CN105000208A - 全开式烟盒香烟填充包装系统及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全开式烟盒香烟填充包装系统及其工艺，所述全开式烟盒香烟填充包装系统包括用于完成烟组成型、内衬纸成型、内包输出的第一机身，以及用于完成成品烟包输出的第二机身。所述全开式烟盒香烟填充包装工艺包括烟组成型、内包成型、烟盒开启、反向填充、烟盒关闭及输送至出口位置完成包装。本发明的优越效果在于：采用第一机身与第二机身配合完成成品烟包输出，克服了现有技术采用手工包装的缺陷，实现全机械化生产，大幅提高生产效率，降低生产成本，保障产品质量。另外，根据不同烟包的包装要求，通过改变烟盒模盒的尺寸，以适应不同烟盒的包装工艺，结构严谨，运行稳定，操作简单，实用性强。

Description

全开式烟盒香烟填充包装系统及其工艺

技术领域

本发明涉及香烟包装设备技术领域，具体涉及一种全开式烟盒香烟填充包装系统及其工艺。

背景技术

产品外包装是无声的营销大使，它代表着品牌形象，承载着企业文化，特别是独具一格的包装形式更是向消费者传递着企业在健康、环保、社会责任等方面的追求与思考。

随着包装工艺与材料技术的进步，越来越多的香烟包装形式改变着传统卷烟的包装方式，吸引着消费者的眼球，其中全开式烟盒包装就是一种目前在市场上非常流行的香烟包装形式。

传统全开式包装方式大多使用在雪茄烟的包装上，而且多用金属材料，但现在随着包装材料工艺的创新，为了让香烟包装更具文化氛围，纸版的全开包装形式出现并成为流行，中国已有大约十多家公司推出了三十多种全开式包装产品，而且消费群体越来越稳固，由于目前还没有成熟的设备研发出来，因此全开式产品全部为手工制造，极大地影响了生产效率，提高了制造成本，不能满足生产企业的迫切需求。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种全开式烟盒香烟填充包装系统及其工艺。所述全开式烟盒香烟填充包装系统以内包填充的方式完成烟盒包装，并适应不同包装工艺的需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

全开式烟盒香烟填充包装系统，包括用于完成烟组成型、内衬纸成型、内包输出的第一机身，所述第一机身包括烟支模盒输送带、设置于烟支模盒输送带上方的烟组成型装置以及设置于烟支模盒输送带输出端的内衬纸带成型装置，所述内衬纸带成型装置与烟支模盒输送带之间设有烟支夹持过渡装置；内衬纸带成型装置的输出端设有用于完成成品烟包输出的第二机身，所述第二机身包括烟盒模盒输送带及设置于烟盒模盒输送带一侧的盒盖开启装置、开盒导轨、内包填充装置、盒盖关闭装置。

所述的技术方案优选为，所述烟支夹持过渡装置包括旋转轴及对称设置于旋转轴两侧的、用于夹持烟支的夹持臂。

所述的技术方案优选为，所述烟支模盒输送带与烟盒模盒输送带垂直设置。

所述的技术方案优选为，所述烟组成型装置包括用于将烟支抖动落入烟道的搅拌棍，及用于将烟道内烟支推入烟支模盒形成烟组的推烟杆。所述搅拌棍、推烟杆采用电机驱动。

所述的技术方案优选为，所述第一机身设有用于对烟组中烟支检测的光电探测装置。本发明采用光电探测装置对烟组进行检测，包括烟组中烟支错乱、阻塞、空头、缺支、倒置，并将不合格烟组标记，保证了产品质量。

