置有A分纸板驱动步进电机6，A分纸板驱动步进电机6的输出轴上设有A分纸板7，B分纸板导轨9上安装有B分纸板导轨跑车10，并通过同步带连接B分纸板导轨跑车10，在B分纸板导轨跑车10一端安装有用于带动同步带运动的B导轨驱动电机14，B分纸板导轨跑车10上安装有B分纸板导轨垂直移动气缸11，B分纸板导轨垂直移动气缸11的活塞杆端部安装有平板，在平板上设置有B分纸板驱动步进电机12，B分纸板驱动步进电机12的输出轴上设有B分纸板13，A分纸板7和B分纸板13的外形为舌头形，厚度为2mm至50mm，宽度为6mm至70mm，高度20mm至110mm，材料为金属、尼龙、有机玻璃、或玻璃纤维板中的任意一种，本实施例中优选厚度为25mm，宽度为52mm，高度90mm，材料为有机玻璃板，A分纸板7和B分纸板13在工作时，必须连续、可控。A分纸板7和B分纸板13的纵轴与成品纸排列方向呈现正负5°至45°左右摆动，驱动动力源为机械力，采用步进电机的旋转动作输出机械力。同时分纸板在垂直气缸的带动下在一定速度范围内下降，与排列的成品纸接触，插入成品纸紧密相连间隙内，通过导轨跑车的水平移动，垂直气缸的垂直移动，分纸板驱动电机带动分纸板的左右摆动的三个组合动作实现了对成品纸的有效分离。随后分离板纵轴旋转至以成品纸排列方向成0°角，便于分纸板在移动分纸时减小与纸的运动阻力，减小对纸的外观损伤。

A分纸板7和B分纸板13由导轨跑车拖动，沿当前已分离区分别沿各自导轨向成品纸另一端移动。其间在与机械手并置时分纸板纵轴与成品纸排列方向由0°向正负5°至90°角的旋转，加大纸缝的开度，以方便机械手抓取成品纸，待分离完成后，分纸板返回起点准备下一次分离的工作，A导轨驱动电机8带动同步带运动，进而带动A分纸板导轨跑车4从A分纸板导轨3的一端移动到另一端，A分纸板驱动步进电机6左右旋转带动A分纸板7左右摆动，当A分纸板导轨垂直移动气缸5活塞向下移动，可带动A分纸板驱动步进电机6及A分纸板7向下移动，在A分纸板7不断的左右摆动下，A分纸板导轨跑车4带动A分纸板7在纸缝中向长条成品纸中部移动，并不断靠近B分纸板导轨9上设置的B分纸板导轨跑车10，A分纸板7可将抽取式面巾纸折叠机1加工出的交互折叠成链式的长条形成品折叠纸26中分离出相邻的抽纸，并形成清晰，齐整，可分离的纸缝，随后B分纸板导轨垂直移动气缸11带动B分纸板驱动步进电机12向下移动，同时B分纸板13左右摆动，插入已分离的纸缝，随后，A分纸板导轨跑车4，B分纸板导轨跑车10分别从长条纸的中间地点向长条纸的二端方向移动，进而保证二块分纸板在同一纸缝中将相邻的抽纸可靠，高效的分离开。

成品纸托纸平台25的上方设有水平位于A分纸板导轨3和B分纸板导轨9后方的抓纸机械手安装长轴15，抓纸机械手安装长轴15上安装有四个抓纸机械手水平气缸22，在每个抓纸机械手水平气缸22的活塞杆端部分别安装有抓纸机械手垂直气缸23，在抓纸机械手安装长轴15的一端设有长轴旋转气缸24，分理机基架27的两侧分别设有龙门架水平导轨16，门架水平导轨16上设有龙门架水平导轨滑块17。

