CN203727689U - 一种全自动面巾纸装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动面巾纸装盒机，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有送料装置、推料装置、吸盒部件、开盒部件、封盒机构和出盒输送装置；所述送料装置出口一侧设置推料装置，且另一侧设有与推料装置相衔接的纸盒传动链，纸盒传动链上方设置纸盒存放架，所述纸盒存放架的出口处设置吸盒部件，所述吸盒部件下方设置与之相配合的开盒部件，所述吸盒部件包含吸嘴、连接吸嘴的支杆、带动支杆转动的转轴以及带动转轴上下动作的摆臂，所述开盒部件包含吸嘴和带动吸嘴上下动作的摆臂；所述封盒机构分别设置在纸盒传动链两侧，所述纸盒传动链出口端连接出盒输送装置。本实用新型结构合理，生产效率高，产品合格率高，且实现了全自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机的改进发明，尤其涉及一种全自动面巾纸装盒机的改进发明。
背景技术
现有技术中，面巾纸的装盒过程包含将面巾纸装入盒中及封盒等步骤，虽已逐步实现自动化，取代人工，减少了人力成本，但是由于其自动化程度不高，且自动化结构复杂，无疑会降低生产效率，且增加购机成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、高生产效率的全自动面巾纸装盒机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种全自动面巾纸装盒机，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有送料装置、推料装置、吸盒部件、开盒部件、封盒机构和出盒输送装置；所述送料装置出口一侧设置推料装置，且另一侧设有与推料装置相衔接的纸盒传动链，所述纸盒传动链上设有纸盒定位杆，纸盒传动链上方设置纸盒存放架，所述纸盒存放架的出口处设置吸盒部件，所述吸盒部件下方设置与之相配合的开盒部件，所述纸盒存放架通过吸盒部件与开盒部件将纸盒送入纸盒传动链上，所述吸盒部件包含吸嘴、连接吸嘴的支杆、带动支杆转动的转轴以及带动转轴上下动作的摆臂，所述开盒部件包含吸嘴和带动吸嘴上下动作的摆臂；所述封盒机构分别设置在纸盒传动链两侧，所述纸盒传动链出口端连接出盒输送装置。
所述封盒机构为依次设置的关小舌装置、关下舌装置、喷胶装置和关上舌装置；所述关小舌装置为使左右小舌关闭的左右动作的摆臂；所述关下舌装置为使下舌沿斜面向上抬起的斜挡板；所述关上舌装置包含将上舌下压的压条和传动压条的摆臂。
所述送料装置上设置快速分料部件，所述快速分料部件为与送料装置相互配合夹紧分离面巾纸的快速输送带，其中快速输送带传送速度大于送料装置的传送速度。
所述送料装置为相互衔接的第一输送装置与第二输送装置，快速分料部件设置在第一输送装置与第二输送装置之间，第二输送装置上设有定位传送面巾纸的定位杆，以及设有阻挡面巾纸从第一输送装置快速传送到第二输送装置后的挡板。
所述推料装置为将面巾纸推进纸盒的推块、推块由伺服控制；所述推料装置上方设有与之配合的压料装置，所述压料装置为压匀面巾纸配合推料的压块、压块由机械带动。
所述推料装置的出口处设有使纸盒上舌抬起的导向条。
所述出盒输送装置上设有剔废装置，所述剔废装置为推杆、传动推杆的气缸及控制气缸的光电眼组合。
本实用新型的有益效果是改进后的全自动面巾纸装盒机，结构合理，自动化程度高，通过设置吸盒部件与开盒部件相互配合对扁平的纸盒抓取拉扯使之成型，接着由推料装置与压料装置配合将面巾纸推入纸盒内，然后由封盒机构进行封盒，再由剔废装置剔除废品，提高了成品率和生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为相互配合的吸盒部件与开盒部件的示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该该种全自动面巾纸装盒机，包括有机架，所述机架上设有送料装置、推料装置4、吸盒部件5、开盒部件6、封盒机构和出盒输送装置12；所述送料装置出口一侧设置推料装置4，且另一侧设有与推料装置4相衔接的纸盒传动链13，所述纸盒传动链13上设有纸盒定位杆，纸盒传动链13上方设置纸盒存放架7，所述纸盒存放架7的出口处设置吸盒部件5，所述吸盒部件5下方设置与之相配合的开盒部件6，所述纸盒存放架7通过吸盒部件5与开盒部件6将纸盒送入纸盒传动链13上，所述吸盒部件5包含吸嘴、连接吸嘴的支杆、带动支杆转动的转轴以及带动转轴上下动作的摆臂，所述开盒部件6包含吸嘴和带动吸嘴上下动作的摆臂；所述封盒机构分别设置在纸盒传动链13两侧，所述纸盒传动链13出口端连接出盒输送装置12。所述封盒机构为依次设置的关小舌装置8、关下舌装置9、喷胶装置10和关上舌装置11；所述关小舌装置8为使左右小舌关闭的左右动作的摆臂；所述关下舌装置9为使下舌沿斜面向上抬起的斜挡板；所述关上舌装置11包含将上舌下压的压条和传动压条的摆臂。所述送料装置上设置快速分料部件2，所述快速分料部件2为与送料装置相互配合夹紧分离面巾纸的快速输送带，其中快速输送带传送速度大于送料装置的传送速度。所述送料装置为相互衔接的第一输送装置1与第二输送装置3，快速分料部件2设置在第一输送装置1与第二输送装置3之间，第二输送装置3上设有定位传送面巾纸的定位杆，以及设有阻挡面巾纸从第一输送装置1快速传送到第二输送装置3后的挡板。所述推料装置4为将面巾纸推进纸盒的推块、推块由伺服控制；所述推料装置4上方设有与之配合的压料装置14，所述压料装置14为压匀面巾纸配合推料的压块、压块由机械带动。所述推料装置4的出口处设有使纸盒上舌抬起的导向条。所述出盒输送装置12上设有剔废装置15，所述剔废装置15为推杆、传动推杆的气缸及控制气缸的光电眼组合。