所述的技术方案优选为，所述内衬纸带成型装置包括成型轮及设置于成型轮一侧的内衬纸带；所述成型轮包括弧板及折叠器，且所述弧板和折叠器将内衬纸带与烟支模盒输送带输出的烟组包裹。进入成型轮中的烟组被内衬纸带包裹，随着成型轮转动，所述烟组与内衬纸带进入弧板，直至烟组与内衬纸带到成型轮的出口工位，位于成型轮的出口工位下方的折叠器推进，将内衬纸带水平方向折叠，完全包裹烟组，形成内包。所述内包从成型轮中被推出进入下一工序。进一步地，烟支模盒输送带输出的烟组通过推杆推出，空的烟支模盒随烟支模盒输送带转动，循环运转至装填烟支的工位。

所述的技术方案优选为，所述盒盖开启装置包括用于开启烟盒盖的负压吸盘和用于驱动负压吸盘转动的第一连杆机构，所述开盒导轨至少设为两组。进一步地，所述负压吸盘设置于第一连杆机构的端部。所述开盒导轨根据烟盒模盒输送带的运动轨迹设置。

所述烟盒模盒输送带一侧设有光电探测装置，所述光电探测装置对输送过程中的烟盒进行检测，包括烟盒是否倒置、方向错误、烟盒盖是否完全开启、输送过程中是否发生堵塞变形，保障烟盒进入下一个位置。通过所述盒盖开启装置打开烟盒盖后，随着烟盒模盒输送带进入开盒导轨，将烟盒输送到内包填充工位，并使烟盒处于盒盖展开的倒扣位置。

所述的技术方案优选为，所述内包填充装置包括设置于烟盒模盒输送带下方的内包提升杆，及设置于烟盒模盒输送带与烟支模盒输送带之间的护烟杆，且所述护烟杆上方设有内包过渡模盒。本发明通过护烟杆扶持内包通过内包过渡模盒进入填充工位，所述提升杆将内包向上顶起至倒扣的烟盒内。在此过程中，所述护烟杆与内包过渡模盒在内包输送、填充过程不松散、不阻塞。通过电机驱动实现护烟杆及提升杆的位置变换。

所述的技术方案优选为，所述盒盖关闭装置包括用于关闭盒盖的第二连杆机构及用于夹持盒盖的夹持机构。所述第二连杆机构与夹持机构位于烟盒模盒输送带的盒盖关闭工位。所述盒盖关闭装置的工作原理是：所述夹持机构由一对转动的支臂构成，通过驱动机构完成支臂的运转。当填充完内包的烟盒运行至盒盖关闭工位时，所述夹持机构运转，带动一对支臂对烟盒内边沿进行夹持，使烟盒内边沿压缩；同时，所述第二连杆机构移动所述烟盒的烟盒盖下压至关闭状态。

本发明提供全开式烟盒香烟填充包装工艺，采用了上述全开式烟盒香烟填充包装系统，至少包括以下步骤：

第一步：通过分度机构驱动烟支模盒输送带运转，作间歇运动、且所述烟支模盒输送带每次运转一个工位的距离；而在每次停顿期间，采用搅拌棍将烟支库内的烟支抖动落入烟道底部，通过推烟杆将烟支推入烟支模盒形成烟组；

第二步:所述推烟杆将烟支推入烟支模盒的同时，所述内衬纸带成型装置将经过刻痕、定位和检测的内衬纸带准备就位，所述烟支模盒中经过检测合格的烟组从烟支模盒中推出，且与内衬纸带一起进入成型轮，烟支横向与内衬纸带接触且随着成型轮的转动，烟组经过弧板与折叠器形成内包，且完成内包的横向包装；

内包形成的具体过程为：进入成型轮中的烟组被内衬纸带包裹，成型轮转动，将烟组与内衬纸带入弧板，弧板扶持住烟组与内衬纸带，成型轮继续转动，直至烟组与内衬纸带到成型轮的出口工位，位于成型轮的出口工位下方的折叠器推进，将内衬纸带水平方向折叠，完全包裹烟组，形成内包，且完成内包的横向包装。

