CN108438881A - 排花装筒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种排花装筒装置，包括第一输送机构、排花机构、第二输送机构、装筒机构及纱架，所述排花装筒装置具有排花工位和装筒工位，所述第一输送机构包括多个输送带，多个所述输送带分别用于带动不同颜色的筒纱运动至所述排花工位，所述排花机构用于将位于所述排花工位的不同颜色的筒纱按照目标花色依次摆放于所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于带动筒纱运动至所述装筒工位，所述装筒机构用于将位于所述装筒工位的筒纱依次移动至所述纱架上。该排花装筒装置可以替代人工一个一个地将不同颜色的筒纱根据花色装上纱架，节省了大量的时间，生产效率得到了提高，且不易出现排序错误，降低了织布返工率。

Description

排花装筒装置
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种排花装筒装置。
背景技术
筒子纱或筒纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是将上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、针织工厂或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，调整纱线长度并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的一定形状(如圆锥形，也有圆柱形)的一定卷绕密度的筒纱。在织布前的准备工序中，需要根据织布的目标花色将不同颜色的筒纱依次装在纱架上，目前一般都是通过人工一个一个地将不同颜色的筒纱装上纱架，效率十分低下，浪费了大量的生产时间，增加了工人的劳动强度，而且还容易出现排错顺序的现象，生产工作受到了较大影响。
发明内容
基于此，有必要提供一种可方便快捷地根据织布的目标花色将不同颜色的筒纱依次装在纱架上的排花装筒装置。
一种排花装筒装置，包括第一输送机构、排花机构、第二输送机构、装筒机构及纱架，所述排花装筒装置具有排花工位和装筒工位，所述第一输送机构包括多个输送带，多个所述输送带分别用于带动不同颜色的筒纱运动至所述排花工位，所述排花机构用于将位于所述排花工位的不同颜色的筒纱按照目标花色依次摆放于所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于带动筒纱运动至所述装筒工位，所述装筒机构用于将位于所述装筒工位的筒纱依次移动至所述纱架上。
本发明的排花装筒装置在使用时，同种颜色的筒纱在对应输送带的带动下不断运动至排花工位，排花机构则将位于排花工位的筒纱根据织布的目标花色依次摆放于第二输送机构上，在第二输送机构的带动下，按照一定顺序排列的不同颜色的筒纱依次运动至装筒工位，装筒机构再将到达装筒工位的筒纱依次移动至纱架上以供后续织布使用。该排花装筒装置可以替代人工一个一个地将不同颜色的筒纱根据花色装上纱架，节省了大量的时间，减少了工人的劳动强度，生产效率得到了提高，且不易出现排序错误，降低了织布返工率，对排花装筒的流水作业过程实现了自动化。
在其中一个实施例中，所述装筒机构包括固定座、移动组件和套筒组件，所述移动组件安装于所述固定座上并可相对所述固定座运动以靠近所述第二输送机构或靠近所述纱架，所述套筒组件用于夹取筒纱。
在其中一个实施例中，所述纱架包括框架和安装于所述框架上的多个支撑件，多个所述支撑件按矩形阵列排列。
在其中一个实施例中，所述套筒组件包括连接板和安装于所述连接板上的多个夹具，所述连接板与所述移动组件连接，多个所述夹具沿直线排列且相邻夹具之间的间隔距离与相邻的所述支撑件的间隔距离相等。
在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一滑动座、第二滑动座、立柱和升降座，所述第一滑动座与所述固定座连接并可相对所述固定座沿第一方向运动，所述第二滑动座与所述第一滑动座连接并可相对所述第二滑动座沿第二方向运动，所述立柱与所述第二滑动座固定连接，所述升降座与所述立柱连接并可沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，所述第一方向平行于所述第二输送机构的输送方向，所述连接板与所述升降座连接。