本实用新型中，送料装置中相互衔接的第一输送装置1与第二输送装置3可为相互垂直连接，使面巾纸从第一输送装置1传送到第二输送装置3时，由挡板阻挡时不会发生偏移；快速分料部件2与第一输送装置1的距离刚好夹紧面巾纸，使其快速分离时不会散落；喷胶装置10由光电眼控制进行自动喷胶；剔废装置15下方对应的出盒输送装置12为左右输送条，用于夹紧纸盒两侧边进行输送，方便剔废装置15的推杆下移剔除空盒；导向条为带有弧度的钢丝条，使纸盒上舌沿钢丝条的弧面向上抬起，方便了面巾纸推送进纸盒；推料装置4的推块由伺服控制进行左右动作，压料装置14的压块由机械带动进行上下动作；吸嘴为电池阀控制的吸头。
本实用新型在使用时，将面巾纸切割放置在第一输送装置1上输送，经过快速分料部件2将面巾纸夹紧，利用传送带的速度差将其分离，送至第二输送装置3，由其挡板挡下并由定位杆定位传送至出口端，接着压料装置14的压块向下动作压匀面巾纸，同时推料装置4的推块将面巾纸推送至纸盒传动链13处；此时吸盒部件5的转轴随摆臂上摆，支杆随转轴向上转动，支杆上的吸嘴吸住纸盒存放架7上的纸盒上表面，接着摆臂带动转轴下摆，支杆随转轴向下转动；与此同时开盒部件6的摆臂上摆，使其上的吸嘴吸附纸盒的下表面，接着开盒部件6的摆臂下摆，吸盒部件5的摆臂上摆，支杆向上转动，相互配合吸附拉扯纸盒上下表面使其成型；吸盒部件5将纸盒往下拉放在纸盒传动链13上后由电磁阀控制吸嘴停止吸气，吸嘴释放，然后由纸盒传动链13带动的纸盒定位杆夹牢固定已成型纸盒在纸盒传动链13上输送，且纸盒上舌经导向条上抬，使纸盒开口刚好与推送过来的面巾纸相对应，使面巾纸准确的进入纸盒内，至此面巾纸装盒工序完成，纸盒传动链13带动纸盒经过关小舌装置8，由左右动作的摆臂碰触左右小舌使其关闭，接着纸盒经过关下舌装置9，由斜挡板的斜面碰触下舌使其上抬关闭，然后光电眼感应到纸盒经过，控制喷胶装置10对下舌外表面进行喷胶，喷胶后，经过关上舌装置11，由其上下动作的摆臂带动横向压条，压下上舌使其贴牢下舌进行胶合，至此封盒工序完成；之后由左右输送条夹紧纸盒输送经过剔废装置15，当其光电眼检测到纸盒内无面巾纸时，控制气缸使推杆对应空纸盒移动，空纸盒掉落剔除，而合格成品将由出盒输送装置12带出。其中各机构各装置的动作步调可调可控相互配合，以避免出现废品，降低损耗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动面巾纸装盒机，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有送料装置、推料装置、吸盒部件、开盒部件、封盒机构和出盒输送装置；所述送料装置出口一侧设置推料装置，且另一侧设有与推料装置相衔接的纸盒传动链，所述纸盒传动链上设有纸盒定位杆，纸盒传动链上方设置纸盒存放架，所述纸盒存放架的出口处设置吸盒部件，所述吸盒部件下方设置与之相配合的开盒部件，所述纸盒存放架通过吸盒部件与开盒部件将纸盒送入纸盒传动链上，所述吸盒部件包含吸嘴、连接吸嘴的支杆、带动支杆转动的转轴以及带动转轴上下动作的摆臂，所述开盒部件包含吸嘴和带动吸嘴上下动作的摆臂；所述封盒机构分别设置在纸盒传动链两侧，所述纸盒传动链出口端连接出盒输送装置。
2.如权利要求1所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述封盒机构为依次设置的关小舌装置、关下舌装置、喷胶装置和关上舌装置；所述关小舌装置为使左右小舌关闭的左右动作的摆臂；所述关下舌装置为使下舌沿斜面向上抬起的斜挡板；所述关上舌装置包含将上舌下压的压条和传动压条的摆臂。
3.如权利要求1所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述送料装置上设置快速分料部件，所述快速分料部件为与送料装置相互配合夹紧分离面巾纸的快速输送带，其中快速输送带传送速度大于送料装置的传送速度。
4.如权利要求1所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述送料装置为相互衔接的第一输送装置与第二输送装置，快速分料部件设置在第一输送装置与第二输送装置之间，第二输送装置上设有定位传送面巾纸的定位杆，以及设有阻挡面巾纸从第一输送装置快速传送到第二输送装置后的挡板。
5.如权利要求1所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述推料装置为将面巾纸推进纸盒的推块、推块由伺服控制；所述推料装置上方设有与之配合的压料装置，所述压料装置为压匀面巾纸配合推料的压块、压块由机械带动。
6.如权利要求1或5所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述推料装置的出口处设有使纸盒上舌抬起的导向条。
7.如权利要求1所述的全自动面巾纸装盒机，其特征在于：所述出盒输送装置上设有剔废装置，所述剔废装置为推杆、传动推杆的气缸及控制气缸的光电眼组合。
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