CN202107107U - 一种自动包装机 - Google Patents

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于长春
吴焕辉
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Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机，包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架，所述送料机构包括一输送带，输送带上被分割成若干个单元格，所述推料机构包括一气缸，气缸的末端设有推料板，气缸位于输送带的旁边并垂直于输送带放置，输送带的另一侧设有与气缸相对应的出料通道，送袋机构位于出料通道的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架位于送袋机构的末端，气缸伸出后其末端的推料板穿过出料通道和送袋机构并抵达尾架，通过本实用新型可快速地将食品整齐地装入包装袋中，结构简单、使用方便。

Description

一种自动包装机
技术领域
本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种自动将已进行过小包装的食品分批进入大包装袋包装的自动包装机。
背景技术
目前食品加工已逐渐实现机械全自动化生产，在加工过程中，不仅需要机器对食品进行加工，在加工完后还要对食品进分批大包装。而部分食品不仅需要大包装，而且在包装过程中，还要把食品堆叠好。目前的包装机都需要人工将食品堆叠好放入大袋中，然后才进行封口包装，或者包装机将食品装入包装袋内，然后再用人工叠整齐。不能完完全全地实现全自动化生产，生产效率较低，占用大量人工，而且不利于食品安全。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术的不足，设计出一种可快速地将已小包装的食品整齐地装入大包装袋中的自动包装机。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种自动包装机，包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架，所述送料机构包括一输送带，输送带上被分割成若干个单元格，所述推料机构包括一气缸，气缸的末端设有推料板，气缸位于输送带的旁边并垂直于输送带放置，输送带的另一侧设有与气缸相对应的出料通道，送袋机构位于出料通道的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架位于送袋机构的末端，气缸伸出后其末端的推料板穿过出料通道和送袋机构并抵达尾架。
在本实用新型中，所述送袋机构包括放置包装袋的支架，支架上设有可于出料通道的出口处和支架表面之间移动的吸口，吸口位于一气管的末端，气管铰接在支架上并与控制装置连接。
在本实用新型中，所述开袋机构包括位于出料通道末端的撑袋机构和吹气孔，撑袋机构包括导杆和可沿导杆移动的移动底座，移动底座上铰接有四个拨片，移动底座和拨片均与控制装置连接，四个拨片张开后围成与出料通道形状一致的通道，四个拨片合拢后围成一锥形。
在本实用新型中，所述气缸安装在一升降台上。
在本实用新型中，所述推料块的宽度与单元格的宽度一致。
本实用新型的有益效果是:使用时，先将通过理料机或其他方式将食品整齐地放入输送带的单元格内，当输送带将食品运输到气缸旁边时，气缸立刻伸出，通过推料块将食品推入出料通道中，同时送袋机构将包装袋吸到出料通道的出口处，吹气孔吹气先将包装袋的袋口打开，然后控制撑袋机构中围成锥形的四个拨片往包装袋内移动，四个拨片在移动过程中逐渐打开并形成与出料通道形状一致的通道，食品在气缸的推动下顺着四个拨片围成的通道进入包装袋内，然后气缸继续推动，使食品和包装袋脱离四个拨片并进入尾架，从而完成食品整齐进入包装袋这道工序，本实用新型结构简单，使用方便，可快速地将食品整齐地装入包装袋中，完全实现了食品包装过程的全自动化，大大地减小了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为实施例的结构示意图；
图2为送袋机构的结构示意图；
图3为撑袋机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实施例所提供的一种可快速地将食品整齐地装入包装袋中的自动包装机，包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架4，所述送料机构包括一输送带1，输送带上被分割成若干个单元格11，所述推料机构包括一气缸2，气缸2的末端设有推料板21，气缸2位于输送带1的旁边并垂直于输送带1放置，输送带1的另一侧设有与气缸2相对应的出料通道3，送袋机构位于出料通道3的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架4位于送袋机构的末端，气缸2伸出后其末端的推料板21穿过出料通道3和送袋机构并抵达尾架4。
