CN108839866A - 用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置。它解决了现有生产工艺中没有相应的生产设备，无法连续不间断生产，生产效率低等技术问题。本用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，生产系统包括机架，其特征在于，所述打包装置包括底座，底座固定在机架上，底座上依次设置有装袋机构、输送机构、缠膜机构和贴标机构。本发明具有打包方便的优点。

Description

用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置

技术领域

本发明涉及一种用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置。

背景技术

反渗透是一项近几十年发展起来的高效液体膜分离技术，该技术具有净化率高、成本低等优点，目前已经被广泛应用于海水淡化、废水处理、硬水软化、饮用水纯化等领域。一般来说反渗透膜由无纺布层、多孔性支撑层和膜组成。支撑体是反渗透膜的基础部分，具有机械强度高、孔径和孔隙率大等特点。用于反渗透膜支撑体的材料主要有多孔无机材料(如陶瓷、碳纳米管等)和聚合物材料(如聚丙烯、聚酯)。经过整理的涤纶针织物可以作为反渗透膜支撑体，它生产工艺为：坯布-浸轧-烘干-打包。

经检索，如中国专利文献公开了一种增强型抗污染反渗透膜支撑材料及其生产工艺【申请号：201610047867.1；公开号：CN105536540A】。这种增强型抗污染反渗透膜支撑材料，其特征在于，是采用涤纶长纤维，通过KS经编织造而成，经编织造而成的织物通过浸轧硬挺剂使纤维内部、纤维之间或纤维表面形成薄膜。

该专利中公开的生产工艺虽然可确保产品的质量，但是，该生产工艺中没有相应的生产设备，无法连续不间断生产，生产效率低，因此，设计出一种用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于反渗透膜支撑体的生产系统，该生产系统具有生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：用于反渗透膜支撑体的生产系统，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有放卷装置、浸轧装置、烘干装置、收卷装置和打包装置。

本生产系统的工作原理如下：通过放卷装置对坯布进行输出，通过浸轧装置对输出的坯布进行浸轧，通过烘干装置对浸轧的坯布进行烘干得到成品，通过收卷装置对成品进行收卷得到成品卷，通过打包装置对成品卷进行打包，可实现连续不间断生产，生产效率高。

所述打包装置包括底座，底座固定在机架上，底座上依次设置有装袋机构、输送机构、缠膜机构和贴标机构。

采用以上结构，通过装袋机构将成品卷装到包装袋中，通过输送机构对其进行输送，通过缠膜机构对其进行缠绕保护膜，通过贴标机构对其进行粘贴标识纸，从而完成其打包作业，打包方便。

所述装袋机构包括第一底板、第一输送带、第二输送带和支架，第一底板固定在底座上，第一输送带、支架和第二输送带依次设置在第一底板上，第一输送带上固定有安装板，安装板上设置有能将第一输送带上的包装袋输送到支架处的抓取结构，抓取结构包括内部具有空腔的辅助板、导向杆、导向套、第一气缸、第二气缸、移动板、升降板、吸盘和抽气泵，辅助板固定在第一输送带一端上，且辅助板靠近支架，辅助板上开设有与空腔相连通的进气孔，进气孔朝上，空腔通过第一连接管和抽气泵相连通，第一连接管上设置有第一电磁阀，导向杆水平设置在安装板上，导向套设置在导向杆上，第一气缸固定在安装板上，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部和导向套相连，移动板固定在导向套上，第二气缸固定在移动板上，第二气缸的活塞杆竖直向下，第二气缸的活塞杆端部和升降板相连，吸盘固定在升降板上，吸盘进气口朝下，吸盘出气口通过第二连接管和抽气泵相连通，第二连接管上设置有第二电磁阀，升降板上设置有支撑片，支撑片一端与一能带动其上下摆动的摆动组件相连，支撑片另一端能伸入到包装袋中，支架上设置有能将包装袋袋口撑开的撑开结构和能将包装袋袋口热合的热合结构，撑开结构包括呈弧形的上撑开板、呈弧形的下撑开板、第三气缸和第四气缸，第三气缸固定在支架上端，第三气缸的活塞杆竖直向下，上撑开板固定在第三气缸的活塞杆端部，第四气缸固定在支架下端，第四气缸的活塞杆竖直向上，下撑开板固定在第四气缸的活塞杆端部，上撑开板板与下撑开板之间形成供成品卷通过的第一通道，第二输送带上设置有推送结构，推送结构包括推送板、推送块、第五气缸、第六气缸和呈弧形的导入板，导入板固定在第二输送带一侧，导入板一端靠近支架，导入板另一端和第五气缸相连，第五气缸的活塞杆水平设置，第五气缸的活塞杆端部和推送块相连，且推送块能位于第一通道内，第六气缸固定在第二输送带另一侧上，第六气缸的活塞杆水平设置，第六气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于导入板正上方。