龙门架水平导轨滑块17上设有龙门架20，龙门架20上设置有长轴垂直导轨18，长轴垂直导轨18上设有长轴垂直导轨滑块19，龙门架20的外侧设有长轴垂直推升气缸21且长轴垂直推升气缸21的活塞杆端部连接长轴垂直导轨滑块19，龙门架水平导轨滑块17连接有龙门架水平导轨滑块皮带28，且两侧的龙门架20之间设有龙门架水平导轨驱动电机30，且龙门架水平导轨驱动电机30通过龙门架水平导轨驱动电机皮带29带动传动轴转动，再通过传动轴带动龙门架水平导轨滑块皮带28转动，进而带动龙门架20前后水平移动，抓纸机械手水平气缸22和抓纸机械手垂直气缸23来抓取被A分纸板7和B分纸板13分离开的折叠长纸，长轴垂直导轨滑块19上安装有轴承座，抓纸机械手安装长轴15安装在两侧的轴承座中，抓纸机械手安装长轴15可随龙门架水平导轨滑块17和长轴垂直导轨滑块19进行前后，上下组合运动，进而使抓纸机械手安装长轴15带着四个机械手上下，前后移动，龙门架水平导轨驱动电机30通过龙门架水平导轨滑块皮带28带动龙门架水平导轨滑块17前后移动，配合长轴垂直推升气缸21，长轴旋转气缸24使得抓纸机械手安装长轴15上下，前后移动，并旋转，进而实现对折叠长纸的抓取，提升，旋转，放下的功能。

抓纸机械手安装长轴15的移动终端设置有分离纸落料运转平台34，设置有分离纸落料运转平台34的表面设有与分别与四个抓纸机械手水平气缸22和四个抓纸机械手垂直气缸23位置对应的缺口，分离纸落料运转平台34的两侧均设有落料转运平台水平导轨31，落料转运平台水平导轨31上设有落料转运平台水平导轨滑块32并通过落料转运平台水平导轨滑块32与分离纸落料运转平台34连接，分理机基架27的侧面分别设有分离纸落料转运平台推进气缸33，且分离纸落料转运平台推进气缸33的活塞杆与落料转运平台水平导轨滑块32连接，抓纸机械手水平气缸22和抓纸机械手垂直气缸23将长纸放在分离纸落料转运平台34后，抓纸机械手垂直气缸23运动，通过四个对应的平台缺口放松对长纸的夹持，进而实现成品长纸从机械手转移放置到分离纸落料转运平台34上，分落料转运平台水平导轨滑块32与分离纸落料转运平台34连接，并由分离纸落料转运平台推进气缸33前后推动，将分离纸落料转运平台34移动至另一终点。

分离纸落料运转平台34的终点下方重叠设置有分离纸出料传送带36，分离纸出料传送带36上设置有三个分离纸落料板41，分离纸出料传送带36的一侧设有三个与分离纸落料板41一一对应连接的分离纸落料气缸42，分离纸出料传送带36的一侧还设有传送带挡板40，分离纸出料传送带36下方的左右两侧设置有传送带水平移动导轨37，设置有传送带水平移动导轨37上设有传送带水平移动导轨滑块38，分理机基架26上设有传送带水平驱动气缸39，且传送带水平驱动气缸39的活塞杆端部与传送带水平移动导轨滑块38固定连接，分离纸落料气缸42垂直上下移动，带动分离纸落料板41上下移动，当分离纸落料转运平台34承载成品长纸移动到终点，即分离纸出料传送带36上方时，分离纸落料板41垂直下移，挡住分离成品纸后，分离纸落料转运平台34快速移动返回起点，分离成品纸因惯性被分离纸落料板41阻挡并落在分离纸出料传送带36，根据设备运转需要，分离纸出料传送带36可原地不动，也可由出料传送带水平驱动气缸39推动其水平移动至另一处停靠点，分离纸出料传送带36旋转运动将分离出的成品纸转运至下一加工工序，当长条成品纸运出分离纸出料传送带36后，分离纸出料传送带36停机并由出料传送带水平驱动气缸39拉动返回初始位置，等待下一次运转，抓纸机械手水平气缸22和抓纸机械手垂直气缸23复位，由抓纸机械手安装长轴15带动返回起点准备下一个动作开始。