在其中一个实施例中，所述移动组件还包括旋转座，所述连接板通过所述旋转座与所述升降座连接，所述旋转座用于带动所述连接板进行翻转运动。
在其中一个实施例中，所述排花机构包括颜色识别组件和与所述颜色识别组件连接的机械手，所述颜色识别组件用于识别位于所述排花工位的筒纱的颜色，所述机械手用于抓取位于所述排花工位的筒纱并摆放于所述第二输送机构上。
在其中一个实施例中，所述排花装筒装置还包括多个储纱平台，多个所述储纱平台一一对应地设于多个所述输送带的远离所述排花工位的一端。
在其中一个实施例中，多个所述输送带平行间隔设置。
在其中一个实施例中，所述排花机构还包括机架和设于所述机架上的排花轨道，所述排花轨道的延伸方向垂直于所述输送带的延伸方向，所述机械手和所述颜色识别组件安装于所述排花轨道上。
附图说明
图1为一实施方式的排花装筒装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一实施方式的排花装筒装置100，包括第一输送机构10、排花机构20、第二输送机构30、装筒机构40及纱架50。排花装筒装置100具有排花工位和装筒工位，第一输送机构10包括多个输送带11，多个输送带11分别用于带动不同颜色的筒纱200运动至排花工位，排花机构20用于将位于排花工位的不同颜色的筒纱200按照目标花色依次摆放于第二输送机构30上，第二输送机构30用于带动筒纱200运动至装筒工位，装筒机构40用于将位于装筒工位的筒纱200依次移动至纱架50上。
本发明的排花装筒装置100在使用时，同种颜色的筒纱200在对应输送带11的带动下不断运动至排花工位，排花机构20则将位于排花工位的筒纱200根据织布的目标花色依次摆放于第二输送机构30上，在第二输送机构30的带动下，按照一定顺序排列的不同颜色的筒纱200依次运动至装筒工位，装筒机构40再将到达装筒工位的筒纱200依次移动至纱架50上以供后续织布使用。该排花装筒装置100可以替代人工一个一个地将不同颜色的筒纱200根据花色装上纱架50，节省了大量的时间，减少了工人的劳动强度，生产效率得到了提高，且不易出现排序错误，降低了织布返工率，对排花装筒的流水作业过程实现了自动化。
具体地，装筒机构40包括固定座41、移动组件42和套筒组件43，移动组件42安装于固定座41上并可相对固定座41运动以靠近第二输送机构30或靠近纱架50，套筒组件43用于夹取筒纱200。在一个实施例中，纱架50包括框架51和安装于框架51上的多个支撑件52，多个支撑件52按矩形阵列排列，支撑件52水平设置。进一步地，套筒组件43包括连接板431和安装于连接板431上的多个夹具432，连接板431与移动组件42连接，多个夹具432沿直线排列且相邻夹具432之间的间隔距离与相邻的支撑件52的间隔距离相等，从而可以一次夹取多个筒纱200并装到纱架50对应的支撑件52上，提高装筒效率。
在一个实施例中，移动组件42包括第一滑动座421、第二滑动座422、立柱423和升降座424，第一滑动座421与固定座41连接并可相对固定座41沿第一方向运动，第二滑动座422与第一滑动座421连接并可相对第二滑动座422沿第二方向运动，立柱423与第二滑动座422固定连接，升降座424与立柱423连接并可沿第三方向运动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，第一方向平行于第二输送机构30的输送方向，连接板431与升降座424连接。如此，连接板431和夹具432可在移动组件42的带动下灵活运动，能够更准确地夹取和放置筒纱200，广泛适用于不同尺寸的筒纱200和纱架50。可选地，第三方向为竖直方向。
进一步地，移动组件42还包括旋转座(图未示)，连接板431通过旋转座与升降座424连接，旋转座用于带动连接板431进行翻转运动，如此，夹具432在夹取第二输送机构30上竖直放置的筒纱200后，旋转座可带动连接板431翻转90度使筒纱200呈水平状态，从而便于将筒纱200套放于支撑件52上，有利于后续织布工序的操作。可选地，支撑件52呈锥状体，以便于套放筒纱200。
可以理解，各部分机构均与控制机构连接以协同工作，当装筒机构40抓取位于装筒工位的筒纱200后，第二输送机构30带动后续的筒纱200运动至装筒工位，然后排花机构20从输送带11上抓取位于排花工位的筒纱200摆放于第二输送机构30上，当某一输送带11上的筒纱200被抓取后，控制对应的输送带11运动以带动后续的筒纱200运动至排花工位。