采用以上结构，通过第一输送带将包装袋输送到辅助板上方，开启抽气泵，打开第一电磁阀，通过第一连接管将进气孔处的空气抽走，辅助板将包装袋袋口的下侧面吸住，控制第二气缸的活塞杆向下移动，第二气缸的活塞杆带动升降板向下移动，升降板带动吸盘向下移动，吸盘和包装袋袋口的上侧面相接触，打开第二电磁阀，通过第二连接管将进气口处的空气抽走，吸盘将包装袋袋口的上侧面吸住，控制第二气缸的活塞杆向上移动，第二气缸的活塞杆带动升降板向上移动，升降板带动吸盘向上移动，在吸盘和辅助板的作用下，使袋口部分打开，通过摆动组件使支撑片上下摆动，支撑片伸入到包装袋中使袋口保持该状态，随着吸盘继续向上移动，吸盘将第一输送带上的包装袋抓取下来，控制第二气缸的活塞杆来回移动，第二气缸的活塞杆带动导向套沿着导向杆来回移动，导向套带动移动板来回移动，移动板使吸盘来回移动，吸盘将包装袋袋口套在上撑开板和下撑开板上，控制第三气缸的活塞杆向上移动，第三气缸的活塞杆带动上撑开板向上移动，同时，控制第四气缸的活塞杆向下移动，第四气缸的活塞杆带动下撑开板向下移动，通过上撑开板和下撑开板使包装袋袋口完全打开，通过第二输送带将成品卷输送到推送板侧部，控制第六气缸的活塞杆来回移动，第六气缸的活塞杆带动推送板来回移动，推送板将第二输送带上的成品卷推送到导入板上，控制第五气缸的活塞杆来回移动，第五气缸的活塞杆带动推送块来回移动，推送块使成品卷从第一通道通过，并装入到包装袋中，通过热合结构对包装袋袋口进行热合，装袋方便。

所述热合结构包括连接架、上加热板、下加热板、第七气缸和第八气缸，连接架固定在支架上，且连接架靠近第一输送带，第七气缸固定在连接架上端，第七气缸的活塞杆竖直向下，上加热板固定在第七气缸的活塞杆端部，第八气缸固定在连接架下端，第八气缸的活塞杆竖直向上，下加热板固定在第八气缸的活塞杆端部，上加热板与下加热板之间形成供成品卷通过的第二通道。

采用以上结构，控制第七气缸的活塞杆向下移动，第七气缸的活塞杆带动上加热板向下移动，同时，控制第八气缸的活塞杆向上移动，第八气缸的活塞杆带动下加热板向上移动，通过上加热板和下加热板对包装袋袋口进行热合。

所述摆动组件包括第一推杆电机、摆动杆、转动柱和滑动杆，升降板侧部开设有滑槽，滑动杆一端通过第一弹簧设置在滑槽内，滑动杆另一端和摆动杆一端相铰接，摆动杆另一端和支撑片相连，转动柱一端设置在升降板上，转动柱另一端和第一推杆电机相铰接，第一推杆电机的推杆倾斜向下，第一推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相连；升降板侧部还固定有能使滑动杆来回滑动的导向块，且摆动杆能与导向块相接触。

采用以上结构，控制第一推杆电机的推杆向下移动，第一推杆电机的推杆带动摆动杆向下摆动，摆动杆带动支撑片向下摆动，此时，摆动杆与导向块相接触，在导向块的作用下使摆动杆向外移动，摆动杆带动支撑片向外移动，从而支撑片向下摆动的同时也向外移动，可更好的将袋口支撑住。