本实施例的具体工作流程为：

步骤一：通过A导轨驱动电机8带动同步带运动，进而带动A分纸板导轨跑车4从A分纸板导轨3的一端移动到另一端，A分纸板驱动步进电机6左右旋转带动A分纸板7左右摆动，当A分纸板导轨垂直移动气缸5活塞杆向下移动，可带动A分纸板驱动步进电机6及A分纸板7向下移动，在左右摆动的A分纸板7共同作用下及A分纸板导轨跑车4向长条成品纸中部移动，靠近B分纸板导轨9上设置的B分纸板导轨跑车10，A分纸板7可从抽取式面巾纸折叠机1加工出的交互折叠成链式的长条形成品折叠纸26中分离出相邻的抽纸，并形成清晰，齐整，可分离的纸缝；

步骤二：B分纸板导轨垂直移动气缸11带动B分纸板驱动步进电机12向下移动，同时B分纸板13左右摆动，插入已被A分纸板7分离开的纸缝，随后，A分纸板导轨跑车4，B分纸板导轨跑车10分别从长条纸的中间地点向长条纸的二端方向移动，进而保证二块分纸板在同一纸缝中将相邻的抽纸可靠，高效的分离开，在完成分纸并配合各机械手抓纸后，A分纸板7和B分纸板13返回起始点，准备下一个动作周期，A分纸板7和B分纸板13在工作时，必须连续、可控。A分纸板7和B分纸板13的纵轴与成品纸排列方向呈现正负5°至45°左右摆动，驱动动力源为机械力，采用进步电机的旋转动作输出机械力。同时分纸板在垂直气缸的带动下在一定速度范围内下降，与排列的成品纸接触，插入成品纸紧密相连间隙内，实现对成品纸的分离，既能够扩大纸缝，且确保机械手伸入纸缝中时不会损伤成品纸。通过导轨跑车的水平移动，垂直气缸的垂直移动，分纸板驱动电机带动分纸板的左右摆动的三个组合动作实现了对成品纸的有效分离。随后分离板纵轴旋转至以成品纸排列方向成0°角，便于分纸板在移动分纸时减小与纸的运动阻力，减小对纸的外观损伤。

步骤三：抓纸机械手水平气缸22的活塞杆向前伸出，使抓纸机械手垂直气缸23的位置位于被分离开的纸缝正上方，此时抓纸机械手垂直气缸23的活塞杆向下伸长，插入纸缝中，同时抓纸机械手水平气缸22的活塞杆缩回，来抓取被A分纸板7和B分纸板13分离开的折叠长纸，使分离开的折叠长纸被夹持在抓纸机械手垂直气缸23的活塞杆与抓纸机械手安装长轴15底端的凸台之间；

步骤四：抓纸机械手安装长轴15随龙门架水平导轨滑块17和长轴垂直导轨滑块19进行前后，上下组合运动，进而使抓纸机械手安装长轴15带着四个机械手上下，前后移动，龙门架水平导轨驱动电机30通过龙门架水平导轨滑块皮带28带动龙门架水平导轨滑块17前后移动，配合长轴垂直推升气缸21，长轴旋转气缸24使得抓纸机械手安装长轴15上下，前后移动，并旋转，进而实现对折叠长纸的抓取，提升，旋转，放下的功能；

步骤五：抓纸机械手水平气缸22和抓纸机械手垂直气缸23将分离出来的长纸放在分离纸落料转运平台34后，抓纸机械手垂直气缸23运动，通过四个对应的平台缺口放松对分离长纸的夹持，进而实现分离长纸从机械手转移放置到分离纸落料转运平台34上，分离纸落料转运平台水平导轨滑块32与分离纸落料转运平台34连接，并由分离纸落料转运平台推进气缸33前后推动，将分离纸落料转运平台34移动至另一终点；