第三步：与此同时，通过分度机构驱动烟盒模盒输送带运转，烟盒库中的空烟盒随烟盒模盒输送带的运转输送至指定位置，通过盒盖开启装置的负压吸盘将空烟盒的盒盖开启，所述烟盒模盒输送带将开启盒盖的空烟盒随烟盒模盒输送带送入开盒导轨，且继续沿着烟盒模盒输送带及开盒导轨运动，逐步将空烟盒开启，并使空烟盒传送至设定位置且处于倒扣状态；

第四步：所述内衬纸带成型装置将内包推出，所述护烟杆扶持内包经过内包过渡模盒并传送至上述第三步中处于倒扣状态的空烟盒下方；

第五步：通过提升杆将内包向上顶起至倒扣的空烟盒内，完成空烟盒填充；

第六步：填充有内包的烟盒随烟盒模盒输送带继续运动，将已填充内包的烟盒传送到盒盖关闭装置工位，通过盒盖关闭装置的夹持机构，夹紧烟盒内边沿，所述第二连杆机构下压使盒盖闭合；

第七步：盒盖闭合的烟盒随烟盒模盒输送带传送至烟盒出口位置，完成包装。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：采用第一机身与第二机身配合完成成品烟包输出，克服了现有技术采用手工包装的缺陷，实现全机械化生产，大幅提高生产效率，降低生产成本，保障产品质量。另外，根据不同烟包的包装要求，通过改变烟盒模盒的尺寸，以适应不同烟盒的包装工艺，结构严谨，运行稳定，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明所述全开式烟盒香烟填充包装系统的结构示意图；

图2为图1中所述内衬纸带成型装置的运行状态示意图；

图3为图1中所述盒盖开启装置开启盒盖的示意图；

图4为图1中所述盒盖关闭装置关闭盒盖的示意图；

图5为图1中所述内包填充装置的结构示意图；

图6为图3中所述盒盖开启装置第一使用状态示意图；

图7为图3中所述盒盖开启装置第二使用状态示意图；

图8为图4中所述夹持结构夹紧时使用状态示意图；

图9为图4中所述第二连杆机构第一使用状态示意图；

图10为图4中所述第二连杆机构第二使用状态示意图。

附图标识如下：

11-烟支模盒输送带、12-烟组成型装置、121-搅拌棍、122-烟支模盒、123-推烟杆、124-烟道、13-内衬纸带成型装置、131-成型轮、1311-弧板、1312-折叠器、132-内衬纸带、133-旋转轴、134-夹持臂、21-烟盒模盒输送带、22-盒盖开启装置、221-负压吸盘、222-第一连杆机构、223-烟盒、23-开盒导轨、24-内包填充装置、241-提升杆、242-护烟杆、243-内包过渡模盒、25-盒盖关闭装置、251-第二连杆机构、252-夹持机构、26-内包、27-烟盒库、28-烟支库。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如附图1-10所示，本发明所述全开式烟盒香烟填充包装系统，包括用于完成烟组成型、内衬纸成型、内包输出的第一机身，所述第一机身包括烟支模盒输送带11、设置于烟支模盒输送带11上方的烟组成型装置12以及设置于烟支模盒输送带11输出端的内衬纸带成型装置13，所述内衬纸带成型装置13与烟支模盒输送带11之间设有烟支夹持过渡装置；内衬纸带成型装置13的输出端设有用于完成成品烟包输出的第二机身，所述第二机身包括烟盒模盒输送带21及设置于烟盒模盒输送带21一侧的盒盖开启装置22、开盒导轨23、内包填充装置24、盒盖关闭装置25。所述烟支夹持过渡装置包括旋转轴133及对称设置于旋转轴133两侧的、用于夹持烟支的夹持臂134。所述烟支模盒输送带11与烟盒模盒输送带21垂直设置。所述烟组成型装置12包括用于将烟支抖动落入烟道124的搅拌棍121，用于将烟道124内烟支推入烟支模盒122形成烟组的推烟杆123。所述搅拌棍121、推烟杆123采用电机驱动。所述第一机身设有用于对烟组中烟支检测的光电探测装置(图中未示)。本发明采用光电探测装置对烟组进行检测，包括烟组中烟支错乱、阻塞、空头、缺支、倒置，并将不合格烟组标记，保证了产品质量。所述烟支模盒122等间距设置于烟支模盒输送带11上。所述光电探测装置为现有设备。