所述输送机构包括环形导轨和若干滑座，环形导轨固定在底座上，环形导轨外侧具有齿圈，滑座分别设置在环形导轨上，滑座上固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向下，第一电机的输出轴上固定有驱动轮，且驱动轮与齿圈相啮合，滑座上还固定有放置板，放置板上开设有用于定位托盘的定位槽。

采用以上结构，将托盘放在放置板的定位槽中，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮与齿圈逐渐啮合使滑座沿着环形导轨来回移动，滑座带动放置板来回移动，从而可使放置板来回移动，输送省力。

所述第一底板上还设置有导出结构，导出结构包括暂存板、环形软管和充吸气泵，暂存板通过连杆固定在第一底座上，暂存板位于第一输送带和连接架之间，暂存板上开设有供成品卷通过的通槽，暂存板上还开设有与通槽相连通的安装孔，安装孔内设置有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和限位块相连，且限位块能伸入通槽内，环形软管固定在暂存板下端，环形软管内侧设置有由上至下分布的若干环形气囊，环形气囊分别通过第三连接管和充吸气泵相连通，第三连接管上设置有第三电磁阀。

采用以上结构，成品卷装入包装袋后会掉落到暂存板上，开启充吸气泵，通过第三连接管将对最下面的环形气囊进行充气，控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动限位块来回移动，使成品卷从通槽掉落到环形软管中，通过最下面的环形气囊将成品卷定位住，对环形气囊进行排气，可将成品卷放在托盘的最底层，接着通过第三连接管将对中间的环形气囊进行充气，最后通过第三连接管将对最上面的环形气囊进行充气，从而可将成品卷由下至上依次堆放在托盘上，导出效果好。

所述机架上还固定有控制器，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀动作，智能化程度高。

所述缠膜机构包括第二底板、支撑架、直线导轨、滑块、第三推杆电机、转轴、转动板和升降座，第二底板固定在底座上，支撑架固定在第二底板上，转轴竖直设置在支撑架上，转轴上端与一能带动其转动的第二电机相连，转轴下端和转动板一端相连，转动板另一端上固定有定位板，直线导轨竖直固定在定位板上，滑块设置在直线导轨上，第三推杆电机固定在定位板上，第三推杆电机的推杆竖直向下，第三推杆电机的推杆和滑块相连，升降座固定在滑块上，升降座上转动设置有用于放置保护膜卷的放料轴。

采用以上结构，将保护膜卷放到放料轴上，将保护膜一端固定在托盘上，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动转轴来回转动，转轴带动转动板来回转动，转动板带动定位板来回转动，定位板带动升降座来回转动，升降座带动放料轴来回转动，同时，控制第三推杆电机的推杆上下移动，第三推杆电机的推杆带动滑块沿着直线导轨上下移动，滑块带动升降座上下移动，升降座带动放料轴上下移动，可将保护膜缠绕在成品卷上，缠绕快速。

所述升降座上还设置有能对保护膜进行整理的整理结构，整理机构包括安装块、导杆、导套、第二弹簧和整理辊，安装块固定在升降座上，导杆水平设置在安装块上，导套设置在导杆上，第二弹簧穿设在导杆上，第二弹簧一端和安装块相连，第二弹簧另一端和导套相连，整理辊通过连接杆固定在导套上，整理辊上套设有气囊环，且气囊环能与放置板相抵靠。

采用以上结构，在第二弹簧的弹力作用下使整理辊与成品卷相抵靠，随着升降座来回转动和上下移动，气囊环对保护膜进行整理，从而可使保护膜与成品卷充分接触，整理方便。

所述第二底座上还设置有定位结构，定位结构包括第四推杆电机、手指气缸和刀片条，第四推杆电机固定在第二底座上，第四推杆电机的推杆竖直向上，第四推杆电机的推杆端部和手指气缸相连，手指气缸的手指上固定有能将保护膜夹住的夹块，刀片条固定在夹块上。