步骤六：分离纸落料气缸42垂直上下移动，带动分离纸落料板41上下移动，当分离纸落料转运平台34承载分离长纸移动到终点，即分离纸出料传送带36上方时，分离纸落料板41垂直下移，挡住分离长纸后，分离纸落料转运平台34快速移动返回起点，分离长纸因惯性被分离纸落料板41阻挡并落在分离纸出料传送带36上，根据设备运转需要，分离纸出料传送带36可原地不动，也可由出料传送带水平驱动气缸39推动其水平移动至另一处停靠点，分离纸出料传送带36旋转运动将分离出的成品长纸转运至下一加工工序；

步骤七：当长条成品长条纸运出分离纸出料传送带36后，分离纸出料传送带36停机并由出料传送带水平驱动气缸39拉动返回初始位置，等待下一次运转，抓纸机械手水平气缸22和抓纸机械手垂直气缸23复位，由抓纸机械手安装长轴15带动返回起点准备下一个动作开始。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，包括抽取式面巾纸折叠机(1)，所述抽取式面巾纸折叠机(1)的一侧设有原纸卷(2)，其特征在于：所述抽取式面巾纸折叠机(1)一侧设有用于收集排列成交互折叠成链式，连续的长条形成品折叠纸(26)的成品纸托纸平台(25)，所述成品纸托纸平台(25)上设有用于放置在所述成品折叠纸(26)端部并压紧成品折叠纸(26)的卡位重力式成品纸压紧滑台(35)，所述卡位重力式成品纸压紧滑台(35)左右两端均设置有位置低于成品纸托纸平台(25)的卡位轴承(350)，且所述卡位轴承(350)分别与所述成品纸托纸平台(25)的两侧外壁滑动连接，在所述成品纸托纸平台(25)的两侧设置有分理机基架(27)，在所述分理机基架(27)的上方设有位于所述成品纸托纸平台(25)上部的A分纸板导轨(3)和B分纸板导轨(9)，所述A分纸板导轨(3)上安装有A分纸板导轨跑车(4)，并通过同步带连接A分纸板导轨跑车(4)，在所述A分纸板导轨(3)一端安装有用于带动同步带运动的A导轨驱动电机(8)，所述A分纸板导轨跑车(4)上安装有A分纸板导轨垂直移动气缸(5)，所述A分纸板导轨垂直移动气缸(5)的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有A分纸板驱动步进电机(6)，所述A分纸板驱动步进电机(6)的输出轴上设有A分纸板(7)。

2.根据权利要求1所述的抽取式面巾纸折叠机成纸全自动分理设备，其特征在于：所述B分纸板导轨(9)上安装有B分纸板导轨跑车(10)，并通过同步带连接B分纸板导轨跑车(10)，在所述B分纸板导轨跑车(10)一端安装有用于带动同步带运动的B导轨驱动电机(14)，所述B分纸板导轨跑车(10)上安装有B分纸板导轨垂直移动气缸(11)，所述B分纸板导轨垂直移动气缸(11)的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有B分纸板驱动步进电机(12)，所述B分纸板驱动步进电机(12)的输出轴上设有B分纸板(13)。

3.根据权利要求2所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述成品纸托纸平台(25)的上方设有水平位于A分纸板导轨(3)和B分纸板导轨(9)后方的抓纸机械手安装长轴(15)，所述抓纸机械手安装长轴(15)上安装有四个抓纸机械手水平气缸(22)，在每个所述抓纸机械手水平气缸(22)的活塞杆端部分别安装有抓纸机械手垂直气缸(23)，在所述抓纸机械手安装长轴(15)的一端设有长轴旋转气缸(24)。

4.根据权利要求3所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述分理机基架(27)的两侧分别设有龙门架水平导轨(16)，所述门架水平导轨(16)上设有龙门架水平导轨滑块(17)，所述龙门架水平导轨滑块(17)上设有龙门架(20)，所述龙门架(20)上设置有长轴垂直导轨(18)，所述长轴垂直导轨(18)上设有长轴垂直导轨滑块(19)，所述龙门架(20)的外侧设有长轴垂直推升气缸(21)且所述长轴垂直推升气缸(21)的活塞杆端部连接长轴垂直导轨滑块(19)。