本实施例中，烟支库28与烟支模盒输送带11之间的烟道124为漏斗结构，每组漏斗相邻呈阶梯高低分布，根据不同的香烟规格，烟道124的漏斗结构采用7-6-7、8-8、10-10、7-7-6不同的规格，每组漏斗都对应一个烟支模盒的烟支层面，由推烟杆123每次向烟支模盒122内推入烟支。

如图2所示，所述内衬纸带成型装置13包括成型轮131及设置于成型轮一侧的内衬纸带132；所述成型轮131包括弧板1311及折叠器1312，且所述弧板1311和折叠器1312将内衬纸带132与烟支模盒输送带11输出的烟组包裹。进入成型轮131中的烟组被内衬纸带132包裹，随着成型轮131转动，所述烟组与内衬纸带132进入弧板1311，直至烟组与内衬纸带132到成型轮131的出口工位，位于成型轮131的出口工位下方的折叠器1312推进，将内衬纸带132水平方向折叠，完全包裹烟组，形成内包26。所述内包26从成型轮131中被推出进入下一工序。进一步地，烟支模盒输送带11输出的烟组通过推杆(图中未示)推出，空的烟支模盒122随烟支模盒输送带11转动，循环运转至装填烟支的工位。本发明所述的内衬纸带132为卷盘式内衬纸带时，采用伺服驱动，定长输送内衬纸带132，由机械动作裁剪，同时完成内衬纸带的偏移，长短、到位的检测，以保障包装质量；当为预切式内衬纸带132时，则通过辊轮(图中未示)输送内衬纸带132。其中，所述烟支夹持过渡装置通过旋转轴133的旋转进而达到由烟支模盒输送带11向内衬纸带成型装置13输送烟组的目的；如图2所示，通过夹持臂134夹持烟支模盒输送带11输出的烟组，所述旋转轴133旋转180°将所述烟组传送到指定位置，所述夹持臂134张开，通过推出杆将烟组推出；同时烟支夹持过渡装置再次旋转180°做往复运动实现烟组过渡。所述的推出杆为现有技术，通过液压结构实现其动作。

如图3所示，所述盒盖开启装置22包括用于开启烟盒盖的负压吸盘221和用于驱动负压吸盘221转动的第一连杆机构222，所述开盒导轨23至少设为两组。进一步地，所述负压吸盘221设置于第一连杆机构222的端部。所述开盒导轨222根据烟盒模盒输送带21的运动轨迹设置。

所述盒盖开启装置22位于烟盒模盒输送带21的开盒工位，如附图6、7所示，第一连杆机构222的底部分别设置于图中A、B两点，通过电机驱动第一连杆机构222的C点，所述第一连杆机构222向图中右侧方向倾斜直至所述负压吸盘221吸住烟盒223的烟盒盖，然后驱动第一连杆机构222的C点向图中左侧移动，此时烟盒223的烟盒盖随负压吸盘221开启。在烟盒盖开启过程中开盒稳定，不损坏烟盒。另外，所述烟盒模盒输送带21一侧同样设有光电探测装置(图中未示)，所述光电探测装置对输送过程中的烟盒223进行检测，包括烟盒223是否倒置、方向错误、烟盒盖是否完全开启、输送过程中是否发生堵塞变形，保障烟盒223进入下一个位置。通过所述盒盖开启装置22打开烟盒盖后，随着烟盒模盒输送带21进入开盒导轨23，将烟盒223输送到内包填充工位，并使烟盒223处于盒盖展开的倒扣位置。