采用以上结构，控制第四推杆电机的推杆带动手指气缸上下移动，控制手指气缸动作，手指气缸使夹块将保护膜夹住，刀片条和保护膜相接触可将其切断，定位方便。

与现有技术相比，本发明具有该优点：通过放卷装置对坯布进行输出，通过浸轧装置对输出的坯布进行浸轧，通过烘干装置对浸轧的坯布进行烘干得到成品，通过收卷装置对成品进行收卷得到成品卷，通过打包装置对成品卷进行打包，可实现连续不间断生产，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明中装袋机构的平面结构示意图。

图3是本发明中摆动组件的平面结构示意图。

图4是本发明中导出结构的平面结构示意图。

图5是本发明中缠膜机构的平面结构示意图。

图6是本发明中整理结构的平面结构示意图。

图中，1、底座；2、第一输送带；3、第一底板；4、连接架；5、支架；6、导入板；7、推送块；8、第五气缸；9、放置板；9a、定位槽；11、环形导轨；12、齿圈；13、滑座；14、第一电机；15、驱动轮；16、支撑架；17、第二底板；18、第二输送带；19、第六气缸；21、推送板；23、第二连接管；24、第二电磁阀；25、抽气泵；26、第一连接管；27、第一电磁阀；28、辅助板；28a、进气孔；29、充吸气泵；31、第三电磁阀；32、第三连接管；33、环形软管；34、暂存板；34a、安装孔；34b、通槽；36、第八气缸；37、下加热板；38、第四气缸；39、下撑开板；41、上撑开板；42、上加热板；43、第三气缸；44、第七气缸；45、导向杆；46、支撑片；47、摆动杆；48、第一推杆电机；49、导向套；51、转动柱；52、升降板；52a、滑槽；53、吸盘；54、移动板；55、第二气缸；56、安装板；57、第一气缸；58、第一弹簧；59、导向块；61、滑动杆；62、环形气囊；63、第二推杆电机；64、限位块；65、第四推杆电机；66、手指气缸；67、刀片条；68、夹块；69、转轴；71、第二电机；72、第三推杆电机；73、转动板；74、定位板；75、直线导轨；76、放料轴；77、升降座；78、滑块；79、安装块；81、第二弹簧；82、导杆；83、导套；84、连接杆；85、整理辊；86、气囊环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本用于反渗透膜支撑体的生产系统，包括机架，机架上依次设置有放卷装置、浸轧装置、烘干装置、收卷装置和打包装置；在本实施例中，放卷装置、浸轧装置、烘干装置和收卷装置采用现有技术。