5.根据权利要求4所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述龙门架水平导轨滑块(17)连接有龙门架水平导轨滑块皮带(28)，且两侧的所述龙门架(20)之间设有龙门架水平导轨驱动电机(30)，且所述龙门架水平导轨驱动电机(30)通过龙门架水平导轨驱动电机皮带(29)带动传动轴转动，再通过传动轴带动龙门架水平导轨滑块皮带(28)转动，进而带动所述龙门架(20)前后水平移动。

6.根据权利要求5所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述抓纸机械手安装长轴(15)的移动终端设置有分离纸落料运转平台(34)，所述设置有分离纸落料运转平台(34)的表面设有分别与四个抓纸机械手水平气缸(22)和四个抓纸机械手垂直气缸(23)位置对应的缺口，所述分离纸落料运转平台(34)的两侧均设有落料转运平台水平导轨(31)，所述落料转运平台水平导轨(31)上设有落料转运平台水平导轨滑块(32)并通过落料转运平台水平导轨滑块(32)与所述分离纸落料运转平台(34)连接，所述分理机基架(27)的侧面分别设有分离纸落料转运平台推进气缸(33)，且所述分离纸落料转运平台推进气缸(33)的活塞杆与所述落料转运平台水平导轨滑块(32)连接。

7.根据权利要求6所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述分离纸落料运转平台(34)的终点下方重叠设置有分离纸出料传送带(36)，所述分离纸出料传送带(36)上设置有三个分离纸落料板(41)，所述分离纸出料传送带(36)的一侧设有三个与所述分离纸落料板(41)一一对应连接的分离纸落料气缸(42)，所述分离纸出料传送带(36)的一侧还设有传送带挡板(40)。

8.根据权利要求7所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述分离纸出料传送带(36)下方的左右两侧设置有传送带水平移动导轨(37)，所述设置有传送带水平移动导轨(37)上设有传送带水平移动导轨滑块(38)，所述分理机基架(26)上设有传送带水平驱动气缸(39)，且所述传送带水平驱动气缸(39)的活塞杆端部与所述传送带水平移动导轨滑块(38)固定连接。

9.根据权利要求8所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述A分纸板(7)和所述B分纸板(13)的外形为舌头形，厚度为2mm至50mm，宽度为6mm至70mm，高度20mm至110mm，材料为金属、尼龙、有机玻璃、或玻璃纤维板中的任意一种。

10.一种抽取式面巾纸折叠机成品纸分理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过A导轨驱动电机(8)带动同步带运动，进而带动A分纸板导轨跑车(4)从A分纸板导轨(3)的一端移动到另一端，A分纸板驱动步进电机(6)左右旋转带动A分纸板(7)左右摆动，当A分纸板导轨垂直移动气缸(5)活塞杆向下移动，可带动A分纸板驱动步进电机(6)及A分纸板(7)向下移动，在左右摆动的A分纸板(7)共同作用下及A分纸板导轨跑车(4)向长条成品纸中部移动，靠近B分纸板导轨(9)上设置的B分纸板导轨跑车(10)，A分纸板(7)可从抽取式面巾纸折叠机(1)加工出的交互折叠成链式的长条形成品折叠纸(26)中分离出相邻的抽纸，并形成清晰，齐整，可分离的纸缝；