如图5所示，所述内包填充装置24包括设置于烟盒模盒输送带21下方的内包提升杆241，设置于烟盒模盒输送带21与烟支模盒输送带11之间的护烟杆242，且所述护烟杆242上方设有内包过渡模盒243。本发明通过护烟杆242扶持内包26通过内包过渡模盒243进入填充工位，所述提升杆241将内包26向上顶起至倒扣的烟盒223内。在此过程中，所述护烟杆242与内包过渡模盒243在内包26输送、填充过程不松散、不阻塞。通过电机驱动实现护烟杆242及提升杆241的位置变换。所述盒盖关闭装置25包括用于关闭盒盖的第二连杆机构251及用于夹持盒盖的夹持机构252，如图4所示。所述第二连杆机构251与夹持机构252位于烟盒模盒输送带21的盒盖关闭工位。如图8所示，所述盒盖关闭装置夹紧时使用状态示意图，所述夹持机构252由一对转动的支臂构成，通过驱动机构完成支臂的运转。当填充完内包26的烟盒223运行至盒盖关闭工位时，所述夹持机构252运转，带动一对支臂对烟盒223内边沿进行夹持，使烟盒223内边沿压缩；同时，所述第二连杆机构251向图中右侧方向移动所述烟盒223的烟盒盖下压至关闭状态，如图9-10所示。

本发明提供全开式烟盒香烟填充包装工艺，采用了本发明所述全开式烟盒香烟填充包装系统，包括以下步骤：

第一步：通过分度机构驱动烟支模盒输送带11运转，作间歇运动、且所述烟支模盒输送带11每次运转一个工位的距离；而在每次停顿期间，采用搅拌棍121将烟支库28内的烟支抖动落入烟道底部，通过推烟杆123将烟支推入烟支模盒122形成烟组。

第二步:所述推烟杆123将烟支推入烟支模盒122的同时，所述内衬纸带成型装置13将经过刻痕、定位和检测的内衬纸带132准备就位，所述烟支模盒122中经过检测合格的烟组从烟支模盒122中推出，且与内衬纸带132一起进入成型轮131，烟支横向与内衬纸带132接触且随着成型轮131的转动，烟组经过弧板1311与折叠器1312形成内包26，且完成内包26的横向包装。本发明所述内包26形成的具体过程为：进入成型轮131中的烟组被内衬纸带132包裹，成型轮131转动，将烟组与内衬纸带132入弧板1311，弧板1311扶持住烟组与内衬纸带132，成型轮131继续转动，直至烟组与内衬纸带132到成型轮131的出口工位，位于成型轮131的出口工位下方的折叠器1312推进，将内衬纸带132水平方向折叠，完全包裹烟组，形成内包26，且完成内包26的横向包装。

第三步：与此同时，通过分度机构驱动烟盒模盒输送带21运转，烟盒库27中的空烟盒随烟盒模盒输送带21的运转输送至指定位置，通过盒盖开启装置22的负压吸盘221将空烟盒的盒盖开启，所述烟盒模盒输送带21将开启盒盖的空烟盒随烟盒模盒输送带21送入开盒导轨23，且继续沿着烟盒模盒输送带21及开盒导轨23运动，逐步将空烟盒开启，并使空烟盒传送至设定位置且处于倒扣状态。

第四步：所述内衬纸带成型装置13将内包26推出，所述护烟杆242扶持内包26经过内包过渡模盒243并传送至上述第三步中处于倒扣状态的空烟盒下方。

第五步：通过提升杆241将内包26向上顶起至倒扣的空烟盒内，完成空烟盒填充。

第六步：填充有内包26的烟盒223随烟盒模盒输送带21继续运动，将已填充内包的烟盒223传送到盒盖关闭装置25工位，通过盒盖关闭装置25的夹持机构252，夹紧烟盒223内边沿，所述第二连杆机构251下压使盒盖闭合。

第七步：盒盖闭合的烟盒223随烟盒模盒输送带21传送至烟盒223出口位置，完成包装。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (10)