打包装置包括底座1，底座1固定在机架上，底座1上依次设置有装袋机构、输送机构、缠膜机构和贴标机构；在本实施例中，贴标机构采用现有技术。

装袋机构包括第一底板3、第一输送带2、第二输送带18和支架5，第一底板3固定在底座1上，第一底板3通过螺栓连接的方式固定在底座1上；第一输送带2、支架5和第二输送带18依次设置在第一底板3上，第一输送带2上固定有安装板56，第一输送带2上通过螺栓连接的方式固定有安装板56；安装板56上设置有能将第一输送带2上的包装袋输送到支架5处的抓取结构，抓取结构包括内部具有空腔的辅助板28、导向杆45、导向套49、第一气缸57、第二气缸55、移动板54、升降板52、吸盘53和抽气泵25，辅助板28固定在第一输送带2一端上，辅助板28通过螺栓连接的方式固定在第一输送带2一端上，辅助板28与第一输送带2表面相平齐；且辅助板28靠近支架5，辅助板28上开设有与空腔相连通的进气孔28a，在本实施例中，进气孔28a的数量为六个；进气孔28a朝上，空腔通过第一连接管26和抽气泵25相连通，第一连接管26上设置有第一电磁阀27，导向杆45水平设置在安装板56上，导向套49设置在导向杆45上，第一气缸57固定在安装板56上，第一气缸57通过螺栓连接的方式固定在安装板56上；第一气缸57的活塞杆水平设置，第一气缸57的活塞杆端部和导向套49相连，第一气缸57的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和导向套49相连；移动板54固定在导向套49上，移动板54通过螺栓连接的方式固定在导向套49上；第二气缸55固定在移动板54上，第二气缸55通过螺栓连接的方式固定在移动板54上；第二气缸55的活塞杆竖直向下，第二气缸55的活塞杆端部和升降板52相连，第二气缸55的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和升降板52相连；吸盘53固定在升降板52上，吸盘53通过螺栓连接的方式固定在升降板52上，在本实施例中，吸盘53的数量为四个；吸盘53进气口朝下，吸盘53出气口通过第二连接管23和抽气泵25相连通，第二连接管23上设置有第二电磁阀24，升降板52上设置有支撑片46，在本实施例中，支撑片46的数量为两个；支撑片46一端与一能带动其上下摆动的摆动组件相连，支撑片46另一端能伸入到包装袋中，支架5上设置有能将包装袋袋口撑开的撑开结构和能将包装袋袋口热合的热合结构，撑开结构包括呈弧形的上撑开板41、呈弧形的下撑开板39、第三气缸43和第四气缸38，第三气缸43固定在支架5上端，第三气缸43通过螺栓连接的方式固定在支架5上端；第三气缸43的活塞杆竖直向下，上撑开板41固定在第三气缸43的活塞杆端部，上撑开板41通过螺栓连接的方式固定在第三气缸43的活塞杆端部；第四气缸38固定在支架5下端，第四气缸38通过螺栓连接的方式固定在支架5下端；第四气缸38的活塞杆竖直向上，下撑开板39固定在第四气缸38的活塞杆端部，下撑开板39通过螺栓连接的方式固定在第四气缸38的活塞杆端部；上撑开板41板与下撑开板39之间形成供成品卷通过的第一通道，第二输送带18上设置有推送结构，推送结构包括推送板21、推送块7、第五气缸8、第六气缸19和呈弧形的导入板6，导入板6固定在第二输送带18一侧，导入板6通过螺栓连接的方式固定在第二输送带18一侧；导入板6一端靠近支架5，导入板6另一端和第五气缸8相连，导入板6另一端通过螺栓连接的方式和第五气缸8相连；第五气缸8的活塞杆水平设置，第五气缸8的活塞杆端部和推送块7相连，第五气缸8的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和推送块7相连；且推送块7能位于第一通道内，第六气缸19固定在第二输送带18另一侧上，第六气缸19通过螺栓连接的方式固定在第二输送带18另一侧上；第六气缸19的活塞杆水平设置，第六气缸19的活塞杆端部和推送板21相连，第六气缸19的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和推送板21相连；且推送板21能位于导入板6正上方。

热合结构包括连接架4、上加热板42、下加热板37、第七气缸44和第八气缸36，连接架4固定在支架5上，连接架4通过焊接的方式固定在支架5上；且连接架4靠近第一输送带2，第七气缸44固定在连接架4上端，第七气缸44通过螺栓连接的方式固定在连接架4上端；第七气缸44的活塞杆竖直向下，上加热板42固定在第七气缸44的活塞杆端部，上加热板42通过螺栓连接的方式固定在第七气缸44的活塞杆端部；第八气缸36固定在连接架4下端，第八气缸36通过螺栓连接的方式固定在连接架4下端；第八气缸36的活塞杆竖直向上，下加热板37固定在第八气缸36的活塞杆端部，下加热板37通过螺栓连接的方式固定在第八气缸36的活塞杆端部；上加热板42与下加热板37之间形成供成品卷通过的第二通道。

摆动组件包括第一推杆电机48、摆动杆47、转动柱51和滑动杆61，升降板52侧部开设有滑槽52a，滑动杆61一端通过第一弹簧58设置在滑槽52a内，滑动杆61另一端和摆动杆47一端相铰接，摆动杆47另一端和支撑片46相连，转动柱51一端设置在升降板52上，转动柱51另一端和第一推杆电机48相铰接，第一推杆电机48的推杆倾斜向下，第一推杆电机48的推杆端部和摆动杆47中部相连；升降板52侧部还固定有能使滑动杆61来回滑动的导向块59，且摆动杆47能与导向块59相接触。