作为优选的实施方式，所述送袋机构包括放置包装袋的支架5，支架5上设有可于出料通道3的出口处和支架5表面之间移动的吸口51，吸口51吸引力的大小根据包装袋的特性（如重量，厚度，材质等）来调节以保证吸引力的大小刚好可以吸起一个包装袋，吸口51位于一气管52的末端，气管52铰接在支架5上，气管52上设有复位弹簧，这里通过控制装置和复位弹簧控制气管52的吸口51来回移动，其运动的速度和时间间隔由控制装置内的控制器控制。
进一步，所述开袋机构包括位于出料通道3末端的撑袋机构6和吹气孔61，撑袋机构6包括导杆62和可沿导杆62移动的移动底座63，移动底座63与控制装置连接，控制装置控制移动底座63来回移动。移动底座63的两侧分别铰接有往水平方向旋转的安装柱，两侧安装柱的旋转方向相反，每条安装柱上铰接有两个往竖直方向旋转的拨片64，上下拨片64的旋转方向相反，拨片64和安装柱均与控制装置连接，通过控制安装柱和拨片64的旋转，可使四个拨片64张开后围成与出料通道3形状一致的通道或者合拢后围成一锥形。移动底座63在往前移动的过程中，拨片64刚好往外张开，移动底座63的移动速度和时间间隔、拨片64的张开合拢速度和时间间隔均由控制装置内的控制器控制。
进一步，所述气缸2安装在一升降台7上，当气缸2完全伸出后，升降台7将气缸2升起，气缸2再往回收缩。这样气缸2在收缩的过程中输送带1和撑袋机构5均能继续下一个动作，避免气缸2收缩碰到输送带1上的食品和单元格11，节约了时间。为了能一次过将单元格11内的所有食品推过去，所述推料块21、单元格11和出料通道3的宽度均一致。
本实用新型的工作原理如下：先将通过理料机或其他方式将食品分为两排或单排，每排五个（或更多）整齐地放入输送带1的单元格11内，当输送带1将食品运输到气缸2旁边时输送带1停止运动，气缸2立刻伸出，通过推料块21将食品推入出料通道3中，同时送袋机构将包装袋吸到出料通道3的出口处，吹气孔61吹气先将包装袋的袋口打开，然后控制撑袋机构6中围成锥形的四个拨片64往包装袋内移动，四个拨片64在移动过程中逐渐打开并形成与出料通道3形状一致的通道，食品在气缸2的推动下顺着四个拨片64围成的通道进入包装袋内，然后气缸2继续推动，使食品和包装袋脱离四个拨片64并进入尾架4，从而完成食品整齐进入包装袋这道工序，食品进入尾架4后，升降台7将气缸2升起，气缸2往回收缩，气缸2收缩后升降台7往下降，同时输送带1继续运动，撑袋机构6往回收缩合拢围成锥形，送袋机构的吸口51移动到支架5上表面的包装袋上方，准备进入下一个循环。
以上所述是本实用新型优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架（4），所述送料机构包括一输送带（1），输送带上被分割成若干个单元格（11），所述推料机构包括一气缸（2），气缸（2）的末端设有推料板（21），气缸（2）位于输送带（1）的旁边并垂直于输送带（1）放置，输送带（1）的另一侧设有与气缸（2）相对应的出料通道（3），送袋机构位于出料通道（3）的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架（4）位于送袋机构的末端，气缸（2）伸出后其末端的推料板（21）穿过出料通道（3）和送袋机构并抵达尾架（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述送袋机构包括放置包装袋的支架（5），支架（5）上设有可于出料通道（3）的出口处和支架（5）表面之间移动的吸口（51），吸口（51）位于一气管（52）的末端，气管（52）铰接在支架（5）上并与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括位于出料通道（3）末端的撑袋机构（6）和吹气孔（61），撑袋机构（6）包括导杆（62）和可沿导杆（62）移动的移动底座（63），移动底座（63）上铰接有四个拨片（64），移动底座（63）和拨片（64）均与控制装置连接，四个拨片（64）张开后围成与出料通道（3）形状一致的通道，四个拨片（64）合拢后围成一锥形。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述气缸（2）安装在一升降台（7）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述推料块（21）的宽度与单元格（11）的宽度一致。
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