1.全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，包括用于完成烟组成型、内衬纸成型、内包输出的第一机身，所述第一机身包括烟支模盒输送带、设置于烟支模盒输送带上方的烟组成型装置以及设置于烟支模盒输送带输出端的内衬纸带成型装置，所述内衬纸带成型装置与烟支模盒输送带之间设有烟支夹持过渡装置；内衬纸带成型装置的输出端设有用于完成成品烟包输出的第二机身，所述第二机身包括烟盒模盒输送带及设置于烟盒模盒输送带一侧的盒盖开启装置、开盒导轨、内包填充装置、盒盖关闭装置。

2.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述烟支模盒输送带与烟盒模盒输送带垂直设置。

3.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述烟组成型装置包括用于将烟支抖动落入烟道的搅拌棍，及用于将烟道内烟支推入烟支模盒形成烟组的推烟杆。

4.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述第一机身设有用于对烟组中烟支检测的光电探测装置。

5.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述内衬纸带成型装置包括成型轮及设置于成型轮一侧的内衬纸带；所述成型轮包括弧板及折叠器，且所述弧板和折叠器将内衬纸带与烟支模盒输送带输出的烟组包裹。

6.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述盒盖开启装置包括用于开启烟盒盖的负压吸盘和用于驱动负压吸盘转动的第一连杆机构，所述开盒导轨至少设为两组。

7.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述的技术方案优选为，所述内包填充装置包括设置于烟盒模盒输送带下方的内包提升杆，及设置于烟盒模盒输送带与烟支模盒输送带之间的护烟杆，且所述护烟杆上方设有内包过渡模盒。

8.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述盒盖关闭装置包括用于关闭盒盖的第二连杆机构及用于夹持盒盖的夹持机构。

9.根据权利要求1所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，所述烟支夹持过渡装置包括旋转轴及对称设置于旋转轴两侧的、用于夹持烟支的夹持臂。

10.全开式烟盒香烟填充包装工艺，采用了上述权利要求1-9任一所述的全开式烟盒香烟填充包装系统，其特征在于，至少包括以下步骤：

第一步：通过分度机构驱动烟支模盒输送带运转，作间歇运动、且所述烟支模盒输送带每次运转一个工位的距离；而在每次停顿期间，采用搅拌棍将烟支库内的烟支抖动落入烟道底部，通过推烟杆将烟支推入烟支模盒形成烟组；

第二步:所述推烟杆将烟支推入烟支模盒的同时，所述内衬纸带成型装置将经过刻痕、定位和检测的内衬纸带准备就位，所述烟支模盒中经过检测合格的烟组从烟支模盒中推出，且与内衬纸带一起进入成型轮，烟支横向与内衬纸带接触且随着成型轮的转动，烟组经过弧板与折叠器形成内包，且完成内包的横向包装；

第三步：与此同时，通过分度机构驱动烟盒模盒输送带运转，烟盒库中的空烟盒随烟盒模盒输送带的运转输送至指定位置，通过盒盖开启装置的负压吸盘将空烟盒的盒盖开启，所述烟盒模盒输送带将开启盒盖的空烟盒随烟盒模盒输送带送入开盒导轨，且继续沿着烟盒模盒输送带及开盒导轨运动，逐步将空烟盒开启，并使空烟盒传送至设定位置且处于倒扣状态；

第四步：所述内衬纸带成型装置将内包推出，所述护烟杆扶持内包经过内包过渡模盒并传送至上述第三步中处于倒扣状态的空烟盒下方；

第五步：通过提升杆将内包向上顶起至倒扣的空烟盒内，完成空烟盒填充；

第六步：填充有内包的烟盒随烟盒模盒输送带继续运动，将已填充内包的烟盒传送到盒盖关闭装置工位，通过盒盖关闭装置的夹持机构，夹紧烟盒内边沿，所述第二连杆机构下压使盒盖闭合；

第七步：盒盖闭合的烟盒随烟盒模盒输送带传送至烟盒出口位置，完成包装。