输送机构包括环形导轨11和若干滑座13，在本实施例中，滑座13的数量为四个；环形导轨11固定在底座1上，环形导轨11通过螺栓连接的方式固定在底座1上；环形导轨11外侧具有齿圈12，滑座13分别设置在环形导轨11上，滑座13上固定有第一电机14，滑座13上通过螺栓连接的方式固定有第一电机14；第一电机14的输出轴竖直向下，第一电机14的输出轴上固定有驱动轮15，第一电机14的输出轴上通过键连接的方式固定有驱动轮15；且驱动轮15与齿圈12相啮合，滑座13上还固定有放置板9，滑座13上通过焊接的方式固定有放置板9；放置板9上开设有用于定位托盘的定位槽9a。

第一底板3上还设置有导出结构，导出结构包括暂存板34、环形软管33和充吸气泵29，在本实施例中，环形软管33采用市场可以买到的现有产品，且环形软管33具有弹性能够自行缩短；暂存板34通过连杆固定在第一底座1上，暂存板34位于第一输送带2和连接架4之间，暂存板34上开设有供成品卷通过的通槽34b，暂存板34上还开设有与通槽34b相连通的安装孔34a，安装孔34a内设置有第二推杆电机63，第二推杆电机63的推杆水平设置，第二推杆电机63的推杆端部和限位块64相连，且限位块64能伸入通槽34b内，在本实施例中，安装孔34a的数量为四个；环形软管33固定在暂存板34下端，环形软管33内侧设置有由上至下分布的若干环形气囊62，在本实施例中，环形气囊62的数量为三个；环形气囊62分别通过第三连接管32和充吸气泵29相连通，第三连接管32上设置有第三电磁阀31；在本实施例中，第三连接管32和第三电磁阀31的数量也各为三个。

机架上还固定有控制器，第一电磁阀27、第二电磁阀24和第三电磁阀31均与该控制器相连；在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁阀的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器可控制，第一电磁阀27、第二电磁阀24和第三电磁阀31动作，智能化程度高。

缠膜机构包括第二底板17、支撑架16、直线导轨75、滑块78、第三推杆电机72、转轴69、转动板73和升降座77，第二底板17固定在底座1上，第二底板17通过螺栓连接的方式固定在底座1上；支撑架16固定在第二底板17上，支撑架16通过螺栓连接的方式固定在第二底板17上；转轴69竖直设置在支撑架16上，转轴69上端与一能带动其转动的第二电机71相连，转轴69下端和转动板73一端相连，转动板73另一端上固定有定位板74，直线导轨75竖直固定在定位板74上，滑块78设置在直线导轨75上，第三推杆电机72固定在定位板74上，第三推杆电机72的推杆竖直向下，第三推杆电机72的推杆和滑块78相连，升降座77固定在滑块78上，升降座77上转动设置有用于放置保护膜卷的放料轴76。

升降座77上还设置有能对保护膜进行整理的整理结构，整理机构包括安装块79、导杆82、导套83、第二弹簧81和整理辊85，安装块79固定在升降座77上，导杆82水平设置在安装块79上，导套83设置在导杆82上，第二弹簧81穿设在导杆82上，第二弹簧81一端和安装块79相连，第二弹簧81另一端和导套83相连，整理辊85通过连接杆84固定在导套83上，整理辊85上套设有气囊环86，且气囊环86能与放置板9相抵靠；采用该结构，在第二弹簧81的弹力作用下使整理辊85与成品卷相抵靠，随着升降座77来回转动和上下移动，气囊环86对保护膜进行整理，从而可使保护膜与成品卷充分接触，整理方便。

第二底座1上还设置有定位结构，定位结构包括第四推杆电机65、手指气缸66和刀片条67，第四推杆电机65固定在第二底座1上，第四推杆电机65的推杆竖直向上，第四推杆电机65的推杆端部和手指气缸66相连，手指气缸66的手指上固定有能将保护膜夹住的夹块68，刀片条67固定在夹块68上。