步骤二：B分纸板导轨垂直移动气缸(11)带动B分纸板驱动步进电机(12)向下移动，同时B分纸板(13)左右摆动，插入已被A分纸板(7)分离开的纸缝，随后，A分纸板导轨跑车(4)，B分纸板导轨跑车(10)分别从长条纸的中间地点向长条纸的二端方向移动，进而保证二块分纸板在同一纸缝中将相邻的抽纸可靠，高效的分离开，在完成分纸并配合各机械手抓纸后，A分纸板(7)和B分纸板(13)返回起始点，准备下一个动作周期，要顺利实现对成品纸的分离，A分纸板(7)和B分纸板(13)在工作时，必须连续、可控，A分纸板(7)和B分纸板(13)的纵轴与成品纸排列方向呈现正负5°至45°左右摆动，驱动动力源为机械力，采用进步电机的旋转动作输出机械力，同时分纸板在垂直气缸的带动下在一定速度范围内下降，与排列的成品纸接触，插入成品纸紧密相连间隙内，实现对成品纸的分离，既能够扩大纸缝，且确保机械手伸入纸缝中时不会损伤成品纸，通过导轨跑车的水平移动，垂直气缸的垂直移动，分纸板驱动电机带动分纸板的左右摆动的三个组合动作实现了对成品纸的有效分离，随后分纸板纵轴旋转至以成品纸排列方向成0°角，便于分纸板在移动分纸时减小与纸的运动阻力，减小对纸的外观损伤。

步骤三：抓纸机械手水平气缸(22)的活塞杆向前伸出，使抓纸机械手垂直气缸(23)的位置位于被分离开的纸缝正上方，此时抓纸机械手垂直气缸(23)的活塞杆向下伸长，插入纸缝中，同时抓纸机械手水平气缸(22)的活塞杆缩回，来抓取被A分纸板(7)和B分纸板(13)分离开的折叠长纸，使分离开的折叠长纸被夹持在抓纸机械手垂直气缸(23)的活塞杆与抓纸机械手安装长轴(15)底端的凸台之间；

步骤四：抓纸机械手安装长轴(15)随龙门架水平导轨滑块(17)和长轴垂直导轨滑块(19)进行前后，上下组合运动，进而使抓纸机械手安装长轴(15)带着四个机械手上下，前后移动，龙门架水平导轨驱动电机(30)通过龙门架水平导轨滑块皮带(28)带动龙门架水平导轨滑块(17)前后移动，配合长轴垂直推升气缸(21)，长轴旋转气缸(24)使得抓纸机械手安装长轴(15)上下，前后移动，并旋转，进而实现对已被分离出来的折叠长纸的抓取，提升，旋转，放下的功能；

步骤五：抓纸机械手水平气缸(22)和抓纸机械手垂直气缸(23)将分离出来的长纸放在分离纸落料转运平台(34)后，抓纸机械手垂直气缸(23)运动，通过四个对应的平台缺口放松对分离长纸的夹持，进而实现分离长纸从机械手转移放置到分离纸落料转运平台(34)上，分离纸落料转运平台水平导轨滑块(32)与分离纸落料转运平台(34)连接，并由分离纸落料转运平台推进气缸(33)前后推动，将分离纸落料转运平台(34)移动至另一终点；

步骤六：分离纸落料气缸(42)垂直上下移动，带动分离纸落料板(41)上下移动，当分离纸落料转运平台(34)承载分离长纸移动到终点，即分离纸出料传送带(36)上方时，分离纸落料板(41)垂直下移，挡住分离长纸后，分离纸落料转运平台(34)快速移动返回起点，分离长纸因惯性被分离纸落料板(41)阻挡并落在分离纸出料传送带(36)上，根据设备运转需要，分离纸出料传送带(36)可原地不动，也可由出料传送带水平驱动气缸(39)推动其水平移动至另一处停靠点，分离纸出料传送带(36)旋转运动将分离出的成品长纸转运至下一加工工序；

步骤七：当成品长条纸运出分离纸出料传送带(36)后，分离纸出料传送带(36)停机并由出料传送带水平驱动气缸(39)拉动返回初始位置，等待下一次运转，抓纸机械手水平气缸(22)和抓纸机械手垂直气缸(23)复位，由抓纸机械手安装长轴(15)带动返回起点准备下一个动作开始。