在一个实施例中，排花机构20包括颜色识别组件(图未示)和与颜色识别组件连接的机械手21，颜色识别组件用于识别位于排花工位的筒纱200的颜色，机械手21用于抓取位于排花工位的筒纱200并摆放于第二输送机构30上。如此，在生产工作开始时，根据目标布料的花色将不同颜色筒纱200的抓取顺序录入控制机构，颜色识别组件可先对每条输送带11上筒纱200的颜色进行识别以确定不同颜色筒纱200的位置，由于同批次生产中，每条输送带11上的筒纱200的颜色相同，后续工作过程中机械手21在控制机构的控制下根据颜色顺序一个一个抓取对应输送带11上的筒纱200即可，避免了因生产不同批次布料时各输送带11运送的筒纱200的颜色不同需要重新调整机械手21抓取的问题，智能化程度更高。
在一个实施例中，排花装筒装置100还包括多个储纱平台60，多个储纱平台60一一对应地设于多个输送带11的远离排花工位的一端。如此，将同一颜色的筒纱200放置于相应的储纱平台60中，便于不断地通过上料机械手(图未示)向输送带11补充物料。
可选地，多个输送带11平行间隔设置，可以理解，不限于此，可根据需要调整。可选地，排花机构20还包括机架22和设于机架22上的排花轨道23，排花轨道23的延伸方向垂直于输送带11的延伸方向，机械手21和颜色识别组件安装于排花轨道23上，机械手21可沿排花轨道23运动，从而便于从多个平行间隔设置的输送带11上识别抓取筒纱200。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种排花装筒装置，其特征在于，包括第一输送机构、排花机构、第二输送机构、装筒机构及纱架，所述排花装筒装置具有排花工位和装筒工位，所述第一输送机构包括多个输送带，多个所述输送带分别用于带动不同颜色的筒纱运动至所述排花工位，所述排花机构用于将位于所述排花工位的不同颜色的筒纱按照目标花色依次摆放于所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于带动筒纱运动至所述装筒工位，所述装筒机构用于将位于所述装筒工位的筒纱依次移动至所述纱架上。
2.根据权利要求1所述的排花装筒装置，其特征在于，所述装筒机构包括固定座、移动组件和套筒组件，所述移动组件安装于所述固定座上并可相对所述固定座运动以靠近所述第二输送机构或靠近所述纱架，所述套筒组件用于夹取筒纱。
3.根据权利要求2所述的排花装筒装置，其特征在于，所述纱架包括框架和安装于所述框架上的多个支撑件，多个所述支撑件按矩形阵列排列。
4.根据权利要求3所述的排花装筒装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接板和安装于所述连接板上的多个夹具，所述连接板与所述移动组件连接，多个所述夹具沿直线排列且相邻夹具之间的间隔距离与相邻的所述支撑件的间隔距离相等。
5.根据权利要求4所述的排花装筒装置，其特征在于，所述移动组件包括第一滑动座、第二滑动座、立柱和升降座，所述第一滑动座与所述固定座连接并可相对所述固定座沿第一方向运动，所述第二滑动座与所述第一滑动座连接并可相对所述第二滑动座沿第二方向运动，所述立柱与所述第二滑动座固定连接，所述升降座与所述立柱连接并可沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，所述第一方向平行于所述第二输送机构的输送方向，所述连接板与所述升降座连接。
6.根据权利要求5所述的排花装筒装置，其特征在于，所述移动组件还包括旋转座，所述连接板通过所述旋转座与所述升降座连接，所述旋转座用于带动所述连接板进行翻转运动。
7.根据权利要求1～6任一项所述的排花装筒装置，其特征在于，所述排花机构包括颜色识别组件和与所述颜色识别组件连接的机械手，所述颜色识别组件用于识别位于所述排花工位的筒纱的颜色，所述机械手用于抓取位于所述排花工位的筒纱并摆放于所述第二输送机构上。
8.根据权利要求7所述的排花装筒装置，其特征在于，所述排花装筒装置还包括多个储纱平台，多个所述储纱平台一一对应地设于多个所述输送带的远离所述排花工位的一端。
9.根据权利要求8所述的排花装筒装置，其特征在于，多个所述输送带平行间隔设置。
10.根据权利要求9所述的排花装筒装置，其特征在于，所述排花机构还包括机架和设于所述机架上的排花轨道，所述排花轨道的延伸方向垂直于所述输送带的延伸方向，所述机械手和所述颜色识别组件安装于所述排花轨道上。
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