本生产系统的工作原理如下：通过放卷装置对坯布进行输出，通过浸轧装置对输出的坯布进行浸轧，通过烘干装置对浸轧的坯布进行烘干得到成品，通过收卷装置对成品进行收卷得到成品卷；通过第一输送带2将包装袋输送到辅助板28上方，开启抽气泵25，打开第一电磁阀27，通过第一连接管26将进气孔28a处的空气抽走，辅助板28将包装袋袋口的下侧面吸住，控制第二气缸55的活塞杆带动升降板52向下移动，升降板52带动吸盘53向下移动，吸盘53和包装袋袋口的上侧面相接触，打开第二电磁阀24，通过第二连接管23将进气口处的空气抽走，吸盘53将包装袋袋口的上侧面吸住，控制第二气缸55的活塞杆带动升降板52向上移动，升降板52带动吸盘53向上移动，在吸盘53和辅助板28的作用下，使袋口部分打开；控制第一推杆电机48的推杆带动摆动杆47向下摆动，摆动杆47带动支撑片46向下摆动，此时，摆动杆47与导向块59相接触，在导向块59的作用下使摆动杆47向外移动，摆动杆47带动支撑片46向外移动，支撑片46向下摆动的同时也向外移动，支撑片46伸入到包装袋中使袋口保持该状态，随着吸盘53继续向上移动，吸盘53将第一输送带2上的包装袋抓取下来，控制第二气缸55的活塞杆带动导向套49沿着导向杆45来回移动，导向套49带动移动板54来回移动，移动板54使吸盘53来回移动，吸盘53将包装袋袋口套在上撑开板41和下撑开板39上，控制第三气缸43的活塞杆带动上撑开板41向上移动，同时，控制第四气缸38的活塞杆带动下撑开板39向下移动，通过上撑开板41和下撑开板39使包装袋袋口完全打开，通过第二输送带18将成品卷输送到推送板21侧部，控制第六气缸19的活塞杆带动推送板21来回移动，推送板21将第二输送带18上的成品卷推送到导入板6上，控制第五气缸8的活塞杆带动推送块7来回移动，推送块7使成品卷从第一通道和第二通道通过，并装入到包装袋中；控制第七气缸44的活塞杆带动上加热板42向下移动，同时，控制第八气缸36的活塞杆带动下加热板37向上移动，通过上加热板42和下加热板37对包装袋袋口进行热合；热合好的成品卷掉落到暂存板34上，开启充吸气泵29，通过第三连接管32将对最下面的环形气囊62进行充气，控制第二推杆电机63的推杆带动限位块64来回移动，使成品卷从通槽34b掉落到环形软管33中，通过最下面的环形气囊62将成品卷定位住，对环形气囊62进行排气，可将成品卷放在托盘的最底层，接着通过第三连接管32将对中间的环形气囊62进行充气，最后通过第三连接管32将对最上面的环形气囊62进行充气，将成品卷由下至上依次堆放在托盘上，托盘上装满后；控制第一电机14的输出轴带动驱动轮15转动，驱动轮15与齿圈12逐渐啮合使滑座13沿着环形导轨11来回移动，滑座13带动放置板9来回移动，将托盘输送到支撑架16下方；将保护膜卷放到放料轴76上，将保护膜一端固定住，控制第二电机71的输出轴带动转轴69来回转动，转轴69带动转动板73来回转动，转动板73带动定位板74来回转动，定位板74带动升降座77来回转动，升降座77带动放料轴76来回转动，同时，控制第三推杆电机72的推杆带动滑块78上下移动，滑块78带动升降座77上下移动，升降座77带动放料轴76上下移动，将保护膜缠绕在托盘的成品卷上；同时，在第二弹簧81的弹力作用下使整理辊85与成品卷相抵靠，随着升降座77来回转动和上下移动，气囊环86对保护膜进行整理，使保护膜与成品卷充分接触；控制第四推杆电机65的推杆带动手指气缸66向上移动，控制手指气缸66使夹块68将保护膜夹住，刀片条67和保护膜相接触将其切断；将缠膜好的输送到贴标机构处，对其进行贴标，从而完成其生产作业；在本实施例中，托盘四个角上具有限位住，可防止成品卷掉落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，生产系统包括机架，其特征在于，所述打包装置包括底座，底座固定在机架上，底座上依次设置有装袋机构、输送机构、缠膜机构和贴标机构；所述装袋机构包括第一底板、第一输送带、第二输送带和支架，第一底板固定在底座上，第一输送带、支架和第二输送带依次设置在第一底板上，第一输送带上固定有安装板，安装板上设置有能将第一输送带上的包装袋输送到支架处的抓取结构，抓取结构包括内部具有空腔的辅助板、导向杆、导向套、第一气缸、第二气缸、移动板、升降板、吸盘和抽气泵，辅助板固定在第一输送带一端上，且辅助板靠近支架，辅助板上开设有与空腔相连通的进气孔，进气孔朝上，空腔通过第一连接管和抽气泵相连通，第一连接管上设置有第一电磁阀，导向杆水平设置在安装板上，导向套设置在导向杆上，第一气缸固定在安装板上，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部和导向套相连，移动板固定在导向套上，第二气缸固定在移动板上，第二气缸的活塞杆竖直向下，第二气缸的活塞杆端部和升降板相连，吸盘固定在升降板上，吸盘进气口朝下，吸盘出气口通过第二连接管和抽气泵相连通，第二连接管上设置有第二电磁阀，升降板上设置有支撑片，支撑片一端与一能带动其上下摆动的摆动组件相连，支撑片另一端能伸入到包装袋中，支架上设置有能将包装袋袋口撑开的撑开结构和能将包装袋袋口热合的热合结构，撑开结构包括呈弧形的上撑开板、呈弧形的下撑开板、第三气缸和第四气缸，第三气缸固定在支架上端，第三气缸的活塞杆竖直向下，上撑开板固定在第三气缸的活塞杆端部，第四气缸固定在支架下端，第四气缸的活塞杆竖直向上，下撑开板固定在第四气缸的活塞杆端部，上撑开板板与下撑开板之间形成供成品卷通过的第一通道，第二输送带上设置有推送结构，推送结构包括推送板、推送块、第五气缸、第六气缸和呈弧形的导入板，导入板固定在第二输送带一侧，导入板一端靠近支架，导入板另一端和第五气缸相连，第五气缸的活塞杆水平设置，第五气缸的活塞杆端部和推送块相连，且推送块能位于第一通道内，第六气缸固定在第二输送带另一侧上，第六气缸的活塞杆水平设置，第六气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于导入板正上方。

2.根据权利要求1所述的用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，其特征在于，所述输送机构包括环形导轨和若干滑座，环形导轨固定在底座上，环形导轨外侧具有齿圈，滑座分别设置在环形导轨上，滑座上固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向下，第一电机的输出轴上固定有驱动轮，且驱动轮与齿圈相啮合，滑座上还固定有放置板，放置板上开设有用于定位托盘的定位槽。

3.根据权利要求2所述的用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，其特征在于，所述第一底板上还设置有导出结构，导出结构包括暂存板、环形软管和充吸气泵，暂存板通过连杆固定在第一底座上，暂存板位于第一输送带和连接架之间，暂存板上开设有供成品卷通过的通槽，暂存板上还开设有与通槽相连通的安装孔，安装孔内设置有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和限位块相连，且限位块能伸入通槽内，环形软管固定在暂存板下端，环形软管内侧设置有由上至下分布的若干环形气囊，环形气囊分别通过第三连接管和充吸气泵相连通，第三连接管上设置有第三电磁阀。

4.根据权利要求1所述的用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，其特征在于，所述缠膜机构包括第二底板、支撑架、直线导轨、滑块、第三推杆电机、转轴、转动板和升降座，第二底板固定在底座上，支撑架固定在第二底板上，转轴竖直设置在支撑架上，转轴上端与一能带动其转动的第二电机相连，转轴下端和转动板一端相连，转动板另一端上固定有定位板，直线导轨竖直固定在定位板上，滑块设置在直线导轨上，第三推杆电机固定在定位板上，第三推杆电机的推杆竖直向下，第三推杆电机的推杆和滑块相连，升降座固定在滑块上，升降座上转动设置有用于放置保护膜卷的放料轴。

5.根据权利要求1所述的用于反渗透膜支撑体的生产系统中的打包装置，其特征在于，所述升降座上还设置有能对保护膜进行整理的整理结构，整理机构包括安装块、导杆、导套、第二弹簧和整理辊，安装块固定在升降座上，导杆水平设置在安装块上，导套设置在导杆上，第二弹簧穿设在导杆上，第二弹簧一端和安装块相连，第二弹簧另一端和导套相连，整理辊通过连接杆固定在导套上，整理辊上套设有气囊环，且气囊环能与放置板相抵靠。